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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN IMPLEMENTACIÓN DE LA SEÑAL DE BLUETOOTH EN EL DISEÑO DE APLICACIONES CON MICROCONTROLADORES T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA P R E S E N T A : ANDRÉS VÁZQUEZ BOLAÑOS ASESOR: ING. MARCELO BASTIDA TAPIA CUAUTITLAN IZCALLI, EDO. DE MEXICO 2012 “En el verdadero éxito, la suerte no tiene nada que ver; la suerte es para los improvisados y aprovechados; y el éxito es el resultado obligado de la constancia, de la responsabilidad, del esfuerzo, de la organización y del equilibrio entre la razón y el corazón... ” Anónimo Dedicatoria - G r a c i a s - A mis hermanas: Rocío Ana Lourdes Martha Elena Por brindarme su cariño y amor. Martha Elena gracias por tu apoyo hasta los últimos días y sé que ahora me cuidas. A mis sobrinos: Fabiola Leonardo Por todos los momentos de felicidad que me han dado. A mis padres: Andrés Vázquez Vázquez Elena Bolaños López Por darme la vida y con contar con su amor y cariño porque a pesar de mis arrebatos y mis arranques han estado conmigo, no tengo palabras para agradecérselos. A todos los profesores de la carrera de IME, principalmente a mi asesor de tesis Ing. Marcelo Bastida Tapia por su tiempo y dedicación en la elaboración de esta tesis. A Enrique Z.C. y Juan Ignacio P.E. por ser como mis hermanos mayores, guiarme y aconsejarme en todo momento de mi vida. A las familias Zaragoza Colindres y Pérez Espíritu por abrirme sus puertas. A Patricia E. Piña por tu amistad y cariño que aunque lejos, has estado conmigo. A Viridiana Zaide M. por tu apoyo incondicional y por todo el tiempo que compartimos A la preparatoria “Miguel E. Shulz” en especial a la profesora Martha Leticia y su familia que me ha brindado su gran cariño y confianza, A la profesora Martha Adriana por su forma tan estricta de aconsejarme y apoyarme. A Elisa por su ayuda incondicional cuando lo he necesitado. A la sala de cómputo LACE: Jaime, Conrado, Cesar, Omar, Miguel y Daniel por su gran apoyo, sus consejos y compartir esos buenos momento y Al Arq. Huitron por brindarme su amistad y confianza. A mis amigos: José Antonio “gordito” y su familia, Sacnicté Yunuén, Elsa, Mayra, Israel, a los contadores Elías y Flor, Janeth Aidee Sra. Oliva y su hija Lorena, Vanessa y Nohelia. Por su confianza, apoyo y cariño. A mis compañero de la carrera Alfredo, Anabel, Miguel “Rojo”, Miguel “pistón”, Omar, Carlos, Martin, David “gemelo” y Antonio. A los compañeros de la FESC Joscelyn, Adriana Iveth, Adriana, Cristina y Job. Por los buenos momentos que compartimos A los compañero de KBTel: Adrián, Oscar, Alejandro, Javier, Ernesto, Edson, niño sin love, Celestino, Bernardo, Abraham y Evelyn por su apoyo - G r a c i a s - Agradecimientos VI CONTENIDO CONTENIDO CONTENIDO ...................................................................................................................... VI ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... VIII ÍNDICE DE TABLAS ........................................................................................................... XI INTRODUCCIÓN. .............................................................................................................. XII CAPÍTULO I ..................................................................................................................... - 1 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. ................................................................................ - 1 - Introducción. ................................................................................................................. - 2 - 1.1 Sistema Electrónico de Comunicaciones. ......................................................... - 4 - 1.2 Modulación y codificación. ..................................................................................... - 5 - 1.3 Elementos de las comunicaciones. ...................................................................... - 10 - 1.4 Medio de transmisión. .......................................................................................... - 11 - 1.5 Comunicación de datos. ....................................................................................... - 21 - 1.6 Detección de errores. ........................................................................................... - 21 - 1.7 Clases de redes. .................................................................................................. - 22 - 1.8 Modelo de referencia OSI. ................................................................................... - 27 - 1.9 Normas IEEE (802) sobre las LAN. ..................................................................... - 29 - 1.10 La suite de protocolos TCP/IP. .......................................................................... - 34 - CAPÍTULO 2. ................................................................................................................. - 38 - SISTEMA INALÁMBRICO Y BLUETOOTH. .................................................................. - 38 - Introducción. ............................................................................................................... - 39 - 2.1 ¿Qué es la tecnología inalámbrica Bluetooth? ................................................... - 41 - 2.2 Especificación del Bluetooth. ............................................................................... - 43 - 2.3 Perfiles Bluetooth. ............................................................................................... - 65 - 2.4 Modulo de Bluetooth RN-41. ................................................................................ - 67 - CAPÍTULO 3. ................................................................................................................. - 69 - JAVA Y HERRAMIENTAS DE DESARROLLO. ............................................................ - 69 - Introducción. ............................................................................................................... - 70 - 3.1 Configuraciones. ................................................................................................. - 71 - 3.2 Perfiles. ................................................................................................................ - 72 - 3.3 MIDlets. ................................................................................................................ - 76 - VII CONTENIDO 3.4 El administrador de Aplicaciones. ....................................................................... - 78 - 3.5 Bibliotecas de clase javax.microedition.midlet. .................................................... - 81 - 3.6 Estructura del MIDlet. ........................................................................................... - 84 - 3.7 API de Java para la tecnología inalámbrica Bluetooth (JABWT). ....................... - 84 - 3.8 RFCOMM ............................................................................................................ - 86 - CAPITULO 4 .................................................................................................................. - 97 - MICROCONTROLADORES .......................................................................................... - 97 - Introducción ................................................................................................................ - 98 - 4.1 Componentes básicos que conforman un microcontrolador. ............................... - 99 - 4.2Principales fabricantes de microcontroladores. ................................................. - 108 - 4.3 Los microcontroladores PIC de Microchip ......................................................... - 109 - 4.4 Características del PIC 18f4550. ....................................................................... - 112 - 4.5 Herramienta de programación Compilador C CCS. ........................................... - 114 - CAPÍTULO 5 ................................................................................................................ - 116 - SISTEMA DE CONTROL REMOTO ............................................................................ - 116 - Introducción. ............................................................................................................. - 117 - 5.1 Características del hardware ............................................................................. - 118 - 5.2 Comunicación serial. .......................................................................................... - 135 - 5.3 Programador del PIC. ........................................................................................ - 142 - 5.4 Firmware. ........................................................................................................... - 150 - 5.5 Diseño del software. ........................................................................................... - 156 - 5.6 Proyecto. ............................................................................................................ - 164 - CONCLUSIONES. ....................................................................................................... - 165 - GLOSARIO .................................................................................................................. - 166 - BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ - 187 - VIII ÍNDICE DE FIGURAS ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO 1 FIGURA 1. 1 DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES. ........................................... - 4 - FIGURA 1. 2 MODULACIONES AM Y FM. .............................................................................................. - 6 - FIGURA 1. 3 MODULACIONES ASK, FSK Y PSK. ................................................................................. - 7 - FIGURA 1. 4 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN CONVERSIÓN ANALÓGICO/DIGITAL. ..................................... - 7 - FIGURA 1. 5 A. SEÑAL ANALÓGICA B. SEÑAL PAM ............................................................................... - 8 - FIGURA 1. 6 SEÑAL PAM CUANTIFICADA. ............................................................................................ - 8 - FIGURA 1. 7 CUANTIFICACIÓN USANDO Y MAGNITUD. ........................................................................... - 9 - FIGURA 1. 8 SEÑAL PCM. .................................................................................................................. - 9 - FIGURA 1. 9 DIFERENTES CODIFICACIONES. ..................................................................................... - 10 - FIGURA 1. 10 ................................................................................................................................... - 10 - FIGURA 1. 11 SEÑAL DIGITAL DE LA FUENTE. ..................................................................................... - 17 - FIGURA 1. 12 RUIDO ELÉCTRICO. ...................................................................................................... - 17 - FIGURA 1. 13 SEÑAL DIGITAL + RUIDO. .............................................................................................. - 17 - FIGURA 1. 14 SEÑAL QUE LE LA COMPUTADORA. ................................................................................ - 18 - FIGURA 1. 15 TOPOLOGÍAS. ............................................................................................................. - 24 - FIGURA 1. 16 EJEMPLO DE UNA RED COMPLEJA. ................................................................................ - 25 - FIGURA 1. 17 MODELO DE REFERENCIA OSI. .................................................................................... - 27 - FIGURA 1. 18 COMPARACIÓN CON EL MODELO OSI. .......................................................................... - 30 - FIGURA 1. 19 ANILLO LÓGICO. .......................................................................................................... - 32 - FIGURA 1. 20 EL TOKEN CIRCULA POR EL ANILLO. .............................................................................. - 33 - FIGURA 1. 21 OBTIENE EL CONTROL DEL ANILLO ................................................................................ - 34 - CAPITULO 2 FIGURA 2. 1 UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH ........................................................................................ - 42 - FIGURA 2. 2 ARQUITECTURA DEL BLUETOOTH. .................................................................................. - 44 - FIGURA 2. 3 PILA DE PROTOCOLO BLUETOOTH. ................................................................................. - 45 - FIGURA 2. 4 UNA PICONET ............................................................................................................... - 47 - FIGURA 2. 5 TRANSMISIÓN EN UNA PICONET. ..................................................................................... - 48 - FIGURA 2. 6 FORMATO DEL PAQUETE. ............................................................................................... - 49 - FIGURA 2. 7 FORMATO DE CABECERA DE PAQUETE. ........................................................................... - 49 - FIGURA 2. 8. INICIACIÓN DE COMUNICACIÓN SOBRE EL NIVEL BANDA BASE. ......................................... - 51 - FIGURA 2. 9. DIRECCIÓN DE DISPOSITIVO BLUETOOTH. ...................................................................... - 52 - FIGURA 2. 10. ESTABLECIMIENTO DE LA CONEXIÓN. ........................................................................... - 56 - FIGURA 2. 11. VISTA GENERAL. ........................................................................................................ - 56 - FIGURA 2. 12. ARQUITECTURA L2CAP. ............................................................................................ - 60 - FIGURA 2. 13. SEGMENTACIÓN L2CAP. ............................................................................................ - 60 - FIGURA 2. 14. PAQUETE L2CAP. ..................................................................................................... - 61 - FIGURA 2. 15 DIAGRAMA SE SOLICITUDES Y RESPUESTAS. ................................................................ - 62 - FIGURA 2. 16. ESTRUCTURA DE LOS PERFILES DE JERARQUÍA. ........................................................... - 66 - FIGURA 2. 17 MÓDULO DE BLUETOOTH. ............................................................................................ - 68 - IX ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO 3 FIGURA 3. 1 DISTINTAS PLATAFORMAS DE JAVA ................................................................................. - 70 - FIGURA 3. 2 LOS COMPONENTES DE LA ARQUITECTURA JAVA ME. ...................................................... - 71 - FIGURA 3. 3 ARQUITECTURA DE J2ME EN POSICION DEL MIDLET. ..................................................... - 73 - FIGURA 3. 4 RESUMEN DE LA ARQUITECTURA DEL MIDLET. ............................................................... - 76 - FIGURA 3. 5 IMPLEMENTACION DEL MIDLET. ..................................................................................... - 78 - FIGURA 3. 6 CICLO DE VIDA DE UN MIDLET. ...................................................................................... - 79 - FIGURA 3. 7 ESTADO DEL MIDLET ....................................................................................................- 80 - FIGURA 3. 8 LA POSICIÓN DEL JABWT EN LA AQUITECTURA J2ME .................................................... - 85 - FIGURA 3. 9 PERFILES DEFINIDOS POR EL SIG BLUETOOTH. .............................................................. - 87 - FIGURA 3. 10 MÚLTIPLES CONEXIONES PUEDEN EXISTIR SOBRE UN SOLO ENLACE BLUETOOTH. .......... - 87 - FIGURA 3. 11 CREACIÓN DE LA CLAVE INICIAL. ................................................................................... - 88 - FIGURA 3. 12 SE GENERA LA CLAVE KAB A PARTIR DE K_INIT. ............................................................ - 89 - FIGURA 3. 13 PROCESO DE DESAFÍO/RESPUESTA. ............................................................................. - 90 - FIGURA 3. 14 EJEMPLO DE UNA ENCRIPTACIÓN. ................................................................................ - 90 - FIGURA 3. 15 PROCESO DE CIFRADO. ............................................................................................... - 91 - FIGURA 3. 16 CGF DEFINIDO POR CLDC. ......................................................................................... - 92 - FIGURA 3. 17 MAESTRO CONECTADO A UN ESCLAVO. ........................................................................ - 94 - CAPITULO 4 FIGURA 4. 1 EJEMPLO DE LA TÉCNICA DE SEGMENTACIÓN. ............................................................... - 101 - FIGURA 4. 2 ARQUITECTURA TRADICIONAL. ..................................................................................... - 101 - FIGURA 4. 3 ARQUITECTURA ORTOGONAL. ...................................................................................... - 101 - FIGURA 4. 4 CONFIGURACIÓN DE UN OSCILADOR RC. ...................................................................... - 103 - FIGURA 4. 5 CONEXIÓN DE UN OSCILADOR LP, XT Y HS AL PIC. ...................................................... - 103 - FIGURA 4. 6 ALGUNAS EMPRESAS DEDICADAS AL DISEÑO Y DESARROLLO DE MICROCONTROLADOR. .. - 109 - FIGURA 4. 7 PIN DE SALIDA DEL PIC18F4550. ................................................................................ - 113 - FIGURA 4. 8 ENTORNO DE TRABAJO DE PROTEUS. ........................................................................... - 114 - FIGURA 4. 9 PROGRAMA DEL PROTEUS. .......................................................................................... - 115 - CAPITULO 5 FIGURA 5. 1 MÓDULO BLUETOOTH POR DS-RN41-V3.1 POR ROVING NETWORKS. ........................... - 119 - FIGURA 5. 2 REGULAR DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN AL MÓDULO. ............................................... - 120 - FIGURA 5. 3 INDICADORES DE ENCENDIDO Y CONECTADO CON OTRO DISPOSITIVO. ............................ - 120 - FIGURA 5. 4 ADAPTACIÓN ELÉCTRICA A 5V EN TX Y RX. .................................................................. - 120 - FIGURA 5. 5 ADAPTACIÓN DE LA SEÑALES EN RTS Y CTS A 5V........................................................ - 121 - FIGURA 5. 6 MÓDULO DE BLUETOOTH POR SPARKFUN. ................................................................... - 121 - FIGURA 5. 7 EL PUENTE H VISTO COMO INTERRUPTORES. ................................................................ - 122 - FIGURA 5. 8 EJEMPLO DE ENCENDIDO DEL MOTOR. ......................................................................... - 123 - FIGURA 5. 9 CIRCUITO DEL PUENTE H. ............................................................................................ - 123 - FIGURA 5. 10 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO CUANDO SE ACTIVA AVANCE. ..................................... - 124 - FIGURA 5. 11 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO EN MODO RETROCESO. ............................................. - 124 - FIGURA 5. 12 TRANSISTOR TIP 31A ............................................................................................... - 125 - FIGURA 5. 13 TRANSISTOR 2N2222 ............................................................................................... - 126 - FIGURA 5. 14 SIMULACIÓN DEL MÓDULO DE POTENCIA. .................................................................... - 127 - FIGURA 5. 15 DISEÑO DE LA PLACA DEL MÓDULO DE POTENCIA. ....................................................... - 128 - X ÍNDICE DE FIGURAS FIGURA 5. 16 DIAGRAMA ELÉCTRICO DE LOS SENSORES. ................................................................. - 129 - FIGURA 5. 17 ENVIÓ DE UNA COMANDO INCORRECTO. ..................................................................... - 130 - FIGURA 5. 18 EL MOTOR GIRA EN SENTIDO HORARIO PARA ABRIR LA PUERTA. ................................... - 130 - FIGURA 5. 19 SENSOR DE FRENADO DEL MOTOR ACTIVO, LA PUERTA ESTÁ ABIERTA. ......................... - 131 - FIGURA 5. 20 CERRANDO LA PUERTA, CON EL COMANDO 9. ............................................................. - 132 - FIGURA 5. 21 SENSOR DE ALTO PARA EL CIERRE DE PUERTA. ........................................................... - 132 - FIGURA 5. 22 DISEÑO PARA LA PLACA DE CONTROL. ........................................................................ - 133 - FIGURA 5. 23 DISEÑO DE LA PLACA DE CONTROL. ............................................................................ - 133 - FIGURA 5. 24 FUENTE DE ALIMENTACIÓN. ....................................................................................... - 134 - FIGURA 5. 25 TRANSMISIÓN SÍNCRONA. ......................................................................................... - 136 - FIGURA 5. 26 TRANSMISIÓN ASÍNCRONA. ........................................................................................ - 136 - FIGURA 5. 27 ESQUEMA DEL PROCESO DE TRANSMISIÓN. ................................................................ - 139 - FIGURA 5. 28 EL ENVÍO DE LAS TRAMAS. ......................................................................................... - 139 - FIGURA 5. 29 EL ESQUEMA DEL PROCESO DE LA RECEPCIÓN DE DATOS. ........................................... - 140 - FIGURA 5. 30 ESQUEMA DEL PROCESO DE RECEPCIÓN EN LOS AUSART. ........................................ - 141 - FIGURA 5. 31 MODELO DE DOS CAPAS DE PROTOCOLO ICSP. .......................................................... - 143 - FIGURA 5. 32 ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DEL PIC 18F4550. .................................................... - 144 - FIGURA 5. 33 EJECUCIÓN DE LA INSTRUCCIÓN 1101. ...................................................................... - 146 - FIGURA 5. 34 PROGRAMADOR UTILIZADO PARA EL PIC 18F4550. ................................................... - 146 - FIGURA 5. 35 PROGRAMADOR PIC-PG2C. ..................................................................................... - 147 - FIGURA 5. 36 CONECTORES DB9. .................................................................................................. - 148 - FIGURA 5. 37 ESQUEMA ELECTRICO. .............................................................................................. - 149 - FIGURA 5. 38 DIAGRAMA DE FLUJO. ................................................................................................ - 151 - FIGURA 5. 39 CONTINUACIÓN DEL DIAGRAMA DE FLUJO. .................................................................. - 152 - FIGURA 5. 40 ENTORNO DE DESARROLLO NETBEANS. ..................................................................... - 163 - FIGURA 5. 41 SIMULACIÓN DEL PROYECTO EN LOS MODELOS SONY ERICSSON ................................. - 164 - FIGURA 5. 42 EL PROYECTO DE CONTROLAR UNA PUERTA DESDE EL CELULAR. ................................. - 164 - XI ÍNDICE DE TABLAS ÍNDICE DE TABLAS CAPITULO 1 TABLA 1. 1 TIPOS DE CONVERSIÓN. .................................................................................................... - 5 - TABLA 1. 2 DIÁMETROS DE CABLE COAXIAL. ......................................................................................- 19 - TABLA 1. 3 CLASIFICACIÓN POR SU VELOCIDAD. ................................................................................ - 23 - CAPITULO 2 TABLA 2. 1 UNA COMPARACIÓN DE LAS DISTINTAS TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS DE CORTO ALCANCE. . - 40 - TABLA 2. 2 FRECUENCIAS DE GUARDA. ............................................................................................. - 45 - CAPITULO 3 TABLA 3. 1 REQUERIMIENTO DE MIDLET 1.0A .................................................................................. - 73 - TABLA 3. 2 PAQUETES DEL MIDLET 1.0A .......................................................................................... - 73 - TABLA 3. 3 REQUERIMIENTO DE MIDLET 2.0. .................................................................................... - 74 - TABLA 3. 4 PAQUETE DE CLASE DEL MIDLET 2.0. ............................................................................. - 74 - TABLA 3. 5 CLASES DEL PAQUETE JAVAX.MICROEDITION.MIDLET ....................................................... - 81 - TABLA 3. 6 MÉTODOS DE LA CLASE MIDLET. ..................................................................................... - 83 - TABLA 3. 7 PAQUETES DE JABWT ................................................................................................... - 85 - CAPITULO4 TABLA 4. 1 VALORES DE RESISTENCIAS Y CAPACITORES PARA EL OSCILADOR RC ............................. - 103 - TABLA 4. 2 CARACTERÍSTICAS DEL PIC18F4550. .......................................................................... - 113 - CAPITULO 5 TABLA 5. 1 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL RN1. ..................................................................... - 119 - TABLA 5. 2 VOLTAJES DE ENTRADA DIGITALES DE ENTRADA Y SALIDA. .............................................. - 119 - TABLA 5. 3 SE MUESTRA LA CORRIENTE NECESARIA EN PLANA CARGA DE 340MA .............................. - 125 - TABLA 5. 4 VALORES ABSOLUTOS DEL TRANSISTOR TIP 31A. .......................................................... - 125 - TABLA 5. 5 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE SATURACIÓN DEL TIP 31A. ....................................... - 126 - TABLA 5. 6 VALORES DEL TRANSISTOR 2N2222A ........................................................................... - 126 - TABLA 5. 7 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE SATURACIÓN DEL TRANSISTOR 2N2222A .................. - 126 - TABLA 5. 8 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DE LA PANTALLA LCD. ................................................. - 129 - TABLA 5. 9 CONSUMO TOTAL DE CORRIENTE ................................................................................... - 134 - TABLA 5. 10 DESCRIPCIÓN DE LOS PINES 25 Y 26 ............................................................................ - 137 - TABLA 5. 11 REGISTRO TXSTA ..................................................................................................... - 138 - TABLA 5. 12 DESCRIPCIÓN DE RCSTA. .......................................................................................... - 139 - TABLA 5. 13 TERMINALES USADAS DEL PIC18F4550 PARA EL PROTOCOLO ICSP .............................. - 143 - TABLA 5. 14 COMANDOS DEL PROTOCOLO ICSP PARA UN MICROCONTROLADOR .............................. - 145 - TABLA 5. 15 EJEMPLO DE UN COMANDO. ......................................................................................... - 146 - TABLA 5. 16 DESCRIPCIÓN DE LA CONEXIÓN DB9 A PIC. ................................................................. - 148 - TABLA 5. 17 MÉTODOS PARA LA UTILIZACIÓN DEL TECLADO.............................................................. - 157 - XII INTRODUCCIÓN. INTRODUCCIÓN. La evolución de los seres humanos ha generado una serie de eventos que han dado lugar a etapas históricas de gran trascendencia, como las invenciones de herramientas y técnicas esto a la vez da como resultado el descubrimiento de nuevos conocimientos que ha permitido crear nuevas invenciones y recíprocamente. Los egipcios inventaron y usaron muchas máquinas simples, como el plano inclinado y la palanca, para ayudarse en las construcciones. El papel egipcio, hecho de papiro y la alfarería fueron exportados por la cuenca mediterránea. Los griegos fueron únicos por su capacidad de combinar las investigaciones científicas con el desarrollo de nuevas tecnologías. Un ejemplo es el tornillo de Arquímedes, que primero se concibió matemáticamente y más tarde se construyó. Herón de Alejandría inventó un motor a vapor básico y demostró que tenía conocimientos de sistemas mecánicos y neumáticos. Los arquitectos griegos fueron los responsables de las primeras cúpulas y también los primeros en investigar el número áureo y su relación con la geometría y la arquitectura. Los griegos fueron los primeros en inventar los molinos de viento y de agua, lo que les hizo pioneros en tres de los cuatro métodos de propulsión no animal anteriores a la Revolución industrial (el cuarto es la navegación), aunque sólo se usó la energía hidráulica. Los romanos desarrollaron una agricultura sofisticada, mejoraron la tecnología del trabajo con hierro y de albañilería, mejoraron la construcción de carreteras, la ingeniería militar, la ingeniería civil, el hilado y el tejido con muchas máquinas diferentes como la cosechadora, que ayudaron a incrementar la productividad de muchos sectores de la economía romana. Los ingenieros romanos fueron los primeros en construir arcos monumentales, anfiteatros, acueductos, baños públicos, puentes de piedra y criptas. Algunas invenciones romanas notables fueron el códice, el vidrio soplado y el hormigón. Algunas de sus edificaciones se han mantenido en pie más de dos mil años. Los romanos desarrollaron muchas tecnologías que se perdieron en la Edad Media y no se reinventaron hasta el siglo XIX y el XX. El siglo XIX produjo grandes avances en las tecnologías de transporte, construcción y comunicaciones. El motor a vapor, que había existido en su forma moderna desde el siglo XVIII se aplicó al barco de vapor y al ferrocarril. El telégrafo también se empleó por primera vez con resultados prácticos en el siglo XIX. Otra tecnología que vio la luz en el siglo XIX fue la lámpara incandescente. En el astillero de Portsmouth fue donde, al fabricar poleas para embarcaciones completamente mediante máquinas se inició la era de la producción en masa. Las máquinas herramientas se empezaron a emplear para fabricar nuevas máquinas en la primera década del siglo, y sus principales investigadores fueron Richard Roberts y Joseph Whitworth. Los barcos de vapor finalmente se fabricaron completamente de metal y desempañaron un papel de importancia en la abertura del comercio entre Japón, China y occidente. Charles Babbage concibió la computación mecánica, pero logró que diera frutos. La Segunda Revolución industrial de finales del siglo XIX vio el rápido desarrollo de las tecnologías química, eléctrica, petrolífera y del acero y su conexión con la investigación tecnológica altamente vertebrada. La tecnología del siglo XX se desarrolló rápidamente. Las tecnologías de comunicaciones, transporte, la difusión de la educación, el empleo del método científico y las inversiones en http://es.wikipedia.org/wiki/Plano_inclinado http://es.wikipedia.org/wiki/Palanca http://es.wikipedia.org/wiki/Papel http://es.wikipedia.org/wiki/Papiro http://es.wikipedia.org/wiki/Alfarer%C3%ADa http://es.wikipedia.org/wiki/Mediterr%C3%A1neo http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_de_Arqu%C3%ADmedes http://es.wikipedia.org/wiki/Her%C3%B3n_de_Alejandr%C3%ADa http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_a_vapor http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_a_vapor http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%BApula http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAmero_%C3%A1ureo http://es.wikipedia.org/wiki/Alba%C3%B1iler%C3%ADa http://es.wikipedia.org/wiki/Cosechadora http://es.wikipedia.org/wiki/Acueducto http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3dice http://es.wikipedia.org/wiki/Vidrio_sopladohttp://es.wikipedia.org/wiki/Vidrio_soplado http://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Edad_Media http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XIX http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XX http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XIX http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_a_vapor http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XVIII http://es.wikipedia.org/wiki/Barco_de_vapor http://es.wikipedia.org/wiki/Ferrocarril http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mpara_incandescente http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mpara_incandescente http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Astillero_de_Portsmouth&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_masa http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_herramienta http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_herramienta http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Segunda_Revoluci%C3%B3n_industrial&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Qu%C3%ADmica http://es.wikipedia.org/wiki/Electrotecnia http://es.wikipedia.org/wiki/Petr%C3%B3leo http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XX http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_cient%C3%ADfico XIII INTRODUCCIÓN. investigación contribuyeron al avance de la ciencia y la tecnología modernas. Algunas tecnologías como la computación se desarrollaron tan rápido como lo hicieron en parte debido a las guerras o a la amenaza de ellas, pues hubo muchos avances científicos asociados a la investigación y el desarrollo militares, como la computación electrónica. La radio, el radar y la grabación de sonido fueron tecnologías clave que allanaron el camino a la invención del teléfono, el fax y el almacenamiento magnético de datos. Las mejoras en las tecnologías energéticas y de motores también fueron enormes e incluyen el aprovechamiento de la energía nuclear, avance resultado del Proyecto Manhattan. Mediante el uso de computadores y laboratorios avanzados los científicos modernos han recombinado ADN. Gracias a los avances tecnológicos generados por años de estudio e investigación, los seres humanos han logrado obtener un nivel de vida muy alto; sus vidas cada vez corren menos peligro ante situaciones de la naturaleza. Ahora no se busca cumplir necesidades básicas de supervivencia únicamente, también se busca lograr un nivel de vida con confort y control de los alrededores. La tecnología Bluetooth se diseñó principalmente para conectar dispositivos de forma inalámbrica, como impresoras, ratón, teclados, artículos para el hogar etc. Cabe señalar que existen otras tecnologías inalámbricas como es el IrDA (Infrared Data Association) y WLAN (Wireless Local Area Network). La tecnología IrDA fue popular en laptops y algunas computadora de escritorios durante finales de los 90’s y principio del 2000’s. Sin embargo esta ha ido remplazando por otras tecnologías tales como WLAN Y Bluetooth. En la actualidad existe una gama extensa de artículos con tecnología Bluetooth que se utiliza para sustituir el cable en dispositivos como por ejemplo el manos libre, los portarretratos digitales, auto estéreos, teléfonos celulares, computadoras portátiles, etc. Esta tecnología puede ampliar su aplicación al hogar, como puede ser el tener el control remoto de la casa desde el celular. La tecnología inalámbrica Bluetooth es una especificación abierta de bajo costo, bajo consumo, un corto alcance de radio tecnológico de ad hoc1 comunicación inalámbrico de voz y datos en cualquier parte del mundo. Las principales características de la tecnología Bluetooth son: Una especificación abierta. La especificación está disponible públicamente y libre de derechos Una tecnología de radio de corto alcance. Un dispositivo puede comunicarse sobre el aire usando con una onda de radio a una distancia de 10 m. Aunque aumentando la potencia de transmisión, el radio se incrementa 100m aproximadamente. La comunicación de radio de corto alcance de baja potencia es adecuada para dispositivos portables que operan con batería. La tecnología inalámbrica Bluetooth soporta voz y datos, permitiendo a dispositivos de comunicación cualquier tipo de contenido. La tecnología inalámbrica Bluetooth trabaja en cualquier lugar en el mundo porque opera en la banda ISM (licencia libre de 2.4 GHz, industrial, científica y médica). En el desarrollo de un dispositivo el uso de los microcontroladores es indispensable, ya que es todo un "sistema mínimo" dentro de un solo chip, lo que ofrece un enorme panorama hacia el 1 una red ad hoc es aquella (especialmente inalámbrica) en la que no hay un nodo central, sino que todos los dispositivos están en igualdad de condiciones. Ad hoc es el modo más sencillo para el armado de una red http://es.wikipedia.org/wiki/Computaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Radar http://es.wikipedia.org/wiki/Grabaci%C3%B3n_de_sonido http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_nuclear http://es.wikipedia.org/wiki/ADN XIV INTRODUCCIÓN. mundo de la compatibilidad. Este dispositivo contiene: un CPU (basado principalmente en un microprocesador de 4, 8 ó 16 bits), puertos paralelos de entrada y salida, puerto serie, temporizadores, contadores, memorias, y en algunos casos hasta convertidores analógicos digitales. - 1 - CAPÍTULO I SISTEMA DE COMUNICACIONES. - 2 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Introducción. El objetivo principal de todo sistema de comunicaciones es intercambiar información entre dos entidades. Los elementos clave en este modelo son los siguientes: La fuente. Este dispositivo genera los datos a transmitir ejemplo, teléfonos, o computadoras personales. El transmisor. Normalmente los datos generados por la fuente no se transmiten directamente tal como son generados. Al contrario, el transmisor transforma y codifica la información, generando señales electromagnéticas susceptibles de ser transmitidas a través de algún sistema de transmisión. Por ejemplo un módem convierte las cadenas de bits generadas por un computador personal y las transforma en señales analógicas que pueden ser transmitidas a través de la red telefónica. El sistema de transmisión. Puede ser desde una sencilla línea de transmisión hasta una compleja red que conecte a la fuente con el destino. El receptor. Que acepta la señal proveniente del sistema de transmisión y la transforma de tal manera que pueda ser manejada por el dispositivo destino. Por ejemplo, un módem captará la señal analógica de la red o línea de transmisión y la convertirá en una cadena de bits. El destino. Que toma los datos del receptor. Utilización del sistema de transmisión se refiere a la necesidad de hacer un uso eficaz de los recursos utilizados en la transmisión, los cuales típicamente se suelen compartir entre una serie de dispositivos de comunicación. La capacidad total del medio de transmisión se reparte entre los distintos usuarios haciendo uso de técnicas denominadas de multiplexaje. Además puede que se necesiten técnicas de control de gestión para garantizar que el sistema no se sature por una demanda excesiva de servicios de transmisión. Para que un dispositivo pueda transmitir información tendrá que hacerlo a través de la interfaz, con el medio de transmisión. Las técnicas de transmisión dependen en última instancia de la utilización de señales electromagnéticas que se transmitirán a través del medio. De tal manera que, una vez que la interfaz está establecida, se necesitará la generación de la señal. Las características de la señal, como la forma y la intensidad, deben: a) Ser propagadas a través del medio de transmisión. b) Ser interpretadas en el receptor como datos. Las señales se deben generar no sólo considerando que cumplan los requisitos del sistema de transmisión y del receptor, sino que tienen que sincronizar el receptor y el emisor. El receptordebe ser capaz de determinar cuándo comienza y cuándo acaba la señal recibida. Igualmente deberá conocer la duración de cada elemento de señal. - 3 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Además de las cuestiones básicas referentes a la naturaleza y temporización de las señales, se necesitará verificar un conjunto de requisitos que se pueden englobar bajo el término gestión de intercambio. Si se necesita intercambiar datos durante un período de tiempo, las dos partes deben cooperar, el receptor establecerá la llamada y el receptor contestará. En todos los sistemas de comunicación es posible que aparezcan errores; es decir, la señal transmitida se distorsiona de alguna manera antes de alcanzar su destino. Por tanto, en circunstancias donde no se puedan tolerar errores, se necesitarán procedimientos para la detección y corrección de errores. Para evitar que la fuente no sature al destino transmitiendo datos más rápidamente de lo que el receptor pueda procesar y absorber, se necesitan una serie de procedimientos denominados control de flujo. Conceptos relacionados pero distintos a los anteriores son el direccionamiento y el enrutamiento. Cuando cierto recurso se comparte por más de dos dispositivos, el sistema fuente indicará dicho recurso compartido la identidad del destino. El sistema de transmisión debe garantizar que ese destino, y sólo ése, reciban los datos. Es más, el sistema de transmisión puede ser una red en la que exista la posibilidad de más de un camino para alcanzar al destino; en este caso se necesitará, por tanto, la elección de una de entre las posibles rutas. La recuperación es un concepto distinto a la corrección de errores. En ciertas situaciones en las que el intercambio de información se vea interrumpida por algún fallo, se necesitará un mecanismo de recuperación. El objetivo de la recuperación es ser capaz de continuar transmitiendo desde donde se produjo la interrupción, o al menos recuperar el estado donde se encontraban los sistemas involucrados antes de comenzar el intercambio. El formato de mensaje está relacionado con el acuerdo que debe existir entre las dos partes respecto al formato de los datos intercambiados (ejemplo el código binario para representar los caracteres). Además, frecuentemente es necesario dotar al sistema de algunas medidas de seguridad. El emisor debe asegurarse de que sólo el destino deseado reciba los datos. Igualmente el receptor querrá estar seguro de que los datos recibidos no se han alterado en la transmisión y que dichos datos realmente provienen del supuesto emisor. Todo sistema de comunicación es complejo y se necesita la habilidad de un gestor de red que configure el sistema, monitoree su estado, reaccione ante fallos y sobrecargas, y planifique con acierto los crecimientos futuros. - 4 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. 1.1 Sistema Electrónico de Comunicaciones. En esencia, las comunicaciones electrónicas son la transmisión recepción y procesamiento de información usando un circuito electrónicos. En sentido general, la información es un conjunto organizado de datos procesados, que constituyen un mensaje que cambia el estado de conocimiento del sujeto o sistema que recibe dicho mensaje. El dato es una representación simbólica (numérica, alfabética, algorítmica etc.), un atributo o una característica de una entidad. El dato no tiene valor semántico (sentido) en sí mismo, pero si recibe un tratamiento (procesamiento) apropiado, se puede utilizar en la realización de cálculos o toma de decisiones La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema eléctrico de comunicaciones, que comprende un transmisor, un medio de transmisión y un receptor. Figura 1. 1 Diagrama a bloques de un sistema de comunicaciones. Una señal es un suceso en el cual se transmite energía y es capaz de estimular un sistema y algún tipo de respuesta. En el ámbito de las telecomunicaciones, las señales tienen una energía y potencia. Así pues, por señales se entiende aquella Modulación o codificación eléctrica o electromagnética de voltaje, corriente, luz, radio frecuencias, espectro electromagnético en general. Un transmisor es un conjunto de uno o más dispositivos o circuitos electrónicos que prepara a la información para ser enviada al canal, convirtiéndola en una señal más adecuada al medio de transmisión. Se puede considera que el transmisor está formado por un codificador y un modulador. Un receptor es un conjunto de dispositivo y circuito electrónico que realiza un proceso inverso del transmisor, es decir, recupera la señal con el menor error del canal, considerando las limitaciones que el mismo impone, regenerando a su forma original. Se puede considerar que está formado por un demodulador y un decodificador. - 5 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. 1.2 Modulación y codificación. Se refiere a la acción de enviar señales por el medio de transmisión o canal. La seña recibida será diferente a la señal transmitida, debido a distorsiones y defectos en la transmisión. En el proceso de transformación de los datos o señales de entrada a señales que puedan transmitirse. El cómo transformar la información depende de su formato original y del formato usado por el hardware de comunicaciones. Una señal simple no transporta información de la misma forma que una línea recta no hace referencia a ninguna palabra. La señal debe ser manipulada, introduciéndole cambios identificables que puedan ser reconocidos en el emisor y el receptor como representativos de la información transmitida. Primero la información debe ser traducida a patrones acordados de ceros y unos, por ejemplo usando el American Standard Code for Information Interchange (ASCII). Los datos se almacenan en una computadora en forma de ceros y unos. Habitualmente, para transportarlos de un lugar a otro (dentro o fuera de la computadora), es necesario convertirlos en señales digitales. Esto es lo que se denomina conversión digital a digital o codificación de los datos digitales dentro de una señal digital. A veces es necesario convertir una señal analógica (como la voz en una conversación telefónica) en una señal digital por distintas razones, como reducir el efecto del ruido. Esto es lo que se denomina conversión analógica a digital o digitalización de una señal analógica. Otras veces, se requiere enviar una señal digital que sale de una computadora a través de un medio diseñado para transmitir señales analógicas. Por ejemplo, para enviar datos de un lugar a otro usando la red pública de telefonía, sería necesario convertir la señal digital producida por la computadora en una señal analógica. Esto es lo que se denomina conversión digital a analógica o modulación de una señal digital. A menudo se desea enviar una señal analógica a larga distancia utilizando medios analógicos. Por ejemplo, la voz o la música de una estación de radio, que naturalmente emite una señal analógica, se transmiten a través del aire. Sin embargo, la frecuencia de la música o la voz no es apropiada para este tipo de transmisión. La señal debería ser transportada mediante una señal de alta frecuencia. Esto es lo que se denomina conversión de analógico a analógico o modulación de una señal analógica. En la siguiente tabla 1.1 se muestran estos cuatro métodos de conversiones. Entrada de la señal Tipos de conversión Analógica Digital ANALOGICA AM, FM, PM DPCM,PCM, ADPCM DIGITAL ASK, FSK, PSK, QPSK NRZ-L, NRZI, AMI, B8ZS,DB3, MANCHESTER, D- MANCHESTER, PSEUDOTERNARIO Tabla 1. 1 Tipos de conversión. - 6 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Modulación no es más que el proceso de cambiar una o más propiedades de la portadora, en proporción con la señal de información.Estas técnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicación lo que posibilita transmitir más información en formasimultánea además de mejorar la resistencia contra posibles ruidos e interferencias. En este sentido se tiene cuatro casos de estudio. Cuando la entrada de la información es analógica o digital y cuando la portadora es analógica o digital. Para transmitir la información se utiliza una señal analógica de mayor frecuencia que la señal fuente, llamada portadora. En esencia, la señal portadora transporta la información a través del sistema. La señal de información modula a la portadora, cambiando su amplitud, su frecuencia o su fase. Hay dos razones por las que la modulación es necesaria en las comunicaciones electrónicas: Es en extremo difícil irradiar señales de baja frecuencia en forma de energía electromagnética, con una antena. Ocasionalmente, las señales de información ocupan la misma banda de frecuencia y si se transmiten al mismo tiempo las señales de dos o más fuentes, interferirían entre sí. 1.2.1 Conversiones de Datos Analógicos a Señal portadora Analógica. Existen varios mecanismos de modulación analógica, los principales son: Las modulaciones AM, Amplitud Modulada; FM, Frecuencia Modulada; y PM, Modulación en Fase. En la figura 1.2 se muestra como la señal de información modula a la portadora en amplitud o en frecuencia Figura 1. 2 Modulaciones AM y FM. 1.2.2 Conversiones de Datos Digitales a Señal portadora Analógica. Los principales son: ASK, Modulación por desplazamiento en Amplitud; FSK, Modulación por Desplazamiento en Frecuencia; y PSK, Modulación por desplazamiento en Fase. - 7 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Figura 1. 3 Modulaciones ASK, FSK y PSK. 1.2.3 Conversiones de Datos Analógicos, Señales portadora Digital. Hay varios métodos para efectuar la conversión de analógico a digital. La Figura 1.4 se muestra un convertidor de analógico a digital, denominado un codee (codificador-decodificador). En la conversión de analógico a digital, se representa la información contenida en una onda continua como una serie de pulsos digitales (unos o ceros). En la figura 1.4 se muestra un diagrama de bloques en donde la señal analógica pasa por un códec para ser una señal digital. Figura 1. 4 Diagrama de bloques de una conversión analógico/digital. La estructura de la señal de transporte no es el problema. En lugar de eso, el problema es cómo trasladar la información desde un número infinito de valores a un número discreto de valores sin perder sentido o calidad. 1.2.3.1 Modulación por Amplitud de Pulsos (PAM). El primer paso en la conversión de analógico a digital se denomina Modulación por Amplitud de Pulsos. Esta técnica toma una señal analógica, la muestrea y genera una serie de pulsos basados - 8 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. en los resultados del muestreo. El término muestreo significa medir la amplitud de la señal en intervalos iguales. El método de muestreo usado en PAM es más útil para otras series de ingenierías que para transmisión de datos. Sin embargo, PAM es el fundamento de un método de conversión de señal analógico a digital muy importante denominado modulación por codificación en pulsos (PCM). En PAM, la señal original se muestrea en intervalos iguales de tiempo, como se muestra en la figura1.5. PAM usa una técnica denominada muestrear y retener. Figura 1. 5 a. Señal analógica b. Señal PAM La razón de que PAM no sea útil para la transmisión de datos es que, aunque traduce la onda original en una serie de pulsos, estos pulsos todavía no tienen ninguna amplitud (son todavía una señal analógica, no digital). Para convertirlos en una señal digital, es necesario codificarlos usando la modulación por codificación en pulsos (PCM). 1.2.3.2Modulación por codificación en pulsos (PCM). PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una señal completamente digital. Para hacerlo, PCM cuantifica primero los pulsos PAM. La cuantificación es el método para asignar valores integrales dentro de un rango específico de instancias muestreadas. El resultado de la cuantificación se presenta en la figura 1.6 Figura 1. 6 Señal PAM cuantificada. - 9 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. La Figura 1.7 muestra un método sencillo para asignar valores de signo y magnitud a las muestras cuantificadas. Cada valor se traslada en su equivalente binario de siete bits. El octavo bit indica el signo. Figura 1. 7 Cuantificación usando y magnitud. A continuación se transforman los dígitos binarios en una señal digital usando alguna de las técnicas de codificación digital a digital. La Figura 1.8 muestra los resultados de la modulación código pulso de la señal original codificada finalmente dentro de una señal unipolar. Solamente se representan los tres primeros valores muestreados. Figura 1. 8 Señal PCM. 1.2.4 Conversión de Datos Digitales, Señal portadora Digital. En este caso tenemos muchos ejemplos: Tal es el caso de AMI, Manchester, Diferencial Manchester, Pseudoternario, NRZ en sus distintas modalidades, el HDB3 y el B8ZS. - 10 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Figura 1. 9 Diferentes Codificaciones. 1.3 Elementos de las comunicaciones. En ambos lados de la comunicación existen equipos constituidos fundamentalmente de cuatro elementos, el modulador, el demodulador, el codificador y el decodificador. Figura 1. 10 Esquema de un transmisor y receptor - 11 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. En este modelo, al conjunto formado por el Modulador y el Demodulador se le llama MODEM, y al conjunto formado por Codificador y decodificador se le llama CODEC. Pero por otro lado, al conjunto de formado por Modulador y Codificador se le llama TRANMISOR, y al conjunto formado por el Demodulador y Decodificador se le llama RECEPTOR. Esto sin importar si el modo comunicación, los cuales son: simplex, semi dúplex, dúplex y dúplex/dúplex. Simplex (SX): las transmisiones sólo se hacen en una dirección. A veces, a los sistemas simplex se les llama Solo en un sentido, sólo recibir o sólo transmitir. Como ejemplo de transmisión simplex está la emisión comercial de radio o televisión: la estación de radio sólo transmite a uno, y uno siempre recibe. Bidireccional Alternada o Half Dúplex (HDX semi dúplex): las transmisiones se pueden hacer en ambas direcciones, pero no al mismo tiempo. A veces, los sistemas semi dúplex se les llama alternar en ambos sentido, en uno de los sentidos, o de cambio y fuera. Como son los radios de banda civil y de policía. Bidireccional Simultanea o Full Dúplex (FDX, de dúplex): las transmisiones son en ambas direcciones al mismo tiempo .A veces, los sistemas dúplex se les llama simultáneos de dos direcciones, dúplex Completo o líneas bilaterales o en ambos sentidos. Una estación puede transmitir y recibir en forma simultánea. Un sistema telefónico es un ejemplo de funcionamiento dúplex Dúplex total/general (F/FDX, de full /full dúplex): con la operación en dúplex. total/general es posible transmitir y recibir en forma simultánea, pero no necesariamente entre las mismas dos estaciones (es decir, una estación puede transmitir a una segunda estación y recibir al mismo tiempo de una tercera estación). Las transmisiones se usan casi exclusivamente en circuitos de comunicaciones de datos. 1.4 Medio de transmisión. El canal también llamado medio de transmisiónpermite la transportación de información entre dos terminales, para que una transmisión de datos tenga éxito se requiere una adecuada calidad de la señal en términos de las características del medio. Las características más importantes dentro de los medios de transmisión se encuentran: Tasa de transmisión de Datos Ancho de banda Ruido y tasa de Errores Capacidad de canal La capacidad de un canal de comunicación es la cantidad máxima de información que puede transportar dicho canal de forma fiable, es decir, con una probabilidadde error tan pequeña como se quiera. Normalmente se expresa en bits/s (bps). - 12 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Relación de Nyquist El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido como teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la información, de especial interés en las telecomunicaciones. Considerando un canal libre de ruido, la limitación de la tasa de transmisión es simplemente el ancho de banda de la señal. Si una señal tiene ancho de banda W, entonces, podrá transmitirse con una tasa de 2W. La declaración en el sentido opuesto también es válida, es decir, si la tasa de transmisión de una señal es de 2W, entonces una señal con frecuencias no mayores a W es suficiente para portar los datos. La ecuación presentada es una generalización para cuando se emplean múltiples niveles como señales. 𝐶 = 2𝑤𝑙𝑜𝑔2𝑀 Donde: 𝑐 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 [bps] 𝑤 = 𝑎𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [bps] 𝑀 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 [Adimencional] Ecuación de Shannon C.E. Shannon publicó en 1948 un trabajo en el Bell System Technical Journal, donde relacionó la capacidad de información de un canal de comunicación, en bits por segundo bps, con el ancho de banda y la relación de señal de ruido. 𝐶 = 𝑤𝑙𝑜𝑔2 1 + 𝑆 𝑁 Ó 𝐶 = 3.32𝑤𝑙𝑜𝑔10(1 + 𝑆 𝑁 ) Donde: 𝐶 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙 [bps] 𝑤 = 𝑎𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 [bps] 𝑆 𝑁 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 Tasa de transmisión de datos La velocidad de transmisión de datos mide el tiempo que tarda un host o un servidor en poner en la línea de transmisión el paquete de datos a enviar. El tiempo de transmisión se mide desde el instante en que se pone el primer bit en la línea hasta el último bit del paquete a transmitir. La unidad de medida en el Sistema Internacional (de estar contemplado en el mismo) sería en bits/segundo (b/s o también bps), o expresado en octetos o bytes (B/s). - 13 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Ancho de banda El ancho de banda de una señal de información no es más que la diferencia entre la frecuencia máxima y mínima contenidas en la información, y el ancho de banda de un canal de comunicaciones es la diferencia entre las frecuencias máxima y mínima que pueden pasar por el canal (es decir, son su banda de paso). El ancho de banda de un canal de comunicaciones debe ser suficientemente grande (ancho) para pasar toda las frecuencias importantes de la información. En otras palabras el ancho de banda del canal de comunicaciones debe ser igual o mayor que el ancho de banda de la información. En conexiones a Internet el ancho de banda es la cantidad de información o de datos que se puede enviar a través de una conexión de red en un período de tiempo dado. El ancho de banda se indica generalmente en bits por segundo (bps), kilobits por segundo (Kbps), o megabits por segundo (Mbps) Tasa de error de bit En la transmisión digital, el número de errores de bits es el número de bits recibidos de una corriente de datos a través de un canal de comunicación que han sido alterados debido al ruido, interferencias, distorsiones o errores de bit de sincronización La relación señal/ruido (en inglés Signal to noise ratio SNR o S/N) Se define como el margen que hay entre la potencia de la señal que se transmite y la potencia del ruido que la corrompe. Este margen es medido en decibelios. El medio de transmisión se comporta como un filtro, cuya respuesta depende de su naturaleza, como puede ser; la propagación, la atenuación, la reflexión, el ruido, etc. y de la frecuencia empleada en la transmisión. Propagación significa desplazamiento. Cuando se emite voltaje o pulsos luminosos en un medio físico, ese pulso rectangular, formado por ondas, se desplaza, o se propaga, a través del medio. Propagación significa que un bloque de energía, que representa 1 bit, se desplaza desde un lugar hacia otro. El hecho de que el bit tarda poco tiempo en desplazarse a través del medio normalmente no produce problemas en la red. Sin embargo, con las velocidades de transmisión de datos de las redes actuales, que están en constante crecimiento, a veces se debe tener en cuenta la cantidad de tiempo que tarda la señal en desplazarse. Existen dos situaciones extremas que se deben tener en cuenta. Caso 1 Tiempo Cero, el bit tarda un tiempo igual a cero en desplazarse, lo que significa que se desplaza de forma instantánea Caso 2 Tiempo infinito, una cantidad infinita de tiempo en desplazarse. - 14 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Según Einstein, cuya teoría de la relatividad dice que ninguna información puede desplazarse más rápido que la velocidad de la luz en el vacío, el primer caso es incorrecto. Esto significa que el bit tarda por lo menos una pequeña cantidad de tiempo en desplazarse. El segundo caso también es incorrecto, ya que con el equipamiento adecuado, se puede medir el tiempo de desplazamiento del pulso. La falta de conocimiento del tiempo de propagación representa un problema, ya que uno puede suponer que el bit llega a un destino demasiado rápido o demasiado tarde. Si el tiempo de propagación es demasiado largo, se debe reexaminar cómo manejará esta demora el resto de la red. Si la demora de propagación es demasiado corta, es posible que se deba reducir la velocidad de los bits o que se deban guardar temporalmente (esto se denomina buffering), para que el resto del equipamiento de la red pueda alcanzar al bit. La velocidad a la cual se propaga depende del material que se usa en el medio, de la geometría (estructura) del medio y de la frecuencia de los pulsos. El tiempo que tarda el bit en desplazarse desde un extremo a otro del medio y nuevamente en regresar se denomina tiempo de ida y vuelta, (RTT). Suponiendo que no se producen más demoras, el tiempo que tarda el bit en desplazarse a través del medio hasta el extremo más lejano es RTT/2. La atenuación La atenuación es la pérdida de la fuerza de la señal como, por ejemplo, cuando los cables superan una longitud máxima. Esto significa que una señal de voltaje de 1 bit pierde amplitud a medida que la energía pasa desde la señal hacia el cable. La selección cuidadosa de los materiales, (por ej., utilizando cobre en lugar de carbono, y la geometría (la forma y el posicionamiento de los cables) puede disminuir la atenuación eléctrica. Es inevitable que se produzca un cierto nivel de pérdida cuando hay resistencia eléctrica presente. La atenuación también se produce en las señales ópticas, ya que la fibra óptica absorbe y dispersa parte de la energía luminosa a medida que el pulso luminoso, un bit, se desplaza a través de la fibra. Esto se puede reducir considerablemente al determinar la longitud de onda, o el color de la luz seleccionada. Esto también se puede reducir dependiendo de si usa fibra monomodo o multimodo, y según el tipo de vidrio que se utilice para la fibra. Inclusive con la aplicación de estas opciones, la pérdida de señal es inevitable. La atenuación también se produce con las ondas de radio y las microondas, ya que éstas son absorbidas y dispersadas por moléculas específicas de la atmósfera. La atenuación puede afectar a una red dado que limita la longitud del cableado de la red a través de la cual se puede enviar un mensaje. Si el cable es demasiado largo o demasiado atenuante, un bit que se envía desde el origen puede parecer un bit cero para el momento en que llega al destino. Reflexión Para comprender la reflexión, imagínese que tiene una soga para saltar extendida, y que un amigo sostiene el otro extremo. Ahora, imagínese que le envía a la otra persona un "pulso" o un mensaje - 15 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. de 1 bit. Si observa cuidadosamente,verá que una pequeña onda (pulso) vuelve (se refleja) hacia usted. La reflexión se produce en las señales eléctricas. Cuando los pulsos de voltaje, o bits, tropiezan con una discontinuidad, se pueden producir reflexiones de la energía. Si no se controla cuidadosamente, esta energía puede interferir con bits posteriores. Recuerde, aunque en este momento usted está concentrado en sólo 1 bit a la vez, en las redes reales usted deseará enviar millones y miles de millones de bits por segundo, lo que requiere tener en cuenta este pulso de energía reflejado. Según el cableado y las conexiones que utiliza la red, las reflexiones pueden o no ser un problema. La reflexión también se produce en el caso de las señales ópticas. Las señales ópticas se reflejan si tropiezan con alguna discontinuidad en el vidrio (medio), como en el caso de un conector enchufado a un dispositivo. Este efecto se puede apreciar de noche, al mirar a través de una ventana. Usted puede ver su reflejo en una ventana aunque la ventana no es un espejo. Parte de la luz que se refleja desde su cuerpo se refleja en la ventana. Este fenómeno también se produce en el caso de las ondas de radio y las microondas, ya que detectan distintas capas en la atmósfera. Ruido El Ruido es una señal aleatoria inherente en todos los componentes físicos. Directamente limita la detección y procesamiento de toda la información. La forma más común de ruido es el Ruido Blanco Gaussiano, causado por los múltiples procesos aleatorios de la corriente eléctrica o por las agitaciones térmicas de elementos conductivos. El ruido son adiciones no deseadas a las señales de voltaje, ópticas o electromagnéticas. Ninguna señal eléctrica se produce sin ruido; sin embargo, lo importante es mantener la relación señal/ruido (S/N) lo más alta posible. La relación S/N es un cálculo de ingeniería y medición que involucra la división de la potencia de la señal por la potencia del ruido. Esto indica qué tan fácil será descifrar la señal deseada, a pesar del ruido no deseado pero inevitable. Por ejemplo, cada bit recibe señales adicionales no deseadas desde varias fuentes. Demasiado ruido puede corromper un bit, haciendo que un 1 binario se transforme en un 0 binario, o un 0 en un 1, destruyendo el mensaje. Ruido térmico El ruido térmico, debido al movimiento aleatorio de electrones, no se puede evitar pero por lo general es relativamente insignificante en comparación con las señales. Ruidos de la línea de alimentación de CA/Conexión a tierra de referencia. Los ruidos de la línea de alimentación de CA y de la conexión a tierra de referencia son problemas cruciales en las redes de comunicación. El ruido de la línea de alimentación de CA provoca problemas en el hogar, en las escuelas y en las oficinas. La electricidad se transporta a los aparatos y a las máquinas a través de cables ocultos en las paredes, los pisos y los techos. Como consecuencia, dentro de estos edificios, - 16 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. el ruido de la línea de alimentación de CA se encuentra en todo el entorno. Si no es tratado correctamente, el ruido de la línea de alimentación puede representar un gran problema para una red. Lo ideal es que la conexión a tierra de referencia de señal se encuentre completamente aislada de la conexión a tierra eléctrica. El aislamiento mantendría la fuga de electricidad de CA y los picos de voltaje fuera de la conexión a tierra de referencia de señal. Pero el chasis de un dispositivo informático sirve como la conexión a tierra de referencia de señal y como la conexión a tierra de la línea de alimentación de CA. Como existe una conexión entre la conexión a tierra de referencia de señal y la conexión a tierra eléctrica, los problemas con la conexión a tierra eléctrica pueden producir interferencia en el sistema de datos. Este tipo de interferencia puede resultar difícil de detectar y rastrear. Normalmente parten del hecho de que los contratistas e instaladores eléctricos no toman en consideración la longitud de los cables neutros y de conexión a tierra que llegan a cada tomacorriente eléctrico. Desafortunadamente, cuando estos cables son largos, pueden actuar como una antena para el ruido eléctrico. Es este ruido el que interfiere con las señales digitales (bits) que un computador debe poder reconocer y procesar. EMI/RFI (Interferencia electromagnética/interferencia de la radiofrecuencia). Las fuentes externas de impulsos eléctricos que pueden atacar la calidad de las señales eléctricas del cable incluyen los sistemas de iluminación, los motores eléctricos y los sistemas de radio. Estos tipos de interferencia se denominan interferencia electromagnética (EMI) e interferencia de la radiofrecuencia (RFI). Cada alambre dentro de un cable puede actuar como una antena. Cuando esto sucede, el alambre efectivamente absorbe las señales eléctricas de los demás alambres y de las fuentes eléctricas ubicadas fuera del cable. Si el ruido eléctrico resultante alcanza un nivel lo suficientemente alto, puede tornarse difícil para las NIC discriminar el ruido de la señal de datos. Veamos cómo el ruido eléctrico, sin importar el origen, afecta las señales digitales. Supongamos que desea enviar datos, representados por el número binario 1011001001101, a través de la red. Su computador convierte el número binario en una señal digital. La figura 1.11 muestra cómo es la señal digital que corresponde a 1011001001101. La señal digital se desplaza a través de los medios de la red hacia el destino. El destino resulta estar cerca de un tomacorriente eléctrico que es alimentado por cables largos neutros y de conexión a tierra. - 17 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Figura 1. 11 Señal digital de la fuente. Estos cables actúan como una antena para el ruido eléctrico. La figura 1.12 muestra cómo se ve el ruido eléctrico. Figura 1. 12 Ruido eléctrico. Como el chasis del computador destino se utiliza tanto para la conexión a tierra como para la conexión a tierra de referencia de señal, este ruido interfiere con la señal digital que recibe el computador. La figura 1.13muestra lo que sucede con la señal cuando se combina con este ruido eléctrico. En lugar de leer la señal como 1011001001101, la PC lee la señal como 1011000101101, lo que hace que los datos se tornen poco confiables (dañados) figura 1.14. Figura 1. 13 señal digital + ruido. - 18 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Figura 1. 14 señal que le la computadora. 1.4.1 Tipos de medios de transmisión. En los medios de transmisión, los cuales se clasifican en dos tipos: Los medios alámbricos y los medios inalámbricos. Aunque no es muy correcto decir medios alámbricos "es así como la mayoría los conocemos" debido a que no siempre son alambres el medio de conducción de las señales; tal es el caso de la fibra óptica que está construida con un material de fibra de vidrio, el otro caso es la guía de onda, la cual está construida de un material metálico. La mejor manera de clasificar a este tipo de medios es como medios confinados, es decir son medios tangibles confinados sobre conductos de cobre, fibra de vidrio o contenedores metálicos. En otras palabras los medios confinados se ven limitados por el medio y no salen de él, excepto por algunas pequeñas pérdidas. Por otro lado, existen los medios no-físico o no-confinados, es decir no están contenidos en ninguno de los materiales descritos anteriormente. Los medios no físicos o no-confinados son aquellos donde las señales de radio frecuencia (RF) originadas por la fuente se radian libremente a través del medio y se esparcen por éste el aire por ejemplo. El medio, aire, es conocido técnicamente como el espectro radioeléctrico o electromagnético. Comúnmente conocemos a este tipo de medios como medios inalámbricos; del inglés wireless o sin alambres. Medios de Transmisión FísicosCable Coaxial. (Delgado y Grueso) Par Trenzado (UTP y STP) Fibra Óptica (monomodo y multimodo) No físicos Espacio Libre Medios físicos o confinados. Cable coaxial Es un cable utilizado para transportar señales eléctricas de alta frecuencia que posee dos conductores concéntricos, uno central, llamado vivo, encargado de llevar la información, y uno exterior, de aspecto tubular, llamado malla o blindaje, que sirve como referencia de tierra y retorno de las corrientes. Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dieléctrico, de - 19 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. cuyas características dependerá principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto suele estar protegido por una cubierta aislante. A. Los diámetros son dependiendo la utilización del cable tabla 1.2. Diámetro inferior Diámetro exterior Ancho de banda 1.2 mm 4.4 mm 60Khz-4Mhz 2.6 mm 9.5 mm 300Khz— 12Mhz 3.7mm 13.5mm 4Mhz—60Mhz Tabla 1. 2 Diámetros de cable coaxial. a. Velocidades: 1. 34, 140, 500 Mbits/s 2. 140,560 Mbits/s b. Rigidez de acuerdo al material. B. Tipo de propagación. a. Eléctricas y de voltaje. C. Tipo de transmisión. a. Digital para cable coaxial banda base, es cable delgado de 50 ohm de impedancia. b. Analógico para cable coaxial banda ancha, es cable grueso de 75 ohm de impedancia. D. Condiciones que afectan la transmisión. a. Acoplamiento mecánico. b. Ruido electromagnético. c. Condiciones ambientales. d. Distancias muy grandes de transmisión, se atenúa la información. Par trenzado A. Mecánicas de construcción. a. Consiste en dos alambres de cobre aislados polietileno, entrelazados en forma helicoidal. b. Diámetro generalmente se utilizan de 1 mm. de espesor, existen de mayores diámetros según su utilización, como por ejemplo 0.32, 0.405, 0.51, 0.64, 0.91mm, etc. Con rigidez de acuerdo al material. B. Tipo de propagación. a. Eléctricas, soporta frecuencias de transmisión de datos hasta 10MHz. C. Tipo de transmisión. a. Digital y analógica y su ancho de banda depende del calibre y distancia que recorre el alambre. D. Condiciones que afectan transmisión. a. Malos acoplamientos. b. Distancia excesivamente largas. c. Muchos cables trenzados en una misma línea sin aislamiento. - 20 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. Fibra Óptica A. Mecánicas de construcción. a. Hilo de material transparente (vidrio o plástico). b. Cubierto de un material absorbente a la luz. c. Diámetro de 0.2 mm. d. Rigidez de acuerdo al material. B. Tipos de Propagación. a. Señales ópticas (pulsos). C. Tipo de transmisión. a. Digital D. Condiciones que afectan la transmisión. a. Impurezas en el material. b. Acoplamientos mecánicos. c. Inmunidad al ruido electromagnético. d. Tramas limitadas. e. Posibilidad de multicanalización. f. Transmisión unidireccional. E. Elementos y formas de conexión. a. Tipo estrella, anillo, conectores. b. Transmite señales ópticas. c. La transmisión se realiza a largas distancias. d. Requiere de un codificador- decodificador. Medios no físicos o no confinados. Microondas A. Mecánicas de construcción. a. Están construidas principalmente en medios físicos en los puntos de origen y destino (estación transmisora y receptora), y un número indeterminado de repetidoras. b. Distancias situadas en tomo a los 5O Km en punto de vista. B. Tipo de propagación. a. Ondas electromagnéticas mandadas en el espacio libre a gran distancia, se lleva a cabo la propagación en un haz muy estrecho conseguido mediante una antena parabólica. C. Tipos de enlace. a. Sistemas de onda corta. b. Radioenlaces de Microondas terrestres. c. Radioenlaces vía satélite artificiales. D. Capacidad de canal. - 21 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. a. Se utilizan bandas distintas de frecuencia para evitar interferencias, las frecuencias establecidas para los radioenlaces que trabajan en las bandas de 2.4, 6, 7, 8 y 11Ghz. E. Condiciones que afectan la transmisión. a. Atenuaciones por falta de potencia. b. Frecuencias iguales de transmisión como recepción probando atenuaciones o interferencias. c. Compartimento de canales. d. El clima, variaciones en las posiciones de las antenas. 1.5 Comunicación de datos. Anteriormente se ha analizado las características de las señales y los medios de transmisión ahora se analizarán aspectos que tienen que ver fundamentalmente con la comunicación de datos. Actividad en la que se requiere de un alto grado de cooperación de las entidades involucradas. Típicamente los datos se transmiten enviando un bit a un tiempo sobre el canal. La temporización (tasa, duración espaciamiento) de estos bits debe ser la misma en el transmisor y en el receptor, de ahí se desprenden dos técnicas, transmisión Síncrona y Asíncrona. 1.5.1 Transmisión síncrona. Medio eficiente para la comunicación. Los bloques de caracteres o bits se transmiten sin un código de inicio y fin, el tiempo exacto de salida o llegada de cada bit es predecible. Para prevenir desviaciones entre el transmisor y el receptor, sus relojes deben estar perfectamente sincronizados, una forma para lograrlo es enviar la señal de reloj por una línea independiente, la otra es incluir la señal de reloj en la señal de información. Existen dos mecanismos en este modo, Orientado a bit y Orientado a Carácter. 1.5.2 Transmisión asíncrona. Este esquema trata de evitar el problema de la sincronización. Los datos se transmiten a través de un carácter cada vez, siendo cada carácter de entre 5 y 8 bits de longitud. La temporización se requiere únicamente dentro de cada carácter; el receptor tiene la oportunidad de resincronizarse por cada nuevo carácter. En este caso se requiere de unos bits de inicio y uno de parada. 1.6 Detección de errores. 16.1 Chequeo de paridad El bit de paridad se elige para que la palabra tenga un número par o impar de unos, esto de acuerdo a la convención adoptada Una técnica asociada a ésta es la de verificación longitudinal y vertical de la paridad la cual consiste en verificar la paridad por bloque de caracteres, en forma vertical y horizontal. - 22 - SISTEMA DE COMUNICACIONES. 1.6.2 Verificación de Redundancia Cíclica Una trama o mensaje de K bits, el transmisor genera una secuencia de n bits, conocida como Secuencia de Verificación de Trama, de modo que la trama resulte de K+n bits, la cual es exactamente divisible por algún número predeterminado. El receptor divide entonces la trama que recibe por el mismo número, si no hay residuo quiere decir que no hubo error. 1.6.3 Corrección de errores La corrección hacia adelante emplea códigos correctores de entres en la recepción, aunque estos códigos tradicionalmente son más usadas en otras aplicaciones. La corrección hacia atrás es utilizan esquemas de retransmisión al encontrarse un error. 1.7 Clases de redes. Existe un gran número de formas de clasificar a las redes de comunicación, una de estas formas es en los términos de la tecnología que usan; esta tecnología se da en términos de topología y medios de transmisión, pero muchas veces es común encontrarse con topologías y medios de transmisión que se repiten en gran variedad de redes, teniendo como consecuencia que en algunos casos resulte algo confuso decir en donde comienza y termina una red, para decir donde comienza la otra por lo que una de las formas más sencillas y prácticas para clasificar a las redes de comunicación es en base, a su alcance geográfico y velocidad de estas. 1.7.1 Clasificación por su alcance geográfico. A. Redes de área personal o PAN (Personal Area Network). B. Redes de Área Local o LAN (Local Area Network). C. Redes de Área Metropolitana o MAN (Metropolitan Area Network). D. Redes de Área Extendida o WAN (Wide Area Network). Redes de área
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