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Strain Gages Karin Saavedra Redlich Mediciones Contenido Conceptos Previos Medidores de deformación Strain Gage: Materiales Clasificación Configuraciones Fijación de un Strain Gage Circuitos de Medición: Puente de Wheatstone Aplicaciones de los Strain Gages. Primeros conceptos Fuerza: Cantidad capaz de cambiar la forma, tamaño o movimiento de un objeto. Cuando una fuerza externa es aplicada a un objeto estacionario, se producen esfuerzos y deformaciones en el objeto. Esfuerzo σ Fuerza por unidad de área ‘Intensidad’ de la fuerza = F A [N /m2 ] Deformación ε Cantidad de deformación por unidad de longitud = ΔL L 0 [− ] Deformación Mecánica Deformación Térmica Ley de Hooke E : módulo de elasticidad o módulo de Young σ=E⋅ Si queremos determinar una carga usamos un material conocido y medimos la deformación. Si queremos determinar las propiedades de un material usamos una carga conocida y medimos la deformación. ¿Cómo medir una deformación? Medidores de deformación: Mecánico Óptico Eléctrico Acústico Galgas extensiométricas de resistencia eléctrica (económicas, tamaño reducido, precisión, fácil construcción e instalación) Variación de la Resistencia En 1856 Lord Kelvin notó que alambres de cobre y acero sujetos a deformación mecánica exhibían una variación en sus resistencias R=⋅L A ρ resistencia específica (depende del material y de la temperatura) L longitud del conductor A sección trasversal Strain Gages o Galgas Extensiométricas Strain Gages están diseñados para convertir movimiento mecánico (deformación) en una señal eléctrica. El cambio de resistencia en relación con el cambio de longitud es la sensibilidad S o factor de galga K (depende del material y temperatura). K= ΔR/R 0 ΔL /L 0 = ΔR /R 0 Materiales La resistencia de las galgas están estandarizadas en 120Ω y 350Ω .También hay de 1000Ω - 5000Ω. Material Composición % K Constantan 45 Ni, 55 Cu 2.1 Nichrome V 80 Ni, 20 Cr 2.2 Isoelastic 36 Ni, 8 Cr, 55.5 Fe, 0.5 Mo 3.6 Karma 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3Fe 2.0 Armour D 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 2.0 Alloy 479 92 Pt, 8W 4.1 También existen materiales semiconductores y piezoeléctricos. Clasificación Tipos de Strain Gages: ‘despegado’: alambre recto ‘pegado’: malla plana o enrollada (papel) ‘circuito impreso’ (lámina plástica de apoyo) Configuraciones Diferentes arreglos en las galgas según sea su función El Strain Gage debe experimentar la misma deformación que el objeto!! Fijación I Selección del adhesivo: Temperatura de operación Proceso de curado (temperatura, contracción) Máxima deformación Epoxy Cianocrilate Polyester Cerámico Fijación II Para una correcta medición es necesario una buena fijación de la galga en el cuerpo 1. Preparación de la superficie: Quitar toda materia extraña (pintura, óxido, etc). Limpiar aceites y grasas. Fijación III 1. Pegado del Strain Gage Manipular con pinzas Aplicar adhesivo (lámina de teflón) 1. Cableado del Strain Gage Soldar los terminales a los cables de conexión Variación de temperatura En muchos ensayos, la instalación está sujeta a cambios en la temperatura durante el período de prueba. El factor de galga K del material cambia. El material conductor puede expandirse o contraerse. El material de apoyo y el adhesivo pueden expandirse o contraerse. La resistencia de la galga cambia por la influencia de la temperatura en el coeficiente de resistividad. Circuitos de Medición Para lograr medir la deformación, el Strain Gage debe estar conectado a un circuito eléctrico que sea capaz de detectar los cambios en la resistencia. El puente de Wheatstone es el más usado: 4 resistencias R1, R2, R3, R4 conectadas como en la figura. Con el Puente de Wheatstone se pueden compensar variaciones de temperatura. Puente de Wheatstone I V out =V in ⋅[ R3R3R4− R 2 R 1 R 2 ] Si R1= R2=R3=R4=R0 Vout=0 Puente equilibrado Si R1=R1+ΔR Vout≠0 Puente desequilibrado Los Strain Gages pueden ocupar una, dos o cuatro ramas del puente. El resto son resistencias fijas. Puente de Wheatstone II 1 Resistencia activa ¼ Puente 2 Resistencias activas ½ Puente 4 Resistencias activas Puente Completo Las variaciones de resistencias se relacionan con el voltaje de salida como: V OUT =V IN ⋅[R2−R1R3−R44⋅R0 ] Lado izquierdo Lado derecho Puente de Wheatstone III (Cuando R1= R2=R3=R4=R0) Compensación de temperatura Para compensar temperatura se conecta a la resistencia activa una resistencia inactiva contigua que sólo detecta deformación térmica. V OUT =V IN ⋅[R2,MECR2,TER−R1,TER4⋅R0 ] 0 (R1= R2=R0) K= ΔR/R 0 ΔL /L 0 = ΔR/R 0 ε [− ]Recordando …. Podemos calcular la deformación!! Acondicionamiento de Señal El voltaje de salida del puente de Wheatstone es en mV. Indicadores directos de deformación Lectura directa de la deformación (micro- deformaciones) Ingresar valor de R0 Ingresar el factor de galga K Conectar según sea el puente. Limitaciones El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elástico. Se necesita una buena adhesión al objeto, para que la medida de la deformación sea correcta. Un incremento en la temperatura tiene como consecuencia una variación de la resistencia. Coeficiente de dilatación de la galga parecido al del soporte para evitar tensiones mecánicas. Autocalentamiento de la galga por la disipación de potencia de la alimentación. Aplicaciones Situaciones que requieren la medida de fuerzas, torque, vibraciones. Para determinar propiedades mecánicas de materiales. Muy utilizadas en sensores para la monitorización, y en sistemas de control, donde constituyen la parte activa de un transductor. Fuerzas Disposición de las galgas para determinar fuerzas Ensayo de Tracción Ensayo de tracción para determinar propiedades de materiales Presión Transductor de Presión Celdas de Carga I La medida de fuerzas se realiza a partir de unidades transductoras estándar que integran funciones sensora y transductora. Responden con una señal eléctrica proporcional a la carga que actúa en ellas. Báscula para pesaje de camiones Celdas de Carga II Limitador de carga para grúas Sensor de carga para ascensores Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30
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