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Apuntes Mecánica de Sólidos 105 CAPÍTULO 5 FLEXIÓN 5.1 Introducción En primer término se estudiará la distribución de deformaciones y esfuerzos, producidos en una barra recta por una solicitación de flexión pura. El análisis permitirá obtener la conocida fórmula de flexión por la cual es también aplicable en forma aproximada al caso de flexión por cargas transversales, donde además del esfuerzo de flexión, se presenta un esfuerzo de corte en la sección de la barra, cuya distribución será también estudiada en el presente capítulo. El análisis se extenderá al de flexión de piezas curvas. 5.2 Flexión pura de barra recta La Fig. 5- 1 muestra una barra recta solicitada en sus extremos por momentos de flexión M. Estos momentos como magnitud vectorial tienen la dirección del eje z. Consideramos inicialmente que la sección transversal es tal, que el eje y es un eje de simetría y por lo tanto el plano xy es un plano de simetría para la barra. La aplicación del momento M produce un curvado de la barra, existiendo elementos que sufren alargamiento y otros acortamiento. Supongamos que el plano zx contiene los elementos que no experimentan alargamiento ni acortamiento (plano neutro). Se define como línea neutra de la barra, a la línea que resulta de la intersección del plano de simetría con el plano neutro. Eje neutro, será la línea que resulta de la intersección del plano neutro con la sección transversal de la barra. Para la barra solicitada como se muestra en la Fig. 5- 1, aislamos la porción limitada por el extremo izquierdo y la sección A-A. Para cumplir con la condición de equilibrio de momentos debe existir en la sección A-A un momento interno 𝑀𝑖 tal que 𝑀𝑖 = 𝑀, este momento interno es la resultante de una distribución del esfuerzo normal 𝜎𝑥 de tracción bajo el plano neutro y de compresión sobre él. La distribución del esfuerzo normal en la sección transversal A-A, debe entonces tener como única resultante un momento 𝑀𝑖 = 𝑀, ya que como fuerza su resultante debe ser nula, esto significa que la fuerza en la zona de compresión debe ser igual a la fuerza que se produce en la zona de tracción. En este caso se habla de flexión pura debido a que el único esfuerzo que existe en la barra es por el efecto de flexión. Veremos más adelante que cuando la flexión se Apuntes Mecánica de Sólidos 106 produce por cargas transversales, existe además del esfuerzo de flexión un esfuerzo de corte o cizalle. Para determinar la distribución del esfuerzo 𝜎𝑥, se supondrá que una sección transversal plana antes de la deformación sigue siendo plana después de ella. Esta hipótesis inicial resulta ser verdadera en el caso de flexión pura, y es sólo aproximada al existir componentes de esfuerzo de corte por efecto de carga transversal. Teniendo presente la hipótesis enunciada previamente, se analizará con la ayuda de la Fig. 5- 2 Deformación por flexión. el estado de deformaciones en la barra. La Fig. 5- 2 (a) muestra una parte de la barra antes de la deformación en la cual se ha tomado dos secciones próximas separadas por una distancia ∆𝑥. El elemento 𝐴𝐵̅̅ ̅̅ de longitud ∆𝑥 está en la línea neutra y el elemento 𝑃𝑄̅̅ ̅̅ a una distancia y de ella. Fig. 5- 1 Flexión pura de barra recta. Después de la deformación, Fig. 5- 2 (b), la barra se ha curvado y la línea neutra tiene un radio de curvatura R, sin que haya experimentado alargamiento o acortamiento, 𝐴𝐵̅̅ ̅̅ = 𝐴′𝐵′̅̅ ̅̅ ̅̅ . Sin embargo, el elemento 𝑃𝑄̅̅ ̅̅ ha experimentado un alargamiento representado por 𝑅𝑄′̅̅ ̅̅ ̅. Apuntes Mecánica de Sólidos 107 Fig. 5- 2 Deformación por flexión. De esta manera el alargamiento unitario en la dirección x será: 𝜀𝑥 = 𝑅𝑄′̅̅ ̅̅ ̅ 𝐴′𝐵′̅̅ ̅̅ ̅̅ = 𝑦 ∆𝜃 𝑅 ∆𝜃 𝜀𝑥 = ( 1 𝑅 ) 𝑦 (5. 1) De acuerdo a la expresión (5. 1) la deformación 𝜀𝑥 es proporcional a la distancia medida desde la línea neutra. La Fig. 5- 3 Deformaciones transversales. muestra la forma que tiene una sección inicialmente rectangular al ser sometida a flexión. La tensión uniaxial 𝜎𝑥 es causante de la deformación longitudinal 𝜀𝑥 y de las deformaciones transversales 𝜀𝑦 y 𝜀𝑧, que de acuerdo a la definición de la relación de Poisson son iguales a: 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = −𝜈 𝜀𝑥 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = −𝜈 𝑦 𝑅 Apuntes Mecánica de Sólidos 108 Fig. 5- 3 Deformaciones transversales. En la zona de compresión se tiene que 𝑦 < 0, 𝜀𝑦 > 0, y consecuentemente se produce un ensanchamiento de la sección en esa zona. Ocurre lo contrario en la zona de tracción. La distribución de 𝜎𝑥 se obtiene utilizando la Ley de Hooke para estado de esfuerzos uniaxial. 𝜎𝑥 = 𝐸 𝜀𝑥 𝜎𝑥 = ( 𝐸 𝑅 ) 𝑦 (5. 2) La expresión (5. 2) indica que la distribución de 𝜎𝑥 varía linealmente con la distancia medida desde la línea neutra al punto considerado. La Fig. 5- 4 muestra la distribución para 𝜎𝑥. Fig. 5- 4 Distribución de esfuerzos de flexión pura. Como se dijo anteriormente, esta distribución de esfuerzos debe satisfacer las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos. Apuntes Mecánica de Sólidos 109 La condición de equilibrio de fuerzas requiere que en la sección de la barra se cumpla: ∬ 𝑑𝐹 𝐴 = ∬ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 𝐴 = 0 Con la expresión (5. 2) se tiene: ∬ ( 𝐸 𝑅 ) 𝑦 𝑑𝐴 𝐴 = 0 De donde ∬ 𝑦 𝑑𝐴 𝐴 = 0 (5. 3) La expresión (5. 3) indica que el primer momento de área de la sección transversal respecto de la línea neutra debe ser nulo, en otras palabras, nos dice que la línea neutra necesariamente debe coincidir con el eje centroidal de la barra. De esta manera, para conocer la ubicación de la línea neutra bastará ubicar el centro de gravedad de la sección transversal de la barra. De la condición de equilibrio de momentos se tiene: ∬ 𝑑𝑀𝑖 𝐴 = ∬ 𝜎𝑥 𝑦 𝑑𝐴 𝐴 = 𝑀 Donde 𝑀𝑖 es el momento de flexión interno y 𝑀 el momento externo, luego: 𝑀 = ∬ ( 𝐸 𝑅 ) 𝑦2 𝑑𝐴 𝐴 = 𝐸 𝑅 ∬ 𝑦2 𝑑𝐴 𝐴 La integral en la expresión, corresponde al momento de inercia de la sección respecto al eje de flexión Z. 𝐼𝑧 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐴 Así 1 𝑅 = 𝑀 𝐸 𝐼𝑧 (5. 4) Reemplazando esta relación en la expresión (5. 2), se obtiene la fórmula de flexión para barras rectas: 𝜎𝑥 = 𝑀 𝐼𝑧 𝑦 (5. 5) Apuntes Mecánica de Sólidos 110 Es claro que el esfuerzo máximo en valor absoluto, se producirá en los elementos o puntos que se encuentran más alejados de la línea neutra. Así (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 𝑀 𝐼𝑧 𝑦𝑚á𝑥 Se define como módulo resistente de la sección 𝑍, a la relación: 𝐼𝑧 𝑦𝑚á𝑥 = 𝑍 De esta manera: (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 𝑀 𝑍 (5. 6) Para perfiles estructurales se dispone de tablas completas para los valores de 𝐼𝑧 y 𝑍. Al examinar la expresión (5. 6) se puede observar que para efectos de resistencia a la flexión, interesa un valor de Z alto. En algunos casos se puede obtener un aumento del módulo resistente, eliminando alguna porción de la sección en los puntos más alejados de la línea neutra con poca contribución al momento de inercia. Los ejemplos ilustrados en la Fig. 5- 5 Aumento del módulo resistente de una sección. servirán para explicar con mayor detalle lo expuesto. Fig. 5- 5 Aumento del módulo resistente de una sección. Apuntes Mecánica de Sólidos 111 Tanto en la sección triangular como en la tubular, la eliminación del material que se indica en la región achurada, produce una disminución en el momento de inercia (𝐼𝑍) y en la distancia a la fibra más alejada (𝑦𝑚á𝑥). Lo que interesa es, la variación del módulo resistente (𝑍), si este aumenta, la eliminación de estas zonas producen un mejoramiento en las propiedades de resistencia a la flexión de la sección. En los perfiles estructurales que sean solicitados fundamentalmente a flexión, interesa obtener la máxima resistencia a la flexióncon el mínimo peso, esto se consigue por ejemplo con el perfil 𝐼 que se muestra en la Fig. 5- 6 Optimización de la relación resistencia-peso., que para efectos de la explicación suponemos que se ha obtenido quitando parte de una sección inicialmente rectangular. El perfil rectangular tiene una determinada relación resistencia-peso. Al suprimir la zona achurada, disminuye la resistencia a la flexión ya que el módulo resistente de la sección es menor, disminuye también el peso del perfil ya que se ha quitado material. Se puede demostrar fácilmente que la relación resistencia-peso ha aumentado considerablemente al quitar adecuadamente material a la sección rectangular. Fig. 5- 6 Optimización de la relación resistencia-peso. Ejemplo: Para la barra mostrada en la figura, determine el momento máximo sin que se sobrepase el límite elástico del material, 𝜎0 = 2800 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 ⁄ . Dimensiones de la sección en cm. Apuntes Mecánica de Sólidos 112 Solución: Para conocer la ubicación del eje neutro es necesario determinar el centro de gravedad de la sección, ya que en éste pasa por ese punto. Es fácil ver que: 𝐶 = 𝐴1ℎ1 + 𝐴2ℎ2 𝐴1 + 𝐴2 = (20 · 2)10 + (20 · 2) 21 20 · 2 + 20 · 2 = 15,5 𝑐𝑚 Donde ℎ1 y ℎ2 son las respectivas distancias de los centros de gravedad de las áreas parciales 𝐴1 y 𝐴2, medidas desde la base de la sección. Como el esfuerzo máximo se produce en las fibras más alejadas medidas desde el eje neutro, y no debe sobrepasar el valor 𝜎0, al aplicar la expresión (5. 6) se tiene: 𝜎0 = 𝑀𝑚á𝑥 𝐼𝑧 𝐶 De donde 𝑀𝑚á𝑥 = 𝜎0 𝐼𝑧 𝐶 Para la sección dada 𝐼𝑧 = 3766,7 𝑐𝑚 4 𝑀𝑚á𝑥 = 2800 · 3766,7 15,5 = 6,8 · 105 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 Apuntes Mecánica de Sólidos 113 5.3 Condición de ejes principales de inercia Para la deducción de la fórmula de flexión, se supuso que el eje 𝑦 era un eje de simetría para la sección 𝑦 por lo tanto un eje principal de inercia. Como los ejes principales de inercia para una figura plana son perpendiculares entre sí, el otro eje principal es el eje z. Demostraremos que la fórmula de flexión deducida, es aplicable a cualquier sección donde los ejes 𝑦, 𝑧, sean ejes principales de inercia. Es conveniente tener presente que un eje de simetría es siempre un eje principal de inercia, mientras que un eje principal de inercia no siempre es un eje de simetría. La Fig. 5- 7 muestra una sección transversal de una barra que está solicitada en el extremo por un momento flector 𝑀𝑍, representado por un vector. Fig. 5- 7 Condición de ejes principales de inercia. La distribución del esfuerzo 𝜎𝑥 en la sección debe cumplir: 𝑀𝑧 = ∬ (𝜎𝑥 𝑑𝐴 ) 𝑦 𝐴 𝑀𝑦 = ∬ (𝜎𝑥 𝑑𝐴 ) 𝑧 𝐴 Como 𝑀𝑦 = 0, tenemos ∬ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 𝑧 𝐴 = 0 Apuntes Mecánica de Sólidos 114 Reemplazando 𝜎𝑥 por la expresión (5. 5), se obtiene: ∬ 𝑦 𝑧 𝑑𝐴 𝐴 = 0 (5. 7) Esta expresión nos indica que el producto de inercia 𝐼𝑦𝑧 debe ser nulo, y que por lo tanto los ejes 𝑦, 𝑧 deben cumplir con la condición de ser ejes principales de inercia para que se pueda aplicar la fórmula de flexión deducida anteriormente, para que un momento flector solicitante que como vector tenga la dirección 𝑧 o 𝑦. 5.4 Flexión Compuesta Cuando la dirección del momento flector solicitante representado vectorialmente, no coincide con la dirección de uno de los ejes principales de inercia, se presenta lo que se conoce como flexión compuesta. La Fig. 5- 8 muestra una porción de una barra solicitada por un momento flector 𝑀𝑠 en su extremo izquierdo. La sección interna muestra el momento interno 𝑀𝑖, que por su condición de equilibrio debe ser de igual magnitud y dirección que 𝑀𝑠, pero de sentido contrario. Si las direcciones 𝑦, 𝑧 son ejes principales de inercia, entonces la fórmula de flexión no es aplicable directamente a 𝑀𝑠, pero sí por separado a las componentes 𝑀𝑦 , 𝑀𝑧. Así, por ejemplo, para determinar el esfuerzo de flexión en un punto P cualquiera de la sección de coordenadas 𝑦, 𝑧, superponemos las tensiones calculadas en forma independiente para 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧. 𝜎𝑥 = 𝑀𝑧 𝐼𝑧 𝑦 + 𝑀𝑦 𝐼𝑦 𝑧 Como además se tiene que 𝑀𝑧 = 𝑀𝑠 sin 𝛼 𝑀𝑦 = 𝑀𝑠 cos 𝛼 Se puede escribir 𝜎𝑥 = 𝑀𝑠 ( 𝑦 sin 𝛼 𝐼𝑧 + 𝑧 cos 𝛼 𝐼𝑦 ) (5. 8) Apuntes Mecánica de Sólidos 115 Fig. 5- 8 Flexión Compuesta. Para las componentes 𝑀𝑦, 𝑀𝑧 , al considerar su acción en forma separada, los ejes neutros son las direcciones 𝑦, 𝑧 respectivamente, sin embargo el eje neutro para la situación compuesta, en general no coincide con la dirección de 𝑀𝑠 como pudiera pensarse a priori. La ecuación de la recta que tiene la dirección de 𝑀𝑠 es 𝑦 = (− cot 𝛼) 𝑧 La ecuación del eje neutro, por definición se obtiene con la condición 𝜎𝑥 = 0. 0 = 𝑀𝑠 ( 𝑦 sin 𝛼 𝐼𝑧 + 𝑧 cos 𝛼 𝐼𝑦 ) De donde 𝑦 = (− 𝐼𝑧 𝐼𝑦 cot 𝛼) 𝑧 = (− cot 𝜃) 𝑧 El ángulo 𝜃 que el eje neutro forma con la dirección 𝑦, queda definido como: tan 𝜃 = 𝐼𝑦 𝐼𝑧 tan 𝛼 (5. 9) Apuntes Mecánica de Sólidos 116 Las pendientes de las dos rectas difieren por la relación 𝐼𝑦/ 𝐼𝑧. Sólo cuando 𝐼𝑦/ 𝐼𝑧 = 1, las direcciones del momento y el eje neutro coinciden como es el caso de sección circular, cuadrada y otras. Para determinar en este caso de flexión compuesta, el esfuerzo máximo, es necesario conocer el punto más alejado del eje neutro determinado de acuerdo a la expresión (5. 9). La determinación de este punto dependerá de la forma de la sección, en todo caso se puede determinar gráficamente trazando una paralela al eje neutro hasta hacerla coincidir con el punto más alejado del contorno. En la Fig. 5- 8, en el punto Q de coordenadas 𝑦1, 𝑧1 actúa el esfuerzo máximo dado por: (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 𝑀𝑠 ( 𝑦1 sin 𝛼 𝐼𝑧 + 𝑧1 cos 𝛼 𝐼𝑦 ) (5. 10) Ejemplo: Una barra de sección rectangular está solicitada en sus extremos por un momento de flexión como se indica en la figura 𝑀𝑠 = 2 · 10 5 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 Determine la distribución de esfuerzos en una sección transversal cualquiera. Dimensión 𝑏 = 6 𝑐𝑚. Solución: Para la geometría dada se tiene: 𝐼𝑦 𝐼𝑧 = 1 4 La posición de eje neutro se determina con la expresión (5. 9). tan 𝜃 = 𝐼𝑦 𝐼𝑧 tan 𝜑 tan 𝜃 = 1 4 tan 60º Apuntes Mecánica de Sólidos 117 De donde 𝜃 = 23,4º En este caso particular se puede apreciar fácilmente, que la superposición de las flexiones producidas en forma independiente por las componentes 𝑀𝑦, 𝑀𝑧 , hace que el punto con un mayor esfuerzo de tracción sea el punto Q, lo cual es confirmado al trazar la paralela al eje neutro. En la sección rectangular sometida a flexión compuesta siempre se cumplirá que el esfuerzo máximo de flexión estará en uno de los puntos de las esquinas del rectángulo. El esfuerzo máximo de tracción en el punto Q, que es igual al esfuerzo de compresión en el punto R, resulta de la aplicación de la expresión (5. 10) con los siguientes datos. 𝐼𝑦 = 216 𝑐𝑚 4 𝐼𝑧 = 864 𝑐𝑚 4 𝑦1 = 6 𝑐𝑚 𝑧1 = 3 𝑐𝑚 𝑀𝑠 = 2 · 10 5 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 2591,7 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 ⁄ Ejemplo: Resolver lo mismo que el ejemplo anterior para una sección circular de radio 𝑅 = 6 𝑐𝑚. En este caso por ser 𝐼𝑦 = 𝐼𝑧, la dirección del eje neutro coincide con la dirección del momento 𝑀𝑠, luego: 𝜃 = 60º Las flexiones producidas por las componentes 𝑀𝑦, 𝑀𝑧 , considerando su acción en forma independiente, hacen que los puntos con mayor esfuerzo de tracción sean los puntos A y B respectivamente, sin embargo la resultante de ambas distribuciones de esfuerzo hace que el punto con máxima Apuntes Mecánica de Sólidos 118 tracción sea Q y con máxima compresión sea S. Como en el eje neutro, en este caso, estambién un eje principal de inercia, no es necesario tratar el problema como flexión compuesta, sino como una flexión simple alrededor del eje neutro. Así el esfuerzo máximo en los puntos Q o S, será de acuerdo a la expresión (5. 5). (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 𝑀 𝐼 · 𝑅 Con 𝐼 = 𝜋 𝑅4 4 = 1017,9 𝑐𝑚4 𝑀 = 2 · 105 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 𝑅 = 6 𝑐𝑚 Se obtiene (𝜎𝑥)𝑚á𝑥 = 1178,9 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 ⁄ Ejemplo: Para la viga en voladizo que se muestra en la figura, determine el máximo esfuerzo debido a la flexión. La viga es de acero A37-2E, Acero estructural con: 𝜎0 = 24 𝑘𝑔 𝑚𝑚2 ⁄ 𝜎𝑟 = 37 𝑘𝑔 𝑚𝑚2 ⁄ Diga si la tensión calculada se puede considerar excesiva o no. Medida en centímetros, 𝑡 = 2 𝑐𝑚. Solución: El momento flector máximo se presenta en el empotramiento con un valor igual a: 𝑀𝑠 = 𝑃 · 𝐿 𝑀𝑠 = 1000 · 100 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 𝑀𝑠 = 10 5 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚 Como las direcciones 𝑦′, 𝑧′ no son direcciones principales de inercia, la fórmula de flexión no es aplicable directamente y por lo tanto se hace necesario determinar la ubicación de las direcciones principales de inercia 𝑦, z, con el valor de los momentos principales de inercia 𝐼𝑦 y 𝐼𝑧. Apuntes Mecánica de Sólidos 119 Para la sección en estudio se tiene: 𝐼𝑦′ = 984 𝑐𝑚 4 𝐼𝑧′ = 3936 𝑐𝑚 4 𝐼𝑦′𝑧′ = −1440 𝑐𝑚 4 𝐼𝑧 = 4522,1 𝑐𝑚 4 𝐼𝑦 = 397,9 𝑐𝑚 4 𝜑 = 22,15º La tensión 𝜎𝑥 en cualquier punto de la sección de coordenadas 𝑦, 𝑧, estará dada por: 𝜎𝑥 = − ( 𝑀𝑧 𝐼𝑧 𝑦 + 𝑀𝑦 𝐼𝑦 𝑧) Con 𝑀𝑧 = 𝑀𝑠 cos 𝜑 𝑀𝑦 = 𝑀𝑠 sin 𝜑 Se obtiene 𝜎𝑥 = −𝑀𝑠 ( cos 𝜑 𝐼𝑧 𝑦 + sin 𝜑 𝐼𝑦 𝑧) La ecuación del eje neutro se obtiene con la condición 𝜎𝑥 = 0. 𝑦 = (− 𝐼𝑧 𝐼𝑦 tan 𝜑) 𝑧 Haciendo − 𝐼𝑧 𝐼𝑦 tan 𝜑 = tan 𝜃 Se tiene 𝑦 = (tan 𝜃)𝑧 Donde 𝜃 = tan−1 (− 𝐼𝑧 𝐼𝑦 tan 𝜑) Con los valores numéricos se calcula: 𝜃 = −77,8º 𝜑 Apuntes Mecánica de Sólidos 120 De la figura se puede observar que los puntos más alejado del eje neutro, y por lo tanto más solicitados por la flexión, son el punto 𝐴 en tracción y el punto 𝐴′ en compresión. El esfuerzo de compresión 𝐴′ estará dado por: (𝜎𝑥)𝐴′ = − ( 𝑀𝑧 𝐼𝑧 𝑦𝐴′ + 𝑀𝑦 𝐼𝑦 𝑧𝐴′) O bien (𝜎𝑥)𝐴′ = −𝑀𝑠 ( cos 𝜑 𝐼𝑧 𝑦𝐴′ + sin 𝜑 𝐼𝑦 𝑧𝐴′) Las coordenadas del punto 𝐴′ resultan ser 𝑦𝐴′ = 8,9 𝑐𝑚, 𝑧𝐴′ = 4,7 𝑐𝑚, con lo que (𝜎𝑥)𝐴′ = −10 5 ( cos 22,15º 4522,1 8,9 + sin 22,15º 397,9 4,7) (𝜎𝑥)𝐴′ = −627,63 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 ⁄ La tensión calculada no se puede considerar excesiva ya que es igual a 0,26 · 𝜎0 5.5 Fuerza de corte y momento de flexión en vigas La Fig. 5- 9 muestra una viga simplemente apoyada, solicitada por cargas transversales concentradas y distribuidas. Se trata de una viga estáticamente determinada, ya que las reacciones externas𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 se pueden obtener directamente de las ecuaciones de la estática. La fuerza interna de corte (𝑉𝑖) en una sección cualquiera m-m de la viga, es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas transversales que actúan en la posición izquierda o derecha de ésta, y es la resultante de una distribución de esfuerzos de corte en la sección. Estableciendo el equilibrio de fuerzas verticales para el diagrama de cuerpo libre de la porción izquierda de la viga, se tiene: −𝑉𝑖 − ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑃1 + 𝑅𝐴 𝑥 𝑎+𝑏 = 0 De donde 𝑉𝑖 = 𝑅𝐴 − 𝑃1 − ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 𝑥 𝑎+𝑏 = 0 Apuntes Mecánica de Sólidos 121 Fig. 5- 9 Fuerza de Corte y momento de flexión. En forma análoga, el momento de flexión (𝑀𝑖) en una sección dada, es la resultante de la distribución de esfuerzos de flexión ya estudiada, y es igual a la suma de los momentos de las fuerzas externas de la porción izquierda o derecha a la sección tomados respecto a ella. Estableciendo el equilibrio de momentos de la porción a la izquierda de la viga, respecto al apoyo A, se tiene: 𝑀𝑖 − 𝑉𝑖𝑥 − ∫ 𝑥 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑃1𝑎 𝑥 𝑎+𝑏 = 0 De donde 𝑀𝑖 = 𝑉𝑖𝑥 + ∫ 𝑥 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑃1𝑎 𝑥 𝑎+𝑏 Apuntes Mecánica de Sólidos 122 En general tanto la fuerza de corte (𝑉𝑖) como el momento de flexión (𝑀𝑖), son funciones de la variable x y pueden graficarse en diagramas tales que, la ordenada correspondiente a una sección dada, represente el valor de la fuerza de corte o momento de flexión, Fig. 5- 10. Es necesario hacer notar que para la evaluación de esfuerzos y deformaciones la variable y define puntos de la sección interna se considera positiva hacia abajo, mientras que para efectos de la medición de deflexiones, la dirección positiva del eje y está hacia arriba. Fig. 5- 10 Diagrama de fuerza de corte y momento de flexión. Los puntos donde actúa una carga concentrada y los puntos de inicio y término de una carga distribuida, son puntos de discontinuidad en los diagramas de fuerza de corte y momento. Si para su representación se utilizan funciones analíticas continuas será necesario especificar una para cada tramo, indicando el rango de validez, en Fig. 5- 10, tramos AB, BC, CD, DE y EF. Es necesario hacer notar, que es posible representar los valores medio de una expresión única utilizando funciones especiales. Apuntes Mecánica de Sólidos 123 A continuación se muestra, en la Fig. 5- 11, una representación de la convención de signos adoptada para la fuerza de corte y momento de flexión. Fig. 5- 11 Convención de signos. 5.6 Relaciones entre carga, fuerza de corte y momento de flexión. Consideremos el diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial de viga, limitada por las dos secciones vecinas m-m y n-n, como se indica en la Fig. 5- 12. Con la condición de equilibrio de fuerzas verticales 𝑉 − 𝑞 𝑑𝑥 − (𝑉 + 𝑑𝑉) = 0 Se llega a 𝑞 = − 𝑑𝑉 𝑑𝑥 (5. 11) Apuntes Mecánica de Sólidos 124 La condición de equilibrio de momentos respecto al punto P, queda expresada por: 𝑀 + 𝑉 𝑑𝑥 − 𝑞 𝑑𝑥 ( 𝑑𝑥 2 ) − (𝑀 + 𝑑𝑀) = 0 Fig. 5- 12 Elemento diferencial de viga. De donde se obtiene 𝑉 = − 𝑑𝑀 𝑑𝑥 (5. 12) Las expresiones (5. 11) y (5. 12) relacionan la carga (𝑞) y la fuerza de corte (𝑉), con las pendientes de los diagramas de corte y momento respectivamente, para una sección cualquiera de la viga. Integrando la expresión (5. 11) se puede escribir ∫ 𝑑𝑉 𝑉2 𝑉1 = ∫ −𝑞 𝑑𝑥 𝑞2 𝑞1 𝑉2 − 𝑉1 = −∆𝑤 (5. 13) Análogamente para la expresión (5. 12) se tiene ∫ 𝑑𝑀 𝑀2 𝑀1 = ∫ 𝑣 𝑑𝑥 𝑉2 𝑉1 Apuntes Mecánica de Sólidos 125 𝑀2 − 𝑀1 = ∆𝑉 (5. 14) La expresión (5. 13) establece que la diferencia algebraica entre los valores de la fuerza de corte de dos secciones cualesquiera, es numéricamente igual al área del diagrama de carga, comprendida entre estas secciones. En forma similar, la ecuación (5. 14) relaciona los momentos en dos secciones, con el área del diagrama de fuerzas de corte, Fig. 5- 13 Relaciones entre carga, corte y momento.. Fig. 5- 13 Relaciones entre carga, corte y momento. Ejemplo: Para la viga simplemente apoyada en sus extremos, con carga uniformemente repartida como se indica en la figura, obtener las expresiones para la fuerza de corte y momento de flexión para cualquier sección. Además dibujar los respectivos diagramas, indicando valores relevantes. Apuntes Mecánica de Sólidos 126 Solución: En primer término, es necesario dibujar el diagrama de cuerpo libre de viga. De las ecuaciones de la estática ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 𝑞𝐿 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑅𝐵𝐿 − 𝑞𝐿 ( 𝐿 2 ) = 0 Apuntes Mecánica de Sólidos 127 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑞𝐿 2 Para una sección cualquiera de la viga se tiene ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑞𝐿 2 − 𝑞𝑥 − 𝑉 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑀 + 𝑞𝑥 ( 𝑥 2 )− 𝑞𝐿 2 𝑥 = 0 De donde 𝑉 = 𝑞 ( 𝐿 2 − 𝑥) 𝑀 = 𝑞𝑥 2 (𝐿 − 𝑥) 𝑉á𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 En este ejemplo, las expresiones de V y M son válidas para toda la viga, ya que no hay puntos de discontinuidad. En los diagramas respectivos se indican relevantes. El diagrama de fuerza de corte tiene distribución lineal, mientras que el de momentos tiene distribución parabólica. Ejemplo: Lo mismo que el ejemplo anterior, para una carga concentrada como se muestra en la figura. Solución: Para el cálculo de las reacciones se procede igual que en el caso anterior obteniéndose para las reacciones. 𝑅𝐴 = 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) 𝑅𝐵 = 𝑃 ( 𝑎 𝐿 ) Para obtener expresiones de la fuerza de corte y momento de flexión, es necesario analizar en forma independiente dos tramos, desde el apoyo izquierdo hasta el punto de aplicación de la carga P, y desde este punto hasta el apoyo derecho. Apuntes Mecánica de Sólidos 128 Para el tramo a la izquierda de la carga P se tiene ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) − 𝑉 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑀 − 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) 𝑥 = 0 Apuntes Mecánica de Sólidos 129 De donde 𝑉 = 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) 0 < 𝑥 < 𝑎 𝑀 = 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) 𝑥 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 Para el tramo a la derecha de la carga se tiene ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) − 𝑃 − 𝑉 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑀 + 𝑃(𝑥 − 𝑎) − 𝑃 (1 − 𝑎 𝐿 ) 𝑥 = 0 De donde 𝑉 = −𝑃 ( 𝑎 𝐿 ) 𝑎 < 𝑥 < 𝐿 𝑀 = 𝑃𝑎 (1 − 𝑥 𝐿 ) 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 En este caso, a diferencia del ejemplo anterior, se tiene dos expresiones para la fuerza de corte y dos para el momento de flexión. En la sección donde está aplicada la carga concentrada la fuerza de corte es nula y el momento de flexión es máximo como se muestra en los diagramas respectivos. Es interesante observar que el concepto de carga concentrada, corresponde en la realidad a una carga que actúa en un área muy pequeña. Si para el ejemplo resuelto, consideramos la carga P y las reacciones en los apoyos como cargas uniformemente distribuidas en una pequeña extensión 𝛿, el diagrama de fuerzas de corte es el que se indica en la figura, donde se puede apreciar lo que Apuntes Mecánica de Sólidos 130 aproximadamente sucede en la realidad ya que la distribución de la carga en el área de contacto no tiene que ser necesariamente uniforme. Ejemplo: Dibujar los diagramas de fuerzas de corte y momento para la viga en voladizo cargada como se muestra. Solución: Diagrama de cuerpo libre: Del diagrama de cuerpo libre ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 − 𝑞𝐿 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 − 𝑀𝐴 + 𝑞𝐿2 2 = 0 De donde 𝑅𝐴 = 𝑞𝐿 𝑀𝐴 = 𝑞𝐿2 2 Apuntes Mecánica de Sólidos 131 Para una sección cualquiera, a la distancia x del extremo libre se tiene: 𝑉 − 𝑞𝑥 = 0 𝑀 + 𝑞𝑥2 2 = 0 De donde 𝑉 = 𝑞𝑥 0 < 𝑥 < 𝐿 𝑀 = − 𝑞𝑥2 2 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 En la figura se muestran los diagramas respectivos Ejemplo: Para la viga cargada como se muestra en la figura, dibuje indicando los valores relevantes, el diagrama de fuerzas de corte (V) y el diagrama de momento (M). Apuntes Mecánica de Sólidos 132 Además determine el valor del módulo resistente que se requiere para la sección transversal de la viga, si el esfuerzo admisible es: 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 2400 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 ⁄ 𝑞0 = 9 𝑇𝑜𝑛 𝑚 𝐹 = 10 𝑇𝑜𝑛 𝑑 = 1 𝑚 Solución: Apuntes Mecánica de Sólidos 133 Diagrama de cuerpo libre Apuntes Mecánica de Sólidos 134 Cálculo de reacciones ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐵 − 𝑅𝐴 − 1 2 (9)2 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 𝑅𝐴3 − 10 − 1 2 (9) 2 1 3 (2) = 0 De aquí 𝑅𝐴 = 5,3 𝑇𝑜𝑛 𝑅𝐵 = 14,3 𝑇𝑜𝑛 Para la fuerza de corte y momento de flexión es necesario analizar por tramos. Las fuerzas se expresarán en (Ton) y las longitudes en (m) Tramo AB ∑ 𝐹𝑦 = 0 = −5,3 − 𝑉 𝑉 = −5,3 0 < 𝑥 < 1 ∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑀 + 5,3 𝑥 𝑀 = −5,3 𝑥 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 Tramo BC ∑ 𝐹𝑦 = 0 = −5,3 − 𝑉 𝑉 = −5,3 1 < 𝑥 < 3 ∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑀 + 5,3 𝑥 − 10 𝑀 = 10 − 5,3 𝑥 1 ≤ 𝑥 ≤ 3 Tramo CD ∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝑉 − ( 1 2 ) 9 2 (5 − 𝑥)2 𝑉 = 9 4 (5 − 𝑥)2 0 < 𝑥 < 1 Apuntes Mecánica de Sólidos 135 ∑ 𝑀𝑧 = 0 = −𝑀 − ( 1 2 ) 9 2 (5 − 𝑥)2 1 3 (5 − 𝑥) 𝑀 = −5,3 𝑥 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 Con estas expresiones se han obtenido los diagramas de fuerzas de corte y de momentos que se muestran en las figuras respectivas. Del diagrama de momentos, se visualiza que el momento de flexión máximo se produce en la sección de apoyo B, con un valor de 6 Ton·m Utilizando la fórmula de flexión, junto al valor del esfuerzo admisible, se determina el módulo resistente mínimo requerido para la sección de la viga. 𝜎𝑚á𝑥 = 𝑀𝑚á𝑥 𝑍 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑍 ≥ 𝑀𝑚á𝑥 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 6 · 105 𝑘𝑔 𝑐𝑚 2400 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑍 ≥ 250 𝑐𝑚3
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