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AERODINÁMICA I E-1 EJERCICIO E01 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala de alargamiento Λ=6 de forma en planta rectangular, y envergadura b = 6 m, cuyos perfiles tienen una línea de curvatura formada por tres tramos rectos, el tramo central paralelo al eje x, y los extremos formando un ángulo δ(y) << 1 con dicho eje, como se indica en la figura. Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de alas en régimen incompresible, calcule el valor de la distribución de δ(y) para que el ala tenga resistencia inducida mínima cuando el coeficiente de sustentación del ala vale cL = 1/2. Solución En el problema del perfil se sabe que 3( ) ( )sn y yα δπ = . En el ala, de 12L c AπΛ= se obtiene 1 1 6 A π = , de modo que, de la ecuación de Prandtl, resulta 2 1 1( ) sin 12 α θ θ ππ = + , y la torsión vale por tanto ( )2 1( ) sin 1ε θ θ π = − , de manera que ( )1( ) sin 1 3 δ θ θ π = − . EJERCICIO E02 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un ala de forma en planta elíptica y alargamiento Λ = 16/π, está provista de una torsión antisimétrica, ε(y) = −ε(−y). Sabiendo que en cierta situación de vuelo tanto el coeficiente de sustentación como los coeficientes de momento de guiñada y de balance son no nulos, y en la hipótesis de que en esta situación el coeficiente de momento de guiñada vale cMz = 25/2δ2, con δ << 1, determine, dentro de la validez de la teoría del ala larga de Prandtl, los valores de los coeficientes de sustentación y de balance, con la condición de que el coeficiente de resistencia inducida sea mínimo. Solución Como la torsión es antisimétrica es I2n−1 = 0, n = 1,2,3,...., como cMx ≠ 0 es A2 ≠ 0, y como el ala es de forma en planta elíptica en la adicional unitaria sólo hay término en a1. Así pues, en a distribución adimensional de circulación sólo puede haber A1 = a1 y términos pares: A2, A4, .... En consecuencia, como cMz es conocido: cMz = −A1A2 = 25/2δ2, se tiene una ligadura entre estos dos coeficientes que condiciona el valor del coeficiente de resistencia inducida, será pues: ( ) 5 4 2 2 2 1 2 22 2 22 4 2 4Di c A A A A π δ⎛ ⎞Λ = + = +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , para que cDi sea mínimo habrá que determinar el valor de A2 para el que dcDi/dA2 = 0, que resulta ser A2 = ±2δ, y por tanto 3/ 21 2A δ= ∓ , 9 / 22Lc δ= ∓ , 4Mxc δ= ± , 5 / 22Mzc δ= y finalmente 6 22Dic δ= . EJERCICIO E03 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un ala plana, de forma en planta elíptica, alargamiento Λ = 10, vuela a través del aire en calma en régimen compresible subsónico. Sabiendo que el ángulo de ataque del ala es α = 1/20 radianes, y sabiendo que el coeficiente de sustentación del ala vale cL = π/10, determine, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada, el valor del número de Mach de vuelo. Solución δ δ 1/4 1/2 −1/2 −1/4 U∞ x/c z/c AERODINÁMICA I E-2 El ala a resolver en incompresible ha de tener un alargamiento Λi = βΛ, siendo 21 Mβ ∞= − ; si se mantiene el valor del coeficiente de sustentación, cLi = cL, el ángulo de ataque del ala tendrá que ser αi = α/β. Así pues, como en el caso de un ala plana de forma en planta elíptica es a1 = 4/(Λ+2), será: 4 4 2 2 2 2 i Li i L i c cπ πβ αα β β Λ Λ = = = Λ + Λ + , de donde se deduce 2 L L c c παβ Λ −= Λ , que, con los datos numéricos del enunciado, proporciona los valores M∞ = 0,8 (β = 0,6), si α = 1/25 radianes, o bien M∞ = 0,6 (β = 0,8), en el caso en el que el ángulo de ataque del ala vale α = 1/20 radianes. EJERCICIO E04 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala larga, recta, de alargamiento Λ=6 y con una superficie en planta de 10 m2, que se desplaza horizontalmente a través del aire en calma con velocidad U∞=80 m/s. De medidas realizadas se deduce que la velocidad vertical inducida en la línea de puntos 1/4 es constante y vale −1 m/s. Calcule el peso del ala y su resistencia inducida. Suponga que la densidad del aire es ρ = 1.2 kg.m−3 Solución El ángulo de ataque inducido vale 1/80 radianes. Como el ángulo de ataque inducido es constante, la distribución de circulación adimensional es elíptica, de modo que A1 = 1/40. Conocido A1 es 12L c AπΛ= , 2 L Di cc πΛ = , L = qScL, y Di = qScDi, con 2 1 2 q Uρ ∞= . Aplicando los valores numéricos del enunciado se obtiene: L = 2880π N y Di = 36π N. EJERCICIO E05 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala larga de forma en planta elíptica, cuya torsión, simétrica (ε(y) = ε(−y)) es tal que la línea de sustentación nula del ala coincide con la línea de sustentación nula del perfil central, volando en régimen incompresible a través del aire en calma (ρ = 1,2 kg·m−3) con ángulo de ataque α = 2 grados y velocidad U∞ = 100 m/s. Sabiendo que la envergadura del ala es b = 6 m y su superficie en planta S = 6 m2, calcule el coeficiente de sustentación del ala así como el coeficiente de momento de guiñada. Solución Como la línea de sustentación nula del perfil central coincide con la del ala es I1 = 0, y como la torsión es simétrica también es nulo I2. Así pues, al ser el ala de forma en planta elíptica, será A2 = 0. Por tanto cMz = 0, y el coeficiente de sustentación vale 1 2 2 2L c aπ πα αΛ Λ= = Λ + ; como el alargamiento es Λ = 6, y el ángulo de ataque del enunciado está expresado grados en vez de radianes, llamando α a este ángulo en grados, finalmente queda 23 2 180 120L c π π πα α= = . EJERCICIO E06 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala plana de forma en planta elíptica, con una superficie en planta de 10 m2 y una envergadura de 10 m, volando a través del aire en calma con una trayectoria horizontal, rectilínea y uniforme, con velocidad U∞ = 200 m/s (M∞ = 0,6). Si el peso del ala es W = 2,4×104 N, y suponiendo que la densidad del aire vale ρ = 1,2 kg/m3, determine el valor del ángulo de ataque del ala Solución De los datos del enunciado se obtiene Λ = 10 y cL = 0,1. Aplicando ahora la analogía de Prandtl- AERODINÁMICA I E-3 Glauert (cLi = cLc, Λi = βΛc, αi = αc/β), en régimen incompresible habrá que resolver un ala también plana y de forma en planta elíptica, pero de alargamiento Λi = 8 (pues β = 0,8). Este es un problema bien conocido (a1 = 2/5), de modo que de la expresión del coeficiente de sustentación del ala, 12 i L ic a π αΛ= , se obtiene que en incompresible el ángulo de ataque vale 1 16i α π = radianes, y en consecuencia el ángulo de ataque pedido (αc = βαi), es 1 20c α π = radianes. EJERCICIO E07 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala de envergadura b = 10 m volando horizontalmente a través del aire (ρ = 1 kg/m3) en calma con una velocidad de 80 m/s. Sabiendo que el peso del ala es de (2π/3)×104 N y que las cuerdas del ala siguen la ley: ( ) ( )sin sin 3 2 bc θ θ δ θ π = + con δ<<1 y θ = cos−1(2y/b), determine el ángulo de ataque del perfil central, α(π/2), y la torsión del ala, ε(θ), para que ésta tenga resistencia inducida mínima. Calcule el valor del parámetro δ sabiendo que la torsión en los bordes marginales vale ε(±b/2) = −1/32 radianes. Solución El área de la forma en planta es ( ) ( ) / 2 2 2 / 2 0 d sin sin 3 sin d 4 8 b b b bS c y y π θ δ θ θ θ π − = = + =∫ ∫ , el coeficiente de sustentación vale 21 6 2 L Lc U S π ρ ∞ = = , y por tanto 1 2 2 2 2 2 4 1 24 L Lc c S WA b U bπ π πρ ∞ = = = = Λ (nótese que no es estrictamente necesario calcular S). De la ecuación de Prandtl: ( ) ( )1 1 1 1sin sin sin 3 2 2 A Aθ θ δ θ α θ⎛ ⎞= + −⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , se obtiene ( ) 1 2sin 1 sin sin 3 2 A θα θ θ δ θ ⎛ ⎞= +⎜ ⎟+⎝ ⎠ , de donde resulta 1 2 1 2 1 2 Aπα δ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞= +⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ y ( ) 1 sin 12 sin sin 3 1 A θε θ θ δ θ δ ⎛ ⎞= −⎜ ⎟+ −⎝ ⎠ , cuyo valor, por ejemplo, en θ = 0 es ( ) 1 1 1 10 2 1 3 1 32 Aε δ δ ⎛ ⎞= − = −⎜ ⎟+ −⎝ ⎠ , de donde se obtiene 19 δ = . EJERCICIO E08 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala de forma en planta rectangular, de alargamiento Λ>>1, volando a través del aire en calma con velocidad U∞. Suponiendo que el coeficiente de sustentación del ala vale cL = π3/180, y suponiendo que la resistencia inducida del ala es mínima, calcule, dentro de la validez de la teoría del ala larga de Prandtl, el ángulo formado entre la dirección de sustentación nula de cualquiera de los perfiles de las puntas del ala y la dirección de sustentación nula del perfil central. Solución Que el coeficiente de resistencia inducida sea mínimo para un valor dado del coeficiente de sustentación implica A1 ≠ 0 y An = 0 para n>1. Así pues la ecuación de Prandtl queda: 1 1 1 1 1sin 2 ( ) 2 2 A Aθ π α θ Λ ⎛ ⎞= −⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , de modo que 1 1( ) sin 2 A Λα θ θ π ⎛ ⎞= +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . La diferencia entre las líneas de sustentación nula de los perfiles correspondientes a θ = 0 y θ = π/2 es por tanto Δα = ΛA1/π = 2cL/π2 (radianes) = 360cL/π3 (grados), pues como se sabe cL = πΛA1/2. AERODINÁMICA I E-4 EJERCICIO E09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala cuya forma en planta es como la representada en la figura, de envergadura b = 12 m y cuerda en la raíz c0 = 2 m, volando a través del aire en calma (ρ = 1 kg·m−3) con velocidad U∞ = 50 m·s−1. Sabiendo que el peso que ha de sustentar el ala es P = 7500 N, y supuesto que la geometría del ala es tal que al ángulo de ataque de vuelo la resistencia inducida es mínima, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de alas largas, determine el ángulo de ataque de la línea de sustentación nula del perfil central. Determine también el ángulo que forma la línea de sustentación nula de cualquiera de los perfiles de los bordes marginales respecto a la línea de sustentación nula del perfil central. Como el ala no tiene motor, para mantener la velocidad de vuelo constante su trayectoria habrá de ser descendente. Supuesto que el ala está inicialmente a una altitud h = 300/π m y a una distancia horizontal d = 9000 m de la pista de aterrizaje, calcule si el ala alcanzará o no dicha pista (desprecie el posible efecto de la proximidad del suelo). Nota: la pendiente de la curva de sustentación de los perfiles vale dcl/dα = 2π. Solución De los datos del enunciado se deduce que S = 18 m2 y Λ = 8, por tanto: 21 2 1 3L Pc U Sρ ∞ = = , 1 2 1 12 LcA π π = = Λ . Como G(θ) = A1sinθ (resistencia inducida mínima), de la ecuación de Prandtl se obtiene ( ) 1 1sin ( ) 2 bA c α θ θ π θ ⎛ ⎞ = +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , de modo que ( )1 1 1 6 1 2 2 2 12 2 bA c πα π π π π ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + = +⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ radianes, ( ) ( ) 1 10 2 Aα α π= = radianes, y en consecuencia ( ) ( )1 2 10 2 2 2 bA c πα α π π π ⎛ ⎞− = − =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ radianes. En el vuelo de planeo será: L ≈ P, Pβ ≈ Di, pues tanβ ≈ sinβ ≈ β << 1; 1sin 24 Di L L c c c β π π = = = Λ ,la distancia recorrida horizontalmente antes de llegar al suelo es 300 24hd π β π = = = 7200 m < 9000 m. Así pues, el ala llega al suelo antes de alcanzar la pista. Di L P Pβ β β b/2 c0/2 c0 x y U∞ b/2 AERODINÁMICA I E-5 EJERCICIO E10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ La exploración de la estela de un ala larga plana, de envergadura b = 8 m y superficie en planta S = 8 m2, que vuela en régimen incompresible a través del aire en calma (ρ = 1,2 kg·m−3) con ángulo de ataque α = 2 grados y velocidad U∞ = 100 m/s, indica que la distribución en la estela de la intensidad de los torbellinos libres se ajusta a la ley: ( ) 2y kUγ ∞= , 02 b y− ≤ ≤ , ( ) 2y kUγ ∞= − , 0 2 by≤ ≤ , siendo k una constante conocida de valor k = 2. Calcule la sustentación generada por el ala. Solución Como γ = dΓ/dy, la distribución de circulación a lo largo de la envergadura vale Γ = 2kU∞(y + b/2) en –b/2 ≤ y ≤ 0, y Γ = −kU∞(y − b/2) en el intervalo 0 ≤ y ≤ b/2. En consecuencia, la sustentación pedida vale / 2 / 2 2 2 / 2 / 2 1( )d ( )d 2 b b b b L l y y U y y U kbρ ρ∞ ∞ − − = = Γ =∫ ∫ . EJERCICIO E11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un ala de forma en planta elíptica, envergadura b = 5 m, alargamiento Λ = 8 y torsión ε(y) = ε0(2y/b)2, con ε0 = 6º, vuela a través del aire en calma en régimen incompresible con velocidad U∞. Sabiendo que la pendiente de la curva de sustentación de los perfiles vale 2π, calcule el coeficiente de sustentación del ala cuando la corriente no perturbada incide según la dirección de sustentación nula del perfil central. Solución En la variable θ la torsión se expresa como ε(θ) = ε0cos2θ. Introduciendo esta expresión en la ecuación de Prandtl se obtiene: 20 1 1 1 4 1sin 2 sin cos sin 2 2sinn n A n nA nθ π θ ε θ θ π θ ∞ ∞⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟Λ ⎝ ⎠ ∑ ∑ , o bien ( )20 0 1 1sin cos sin sin sin 3 4 2 4n n A nθ ε θ θ ε θ θ ∞ Λ⎛ ⎞+ = = +⎜ ⎟ ⎝ ⎠∑ . Así pues A1 = ε0/10, y el coeficiente de sustentación del ala (cL = πΛA1/2) vale cL = απ2/450 EJERCICIO E12 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ El ala de un avión está formada por una parte central, de forma rectangular, y dos elementos exteriores de forma trapezoidal. La parte rectangular tiene una semienvergadura bi = 4,0 m y una cuerda cr = 4,0 m; cada uno de los elementos trapezoidales tiene una envergadura bt = 8 m y la cuerda en el extremo exterior, ct, es un 50% de la del interior. La torsión de este ala es tal que, cuando el coeficiente de sustentación cL vale 0,7, la distribución de circulación adimensional es elíptica. Dibuje una semiala en la cuadrícula adjunta, sabiendo que es una ala recta de acuerdo con el modelo de Prandtl, y calcule el momento en el encastre para una presión dinámica de vuelo de 6000 Pa. 20 4 6 8 10 12 4 2 0 AERODINÁMICA I E-6 Solución 1( ) sinG Aθ θ= , 1( ) sinbU Aθ θ∞Γ = , 2 1( ) sinl bU Aθ ρ θ∞= , / 2 / 2 3 2 2 1 1 0 0 1( ) d sin cos sin d 2 2 4 3 b x b b b U AM l y y y bU A π ρρ θ θ θ θ ∞∞= = =∫ ∫ 1 1 2 2 L L CC A Aπ π Λ = ⇒ = Λ , 3 2 21 1 6 3 2 L x L CM b U bSU Cρρ π π∞ ∞ = = Λ 21 6000 Pa 2 Uρ ∞ = , 280 mS = , 7, 2Λ = , 0,7LC = , 3,33 mc = , 6 62,688 10 N.m = 0,856 10 N.mxM π = × × EJERCICIO E13 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un ala recta, de forma en planta elíptica, envergadura b y alargamiento Λ = 6 vuela con velocidad uniforme U∞ en el seno de una atmósfera en reposo de densidad ρ, siguiendo una trayectoria horizontal y rectilínea. Sabiendo que el coeficiente de sustentación del ala es cL = π/4 y que la distribución de torsión está dada por la expresión 2 0 0 2 2( ) , 1, 1y yy b b ε ε ε⎛ ⎞= − << ≤⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , suponiendo aplicable la teoría de alas largas en régimen incompresible, calcule el momento flector en la raíz del ala. Suponga que la pendiente de la curva de coeficiente de sustentación de los perfiles vale 2π. Solución El momento flector es / 2 / 2 3 2 0 0 ( ) d ( ) cos sin d 4 b f bM l y y y U G π ρ θ θ θ θ∞= =∫ ∫ . Para determinar G(θ) se utiliza la ecuación de Prandtl, con la torsión ( )2 2( ) 2 coso oy bε θ ε ε θ= − = − : 2 sin1 4sin sin 2 cos 2 π 2sin n n o nA n A n θ θ θ π α ε θ θ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥= − − = ⎢ ⎥Λ ⎣ ⎦ ∑∑ sin4 sin sin sin 3 4 4 2 no o nA nθε εα θ θ θ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥= − − − ⎢ ⎥Λ ⎣ ⎦ ∑ de donde resulta 3 6 oA ε= − + Λ . El coeficiente A1 se obtiene de cL =π/4, además 1 1 π 1 2 12L c A AΛ= → = . El resto de An son nulos. Por tanto / 2 2 3 2 3 1 3 0 1 1 1( sin sin 3 )sin 2 d 8 48 3 5 o fM U b A A U b π ερ θ θ θ θ ρ∞ ∞ ⎡ ⎤= + = −⎢ ⎥⎣ ⎦∫ . EJERCICIO E14 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Sea un avión de masa m, provisto de un ala plana, recta, de forma en planta elíptica, alargamiento Λ >> 1, superficie S y coeficiente de sustentación máximo de los perfiles en régimenincompresible, clmax 0. Este avión vuela a través del aire en calma, en condiciones tales que la densidad del aire es ρ AERODINÁMICA I E-7 y la velocidad del sonido a∞. Suponiendo que el mencionado ala es la única superficie sustentadora del avión y que la entrada en pérdida de los perfiles se produce cuando se alcanza un cierto cpmin*, siempre el mismo para cualquier número de Mach e igual al de M∞ = 0, relacione la sustentación y el ángulo de ataque máximos del ala, Lmax y αmax, con el número de Mach de vuelo, en el intervalo 0,3 < M∞ <0,6. Exprese los resultados pedidos, Lmax y αmax, como funciones de los parámetros (ρ, a∞, M∞, S, Λ, clmax 0). Solución Como las distribuciones de presión al variar el número de Mach son homólogas, se mantiene el clmax de los perfiles, independiente del Mach de vuelo. Además, como el ala es de forma en planta elíptica, ese valor de clmax coincide con el cLmax ala, por tanto: 2 2max max 1 M 2 l L a Scρ ∞ ∞= . Por otra parte, el ala homóloga en incompresible está definida por: αi = α/β, Λi=Λβ, de modo que 2π 2 L i c β α β ∂ Λ = ∂ + Λ , 2π 2 Lc α β ∂ Λ = ∂ + Λ , y en consecuencia, 2 2 2 2max max 1 2π 1M M 2 2 2 l a S a Scρ α ρ β∞ ∞ ∞ ∞ Λ = + Λ , de donde se obtiene 2 max max max 2 1 M2 2π 2πl l c cβα ∞ + Λ −+ Λ = = Λ Λ EJERCICIO E15 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un avión de masa m, está provisto de un ala plana, recta, de forma en planta elíptica, de alargamiento Λ y superficie S. Este avión vuela a través del aire en calma con movimiento horizontal, rectilíneo y uniforme, en condiciones tales que la densidad del aire es ρ y la velocidad del sonido a∞. Suponiendo que la mencionada ala es la única superficie sustentadora del avión, relacione el ángulo de ataque del ala, α, con el número de Mach de vuelo, M∞, en el intervalo 0,3 < M∞ <0,6. Solución Se tiene 2 21 2 M L mgc a Sρ ∞ ∞ = , y definiendo el ala homóloga en incompresible tal que: αi = α/β, Λi = Λβ, cLi = cL, será ∂cL/∂αi = 2πΛβ/(2+Λβ), es decir ∂cL/∂α = cL/α = 2πΛ/(2+Λβ), de donde resulta 2 2 21 2 2 1 M 2πM mg a S α ρ ∞ ∞ + Λ − = Λ EJERCICIO E16 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un ala plana, de forma en planta elíptica, alargamiento Λ = 10, que vuela a M∞ = 0,6 a través del aire en calma. Sabiendo que el coeficiente de sustentación del ala vale cL = π/10, determine el valor del ángulo de ataque del ala. Nota: suponga que la pendiente de la curva de sustentación de los perfiles en régimen incompresible vale 2π. Solución Llamando 21 Mβ ∞= − , que en nuestro caso es β = 0,8, por la analogía de Prandtl-Glauert se sabe que en régimen incompresible el ala a resolver tiene un alargamiento Λi = βΛc = 8. Por otra parte, suponiendo que se conserva el ángulo de ataque, lo que significa tomar A = β en la analogía de AERODINÁMICA I E-8 Prandtl-Glauert, el coeficiente de sustentación en incompresible ha de ser cLi = βcLc = 8π/100, y como la pendiente de la curva de sustentación del ala vale 8π/5, resulta a = 1/20 rad. EJERCICIO E17 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Calcule el número de Mach de vuelo, M∞, al que debe volar un ala de alargamiento 10, plana y con forma en planta elíptica, para que proporcione un coeficiente de sustentación global cL = 0,20π cuando vuela a un ángulo de ataque α = 5.7º. Solución Para resolver el problema compresible se debe resolver un problema incompresible con Λi = βΛ, αi = (A/β)α, pudiendo tomar A cualquier valor. Una vez obtenida la solución de este problema, cL= cLi /A. Para un ala plana de forma en planta elíptica que vuela en régimen incompresible, la teoría del ala larga proporciona que 2π 2 i L ii i c αΛ= + Λ y por tanto 1 2π 2π 2 2L Ac A β α α β β β Λ Λ = = + Λ + Λ Como α=0,1 rad, para cL =0,20π, se obtiene β=0,8, es decir M∞=0,6. EJERCICIO E18 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere el vuelo en formación de varias alas de envergadura b y alargamiento Λ>>1, que siguen un vuelo horizontal, rectilíneo y uniforme a velocidad U∞, en régimen incompresible, en el seno de una atmósfera en calma de densidad ρ, estando sus líneas de puntos 1/4 alineadas según una dirección perpendicular a la de vuelo. En estas circunstancias, la velocidad inducida sobre una de ellas por el resto vale wf(θ) = BU∞ sin2θ, donde B es una constante conocida y el ángulo θ está definido en la forma usual, y = (b/2)cosθ. Se ha determinado que, en las condiciones anteriores, la distribución de circulación adimensional que aparece sobre dicha ala es G(θ) = A1 sinθ + A2 sin2θ, donde A1 y A2 son constantes conocidas. Calcule la fuerza en la dirección de vuelo que aparece sobre el ala en consideración. Solución La fuerza horizontal vale: ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) 2 2 1 2 1 2 0 2 2 22 1 2 1 2 0 2 2 1 2 d sin 2 sin 2sin sin 2 sin sin d 2sin 2 1 πsin sin 2 sin sin d 2 2 4 1 1 1 cos 2 cos cos3 sin 2 2 b f i x b w y w y F l y y U U A A bU bU A A B k U b A A B k A A U b B A A k π π θ θρ θ θ θ θ θ θ ρ θ θ θ θ θ ρ θ θ θ θ − ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ⎡ ⎤ = − + =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ +⎡ ⎤= − + − =⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤ = − + + + =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ = − − + −⎡ ⎤⎣ ⎦ ∫ ∫ ∫ ( )2 21 2 0 πd 2 4 A A π θ ⎡ ⎤ + +⎢ ⎥ ⎣ ⎦∫ De modo que, si k=1 se tiene ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 22 1 2 1 2 0 2 2 22 1 1 2 0 2 2 22 1 1 2 1 1 π1 cos 2 cos cos3 sin d 2 2 2 4 1 1 π1 cos 2 sin d 2 2 2 4 1 4 π 2 2 3 4 xF U b B A A A A U b A B A A U b A B A A π π ρ θ θ θ θ θ ρ θ θ θ ρ ∞ ∞ ∞ ⎡ ⎤ = − − + − + + =⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ = − − + + =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤= − + +⎢ ⎥⎣ ⎦ ∫ ∫ AERODINÁMICA I E-9 y si k=2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 22 1 2 1 2 0 2 2 22 2 1 2 0 2 2 22 2 1 2 1 1 π1 cos 2 cos cos3 sin 2 d 2 2 2 4 1 1 πcos cos3 sin d 2 2 2 4 1 16 π 2 2 15 4 xF U b B A A A A U b A B A A U b A B A A π π ρ θ θ θ θ θ ρ θ θ θ θ ρ ∞ ∞ ∞ ⎡ ⎤ = − − + − + + =⎡ ⎤⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤ = − − + + =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎡ ⎤= − + +⎢ ⎥⎣ ⎦ ∫ ∫ EJERCICIO E19 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Se tiene un avión de envergadura b con un ala con forma en planta elíptica, alargamiento Λ y cuerda en el encastre c, volando con velocidad uniforme U∞ en el seno de un fluido de densidad ρ. Dentro de la validez de la teoría del ala larga de Prandtl, supuesto despreciable el espesor del fuselaje del avión, calcule el coeficiente de momento en el encastre del ala, cme-x, en función de los coeficientes An del desarrollo en serie de Fourier de senos de la distribución de circulación adimensional, G(θ) = ΣAnsinnθ, supuestos conocidos, y del resto de los parámetros del problema que intervengan en el resultado. Solución Conocida la distribución de sustentación, 2 1 ( ) sinnl bU A nθ ρ θ ∞ ∞= ∑ , el momento en el encastre es / 2 π/2 3 2 10 0 1( ) d sin sin 2 d 8 b e x nM l y y y b U A nρ θ θ θ ∞ − ∞= = =∑∫ ∫ 3 2 1 2 3 52 2 1 2 π 3 5 ... 8 3 4 3 4 5 4 b U A A A Aρ ∞ ⎡ ⎤= + + + +⎢ ⎥− −⎣ ⎦ , y el coeficiente de momento: 1 1 2 2 12 2 2 1 1 2 π ( 2) 4 3 41 (2 1) 4 2 p e x me x p p Mc A A A b pU bρ ∞ + − − + = ∞ ⎡ ⎤−⎢ ⎥= = Λ + + + −⎢ ⎥⎣ ⎦ Λ ∑ ****************************** EJERCICIO E20 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Para un ensayo en túnel aerodinámico se ha construido una semiala de peso W y se ha fijado a una de las paredes del túnel, como se indica en la figura. En los ejes indicados las expresiones del borde de ataque, xba(y), y del borde de salida, xbs(y), son: ( ) ( )21 4 o ba o cx y y b= − − , ( ) ( )23 1 4 o bs o cx y y b= − con co << bo. Se sabe que un perfil genérico de la semiala (0 ≤ y ≤ bo) es un segmento recto que forma un ángulo ε(y) = εoy/bo, εo << 1, con el segmento recto anclado en la pared, y que el perfil anclado en la pared forma un ángulo α con la corriente incidente no perturbada. Si es U∞ la velocidad de la corriente incidente no perturbada y ρ la densidad del aire,utilizando la teoría del ala larga de Prandtl determine la x co bo xba(y) xbs(y) U∞ x y U∞ AERODINÁMICA I E-10 sustentación producida por la semiala. Solución La forma en planta adimensional, el alargamiento y la ley de ángulos de ataque son: 4( ) sin sin π 2 o o c b κ θ θ θ= = Λ , 4 8o o o b b S cπ Λ = = ; ( ) cosoα θ α ε θ= + , 0 ≤θ ≤π, por tanto, la ecuación de Prandtl es 1 1 sin πsin sin cos 2 2sin n o n o o nA n cA n b θ θ θ α ε θ θ ∞ ∞ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = + −⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ ,y para resolverla (hay que determinar A1) conviene desarrollar el producto ( )cos sinoα ε θ θ+ en serie de senos, con lo que se obtiene 1 π 4 2 3π π1 4 o o o o o c bA c b εα⎛ ⎞+⎜ ⎟ ⎝ ⎠= + ; la sustentación de la semiala es 2 1 1 1 π 2 4 2semiala L L U S Aρ ∞ Λ = = EJERCICIO E21 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Suponga un perfil (de masa despreciable) caracterizado por su línea de curvatura, de ecuación, en variables adimensionalizadas con la cuerda del perfil c, z = ε(1−4x2), ⏐x⏐ ≤ 1/2, ε << 1. El perfil está provisto de un timón articulado en el punto x = 1/4. Supuesto que el perfil vuela en régimen supersónico ( 2M∞ = ) con ángulo de ataque nulo (cuando el ángulo de deflexión del timón es nulo, δ = 0), dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen supersónico, determine el valor del momento de charnela en función del ángulo δ de deflexión del timón. Suponga que la presión dinámica de la corriente incidente vale q∞. Solución El coeficiente de sustentación a lo largo del timón vale d4( ) 4( 8 ) d c l zc x x δ δ ε= − = + . El momento de charnela es ( ) 1/ 2 2 2 1/ 4 1 54 8 ( )d 4 8 12 M q c x x x q cδ εδ ε∞ ∞ ⎛ ⎞= − + − = − +⎜ ⎟ ⎝ ⎠∫ EJERCICIO E22 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ La exploración de la estela de un ala larga plana, de forma en planta elíptica, alargamiento Λ = 10 y superficie en planta S = 100/π m2, que se mueve a través del aire en calma con velocidad U∞ = 100 m/s, indica que la velocidad vertical en la estela, lejos del ala, es constante y de valor w = 2 m/s. Calcule la resistencia inducida del ala. Solución Como es un ala plana de forma en planta elíptica es G(θ) = A1sinθ; la velocidad inducida en el ala es w(0,y,0)/U∞ = −A1/2, y en la estela w(∞,y,0)/U∞ = −A1. La resistencia inducida es por tanto: 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 100 125 N 2 2 4 2 4i Di wD U Sc U S A U w U π πρ ρ ρ ρ π∞ ∞ ∞ ∞ Λ Λ = = = = . AERODINÁMICA I E-11 EJERCICIO E23 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un ala recta, de envergadura b y alargamiento Λ >> 1, de forma en planta elíptica, tiene perfiles cuya pendiente de la curva de sustentación es una función de y 22 (1 ) , 1lc y b π γ γ α ∂ = + << ∂ , Calcule la pendiente de la curva de sustentación del ala. Para ello, escriba la ecuación de Prandtl para la distribución adicional unitaria y determine el coeficiente a1 en función de los demás coeficientes, an (n > 1), supuestos conocidos. Solución sin1 4sin sin 2 (1 cos ) 1 2 2sin n n na n a n θ θ θ π γ θ π θ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥= + − ⎢ ⎥Λ ⎣ ⎦ ∑∑ , 2 2 1 0 0 sin4sin d sin (1 cos ) 1 d 2sin nna n a π π θ θ θ θ γ θ θ θ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥= + − ⎢ ⎥Λ ⎣ ⎦ ∑∫ ∫ , 2 2 1 0 0 0 4 1sin d sin cos d sin sin d 2 2 n a na n π π π π θ θ γ θ θ θ θ θ θ ⎧⎪= + −⎨Λ ⎪⎩ ∑∫ ∫ ∫ 0 sin 2sin d 2 2n na n π γ θθ θ ⎫⎪− ⎬ ⎪⎭ ∑∫ 2 1 1 2 4 40 2 2 4 8 2 aa a aπ π π γ γπ −⎧ ⎫= + − − =⎨ ⎬Λ Λ +⎩ ⎭ ; finalmente ( ) ( ) 2 1 4 2 2 2 L ac a π γπ α Λ −∂ Λ = = ∂ + Λ
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