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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA “APLICACIÓN DE TECNICAS MODERNAS DE DISEÑO MECÁNICO A UN DISPOSITIVO MEZCLADOR DE ARENA PARA FUNDICIÓN” T E S I S QUE PARA OBTENER EL GRADO ACADÉMICO DE: INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICISTA P R E S E N T A N: MENDIZABAL RIVEROS OMAR PÉREZ ALCÁNTARA JAVIER ALFONSO DIRECTOR DE TESIS DR. JACINTO CORTÉS PÉREZ MÉXICO 2010 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. AGRADECIMIENTOS A mis padres, Doroteo Porfirio Pérez Mogollan y Juliana Alcántara Nicolás, mis principales puntos de referencia e inspiración, los cuales son unos excelentes padres que siempre me han brindaron todo su amor, cariño, apoyo, respeto y comprensión, por que siempre han estado en el momento justo para darme su voto de confianza, sin el cual hubiera sido imposible lograr lo que hasta el día de hoy he conseguido. A Alejandra y Noemí, las cuales además de hermanas son un par de amigas entrañables, gra- cias a la compañía, cariño y alegría que le ha dado a mi vida desde el día en que nacieron. A mis abuelos, y a todos los integrantes de mi familia que siempre estuvieron al tanto de mi y me brindaban palabras de apoyo para seguir adelante con mis proyectos. A Omar Mendizábal Riveros un gran compañero y amigo del cual me siento orgulloso por su fortaleza y visión de las cosas, y con el cuál ha sido gratificante trabajar durante toda la carrera y en especial en este proyecto en el cuál desde el principio logramos una buena conjunción. Al Dr. Jacinto Cortes Pérez el cuál siempre fue un gran apoyo en la realización de este pro- yecto además de un gran profesor dentro y fuera de las aulas de clase, así como una persona siempre dispuesta a brindar su apoyo a los demás. A todos los compañeros que de una forma u otra contribuyeron a la realización de este proyec- to. Así como a los que simplemente me brindaron su apoyo y amistad a cambio de nada. JAVIER A. PEREZ ALCANTARA AGRADECIMIENTOS A mis padres, Roberto Mendizabal Garcia y Maria Elena Riveros Islas quienes son mi ejem- plo a seguir y me apoyaron incondicionalmente durante toda su vida. A Javier Pérez Alcántara con quien fue muy gratificante el haber trabajado en el desarrollo de este trabajo y en el trancurso de la carrera. Al Dr. Jacinto Cortes Pérez el cuál siempre impulso y un ejemplo a seguir durante nuestros estudios universitarios. A todos los compañeros de escuela y de trabajo que de una forma u otra contribuyeron a la rea- lización de este proyecto. Así como a los que simplemente me brindaron su apoyo y amistad a cambio de nada. OMAR MENDIZABAL RIVEROS INDICE INDICE Introducción Capítulo 1. Generalidades 1.1.- Descripción del laboratorio de manufactura de la FES Aragón 1.2.- Importancia de los procesos de fundición en la industria y en la enseñanza Capítulo 2. Teoría del diseño 2.1.- Definición de diseño 2.2.-Teorías modernas del diseño mecánico 2.3.- Diseño e ingeniería asistidos por computadora 2.4.-Criterios de diseño de elementos mecánicos Capítulo 3.- Diseño conceptual de la mezcladora de arena 3.1.- Desarrollo del proceso de diseño a utilizar 3.2.- Identificación de necesidades 3.3.- Identificación de funciones del dispositivo y del operario 3.4.- Generación de especificaciones objetivo 3.5.- Generación de ideas 3.6.- Generación de conceptos de solución 3.7.- Selección de un concepto de solución Capítulo 4.- Diseño de detalle 4.1.- Configuración final de la maquina mezcladora 4.2.- Descripción de dispositivos 4.3.- Determinación de la potencia del motor 4.4.- Cálculo numérico de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en el mezclador 4.5.- Selección de poleas y bandas. 4.6.- Diseño de los engranes 4.7.- Diseño de los ejes 4.8.- Selección de Rodamientos 4.9.- Diseño del Bastidor 4.10.- Elaboración de planos de manufactura y ensamble Capítulo 5.- Manufactura del prototipo 5.1.- Identificación de elementos a maquinar 5.2.- Selección del proceso de maquinado 5.3.- Calculo de parámetros de maquinado 5.4.- Generación de hojas de proceso 5.5.- Identificación de elementos a comprar 5.6.- Ensamble 5.7.- Evaluación del prototipo Conclusiones 1 5 6 10 17 18 18 39 41 45 46 48 50 51 52 54 55 59 60 60 61 63 66 67 71 75 77 81 83 84 84 88 99 99 99 100 107 Anexo 1. Cálculo y selección de elementos de máquinas Anexo 2. Hojas de proceso Anexo 3. Número de parte Anexo 4. Manual de ensamble Anexo 5. Formato de prueba del prototipo Anexo 6. Planos de detalle Bibliografía 123 125 145 149 193 109 113 IntroduccIón capItulo 1: GeneralIdades 2 es claro que el diseño mecánico es una de las actividades fundamentales del ingeniero mecánico actual. de hecho, podemos de- cir que ésta actividad constituye una fuente de desarrollo tecnológico que debe ser es- timulada de manera continua en los futuros ingenieros ya que sólo así será posible, en el mediano y largo plazo, disminuir la depen- dencia tecnológica que padecemos en nues- tro país hoy en día. debido a lo anterior, es importante mantener- se actualizado en esta área del conocimiento ya que, como se sabe, se encuentra en con- tinuo proceso de cambio sobre todo en un mundo global en el que cada vez se deman- dan mejores productos, más económicos y más fáciles de fabricar. por otro lado, como sabemos, existen mu- chas necesidades en los laboratorios de in- geniería de la Fes aragón, en particular se encontró que en el laboratorio de manufactu- ra, en el área de fundición, no se cuenta con un equipo que permita el acondicionamiento de la arena sílica que se usa para fabricar los moldes para piezas metálicas. este proceso, se realiza actualmente de forma manual, por medio de palas, lo cual es tedioso y cansado, además de que consume un tiempo consi- derable en la realización de las prácticas co- rrespondientes. para desarrollar el trabajo se emplearon herramientas que ayudaron a organizar e identificar las tareas a realizar durante el pro- ceso de diseño así como herramientas que ayudaran a llevar a cabo cada una de esas tareas tales como: la generación de ideas y conceptos de solución, la evaluación y selec- ción de los conceptos de solución y el diseño mecánico a detalle, el cual incluye la defini- ción de formas geométricas y los cálculos de ingeniería necesarios. en la etapa de diseño a detalle se hizo uso herramientas computacionales para el mo- delado cad de las piezas. el software de di- seño mecánico usado fue Inventor, en el cual IntroduccIón se genero la geometría de cada uno de los componentes de la máquina. así mismo, la herramienta nos permitió probar ensambles y generar la documentación para la manufactu- ra del prototipo (planos). con este software, se realizaron simulaciones dinámicas que permitieron hacer un estimado de la potencia necesaria para producir el movimiento de la arena, dentro de la máquina, además de que nos permitió obtener las cargas aplicadas a los mezcladoresdurante su funcionamiento y exportarlas al modulo de elemento finito para probar la resistencia de los mezcladores ante cargas dinámicas. otra herramienta utilizada durante esta etapa fue el programa de nombre ansYs el cual esta especializado en análisis por elemento finito. Con este software se simulo el com- portamiento de los mezcladores ante casos de funcionamiento crítico y la resistencia del bastidor y de sus uniones soldadas. el trabajo de tesis consta de cinco capítulos, en el capitulo 1 “Generalidades”, se descri- ben tanto el laboratorio como los servicios y equipo disponibles, además de la descripción de la práctica de fundición del laboratorio l1, así como los procesos de fundición más co- munes en la industria. de esta forma se en- tendió mejor la necesidad de tener un equipo disponible para moler y revolver arena para las prácticas de fundición del laboratorio l1. en el capitulo 2 “teoría del diseño” se inclu- yen tanto definiciones, metodologías, mode- los y técnicas de diseño, así como métodos de cálculo de elementos mecánicos, además de herramientas computacionales como los programas cad (computer aided design ó diseño asistido por computadora) y cae (computer aided engineering ó Ingeniería asistida por computadora), los cuales nos sirven de apoyo para modelar así como para definir geometrías, métodos de ensamble o hacer cálculos de forma rápida y sencilla, que en ocasiones pudieran ser mas exactos que si se realizarán de forma manual. en el capitulo 3 “diseño conceptual de la mezcladora de arena” se muestra la forma en que se fue logrando el proyecto desde la IntroduccIón 3 generación de las ideas hasta el concepto de solución, así como el uso de las herramien- tas utilizadas, de acuerdo a la actividad en curso, además de como se realizó la evalua- ción para la selección del concepto a desa- rrollar. el capitulo 4 “diseño del detalle” describe la forma en que se realizaron los cálculos y se- lección de cada una de las partes para obte- ner sus dimensiones así como la resistencia a las diferentes condiciones de trabajo, para los cuales se utilizaron programas cae, ade- más de herramientas computacionales como son simulación dinámica y de análisis por elemento Finito (Fea). en el capitulo 5 “Manufactura del prototipo” se puede observar el proceso que se llevo acabo desde la identificación de los elemen- tos a fabricar, proceso de manufactura, pa- rámetros de maquinado, hojas de proceso, hasta el ensamble detallado de cada uno de los componentes, así como el resultado final incluidas las pruebas realizadas al prototipo. Capitulo 1 Generalidades Capitulo 1: Generalidades 6 en la Facultad de estudios superiores ara- gón (Figura 1.1) se cuenta con cuatro, labo- ratorios l1, l2, l3 y l4 (Figura 1.2). Cada uno de estos laboratorios esta especializado en una o varias áreas: • L1.- Manufactura: En este laboratorio princi- palmente llevan a cabo prácticas los alumnos de Ingeniería Mecánica Eléctrica (Mecánicos e industriales) y de diseño industrial. • L2.- Térmica y Fluidos: Aquí acostumbran llevar a cabo prácticas los alumnos de la ca- rrera de Ingeniería Mecánica Eléctrica, así como los de ingeniería Civil. • L3.- Eléctrica y Electrónica: En este labo- ratorio principalmente realizan prácticas los alumnos del área eléctrica-electrónica, ade- más de los de ingeniería en Computación. • L4.- Construcción y Materiales: En el la- boratorio cuatro llevan a cabo pruebas los alumnos de ingeniería Civil. además de algu- nas demostraciones a alumnos de ingeniería Mecánica Eléctrica y Arquitectura. 1.1. Descripción del laboratorio de manufactura de la FES Aragón 1.1.1. Áreas de trabajo este laboratorio cuenta con las siguientes áreas: Pailería, Máquinas Herramientas 1 y 2, Fundición, Soldadura, Forja, Maderas, Cerámica, Laboratorio de Ciencia de Mate- riales y área de simulación y programación de CNC. La forma en que se encuentran distribuidas se puede observar en la figura 1.1.1.1. Figura 1.1. planta de conjunto de la Fes aragón [1] Capitulo 1: Generalidades 7 Figura 1.1.1.1. planta baja del laboratorio l1 de la Fes aragón [1] Figura 1.2. Área de laboratorios de la Fes aragón [1] Capitulo 1: Generalidades 8 Tabla 1.1.2.1. Listado de maquinaria con que cuenta el laboratorio L1 de la FES Aragón Listado de maquinaria del laboratorio L1 1 Horno de crisol 23 Horno de cerámica 45 Rectificadora de superficies planas 2 Cernidor mecánico 24 Horno de cerámica 46 Cepillo de codo chico 3 Fragua con 2 yun- ques 25 Horno de cerámica 47 Fresadora universal 4 Fragua con 2 yun- ques 26 Horno de cerámica 48 Fresadora Bridgebort 5 esmeril de pedestal 27 sand blast 49 Fresadora vertical arboga 6 Equipo de soldadu- ra de arco eléctrico 28 Termo formadora 50 Fresadora vertical arboga 7 Equipo de soldadu- ra de arco eléctrico 29 roladora chica 51 Cepillo Zocca 8 Equipo de soldadu- ra de arco eléctrico 30 laminadora manual 52 Fresadora vertical arboga 9 Equipo de soldadu- ra de arco eléctrico 31 Cortadora de ángu- los 53 Torno de control numérico Cincinati 10 Caladora 32 dobladora grande 54 Cortadora de muestras metalograficas 11 sierra cinta 33 inyectora de plásti- cos 55 Afiladora para herramientas de carburo 12 taladro de columna 34 punteadora 56 esmeril de pedestal 13 torno para madera 35 Cizalla de pedestal 57 torno s. Blanez 14 sierra radial 36 dobladora chica 58 torno s. Blanez 15 torno para madera 37 roladora grande 59 torno s. Bend 16 pulidor de disco 38 Prensa troqueladora 60 torno s. Bend 17 Conteador 39 taladro de columna 61 torno s. Bend 18 sierra circular 40 Rectificadora cilín- drica 62 sierra cinta para metales 19 Cepillo de espeso- res 41 segueta mecánica 63 simulador emco 20 escoplo pulidor 42 taladro radial 64 simulador emco 21 lijadora de disco 43 torno paralelo pina- cho 65 simulador emco 22 sierra radial 44 esmeril de pedestal 66 simulador emco Capitulo 1: Generalidades 9 Figura 1.1.2.1. Plano de distribución de máquinas en el laboratorio L1 de la FES Aragón 1.1.2. Equipos disponibles Los equipos con los que cuenta el laboratorio l1, se encuentran ubicados como se mues- tra en la figura 1.1.2.1, y el listado se puede observar en la tabla 1.1.2.1. 1.1.3. Descripción del área de fundición de la FES Aragón El área de fundición, como se puede obser- var en la figura 1.1.3.1, se encuentra confor- mada por el área de moldeo y el área con arena y tierra donde se realiza el vaciado. en el área de moldeo se realiza la prepara- ción de la arena, el moldeo de la pieza de- seada y el desmolde. en el área de vacia- do se realiza la fundición y el llenado de los moldes. Figura 1.1.3.1. Área de fundición del labora- torio l1 de la Fes aragón Capitulo 1: Generalidades 10 1.2 Procesos de fundición y su ense- ñanza en la FES ARAGÓN. 1.2.1. Definición de fundición, molde y modelo. Fundición [2].- Se denomina fundición al pro- ceso de fabricación de piezas, comúnmente metálicas, consiste en fundir un material e introducirlo en una cavidad, llamada molde, donde se solidifica. El proceso tradicional es la fundición en are- na, por ser ésta un material refractario muy abundante en la naturaleza y que mezclada con arcilla, adquiere cohesión y moldeabili- dad sin perder la permeabilidad que posibilita evacuar los gases del molde al tiempo que se vierte el metal fundido. La fundición implica tres procesos diferentes: en primer lugar se construye un modelo de madera, plástico o metal con la forma del ob- jeto deseado; más tarde se realiza un molde rodeando el modelo con arena y retirándo- lo después, y a continuación se vierte metal fundido en el molde (este último proceso se conoce como colada). Modelo [2].- El modelo es la pieza que se pretende reproducir, pero con algunas mo- dificaciones derivadas de la naturaleza del proceso de fundición: Será ligeramente más grande que la pieza, ya que se debe tener en cuentala contrac- ción de la misma una vez se haya extraído del molde. Las superficies del modelo debe- rán respetar unos ángulos mínimos con la di- rección de desmolde (la dirección en la que se extraerá el modelo), con objeto de no da- ñar el molde de arena durante su extracción. este ángulo de denomina ángulo de salida. También deberá incluir todos los canales de alimentación y mazarotas necesarios para el llenado del molde con el metal fundido. los modelos se pueden dividir en dos cate- gorías los desechables y los reutilizables, a continuación se muestran algunas ventajas y desventajas de los modelos desechables. Ventajas de los modelos desechables [3] • Para la fabricación de moldes sin máquinas de moldeo se requiere menos tiempo. • No requieren de tolerancias especiales. • El acabado es uniforme y liso. • No requiere de piezas sueltas y complejas. • No requiere de corazones • El moldeo se simplifica notablemente. desventajas de los modelos desechables [3] • El modelo es destruido en el proceso de fundición. • Los modelos son más delicados en su ma- nejo. • No se puede utilizar equipo de moldeo me- cánico. • No se puede revisar el acabado del molde. Moldes [2].- Los recipientes con la forma de- seada se conocen como moldes, éstos se fa- brican de diferentes materiales como: arena, yeso, barro, metal, etc. los moldes pueden servir una o varias veces. en el primer caso se les conoce como moldes temporales y los que se pueden utilizar más de una vez, se les conoce como moldes permanentes. Tipos de molde. • Moldes temporales: fabricados con arena, yeso, cerámica y materiales similares. por lo general, van mezclados con varios agluti- nantes o agentes de unión. estos materiales son refractarios y son capaces de resistir las elevadas temperaturas de los materiales fun- didos. Una vez solidificada la pieza colada, en estos procesos el molde se rompe para retirar la pieza fundida. • Moldes permanentes hechos de metales: que conservan su resistencia a altas tem- peraturas. se utilizan de manera repetida y están diseñados de forma que la pieza cola- da pueda ser retirada con facilidad y el molde pueda ser reutilizado en la siguiente colada. Dado que los moldes de metal son mejores conductores del calor que los moldes des- echables no metálicos, la pieza fundida, al solidificarse, queda sometida a una veloci- dad de enfriamiento más elevada, lo que a su Capitulo 1: Generalidades 11 vez afecta a la microestructura y al tamaño del grano. • Moldes compuestos, fabricados con dos o más materiales distintos, tales como arena, grafito y metal, combinando las ventajas de cada uno. 1.2.2. Procesos de fundición más utiliza- dos en la industria. Fundición en modelo consumible (poliestire- no expandido) [3] El proceso de fundición en modelo consumi- ble también llamado de modelo evaporado o de modelo perdido, y con el nombre comer- cial de molde lleno, utiliza un modelo de po- liestireno que se evapora en contacto con el metal fundido para formar una cavidad para la fundición. Fundición en molde de yeso [3] Este recibe su nombre debido a que el molde se hace de yeso (sulfato de calcio), con la adición de talco y polvo de sílice para mejorar la resistencia y controlar el tiempo requerido para el curado del yeso. estos componentes se mezclan con agua, y el barro resultante es vaciado sobre el modelo. Dado que los moldes de yeso tienen una per- meabilidad muy baja, los gases no pueden escaparse. solo se utiliza este proceso para materiales de bajo punto de fusión como magnesio aluminio latón y bronce. Fundición en molde cerámico [3] El proceso de fundición en molde cerámico es similar al proceso de molde de yeso, con la excepción de que utiliza materiales refrac- tarios para el molde, adecuados para apli- caciones de altas temperaturas. el barro es una mezcla de circonio de grano fino, óxido de aluminio y sílice fundido, que se mezclan con agentes aglutinantes y se vacían sobre el modelo, que ha sido colado en una caja de moldeo. Fundición por revestimiento [3] En el proceso de fundición por revestimiento, también llamado a la cera perdida, se utilizó por primera vez durante el período de 4000 a 3000 a.C. el modelo se hace en cera o en plástico poliestireno, por ejemplo utilizando técnicas de moldeo o de prototipado rápido. Se fabrica el modelo inyectando cera o plás- tico fundidos en un dado de metal con la for- ma del modelo. Después, éste se sumerge en un barro de material refractario como, sí- lice fino con aglutinantes, incluyendo agua, silicato de etilo y ácidos. una vez seco este recubrimiento inicial, el patrón se recubre va- rias veces a fin de incrementar su espesor. Fundición al vacío [3] En el proceso de fundición al vacío o proceso de baja presión contra la gravedad, se mol- dea una mezcla de arena fina sobre dados de metal, que se cura con vapores de amina. El molde es sujeto después con un brazo ro- bótico y se sumerge parcialmente en metal fundido que se encuentra en un horno de in- ducción. El metal se puede fundir al aire o en vacío. el vacío reduce la presión del aire en el inte- rior del molde a aproximadamente dos ter- ceras partes de la presión atmosférica, suc- cionando por tanto el metal fundido en las cavidades del molde a través de un canal de alimentación en la parte inferior del molde. El metal fundido en el horno está a una tem- peratura, por lo general, de 55 ºC por enci- ma de la temperatura de la curva liquidus; en consecuencia, empieza a solidificarse en una fracción de segundo. Fundición en molde permanente [3] En el proceso de fundición en molde perma- nente, también conocido como fundición en molde duro, se fabrican dos mitades de un molde, de materiales como el hierro colado, el acero, el bronce, el grafito o aleaciones de metal refractario. La cavidad del molde y el sistema de canales de alimentación se ma- quinan en el molde y por tanto forman parte integral del mismo. para producir piezas con Capitulo 1: Generalidades 12 cavidades internas, se colocan corazones hechos de metal o de agregados de arena en el molde antes de la fundición. Los ma- teriales típicos para el corazón son la arena aglutinada con aceite o con resina, el yeso, el grafito, el hierro gris, el acero de bajo carbo- no y el acero para dado de trabajo en calien- te. El de uso más común es el de hierro gris. Fundición en cáscara o hueco [3] Este proceso consiste en verter metal fundi- do a la cavidad de un molde hasta obtener un espesor deseado de película solidificada, una vez obtenido el espesor objetivo, se in- vierte el molde y el metal líquido restante se extrae. se abren las mitades del molde y se retira la pieza fundida. Este proceso es adecuado para pequeñas corridas de producción y en general se uti- liza para la fabricación de artefactos de or- nato y decorativos, partiendo de metales de bajo punto de fusión tales como zinc, estaño y plomo. Fundición a presión [3] en los dos procesos de molde permanente arriba descritos, el metal fundido fluye hacia el interior de la cavidad del molde por grave- dad. En el proceso de fundición a presión, también llamado fundición por vaciado a pre- sión o de baja presión, el metal fundido es obligado a fluir hacia arriba por presión de gas en un molde de grafito o de metal. La presión se mantiene hasta que el metal se haya solidificado totalmente dentro del mol- de. La fundición a presión, por lo general, se uti- liza para fundiciones de alta calidad, como por ejemplo ruedas de acero para carros de ferrocarril. Fundición por inyección en matriz o da- dos [3] el proceso de inyección en matriz o dados, desarrollado a principios de la década de 1900, es un ejemplo adicional de la fundición en molde permanente. El metal fundido es forzado dentro de la cavidad de la matriz o dado a presiones que van de 0.7 a 700 MPa. Fundición centrífuga [3] La fundición centrífuga utiliza la fuerza de inerciacausada por la rotación para distribuir el metal fundido en las cavidades del molde. El método comenzó a usarse a principios del siglo XIX. Existen varios tipos de fundición centrífuga: • Fundición centrífuga verdadera. Se produ- cen piezas cilíndricas según un proceso en el que el metal fundido es vaciado en un molde rotativo. el eje de rotación es, por lo gene- ral, horizontal, pero puede ser vertical para piezas cortas. los moldes están hechos de acero, hierro o grafito, y pueden estar recu- biertos con una capa refractaria para incre- mentar la vida del molde. • Fundición semicentrífuga. Se emplea para colar piezas con simetría rotacional. • Centrifugado. Las cavidades del molde de cualquier forma se colocan a una cierta dis- tancia del eje de rotación. El metal fundido se vacía por el centro y es obligado a pasar al molde debido a la fuerza centrífuga. Las propiedades de las piezas fundidas varían en función de la distancia del eje de rotación. Fundición por dado impresor El proceso de fundición por dado impresor, también llamado forja de metal líquido, fue desarrollado en la década de los sesenta y se basa en la solidificación del metal fundi- do a alta presión. La maquinaria incluye un dado o matriz, un punzón y un buje eyector. la presión aplicada por el punzón mantiene los gases atrapados en solución y el contacto a alta presión en la interfaz entre el dado y el metal promueve una rápida transferencia de calor, resultando en una fina microestructura con buenas propiedades mecánicas. Formado de metal semisólido La conformación de materiales en estado semisólido puede considerarse como un pro- ceso intermedio entre la conformación por moldeo y la conformación en estado sólido. La conformación de aleaciones de aluminio Capitulo 1: Generalidades 13 en estado semisólido es un proceso híbrido que incorpora elementos de varias técnicas clásicas de conformado. Permite libertad en el diseño del molde y en la velocidad de pro- ducción de la fundición así como una calidad metalúrgica y unas propiedades mecánicas superiores a las de la fundición en molde permanente o en fundición inyectada. Los componentes conformados por Formado de metal semisólido o Thixoforming, pue- den tener secciones tan delgadas como los obtenidos por Fundición por dado impresor, pudiéndose aplicar a piezas con paredes de 1 mm. El Thixoforming se realiza mediante la in- yección en un molde del material en estado pastoso, utilizándose para ello una máquina similar a la de la fundición inyectada (Thixo- fundición) o mediante el prensado en una matriz (Thixoforjado). Solidificación rápida (aleaciones amor- fas) La técnica para la fabricación de las alea- ciones amorfas o vidrios metálicos, llamada solidificación rápida, consiste en el enfria- miento del metal fundido a velocidades muy elevadas, de manera que aquél no tiene tiempo suficiente para cristalizar. La solidifi- cación rápida da como resultado, entre otros efectos, una ampliación significativa de la solubilidad sólida, el refino del grano y una reducida micro-segregación. 1.2.3. Fundición en arena verde. Los moldes de arena se clasifican según los tipos de arena que los forman y los métodos utilizados para su producción. existen tres tipos básicos de moldes de arena: arena ver- de, caja fría y moldes no cocidos. El material de molde más común es la arena de moldeo verde, que es una mezcla de arena, arcilla y agua. El término “verde” se refiere al hecho de que al vaciarse el metal en su interior, la arena en el molde está húmeda. El moldeo con arena verde es el método más económi- co de fabricación de moldes. Moldeo en arena verde [2] Consiste en la elaboración del molde con arena húmeda y colada directa del metal fundido. Es el método más empleado en la actualidad, para piezas de tamaño pequeño y medio. no es adecuado para piezas grandes o de geometrías complejas, ni para obtener bue- nos acabados superficiales o tolerancias re- ducidas. Equipo para el acondicionamiento de la arena. propiamente la arena bien acondicionada es un factor importante en la obtención de una buena pieza fundida. Las arenas nuevas así como las usadas preparadas adecuadamen- te, contienen los siguientes resultados: • El aglutinante esta distribuido más unifor- memente en los granos de arena. • El contenido de humedad esta controlado y además la superficie particular esta hume- decida. • Las partículas extrañas están eliminadas de la arena. • La arena se ventila de tal manera que no se compacta y así esté en condiciones propias para el moldeo. Por razón de que acondicionar la arena a mano es difícil la mayoría de las fundiciones tienen equipos apropiados para esta opera- ción. 1.2.4. Descripción de las práctica de fun- dición que se imparten en la FES Aragón. el procedimiento para realizar la práctica de fundición en los laboratorios del L1 de la FES aragón es el siguiente: 1.- Moler y revolver arena. 2.- realizar el molde. 3.- Fundición del aluminio. 4.- Vaciado. 5.- desmolde. 1.- Moler y revolver arena.- esta es la pri- Capitulo 1: Generalidades 14 mer parte de la práctica de fundición, donde se revisa que la arena tenga la humedad su- ficiente, figura 1.2.4.1, y en caso de no tener- la se le agregara agua, después se realiza la revoltura de arena con palas, figura 1.2.4.2. y se impacta en la pared para deshacer los grumos, figura 1.2.4.3, obteniendo así arena apta para la realización del moldeado, figura 1.2.4.4. Figura 1.2.4.1. estado de la arena antes del proceso de molido y mezclado. Figura 1.2.4.2. proceso manual de mezcla- do Figura 1.2.4.3. proceso manual de molido de arena para fundición realizado impactan- do la arena en la pared. Figura 1.2.4.4. Arena obtenida después del proceso manual. 2.- Realizar el molde.- este paso se reali- za colocando en una mitad de la adobera un modelo, de madera u otro material, con la figura que se desea obtener y se cubre con la arena que se revolvió e impacto en la pa- red, inmediatamente después de ser llenada la adobera se compacta la arena y se retira el modelo para realizar las venas de alimen- tación por donde se verterá el metal fundido. 3.- Fundición del aluminio.- en este paso se enciende el horno y se coloca en el inte- rior el aluminio a fundir y se espera un tiempo aproximado de 30 minutos para dar oportu- nidad de que el horno alcance una tempe- ratura aproximada de 800 ºC y así permitir que se mantenga líquido el aluminio hasta el momento del vaciado. 4.- Vaciado.- en este paso se vierte el alumi- nio en la adobera por las venas de alimenta- ción que se crearon después de haber reali- zado el molde. 5.- Desmolde.- Después de haber vaciado el metal y de haber permitido su solidifica- ción y enfriamiento se procede a separar la adobera para retirar la pieza obtenida. Capitulo 1: Generalidades 15 1.2.5. Necesidades del área de fundición de la FES Aragón Las principales necesidades que se tienen en el área de fundición corresponden a la falta de maquinaria para un mejor desarrollo de las prácticas realizadas en la actualidad, y en caso de ser cubiertas estas necesidades, una mayor gama de prácticas en el futuro. La maquinaria necesaria en el área de fundi- ción se enlista a continuación: • Compactadora de moldes. • Molino de arena. • Mezcladora de arena. • Moldes metálicos. • Máquina de inyección centrifuga. • Máquina de colada continúa. • Laboratorio de arenas. • Horno para tratamientos térmicos. capítulo 2 teoría de diseño 18 Capítulo 2. teoría del diseño 2.1. Definición de diseño [4] El diseño en ingeniería puede definirse de muchas formas debido a que cada persona crea su definición en base a su experiencia y conocimientos. Varios diseñadores, ingenie- ros e investigadores han dado sus puntos de vista sobre lo que es el diseño. Feilden [4]: diseño en ingeniería es el uso de principios científicos, información técnica e imaginación en la definición de una estruc- turamecánica, máquina o sistema para reali- zar funciones específicas con el máximo de economía y eficiencia. Finkelstein y Finkelstein [4]: diseño es el proceso creativo que inicia con una necesi- dad y define una invención o sistema y los métodos para su realización implementación para así satisfacer la necesidad. es una ac- tividad humana primaria y es central en la in- geniería y las artes aplicadas. Luckman [4]: diseño es el primer paso del hombre para controlar su entorno. el proceso de diseño es la traducción de la información en forma de necesidades, restricciones y experiencia en posibles soluciones las cua- les son consideradas por el diseñador para conseguir las características de rendimiento requeridas. algo de creatividad u originalidad debe entrar en el proceso para que sea lla- mado diseño. Como se puede observar las definiciones de diseño son diferentes debido a la subjetividad de ellas, aunque podemos notar que existen ciertas palabras o frases claves que nos pue- den ayudar a dar una definición de diseño, como son: • Necesidades o requerimientos. • Soluciones. • Especificaciones. • Creatividad. • Restricciones. • Principios científicos. • Información técnica. • Funciones. • Mapeo. • Transformación. • Manufactura. • Economía. usando las palabras clave antes menciona- das y con base en la experiencia y conoci- mientos en ingeniería con que se cuentan, se genero una definición de diseño en ingeniería mecánica, la cual se muestra a continuación: el diseño en ingeniería mecánica es la so- lución de un problema, con necesidades y restricciones especificas, por medio de un dispositivo, mecanismo, máquina o sistema mecánico, usando para ello principios cien- tíficos, información técnica, experiencia y creatividad, para conseguir la solución más eficiente y económica posible. 2.2. Teorías modernas del diseño mecáni- co. 2.2.1. Definición de teoría de diseño, me- todología de diseño y modelo de diseño [4] aunque la teoría así como la metodología de diseño no han sido plenamente explicadas por los investigadores en esta área se pue- den encontrar definiciones sobre lo que es la teoría de diseño y la metodología del diseño. ASME (American Society of Mechanical En- gineers) [4]: Define el campo de la teoría de diseño y la metodología como una disciplina de la ingeniería que concierne al estudio de procesos de entendimiento y organización para crear, reestructurar y optimizar artefac- tos y sistemas. La teoría de diseño habla so- bre diseño, es decir, explica que es el diseño o que se debe de hacer cuando se diseña. por otro lado la metodología de diseño es la colección de procedimientos, herramientas y técnicas que los diseñadores usan durante el proceso diseño. en resumen se puede decir que: • Teoría de diseño: Es la que explica y define capitulo 2: teoría de diseño 19 que es diseño y que es lo que se hace cuan- do se diseña. • Metodología de diseño: Es la serie de pasos que se siguen y las técnicas o herramientas que se utilizan durante el diseño. • Modelo del diseño: De las teorías de diseño se derivan los modelos de diseño los cuales son la serie de pasos a seguir y las herra- mientas a utilizar propuestos por un inves- tigador. se puede decir que un modelo de diseño es una metodología base y general para usarse durante el diseño. 2.2.2. Escuelas del diseño [4] Existen varias escuelas que han dado su punto de vista sobre lo que es el diseño y como debería de hacerse, existen básica- mente tres escuelas la primera de ellas es la escuela semántica esta escuela cree que el proceso de diseño debe de ser caótico y creativo, la segunda es la escuela de la sin- taxis la cual dice que el proceso de diseño debe ser organizado y disciplinado y la ter- cera escuela es llamada de la experiencia pasada y opina que no se debe de imponer al diseñador un proceso especifico. las tres escuelas son mencionadas a con- tinuación así como también algunas de sus ideas sobre el diseño. Escuela semántica [4]: esta escuela es atribuida a rodenacker. el dogma principal de esta escuela es que cualquier máquina como objeto del diseño, es algo que trans- forma tres tipos de entrada como son sus- tancia, energía e información en tres salidas respectivas para cada entrada. la diferencia entre las entradas y las salidas es llamada funcionalidad. los requerimientos iniciales son usualmente dados en términos de la funcionalidad que debe ser analizada en una estructura lógica la cual da las conexiones entre las subfunciones. se puede descom- poner la función principal en subfunciones y éstas a su vez ser substituidas con un fenó- meno físico particular que realice la transfor- mación respectiva. Escuela de la sintaxis [4]: esta escuela es asociada con el esfuerzo de dar más forma- lismo al proceso de diseño y esto lo hace al dar aspectos sobre el procedimiento de la actividad del diseño más que al objeto del diseño mismo. en esta escuela se conside- ra al proceso de abstracción como la pre- misa para dar universalidad a los modelos derivados de esta escuela. los cuales son usualmente identificados como modelos prescriptivos. Escuela de la experiencia pasada [4]: esta escuela argumenta que la universalidad de los modelos de diseño no es práctica y que si se le impone un modelo a un diseñador puede limitar y deteriorar su creatividad. En esta escuela se pone énfasis en la impor- tancia de la historia del diseño, incluyendo todo el conocimiento que debe ser obteni- do para adquirir habilidad en el diseño. esta escuela tiene como base la idea de que la habilidad para diseñar no puede ser adquiri- da eficientemente en forma teórica sino por la experiencia. 2.2.3. Modelos de diseño [4] los modelos de diseño son representacio- nes de filosofías o estrategias propuestas que muestran como el diseño debe de ha- cerse. Algunos tienen diagramas de flujo que esquematizan las diferentes etapas en el proceso del diseño así como sus entradas y salidas. Existen dos grandes clases en las cuales se pueden clasificar los modelos de diseño estas son. • Modelos prescriptivos. • Modelos descriptivos. los modelos prescriptivos son generalmen- te asociados con la escuela de la sintaxis, tratan de ver el proceso de diseño de una forma global aplicando pasos al procedi- miento y enfatizan la necesidad de realizar un trabajo más analítico, antes de generar conceptos de solución. los modelos descriptivos son enfocados en 20 las acciones de los diseñadores durante el proceso del diseño. Modelos prescriptivos [4] en los modelos prescriptivos se trata de es- tablecer etapas de diseño, sus conexiones, entradas y salidas de cada etapa. Cada mo- delo tiene etapas diferentes así como tam- bién diferentes relaciones entre cada una de ellas. A continuación se muestran algunos modelos de diseño propuestos por diferentas autores. Modelo de Pahl and Beitz [4] En este modelo, como se muestra en la figu- ra 2.2.3.1, Pahl y Beitz representan su pro- Figura 2.2.3.1. Pasos de la planificación y proceso de diseño [5] capitulo 2: teoría de diseño 21 ceso de diseño en cuatro fases principales que son: 1. Clarificación de la tarea. 2. diseño conceptual. 3. Diseño de configuración. 4. diseño de detalle. Modelo VDI 2221 [4] Este modelo, el cual se muestra en la figura 2.2.3.2, fue generado por el cuerpo de inge- nieros profesionales alemanes, Verein deut- cher Ingenieure (VDI). En su modelo el VDI 2221 expresa el proceso de diseño en siete Figura 2.2.3.2. Proceso de diseño VDI 2221 [6] 22 etapas. estas etapas son: 1. Clarificación y definición de la tarea. 2. Determinación de las funciones y sus es- tructuras. 3. Buscar principios de solución para cada sub-función y sus combinaciones. 4. División de la solución en modelos reali- zables. 5. Desarrollar arreglos de los módulos clave. 6. Completar el arreglo general. 7. El desarrollo de la configuración definitiva y la documentación final. Modelo según Archer [4] Archerdefine la naturaleza de la metodolo- gía del diseño en su modelo, el cual se pue- de observar en la figura 2.2.3.3, que cuenta de seis etapas: 1. programar. 2. Recopilación de información. 3. análisis. 4. síntesis. 5. Desarrollo. 6. Comunicación. Figura 2.2.3.3. Modelo del proceso de dise- ño archer [4] Modelo según Nigel Cross [4] En su modelo, figura 2.2.3.4, Cross expre- sa el proceso de diseño en seis etapas con un modelo simétrico problema-solución. Las seis etapas son: 1. Clarificación de los objetivos. 2. establecer funciones. 3. establecer requerimientos. 4. Generar alternativas. 5. Evaluar alternativas. 6. Mejorar detalles. Para cada una de las etapas se utiliza un mé- todo de diseño para alcanzar el objetivo de cada etapa. 1. Árbol de objetivos. 2. Análisis de la función. 3. Especificaciones de rendimiento. 4. Matriz morfológica. 5. Objetivos ponderados. 6. Valor de ingeniería. Figura 2.2.3.4. Modelo de diseño de Cross [4] Modelo según Hubka [4] el modelo de diseño de Hubka representa el proceso de diseño en cuatro fases y seis pa- sos. Estas fases y pasos que son mostradas en la figura 2.2.3.5 son: capitulo 2: teoría de diseño 23 Fase 1: Elaboración del problema asignado. Paso 1: Elaborar o clarificar las especifica- ciones asignadas. Fase 2: Diseño conceptual. paso 2: establecer las estructuras funciona- les. paso 3: establecer el concepto. Fase 3: Distribución: Paso 4: Establecer la distribución preliminar. Paso 5: Establecer la distribución dimensio- nal. Fase 4: Elaboración: Paso 6: Detallado y elaboración. Figura 2.2.3.5. Modelo de diseño de Hubka [4] 24 Modelo según French [4] Este modelo mostrado en la figura 2.2.3.6 esta basado en las siguientes actividades de diseño. 1. análisis del problema. 2. diseño conceptual. 3. Materialización de esquemas. 4. Fase de detalle. Figura 2.2.3.6. Modelo de diseño de French [4] Modelo BS 700 [4] Este modelo mostrado en la figura 2.2.3.7 inicia con una etapa de estudio de factibi- lidad y después atraviesa por las etapas de diseño conceptual, diseño de materiali- zación, diseño de detalle y diseño para la manufactura. Este modelo también muestra la salida para cada etapa del proceso de diseño en forma de informe de diseño, di- bujos de concepto, dibujos de distribución, definición detallada del producto e instruc- ciones de manufactura respectivamente. capitulo 2: teoría de diseño 25 Figura 2.2.3.7. Modelo de diseño BS 7000 [4] Modelo según Pugh [4] pugh considera el diseño total como la acti- vidad sistemática necesaria realizada desde la identificación de la necesidad del mercado (usuario) hasta la venta del producto exitoso para que satisfaga dicha necesidad, es una actividad que involucra producto, proceso, personas y organización. el modelo de la actividad total de diseño mostrado en la figura 2.2.3.8, consiste princi- palmente en un núcleo central de diseño que alrededor contiene el mercado, las especifi- caciones de diseño del producto, el diseño conceptual, el diseño a detalle, la manufactu- ra y las ventas. Durante el desarrollo de este modelo el primer paso es la identificación de la necesidad después se formulan las espe- cificaciones de diseño del producto, las cua- les actúan como un control durante el resto del proceso de diseño. 26 Figura 2.2.3.8. Modelo de la actividad total de diseño [4] capitulo 2: teoría de diseño 27 Modelos descriptivos [4] Los modelos descriptivos emanan de la ex- periencia individual de cada diseñador y de los estudios realizados a los diseños y como estos fueron creados esto es que procesos, estrategias y métodos de solución de proble- mas fueron usados. estos modelos usualmente enfatizan la im- portancia de generar un concepto de solu- ción de manera temprana en el proceso de diseño, esto refleja la naturaleza del proceso el cual se enfoca en la solución. La solución original atraviesa un proceso de análisis, evaluación, refinamiento (parchar y reparar) y desarrollo. A continuación se muestran al- gunos modelos de diseño propuestos por di- ferentas autores. Modelo según March [4] el modelo del proceso de diseño propuesto por March se basa en el trabajo del filósofo americano peirce sobre los tres modos de razonar que son deducción, inducción y ab- ducción (producción). El diseño racional es concebido realizando tres tareas, las cuales se pueden observar en la figura 2.2.3.9. 1. La creación de una nueva composición- consumada usando razonamiento producti- vo. 2. La predicción de las características de rendimiento-consumada usando razona- miento deductivo. 3. La acumulación de nociones habituales y valores establecidos, una tipología envolven- te-consumada usando razonamiento induc- tivo. Figura 2.2.3.9. Modelo de diseño de March [4] 28 Modelo según Matchett [4] La perspectiva de diseño enunciada por Mat- chett es también conocida como el método fundamental de diseño. el objetivo de este método es el de permitir al diseñador inter- pretar y controlar el comportamiento de sus pensamientos y relacionar este comporta- miento más cercanamente con todos los aspectos de la situación de diseño. La pers- pectiva adoptada por Matchett para el diseño está construida alrededor de cinco formas de pensar. 1. pensar con estrategias de contorno. 2. Pensar en planos paralelos (observación distante de los pensamientos y acciones de uno mismo y de los colegas). 3. pensar desde varios puntos de vista. 4. pensando con conceptos. 5. Pensando con elementos básicos. 2.2.4. Técnicas modernas de diseño mecánico Al revisar los modelos de diseño antes ex- puestos se puede observar que los modelos prescriptivos cuentan con varias etapas de diseño en las cuales se realizan actividades específicas como son: • La identificación de las necesidades del cliente. • La generación de conceptos de solución. • La selección de conceptos de solución. • El diseño a detalle de los componentes o sistemas del producto. • Prueba y evaluación de los prototipos. para llevar a cabo cada una de estas activi- dades existen técnicas que ayudan a tomar mejores decisiones y de una forma organi- zada y sencilla. Estas técnicas pueden ser elegidas según el criterio de cada diseñador. La técnica de diseño también es conocida como método de diseño o herramienta y es definida por Nigel Cross [7] de la siguiente forma: “Es cualquier método, técnica, auxiliar o he- rramienta para diseñar. Los métodos de dise- ño representan un número variado de activi- dades que el diseñador puede combinar en el proceso de diseño”. Para presentar estas técnicas de una forma más clara se dividieron según la actividad a la que pertenecen, es decir, se presentan las técnicas usadas en la identificación, ordena- miento de necesidades, Identificación de las funciones de la máquina, dispositivo o siste- ma, el establecimiento de las especificacio- nes objetivo, la generación de conceptos de solución y finalmente técnicas para la selec- ción y evaluación de alternativas solución. Técnicas para la identificación de las ne- cesidades [8] esta actividad del proceso de diseño es una de las más importantes debido a que si no se identifican correctamente las necesidades del cliente puede ser que al final se llegue a una solución incorrecta para el problema de diseño en cuestión, además, con un buen tra- bajo en la identificación de necesidades del cliente se pueden encontrar áreas de oportu- nidad en el mercado, es decir, se pueden en- contrar necesidades que no han sido expre- sadas anteriormente y así generar productos innovadores. entrevistas.- en las entrevistas uno o más miembros del equipo de diseño analizan las necesidades con un solo cliente, por lo gene- ral son hechas en el ambiente de trabajo del cliente. para llevar a cabo una entrevista es de gran ayuda tener una guía de preguntas, en esa lista se pueden incluir preguntas so- bre los productos existentes, la forma en que los usa y lo que le gusta o disgusta de los productos existentes.Además se recomien- da: • Ir con la corriente (Se puede olvidar por un momento la guía de preguntas y seguir la lí- nea de información). • Utilizar estímulos y propuestas visuales. • Suprimir hipótesis previamente concebidas sobre la tecnología del producto. • Estar alerta de que surjan sorpresas y de la expresión de necesidades latentes que ex- prese el cliente. capitulo 2: teoría de diseño 29 • Observar la información no verbal. Grupos de enfoque.- en los grupos de en- foque se reúne un grupo, de 8 a 12 clientes, en un cuarto rodeado de espejos y un mo- derador facilita un análisis de aproximada- mente dos horas, detrás de los espejos los observaran miembros del equipo de diseño. en los grupos de enfoque se pueden aplicar las recomendaciones utilizadas para el desa- rrollo de entrevistas. Observar el producto en uso.- observar a los clientes usando un producto puede reve- lar necesidades ocultas, es decir, necesida- des que no han sido expresadas ni satisfe- chas, esto se puede hacer, al observar a un cliente haciendo algo inesperado que tenga que ver con el uso del producto en cuestión, como alguien que pinta una barda y para abrir la lata de pintura usa un desarmador, en este caso si lo que se está diseñando es una brocha, se puede incluir en ella alguna característica que ayude a abrir latas. Encuestas.- Las encuestas pueden ser muy útiles cuando lo que se busca es identificar las necesidades de un sector más amplio del mercado y también se pueden aplicar las re- comendaciones descritas para las entrevis- tas. Después de haber recabado los datos usan- do alguna o una combinación de las técnicas antes mencionadas, es muy importante inter- pretar estos datos en términos de las necesi- dades del cliente, es decir, que los enuncia- dos expresados por lo clientes se reescriban en forma neutral y que no expresen alguna característica que el producto deba de tener. para ello se recomienda hacer una matriz en la cual en la primera columna se escriban las preguntas, en la segunda el enunciado ex- presado por el cliente y en la tercera la nece- sidad interpretada. Para reescribir cada enunciado en un térmi- no neutral se recomienda lo siguiente: • Expresar la necesidad como un qué mas no un cómo.- Es decir el enunciado no debe de expresar una característica o tecnología específica, mas bien tiene que decir que es lo que debe de hacer el producto. si el clien- te expreso alguna característica se debe de escribir la función que realizaría dicha carac- terística. • Expresar la necesidad tan específicamente como lo pronuncio el cliente.- para evitar la pérdida de información se deben de escribir los nuevos enunciados en el mismo nivel de detalle con el que lo expreso el cliente. • Utilizar un fraseo positivo, no negativo.- Esto no es un lineamiento rígido ya que a ve- ces el fraseo positivo resulta extraño debido a que hay necesidades que se expresan más naturalmente en forma negativa. • Expresar la necesidad como un atributo del producto.- al escribir el enunciado se le agrega al producto la función. Al redactar las necesidades como atributos del producto es más fácil su interpretación posterior. • Evitar las palabras debe y debería.- Al es- cribir estas palabras se le da a la necesidad un nivel de importancia superior, lo cual es indeseable en esta etapa del proceso. Una vez identificadas e interpretadas las ne- cesidades lo que se debe de hacer es orde- narlas en un orden jerárquico lo cual ayuda a establecer los objetivos, así como, su nivel de importancia durante el proceso de diseño. para llevar a cabo esto se pueden usar las siguientes técnicas: Procedimiento propuesto por Karl T. Ul- rich [8] Este procedimiento consta de 6 pasos: 1. imprimir o escribir cada enunciado de la necesidad del cliente en una tarjeta. 2. eliminar los enunciados que sean redun- dantes. 3. agrupar las tarjetas de acuerdo con la si- militud de las necesidades que los clientes expresan. 4. para cada grupo elegir una etiqueta. la etiqueta es un enunciado de la necesidad que generaliza todas las necesidades en el 30 grupo. 5. Considerar la creación de supersúper gru- pos que consistan de dos a cinco grupos. 6. Revisar y editar los enunciados organiza- dos de las necesidades. el organizar las necesidades en forma jerár- quica no indica la importancia relativa entre cada una de ellas para realizar esto se pue- de: • Confiar en el consenso de los miembros de equipo de desarrollo. • Hacer encuestas adicionales. Árbol de objetivos [7] El árbol de objetivos tiene por finalidad el cla- rificar los objetivos y los objetivos secunda- rios del diseño, así como las relaciones entre ellos. El método del árbol de objetivos ofrece un formato claro y útil para el planteamiento. Muestra los objetivos y los medios generales para alcanzarlos mediante un diagrama. el procedimiento para generar el diagrama se muestra a continuación con un ejemplo, en donde el resultado es el diagrama de la figu- ra 2.2.4.1: 1. preparar la lista de objetivos de diseño: estas son las necesidades previamente identificadas. • Bajo riesgo de lesión para el operador • Bajo riesgo de errores del operador • Bajo riesgo de daño a la pieza de trabajo o a la herramienta. • Corte automático de la operación en caso de una sobrecarga. 2. ordenar la lista en conjuntos de objetivos de mayor y menor nivel: Los objetivos princi- pales y los secundarios de la lista ampliada se agrupan aproximadamente en niveles je- rárquicos. • 1er nivel.- La máquina es segura. • 2do nivel.- Bajo riesgo de lesión para el operador. • 2do nivel.- Bajo riesgo de errores del ope- rador. • 2do nivel.- Bajo riesgo de daño a la pieza de trabajo o a la herramienta. • 3er nivel.- Corte automático de la operación en caso de una sobrecarga. 3. dibujar un diagrama de árbol de objetivos que muestre las relaciones jerárquicas e in- terconexiones: Las ramas (o raíces) del árbol representan las relaciones que sugieren me- dios para alcanzar objetivos. Figura 2.2.4.1. Árbol de objetivos Técnicas para la identificación de las funcio- nes de la máquina, dispositivo o sistema La identificación de las funciones que debe realizar el producto es importante ya que esto ayuda a definir los dispositivos que se- rán diseñados, las relaciones entre ellos así como también a identificar los parámetros de ingeniería que formaran parte de las especi- ficaciones objetivo. Técnica de análisis de funciones (Caja ne- gra) [7] La caja negra tiene por objetivo ayudar a es- tablecer las funciones requeridas y los lími- tes del sistema de un nuevo diseño. el procedimiento para generar la caja negra es el siguiente: 1. Expresar la función general del diseño en términos de la conversión de entradas y sa- lidas. 2. Descomponer la función general en un conjunto de funciones secundarias esencia- les. estas funciones secundarias compren- capitulo 2: teoría de diseño 31 den todas las tareas que tienen que realizar- se dentro de la “caja negra”. 3. dibujar un diagrama de bloques que muestre las interacciones entre las funciones secundarias: la “caja negra” se hace “trans- parente”, de tal manera que se clarifiquen las funciones secundarias y sus interacciones. 4. dibujar los límites del sistema: los límites del sistema definen los límites funcionales para el producto o dispositivo a diseñar. 5. Buscar componentes apropiados para realizar las funciones secundarias y sus in- teracciones. Muchos componentes alternati- vos pueden ser capaces de realizar las fun- ciones identificadas. La caja negra, como se observa en la figu- ra 2.2.4.2, deberá de contener la transfor- mación o función principal que deberá de realizar la máquina, sistema o dispositivo, mientras que la caja transparente, como se muestra en la figura 2.2.4.3, debe de conte- ner las sub-funciones requeridas para llevar a cabo la función principal así como las inte- racciones entre ellas, es decir, las entradas y salidas de cada sub-función y su relacióncon la demás sub-funciones. Figura 2.2.4.2 Caja negra. Figura 2.2.4.3. Caja transparente 32 IDEF 0 [9] IDEF es un software que ayuda al igual que la caja negra a identificar las funciones de la máquina, sistema o dispositivo. análogamen- te a la caja negra IDEF permite determinar las sub-funciones además de las entradas, salidas, controles y mecanismos. IDEF ma- neja una estructura de capas donde en la pri- mer capa se encuentra la función principal, mostrada en la figura 2.2.4.4, en la segunda se subdivide la función en sub-funciones más especificas y se dibuja la relación entre ellas, figura 2.2.4.5, esto se puede repetir cuantas veces sea necesario hasta simplificar las fun- ciones al máximo. las representaciones que se manejan dentro de IDEF son: • Entrada.- Es todo aquello que al entrar al sistema sufrirá una transformación. • Salida.- Es la entrada transformada según la función que actuó. • Control.- Es todo aquello que como su nom- bre lo indica controla o restringe a la función. • Mecanismo.- Es cualquier medio físico que ayuda a realizar la función o actividad. Técnicas para el establecimiento de las es- pecificaciones objetivo Las técnicas para identificar las especificacio- nes objetivo ayudan a fijar las características de rendimiento deseadas en el producto, es decir, se trata de identificar valores de inge- niería que sean capaces de satisfacer las ne- cesidades en cuestión, para llegar así a una solución del problema de diseño y además que éste sea un diseño con calidad. Técnica de la especificación del rendimiento Esta técnica tiene como fin hacer una especi- ficación exacta del rendimiento en una solu- ción de diseño. Y para desarrollarla hay que llevar a cabo el siguiente procedimiento: • Considerar los diferentes niveles de genera- lidad de solución que puedan aplicarse. • Determinar el nivel de generalidad en el cual se va a trabajar. • Identificar los atributos de rendimiento re- queridos. • Establecer requerimientos de rendimiento, breves y precisos para cada atributo. El objetivo de usar esta técnica es identificar los parámetros y sus rangos de funciona- miento bajo los cuales deberá de funcionar una solución de diseño, sin especificar una solución. Figura 2.2.4.4. Función principal capitulo 2: teoría de diseño 33 Figura 2.2.4.5. Sub-funciones Técnica del despliegue de la función de calidad (QFD) [6] La técnica del despliegue de la función de calidad también es conocida como casa de la calidad ya que la forma de su diagrama representativo tiene forma de casa, ésta es una herramienta versátil que puede ser usa- da parcialmente en forma de una matriz para identificar las características de ingeniería así como su relación con cada necesidad y su importancia relativa. También, puede ser usada completamente para identificar fac- tores como la relación entre las caracterís- ticas de ingeniería, la percepción del cliente sobre otros productos, las medidas objetivo y la comparación técnica con los productos de la competencia. otra característica de esta técnica es que puede ser usada no sólo como una técnica en cierta etapa del proce- so de diseño, sino que puede ser utilizada durante el desarrollo de todo el proceso de diseño mediante cuatro fases de desarrollo definidas por Yoji Akao, estas cuatro fases se muestran en la figura 2.2.4.6 y son: 1. Planificación del producto (o casa de la ca- lidad). traduce la demanda de los clientes en características técnicas del producto. 2. despliegue de los componentes. traduce las especificaciones del producto (o carac- terísticas técnicas de la matriz anterior) en características de los componentes. 3. Planificación del proceso. Traduce las es- pecificaciones de los componentes en carac- terísticas del proceso de fabricación. 4. Planificación de la producción. Traduce las especificaciones del proceso en proce- dimientos de planificación de la producción. En la figura 2.2.4.7 se muestra un diagrama de la aplicación de la casa de la calidad a un fogón de camping en este ejemplo sólo se contempla la fase 1 de planificación del producto, en él se puede apreciar que para indicar el tipo de relación entre las necesida- des y los parámetros de ingeniería se ocu- pan marcas las cuales son elegidas por el diseñador. 34 Figura 2.2.4.6. Fases de desarrollo de la casa de la calidad. Figura 2.2.4.7. Diagrama de la casa de la calidad aplicado capitulo 2: teoría de diseño 35 Técnicas para la generación de concep- tos de solución esta etapa del proceso de diseño es la que tiene que ver más con el lado creativo del diseñador, muchos dicen que la creatividad es un don natural y que no se puede obtener con la experiencia, pero existen técnicas que ayudan a estimular la creatividad y a organi- zar las ideas generadas para concebir posi- bles soluciones de diseño. La técnica de la lluvia de ideas [11] Esta es una técnica muy popular que es usa- da en muchas circunstancias diversas y no solamente en problemas de ingeniería. La técnica de lluvia de ideas se trata de la generación de ideas por reflexión en grupo mediante la prohibición expresa de criticas en la fase de producción de ideas, esto es que los participantes en la sesión de lluvia de ideas, que por lo general son entre 7 y 12 personas, no pueden demeritar o sobresaltar las ideas de los demás por inútiles o buenas que parezcan ya que cualquier idea puede abrir otros caminos de exploración. Las ventajas de esta técnica son que es de un bajo costo, se realiza en un tiempo reduci- do, fomenta la liberación de inhibiciones y se pueden plantear una gran variedad de pro- blemas. Durante el desarrollo de esta técnica existe un director del grupo o moderador que se encarga de preparar la reunión, estimular la actividad y reconducir el tema. El procedimiento para aplicar esta técnica es el siguiente: 1. Exponer el tema. 2. Expresar cualquier idea. 3. Apoyarse en las ideas de los demás. 4. tomar nota o grabar. 5. Evaluación de las soluciones por un grupo diferente. Técnica de la sinética [11] La sinética es el uso de analogías en grupo como un instrumento de búsqueda de solu- ciones, algunas de sus características son que produce un costo elevado, se requiere de un tiempo elevado para su desarrollo, fomenta la creatividad produciendo tensión, todos los miembros del grupo deben estar preparados en técnicas analógicas y el gru- po consta de 6 a 8 personas expertas. El pro- cedimiento para su desarrollo es el siguiente: 1. Exponer el problema. 2. eliminar soluciones obvias. 3. Jugar con analogías. 4. desarrollar la propuesta. 5. Evaluarla. Técnica Delphi [11] Esta es un técnica usada para estimar la evolución futura por reflexión libre y aislada de los componentes del grupo y éstas son algunas de sus características, bajo costo, tiempo requerido medio, los miembro del grupo son expertos y no se conocen entre si, cuanto más amplio es el grupo mejor son los resultados, fomenta la reflexión individual, el pensamiento productivo aparece en soledad y el coordinador debe ser experto. El proce- dimiento para desarrollar esta técnica es el siguiente: 1. proponer un tema. 2. Cada experto (aislado) emite una opinión. 3. El coordinador extrae conclusiones y remi- te resultados a los expertos. 4. Se repiten los pasos 2 y 3 varias veces. 5. Al final, se obtiene una respuesta conver- gente. La técnica del diagrama morfológico [7] Esta técnica es de gran ayuda ya que ade- más de ayudar a generar ideas ayuda a com- binarlas para generar diversas soluciones de diseño. La finalidad de esta técnica es gene- rar la gama completa de soluciones alternati- vas de diseño para un producto y ampliar de esta forma la búsqueda de nuevas solucio- nes potenciales. el procedimiento para su desarrollo es el si- guiente: 36 1. Hacer una lista de las características o funciones que sean esenciales para el pro- ducto. sin que sea demasiado larga, la lista debe cubrir completamente las funciones,en un nivel apropiado de generalización. 2. Para cada característica o función, men- cionar los medios con los cuales podría rea- lizarse. estas listas deben incluir nuevas ideas, así como componentes o soluciones secundarias existentes y conocidas. 3. elaborar un diagrama que contenga todas las soluciones secundarias posibles. este diagrama morfológico representa el espacio total de soluciones para el producto, confor- mado por las combinaciones de soluciones secundarias. 4. Identificar las combinaciones factibles de soluciones secundarias. el número total de combinaciones posibles puede ser muy grande y, por lo tanto, las estrategias de bús- queda tienen que guiarse por restricciones o criterios. En la figura 2.2.4.8 se muestra un diagrama morfológico como ejemplo. La técnica TRIZ [10] TRIZ es una técnica para generar ideas in- geniosas especialmente ante problemas tec- nológicos. Fue desarrollada por Genrich S. Altshuller. TRIZ es ante todo una técnica que Figura 2.2.4.8. Diagrama morfológico capitulo 2: teoría de diseño 37 sigue actualizándose mediante investigación de los avances en patentes. triZ recoge una serie de principios que ‘la persona’ debe aprender permitiéndole analizar un proble- ma, modelarlo, aplicar soluciones estándar e identificar ideas inventivas. TRIZ aporta 5 principios fundamentales: 1-. Funcionalidad y sistémica: El entor- no está lleno de sistemas con elementos o subsistemas interrelacionados entre sí, que aportan una función a algún otro sistema. La ciencia y la tecnología se pueden organizar además de por disciplinas, por funciones, de modo que cuando un biólogo necesite reali- zar algo acceda también a conocimientos de la mecánica y/o la óptica, y viceversa. 2-. Idealidad: lo importante de un sistema (en especial los artificiales o máquinas y apara- tos) no son sus partes sino la función que aporta. es una pauta del progreso que los sistemas tiendan a reducir sus partes e inclu- so a desaparecer, permaneciendo la función. 3-. uso de recursos: en la búsqueda de la idealidad, las invenciones y avances más ingeniosos son aquellos que en lugar de añadir, sustraen elementos; y aprovechan, para resolver el problema, los recursos dis- ponibles dentro del propio sistema o en un entorno inmediato. 4-. Pautas acerca del origen y evolución de los sistemas y de la tecnología: El análisis de cientos de miles de documentos de patentes que dio lugar a TRIZ, identificó una serie de pautas que ayudan a predecir cómo puede evolucionar un sistema, así como determina- das configuraciones tecnológicas. 5-. Contradicciones: Algunos problemas difí- ciles resueltos, tenían en común la resolución de contradicciones. en ocasiones, mejorar un aspecto o problema supone agravar otro, tenemos entonces un conflicto o contradic- ción. La solución habitual es la de compro- miso. triZ aporta una serie de sugerencias para tratar de ‘salvar’ la contradicción. Como toda técnica de creatividad, el resultado de aplicar TRIZ para resolver problemas y ge- nerar soluciones ingeniosas, requiere cierta evaluación. Así toda solución o idea debe ob- servar los principios esenciales de triZ, por lo que sólo unas pocas consiguen sobrevivir, aunque suelen ser de gran calidad. para resolver un problema con triZ es ne- cesario primero la identificación de la o las contradicciones, después de eso se localiza en la matriz de TRIZ, mostrada en la figura 2.2.4.9, los principios de solución recomen- dados para ese tipo de contradicción, los principios no son soluciones especificas, sin embargo, ayudan a generar soluciones. Los principios de solución propuestos por TRIZ son 40 y se enlistan a continuación: 1. Segmentación. 2. Extracción. 3. calidad local. 4. asimetría. 5. Combinación. 6. Universalidad. 7. anidado. 8. contrapeso. 9. contramedida previa. 10. Previo a la acción. 11. amortiguamiento anticipado. 12. Equipotencialidad. Eliminar tensión. 13. invertir. 14. esfericidad. 15. Dinamismo. 16. Acción parcial o total. 17. Mover a una nueva dimensión. 18. Vibración mecánica. 19. Acción periódica. 20. Continuidad de una acción útil. 21. rapidez del proceso. 22. Convertir un daño en beneficio 23. Retroalimentación. 24. Mediador. 25. Auto-servicio. 26. Copia. 27. objeto barato-corta vida por ob- jeto caro-larga vida. 28. reemplazo de un sistema mecánico. 29. Usar una construcción neumática o hi- dráulica. 30. Película flexible o membranas delgadas. 31. uso de material poroso. 32. cambiando el color. 38 33. Homogeneidad 34. Rechazando y regenerando partes. 35. Cambios de propiedades. 36. Transición de fase. 37. Expansión térmica. 38. Uso de oxidantes fuertes. 39. ambiente inerte. 40. Materiales compuestos. Técnicas para la selección y evaluación de alternativas solución. una vez que se ha creado una serie de dise- ños alternativos, el diseñador enfrenta el pro- blema de seleccionar el mejor. La elección puede hacerse con base en conjeturas, intui- ción, experiencia o tomando una decisión ar- Figura 2.2.4.9. Matriz TRIZ bitraria. Sin embargo, es mejor si la elección se hace en base a un procedimiento lógico, por ello existen técnicas que ayudan a llevar a cabo el proceso de selección de forma es- tructurada. Técnica de objetivos ponderados [6] Esta técnica, como se muestra en la figura 2.2.4.10, tiene como finalidad comparar los valores de utilidad de las propuestas de dise- ño alternativas, con base en su rendimiento frente a los objetivos diferencialmente pon- derados. Para aplicar esta técnica se deben seguir los siguientes pasos: 1. Hacer una lista de los objetivos de diseño. capitulo 2: teoría de diseño 39 Podría requerirse la modificación de estos objetivos con relación a la lista inicial; un ár- bol de objetivos también puede ser una ca- racterística útil en esta técnica. 2. ordenar la lista de objetivos. las compa- raciones por pares ayudan a establecer el orden de calificación. 3. asignar ponderaciones relativas a los ob- jetivos. Estos valores numéricos deben estar en una escala de intervalos; una alternativa consiste en asignar pesos relativos a los di- ferentes niveles de un árbol de objetivos, de manera que todos los pesos sumen 1.0. 4. establecer parámetros de rendimiento o calificaciones de utilidad para cada uno de los objetivos. tanto los objetivos cuantitati- vos como los cualitativos deben reducirse a un rendimiento en escalas sencillas de pun- tos. 5. Calcular y comparar los valores de utilidad relativa de los diseños alternativos. Multipli- car cada calificación de los parámetros por su valor ponderado la mejor alternativa tiene el valor de la máxima suma la comparación y la discusión de los perfiles de los valores de utilidad puede ser un mejor auxiliar en el diseño que simplemente elegir la mejor. 2.3. Diseño e ingeniería asistidos por computadora Figura 2.2.4.10. Técnica de objetivos ponderados. 2.3.1. diseño asistido por computadora (CAD) [6] CAD es el acrónimo de “Computer Aided design” o diseño asistido por computadora. se trata de la tecnología implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de crea- ción, modificación, análisis y optimización de un diseño. de esta forma, cualquier aplica- ción que incluya una interfaz gráfica y rea- lice alguna tarea de ingeniería se considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de modelado geométrico, como en la figura 2.3.1.1, has- ta aplicaciones a medida para el análisis u optimización de un producto especifico. En- tre estos dos extremos se encuentran herra- mientas de modelado y análisis de toleran- cias, cálculo de propiedades físicas (masa, volumen, momentos, etc.), modelado y aná- lisis por elemento finito, ensamblado, etc. La función principal en estas herramientas, como se muestra en la tabla 2.3.1.1, es la definición de la geometría del diseño (pieza mecánica, arquitectura, circuito electrónico, etc.) ya que la geometría es esencial para las actividades subsecuentesen el ciclo de producto. 2.3.2. Ingeniería asistida por computado- ra (CAE) [6] se utiliza el termino de ingeniería asistida por computadora o “computer aided engi- neering” (CAE) para referirse a las tareas 40 tabla 2.3.1.1 Herramientas cad requeridas en diferentes fases del diseño Fase de diseño Herramientas CAD requeridas Conceptualización del diseño. Herramientas de modelado geométrico Modelado del diseño y simulación. Las anteriores mas herramientas de animación, ensamblaje y apli- caciones de modelado específicas. análisis del diseño. Aplicaciones de análisis generales (FEM), aplicaciones a medida Optimización del dise- ño. Aplicaciones a medida, optimización estructural. Evaluación del diseño. Herramientas de acotación, tolerancias, listas de materiales. Informes y documen- tación. Herramientas de dibujo de planos. de análisis, evaluación, simulación y optimi- zación desarrolladas a lo largo del ciclo de vida del producto. la ingeniería asistida por computadora es la tecnología que se ocu- pa del uso de sistemas informáticos para analizar la geometría generada por las apli- caciones de cad, permitiendo al diseñador simular y estudiar el comportamiento del pro- ducto para refinar y optimizar dicho diseño. Figura 2.3.1.1. Imagen de una figura en software CAD Existen herramientas para un amplio rango de análisis. los programas de cinemática, por ejemplo, pueden usarse para determinar trayectorias de movimiento y velocidades de ensamblado de mecanismos. los programas de análisis dinámico de (grandes) despla- zamientos se usan para determinar cargas y desplazamientos en productos complejos como los automóviles. Las aplicaciones de capitulo 2: teoría de diseño 41 temporización lógica y verificación simulan el comportamiento de circuitos electrónicos complejos. El método de análisis por computadora más ampliamente usado en ingeniería es el méto- do de elemento finito o FEM (Finite Element Method). Se utiliza para determinar tensio- nes, deformaciones, transmisión de calor, distribución de campos magnéticos, flujo de fluidos y cualquier otro problema de campos continuos que serian difícil de resolver utili- zando otros métodos, en la figura 2.3.2.1 se muestra un ejemplo de su uso. 2.4. Criterios de diseño de elementos mecánicos 2.4.1. Análisis de esfuerzos en esta parte lo que se muestra es cuales son los principales métodos para analizar los elementos mecánicos de un sistema, esto es de forma convencional, manual o analítico, o con ayuda de una computadora por medio del elemento finito. 2.4.1.1. Métodos analíticos De acuerdo con el texto “Diseño de elemen- tos de máquinas”, en el cual se baso esta sección se dice que: Para un diseño seguro se necesita asegurar que el esfuerzo no re- base el punto de deformación del material, lo que permite afirmar, que el elemento no se fracturará bajo la acción de la carga. Esto Figura 2.3.2.1. Estudio Térmico de Horno Eléctrico de Arco [12] es para materiales dúctiles. Mientras que para los materiales frágiles el esfuerzo debe de estar muy por debajo de la resistencia máxima. Además, si la deflexión resulta cri- tica para la seguridad o rendimiento de una pieza se lleva a cabo un análisis detallado. La fatiga y el desgaste constituyen otros dos modos en que se presentan fallas en piezas de maquinaria. la fatiga es la respuesta de una pieza que se somete a la acción de car- gas en forma sucesiva. algunos de los principales factores a tomar en cuenta para el análisis de los diferentes elementos son: los diferentes tipos de es- fuerzos, torque, potencia, velocidad de giro y la resistencia del material. 2.4.1.2. Métodos numéricos (elementos finitos) [6] El método de elemento finito es un método numérico muy general para la aproximación de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos proble- mas de ingeniería y física. El método se basa en dividir el cuerpo, es- tructura o dominio en una serie de subdomi- nios no intersectantes entre sí denominados “elemento finito”. El conjunto de elementos finitos forma una partición del dominio tam- bién denominada discretización. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados “nodos”. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al 42 mismo elemento finito; además, un nodo so- bre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. el conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama “malla”. los cálculos se realizan sobre una malla o discretización creada a partir del dominio con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los cálculos que se denomina pre-proceso. de acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conec- tividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incógnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se pue- de escribir en forma de sistema de ecuacio- nes lineales. la matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. el número de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al número de nodos. Típicamente el método de elemento finito se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posterior- mente, a través de relaciones cinemáticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un pro- blema de mecánica de sólidos deformables o más generalmente un problema de mecá- nica de medios continuos. El método de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir do- minios de cálculo complejos (en dos o tres dimensiones). Además, el método es fácil- mente adaptable a problemas de difusión de calor, de mecánica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (fluidodi- námica CFD) o de campo electromagnético. dada la imposibilidad práctica de encontrar la solución analítica de estos problemas, con frecuencia en la práctica ingenieril los méto- dos numéricos y, en particular, el de elemen- to finito, se convierten en la única alternativa práctica de cálculo. Una importante propiedad del método es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente más fi- nas, la solución numérica calculada converge rápidamente hacia la solución exacta del sis- tema de ecuaciones. una de las principales aplicaciones de ele- mento finito es en el campo de los modelos estructurales en donde se pueden aplicar a diferentes tipos de estructura, como se muestra en la figura 2.4.1.2.1, algunos de los campos en los cuales se utiliza con mayor frecuencia el análisis por elemento finito es en ingeniería civil, industrial, naval y espacial. 2.4.2. Cálculo y selección de elementos de máquinas Para el cálculo y selección de los diferentes elementos se utilizaron los criterios y fórmu- las como se muestran en el anexo 1 para cada uno de los siguientes elementos: • Poleas y bandas Figura 2.4.1.2.1. Modelos Estructurales en Ingeniería Civil [12] capitulo 2: teoría de diseño 43 • Engranes • Ejes • Rodamientos • Motor en donde las bandas representan los tipos principales de elementos flexibles para trans- mitir potencia. para el diseño de engranes se puede seguir el procedimiento, que tiene por objetivo la determinación de un impulsor de engrane seguro y duradero. Una flecha o eje es el componente de los dispositivos mecánicos que transmite energía rotacional y potencia. La mayoría de los fabricantes disponen de catálogos on-line o en cd que permiten seleccionar y calcular toda la gama de sus rodamientos. para agrupar motores de tamaño similar se utiliza una clasificaron general en caballaje (hp) o en watt. capítulo 3 Diseño conceptual De la mezclaDora De arena 46 3.1. Desarrollo del proceso de diseño a utilizar este capitulo explica los pasos que se siguie- ron para entender el problema
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