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TAREA N°1 Residuos ponderados y métodos variacionales Integrantes: Pablo Alarcón Soto Alexis Bravo Bravo Jaime Robles Pardo Pablo Sandoval Medina Profesor: Emilio Dufeu Delarze Asignatura: Elementos Finitos Fecha: 08 de Octubre de 2010 PROBLEMA 1 Para el problema de valores de contorno: 2 2 0 0 1 (0) (1) 0x x∇ Φ+ = < < Φ = Φ = Encontrar una solución aproximada por el método de Rayleigh‐Ritz y por el método de Galerkin con la función de prueba ~ 2(1 )( )x x a bx cxΦ = − + + Comparar con la solución exacta 3(1 ) 12 x x− Φ = Método de Galerkin La ecuación diferencial puede ser escrita como 2 2 2 0xx ∂ Φ + = ∂ Si calculamos el residuo con la función de prueba dada se obtiene: ~ 2 2 2 3 4( )( ) ( ) ( )x x a bx cx ax b a x c b x cxΦ = − + + = + − + − − De aquí calculamos las derivadas parciales que serán utilizadas más adelante ~ 2 3 ~ 2 2 2 2( ) 3( ) 4 2( ) 6( ) 12 a b a x c b x cx x b a c b x cx x ∂Φ = + − + − − ∂ ∂ Φ = − + − − ∂ Reemplazando en la ecuación del residuo ~ 2 2 2 x Rx ∂ Φ + = ∂ , se obtiene: 22( ) 6( ) (1 12)R b a c b x cx= − + − + − Luego debemos calcular 1 0 0i iI w Rdx= =∫ ; i=1,2,...,n ~ 2 1 ~ 2 3 2 ~ 3 4 3 w x x a w x x b w x x c ∂Φ = = − ∂ ∂Φ = = − ∂ ∂Φ = = − ∂ Reemplazando se obtiene: 1 2 2 1 0 1 1 ( )* 2( ) 6( ) (1 12) 0 2 1 (1 12 )( ) (3 4 ) (1 18 6 ) 0 3 4 12 1 1 1 1 0 3 6 10 20 I x x b a c b x cx dx cI b a c b a c b I a b c ⎡ ⎤= − − + − + − =⎣ ⎦ − = − + − + + − + − = = − − − + = ∫ 1 2 3 2 2 0 2 2 ( )* 2( ) 6( ) (1 12) 0 2 1 1 1( ) (3 4 ) (1 18 6 ) (1 12 ) 0 3 2 5 6 1 2 1 1 0 6 15 10 30 I x x b a c b x cx dx I b a c b a c b c I a b c ⎡ ⎤= − − + − + − =⎣ ⎦ = − + − + + − + − − = = − − − + = ∫ 1 3 4 2 3 0 3 3 ( )* 2( ) 6( ) (1 12) 0 1 2 1 1( ) (3 4 ) (1 18 6 ) (1 12 ) 0 2 5 6 7 1 1 3 1 0 10 10 35 42 I x x b a c b x cx dx I b a c b a c b c I a b c ⎡ ⎤= − − + − + − =⎣ ⎦ = − + − + + − + − − = = − − − + = ∫ Desarrollando simultáneamente las ecuaciones para 1 2 3, ,I I I se obtiene 1 1 1 b c 12 12 12 a = = = Reemplazando en nuestra función de prueba se obtiene: 2 3~ 21 1 1 1 (1 )(1 )( ) (1 )( ) 12 12 12 12 12 x x x xx x x x x x + + −Φ = − + + = − = Que es idéntica a la solución exacta. Solución alternativa usando el método de Rayleigh‐Ritz Usando el resultado obtenido en el problema 2 (mostrado con posterioridad) es posible obtener el funcional asociado a la ecuación diferencial del problema. En efecto: Sea 2 2( )( )x x a bx cxΦ = − + + entonces, 2 32( ) 3( ) 4d a b a x c b x cx dx Φ = + − + − − Y el funcional es: ( ) 2 1 2 1 22 3 2 2 2 0 1 1 2( ) 3( ) 4 ( )( ) 2 2 a a d B dx a b a x c b x cx x x x a bx cx dx dx ⎛ ⎞Φ⎛ ⎞ ⎛ ⎞Π = − Φ = + − + − − − − + +⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ ∫ Luego, haciendo estacional el funcional se llega a las siguientes relaciones: 0 0 0 d da d db d dc Π = Π = Π = Resolviendo el sistema se obtiene: 1 12 a b c= = = Obviamente, si las constantes son las mismas que las obtenidas por el método de residuos ponderados (Galerkin), las funciones de prueba a las que se llega serán las mismas. PROBLEMA 2 Las ecuaciones de Poisson y Laplace son ecuaciones gobernantes de campos muy comunes para describir varios problemas físicos. Por ejemplo, estas ecuaciones podrían representar conducción de calor, flujo potencial y torsión de miembros no circulares. La ecuación de Laplace es: 2 0φ∇ = Mientras que la ecuación de Poisson es: 2 gφ∇ = A simple vista se puede visualizar que la ecuación de Laplace es un caso particular de la ecuación de Poisson, por lo cual resulta interesante estudiar dicha ecuación como caso general. La ecuación de Poisson en coordenadas cartesianas puede ser escrita como: 2 2 2 2 ( , )g x yx y φ φ∂ ∂ + = ∂ ∂ Como se ha visto en los contenidos del curso, para poder aplicar el método de Rayleigh‐Ritz, se hace necesario encontrar un funcional asociado a la ecuación diferencial. Luego, es deseable obtener un funcional asociado a la ecuación de Poisson. En efecto, consideremos la ecuación de Poisson escrita de la forma: ( ) 0L bφ + = donde claramente es posible identificar 2L = ∇ y b g= − . La idea esencial de la resolución se basa en el establecimiento de principios variacionales para sistemas de ecuaciones lineales, lo cual exige que L sea un operador diferencial lineal “Autoadjunto o Simétrico”. Esto es: T TL d L d CBψ λ λ ψ Ω Ω Ω = Ω+∫ ∫ donde CB representa las condiciones de borde del problema y y λ ψ son funciones cualesquiera. Luego, si el operador es autoadjunto, es posible escribir el principio variacional inmediatamente como: 1 2 T TL b d CBφ φ φ Ω ⎡ ⎤Π = + Ω+⎢ ⎥⎣ ⎦∫ Es posible comprobar la veracidad de esta expresión aplicando el operador variacional a la ecuación anterior obteniéndose: 1 1 ( ) 2 2 T T TL L b d CBδ δφ φ φ δ φ δφ Ω ⎡ ⎤Π = + + Ω+⎢ ⎥⎣ ⎦∫ En donde se hizo uso de la propiedad del operador variacional sobre un operador lineal dada por: ( )L Lδ φ δφ≡ Si ahora observamos la definición de operador autoadjunto, es fácil notar que y φ δφ se pueden considerar como las funciones y λ ψ dadas en la definición, con lo cual podemos reescribir la ecuación variacional de δΠ como: ( )T L b d CBδ δφ φ Ω ⎡ ⎤Π = + Ω+⎣ ⎦∫ De esta ultima expresión es fácil observar que el término entre paréntesis, denominado la ecuación de Euler del funcional corresponde a la ecuación planteada originalmente, y por consiguiente se verifica el principio variacional. Aplicando la teoría expuesta al problema planteado se tiene: 2 2( ) 4 0x yφ∇ + + − = Donde se observa que la ecuación diferencial esta expresada en la forma ( ) 0L bφ + = . Luego, es posible identificar: 2 2 2 2, y 2( ) 4L b x yx y ⎡ ⎤∂ ∂ = = + −⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦ Luego, el funcional queda expresado por: 2 2 2 2 1 (2( ) 4) 2 x y dxdy x y φ φφ φ Ω ⎡ ⎤⎛ ⎞∂ ∂ Π = + + + −⎢ ⎥⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠⎣ ⎦ ∫ Forma alternativa de deducción del funcional para un caso unidimensional Sea ( )xφ φ= , se desea obtener el funcional para el siguiente problema: 2 1 22 1 2 0 ( ) ( ) 0 d b con a x a dx a a φ φ φ ⎫ + = < < ⎪ ⎬ ⎪= = ⎭ La expresión variacional para este problema esta dada por: 22 1 1 2 2( ) aa a a d db dx dx dx φ φδ δφ δφ⎡ ⎤Π = − − + ⎢ ⎥⎣ ⎦∫ Donde δ es el operador variacional. El primer término de la ecuación de arriba es la ecuación diferencial y el segundo término son la condición natural de borde. Aplicando integración por partes al primer término de la expresión variacional se obtiene: 2 1 ( )a a d d b dx dx dx φ δφδ δφ⎛ ⎞Π = −⎜ ⎟ ⎝ ⎠∫ Ya que el operador diferencial es conmutativo tanto en el operador diferencial como integral (esto es, ( )d d dx dx δφ φδ ⎛ ⎞= ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ y dx dxδφ δ φ=∫ ∫ ), se puede reescribir la ecuación anterior como: 2 1 21 2 a a d b dx dx φδ δ φ ⎛ ⎞⎛ ⎞Π = −⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ Luego el funcional es: 2 1 21 2 a a d b dx dx φ φ ⎛ ⎞⎛ ⎞Π = −⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ PROBLEMA 3 Se pide determinar el desplazamiento de cualquier punto del cuerpo mostrado en la figura N°1, mediante el método de Galerkin. Se considerarán los datos mostrados en la imagen. Figura N°1: Esquema de viga de sección variable. El área transversal de la barra puede ser definida en función de la posición vertical dentro de esta de la siguiente manera: ( ) 1 00 A AA x A x L −⎛ ⎞= + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Primero es necesario obtener una ecuación diferencial que nos describa el problema; para ello consideramos el equilibrio de cargas mostrado en la figura N°1. Figura N°2: Esquema de equilibriode cargas para un elemento diferencial de viga de sección variable De aquí, se tiene que ( ) ( ) x dx x x x x x dx x x x x x x AA dx A dx A dx x x A AA A dx A dx dx dx A dx x x x x σσ σ γ σ σσ σ σ γ + + ∂ ∂⎛ ⎞⎛ ⎞⋅ = + + + ⋅⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠⎝ ⎠ ∂ ∂∂ ∂ ⇒ ⋅ = ⋅ + + + + ⋅ ∂ ∂ ∂ ∂ ∫ ∫ La integral que se muestra al lado derecho de la expresión considerando la función definida al inicio para el área queda: ( ) 1 00 21 0 0 2 21 0 1 0 0 0 2 ( ) ( ) 2 2 x dx x dx x x x dx x A AA dx A x dx L A AA x x L A A A AA x dx x dx A x x L L γ γ γ γ + + + ⎛ ⎞−⎛ ⎞= +⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎡ ⎤−⎛ ⎞= + ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎡ ⎤− −⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + + + − −⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ∫ ∫ Despreciando los términos diferenciales de segundo orden, se obtiene ( ) 1 00 x dx x A AA dx A x dx L γ γ + ⎡ ⎤−⎛ ⎞= + ⎜ ⎟⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦ ∫ Además, 1 0A AA x L −∂ = ∂ Se realiza el cambio de variables (solamente para simplificar las expresiones sucesivas): 1 0A Ab L − ≡ Luego, reemplazando el resultado de la integral en la ecuación de equilibrio, simplificando y considerando despreciables los diferenciales de segundo orden se obtiene que: ( ) ( )0 0 0xxb A bx A bxx σσ γ∂+ + + + = ∂ Es necesario ahora, la representación mediante desplazamientos y para ello se hace uso de los conocimientos de la mecánica de sólidos que nos indican que x x uE E x σ ε ∂= = ∂ Reemplazando y reordenando, llegamos a la ecuación diferencial que nos describe el problema analizado: 2 2 0 0u u b x x A bx E γ⎛ ⎞∂ ∂ + + =⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠ 1. Resolución con la aproximación: 0 1u u a a x≈ = + De las condiciones de borde, se tiene que 0 10, 0 0u si x a u a x= = ⇒ = ⇒ = Al realizar esta aproximación, la ecuación diferencial se transforma en 2 2 0 u u b R x x A bx E γ⎛ ⎞∂ ∂ + + =⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠ donde R es el residuo generado por el error existente entre la solución exacta y la aproximación. Aplicando el método de Galerkin, es necesario resolver solamente una integral para este caso, la cual es de la forma 1 1 0 0 L I N Rdx= =∫ donde, 1 1 uN x a ∂ = = ∂ Reemplazando, se obtiene que 2 1 2 00 L u u bx xI x dx x x A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = + +⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ Para el primer sumando de la integral se tiene que: 2 2 0 00 LL Lu u ux dx x dx x x x ∂ ∂ ∂⎡ ⎤= −⎢ ⎥∂ ∂ ∂⎣ ⎦∫ ∫ donde, 0 0 L x L x L u ux L L x x E σ = = ∂ ∂⎡ ⎤ = = =⎢ ⎥∂ ∂⎣ ⎦ Así, 1 00 0 L u u bx xI dx x x A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = − + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ Además, 1 u a x ∂ = ∂ Luego, reemplazando 0 1 1 00 0 L A xI a dx A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞ = + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟+⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ En la expresión anterior, todos los términos, a excepción de 1a , son conocidos, por tanto es posible obtener el valor de la única coordenada generalizada independiente. Ello resulta de: 2 2 1 0 01 1 0 1 0 0 2 2 ln ln L L E Ea A A LA A b A A A A γ γ = = ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Así, finalmente 2 1 0 1 0 2 ln L Eu x A A b A γ = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Notar que al considerar el caso particular donde 0 1A A= , el resultado se reduce a 2 1 2 Lu x E γ = que es la misma expresión obtenida en clases para una barra de sección constante de la misma configuración. 2. Resolución con la aproximación: 2 0 1 2u u a a x a x≈ = + + De las condiciones de borde, se tiene que 2 0 1 20, 0 0u si x a u a x a x= = ⇒ = ⇒ = + Acá, será necesario resolver dos integrales del tipo 0 0 L i iI N Rdx= =∫ donde, 1 1 uN x a ∂ = = ∂ 2 2 2 uN x a ∂ = = ∂ La primera integral, según el desarrollo ya presentado para la parte 1, está dada por la siguiente expresión 2 00 0 L u u bx xI dx x x A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = − + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ Por otra parte, 2 2 2 2 2 2 00 0 L u u bx xI x dx x x A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ donde 2 2 2 2 0 00 2 LL Lu u ux dx x x dx x x x ⎛ ⎞∂ ∂ ∂⎡ ⎤= −⎜ ⎟ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂⎣ ⎦⎝ ⎠ ∫ ∫ pero 2 2 0 0 L x Lux L x E σ =∂⎡ ⎤ = =⎢ ⎥∂⎣ ⎦ Por tanto 2 2 2 00 2 0 L u u bx xI x dx x x A bx E γ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = − + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ Luego, considerando 1 22 u a a x x ∂ = + ∂ Nos queda un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas: 1 00 2 2 2 00 0 2 0 L L u u bx xI dx x x A bx E u u bx xI x dx x x A bx E γ γ ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = − + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎛ ⎞⎛ ⎞∂ ∂ = − + + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟∂ ∂ +⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ ∫ De donde se pueden obtener los valores de las dos coordenadas generalizadas independientes: ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) 2 2 2 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 2 2 2 2 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 ( 2 ) 2 ln 2ln 3 4 2 2 ln 2ln 3 2 ln 2ln 3 A A A A A A A A A L a A A A A A A A A A A A A A E γ⎡ ⎤+ − + + −⎣ ⎦= ⎡ ⎤+ + − + − − −⎣ ⎦ ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) 2 2 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 2 2 2 2 2 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 ( ) 2 2 ln 2ln 3 4 ln 3 4 2 ln 2ln 3 2 ln 2ln 3 A A A A A A A A A A A A a A A A A A A A A A A A A A E γ⎡ ⎤− + − + − +⎣ ⎦= ⎡ ⎤+ + − + − − −⎣ ⎦ Cabe destacar que si en estas expresiones consideráramos que la sección transversal de la viga es constante, nos encontramos con los mismos resultados para las coordenadas generalizadas que los obtenidos en clase. 1 2 2 La E a E γ γ = = − Comparación con la solución exacta La solución exacta se calcula mediante el método de las secciones como se describe brevemente a continuación Figura N°3: Esquema de equilibrio de cargas para el método de las secciones De la figura N°3, se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio de cargas 0 ( ) ( ) y x A y A y dyσ γ= ∫ donde, 0 11( ) A AA y A y L −⎛ ⎞= + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Luego, si definimos 0 1A AB L −⎛ ⎞= ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Se tiene que [ ] [ ] 2 1 1 2 1 1 1 2 1 2 x x A By A y By A y By A By σ γ σ γ ⎡ ⎤+ = +⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤+⎢ ⎥⎣ ⎦⇒ = + Se realiza el siguiente cambio de variables: y=L‐x, de lo que resulta [ ] 2 1 1 1( ) ( ) 2 ( )x A L x B L x A B L x σ γ ⎡ ⎤− + −⎢ ⎥⎣ ⎦= + − Figura N°4: Gráfica de comparación de soluciones exacta y aproximadas. En la figura N°4 se puede ver la diferencia existente entre las soluciones exacta y aproximada para el esfuerzo en función de la posición. Es posible observar que la solución obtenida a partir de la aproximación de primer orden es mucho menos cercana a la realidad que la de segundo, pero, es necesario destacar que la de segundo orden en este caso no coincide con los esfuerzos reales como si ocurre en el caso particular donde el área de la barra es constante. Podríamos esperar que la solución se acerque a la realidad si aumentamos el grado de la función de aproximación. PROBLEMA 4 Utilizando el método de Rayleigh‐Ritz, obtener una solución aproximada para un problema de transferencia de calor unidimensional. Asumir que la barra tiene largo L, un área constante y una fuente de calor constante Q a lo largo de toda la barra. Considerando las condiciones de contorno T(0)=T(L)=0 , comparar la solución aproximada con la solución exacta. La solución exacta se obtiene resolviendo la ecuación: 2 2 d T Q kdx = − Integrando esta ecuación y sustituyendo las condiciones de contorno, se obtiene: 2( ) 2 Q Lx xT k − = Inicialmente tomamos una función de aproximación de segundo orden de la forma: ~ 2 1 2 3( )T x c c x c x= + + ; Luego aplicando las condiciones de contorno tenemos lo siguiente: 1(0) 0 0T c= → = 22 3 2 3( ) 0 0T L c L c L c c L= → + = → = − Con lo que la función de aproximación queda: ~ 2 3 3( )T x c Lx c x= − + A continuación, el funcional asociado en transferencia de calor es: 21 2v dTK QT dV dx ⎡ ⎤⎛ ⎞Π = −⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎢ ⎥⎣ ⎦ ∫Luego, reemplazando la función de aproximación en el funcional se tiene: ~ 3 3 ( ) 2d T x c L c x dx = − + ; ( ) ( )2 23 3 3 31 22v K c L c x Q c Lx c x dV ⎡ ⎤Π = − + − − +⎢ ⎥⎣ ⎦∫ Desarrollando la expresión anterior se tiene: ( ) ( )2 2 2 2 2 23 3 3 3 30 1 4 4 2 L K c L c Lx c x Q c Lx c x Adx⎡ ⎤Π = − + − − +⎢ ⎥⎣ ⎦∫ 2 3 3 21 4 42 2 3 32 2 3 3 2 0 0 L L Lx x x LxKc L x A Qc A ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜ ⎟Π = − + − − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Evaluando la integral entre sus límites de integración y simplificando se obtiene: 2 3 3 3 3 6 6 Kc L Qc L A ⎛ ⎞ Π = +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Ahora debemos de utilizar la estacionalidad del funcional con respecto a la coordenada generalizada c3 obteniéndose 3 3 3 3 3 2 0 6 6 2 Kc L QL QA c c K ⎛ ⎞∂Π = + = ⇒ = −⎜ ⎟∂ ⎝ ⎠ En base a este resultado obtenemos el valor de c2 tal como se indica a continuación 2 3 2 2 2 2 Q QLc c L c L c K K ⎛ ⎞= − ⇒ = − − ⇒ =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Para así obtener la expresión para la función de aproximación ( ) ~ ~ 2 2( ) ( ) 2 2 2 QL Q QT x x x T x Lx x K K K = − ⇒ = − La que es coincidente con la solución exacta dada al comienzo.
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