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Física 1 Aplicaciones V Trabajo Mecánico 1) Una partícula se encuentra sometida a dos fuerza 𝐹1 = 2 Ƹ𝑗 − 5𝑘 y 𝐹2 = −4 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗 y logran desplazarlo desde la posición 𝑟1 = Ƹ𝑖 + Ƹ𝑗 − 𝑘 a la posición 𝑟2 = 2 Ƹ𝑖 − 6 Ƹ𝑗 + 2𝑘 . a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza 𝐹1 y la fuerza 𝐹2 b) Calcule el trabajo realizado por la fuerza total. 2)Una fuerza, que actúa sobre una partícula móvil en una dimensión, varia con la posición como se muestra en la figura. Calcule el trabajo realizado por dicha fuerza en los siguientes tramos a) x0 = 0 a xf = 3 m, b) x0 = 3 m a xf = 6 m y c) x0 = 6 m a xf = 9 m. 3) La fuerza 𝐹𝑥 que actúa sobre un cuerpo esta descrita según se muestra en la Fig. Si el trabajo total realizado por 𝐹𝑥 fue de 4 500 J determine el valor de 𝐹0 Trabajo Mecánico 1) Una partícula se encuentra sometida a dos fuerza 𝐹1 = 2 Ƹ𝑗 − 5𝑘 y 𝐹2 = −4 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗 y logran desplazarlo desde la posición 𝑟1 = Ƹ𝑖 + Ƹ𝑗 − 𝑘 a la posición 𝑟2 = 2 Ƹ𝑖 − 6 Ƹ𝑗 + 2𝑘 . a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza 𝐹1 y la fuerza 𝐹2 b) Calcule el trabajo realizado por la fuerza total. 𝐹1 𝐹2 𝑟1 𝑟2 ∆Ԧ𝑟 ∆Ԧ𝑟 = 𝑟2 − 𝑟1 = 2 Ƹ𝑖 − 6 Ƹ𝑗 + 2𝑘 − Ƹ𝑖 + Ƹ𝑗 − 𝑘 = Ƹ𝑖 − 7 Ƹ𝑗 + 3𝑘 𝐹𝑅 = 𝐹1+ 𝐹2= 2 Ƹ𝑗 − 5𝑘 +(−4 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗)= −4 Ƹ𝑖+ 5 Ƹ𝑗 −5𝑘 a) Trabajo realizado por cada fuerza si es que realizan el mismo recorrido: 𝑊 = 𝐹𝑅. ∆𝑟 = −4 − 35 − 15 = −54 𝐽 𝑊1 = 0 − 14 − 15 = −29𝐽 𝑊2 = −4 − 21 + 0 = −25𝐽 ∆Ԧ𝑟 = Ƹ𝑖 − 7 Ƹ𝑗 + 3𝑘𝐹1 = 2 Ƹ𝑗 − 5𝑘 𝐹2 = −4 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗 b) Calcule el trabajo realizado por la fuerza total. Trabajo Mecánico 2)Una fuerza, que actúa sobre una partícula móvil en una dimensión, varia con la posición como se muestra en la figura. Calcule el trabajo realizado por dicha fuerza en los siguientes tramos a) x0 = 0 a xf = 3 m, b) x0 = 3 m a xf = 6 m y c) x0 = 6 m a xf = 9 m. a) x0 = 0 a xf = 3 m 𝐴1 = 1 ∗ 2 = 2 𝐴1 𝐴2 = (1 ∗ 3)/2 = 3/2 𝐴2 𝐴3 = (2 ∗ 5)/2 = 5 𝐴3 𝑊𝑇 = 2 + 3 2 + 5 = 8.5 𝐽 b) x0 = 3 m a xf = 6 m 𝐴4 𝐴5 𝐴4 = 2 ∗ −2 2 = −2 𝐴5 = 1 ∗ 2 2 = 1 𝑊𝑇 = −2 + 1 = −1 𝐽 c) x0 = 6 m a xf = 9 m 𝐴6 𝐴6 = 3 ∗ 2 = 6 𝑊𝑇 = 𝐴6 = 6 𝐽 𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8.5 − 1 + 6 = 13.5𝐽 Trabajo Mecánico 3) La fuerza 𝐹𝑥 que actúa sobre un cuerpo esta descrita según se muestra en la Fig. Si el trabajo total realizado por 𝐹𝑥 fue de 4 500 J determine el valor de 𝐹0 𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4 𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + 𝐴4 = 4500𝐽 𝐴1 = 20 ∗ 100 = 2000 0 𝐴2 = 20 ∗ 𝐹0 = 20𝐹0 𝐴3 = 20 ∗ 100 − 𝐹0 2 = 1000 − 10𝐹0 𝐴4 = 20 ∗ 𝐹0 = 20𝐹0 𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2000 + 20𝐹0 + 1000 − 10𝐹0 + 20𝐹0 = 4500𝐽 𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3000 + 30𝐹0 = 4500𝐽 30𝐹0 = 4500 − 3000 30𝐹0 = 1500 𝐹0 = 50 𝑁 Aplicación: • Un objeto de 3,00 kg en reposo se deja libre a una altura de 5,00 m sobre una rampa curva y sin rozamiento. Al pie de la rampa hay un muelle cuya constante es k = 400 N/m. El objeto se desliza por la rampa y choca contra el muelle, comprimiéndolo una distancia x antes de alcanzar momentáneamente el reposo. (a) Determinar x (b) Que ocurre con el objeto después de alcanzar el reposo. 𝐸1 𝐸2 𝐸3 𝐸1 = 𝑚𝑔ℎ = 3 9.81 5 = 147.15 𝐽 𝐸2 = 147.15𝐽 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑔2 𝐸2 = 147.15𝐽 = 1 2 𝑚𝑣2 + 0 𝑣 = 2 ∗ 147.15 3 = 9.9 𝑚 𝑠 𝑣 𝐸3 = 𝐸𝑐3 + 𝐸𝑔3 + 𝐸𝑘3 𝑣3 = 0 ℎ = 0 𝐸3 = 0 + 0 + 1 2 𝑘𝑥2 = 147.15 𝐽 𝐸3 = 1 2 (400)𝑥2 = 147.15 𝐽 𝑥 = 2 ∗ 147.15 400 = 0.86 𝑚 Que ocurre con el objeto después de alcanzar el reposo, pues regresa al punto original de su inicio en E1. • Un automóvil que viaja a 15 m/s es llevado hasta el reposo en una distancia de 2,0 m al estrellarse contra un montículo de tierra. ¿Cuál es la fuerza promedio que ejerce el cinturón de seguridad sobre un pasajero de 90 kg en el automóvil cuando es detenido? Trabajo Mecánico y Energía • El collar de peso W se desliza sin fricción sobre un arco circular de radio R. El resorte ideal esta fijo al collar y tiene una longitud sin deformar de L0 = R y rigidez K. Cuando el collar se desliza desde A hasta B, calcule (a) el trabajo hecho por el resorte; y (b) el trabajo hecho por el peso. • Derive la expresión para el trabajo hecho por el resorte ideal sobre el deslizador cuando este se mueve desde A a B. Asuma que la longitud del resorte sin deformar es (a) L0 = b; y (b) L0 = 0,8 b. Aplicación: • Un automóvil que viaja a 15 m/s es llevado hasta el reposo en una distancia de 2,0 m al estrellarse contra un montículo de tierra. ¿Cuál es la fuerza promedio que ejerce el cinturón de seguridad sobre un pasajero de 90 kg en el automóvil cuando es detenido? 𝑣 = 15 𝑚/𝑠 𝐸1 𝑣 = 0 𝑚/𝑠 𝐸𝑓 = 0𝐸2 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 2 𝑚 𝐸1 = 1 2 𝑚𝑣2 𝐸1 = 1 2 𝑚𝑣𝑒ℎ(15) 2 𝐸1 = 112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝐸2 = 112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 = 𝐸𝑓 − 𝐸2 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 = 0 − 112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 = −112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 = 𝐹 ∗ 𝑑 = −112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑊𝑓𝑟𝑒𝑛𝑜 = 𝑚𝑣𝑒ℎ ∗ 𝑎 ∗ 𝑑 = −112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑚𝑣𝑒ℎ ∗ 𝑎 ∗ (2) = −112.5𝑚𝑣𝑒ℎ 𝑎 = − 112.5 2 = −56.25 𝑚/𝑠2 Para la persona dentro del vehículo su aceleración es la misma del carro: La fuerza de la persona sobre el cinturón y viceversa es: 𝐹𝑝𝑒𝑟 = 𝑚𝑝𝑒𝑟 ∗ 𝑎 𝐹𝑝𝑒𝑟 = (90) ∗ (56.25) 𝐹𝑝𝑒𝑟 = 5062.5 𝑁 Trabajo Mecánico 1. El collar de peso W se desliza sin fricción sobre un arco circular de radio R. El resorte ideal esta fijo al collar y tiene una longitud sin deformar de L0 = R y rigidez K. Cuando el collar se desliza desde A hasta B, calcule (a) el trabajo hecho por el resorte; y (b) el trabajo hecho por el peso. 𝑅 𝑅𝑅 𝑅 2 (b) el trabajo hecho por el peso 𝑊 = ∆𝐸𝑃𝐺 𝑊 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑓 −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑜 𝑊 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 0 − 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑅 = 0 −𝑚𝑔𝑅 ℎ𝑓 ℎ𝑜 𝑊 = −𝑚𝑔𝑅 (a) el trabajo hecho por el resorte 𝑊 = ∆𝐸𝑃𝐸 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑥𝑓 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑥𝑜 2 𝑥𝑓 = 𝐿𝐵 − 𝐿𝑜 = 2𝑅 − 𝑅 = 𝑅 𝑥𝑜 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝑜 = 𝑅 2 − 𝑅 = 𝑅 2 − 1 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑅 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑅 2 − 1 2 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑅 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑅 2 ∗ 2 − 1 2 𝑊 = 𝑘 ∗ 𝑅 2 1 2 − 1 2 ∗ 2 − 1 2 = 0.4142𝑘𝑅2 Trabajo Mecánico 2. Derive la expresión para el trabajo hecho por el resorte ideal sobre el deslizador cuando este se mueve desde A a B. Asuma que la longitud del resorte sin deformar es caso (a) L0 = b; y caso (b) L0 = 0,8 b. 𝑊 = ∆𝐸𝑃𝐸 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑥𝑓 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑥𝑜 2 𝑥𝑓 = 𝐿𝐵 − 𝐿𝑜 𝑥𝑜 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝑜 𝑏 2 (a) L0 = b : 𝑥𝑓 = 𝐿𝐵 − 𝐿𝑜 = 𝑏 2 − 𝑏 = 𝑏 2 − 1 𝑥𝑜 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝑜 = 𝑏 − 𝑏 = 0 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑏 2 − 1 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 0 2 = 1 2 𝑘𝑏2 0.1716 (b) L0 = 0,8 b: 𝑥𝑓 = 𝐿𝐵 − 𝐿𝑜 = 𝑏 2 − 0.8𝑏 = 𝑏 2 − 0.8 𝑥𝑜 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝑜 = 𝑏 − 0.8𝑏 = 0.2𝑏 𝑊 = 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 𝑏 2 − 0.8 2 − 1 2 ∗ 𝑘 ∗ 0.2𝑏 2 = 1 2 𝑘𝑏2 2 − 0.8 2 − 0.22 𝑊 = 𝑘𝑏2 2 − 0.8 2 − 0.22 2 = 𝑘𝑏2(0.17) 𝑊 = 𝑘𝑏2(0.0858) PROBLEMA N°05 Solución Nos piden: 𝑊𝐹 , 𝜃 = Se tiene: 𝑊𝐹 = Ԧ𝐹. Ԧ𝑑 𝑾𝑭 = 𝟑𝟎 Ƹ𝒊 + 𝟒𝟎 Ƹ𝒋 . 𝟔 Ƹ𝒊 − 𝟐 Ƹ𝒋 = 𝟏𝟎𝟎 𝐉 Asimismo se sabe que: 𝑊𝐹 = Ԧ𝐹 Ԧ𝑑 cos 𝜃 Donde: Ԧ𝐹 = 30 Ƹ𝑖 + 40 Ƹ𝑗 N → Ԧ𝐹 = (30)2+(40)2= 50 N Ԧ𝑑 = 6 Ƹ𝑖 − 2 Ƹ𝑗 m → Ԧ𝑑 = (6)2+(−2)2= 40m Reemplazando datos: 100 = 50 40 cosθ → cosθ = 1 10 → θ = arccos 1 10 ∴ 𝛉 = 𝟕𝟏, 𝟓𝟔𝟓° • Una fuerza Ԧ𝐹 = 30 Ƹi + 40 Ƹj N actúa sobre partícula que experimenta un desplazamiento Ԧ𝑑 = 6 Ƹi − 2 Ƹj m . Determine el trabajo realizado por la fuerza Ԧ𝐹 sobre la partícula y el ángulo formado entre Ԧ𝐹 y Ԧ𝑑. θ 𝑑 Un granjero engancha su tractor a un trineo cargado con leña y lo arrastra 20 m sobre la superficie horizontal, si el peso total del trineo y la carga es de 10 000 N y el tractor ejerce una fuerza constante de 5 000 N a 37° sobre la horizontal, asimismo sobre el trineo actúa una fuerza de fricción cuyo módulo es 500 N. Determine el trabajo neto para dicho tramo. PROBLEMA N°06 Solución Nos piden 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = Primera forma: Realizamos su DCL Segunda forma: 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹𝑅 . 𝑑 → 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = (𝐹. cos37° − 𝑓𝑘).𝑑 → 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 5000. 4 5 − 500 . 20 ∴ 𝑾𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐉 𝐹𝑔 𝐹 𝑓𝑁 𝑓𝑘 37°𝐹cos37° 𝐹sen37° 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝐹 +𝑊𝑓𝑘 +𝑊𝑓𝑁 +𝑊𝐹𝑔 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹 cos 37°𝑑 − 𝑓𝑘𝑑 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 5000 cos 37° 20 − 500 20 ∴ 𝑾𝒏𝒆𝒕𝒐 = 𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 𝐉 Un piano de 330 kg se desliza 3,6 m hacia abajo de un plano inclinado de 28 ° y un hombre que empuja sobre él, paralelo al plano, evita que acelere, si el coeficiente de rozamiento cinético es 0,40 . Calcule el módulo de la fuerza ejercida por el hombre, el trabajo realizado por la fuerza de fricción y el trabajo neto realizado sobre el piano. Como: 𝑎 = 0 → 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 → 𝐹𝑅 = 0 Del equilibrio en el plano inclinado 𝐹 + 𝑓𝑘 = mgsen28° 𝐹 + 𝜇𝐾𝑚gcos28° = mgsen28° 𝐹 + 1143,346 = 1519,820 → 𝑭 = 𝟑𝟕𝟔, 𝟒𝟕𝟒 𝐍 Asimismo: 𝑊𝑓𝑘 = −𝑓𝑘 × 𝑑 = −𝟒𝟏𝟏𝟔, 𝟎𝟒𝟕 𝐉 Finalmente: 𝑾𝑵𝑬𝑻𝑶 = 𝑭𝑹𝒅 = 𝟎 PROBLEMA N°10 Solución Nos pide: 𝐹,𝑊𝑓𝑘 ,𝑊𝑁𝐸𝑇𝑂 = 28° Fgcos28° Fgsen28° 𝑓𝑁 𝑓𝑘 𝐹𝑔 28° 28° 𝐹 La gráfica muestra la acción de una fuerza que actúa sobre un objeto a lo largo del eje x, el cual varía como indica la gráfica. Estime el trabajo efectuado por esta fuerza para mover al objeto desde 𝑥 = 0,0 m hasta 𝑥 = 15,0 m . PROBLEMA N°08 𝐹( N) 𝑥( m) Solución Nos pide: 𝑊𝐹 = Matemáticamente se verifica: 𝑊𝐹 = 𝐴1 − 𝐴2 Donde: 𝑊𝐹 = (𝐵0 + 𝑏0) 2 ℎ0 − 𝐵 + 𝑏 2 ℎ 𝑊𝐹 = (10 + 4) 2 400 − 5 + 1 2 200 ∴ 𝑾𝑭= 𝟐𝟐𝟎𝟎 𝐉 𝐴1 𝐴2 𝐹( N) 𝑥( m) 𝟑 𝟕 𝟏𝟐 𝟏𝟑 Una fuerza Ԧ𝐹 paralela al eje x, que actúa sobre una partícula, varía tal como se muestra en la gráfica (𝐹 − 𝑥). Si la cantidad de trabajo realizado por dicha fuerza cuando la partícula se mueve en la dirección x, desde 𝑥0 = 0 hasta 𝑥𝐹 es 70 J. Determine 𝑥𝐹 PROBLEMA N°09 𝐹 (N) 𝑥 (m)5 10 20 𝑥𝐹 -10 Matemáticamente se verifica: 𝑊𝐹 = 𝐴1 − 𝐴2 Donde: 𝑊𝐹 = (𝐵0 × ℎ0) 2 − 𝐵 × ℎ 2 70 = (10 × 20) 2 − (𝑥𝐹 − 10) × 10 2 Solución Nos pide:𝑥𝐹 = 𝐴1 𝐴2 ∴ 𝒙𝑭 = 𝟏𝟔𝐦 Un elevador vacío tiene masa de 600 kg y está diseñado para subir con rapidez constante una distancia vertical de 20,0 m (5 pisos) en 16,0 s. Es impulsado por un motor capaz de suministrar 40 hp al elevador. Estime cuántos pasajeros como máximo pueden subir en el elevador. Suponga una masa de 65,0 kg por pasajero. Reemplazando datos: 40 hp × 746 W 1hp = 600 + 65𝑛 9,81 20 16 W Operando: 𝑛 = 28,206 Pero como se trata de personas, debe ser un número entero. → 𝒏 = 𝟐𝟖 𝐩𝐚𝐬𝐚𝐣𝐞𝐫𝐨𝐬 PROBLEMA N°12 Solución Nos piden:𝑛 = Como realiza un MRU, se tiene: 𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 × 𝑣 = 𝐹𝑔(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙) × 𝑑 𝑡 𝑃 = 𝑚𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝑛 ×𝑚𝑝𝑎𝑠𝑎𝑗𝑒𝑟𝑜 × 𝑔 × 𝑑 𝑡 𝟐𝟎 𝐦 𝐹𝑔 𝑇 𝑣 El corazón humano es una bomba potente y muy confiable; cada día admite y descarga unos 7500 L de sangre. Suponga que el trabajo que realiza el corazón es igual al requerido para levantar esa cantidad de sangre a la altura media de una mujer (1,63 m). La densidad (masa por unidad de volumen) de la sangre es de 1,05 × 103 Τkg m3. Determine cuánto trabajo realiza el corazón en un día y qué potencia desarrolla en watts. Luego : 𝑊𝐹 = 𝑚 × 𝑔 × ℎ = 𝜌𝑉𝑔ℎ Reemplazando datos: 𝑊𝐹 = 1,05.103 kg m3 . 7500 L .9,81 × 1,63 × 10−3m3 1L 𝑾𝑭 = 𝟏𝟐𝟓𝟗𝟐𝟑, 𝟔𝟏𝟐 𝐉 Asimismo se tiene: 𝑃 = 𝑊𝐹 𝑡 = 125923,612 J 864 00 s → 𝑷 = 𝟏, 𝟒𝟔𝐖 PROBLEMA N°15 Solución Nos piden:𝑊𝐹 , 𝑃 = 𝟏, 𝟔𝟑 𝐦 𝐹𝑔 𝐹 Se tiene: 𝑾𝑭=𝑭 × 𝒉 Pero como el desplazamiento de la sangre es lento, entonces: 𝑭 = 𝑭𝒈 • Encontrar el momento resultante que se produce en el empotramiento de la tubería mostrada debido a las fuerzas aplicadas. EJEMPLO 𝑀𝑜 = 𝑀𝑜 𝐹1 +𝑀𝑜 𝐹2 +𝑀𝑜 𝐹3 𝑀𝑜 = 1253.55𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹1 = − 1.00 600 = −600𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹2 = − 2.50𝑠𝑒𝑛45 300 = −530.33𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹3 = + 1 + 2 + 2.5𝑐𝑜𝑠45 500 = +2383.88𝑁𝑚 • Determinar el momento resultante producido por las tensiones mostradas sobre el apoyo O. EJEMPLO 𝑀𝑜 𝐹1𝑥 = − 0.25 500𝑐𝑜𝑠37 = −99.83𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹1𝑦 = + 0.425 500𝑠𝑒𝑛37 = 127.89𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹2𝑥 = − 0.25 600𝑐𝑜𝑠60 = −75𝑁𝑚 𝑀𝑜 𝐹2𝑦 = − 0.425 600𝑠𝑒𝑛60 = −220.84𝑁𝑚 𝑀𝑜 = 𝑀𝑜 𝐹1𝑥 +𝑀𝑜 𝐹1𝑦 +𝑀𝑜 𝐹2𝑥 +𝑀𝑜 𝐹2𝑦 𝑀𝑜 = −267.78𝑁𝑚 Determine las reacciones en los apoyos A y F de la armadura mostrada. EJEMPLO 7 PCE SCE Determine las reacciones en el empotramiento O de la viga mostrada en la figura. EJEMPLO 8 Momento de Fuerza o Torque Momento de Fuerza o Torque Ԧ𝜏 = Ԧ𝑟𝑥 Ԧ𝐹 Ԧ𝑟 = 2 Ƹ𝑖 − 2 Ƹ𝑗 𝐹1 = 4 Ƹ𝑖 + 7 Ƹ𝑗 − 2𝑘 𝐹2 = 3 Ƹ𝑖 + 0 Ƹ𝑗 + 2𝑘 𝐹3 = 3 Ƹ𝑖 − 4 Ƹ𝑗 − 2𝑘 Ԧ𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 Ԧ𝐹 = 10 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗 − 2𝑘 Ԧ𝐹 = 10 Ƹ𝑖 + 3 Ƹ𝑗 − 2𝑘 Ԧ𝑟 = 2 Ƹ𝑖 − 2 Ƹ𝑗 + 0𝑘 Ԧ𝜏 = Ƹ𝑖 Ƹ𝑗 𝑘 2 −2 0 10 3 −2 Ԧ𝜏 = Ƹ𝑖 4 − Ƹ𝑗 −4 + 𝑘(26) Ԧ𝜏 = 4 Ƹ𝑖 + 4 Ƹ𝑗 + 26𝑘 Momento de Fuerza o Torque Ԧ𝜏 = Ԧ𝑟𝑥 Ԧ𝐹 Ԧ𝐹 = 120 Ƹ𝑖 + 120 Ƹ𝑗 − 1080𝑘 Ԧ𝑟 = 0 Ƹ𝑖 + 0 Ƹ𝑗 + 6𝑘 𝑟𝐶 = 2 Ƹ𝑖 − 3 Ƹ𝑗 + 0𝑘 𝑟𝐵 = 0 Ƹ𝑖 + 2.5 Ƹ𝑗 + 0𝑘 𝑟𝐴 = 0 Ƹ𝑖 + 0 Ƹ𝑗 + 6𝑘 𝑟𝐴𝐶 = 2 Ƹ𝑖 − 3 Ƹ𝑗 − 6𝑘 𝑟𝐴𝐵 = 0 Ƹ𝑖 + 2.5 Ƹ𝑗 − 6𝑘 𝑟𝐴𝐶 = 7 𝑟𝐴𝐵 = 6.5 ෟ𝑢𝑟𝐴𝐶 = 2 7 Ƹ𝑖 − 3 7 Ƹ𝑗 − 6 7 𝑘 ෟ𝑢𝑟𝐴𝐵 = 0 6.5 Ƹ𝑖 + 2.5 6.5 Ƹ𝑗 − 6 6.5 𝑘 𝐹𝐶 = 420 ∗ 2 7 Ƹ𝑖 − 3 7 Ƹ𝑗 − 6 7 𝑘 𝐹𝐵 = 780 ∗ 0 6.5 Ƹ𝑖 + 2.5 6.5 Ƹ𝑗 − 6 6.5 𝑘 𝐹𝐶 = 120 Ƹ𝑖 − 180 Ƹ𝑗 − 360𝑘 𝐹𝐵 = 0 Ƹ𝑖 + 300 Ƹ𝑗 − 720𝑘 Ԧ𝜏 = Ƹ𝑖 Ƹ𝑗 𝑘 0 0 6 120 120 −1080 Ԧ𝜏 = Ƹ𝑖 −720 − Ƹ𝑗 −720 + 𝑘(0) Ԧ𝜏 = −720 Ƹ𝑖 + 720 Ƹ𝑗 + 0𝑘 𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝐵 Momento de Fuerza o Torque 𝐹1 = 20𝑁 𝐹2 = 30𝑁 𝐹4 = 15𝑁 𝜏1 = 𝑑1 ∗ 𝐹1 = 0 ∗ 20 = 0 𝑁𝑚 𝜏2 = 𝑑2 ∗ 𝐹2 = 0.6 ∗ 30 = 18 𝑁𝑚 𝜏3 = 𝑑3 ∗ 𝐹3 = 0.8 ∗ 𝐹3 = 0.8𝐹3 𝑁𝑚 𝜏4 = 𝑑4 ∗ 𝐹4 = 1.0 ∗ 15 = 15 𝑁𝑚 𝜏 = 0 −𝜏1 − 𝜏2 + 𝜏3 − 𝜏4 = 0 +𝜏3 = +𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏4 0.8𝐹3 = +0 + 18 + 15 𝐹3 = 33 0.8 = 41.25 𝑁
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