Sistema de Sensado de Níveis de Líquidos

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Un sistema electrónico basado en la filosofía de PLC para sensar 16 niveles de
líquido por el método de conducción eléctrica
Conference Paper · October 2013
DOI: 10.13140/2.1.3014.6247
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 Resumen –– En este artículo se presenta el diseño de un circuito 
electrónico similar a un PLC, para sensar 16 niveles de líquido 
contenido en uno o varios depósitos, por el método de conducción 
eléctrica; utilizando una onda senoidal bidireccional generada 
mediante interrupciones de tiempo por un microcontrolador, la que 
es aplicada en cada sensor y posteriormente son leídas estas señales 
por el mismo microcontrolador si existe conducción, a través de 
electrodos que detectan la señal, haciendo uso de selectores 
electrónicos de 8 entradas se seleccionan secuencialmente los 
sensores a una salida común, por lo que se utiliza un solo 
amplificador, para finalmente detectar la señal, utilizando un canal 
del Convertidor de Analógico a Digital (CAD) del 
microcontrolador, pudiendo visualizar el estado de los niveles en 
un visualizador tipo LCD, o de LEDs; opcionalmente se puede 
programar a este sistema para que funcione como controlador de 
actuadores, electroválvulas o contactores para arranque de 
motobombas, o bien enviando la información hacia un sistema 
central para automatización compleja, como lo requiera la 
aplicación o decida el diseñador. El diseño se hizo con el 
microcontrolador PIC18F4550; para su programación se ha 
utilizado el compilador de lenguaje C, PCWHD de CCS, 
verificando el funcionamiento del circuito con el programa de 
simulación PROTEUS ISIS. 
 
Palabras Clave – Sensor de niveles, sensor por conducción, 
microcontrolador PIC18F4550, PROTEUS ISIS. 
 
Abstract – This paper discloses the design of an electronic circuit 
like a PLC, to sense liquid levels 16 contained in one or more 
shells, the electric driving method, using a bi-directional sinusoidal 
wave time interrupts generated by a microcontroller, which is 
applied to each sensor, and then these signals are read by the same 
microcontroller if there is conduction through electrodes that detect 
the signal, making use of electronic switches 8 input sensors are 
selected sequentially to a common output, so that uses a single 
amplifier, and finally detect the signal using a channel Analog to 
Digital Converter (DAC) of the microcontroller and can display the 
status of the levels in a display type LCD, LED or, if preferred, can 
be programmed to this system to act as controller actuators, 
solenoid valves or contactors to start pumps, or by sending the 
information to a central complex automation system, as required by 
the application or decided by the designer. The design was done 
with the PIC18F4550 microcontroller, for programming was used 
C language compiler, CCS PCWHD verifying circuit operation 
with ISIS PROTEUS simulation program. 
 
Keywords – Level sensor, conductive sensor, PIC18F4550 
microcontroller, ISIS PROTEUS. 
 
I. INTRODUCCIÓN 
El sistema de sensado de líquidos que se presenta en 
este trabajo, es la parte central para la automatización de una 
máquina para el reciclado de aguas residuales de origen 
urbano no industrial, donde es necesario que el sistema 
pueda interpretar los diferentes niveles de líquido de cuatro 
depósitos, para apertura o cierre de electroválvulas, 
encendido de motobombas o activación de germicidas. 
En este trabajo se ha desarrollado un sensor de 16 
niveles diferentes por el método de conducción eléctrica que 
puede ser utilizado en uno o varios depósitos, con líquidos 
que contengan sales minerales paraaprovechar esta 
característica de conductividad eléctrica, como lo son agua 
no destilada de origen mineral, agua residual urbana, agua 
con materia orgánica, líquidos de las industrias de 
alimentos, refresquera, farmacéutica, etc. Este sistema de 16 
sensores analógicos de nivel, a su vez puede manejar 16 
salidas a 0.5 amperes, que pueden a su vez manejar 
relevadores para la apertura y cierre de electroválvulas, 
contactores para arranque de motobombas, puesta en 
funcionamiento de germicidas, etc. 
Para el diseño y desarrollo de este circuito electrónico 
embebido se ha empleado el programa de simulación de 
circuitos electrónicos PROTEUS ISIS de Labcenter 
Electronics [1]; la parte de programación del 
microcontrolador se ha realizado con el compilador ANSI C 
de Custom Computer Services Incorporated (CCS) [2], 
enfocado a los microcontroladores de la marca Microchip 
PIC18F4550 [3], que es el que se utiliza en este circuito 
electrónico. Se seleccionó este microcontrolador por sus 
características como son los manejadores de tiempo por 
interrupción (timers); el convertidor analógico a digital 
(CAD) con resolución de 10 bits; la interface para manejo 
de comunicación serial tipo EUSART con el que se puede 
implementar y conectar a un BUS de red, bajo el estándar 
RS-485, utilizando un protocolo similar a Modbus o 
PROFIBUS [4]; la memoria de programa tipo flash para 16k 
palabras de código; la memoria RAM de 2,048 bytes; con un 
oscilador a cristal externo múltiplo entero de 4MHz y 
Sensor de 16 niveles del líquido con lectura secuencial, utilizando corriente 
alterna y manejador de salidas en forma serial, en un micro controlador. 
 
Alfredo De la Barrera González 
1
, Gustavo Delgado Reyes
 2
, Erick E. Moctezuma Reyes
3
, Pedro 
Guevara López
4 
1,2,3,4 
Instituto Politécnico Nacional ESIME Culhuacán, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, México D.F., 
México Teléfono (55) 5729-6000 Ext. 73253 
e-mail: alfredogz1@hotmail.com,
1
 gdelgador1200@alumno.ipn.mx
2
, moctezumaerick@hotmail.com 
3
, 
pguevara@.ipn.mx
4
 
 
 
 
Un sistema electrónico basado en la filosofía de PLC para sensar 16 niveles de 
líquido por el método de conducción eléctrica 
 
Alfredo De la Barrera González
1
, Luis Pastor Sánchez Fernández
2
, Pedro Guevara López
3
, Jairo Moreno Sáenz
4
 
 
 
1, 3,4 
Instituto Politécnico Nacional, ESIME Culhuacán, SEPI, México D.F. 
2
Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigaciones en Cómputo, SEPI, México D.F. 
Teléfono (55) 5729-6000 Ext. 73253 
e-mail: alfredogz1@hotmail.com
1
, lsanchez@cic.ipn.mx
2
, pguevara@.ipn.mx
3
, jsaenz_7@hotmail.com
4
 
 
 
mailto:alfredogz1@hotmail.com
mailto:gdelgador1200@alumno.ipn.mx
mailto:moctezumaerick@hotmail.com
mailto:pguevara@.ipn.mx
mailto:alfredogz1@hotmail.com
mailto:lsanchez@cic.ipn.mx
mailto:pguevara@.ipn.mx
mailto:jsaenz_7@hotmail.com
 
habilitando el PLL interno se pueden obtener hasta 12 
MIPS; el manejador de comunicaciones seriales tipo USB; 
el manejador de comunicaciones seriales síncronas SPI e 
I2C; además porque contamos con experiencia en el manejo 
de la marca de estos microcontroladores de las familias de 
gama baja, media y mejorada. Una vez que se escribieron 
los programas se probaron con el simulador PROTEUS 
ISIS, estos se cargaron al microcontrolador en un circuito 
real con el programador PICKit2, de la misma marca 
Microchip. 
 
II. ANTECEDENTES 
La medición de niveles o volúmenes de líquidos para 
automatización, supervisión ó bien en el caso más simple, 
para evitar que un líquido se derrame, ha hecho que se 
desarrollen diversos métodos, dependiendo de las 
características del líquido, del medio ambiente que lo rodea 
y del proceso de control, como los que se muestran en la 
figura 1, como se indica en [5]. Para conocer el volumen o 
nivel de líquidos contenidos dentro de un depósito, se puede 
hacer, por ejemplo, con Ultrasonido [6], flotador, diferencias 
de presión, o conducción eléctrica [7]. 
Figura 1. Métodos desarrollados para medir nivel de líquidos 
 
Un líquido conduce electricidad solo si sus propiedades 
moleculares lo permiten o si contiene sales minerales 
disueltas, es en si la capacidad de permitir el paso de la 
corriente eléctrica y depende de la estructura atómica y 
molecular de los materiales disueltos, los metales son 
buenos conductores porque tienen su estructura electrónica 
con vínculos débiles y esto permite el movimiento de 
electrones entre átomos. Al aplicar una corriente eléctrica en 
un líquido, se generan iones positivos y negativos capaces 
de transportar o conducir la energía eléctrica. 
Este método seleccionado puede operar con corriente 
directa (C.D.) o corriente alterna (C.A.), el primero causa 
que, con el paso del tiempo los electrodos sumergidos en el 
líquido se deterioren por el efecto de la electrólisis que 
deposita óxidos o sales en estos formando una cubierta 
aislante al electrodo, produciendo falsos contactos y 
lecturas de la señal; el segundo método elimina este efecto 
ya que al circular corriente alterna no hay depósitos en los 
electrodos por efecto de la electrólisis. 
Para hacer estas mediciones en forma práctica y con 
dispositivos comerciales, se requiere un generador de señal 
alterna, un amplificador y detector de las señales, así como 
de un Controlador Lógico programable (PLC), estos 
dispositivos en la marca Siemens [8] ascienden a 
$25,600.00, el costo del hardware del dispositivo que se 
diseña en este trabajo no rebasa los $8,500. 
 
III. DESARROLLO 
En este trabajo se diseña un circuito con 16 sensores de 
nivel de líquido contenido en cuatro depósitos de agua en 
diferentes grados de proceso para su reciclado, el cual 
contiene sales minerales disueltas que permiten la 
conducción de la electricidad. En un solo circuito 
electrónico se diseña el generador de señal alterna, el 
amplificador y detector de señales y un sistema de control 
lógico programable basado en macros de lenguaje C. 
En el caso del agua residual, para conocer su resistencia 
eléctrica se hicieron 10 mediciones encontrando que el 
valor máximo fue de 7kohms por centímetro, el mínimo de 
2kohms/cm y el promedio de 2.7kohms/cm, este último 
valor es el que se considera para calcular la potencia de 
salida de la señal de corriente alterna. 
Figura 2. Diagrama electrónico del microcontrolador con etiquetas de 
terminales 
 
 En la figura 2, se muestra el circuito del 
microcontrolador con cada uno de los pines etiquetados para 
los diferentes usos, con el cristal de 12 MHz y activando por 
programación el PLL interno se obtienen 12 MIPS, con un 
ciclo de tiempo de ejecución por instrucción completa de 
 
83.33 nano segundos; el conector J10 sirve para conectar el 
programador que permite cargar un nuevo programa al 
microcontrolador, conocido como ICSP (In Circuit Serial 
Programming). Los terminales etiquetados como D7 a D0 de 
la figura 1, se utilizaron para conectar una pantalla tipo LCD 
de 4 líneas por 16 caracteres, donde se muestran los estados 
de los sensores, así como el de las salidas. 
 
Figura 3. Diagrama electrónico de la etapa de potencia de la señal de 
40KHz 
 
 La generación de la señal cuadrada bidireccional se hace 
con el circuito mostrado en la figura 3, el cual es un 
amplificador tipo puente H, conectando sus pines de 
entrada etiquetados como PteH_IN1 y PteH_IN2, a las 
salidas correspondientes del microcontrolador, el C.I. 
L293D [9], contiene internamente dos puentes H completos 
que pueden proporcionar hasta 500mA cada uno, 
conectando las salidas en paralelo se obtienen hasta 1 
Amper de corriente; el valor del capacitor C20 se ha 
calculado de tal forma que sea un circuito resonante en serie 
con la bobina del primario del transformador, como se 
menciona en [10] y [11], en este caso la señal cuadrada 
generada por microcontroladores de 40kHz, en el 
secundario del transformador también se calculó el capacitor 
C18, para el obtener un circuito resonante paralelo, con estas 
dos configuraciones se obtiene una señal de onda senoidal 
en la salida, misma que se aplica a cada uno de los 
electrodos de inyección de señal, para medida de nivel; esta 
señal será conducida por el líquido y habrá de detectarse en 
los electrodos sensores de lectura de señal, este es un valor 
atenuado al pasar por la resistencia intrínseca del agua 
residual. 
Se han utilizado los sensores de conductancia 
manejados por juegos de tres electrodos colocados de forma 
horizontal en la posición del nivel que se desea conocer, de 
tal forma que cuando el líquido alcance este nivel exista 
conducción eléctrica entre los electrodos y sea detectado por 
el microcontrolador, de estos tres electrodos, el primero es 
de salida de señal alterna, el segundo es de lectura o 
sensado de la señal y el tercero es de referencia de voltaje 
cero o tierra; colocados con una separación de 1 centímetro 
entre ellos, con lo que se obtiene un atenuador de de la 
señal inyectada que es el valor de señal medido en el sensor 
de lectura de señal. Con este método se conocerá el 
volumen del líquido solo en los momentos en que se activa 
un determinado sensor, para lo que es necesario tener en 
consideración la forma geométrica del depósito, o bien para 
efectuar diferentes secuencias o actividades de 
automatización. 
En la figura 4 se muestra el segmento de código en 
lenguaje C, para generar la señal cuadrada, esto se hace por 
interrupciones de tiempo, cada 12.5 microsegundos que 
corresponde al semiciclo de la señal de 40kHz. 
 
 
 
Figura 4.- Código de interrupción para generación de señal de 40kHz y base 
de tiempos 
 
 Una vez que la señal es aplicada a los 16 sensores de 
nivel por los electrodo de salida correspondientes, esta 
solamente será captada en los electrodos donde el nivel de 
líquido permite la circulación de corriente eléctrica, estas 
señales, se leen de forma secuencial utilizando un 
multiplexor analógico, direccionado digitalmente, como el 
circuito integrado MAX4051 [12] que es igual 
funcionalmente y en disposición de terminales al 
74HC4051, el cual tiene 8 líneas de entrada que conmutan a 
una sola salida, direccionando el interruptor analógico con 3 
bits y permitiendo el paso de la señal seleccionada a la 
salida común, como se detectan 16 niveles diferentes de 
líquido se instalan dos circuitos de este tipo con las salidas 
conectadas de forma común, para separar las señales se 
utiliza la señal de habilitación INH_1, como se muestra en la 
figura 5, esta señal de selección se obtiene por un selector 
 
digital de 3 a 8, 74LS138 [13], con este circuito se pueden 
seleccionar hasta 8 circuitos MAX4051, por lo que se 
podrían direccionar hasta 64 sensores de nivel diferentes, o 
entradas digitales de un bit. 
 
Figura 5. Selección de la señal analógica de cada sensor 
 
 Una vez leída la señal esta se amplifica y se hace pasar 
por un comparador de voltaje para obtener pulsos cuadrados 
que a su vez disparan a un multivibrador monoestable tipo 
redisparable, como se muestra en la figura 6. 
 La señal ADCh0, entonces es interpretada por el 
microcontrolador por el pin AN0, que corresponde al canal 
0 del Convertidor de Analógico a Digital y es por este pin 
por el que se leen todos los estados de de los sensores, lo 
que le da ventaja sobre el número de pines necesarios para el 
número de entradas o sensores, a diferencia de hacerlo con 
la asignación de una terminal del microcontrolador 
específicamente para cada sensor. 
 El segmento de código con el que se leen cada uno de 
los sensores se muestra en la figura 7, se hace habilitando y 
direccionando cada uno de circuitos integrados de 
interruptores analógicos MAX4051, y dependiendo de su 
nivel de voltaje se compara contra una referencia, y solo si 
es mayor a esta se pone en 1 el bit correspondiente, durante 
un tiempo de 62.5µS. Cada bit es almacenado en variables 
de 8 bits, por lo que para efectos de automatización se lee 
cada bit de estas variables, relacionados con cada sensor. 
 Una vez que el microcontrolador contiene toda la 
información de las entradas o sensores, entonces se ejecuta 
el programa que controlará la automatización; que puede ser 
escrito en lenguaje escalera y posteriormente convertirlo a 
instrucciones de lenguaje C, o bien crear macros que 
representen cada uno de los símbolos de los contactores y 
demás bloques de escalones del diagrama de escalera. 
 
 
 
Figura 6. Amplificador analógico y comparador 
 
 
 
Figura 7. Segmento de código para leer las 16 sensores analógicos 
 
 Ya que se ha procesado el programa de 
automatización entonces se sacan los datos a los terminales 
correspondientes, en este trabajo se requieren 16 salidas, las 
que se obtienen con registros de corrimiento y 
almacenamiento y con salida de corriente de 100mA 
continuos, obtenidos con el circuito TPIC6C595 [14], que 
tiene 8 salidas con diodo de protección para cargas 
inductivas; para tener las 16 salidas en total, se utilizan 2 
circuitos TPIC6C595; en cada una de las salidas de estos 
circuitos se conecta la bobina de un relevador, contactor o 
electroválvula a solenoide. 
 
 
 
 
Figura 8. Registro de salida de potencia 
 
 Este circuito integrado TPIC6C595 es la conjunción de 
un circuito 74LS595 y un ULN2803 fabricados en 
tecnología MOS, el circuito mostrado en la figura 8, es la 
conexión de un solo registro de 8 bits de salida, las etiquetas 
de la parte inferior derecha, indican la conexión al siguiente 
registro; la señal SCK es una señal cuadrada de reloj para el 
corrimiento del registro, el terminal DS es la salida de datos 
del microcontrolador en forma serial, la señal ToLatch se 
genera cuando se ha transferido el total de bits a los registros 
y sirve para almacenar estos datos e los registros internos de 
cada TPIC6C595, la señal OE_ es la habilitación para las 
salidas del registro de almacenamiento, las señal DS1 es la 
salida de datos al siguiente registro de corrimiento. 
 Las variables de un bit resultantes del programa de 
automatización se almacenan en las variables salidas[j], en 
la figura 9 se muestra el segmento de programa que maneja 
las salidas. 
 
 
 
Figura 9. Segmento de código para el manejo de las 16 salidas 
IV. PRUEBAS Y RESULTADOS 
Se hicieron las mediciones de la señal de frecuencia de 
40KHz, generada con un microcontrolador, se muestran las 
pruebas de esta señal que se obtiene en la salida del 
transformador de la figura 3, ElectRef_X. 
En la figura 10 se muestra el oscilograma de la señal 
generada con el puente H, en la parte superior se mide la 
señal senoidal que será aplicada a los sensores después de 
hacerse pasar por el transformador y los circuitos resonantes 
serie y paralelo y que tiene un voltaje de +/- 34 volts y un 
periodo de 24.63µS que corresponde a una frecuencia de 
40.600kHz, la segunda señal es la salida del 
microcontrolador PteH_IN1, la inferior es la señal 
PteH_IN2, el error en la señal senoidal es debido a que el 
compilador inserta líneas de código por lo que el 
programador debe de ajustar el código a la frecuencia más 
cercana a la esperada. 
Figura 10.- Oscilograma de la señal de 40.600kHz obtenida 
 
En la figura 11, se muestra un oscilograma, donde la 
señal superior es la señal sensada y amplificada de cada uno 
de los sensores analógicos de C.A. de 40kHz, que es la 
señal ADCh0_in; la segunda señal es la generada por el 
microcontrolador que sirve para seleccionar cada uno de los 
interruptores analógicos en forma secuencial, así como para 
delimitar el tiempo de muestreo de los mismos y que es de 
62.5µS por sensor muestreado, como son 16 sensores, el 
tiempo empleado para leerlos es de 1mS; la tercer señal 
corresponde a la conversión dela señal analógica a señales 
cuadradas, después de que se hicieron pasar por un 
comparador de voltaje; la cuarta señal corresponde a los bits 
que representan a cada uno de los estados de los sensores 
ADCh0, esta señal es enviada al microcontrolador e 
interpretada para ser almacenada en las variables respectivas 
con los valores de los estados de cada sensor. El tiempo de 
lectura de los 16 sensores analógicos es de 1 mili segundo, 
por conveniencia se agregaron 8 sensores digitales, por lo 
 
que la trama para leer el total de los 24 sensores es de 1.57 
mili segundos, la parte de las señales de los oscilogramas 
que están entre 1mS a 1.57mS corresponde a las entradas 
digitales. 
 
Figura 11.- Oscilograma que muestra las etapas de lectura de las señales de 
los sensores 
 
Una vez procesados los estados de los sensores por el 
programa específico de automatización, las variables de 
salida son escritas en los registros de corrimiento y 
almacenamiento TPIC6C595, las señales como se muestran 
en la figura 12, son: la primera corresponde a la señal de 
reloj generado por el microcontrolador para el 
desplazamiento de los bits de datos; la segunda señal son los 
datos en forma serial; la tercera es la señal de transferencia 
de los registros de corrimiento a los registros de 
almacenamiento. En este oscilograma se midió el tiempo 
que se emplea para sacar los 3 registros o la trama completa 
de 24 bits que es de 42.22µS. 
 
V. CONCLUSIONES 
En el presente trabajo se han diseñado los circuitos 
necesarios para generar una señal de C.A. de 40KHz, con su 
segmento de programa en lenguaje C que lo hace funcionar, 
así como el circuito para la detección de dicha señal cuando 
es utilizada para la detección o sensado de niveles de 
líquidos con características de minerales disueltos que 
permiten la conducción eléctrica, se hicieron mediciones de 
las señales diseñadas y esperadas, encontrando un pequeño 
error del 1.5%, en la señal generada con el microcontrolador 
y la diseñada, debido a que el compilador inserta líneas de 
código adicionales y el programador puede ajustarlas para 
obtener el valor más cercano al esperado, como se hizo en 
este trabajo. 
 
Figura 12.- Oscilograma de las señales para escribir en los registros de 
salida TPIC6C595 
 
Considerando que un PLC o Controlador Lógico 
Programable tiene un ciclo típico de ejecución de programa 
de 10 milisegundos, este circuito para automatización es 
comparable e incluso se mejora el ciclo, además que en un 
solo circuito electrónico se diseña el circuito de generación 
de señal alterna, inyección de la señal para sensado de 
niveles, amplificador y detector de señales analógicas, 
salidas digitales amplificadas y el sistema del controlador 
lógico programable. 
 Con el diseño y manufactura de este circuito 
electrónico, se desarrolla tecnología nacional de PLCs, con 
la finalidad de sustituir importaciones de componentes para 
automatización de equipos y procesos, creando fuentes de 
empleo directas e indirectas. 
 
VI. TRABAJO FUTURO 
Elaboración de macros de lenguaje C, para el manejo de 
entradas, salidas, operaciones lógicas por bit, retardos de 
encendido y apagado en tiempo real, para programar el 
circuito a partir de lenguaje simbólico de escalera, utilizado 
en la programación de PLC’s. 
 
VII. AGRADECIMIENTOS 
Se agradece y reconoce, al Instituto de Ciencia y 
Tecnología del Distrito Federal, el apoyo económico 
recibido para la elaboración de este trabajo, que es parte del 
proyecto No. PICSO10-77, bajo el convenio ICyTDF 
244/10; así como al IPN y al CONACYT, por los apoyos 
que se han recibido. 
 
VIII. REFERENCIAS 
[1] PROTEUS ISIS y ARES, Labcenter Electronics, consultados en julio 
del 2013. http://www.labcenter.co.uk 
http://www.labcenter.co.uk/
 
 
[2] Compilador ANSI C de Custom Computer Services Incorporated 
(CCS), consultada en julio del 2013. http://www.ccsinfo.com/ 
 
[3] Hoja de datos del PIC18F4550, consultada en julio del 2013. 
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39632e.pdf 
 
[4] A. De la Barrera, O. Jiménez, J.C. Sánchez. “Programación de la trama 
de PROFIBUS DP utilizando RS485, en un micro controlador 
microchip”. Congreso Internacional de Informática Aplicada, 2 al 4 
de mayo del 2013, Misantla Veracruz, México 
 
[5] A. Creus S., “Instrumentación Industrial”, España: Editorial Marcombo, 
2011. 
 
[6] A. De la Barrera, C. Hernández, P. Guevara, “Dispositivo 
microcontrolado utilizando ultrasonido para determinar el volumen 
de líquido de un depósito con forma conocida”, IEEE 
ROC&C´2011, Acapulco Guerrero México. 
 
[7] A. De la Barrera, G. Delgado, J. S. Valdés, P. Guevara. “Diseño de un 
sensor de niveles del líquido, utilizando corriente alterna, en un 
micro controlador, para apertura o cierre de electroválvulas”. 
Congreso Internacional de Tendencias Tecnológicas, IPN CIDETEC, 
14 al 18 de octubre del 2013. 
 
[8] Siemens PLC SIMATIC S7-226 CPU, consultado en mayo del 2013. 
http://industria.siemens.com.mx/Sistemas%20de%20Automatizaci%
C3%B3n/Docs/catalogos/catalog%20s70%202009.pdf 
 
[9] Hoja de datos del circuito L293D, consultada en julio del 2013. 
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf 
 
[10] Colonel Mc Lyman “Transformer and Inductor Design Handbook”. 
2011 by CRC Press, USA. 
 
[11] Cocco Julio C. “Teoría de resonancia” Departamento de Ingeniería 
Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional 
Rosario Argentina, Enero de 2006. 
 
 [12] Hoja de datos del circuito MAX4051, consultada en julio del 2013. 
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX4051-
MAX4053A.pdf 
 
[13] Hoja de datos del circuito 74LS138, consultada en julio del 2013. 
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls138.pdf 
 
[14] Hoja de datos del circuito TPIC6C595, consultada en julio del 2013 
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tpic6c595.pdf 
 
IX. BIOGRAFÍAS 
Alfredo De la Barrera González. Estudiante de 
posgrado en la SEPI de la ESIME del IPN. Ha sido 
docente de tiempo completo en tecnológicos 
regionales y tiempo parcial en el IPN, UVM y 
tecnológicos federales. Investigador para el desarrollo 
de tecnologías para el Reciclado de Aguas Residuales 
con apoyo del ICyTDF. Titular de varias patentes 
registradas en el IMPI. Sus áreas de interés son en 
Sistemas de tiempo real, control analógico y digital, automatización e 
instrumentación utilizando microcontroladores, energías alternativas y 
tecnologías sustentables. 
Luis Pastor Sánchez Fernández. Doctor en 
Ciencias Técnicas en Computación y Automática. 
Miembro del SNI Nivel I. Sus áreas de interés son: 
Informática Industrial. Sistemas avanzados de 
supervisión de procesos tecnológicos y dispositivos. 
Procesamiento Digital de Señales y Análisis 
Predictivo. Instrumentación Virtual. Sistemas 
SCADA. Teoría de Control Automático. Redes de Datos Industriales. 
Sistemas de Tiempo Real. 
Pedro Guevara López. Doctor y Maestro en 
Ciencias de la Computación e Ingeniero Electricista, 
todos del Instituto Politécnico Nacional. Es Profesor 
Titular de la Escuela Superior de Ingeniería 
Mecánica y Eléctrica y Profesor Invitado del Centro 
de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología 
Avanzada. Sus áreas de investigación son: Sistemas 
en Tiempo Real, Modelado de Sistemas Dinámicos e 
Investigación Educativa. 
 
Jairo Moreno Sáenz. Ingeniero en Comunicaciones 
y Electrónica. Estudiante en la Sección de Estudios 
de Posgrado e Investigación de ESIME Culhuacán 
del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en la 
Maestría en Ciencias de Ingeniería en 
Microelectrónica. De Agosto de 2009 a Diciembre 
de 2011 participó en el Programa Institucional de 
Formación de Investigadores (PIFI-IPN) con 
publicaciones y asistencia a congresos 
institucionales y nacionales. Desde 2012 es miembro de la rama 
estudiantil de la IEEE. Sus áreas de interés son la programación, 
matemáticasaplicadas, control y electrónica digital. 
 
Dr. Pedro 
 
 
 
 
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http://www.ccsinfo.com/
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39632e.pdf
http://industria.siemens.com.mx/Sistemas%20de%20Automatizaci%C3%B3n/Docs/catalogos/catalog%20s70%202009.pdf
http://industria.siemens.com.mx/Sistemas%20de%20Automatizaci%C3%B3n/Docs/catalogos/catalog%20s70%202009.pdf
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http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX4051-MAX4053A.pdf
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX4051-MAX4053A.pdf
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls138.pdf
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tpic6c595.pdf
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