CUD _ Ingeniería en organización industrial _ Sistemas Automáticos _ 02_Introdu

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Sistemas Automáticos 
D. Tardioli, A. R. Mosteo 
Centro Universitario de la Defensa 
Academia General Militar 
 
 
 
Introducción a los 
Sistemas Automáticos 
Índice 
• Definición de sistema automático 
• Ventajas de los sistemas automáticos 
• Historia de los sistemas automáticos 
• Ejemplos 
 
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Objetivos del tema 
• Dar una visión global de la asignatura 
• Entender el concepto de sistema automático 
• Principales hitos de este campo de la ciencia 
 
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Automática 
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Automática: 
Ciencia que trata de los métodos y procedimientos 
cuya finalidad es la sustitución del operador 
humano por un operador artificial en la ejecución 
de una tarea física o bien mental previamente 
programada 
 
Real Academia 
Sistema automático 
 
 
 
Sistema automático: 
Sistema concebido por el hombre para que exhiba 
un cierto comportamiento deseado de forma 
autónoma 
 
SAU 
 
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Sistema automático: LEGOpardo 
¿Por qué usamos un sistema automático? 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Origen de los sistemas automáticos 
• El hombre desde siempre ha intentado 
automatizar las tareas tediosas o útiles 
• Ejemplo: Reloj de agua de 
Ktesibios (300 A.C.) 
 
• Método empírico e inventivo 
hasta la mitad del siglo XIX 
• Disciplina relativamente joven 
 
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Orígenes del control 
• Siglo XVIII 
• James Watt – regulador de 
velocidad centrífugo para 
maquina de vapor 
 
• Siglo XIX 
• Primeras teorías de control basadas en 
modelos representados con ecuaciones 
diferenciales (Maxwell 1870, Routh 1880, 
Liapunov 1890) 
 
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Orígenes del control 
• Siglo XX 
• Amplificador en realimentación negativa (Black 
1927) 
• Criterios de estabilidad (Nyquist, Bode 1930-40) 
• Métodos en espacio de estados (Kalman, 1960) 
• Control de sistemas estocásticos (Astrom, 1970) 
• Microprocesadores y DSP (Intel 1970, TI 1980) 
• Control de sistemas no lineales (Isidori, 1985) 
• Control de sistemas discretos (desde 1990) 
 
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Impulsos al desarrollo 
• Segunda guerra mundial 
• Pilotos automáticos para aviones, 
sistemas de puntería para bombarderos o 
tanques 
• Conquista del espacio 
• Sistema de control de aterrizaje, cohetes … 
• Desarrollo de computadores electrónicos 
• Control de sistema discretos 
• Sistemas de Automatización Industrial 
• Introducción de sistemas de control también 
fuera del ámbito industrial y militar 
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Presencia e interés en todos los ámbitos 
• Manufacturación 
• Líneas de ensamblaje 
y robótica industrial 
• Sector energético 
• Centrales de energía 
• Transporte y aeronáutica 
• Domótica 
• Control de temperatura 
• Sistema de ascensores 
 
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Ejemplos de sistemas automáticos 
• Control de la dinámica de un avión 
• Centenares de sistemas 
• Su estabilidad depende de ellos 
 
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Ejemplos de sistemas automáticos 
• Control de procesos químicos 
 
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Y además… 
• Automóviles 
• Electrónica de consumo 
• Electrodomésticos 
• … 
• Y en sectores no relacionados con la ingeniería 
• Sistemas biomédicos 
• Sistemas biológicos 
• Sistemas socio-económicos 
• ... 
• Marketing 
 
 
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	��Introducción a los�Sistemas Automáticos
	Índice
	Objetivos del tema
	Automática
	Sistema automático
	Sistema automático: LEGOpardo
	Origen de los sistemas automáticos
	Orígenes del control
	Orígenes del control
	Impulsos al desarrollo
	Presencia e interés en todos los ámbitos
	Ejemplos de sistemas automáticos
	Ejemplos de sistemas automáticos
	Y además…