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Materiales Compuestos TEMA 6 Procesos de fabricación con preimpregnados y autoclave INDICE 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados 6.2- Apilado de materiales preimpregnados 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas 6.7- Integración de geometrías complejas 6.8- Criterios de selección de procesos DIAPOSITIVA 1 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 2 Evolución del método húmedo a los procedimientos actuales DIAPOSITIVA 3 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados Método húmedo Objetivos de la evolución: • Mejora de propiedades específicas mediante el control del volumen de resina • repetitividad y trazabilidad • Bajo contenido en volátiles (presión y vacío) • Industrialización/mejora de costes de producción Fibra seca: 1. Combinación de moldeo por inyección (John Hyatt, 1872) con el uso de preformas de fibra introducidas en un molde con fronteras que lo delimitan del exterior (Resin Transfer Moulding (RTM), Resin Liquid Injection (RLI) ) o 2. Aplicación de resina en película sólida entre láminas de refuerzo (Resin Film Infusion (RFI)) Pre-impregnados: Impregnación del material de fuerzo en origen con la cantidad adecuada de resina para obtener un Vf/Vr óptimos, reduciendo la introducción de volátiles 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados Pre-impregnado El material pre-impregnado o prepreg es una combinación de un refuerzo de fibra (en forma de mechas o láminas) y una resina, de manera que las operaciones de fabricación (corte, apilado sobre un molde, conformado...) se realizan con un material semielaborado (“prepreg”). [El primer uso del término pre-preg fue en 1954, R. H. Sonneborn Fiberglas Reinforced Plastics iii. 63 The pre-preg materials are fabrics or mats that are pre-loaded, using resin mixtures that are essentially the same as are used in standard molding operations]. DIAPOSITIVA 4 Origen: Hexcel 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados Principales ventajas del uso de preimpregnados Las principales razones para el uso del material preimpregnado son: • Impregnación de la resina en origen, resultando en una repetitividad de la formulación de la resina, bajo contenido de volátiles, y su proporción en relación con el material de refuerzo, resultando en unas propiedades mecánicas finales también repetitivas. • La resina sirve de ligante para las fibras de refuerzo, de manera que se pueden presentar en forma de láminas unidireccionales (no tejidas), permitiendo una mejora de las propiedades (no ondulación) y una optimización de las secuencias de apilado (orientaciones independientes) • La impregnación aporta una pegajosidad (tack) que facilita la manipulación y la automatización de los procesos de fabricación. DIAPOSITIVA 5 Procesos de fabricación de preimpregnados Película de resina Control del contenido De resina Resina de baja viscosidad + Disolvente Películas protectoras SOLVENT COATING HOT MELT 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 6 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados Ventajas e inconvenientes de la fabricación con preimpregnados – Ventajas frente al método húmedo: • Al hacerse en origen, la formulación de la resina es muy precisa y los volátiles atrapados en la misma prácticamente inexistentes. • La proporción de fibra y resina está muy controlada. • Los parámetros del material son muy repetitivos, lo que permite la homogeneización de propiedades en la fabricación en serie. • Fácil de manipular (corte y apilado), permite trabajar con cinta unidireccional (la resina actúa de elemento ligante para las fibras) • La pegajosidad del preimpregnado (tacking) facilita la automatización del proceso de moldeo (ATL, FP, FW, pultrusión...) • El coste del proceso es menor que el empleo de refuerzo y resina por separado – Inconvenientes • El empleo de resinas premezcladas obliga a su almacenamiento a bajas temperaturas (-18º). El material caduca. DIAPOSITIVA 7 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados Fabricación con preimpregnados – Fases del proceso de fabricación Muy similares a las del proceso de fabricación por método húmedo, excepto en el proceso de impregnación y en las posibilidades de automatización. • Preparación de utillaje y material auxiliar • Preparación y corte del material preimpregnado • Apilado o moldeo del material preimpregnado • Preparación para el ciclo de curado • Ciclo de curado (presión y temperatura) • Desmoldeo y terminación (recanteado o mecanizado, inspección...) DIAPOSITIVA 8 Almacenamiento del material preimpregnado El material se almacena en congeladores, manteniendo siempre la trazabilidad de su estancia dentro y fuera de los mismos. El tiempo de almacenamiento suele ser entre 6 y 12 meses, y el de uso inferior al mes. 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 9 Shelf Life or Tack Life or Out Life Definiciones de los tiempos característicos de uso de preimpregnados: – Tack life: Es el máximo tiempo que puede permanecer el material a temperatura ambiente conservando pegajosidad que provoque problemas en el laminado (típicamente 10 días) – Out Life: Es el tiempo máximo que puede permanecer un material fuera de la nevera antes de ser curado (típicamente 21 días) – Shelf life: Es el máximo tiempo que se puede almacenar el prepreg de forma continua, en un embalaje aislante de la humedad a -18ºC (típicamente 12 meses) 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 10 • Para evitar la contaminación del material, en todo momento que se trabaje con preimpregnados, adhesivos o moldes, será necesario estar dentro de una sala limpia. • Las operaciones de corte, apilado y preparación de la bolsa de vacío deberán realizarse dentro de una sala limpia con control de humedad y temperatura. 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 11 Defectología en cinta prepreg 6.1- Introducción a la fabricación mediante preimpregnados DIAPOSITIVA 12 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 13 6.2- Apilado de materiales preimpregnados – Moldeo manual – Encintado automático (ATL y FP) – Devanado de filamentos – Pultrusión DIAPOSITIVA 14 6.2- Apilado de materiales preimpregnados Moldeo manual (hand lay-up) – Procedimiento empleado para la fabricación, generalmente con tejido preimpregnado, de piezas de tamaño pequeño/mediano y configuraciones de complejidad geométrica pequeña a muy alta (costillas pequeñas, herrajes, carenas...). – Características generales • Inversión moderada, elevado coste de mano de obra (€/kg grande). • Técnica muy versátil, admite gran variedad de configuraciones de útiles y herramientas auxiliares para el corte del material, posicionamiento de las capas. • Calidad alta. Volúmenes de fibra altos y porosidad baja (dependiendo del procedimiento de curado). Buena repetitividad. DIAPOSITIVA 15 6.2- Apilado de materiales preimpregnados Moldeo manual (hand lay-up) – Particularidades del proceso • Si el proceso de fabricación se realiza mediante moldeo manual, habrá una operación de preparación del material preimpregnado que consistirá en el corte de patrones. • El corte de patrones, generalmente de tejido, se realizará de acuerdo manualmente (plantillas y cuchilla) o mediante corte automático de patrones (máquinas de corte textil, programa CN). • En el caso de corte por CN, el programa parte de un modelo de capas (geometríay orientaciones), realizándose una optimización del posicionamiento de patrones en el rollo de materia prima (nesting). DIAPOSITIVA 16 6.2- Apilado de materiales preimpregnados Moldeo manual (hand lay-up) – Moldeo manual: colocación de patrones • Colocación de patrones con ayuda de plantillas (sólidas, ploteadas sobre película indeformable –MYLAR- o plantillas láser). • Cada 3-5 capas se hará una bolsa de compactación (bolsa de vacío a T ambiente) para reducir el aire atrapado durante el moldeo • Leyes de colocación de patrones: Tejido: • Tolerancias de posicionamiento: ±0,5 mm, ±5º en orientación • Uniones con solape de 12,5 – 25 mm, con decalados mínimos entre capas próximas de 25 mm. Uniones a tope no permitidas Cinta: • Tolerancias de posicionamiento: ±0,5mm, ± 3º en orientación • Uniones a solape no permitidas, uniones a tope con gaps máximos de 1mm, con decalados mínimos entre capas próximas de 25 mm. DIAPOSITIVA 17 Ejemplos de fabricación mediante apilado manual de telas 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 18 Ejemplos de fabricación mediante apilado manual de telas 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 19 Moldeo manual (hand lay-up) – Utillaje y piezas típica fabricada mediante moldeo manual. Aleta dorsal HTP del A380 Costilla de borde de ataque y herraje 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 20 ATL (Automatic Tape Lay-up) – Procedimiento empleado para la fabricación, con cinta preimpregnada, de piezas de gran tamaño de pequeña curvatura, grandes espesores y apilados complejos (revestimientos de estabilizadores, alas...). – Características generales • Inversión muy alta, bajo coste de mano de obra (€/kg muy pequeño). • Técnica limitada a configuraciones de pequeña curvatura. • Calidad y repetitividad alta. Volumen de fibra alto y porosidad baja (bolsa de vacío/autoclave). 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 21 ATL (Automatic Tape Lay-up) – Particularidades del proceso • El apilado o moldeo se realiza mediante un cabezal dotado de un rodillo de cinta preimpregnada que va depositando tiras de ésta sobre un útil. El cabezal se haya montado en una máquina de control numérico con múltiples ejes. carrete de cinta preimpregnada cuchilla de corte de cinta calentador de cinta zapata segmentada papel protector carrete de recogida de papel rodillo de compactación útil patín guía cinta laminado carrete de cinta preimpregnada cuchilla de corte de cinta calentador de cinta zapata segmentada papel protector carrete de recogida de papel rodillo de compactación útil patín guía cinta laminado 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 22 ATL (Automatic Tape Lay-up) – Particularidades del proceso Apilado automático de cinta preimpregnada sobre mesa de encintado o útil mediante máquina automática (ATL o FP). • Encintado a partir de un modelo de capas (geometría y orientaciones), realizándose modelo y programa de CN de encintado de capas. • Tolerancias de apilado: – Tolerancias de posicionamiento: ±1,25mm, ± 3º en orientación – Uniones a solape no permitidas, uniones a tope con gaps máximos de 2,5 mm, con decalados mínimos entre capas próximas de 25 mm. 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 23 Ejemplos de encintado en ATL 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 24 Revestimiento del HTP del A340 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 25 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 26 Revestimiento del HTP del A340 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 27 Revestimiento del ala del A350 FP (Fiber Placement) – Procedimiento empleado para la fabricación, con cinta preimpregnada, de piezas de gran tamaño de gran curvatura, grandes espesores y apilados complejos (revestimientos de fuselaje, grandes carenas...). – Características generales • Inversión muy alta, coste de mano de obra moderado (€/kg medio). • Capacidad de apilado automático de laminados de gran curvatura, útiles cilíndricos o de geometría complejas. • Calidad y repetitividad alta. Volumen de fibra altos y porosidad baja (bolsa de vacío/autoclave). • Muy alto aprovechamiento del material (no scrap) • No requiere compactación 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 28 FP (Fiber Placement) – Particularidades del proceso • El apilado o moldeo se realiza mediante un cabezal dotado de múltiples rodillos con mechas preimpregnada que va depositando tiras de manera independiente sobre el útil. El cabezal se haya montado en una máquina de control numérico con múltiples ejes. 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 29 Limitaciones debidas al cabezal en el diseño con FP 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 30 Esquema de maquina de 7 ejes Salida de haz de filamentos con tensión controlada Colimador de la banda Cortadores del haz de filamentos y mecanismo de embridado Rodillo de compactación Superficie de la pieza Dirección de desplazamiento del cabezal Calor controlado Banda de fibra colimada Rodillos de reinicio del haz Cabezal de colocación de la fibra 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 31 Ejemplos FP 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 32 Ejemplo: A380 Sección 19 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 33 Comparación de procesos de moldeo manual, ATL y FP LAY-UP CARACTERÍSTICAS PROS CONTRAS MANUAL Uso de prepreg y curado en autoclave Amacenamiento de materiales prepreimpregnados (- 18ºC) Tack (pegajosidad) e impregnación del materiales clave para el proceso, especialmente ATL Y FP Fabricación de estructuras primarias y secundarias Buena optimización del volumen de fibra de las partes fabricadas Fabricación de estructuras simples y complejas Inversiones moderadas Coste laboral alto Bajo aprovechamiento de material (SCRAP) Costes laborales menores que en el lay- up manual Mejor aprovechamiento del material. Partes planas o con poca curvatura Inversión altas Material caro Requerimientos dimensionales del material muy estrechos (anchura) ATL Mejor aprovechamiento de material que en ATL Costes laborales similares al ATL No se necesita compactación del prepreg. Inversiones muy altas Material muy caro Requerimientos dimensionales del material muy estrechos FP Partes con geometría compleja y con mucha curvatura 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 34 Devanado de filamentos (Filament winding) – Procedimiento empleado para la fabricación de piezas de geometría de revolución con mechas individuales continuas (preimpregnadas o impregnadas en un baño previo al devanado) depositadas por un cabezal robotizado (6 ejes) sobre un molde giratorio. – La deposición y compactación del material se realiza exclusivamente por la tensión obtenida por la rotación del molde: las mechas deben seguir entonces trayectorias geodésicas para evitar su deslizamiento sobre el útil. 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 35 Devanado de filamentos (Filament winding) – Características generales • Inversión alta, coste de mano de obra bajo (€/kg bajo). • Alto coste de los mandriles, de difícil extracción, que pueden formar parte de la pieza final (mejorando su estanqueidad) • Capacidad de apilado automático limitada a piezas de revolución (fuselajes de misiles, depósitos, torres de aerogeneradores) • Calidad media. Porosidad baja (bolsa devacío/autoclave). Volumen de fibra y calidad superficial condicionada por la colocación de las mechas. • En el caso de empleo de método húmedo, requiere el uso de resinas de baja viscosidad • Piezas fabricadas con buenas propiedades frente a solicitaciones radiales y a torsión, inferiores frente a solicitaciones axiales 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 36 Ejemplos de Filament Winding 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 37 Pultrusión – Procedimiento empleado para la fabricación de piezas lineales de sección constante a partir de mechas y/o cintas continuas (preimpregnadas o impregnadas en un baño previo al devanado) conformadas y compactadas de forma progresiva mediante un puente de rodillos o similar y curadas y cortadas de manera continua Dispensado 1 Carretes Dirección de fabricación Preforma 2 Compactación 3 Postcurado 4 Alimentador 5 Corte 6 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 38 Esquema de proceso de pultrusión 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 39 Pultrusión – Características generales • Inversión alta, coste de mano de obra bajo (€/kg bajo). • Capacidad de apilado automático limitada a piezas lineales continuas de sección constante (barras, tubos, larguerillos, rigidizadores...) • Utillaje caro (puentes de conformado y moldes) • Calidad y repetitividad alta. Volumen de fibra alto y porosidad baja. • Resina específicas que requieren poco tiempo en el proceso de curado para eliminación de volátiles y consolidación • Mala optimización estructural, al no poder modificar el espesor 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 40 Ejemplo de pultrusión Máquina de pultrusión para fabricación de rigidizadores o larguerillos (JAMCO) 6.2- Apilado de materiales preimpregnados DIAPOSITIVA 41 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 42 Para obtener componentes estructurales de gran calidad se necesitan laminados con un elevado volumen de fibra y baja porosidad (aire atrapado y volátiles). Existen diversas formas de conseguir esa consolidación: – Mediante presión mecánica, empleando una prensa de platos calientes o similar: P, T, ¿v? – Mediante bolsa de vacío: • Sin autoclave: en estufa o útiles calefactados, aplicando únicamente vacío mediante la bolsa (P -solo atm-, T, v) o bolsas de presión (P T, v) • Mediante autoclave y bolsa de vacío: P, T, v 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 43 Problemas al compactar mediante presión mecánica de útiles rígidos (prensa de platos calientes) – Para piezas de grandes dimensiones el uso de prensas es inviable por la complejidad y costes asociados – Para laminados con cambios de espesor, pequeños desajustes entre el laminado y el útil provocan excesos o defectos locales de presión, y por tanto problemas de espesor y flujos de resina – No hay extracción de volátiles, que quedan atrapados en el laminado. 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 44 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío Bolsa de vacío. La colocación de una bolsa sellada contra el molde que da forma a la pieza y la extracción del aire de su interior hace que la atmósfera ejerza una presión hidrostática sobre el laminado, permitiendo: • Aplicar presión uniforme durante el curado • Permitir la extracción simultanea de gases PELICULA DE VACIO AIREADOR TEJIDO SANGRADOR DESMOLDEANTE FILM SEPARADOR….. RETENEDOR PASTA DE VACÍO DIAPOSITIVA 45 Película de nylon Aireador Tejido sangrador Film separador Tejido pelable Laminado Tejido pelable Desmoldeante Útil Film separador Retenedor Pasta de vacío Toma de vacío 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío Bolsa de vacío DIAPOSITIVA 46 Elementos de la bolsa de vacío (materiales auxiliares) • Películas de vacío: Suelen ser películas de nylon que se colocan, sobre apilado en el útil, como envolventes de las bolsas de vacío • Pasta de vacío: Es una cinta, de unos 15 mm de ancho, utilizada en el sellado de la bolsa de vacío. • Retenedores: Evitan el flujo excesivo de resina del elemento por su contorno, durante el ciclo de curado. • Películas separadoras: Sirven para “separar” los materiales preimpregnados del resto de materiales que forman la bolsa de vacío, también pueden emplearse, en algunos casos, como desmoldeantes. • Tejidos aireadores: Facilitan la extracción del aire ocluido durante el proceso de apilado, y los volátiles producidos durante el curado. suelen situarse entre la pieza y el material de la bolsa. No estarán en contacto con el preimpregnado • Tejidos sangradores: Permiten la eliminación del exceso de resina de los materiales preimpregnados en los procesos, que así se requiera, optimizando el porcentaje fibra/resina de la pieza final. • Tejidos pelables: Se utilizan como protección superficial en aquellas piezas que pueden ser objeto de contaminación, o que lleven un proceso posterior de encolado o pintura normalmente con un tratamiento posterior de lijado 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 47 • Las ventajas de este método de fabricación son: – Presión uniforme, asociada a ratios uniformes de fibra/resina y buenas tolerancias – Aplicación de vacío durante el curado, resultando en bajos niveles de porosidad – Se pueden procesar todo tipo de materiales – Aplicable a todo tipo de geometrías, desde laminados planos a formas complejas – Permiten adaptarse a laminados de espesor variable – Se pueden emplear para el curado de la pieza o solo para su compactación • Consideraciones a tener en cuenta: – El proceso de preparación de la bolsa es caro y requiere personal cualificado. – Un fallo de la bolsa durante el ciclo puede acabar en la pérdida de la pieza – El tamaño de la pieza está limitado por el tamaño del autoclave. • Posible defectos que resultan de una incorrecta bolsa: – Arrugas – Puenteos – Sobresangrado o sangrado insuficiente – Alto contenido de poros – Dimensiones fuera de tolerancias 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 48 Ejemplo de bolsa de vacío 6.3- Compactación mediante bolsa de vacío DIAPOSITIVA 49 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 50 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables Características de un laminado bien fabricado: – Correcta orientación de las capas (lay-up) – Correcta relación fibra resina (uso de prepreg, viscosidad y flujo de resina adecuados, uso de sangradores, presión hidrostática y vacío adecuados) – Correcta compactación (presión hidrostática y vacío adecuados, viscosidad y flujo de resina también adecuados) – Correcto espesor (uso de prepreg, vacío y presión hidrostática adecuados, viscosidad y flujo de resina también adecuados) – Baja porosidad (conservación y atemperado correctos, compactaciones previas, vacío y presión hidrostática adecuados, punto de aplicación de vacío y presión acertados, estrategia de extracción de volátiles correcta) – Grado de curado (ciclo de temperatura/tiempo adecuado) • Criterios para la elección del ciclo de curado 1. Viscosidad de la resina 2. Tg deseada en el laminado curado Temperatura y tiempo Presión, vacío, temperatura y tiempo DIAPOSITIVA 51 Autoclave: vasija cerrada que proporciona en un espacio limitado condiciones controladas de presión y temperatura. – La presión se consigue inyectando un fluido mediante una compresor (típicamente aire o nitrógeno). – El aporte de temperatura se realiza generalmente mediante resistencias eléctricas, de forma similar a una estufa u horno. La temperatura se homogeneiza mediante flujo forzado de aire en condiciones turbulentas. La transmisión de calor a la pieza se producefundamentalmente por convección. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 52 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 53 Fabricación mediante autoclave: – Procedimiento empleado en combinación con la bolsa de vacío para incrementar la presión aplicada sobre el laminado. Se pueden obtener piezas de gran calidad, de cualquier tamaño, espesor y geometría. Principales razones para el uso de un autoclave son: – Permite aplicar ciclos térmicos de forma uniforme y controlada – Permite aplicar altas presiones hidrostáticas en piezas de geometría compleja y espesores variables empleando moldes relativamente ligeros. – En combinación con la bolsa de vacío, facilita la extracción de volátiles permitiendo la obtención de : piezas de alta calidad – Compatible con la contracción de la resina durante el curado (shrinkage): geometría y espesor variables – Capacidad para mantener temperatura uniforme y controlada 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 54 Se fabrican de acuerdo al los códigos ASME (USA) y AD-Merkbläter (armonizada con los estándares EC) Componentes típicas del sistema autoclave – Sistema de calentamiento. – Sistema de presión. – Sistema de refrigeración. – Sistema de vacío. – Sistema de circulación de aire en el interior del Autoclave. – Sistema de manipulación de la puerta. – Sistema de carga. – Sistema de control. – Cuadros de fuerza y de control. – Instalaciones auxiliares 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 55 Esquema de control de un autoclave 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 56 • Es necesario optimizar el espacio en al autoclave para la amortización del ciclo, sin afectar negativamente al flujo de aire dentro del mismo. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 57 Recordatorio de CM: Curado de resinas termoestables • Las resinas termoestables (poliéster, epoxi, fenólicas, bismaleimidas) forman una red covalente tridimensional – No funden – No se pueden reconformar – No solubles – Amorfas – Rígidas, frágiles – Resistentes a la fluencia 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 58 Grado de curado o grado de reacción: porcentaje de reacción de polimerización que se ha producido. a) Prepolímero y agente de curado: = 0 b) Aumento del PM, pero las macromoléculas siguen separadas (fluido viscoso) c) Gelificación: se crea una red 3D ramificada (gel elástico), pero no reticulada. La resina deja de fluir. Al principio coexisten fase sol y gel, pero la fase sol decrece hasta, llegando a una red 3D reticulada: Vitrificación. d) Curado completo: = 1. Red completamente entrecruzada c a d b 0 0 )( t tt i H HH i DIAPOSITIVA 59 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables Resinas epoxy – Resina base: Molécula intermedia con al menos dos grupos reactivos epoxi. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DGEBA (epoxi de uso comercial extendido) TGMDA (epoxi de uso aeroespacial) CH2 CH2 CH CH2 O CH2 CH CH2 O N CH2 CH CH2 O CH2 CH CH2 O N Epoxi-Novolac CH2 CH2 O CH2 O CH2 CH CH2 O O CH2 CH CH2 O n O CH2 CH CH2 O CH2 DIAPOSITIVA 60 Resinas epoxy – El curado o polimerización de las resina epoxy se produce por la rotura de los anillos epoxy y posterior entrecruzamiento, generando una estructura tridimensional. – Formas de activación de la reacción: • Agentes de curado reactivos: tienen H activos (generalmente enlazados a N, O, S) que reaccionan con los grupos epoxi, pasando a formar parte de la macromolécula. • Catalizadores “latentes”: favorecen el entrecruzado sin formar parte de la macromolécula de resina curada. Son bases fuertes o fuertes aceptadores de protones que actúan como iniciadores de la reacción (p.ej: R3N, BF3). La polimerización se produce mediante la ruptura/unión de grupos epoxi de diferentes moléculas. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables Ejemplo de agente de curado reactivo: poliamina alifática DIAPOSITIVA 61 Descripción de la reacción de curado: estados y puntos clave. – To<Tgo, prepolímero y agente de curado no tienen movilidad suficiente para reaccionar, sol vítreo. – Tgo<Tc<Tggel, evolución de sol vítreo a sol viscoso, se inicia la reacción, y las cadenas aumentan su PM hasta que la reacción se ralentiza y se para, volviendo a un estado de sol vítreo. – Tgo<To<Tg, aumento de PM hasta alcanzar primero el punto gel (gelificación), y luego la vitrificación. • Gelificación: transformación irreversible en el que las cadenas se unen formando una red 3D de PM infinito. Evolución de sol viscoso a gel elástico. Tiempo de gel: tiempo en el que se alcanza la gelificación en un curado isotermo. • Vitrificación: evolución de gel elástico (alta movilidad molecular) a gel vítreo (baja movilidad al haber aumentado el entrecruzamiento). La reacción se ralentiza, pudiendo llegando a pararse sin alcanzar = 1. – To>Tg, tras la gelificación, no se alcanza la vitrificación, y la reacción progresa rápidamente hasta alcanzar = 1. Posible degradación posterior. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 62 • Diagrama TTT 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables d/dt = 0 d/dt 0, d/dt = 0 d/dt 0, d/dt = 0 Pérdida de propiedades DIAPOSITIVA 63 • Viscosidad: resistencia a “fluir” (oposición de un fluido a deformarse bajo esfuerzos tangenciales). Se mide en [Pa·s] o Poises (1 Poise = 0.1 Pa·s) • Para su determinación experimental, se mide el par al girar un disco con la muestra entre dos platos 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables RESINA EPOXI 8552 Fluido Viscosidad a 20º [Poise] Agua 0,01 Aceite de oliva 100 Sirope de chocolate 100-250 Ketchup 500-1000 DIAPOSITIVA 64 Ciclo de curado en autoclave: consideraciones básicas – El curado en autoclave de laminados con resinas de material polimérico es un proceso extremadamente complicado por la gran cantidad de factores implicados en él. – El conocimiento sobre el proceso de curado adecuado sobre un determinado material se basa generalmente en la experiencia acumulada generalmente a través de un lento y meticuloso proceso de puesta a punto basada en el método de prueba y error. – De la elección de una adecuado ciclo depende en gran medida la calidad del producto final: grado de curado adecuado, proporción de fibra y resina, uniformidad, arrugas, porosidad, microgrietas, etc… 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 65 Objetivos fundamentales a la hora de seleccionar un ciclo de curado para un material específico – El curado de la resina debe ser completo y uniforme – La temperatura del laminado no debe superar un valor máximo preestablecido para evitar la degradación de la resina – Al final del curado el laminado debe de presentar un porcentaje de volumen de fibra y resina determinado con una tolerancia preestablecida – El contenido en poros debe ser lo mas bajo posible, típicamente inferior al 2% – Por razones económicas, el ciclo de temperatura debe ser lo mas corto posible 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 66 • Durante el ciclo de curado, las variables internas del proceso (Tg, , , porosidad…) se podrán controlar UNICAMENTE mediante dos variables externas: la presión y la temperatura. • El éxito del proceso dependerá del conocimiento y control de dichas variable a lo largo del ciclo Parámetros controlables: 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 67 – Perfil del ciclo de temperatura• Velocidad de calentamiento, • Existencia de intervalos intermedios de estabilización • Temperatura máxima • Tiempo de curado • Velocidad de enfriamiento • Temperatura de desmoldeo – Perfil de presión de autoclave • Punto de aplicación de la presión • Presión máxima – Perfil de vacío en la bolsa • Vacío mantenido o venteo al ambiente Ejemplo de ciclo de curado: 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 68 Ejemplo de ciclo de curado: 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 69 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables Interacción de los parámetros de control y variables del ciclo de autoclave PARAMETROS DE CONTROL VARIABLES CONTROLABLES INTERACIONES TEMPERATURA AUTOCLAVE VELOCIDAD DE REACCION GENERACION DE CALOR VISCOSIDAD GRADO DE CURADO FLUJO DE RESINA ESPESOR DEL LAMINADO HUECOS PRESION AUTOCLAVE PRESION RESINA TEMPERATURA RESINA DIAPOSITIVA 70 Determinación de la velocidad de calentamiento • La exotermia de las reacciones de curado, unida a la escasa conductividad térmica de los MtC pueden provocar un sobrecurado, o incluso la degradación del material en laminados de gran espesor. – Una rampa de calentamiento lenta favorece la evacuación de calor. – Sin embargo, una rampa de calentamiento demasiado lenta dificulta la extracción de volátiles. – Alternativa: “dwell”, o meseta previa a la de curado que permite avanzar la reacción y reducir la exotermia favoreciendo la extracción de volátiles 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 71 dwell Determinación del ciclo de aplicación de presión – El papel de la presión en el ciclo de curado es una adecuada compactación de las láminas que componen el laminado y una buena distribución de la resina. La presión aplicada puede variar entre 1 y 10 bares, dependiendo del laminado a fabricar. • Estructuras monolíticas, ~ 7 bares • Estructuras “sándwich”, ~ 3 bares, dependiendo del tipo de núcleo. – Es especialmente importante el punto de aplicación de la presión, en función de las características quimico-reologicas de la resina (viscosidad y gelificación). • Si se aplica la presión cuando la resina ya ha endurecido (gelificado), dará lugar a laminados con porosidad. • Si se aplica cuando la resina está muy fluida, la resina sangrará y dará lugar la laminados con falta de resina 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 72 Porosidad: acciones para minimizarla antes y después del curado • Antes del curado: • Controlar los elementos generadores de volátiles en origen en la resina empleada en el preimpregnado. • Evitar la presencia de aditivos que dificulten la eliminación de volátiles • Favorecer la extracción de volátiles a través de una adecuada distribución de las fibras de refuerzo • Atemperar embolsado, fabricar en condiciones de HR controlada. • Evitar atrapamiento de aire durante el apilado: apilado automático y compactaciones intermedias. • Durante el curado: • Uso del vacío mantenido durante el curado • Presión del autoclave, ciclo térmico y punto de aplicación de presión coordinados • Adecuado uso del sangrado de la resina. 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 73 Formas de aproximación al proceso: – Empíricas y ensayos. Se registran las variables de proceso, P y T, sin interacción posible con el mismo. Bajo control sobre la calidad del producto final: porosidad, acumulaciones de resina, microgrietas. Gran número de scraps. – Pasivas (“off-line process control”), modelos matemáticos. Se actúa sobre las variables del proceso, P y T para alcanzar las variables internas predichas por dichos modelos – Activas o control de proceso a tiempo real Objetivos del control de procesos: – Obtener laminados de calidad óptima (grado de curado, proporción de fibra/resina, baja porosidad, etc.) – Consumo mínimo de energía – Control de calidad activo 6.4- Curado en autoclave de resinas termoestables DIAPOSITIVA 74 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 75 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich Configuraciones fabricables: estructuras monolíticas y sándwich – Estructuras monolíticas • Constituidas por laminados sólidos (pieles y elementos rigidizadores y de refuerzo, conocidas como elementales) • Estructuras sometidas agrandes solicitaciones • Aplicación principal en estructuras primarias ( HTP, VTP, fuselaje, ala...) – Estructuras “sándwich” • Constituidas por laminados sólidos y núcleos • Estructuras ligeras con gran rigidez a flexión • Aplicación principal en estructuras secundarias (superficies de mando, hipersustentadoras, carenas...) DIAPOSITIVA 76 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich Estructuras monolíticas: Tipos de procesos A. Monofásicos B. Bifásicos COCURADO COENCOLADO • Componente 1 curado • Componente 2 fresco •Componente 1 fresco •Componente 2 fresco • Componente 1 curado • Componente 2 curado ENCOLADO SECUNDARIO 1 2 1 2 Adhesivo 1 2 Adhesivo Todas las partes que forman la estructura se obtienen en único proceso que conforma la pieza final. Al menos una de las partes se cura por separado, encolándose posteriormente mediante adhesivo. Todas las partes se curan por separado, encolándose posteriormente mediante adhesivo. DIAPOSITIVA 77 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich Ejemplo de estructura monolítica: integración DIAPOSITIVA 78 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich La elección del proceso es compleja, depende de múltiples factores, y tiene impacto en las características geométricas, las propiedades mecánicas y los costes de fabricación. COSTES DE FABRICACIÓN CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS CARACTERÍSTICAS GEOMETRICAS COCURADO ENCOLADO SECUNDARIO impacto en COENCOLADO DIAPOSITIVA 79 Ejemplo de estructura monolítica: Trampa del tren principal del A380 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 80 Ejemplo de estructura monolítica: WLC A350 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 81 Estructuras sándwich - Indicadas para estructuras que se requieran gran rigidez a flexión y ligeras. Muy buenas propiedades específicas - Se utilizan en zonas que no requieran grandes solicitaciones mecánicas (puertas, trampas, superficies de control). - No requieren almacenaje especial (lugar fresco y limpio y colocados en posición horizontal) - Se consigue una gran reducción de tiempo y coste de fabricación. TOP SKIN HONEYCOMB CORE BOTTOM SKIN 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 82 Estructuras sándwich • Son estructuras que consisten básicamente en dos revestimientos, inferior y superior, con un núcleo de baja densidad que los separa. • Existen diferentes tipos de núcleos: Fibra de vidrio, nomex , korex , espumas, Etc. Uno de los más utilizados son los de nomex como de fibra de vidrio, y celdilla de nido de abeja (”honeycomb”). • Como en el caso de laminados los procesos de fabricación para obtener componentes con estructura “sándwich” pueden ser monofase o multifase. 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 83 Ventajas e inconvenientes de las estructuras sándwich • Ventajas –Soportan altas cargas a compresión y tracción (normales al panel). –Tienen excelente rigidez y resistencia específica. –Tienen la mejor relación rigidez/peso –Tienen buena rigidez a torsión. –Tienen una excelente capacidad de aislamiento térmico y acústico. • Inconvenientes –Son altamente sensibles a la absorción de agua/humedad y otros líquidos. –Tienen baja resistencia al impacto. Pueden sufrir daños con una baja energía de impacto. –Sonsensibles al pandeo. –Pueden aparecer problemas en las reparaciones remachadas. 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 84 Rigidez y resistencia de laminados vs paneles sándwich Propiedades de núcleos empleados en estructuras aeroespaciales.. CONSIDERA- CIONES ALUMINIO FIBRA DE VIDRIO F. NOMEX + R. FENOLICA 5052-5056 2024 R. Fenólica Poliéster Poliimida Costo Moderado Alto Moderado Moderado Alto Moderado T a máx. servicio ~175 o C ~215 o C ~175 º C ~180 o C ~260 o C ~175 o C Inflamabilidad E E E E E E Resist. impacto B B R R R E Resist. humedad B R E E E R/B Resist. fatiga B B B B B E Transferencia calor ALTA ALTA BAJA BAJA BAJA BAJA 6.5- Estructuras monolíticas y sándwich DIAPOSITIVA 85 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas DIAPOSITIVA 86 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Esquema básico de procesos de moldeo en autoclave PREPARACIÓN DEL MATERIAL CORTE DE PATRONES APILADO MANUAL DE PATRONES CONFORMADO EN CALIENTE BOLSA DE VACIO CURADO (Cocurado, co-encolado, encolado secundario) DESMOLDEO, ACABADO, NDT PREPARACIÓN DE UTILLAJE PREPARACIÓN DEL MATERIAL ENCINTADO AUTOMATICO PREPARACIÓN DE ELEMENTALES PRECURADAS PREPARACIÓN DE SUBCOMPONENTES SIN CURAR PREPARACIÓN DE MATERIAL AUXILIAR PREPARACIÓN DE UTILLAJE Proceso de lay-up manual Proceso de lay-up automático COLOCACION EN UTIL Y MONTAJE CORTE DE LAMINADOS DIAPOSITIVA 87 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Distribución de una planta de fabricación de materiales compuestos LAY-UP AUTOMÁTICO LAY-UP MANUAL ELEMENTALES PREPREG Y ADHESIVO NUCLEO UTILLAJE DIAPOSITIVA 88 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Zonas y condiciones de fabricación – Almacenes refrigerados: materiales preimpregnados (-18ºC) – Almacenes no refrigerados: utillaje, material auxiliar, elementales – Zonas de taller: preparación de utillaje, preparación de núcleos, autoclaves y estufas, recanteado y preparación de elementales... – Zona climatizada: corte de preimpregnados, moldeo, conformado, bolsa de vacío. Temperatura y humedad controladas, sobrepresión para reducir el número de partículas (max: 50 partículas de 5mm por litro de aire). – Uso de batas, manipulación de preimpregnados con guantes de algodón – Prohibido el uso de disolventes, desmoldeantes, grasas y aceite y máquinas que los usen, alimentos y bebidas... DIAPOSITIVA 89 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Preparación del material – El material preimpregnado (refuerzo, adhesivo, tejidos pelables preimpregnados..) ha de conservarse a baja temperatura (-18ºC) para retrasar la polimerización de la resina y evitar su degradación. – Duración del material a –18ºC: 12 meses. A T ambiente: tiempo de manipulación conservando “tack” <10 días; vida total < 21 días. – El material se conserva aislado (embolsado de forma hermética con material desecante –gel de sílice-) para evitar la formación de hielo. DIAPOSITIVA 90 – Antes de manipular el material extraído de la nevera, se deja atemperar hasta que alcance T ambiente, para evitar la condensación de humedad. – Una vez cortado el material necesario, el remanente se vuelve a embolsar en las mismas condiciones y se anota el número de horas que ha permanecido a T ambiente. 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Preparación del utillaje El utillaje que se empleará para el moldeo de preimpregnados habrá de pasar por una etapa de preparación previa a su uso, que incluye: • Limpieza: eliminación de resina y materiales auxiliares de anteriores procesos. – Manual: con ayuda de material abrasivo (lanas metálicas) disolventes (MEK) y trapos de algodón limpios (herramientas de mano eléctricas o neumáticas). – Automática: láser, chorreado con partículas de CO2... • Aplicación de desmoldeante: barnices con base orgánica o acuosa que se aplican sobre la superficie del útil para facilitar el desmoldeo de las piezas. DIAPOSITIVA 91 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Apilado de preimpregnados DIAPOSITIVA 92 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Conformado en caliente: “Hot forming” – Permite obtener geometrías desarrollables sencillas a partir de laminados planos aplicando presión y temperatura mediante un mecanismo de fluencia – Técnicas de conformado: en prensa, doble membrana, membrana (el más común, que emplea una campana calefactora con una membrana flexible que sometida a vacío conforma lentamente el material contra un molde módulo módulo topes de espesor laminado laminado conformado montaje H membrana VACIO módulo módulo Útiles de conformado DIAPOSITIVA 93 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Integración de estructuras monolíticas ATL REVESTIMIENTO BOLSA DE VACÍO CURADO EN AUTOCLAVE DESMOLDEO ATL LAMINADOS LARGUERILLOS CORTE LAMINADO LARGUERILLOS CONFORMADO EN CALIENTE DE LARGUERILLOS VOLTEO DE LARGUERILLOS Y UTILLAJE SOBRE REVESTIMIENTO BOLSA DE VACÍO COENCOLADO EN AUTOCLAVE DESMOLDEO RECANTEADO/TALADRADO NDT E INSPECCION DIMENSIONAL COENCOLADO CARGA DE LARGUERILLOS Y UTILLAJE EN ÚTIL DE VOLTEO PREPARACIÓN SUPERFICIAL CURADO DE REVESTIMIENTO MOLDEO DE LARGUERILLOS DIAPOSITIVA 94 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Ejemplo de integración de estructuras monolíticas: coencolado HTP A380 Encintado y curado de revestimiento Carga de útiles y larguerillos en volteador Volteo de larguerillos sobre revestimiento Bolsa de vacío bolsa de vacío larguerillos y útiles revestimiento DIAPOSITIVA 95 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas Ciclo de autoclave y curado de resina Una vez fabricada la bolsa de vacío, y comprobada su estanqueidad, la bolsa se introduce en el autoclave, conectando las tomas de vacío y los termopares al circuito de vacío y al sistema de registro y control de temperatura de este, aplicándose a continuación el ciclo de temperatura, presión y vacío programados. 20 180 180 60 60 0 130 130 80 80 45 45 20 20 0 0 50 100 150 200 250 300 350 TEMP. (ºC) PRESION (PSI) VACIO (mmHg/10) CALENTAMIENTO ESTABILIZACION ENFRIAMIENTO Mantener vacío máximo hasta iniciar enfriamiento T (min) DIAPOSITIVA 96 Porcentaje de tiempo en la fabricación de una pieza estructural aeronáutica monolítica DESCRIPCION OPERACIONES PORCENTAJE DE INCIDENCIA EN CARGA DE TRABAJO (%) REVESTIMIENTO + LARGUERILLOS HTP 1 Encintado 13% 2 Corte Panex 4% 3 Hot forming 16% 4 Montaje 30% 5 Carga/autoclave 7% 6 Desmoldear 7% 7 Aplicación de adhesivo 4% 8 Recantear 4% 9 Verificación 6% 10 Ultrasonidos manual 7% 11 Ultrasonidos autom. 3% Total 100% 6.6- Fabricación de estructuras monolíticas DIAPOSITIVA 97 6.10 Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 98 • Las geometrías tridimensionales (refuerzos) se han de conformar previamente y luego incorporarlas antes del proceso de curado 6.7- Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 99 Detalle de fabricación de larguerillos en “T” fabricados mediante útiles rígidos PRECURED SKIN TOOL FRESH STRINGERS VACUUM BAG ADHESIVE LAYER 6.7- Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 100 Ejemplos de secciones de larguerillos/rigidizadores 6.7- Integración de geometrías complejas COCURING Advanced Modular System (aluminium bricks) A320, A330/340 HTP Boxes “Hard-Caul-Plate” System (invar materials) A340/600 A380 HTP Boxes “Pultrusion Stringer” System A380 VTP; A400M HTP “Soft Mandrel System” A340/600 fan cowl COBONDING SECONDARY BONDING A380 HTP spars stringers DIAPOSITIVA 101 Preformas necesarias para un larguerillo en “J” 6.7- Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 102 Sistemamodular sin y con aplicación de la presión del autoclave Área con escasa compactación 6.7- Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 103 Fabricación mediante útiles cerrados hinchables DIAPOSITIVA 104 6.7- Integración de geometrías complejas Fabricación mediante útiles flexibles abiertos 6.7- Integración de geometrías complejas DIAPOSITIVA 105 6.8- Criterios de selección de procesos DIAPOSITIVA 106 6.8- Criterios de selección de procesos Criterios para la selección de materiales y procesos – Características mecánicas a obtener – Tamaño y geometría del elemento a fabricar – Restricciones de diseño: detalles de geometría, ambientales (temperatura, humedad, ataque químico, rayos), tolerancia al daño, reparabilidad... – Experiencia previa de diseño y fabricación – Tamaño de la serie (y en general factores que afecten al control de la producción – Coste/kg – Peso DIAPOSITIVA 107 • Carbono vs otros materiales (vidrio, aramidas,…) • Resinas Termoestables vs Termoplásticos • Fibra continua vs fibra corta • Fibra unidireccional vs tejido • Fibra seca vs preimpregnado • Presión de autoclave vs presión mecánica o sólo vacío. • Procesos manuales vs automáticos • Procesos de gran integración vs montaje convencional 6.8- Criterios de selección de procesos Posibilidades de selección: DIAPOSITIVA 108 Ejemplo: Selección de termoplásticos vs termoestables • Las matrices termoestables son actualmente estándar en los procesos de fabricación de materiales compuestos avanzados • Razones a favor del uso de termoplásticos – No requiere condiciones especiales de almacenaje, vida ilimitada – No hay cambios químicos en la matriz durante el proceso – Capacidad de soldadura y reconformado (reparabilidad) – Resistencia al impacto, tenacidad a fractura, fatiga y tolerancia al daño – Resistencia al fuego (no inflamables, humos no tóxicos) y a altas temperaturas (hasta 280º) – Resistencia a ataque químico – Baja absorción de humedad • Razones en contra del uso de termoplásticos – Falta de experiencia para su uso – Elevado coste del material – Elevado coste del proceso (materiales auxiliares, útiles, maquinaria) por la elevada T de proceso – Difícil procesabilidad y calidad del producto final (distribución de la resina, porosidad) – Difícil fabricación y reparación con adhesivos Aplicabilidad en estructuras que requieran elevada tolerancia al daño, inflamabilidad, baja emisión de tóxicos... Bordes de ataque Superficies hipersustentadoras Carenas e interiores de avión 6.8- Criterios de selección de procesos DIAPOSITIVA 109
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