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En la figura se ha representado el borde marginal de un ala plana que vuela en régimen supersónico a M = 2 con ángulo de ataque << 1. Dentro del alcance de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, determine la variación con el ángulo (siendo 0 /2) de la velocidad de perturbación paralela al eje x en el punto señalado, u(c,0,0 + ). Escriba claramente, en cada caso, los límites de integración y los integrandos de las expresiones que determinan la velocidad pedida. SOLUCIÓN En lo que sigue se supone que (xo,yo,zo) y (x,y,z) son variables adimensionales que han sido adimensionalizadas con la cuerda c. Cuando ambos bordes de ataque son supersónicos el problema se resuelve empleando el método de Evvard, que queda reducido al cálculo de una integral de línea pues, al ser una placa plana, la integral de superficie es nula. Así pues, para el número de Mach dado ( = 1) la velocidad en un punto del plano z = 0 es B A 2 2 ( ), ,0 d1 ( , ,0) π ( ) y ba o o o y ba o o w x y y y u x y x x y y y . Llamando k1 = tan1, y k2 = tan2 (en el caso propuesto es k1 = 0), las ecuaciones de los bordes de ataque y las características que determinan los límites de la integral son 1 A 11 o o o o x k y y x y x x y y k 2 B 21 o o o o x k y y x y x x y y k y teniendo en cuenta que en los bordes de ataque la velocidad vertical es w(xba(yo),yo,0 + ) = –U, se tiene B A 0 2 2 2 2 0 1 2 d dπ y o o y o o o o y yu U x k y y y x k y y y A A 0 0 2 2 2 2 2 2 2 21 1 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 d d1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 o o y y o o o o y y k x y y k x k x y y k x y y y y k k k k 1 2 2 2 1 21 2 1 π 1 π arcsin arcsin 2 21 1 y k x y k x x k y x k yk k Si se considera ahora el caso de un borde de ataque supersónico y otro subsónico, como se indica en la figura, al problema se trata con el método de Evvard-Krasishchikova. También aquí desaparece la integral de superficie, quedando únicamente las integrales de línea a lo largo de parte del borde de ataque supersónico y a lo largo de la característica reflejada en el borde de ataque subsónico. c c y x U u(c,0,0 + ) M xo yo P(x,y) yA yB 2 1 B´ B A B´ 2 2 2 2 ( ), ,0 d ( ), ,0 d1 1 ( , ,0) 1 tan π π( ) ( ) y y ba o o o cr o o o y y ba o o cr o o w x y y y w x y y y u x y x x y y y x x y y y Llamando, al igual que antes k1 = tan1 < 1, k2 = tan2 > 1 (en el caso propuesto es k1 = 0), la ecuación del borde de ataque AB´ es xo = – k1yo, y la de la característica reflejada B´B xo = yo + (k2 – 1)(x + y)(k2 + 1), de modo que los límites de las integrales son A 11 y x y k , 2B´ 1 2 1 1 1 1 k y y x k k , B 21 y x y k . De las dos integrales que contribuyen a la velocidad, para la primera se tiene B´ A 1 2 1 2 1 2AB´ 2 2 2 2 111 1 2 2dπ 1 π arcsin 1 21 y o y o o k k x k k k k yyu U k x k ykx k y y y y para la segunda B B´ B´B 2 2 1 222 2 dπ 1 1 1 1 1 y o y o o yu k x y U k x k y k x y x y y y k y así AB´ B´B 1 ( , ,0) 1 tan π u x y U u u . M xo yo P(x,y) yA yB 2 1 yB’ Calcule y represente la distribución de velocidad de perturbación según el eje x, u(x,y,0), a lo largo de una línea paralela al borde de ataque de un ala simétrica, de forma en planta rectangular, cuerda c y envergadura 2c, borde de salida z = c[1 – (y/c)2], con <<1, como la representada en la figura. SOLUCIÓN En lo que sigue se supone que (xo,yo,zo) y (x,y,z) son variables adimensionales que han sido adimensionalizadas con la cuerda c. Para el número de Mach dado ( = 1) la velocidad en un punto del plano z = 0 es B A 2 2 (0, ,0 )d1 ( , ,0) π ( ) y o o y o w y y u x y x y y , y teniendo en cuenta que en el borde de ataque la velocidad vertical es w(0,y,0 + ) = U(1 – y 2 ), se tiene B B A A 2 2 2 2 2 2 2 (1 )d 1 2 ( ) ( )π d( ) ( ) ( ) y y o o o o o y yo o y y y y y y y yu y y U x y y x y y = B B A A 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 d d 1 1 o o y o y o y y y y y yx x y y y yx xx x xy y x = B A 2 2 2 21 11 arcsin 2 1 2 2 y x x xy . Donde al escribir la última expresión se ha considerado que 2 d arcsin 1 , 2 2 d 1 1 , 2 2 2 d 1 arcsin 1 21 . x y z M 2 M xo yo P(x,y) Q zona 1 zona 2 zona 2 yA yB 1 <Unknown User> Highlight <Unknown User> Pencil Para evaluar el resultado en las distintas zonas hay que tener en cuenta que en la zona 1, punto P, x < 1 – y, es yA = y – x, de modo que A = [y – (y – x)]/x = 1, y que yB = y + x, y en este otro límite resulta B = [y – (y + x)]/x = –1. Con estos valores se tiene: 2 2P 1 1 2 u y x U , para x < 1 – y. En la zona 2, punto Q, x 1 – y, también es yA = y – x, y por tanto A = [y – (y – x)]/x = 1, pero la otra característica llega al borde marginal, por tanto yB = 1, y ahora es B = (y – 1)/x, resultando: 2 Q 2 21 1 1 π 1 11 arcsin 1 3 1 π 2 2 2 u y y y x x y U x x , para x 1 – y. En el gráfico siguiente se han representado las curvas de variación de la velocidad horizontal de perturbación, u/(U), con la coordenada y para distintos valores de x. 0.0 0.5 1.0 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 –u/(U) y x = 1 x = 0 x = 0.25 x = 0.5 x = 0.75 En la figura se ha representado un ala, de cuerda c y envergadura 2c, que vuela en régimen supersónico a M = 2 con ángulo de ataque << 1. El ala está formada por un cuerpo central y por dos planos sin espesor, como se indica en la figura. El contorno del ala al cortar por planos y = constante está formado por rectas (véase el esquema) y la ecuación del borde de salida del ala es. ( , ) 0z c y , para 2 c y c , (1) 2 2 ( , ) 1 y z c y c c , para 2 c y , (2) con << 1. En la expresión (2) el signo positivo corresponde al extradós y el negativo al intradós. Dentro del alcance de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, determine la velocidad de perturbación paralela al eje x a lo largo de dicho eje x, u(x,0,0), tanto en el extradós como en el intradós del ala. Escriba claramente, en cada caso, los límites de integración y los integrandos de las expresiones que determinan la velocidad pedida. ++++ Se descompone el problema en dos: simétrico (S) y antisimétrico (A). En el problema simétrico la ecuación del borde de ataque es y = x/2, de modo que en una sección como la AA’ la cuerda vale c(y) = c – 2y, y el semi-ángulo de la sección 1 2 / 1 2 /( , ) 2 ( ) 1 ( ) 1 2 / c y c y cz c y y y c y c y c c ; por tanto la ecuación del cuerpo es z(x,y) = (y)x + constante, y la condición de contorno queda ( , ) 1 2 /w x y U y c . Como se pide la velocidad en el eje x, la intersección de la característica que parte de (x,0,0) conel borde de ataque ocurre en yA’ = x/3, y así / 3 S 2 2 0 2 1 2 ( ,0,0 ) d 2 ox o o o y U cu x y x y y . Para el problema antisimétrico se tiene w(x,y) = –U , yA’ = x/2, y por tanto / 2 A 2 2 0 2 1 ( ,0,0 ) d x o o o U u x y x y y . La velocidad pedida es pues S A( ,0,0 ) ( ,0,0 ) ( ,0,0 )u x u x u x z y x c c/2 c/2 c/2 c/2 U A A’ A’ A S A w =U w =U w = = A B w = w = Considere un ala como la que se muestra en la figura que vuela con número de Mach M∞ = 2 a través del aire en calma; dentro de la aproximación de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, escriba la o las expresiones que permitirían calcular la velocidad de perturbación paralela al eje x a lo largo del borde de salida, u(c,y,0 + ), con |y| < c. Suponga << 1. El problema puede descomponerse en dos, como se muestra en la figura: A: Cuña de semiángulo con = 0 (problema simétrico) con velocidad w = 0 fuera de la forma en planta del ala. B: cuña de cuerda c/4 (chaflán resaltado como zona rayada) con semiángulo /2 y con = /2, con w = 0 en el resto del ala, que es un problema mixto. El problema B se descompone a su vez en dos: B1 : cuña de cuerda c/4 de semiángulo /2 con = 0 (problema simétrico) B2: placa de cuerda c/4 a ángulo de ataque = /2 (problema sustentador) con un borde marginal ocluido por el resto del ala (w = 0) y el otro libre (véase el problema del alerón). M∞ = 2 c y x c c c/2 c/4 c M∞ = 2 z x c/4 c M∞ = 2 z x y A A O A B A x A x A y A ● Considere un ala de intradós y extradós planos tanto en y ≤ 0, como en y > 0, como se indica en la figura. Supuesto que el ala vuela en régimen supersónico a M∞ = 2 1/2 , de modo que la corriente incidente es paralela al suelo plano del intradós situado en y ≤ 0, y que los perfiles son cuñas de semiángulo . Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, escriba las expresiones que determinan la velocidad de perturbación en el borde de salida, u(c,y,0), en los puntos y = –c, y = 0, e y = +c. Indique claramente, en cada caso, los integrandos y los límites de integración de las expresiones pedidas. Si en algún caso es capaz de decir la solución sin necesidad de realizar cálculos, explique claramente el razonamiento que le ha permitido obtener el resultado. SOLUCIÓN El borde de ataque del ala propuesta es supersónico para y < 0 y sónico para y > 0. El caso sónico puede ser analizado como el caso límite de un borde de ataque supersónico o el de uno subsónico (obviamente el resultado es el mismo). Si se considera el límite supersónico, extradós e intradós del ala están desacoplados, de modo que no hace falta descomponer el problema en simétrico y antisimétrico. En el intradós, como la corriente incidente está alineada con el mismo, en ejes viento es w = 0 en todo el intradós, de modo que u(c,–c,0 – ) = 0, u(c,0,0 – ) = 0,y u(c,c,0 – ) = 0. En el extradós la velocidad vertical vale w = 2U∞ en toda el ala, y las velocidades pedidas son u(c,–c,0 + ) = ubidimensional, 0 /2 2 2 2 2 0 d d2 ( ,0,0 ) ( ) c o o c o o o y yU u c c y c y y u(c, c,0 + ) = 0, c c x z y M∞ En la figura se ha representado un ala plana que vuela a través del aire en calma en régimen supersónico, M 2 . Escriba las expresiones que, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, permitirían determinar la velocidad de perturbación u en los puntos A(c,0,0) y B(c,7c/8,0). En el punto 1, como el ala es plana, la velocidad viene dada por la fórmula de Evvard-Krasilshchikova, que en este caso, aprovechando la simetría de la configuración, se puede escribir 2 2 OB' ( ( ), )2 ( ,0,0) ( ( )) ba o o o ba o o w x y y dy u c c x y y BB' 2 2 B'BB'B ( ( ), )2 (1 tan ) ( ( )) o o o o o w x y y dy c x y y con xba(yo) = 0, w= –U, xBB'(yo) = yo – c/2, yB' = c/2, yB = 3c/4, y tan tan 14tan tan 4 3 1 tan tan 4 de modo que / 2 3 / 4 2 2 2 2 0 / 2 2 2 ( ,0,0) 3 3 / 2 c c o o o c o o dy dyU u c c y c y y . En el punto 2, como B es un borde marginal queda / 8 22 /8 ( ,7 /8,0) 7 /8 c o c o dyU u c c c c y B 2 B' A U O x y c B B' A' A 1 U O x y c Se desea construir un cuerpo esbelto de longitud l de forma que la densidad de cada sección, (x) esté dada por la ley d ( ) ( ) ( ) d o S xlx S x x donde o es una densidad conocida. Determine la ley de áreas S(x) que hace que el cuerpo tenga resistencia de onda mínima, de entre todos los que tienen la misma masa M y el centro de masas situado a una distancia d = 3l/8 de la proa del cuerpo. Compruebe la validez de la solución obtenida La masa, M, es 3 1 1 3 0 0 4( ) ( )d ( )d ( ) (0) ; ( ) 4 l l o o o o l l MM x S x x S x x l S l S A A S x l La posición del centro de masas, xcm, viene dada por 4 4 2 1 0 0 0 d ( ) 1( ) ( )d d sin (sin sin2 )d d 4 2 4 2 2 l l cm o o n o S x Al lx M x S x x l x x A n A x Sustituyendo el valor de A1 se obtiene 2 3 2 o MA l Para que la solución tenga sentido físico debe ser (x) 0, es decir d ( ) 0 d S x x 2 1 2 1 1 1 d ( ) 2sin sin2 sin (1 cos ) sin (1 cos ) d S x AA A A A x A que se anula en = 0,, manteniéndose positivo en el intervalo [0,], por lo que cumple la condición. Ala con ba parabólico Utilizando variables adimensionalizadas con la cuerda c, = x/c y = y/c la ecuación del borde de ataque es = 2 /2, cuya derivada d/d = 1/(d/d) vale la unidad en = 1 y = 1/2, de modo que para || 1/2 el borde de ataque es supersónico, y subsónico cuando || > 1/2. La ecuación de las características que parten de un punto genérico del borde de salida (1,) son o – = m(o – 1), con m = ±1. Sustituyendo en esta expresión la ecuación del borde de ataque, ba = 2 o /2, y dando a la pendiente m los valores apropiados se obtienes los puntos A (m = 1) y B (m = –1): A B 1 3 2 1 3 2 . (1) Nótese que si = 0 es A = – B, con A < 0 y B > 0. Si es || > 1/2 hay calcular también el punto de corte con el borde de ataque de la característica reflejada, B', cuya ecuación es o – B = o – B, o bien cr = o – B + B, y escribiendo B en función de B (ecuación del borde de ataque) y éste en función de h según la segunda de (2) 2B B 1 3 2 3 2 2 cr o o , (2) en el punto B' es 2B' B' / 2cr , de modo que sustituyendo en (2) se obtiene la ecuación de segundo grado 2B' B'/ 2 (3 2 3 2 ) 0 cuya solución es B' 1 7 2 4 3 2 , (3) cuyo valor es la unidad para = 1/2, como debe ser. Falta por determinar el ángulo entre la tangente al borde de ataque en el punto B y la característica reflejada (cuya pendiente es 1). La pendiente en el punto B del borde de ataque es do/do|B = 1/(do/do)|B = 1/B, se modo que B d 1 d 1 3 2 o o . (4) Por tanto, como la velocidad vertical de perturbación es constante w = wo = – U, para || 1/2 se tiene B A 2 2 d (1, ,0) 1 ( ) o ba o o U u y para || > 1/2 el resultado es B' A 2 2 d (1, ,0) 1 ( ) o ba o o U u B B' 2 2 d 1 tan 1 ( ) o cr o o U A B A B B` || > 1/2 || 1/2 con ba = 2 o /2, y A, B, B, y cr dados por (1), (2) y (3). Considere un ala de cuerda c y envergadura 4c, cuyo perfil es una cuña de semiángulo (siendo << 1), que vuela en régimen supersónico (M∞ = 2 ) con ángulo de ataque nulo sobre un suelo plano situado en z = 0. Si es c la altura de vuelo sobre el suelo y u0 = u(c, 2c, c) la velocidad de perturbación paralela al eje x, medida sobre el ala en el punto medio del borde de salida (u0 << U∞), represente en los gráficos adjuntos la variación de la velocidad de perturbación paralela al eje x a lo largo de dicho eje (línea AB, en el tramo 0 x 3c) y a lo largo de la línea paralela al eje x que pasa por el punto (0,0,c/4), línea CD, también en el tramo 0 x 3c. Explique las razones que justifican sus dibujos. Como todos los perfiles son iguales, y el ala es de forma en planta rectangular, sobre el ala, salvo en las zonas de influencia de los bordes marginales, la velocidad de perturbación pedida es u = u0, y justamente en los bordes marginales, con esta geometría se tiene u = u0/2. Esto es así tanto en el plano del ala como en las zonas perturbadas por el ala donde no se nota la influencia de los bordes marginales (donde es u = u0), y en los planos verticales que pasan por los bordes marginales, es decir y = 0 e y = 4c, en las porciones de plano comprendidas entre los conos de Mach que parten del borde de ataque y del borde de salida, como se indica en la figura, donde es u = u0/2. Para simular el suelo se ha de colocar un ala imagen en z = c, para cumplir así las condiciones de contorno en z = 0. En consecuencia, a lo largo de las líneas pedidas, AB y CD, hay tramos no perturbados, otros donde únicamente llega la perturbación producida por una de las alas (como ocurre en el segmento 3c/4 x 5c/4 de la línea CD, donde sólo llega la perturbación producida por el ala situada en z = c), y otros donde llegan las perturbaciones debidas a ambas alas. La solución es pues como se indica en los gráficos adjuntos. c 2c 3c 0 0 u0 Línea AB c 2c 3c 0 0 u0 Línea CD c c z x M∞ A B C D c c z x M∞ B A C D 4c c M∞ y x A B C D Considere un ala de forma en planta triangular, que vuela en régimen supersónico (M = 2 ) a través del aire en calma con ángulo de ataque nulo. Los perfiles del ala son cuñas de semiángulo definido por la expresión (y) = h(y)/c(y), siendo h(y)=oc[1 – (2y/c) 2 ], c(y)=c(1 – |2y/c|), con – c/2yc/2 y o<<1. Determine la distribución de coeficiente de presión a lo largo del eje x, en el intervalo 0xc; indique claramente el integrando y los límites de integración de la o las expresiones resultantes. SOLUCIÓN Se trata de un problema simétrico, cuya solución, teniendo en cuenta que y = 0 es un plano de simetría, resulta ser B B A 2 22 2 0 ( ), ,0 ( ), ,01 2 ( ,0,0) d d ( ( )) ( ( )) y y ba o o ba o o o o y ba o o ba o o w x y y w x y y u x y y x x y y x x y y , donde, de acuerdo con la figura, en yo ≥ 0 es yB = x/3, xba(yo) = 2yo, w = (yo)U∞, con 2 2 1 1 2 ( ) 1 2 1 o o o o o o o y y yc c y y c c , de modo que /3 2 2 0 2 1 2 / ( ,0,0) d ( 2 ) x o o o o o U y c u x y x y y . M z y c c/2 c/2 x h yo xo (x,0,0) c/2 c(yo) = c – 2yo xba(yo) = 2yo yB Considere el ala plana, cuya forma en planta está representada en la figura, volando a través del aire en calma con ángulo de ataque ( << 1) en régimen supersónico (M = 2) El ala tiene 5a de cuerda y una envergadura de 8a, y en variables adimensionalizadas con la longitud a, = x/a, = y/a, los bordes de ataque oblicuos responden a la expresión = (1 + 3/5). Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de alas en régimen supersónico, escriba las expresiones que determinan la velocidad de perturbación paralela al eje a lo largo de dicho eje, u(,0,0 + ), dentro del ala, 0 5. Exprese claramente los valores del o de los integrados y de los límites de integración. Indique cómo resolvería el problema si, manteniendo la forma del borde de ataque, la cuerda del ala fuera mayor (haga un esquema indicando los manantiales que contribuyen a la velocidad en el punto). Solución En 0 1 la solución es la bidimensional: u(,0,0 + ) = U, mientras que en 1 5, como el ala es plana, w = constante, la integral de superficie es nula, y teniendo en cuenta la simetría del recinto de integración cuando se calcula la velocidad en el eje, se tiene B' B B' 2 2 2 2 0 ( ( ), ,0 )d ( ( ), ,0 )d1 ( , ,0 ) (1 tan ) 2 ( ( )) ( ( )) y y ba o o o cr o o o ba o o cr o oy w x y y y w x y y y u x y x x y y x x y y , con w = –U en todo el ala. Dividiendo por a queda B' B B' 2 2 2 2 0 00 d d( , ,0 ) (1 tan ) 2 ( ( )) ( ( )) o o ba o cr o u U con B' 1 5 4 , B 1 5 3 8 , ( ) 0ba o , B'( )cr o o , y 3 1 tan tan atan 4 5 4 Si el ala tuviese mayor cuerda las características reflejadas se cruzarían, que dando el esquema de manantiales de la segunda figura. (+) (–) U = 1 + 3/5 B' B A' A Considere un ala de forma en planta rectangular, de cuerda c y envergadura 2c, cuyos perfiles son cuñas de semiángulo , con << 1, volando con ángulo de ataque nulo en régimen supersónico a M = 2 a través del aire en calma en presencia de otra ala igual, de modo que la distancia entre los bordes marginales adyacentes es c. Calcule y dibuje la variación de la velocidad de perturbación paralela al eje x a lo largo de la línea A-B, u(c,y,0 + ). El problema de calcular la velocidad de perturbación sobre una cuña de semiángulo es bien conocido, de solución: u(c,y,0 + ) = U [/2 – arcsin[y/c – 1)], y > 0, si los ejes están centrados en el punto medio del borde de ataque de la cuña. Esta solución, desplazada convenientemente proporciona la solución pedida, cuya representación gráfica es M 2c 2c c c x y A B 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 -3.5 -2.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5 2.5 3.5 2u/(U ) y/c Considere la configuración formada por dos alas planas, A, y B, ambas de forma en planta triangular, colocadas con ángulo de ataque y – en un túnel supersónico ( << 1). Las alas están unidas rígidamente mediante una varilla (que no tiene efectos aerodinámicos) a un punto O equidistante entre ambas. Determine los momentos según los ejes x y z, Mx y Mz respectivamente, que las alas ejercen en el punto O. SOLUCIÓN El ala B tiene un comportamiento bidimensional en todos los puntos de la forma en planta, de modo que, como es plana y el número de Mach tal que b = 1, resulta cLB = –4 y cDB = 4 2 , estando las fuerza de sustentación y de resistencia aerodinámica aplicadas en el un punto sobre el ala en la línea y = –c/2. Se podría argumentar que en virtud del teorema del flujo inverso (cap. 2, p. 60) los valores correspondientes para el ala A son, en módulo, los mismos, si bien conviene calcularlos dada la extrema sencillez del cálculo. Este cálculo está hecho en el ejercicio 2.1 para alas condos bordes de ataque supersónicos, pero los resultados obtenidos no son directamente aplicables aquí, pues al ser los bordes sónicos los resultados de 2.1 presentan singularidades. La solución es 0 2 2 2 2 2 0 2 d dπ y x o o y x o o o o y yu U x y y y x y y y 0 2 2 2 0 2 d d1 1 2 2( ) 2( ) 2 2 y x o o y x o o y y x y x y x x y x yy x y x y x y x x yy y , de modo que, como clA(x,y) = 4u/U, el coeficiente de sustentación del ala vale 2 2 22 2 2 . . 0 0 0 8 2 d d 16 d( / ) 16 d d 4 2 1 c x c LA F P x x y y x c x x x x c c cx y y x , y en consecuencia, como el ala es plana con bordes de ataque no subsónicos cDA = 4 2 . Así pues como los coeficientes de resistencia son iguales es Mz = 0, y el coeficiente de momento de balanceo Mx = 4LAc, con 2 2 2 2 1 2 2 A LAL U c c U c M 2 c c c c c c c c y O x A B M 2 x z O A M 2 x z O B
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