ACTIVAR_DESDE_SERIAL_MONITOR

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//Programita de tributo en honor a tu hermosura ♥ ♥ ♥ ♥ ♥ ♥
//Espacio para librerias 
//Espacio para Variables
int estado=0;
char dato;
void setup() 
{
 Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial a 9600 baudios
}
void loop() 
{
 if (Serial.available() > 0)
 {
 dato=Serial.read();
 if(dato=='1')
 {
 estado=1; //Designado para derecha
 }
 else if(dato=='2')
 {
 estado=2; //Designado para giro izquierda
 }
 else if(dato=='3')
 {
 estado=3; //Designado para parar
 }
 else{}
 }
 else 
 {
 switch(estado) //en caso de que no detecte escritura en el puerto serial hara esto
 {
 case 1: //girara a la derecha
 Serial.println("DERECHA");
 break;
 case 2: //girara a la izquierda
 Serial.println("IZQUIERDA");
 break;
 case 3: //Se detendra
 Serial.println("PARO");
 break;
 }
 }
}