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UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Dedicatorias A mis padres y a mis hermanos por creer en mí demostrándome todo su apoyo incondicional, es por ello mi más gran anhelo es demostrarles que el logro obtenido es también parte de ellos. Agradecimientos A Dios, por darme el regalo de la vida y por demostrarme día con día con su amor que hay muchas cosas muy bellas por las cuales luchar en este mundo para así poder crecer de manera espiritual. A mi madre, por su inmenso apoyo demostrado en todas las etapas de mi vida con su grande amor, por el camino de sacrificio y esfuerzos empleados en educarme de la mejor manera para convertirme en una persona de provecho. A mi hermano Ramiro, Anita y Karito por guiarme de la mano con sus consejos a base de sus experiencias para salir delante en esta vida de la manera más amigable. A mi asesor, el Ing. Fortunato Cerecedo Hernández, por sus conocimientos y por su valioso tiempo que dedicó para guiarme en el desarrollo de este trabajo. A mis revisores por sus maravillosos consejos y por el tiempo que ellos dedicaron en este trabajo. Muchas gracias y Dios los bendiga. ÍNDICE GENERAL PÁGS. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………….. 3 1. GENERALIDADES…………………………………………………………….. 7 1.1 SISTEMAS……………………………………………………………. 7 1.1.1 SISTEMA……………………………………………………… 7 1.1.2 SISTEMAS LINEALES………………………………………... 8 1.1.3 SISTEMAS NO LINEALES………………………………….. 10 1.1.3.1 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS NO LINEALES…………………………………………… 10 1.2 TIPOS DE CARGAS EN UNA RED ELÉCTRICA………………… 12 1.2.1 CARGA LINEAL……………………………………………….. 13 1.2.2 CARGA NO LINEAL…………………………………………… 14 1.3 ARMÓNICAS…………………………………………………………… 16 1.3.1 DEFINICIÓN………………………………………………….. 16 1.4 ELECTRÓNICA DE POTENCIA……………………………………… 17 1.4.1 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA…. 18 1.4.1.1 DIODOS DE POTENCIA…………………………… 18 1.4.1.2 TIRISTORES……………………………………….. 19 1.4.1.3 TRANSISTORES BIPOLARES DE JUNTURA…. 19 1.4.2 SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA…………… 25 1.4.2.1 CONVERTIDORES………………………………. 25 1.4.2.1.1 CONVERTIDOR CA-CC……………… 25 1.4.2.1.2 CONVERTIDOR CC-CA……………… 25 1.4.2.1.3 CONVERTIDOR CC-CC…………….. 26 1.4.2.1.4 CONVERTIDOR CA-CA……………… 26 1.5 SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA………………………. 28 1.5.1 POTENCIA EN RÉGIMEN SINUSOIDAL………………. 28 1.5.1.1 POTENCIA ACTIVA…………………………….. 28 1.5.1.2 POTENCIA REACTIVA…………………………. 29 1.5.1.3 POTENCIA APARENTE………………………… 30 1.5.1.4 TRIÁNGULO DE POTENCIAS………………… 32 1.5.1.5 FACTOR DE POTENCIA………………………. 32 1.5.2 POTENCIA EN RÉGIMEN NO SINUSOIDAL………….. 33 1.5.2.1 FACTOR DE POTENCIA……………………….. 34 1 . 5 . 2 . 1 . 1 FA CT O R DE PO T E NCI A E N PRESENCIA DE ARMÓNICOS……….. 35 1.5.2.1.2 EL FACTOR DE POTENCIA CUANDO EXISTEN ARMÓNIOS DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE……………………. 36 PÁGS. 1.5.2.1.3 EL FACTOR DE POTENCIA CUANDO SOLO EXISTEN ARMÓNICOS DE CORRIENTE………………………… 36 1.5.2.1.4 FACTOR DE POTENCIA DE DESPLAZAMIENTO…………………… … 37 1.5.2.1.5 FACTOR DE POTENCIA DE DISTORSIÓN…………………………… 37 1.5.2.2 POTENCIA ACTIVA………………………………. 38 1.5.2.3 POTENCIA PROMEDIO CON DISTORSIÓN EN VOLTAJE Y CORRIENTE………………………… 38 1.5.2.4 POTENCIA APARENTE CON DISTORSIÓN EN VOLTAJE Y CORRIENTE………………………… 39 1.5.2.5 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL……………… 39 1.5.2.5.1 DISTORSIÓN ARMONICA TOTAL DE CORRIENTE………………………………. 40 1.5.2.5.2 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL DE VOLTAJE……………………………… 40 1.5.3 CAUSAS DEL BAJO FACTOR DE POTENCIA…………… 40 1.5.4 CONSECUENCIAS DEL BAJO FACTOR DE POTENCIA.. 41 1.5.5 CARGOS Y BONIFICACIONES POR FACTOR DE POTENCIA……………………………………………….. 43 1.6 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA…………………. 44 1.6.1 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA PASIVO….. 44 1.6.2 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA ACTIVO…. 45 1.7 JUSTIFICACIÓN……………………………..…………………. 46 2. ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LAS ARMÓNICAS………………….. 48 2.1 DEFINICIÓN GENERAL…………………………………………. 48 2.2 LA SERIE DE FOURIER Y LAS REDES ELÉCTRICAS………….. 52 2.3 CAUSAS DE LAS ARMÓNICAS……………………………………. 53 2.3.1 CONVERTIDORES DE GRAN POTENCIA………………… 53 2.3.2 CONVERTIDORES DE MEDIANA POTENCIA…………... 54 2.3.3 CONVERTIDORES DE BAJA POTENCIA……………….. 54 2.3.4 OTRAS FUENTES DE ARMÓNICAS…………………… 54 2.4 EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMÓNICAS………………… 55 2.4.1 CLASIFICACIÓN DE LAS ARMÓNICAS………………….. 55 2.4.2 LOCALIZACIÓN DE ARMÓNICAS………………………… 58 2.4.3 EFECTOS DE LAS ARMÓNICAS…………………………. 59 2.4.3.1 TRANSFORMADORES…………………………… 60 2.4.3.2 CO NDENSADO RES……………………….. 62 PÁGS. 2.4.3.3 CABLES Y CONDUCTORES………………….…. 63 2.4.3.4 MEDIDORES DE ENERGÍA………………………. 64 2.4.3.5 CONMUTADORES Y APLICACIONES DE RELÉS………………………………………………. 64 2.4.3.6 MOTORES Y GENERADORES………………….. 66 2.4.3.7 EQUIPOS ELECTRÓNICOS……………………… 67 2.4.3.8 PROTECCIONES…………………………………. 68 2.5 DISTORSIÓN ARMÓNICA DE CORRIENTE DE CARGAS T ÍP ICAS………………………………….……………………. 69 2.5.1 BOMBILLOS DE ALTA EFICIENCIA………….……………. 69 2.5.2 COMPUTADORA PERSONAL…………………………… 69 2.5.3 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA AC-AC DE 6 PULSOS……………………………………………………. 70 2.5.4 HORNOS DE ARCO ELÉCTRICO……………………….. 70 2.5.5 RESUMEN DE OTRAS CARGAS…………………………. 72 2.6 I MP ACT O DE L A S AR MÓ NI C AS………………………. 73 2.6.1 INSTALACIONES INDUSTRIALES……………………….. 73 2.6.2 EDIFICIOS COMERCIALES Y OFICINAS………………. 74 2.6.3 INSTALACIONES RESIDENCIALES………………………. 78 2.7 EL NEUTRO Y LAS TERCERAS ARMÓNICAS……………………. 79 3. CONVERTIDORES ESTÁTICOS………………………………………….. 83 3.1 RECT I F I CADO RES…………………………………………. 84 3.1.1 RECTIFICADORES NO CONTROLADOS………………… 84 3.1.1.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA O N D A … … … … … … … … … … … 84 3.1.1.2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON TRANSFORMADOR DE TOMA MEDIA……….. 89 3.1.1.3 RECTIFICADOR EN PUENTE……………….. 93 3.1.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS………………… 96 3.1.2.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA……………………………….. 97 3.1.2.2 RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO………………………………….. 101 PÁGS. 3.2 PULSADORES DE CD…………………………………………. 104 3.2.1 PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN ELEVADORA (CONVERTIDOR BOOST)………………………………….. 104 3.3. INVERSORES…………………………………………………………. 109 3.3.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE UN INVERSOR……….. 109 4. ESTRUCTURA DE LOS FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA……….…. 114 4.1 FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA……………………………. 114 4.1.1 FUNCIONES DE UN FILTRO ACTIVO………………… 117 4.1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS ACTIVOS DE P O T E N C I A ………………………… . ………… . . . 118 4.1.2.1 CLASIFICACIÓN POR PROPÓSITOS…………… 120 4.1.3 ESTRUCTURA DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN FAP………………………………………….……………….. 120 4.1.4 FILTRO ACTIVO PARALELO MONOFÁSICO DE TRES NIVELES……………………………………………………… 124 4.2 EMULADOR DE RESISTENCIA…………………..………………… 127 4.2.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL EMULADOR DE RESISTENCIA…………………………..………………….. 127 4.2.2 CONCEPTO DEL EMULADOR DE RESISTENCIA……… 128 4.3 DISEÑO DE CONTROL…………………………..………………… 132 4.3.1 FRECUENCIA DE CONMUTACIÓNY CICLO ÚTIL……... 133 4.3.2 PARÁMETROS DEL DISEÑO DE CONTROL…………… 134 5. SIMULACIÓN DE LOS FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA..………….. 137 5.1 HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES PARA EL ANÁLISIS DE ARMÓNICAS………………………………..………………………… 138 5.2 MODELADO DE SISTEMAS…………………………………………. 140 5.2.1 RED ELÉCTRICA CON ARMÓNICAS SIN FILTRO……… 140 5.3 DISEÑO DE UN EMULADOR RESISTIVO PARA CORREGIR EL FACTOR DE POTENCIA………………………………………..…… 143 5.3.1 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA………………… 147 5.3.2 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL………………….. 150 5.3.3 FORMAS DE ONDA IMPORTANTES….………………… 154 PÁGS. 5.4 DISEÑO DE UN FAP PARA COMPENSACIÓN DE ARMÓNICAS PARA CORRECCIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA.……………. 161 5.4.1 CÁLCULO DE PARÁMETROS…………………..……… 162 5.4.2 CIRCUITO DE CONTROL…………………………………. 165 5.4.3 SIMULACIONES…………………………………………….. 165 5.4.4 C O M P O R T A M I E N T O D E L F A P P A R A U N A COMBINACIÓN DE CARGAS…………………………….. 173 5.4.4.1 SIMULACIONES……………………………………. 174 5.4.4.2 CONCLUSIONES DE CAPÍTULO 183 CONCLUSIONES…………………………..………………………………………. 184 BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………... 186 1 RESUMEN esde hace algunas décadas y a causa al gran aumento de la conexión de cargas electrónicas al sistema eléctrico, se ha incrementado enormemente la existencia de corrientes no sinusoidales con alto contenido de armónicos apareciendo lo que, en analogía con el medio ambiente se denomina “contaminación eléctrica”. La presencia de estas cargas electrónicas se da desde centenas de VA hasta alguno MVA y, aunque el problema se agrava con la potencia instalada, no es por ello despreciable el efecto provocado por muchas cargas conectadas de pequeña potencia, hasta el punto que el contenido de armónicos ha de ser regulado por normas específicas. Las técnicas convencionales de filtrado, basadas en filtros pasivos sintonizados con los armónicos presentes, resultan inadecuadas debido a la variabilidad de las cargas que se conectan a la red. El presente trabajo tiene como propósito proporcionar los conocimientos básicos de las causas y efectos de las armónicas así como de las técnicas actuales para la eliminación de éstas, y también de la energía reactiva convencional con el fin de D 2 corregir el factor de potencia, mediante técnicas de filtrado activo de potencia, basadas en la utilización de convertidores estáticos de potencia. Después de dar a conocer los principales conocimientos básicos tanto de la rama eléctrica como de la electrónica de potencia para llegar a ellas, así como también se darán a conocer los conceptos de potencia para un régimen sinusoidal y el régimen no sinusoidal. El objetivo principal de este capítulo es la de dar a conocer un panorama general de lo que conlleva al estudio de las cargas no lineales y su corrección del factor de potencia, estudio que es muy importante hoy en día relacionado con la calidad de la energía, se presentará en el mismo los punto más importantes para tal estudio y en los capítulos siguientes se estudiará más a fondo cada uno de los puntos mencionados en este apartado. 3 INTRODUCCIÓN os circuitos electrónicos de potencia convierten la energía eléctrica de un tipo en otro, utilizando dispositivos semiconductores electrónicos de potencia, que funcionan como interruptores, para controlar o modificar una tensión o una corriente. Las aplicaciones de los circuitos electrónicos de potencia abarcan desde los equipos de conversión de alta potencia, como los sistemas de transmisión de corriente continua (cc), hasta aparatos de uso común, como por ejemplo los desatornilladores eléctricos sin cables o las fuentes de alimentación de los ordenadores portátiles. El uso de equipo electrónico moderno ha cambiado nuestras vidas, proporcionándonos mayor comodidad y dependencia eléctrica, pero este hecho ha cambiado también la característica de la carga en las instalaciones modernas. Desde hace décadas hasta la fecha se le han ido conectando a las redes eléctricas equipo con circuitos electrónicos que no tienen un comportamiento lineal es por ello este tipo de equipos se han ganado el nombre de carga no lineal por su particular característica de consumir corriente no sinusoidal al aplicárseles corriente sinusoidal, con lo que se produce una distorsión de las señales de tensión y corriente a lo largo del sistema de distribución de corriente eléctrica, a este efecto se le conoce como Distorsión Armónica. Las cargas no lineales son L 4 formadas principalmente por cargas activas constituidas por convertidores estáticos que han incrementado extraordinariamente la existencia de corrientes no sinusoidales con alto contenido de armónicos. Como se mencionó, hoy en día las redes eléctricas soportan cargas no lineales, con alto contenido armónico y esta distorsión no produce ningún trabajo útil, pero si provoca la aparición de problemas en la red y en las cargas conectadas a ellas. Los armónicos son creados por diversos fenómenos, pero en la actualidad con el gran uso de convertidores estáticos conectados a la red eléctrica, estos son los principales generadores de armónicos, principalmente de corriente que estos a su vez generan armónicos de tensión. Si solucionamos el problema de la presencia de armónicos de corriente mediante su cancelación, se soluciona prácticamente el problema de la distorsión de la forma de onda de tensión, puesto que ésta en su origen es perfectamente sinusoidal. Como se mencionó anteriormente, los armónicos en las redes eléctricas ocasionan problemas que pueden ser graves cuando su contenido es elevado, tales como: o Sobrecargas en los conductores de las fases. o Sobrecargas en el conductor del neutro. o Sobrecargas y vibraciones en máquinas eléctricas conectadas a la red. o Creación de inestabilidad en el sistema eléctrico. o Disparos indebidos de interruptores eléctricos. o Mal funcionamiento de los reles de protección. o Mediciones erróneas en equipos de medidas. o Presencia de perturbaciones en equipos de control. 5 Es por ello que es altamente recomendado evitar la creación de estos armónicos o cancelar la presencia de los mismos. En un circuito industrial de corriente alterna, el factor de potencia, afecta directamente la eficiencia del mismo. En una instalación, es necesario conocer las causas y desventajas de tener un bajo factor de potencia y los métodos para mejorarlo. Tradicionalmente, la forma de corregir el factor de potencia en los circuitos industriales son por medio de capacitores, mayormente conectados en paralelo a los conductores de alimentación. Esta corrección funciona en los circuitos que tienen conectadas cargas lineales, es decir, que la corriente que circula siempre es proporcional a la tensión aplicada. En estos circuitos las impedancias se consideran constantes e independientes de la tensión o corriente. Nuevamente, los circuitos actuales tienen cada vez más elementos o cargas no lineales en que la corriente que toman no siempre es proporcional al voltaje de la fuente. Estos elementos principalmente son del tipo electrónico, como diodos, transistores, SCR´s, triac´s, etc., instalados en controladores ajustables para motores, equipo de cómputo, etc. Por otro lado también se tienen muchos elementos del tipo electromagnético tales como motores, generadores, etc., que al estar trabajando en el límite de saturación magnética su respuesta no es lineal. 6 CAPÍTULO I GENERALIDADES 7 1. GENERALIDADES 1.1 SISTEMAS 1.1.1 SISTEMA n sistema es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema. En su forma más simple, es el que contiene un conjunto de entradas, y otra, conjuntode salidas, por lo que una definición factible es “una relación entre entradas y salidas”. Si la entrada se representa como )(tx y la salida como )(ty , el tipo de sistema podría denotarse matemáticamente por la siguiente relación: Matemáticamente: ))(()( txSty U 8 Se considera también que asociado a cada sistema, existe un tiempo de creación )( ct , que representa el instante en que principia la existencia del sistema, de esta manera, las funciones que representan las entradas y las salidas están definidas para cualquier tiempo “t” que cumpla con la siguiente relación: ttc 1.1.2 SISTEMAS LINEALES Un sistema es lineal cuando puede resolverse por medio de ecuaciones diferenciales y cumple con la condición de superposición. Propiedad de linealidad: Decimos que un sistema es lineal si para una entrada )(1 tX le corresponde una salida )(1 tY y para otra )(2 tX tenemos su salida )(2 tY es decir: )(1 tX )(1 tY )(2 tX )(2 tY )(tX n )(tYn El sistema será lineal, si cumple si solo sí con la siguiente ecuación: )()()()( 2121 taytaytbxtax 9 Donde a y b son constantes arbitrarias: voltaje, corriente, etc. Propiedad de superposición: Si tenemos un sistemas con varias señales de entrada y se quiere obtener la respuesta a la salida; este principio nos permite obtener respuestas parciales para cada una de las entradas y la respuesta total será la suma de las respuestas parciales; es decir; para )(1 tX se cancelan las otras entradas y se obtendrá una respuesta )(1 tY , para una entrada )(2 tX se cancelan las otras entradas y se obtendrá una respuesta )(2 tY y así sucesivamente, matemáticamente tendremos que )()(....)()()( 1121 tYtYtYtYtY i n n Fidelidad sinusoidal: Si la entrada de un sistema lineal, es una onda sinusoidal, la salida también será una onda sinusoidal con la misma frecuencia. Pueden diferir en amplitud y fase Solo es válido para señales sinusoidales. Figura 1.1 Fidelidad sinusoidal de in sistema lineal. 10 1.1.3 SISTEMAS NO LINEALES Se determina un sistema no lineal cuando éste no se rige por la resolución de ecuaciones diferenciales lineales y además, no cumple con la condición de superposición, en general podemos decir que los sistemas son no lineales, pero que bajo ciertas consideraciones se pueden tomar como lineales y aplicarles todo lo referente a la linealidad. 1.1.3.1 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS NO LINEALES Punto de equilibrio: Un punto de estado 0x en el espacio, es un punto de equilibrio de sistema autónomo )( . xfx , si cuando un estado x alcanza al estado 0x , este permanece en 0x para todo el tiempo futuro. Esto es, para sistemas no lineales, el punto de equilibrio es la solución de la ecuación: 0)( exf Se tienen que resolver n ecuaciones algebraicas no lineales con n incógnitas, no puede estar entre 0 y soluciones infinitas. 11 Estabilidad: Se debe tener especial cuidado al definir a lo referente a la estabilidad. Para sistemas no lineales, la estabilidad es considerada como un punto de equilibrio en el sentido de entrada-salida. Las condiciones iniciales pueden afectar la estabilidad (es diferente que los sistemas lineales) y así también las entradas externas. El principio de superposición no se aplica en general, por ejemplo, para condiciones iniciales 0 x , el sistema puede ser estable, pero para condiciones 0 2x , el sistema puede ser inestable. ))(())(( 11 tuaxtaux tsenuu o )(0 tsenyy Armónicas elevadas Los sistemas no lineales, no siguen el principio de superposición (linealidad y homogeneidad). Pueden tener múltiples puntos de equilibrio aislados. Para una entrada sinusoidal, la señal de salida contiene armónicas y sub- armónicas con diferencias en amplitud y fase. Sistema no lineal 12 1.2 TIPOS DE CARGAS EN UNA RED ELÉCTRICA Desde la década de los 70´s el uso masivo de equipo electrónico en el mundo ha sido exponencial. Desde ese entonces se creó un interés económico para utilizar convertidores de electrónica de potencia en grandes sistemas industriales y la utilización de compensación de energía reactiva para minimizar los costos de la energía. El desarrollo de equipos convertidores de potencia eficientes para soportar la evolución de la electrónica, enlazado con la conservación de la energía, ha cambiado y, los equipos basados en electrónica cada vez son más utilizados en instalaciones comerciales y residenciales donde el incremento de uso de equipos electrónicos domésticos basados en electrónica en especial las computadoras personales. Figura 1.2 Cargas típicas conectadas a un sistema eléctrico. 13 1.2.1 CARGA LINEAL Las cargas lineales son aquellos dispositivos como los ventiladores, lámparas incandescentes, o cualquier dispositivo construido a partir de elementos puramente resistivois, así como elementos que utilicen dipositivos inductivos y capacitivos, como motores, así pues las cargas lineales son las cargas cuya corriente graficada vs la tensión aplicada, produce una línea recta. Estas cargas son las resistencias puras, inductancias y capacitancias. Las cargas lineales cuando se someten a una tensión sinusoidal, absorbe una corriente con la misma forma de onda. De este modo, en cualquier instante, existe proporcionalidad, entre la tensión y la corriente. Figura 1.3 relación de la corriente vs tensión de una carga lineal. 14 Figura 1.4 Relación de la corriente vs tensión de una carga lineal. 1.2.2 CARGA NO LINEAL: Las cargas no lineales corresponden a un tipo de carga compuesta de elementos semiconductores, dispositivos esenciales de la electrónica de potencia. En estas cargas el gráfico corriente vs tensión aplicado, no arroja una línea recta. Las cargas no lineales cuando se someten a una tensión sinusoidal, absorbe la corriente distorsionada. Por tanto no existe proporcionalidad entre la tensión y la corriente. 15 Figura 1.5 Relación corriente vs Tensión de una carga no lineal. Figura 1.6 Relación corriente vs Tensión de una carga no lineal. 16 En la siguiente gráfica se observa como la tendencia a nivel mundial es a la masificación de las cargas no lineales. Como son los bombillos ahorradores, computadoras personales, etc. Figura 1.7 Tendencia mundial al uso de cargas no lineales 1.3 ARMÓNICAS 1.3.1 DEFINICIÓN Las armónicas en un sistema de corriente alterna de 60 Hz, son aquellas ondas que son múltiplos de la fundamental. Como ejemplo tenemos: la 2ª. Armónica tiene una frecuencia de 120 Hz, la 3ª armónica tiene una frecuencia de 180 Hz y la 4ª de 240 Hz. 17 Figura 1.8 Forma de la onda fundamental y las 2ª. 3ª y 4ª Armónicas. Las armónicas han añadido una nueva dimensión a los sistemas eléctricos, y si no se toman en cuenta, pueden causar serios problemas. Aún con todas las precauciones, los sistemas deben inspeccionarse regularmente por cambios en el contenido armónico, lo que indicaría un aviso de problemas potenciales como los mencionados anteriormente. 1.4 ELECTRÓNICA DE POTENCIA Se denomina electrónica de potencia a la rama de la ingeniería eléctrica que se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia. 18 El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energía con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados portanto son bobinas y condensadores, así como semiconductores trabajando en modo corte/saturación (on/off). 1.4.1 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA Desde que se desarrolló el primer tiristor de rectificador controlado de silicio (SCR), a fines de 1957, ha habido grandes adelantos en los dispositivos semiconductores de potencia. Hasta 1970, los tiristores convencionales se habían utilizado de forma exclusiva para el control de la energía en aplicaciones industriales. A partir de 1970, se desarrollaron varios tipos de semiconductores de potencia que quedaron disponibles de forma comercial estos se pueden dividir en los siguientes tipos principales: 1.4.1.1 DIODOS DE POTENCIA El diodo es un dispositivo electrónico que permite la circulación de la corriente entre sus terminales en un determinado sentido, mientras que en el sentido contrario la bloquea. Podemos observar en la tabla 1.1 algunas especificaciones de los diodos y en la tabla 1.2 su símbolo y la gráfica de disparo de compuerta. La ecuación del diodo nos da una expresión para la corriente a través del diodo como una función del voltaje yes expresada de la siguiente manera: 19 )1(0 kT qV II Dónde: I = la corriente que circula a través del diodo I0 = corriente de fuga V = voltaje aplicado en las terminales del diodo q = valor absoluto de carga del electrón k = Constante Boltzmann T = temperatura en (°K). 1.4.1.2 TIRISTORES Un tiristor es un dispositivo semiconductor, de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: ánodo, cátodo y compuerta. En la tabla 1.1 y 1.2 podemos observar algunas especificaciones y su gráfica de comportamiento respectivamente del tiristor. 1.4.1.3 TRANSISTORES BIPOLARES DE JUNTURA DE POTENCIA (BJT) es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus terminales. La denominación de bipolar se debe a que la conducción tiene lugar http://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_electr%C3%B3nico http://es.wikipedia.org/wiki/Estado_s%C3%B3lido http://es.wikipedia.org/wiki/Uni%C3%B3n_PN http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica 20 gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades (huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en gran número de aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes, entre ellos su impedancia de entrada bastante baja. Un transistor de unión bipolar está formado por dos Uniones PN en un solo cristal semiconductor, separados por una región muy estrecha. De esta manera quedan formadas tres regiones: Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportándose como un metal. Su nombre se debe a que esta terminal funciona como emisor de portadores de carga. Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector. Colector, de extensión mucho mayor. En la tabla 1.1 y 1.2 podemos observar algunas especificaciones y su gráfica de comportamiento respectivamente del transistor. Todos los aparatos como motores con drivers de estado sólido, lámparas fluorescentes con balastros, PC´s y aparatos electrodomésticos utilizan dispositivos de control, los cuales les ayudan a controlar el flujo de energía que llega a la carga. Estos dispositivos entregan alta eficiencia y variando el ciclo de trabajo del dispositivo de control se puede regular el voltaje de salida. Para realizar http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Huecos&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Electrones http://es.wikipedia.org/wiki/Impedancia http://es.wikipedia.org/wiki/Uni%C3%B3n_PN http://es.wikipedia.org/wiki/Dopaje_%28semiconductores%29 21 la parte de conmutación existen dispositivos semiconductores, en las siguientes tablas se pueden apreciar sus características. Tipo Especificación de voltaje/corriente Alta Frecuencia (Hz) Tiempo de Conmutación (µs) Resistencia en estado activo (Ω) Diodos Uso General Alta Velocidad Shouky 5000 V/5000 A 3000 V/1000 A 40 V/60 A 1k 10k 20k 100 2-5 0.23 0.16m 1m 10m Transistores desactivados en forma forzada De bloqueo Inverso Alta Velocidad Bloqueo Inverso Conducción Inversa GATT Disparo lumínico 5000V/5000A 1200V/1500A 2500V/400A 2500V/1000A 1200V/400A 6000V/1500ª 1k 10k 5k 5k 20k 400k 200 20 20 40 8 200-400 0.25m 0.47 2.16m 2.1m 2.24m 0.53m TRIAC Tiristores desactivados GTO SITH 1200V/300A 4500V/300A 4000V/2200A 400k 10k 20k 200-400 15 6.5 3.57m 2.5m 5.75m 22 automaticamente Tiristores de Potencia Individual 400V/250A 400V/40A 630V/50ª 20k 20k 25k 9 6 1.7 4m 31m 15m SIT MOSFET de potencia Darlington Individual 1200V/400A 1200V/300A 500V/8.6A 1000V/4.7A 500V/50ª 10k 100k 100k 100k 100k 30 0.55 0.7 0.9 0.6 10m 1.2m 0.6m 2m 0.4m IGBT MCT Individual Individual 1200V/400A 600V/60ª 20k 20k 2.3 2.2 60m 18m Tabla 1.1 Especificaciones de dispositivos semiconductores de potencia 23 Dispositivo Símbolo Características Diodo Tiristor SITH GTO MCT 24 TRIAC LASCR NPN BJT IGB T MOSFET de canal N SIT Tabla 1.2 Características y símbolos de algunos dispositivos de potencia 25 1.4.2 SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA. 1.4.2.1 CONVERTIDORES El objetivo de los circuitos electrónicos de potencia consiste en adaptar los requisitos de tensión y de corriente de la carga al generador. Los circuitos electrónicos de potencia convierten una forma de onda de corriente o de tensión de un cierto tipo o nivel en otro; por esto se denominan convertidores. Los convertidores se clasifican según la relación existente entre la entrada y la salida. 1.4.2.1.1 CONVERTIDOR CA-CC Los convertidores ca-cc producen una salida continua a partir de una entrada alterna. La potencia media se transfiere desde un generador de alterna a una carga de corriente continua. A los convertidores ca-cc, se les denominan, específicamente como rectificadores. Por ejemplo un convertidor ca-cc permite que los circuitos integrados operen a partir de una tensión de alterna de línea a 60 Hz, convirtiendo la señal alterna en una señal continua de la tensión apropiada. 1.4.2.1.2 CONVERTIDOR CC-CA El convertidor cc-ca se denomina específicamente como inversor. En el inversor la potencia media fluye desde el lado de corriente continua hacia el lado de corriente alterna. Entre los ejemplos de aplicaciones de los inversores se incluyen la generación de una tensión de 120 V eficaces (rms) a 60 Hz a partir de una batería de 12 V. 26 1.4.2.1.3 CONVERTIDOR CC-CC El convertidor cc-cc también llamado chopper resulta útil cuando una carga requiere una corriente o una tensión continua específica (normalmente regulada) pero el generador tiene un valor de continua diferente o no regulado. Por ejemplo a partir de un generador de 12 V y un convertidor cc-cc puede obtenerse 5 V. 1.4.2.1.4 CONVERTIDOR CA-CA El convertidor ca-ca también llamado cicloconversor puede utilizarse para cambiar el valor de la amplitud y/o frecuencia de una señal alterna. Un ejemplo entre otros sería un atenuador para la iluminación doméstica y un control de velocidad para un motor de inducción. En la siguiente tabla se muestran los diferentes tipos de convertidores y sus aplicaciones respectivas: Convertidores Fuente de poder Ejemplos prácticos de aplicación Rectificador (convertidor ca-cd) Fuente de voltaje cd Fuente de corriente cd Convertidor reversible Fuente de bajo voltaje cd para circuitos electrónicosFuente de alto voltaje de cd para rieles eléctricos 27 Convertidor reversible de alta potencia para transmisiones de cd Inversores (convertidor cd-ca) Voltaje constante frecuencia constante fuente de poder Fuente de alta frecuencia Sistema de generación de energía Fuente ininterrumpible (UPS) para computadoras y equipo de comu- nicación, fuente de poder de emer- gencia para hospitales y hoteles Inductor de calor parea contene- dores, máquinas para descargas eléctricas. Celdas solares y combustible Convertidor ca-ca Switch ca Regulador de potencia ca Variador de velocidad de frecuencia Switch estático de ca Ajustar la intensidad de luz, control de calentamiento, control de potencia reactiva Fuente de frecuencia constante en aviones Convertidor cd-cd Fuente de cd Regular voltaje de circuitos electrónicos, sistemas de ignición Tabla 1.3 tipos de convertidores y sus aplicaciones 28 En la tabla 1.3 podemos observar las diferentes aplicaciones que existen para CA/CD, ya que en muchas aplicaciones industriales, de comunicaciones y otras áreas se necesita que la corriente sea continua, y la línea de alimentación entrega corriente alterna por lo que se recurre a este tipo de convertidores. 1.5 SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA 1.5.1 POTENCIA EN RÉGIMEN SINUSOIDAL 1.5.1.1 POTENCIA ACTIVA Cuando conectamos una resistencia (R) o carga resistiva en un circuito de corriente alterna, el trabajo útil que genera dicha carga determinará la potencia activa que tendrá que proporcionar la fuente de fuerza electromotriz (FEM). La potencia activa se representa por medio de la letra (P) y su unidad de medida es el watt (W). Los múltiplos más utilizados del watt son: el kilowatt (kW) y el megawatt (MW) y los submúltiplos, el miliwatt (mW) y el microwatt ( W). La fórmula matemática para hallar la potencia activa que consume un equipo eléctrico cualquiera cuando se encuentra conectado a un circuito monofásico de corriente alterna es la siguiente: 29 De donde: P = Potencia de consumo eléctrico, expresada en watt (W) I = Intensidad de la corriente que fluye por el circuito, en ampere (A) Cos ɸ = Valor del factor de potencia o coseno de “fi” (En los dispositivos que poseen solamente carga resistiva, el factor de potencia es siempre igual a “1”, mientras que en los que poseen carga inductiva ese valor será siempre menor de “1”). 1.5.1.2 POTENCIA REACTIVA Esta potencia la consumen los circuitos de corriente alterna que tienen conectadas cargas reactivas, como pueden ser motores, transformadores de voltaje y cualquier otro dispositivo similar que posea bobinas o enrollados. Esos dispositivos no sólo consumen la potencia activa que suministra la fuente de FEM, sino también potencia reactiva. La potencia reactiva o inductiva no proporciona ningún tipo de trabajo útil, pero los dispositivos que poseen enrollados de alambre de cobre, requieren ese tipo de potencia para poder producir el campo magnético con el cual funcionan. La unidad de medida de la potencia reactiva es el volt-ampere reactivo (VAR). 30 La fórmula matemática para hallar la potencia reactiva de un circuito eléctrico es la siguiente: De donde: Q = Valor de la carga reactiva o inductiva, en volt-ampere reactivo (VAR) S = Valor de la potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) P = Valor de la potencia activa o resistiva, expresada en watt (W) 1.5.1.3 POTENCIA APARENTE La potencia aparente (S), llamada también "potencia total", es el resultado de la suma geométrica de las potencias activa y reactiva. Esta potencia es la que realmente suministra una planta eléctrica cuando se encuentra funcionando al vacío, es decir, sin ningún tipo de carga conectada, mientras que la potencia que consumen las cargas conectadas al circuito eléctrico es potencia activa (P). La potencia aparente se representa con la letra “S” y su unidad de medida es el volt-ampere (VA). La fórmula matemática para hallar el valor de este tipo de potencia es la siguiente: 31 De donde: S = Potencia aparente o total, expresada en volt-ampere (VA) V = Voltaje de la corriente, expresado en volt I = Intensidad de la corriente eléctrica, expresada en ampere (A) La potencia activa, por ejemplo, es la que proporciona realmente el eje de un motor eléctrico cuando le está transmitiendo su fuerza a otro dispositivo mecánico para hacerlo funcionar. Midamos en ese caso con un voltímetro la tensión o voltaje (V) que llega hasta los bornes del motor y seguidamente, por medio de un amperímetro, la intensidad de corriente en ampere (A) que fluye por el circuito eléctrico de ese motor. A continuación multipliquemos las cifras de los dos valores obtenidos y el resultado de la operación será el valor de la potencia aparente (S), expresada en volt- ampere (VA) que desarrolla dicho motor y no precisamente su potencia activa (P) en watt (W). La cifra que se obtiene de la operación matemática de hallar el valor de la potencia aparente (S) que desarrolla un dispositivo será siempre superior a la que corresponde a la potencia activa (P), porque al realizar esa operación matemática no se está tomando en cuenta el valor del factor de potencia o coseno de “fi” (Cos ɸ). 32 1.5.1.4 TRIÁNGULO DE POTENCIAS Puede ser usada para ilustrar las diferentes formas de potencia eléctrica. Figura 1.9 Triángulo de Potencias Potencia activa (P) (resistiva) Potencia reactiva (Q) (inductiva) Potencia aparente (S) (total) De la figura anterior se observa: Por lo que se puede conocer la potencia aparente por el teorema de Pitágoras aplicado en el triángulo de potencias. 1.5.1.5 FACTOR DE POTENCIA El factor de potencia es la relación entre la potencia activa (watts) y la potencia aparente (va) y describe la relación entre la potencia de trabajo o real y la potencia total consumida. El factor de potencia está definido por la siguiente ecuación: 33 El factor de potencia expresa en términos generales el defasamiento o no de la corriente con relación al voltaje y es considerado como indicador del correcto aprovechamiento de la energía eléctrica, el cual puede tomar valores entre 0 y 1.0. 1.5.2 POTENCIA EN RÉGIMEN NO SINUSOIDAL Desde el las décadas pasadas con la implementación de los equipos electrónicos se ha intentado definir el concepto de potencia en el uso de los equipos que utilizan corriente directa con otros tipos de potencia que recorren las redes eléctricas y que se pueden agrupar con el término de potencia no activa. En un principio el termino de potencia se definía con respecto a las magnitudes que intervenían que eran tensiones y corrientes sinusoidales y cargas preferentemente lineales, ya era suficiente la clasificación de la potencia en potencia aparente, potencia activa y potencia reactiva, según las definiciones basadas en el producto de los valores eficaces del voltaje y corriente, afectados por el coseno o el seno del ángulo de desfase entre ambas, para la potencia activa y reactiva respectivamente. Ya no es suficiente hablar de energía activa y energía reactiva en el sentido convencional, cuyo significado estaba determinado exclusivamente por el desfase entre las tensiones y corrientes, y tampoco es apropiado relacionar el factor de potencia con el coseno del ángulo de desfase entre el voltaje y la corriente, es decir con el cos(φ), puesto que esto solamente es válido cuando las formas de onda de las tensiones y corrientes son sinusoidales 34 Es necesario considerar, además de la energía reactiva en el sentido convencional, la parte de energía que no se traduce en watts útiles, que no queda incluida en la reactiva convencional y que es debida a la presencia de formas de onda no sinusoidales, es decir a los armónicosde tensión y corriente. Es más adecuado hablar de potencia activa, que por su carácter conservativo su concepto no admite discusiones, ya que es la que se traduce exclusivamente en watts, y de potencia no activa, que correspondería a todas las demás posibles componentes de potencia, incluyendo la potencia reactiva convencional. 1.5.2.1 FACTOR DE POTENCIA Cuando las ondas de voltaje y corriente son sinusoidales, y las cargas son lineales como son los motores de inducción o las resistencias, el factor de potencia se le llama factor de potencia de desplazamiento. Sin embargo, los sistemas eléctricos modernos cuentan con una gran cantidad de cargas pulsantes o no lineales, como son los equipos electrónicos, y en ellos, la potencia aparente excede a la potencia activa en gran medida. Esta forma de factor de potencia es denominada FACTOR DE POTENCIA DE DISTORSIÓN, y está definido como la razón de la corriente de la frecuencia fundamental a la corriente real rms. Y el producto del factor de potencia de desplazamiento con el de distorsión nos da el factor de potencia total (FP). Con cargas lineales, las mediciones para determinar el FPD se pueden hacer con instrumentos manuales que midan potencia activa (KW) y potencia aparente 35 (KVA). Cuando existen armónicas en el circuito, los instrumentos deben tener capacidad de medirla corriente verdadera (rms) para determinar el factor de potencia total. Cuando en las mediciones se considera la corriente total, incluyendo todas las armónicas, el factor de potencia total es igual al valor de Kw (rms) dividido entre los KVA. En un sistema eléctrico, las corrientes armónicas provocadas por cargas no lineales pueden causar un FP muy bajo (entre 0,6 y 0,7) mientras que el FPD puede estar relativamente alto (entre 0,9 y 0,95). Debido a la gran abundancia de cargas no lineales ahora conectadas en cualquier sistema, el factor de potencia a considerarse debe ser el total (FP). 1.5.2.1.1 FACTOR DE POTENCIA EN PRESENCIA DE ARMÓNICOS. Cuando en una red eléctrica se conectan cargas no lineales, los conceptos anteriores se tienen que modificar para contemplar la existencia de corrientes con armónicas. La definición básica de factor de potencia es esencialmente la misma: 36 Pero la forma de calcular cada uno de estos valores, cambia en la presencia de armónicas. 1.5.2.1.2 EL FACTOR DE POTENCIA CUANDO EXISTEN ARMÓNICAS DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE 1.5.2.1.3 EL FACTOR DE POTENCIA CUANDO SOLO EXISTEN ARMÓNICAS DE CORRIENTE Si solo existen las armónicas de corriente y el voltaje solo tiene la componente de la frecuencia fundamental, la ecuación de f.p. se simplifica a: El término es similar al que se tiene con cargas lineales y se le llama factor de desplazamiento, pero ahora tenemos otro término que es la relación entre el valor rms de la componente fundamental y el valor rms total de la corriente, a la cual se le llama Factor de Distorsión. 1.5.2.1.4 FACTOR DE POTENCIA DE DESPLAZAMIENTO Este factor hace referencia a la relación entre la potencia activa de la onda fundamental y la potencia aparente de la onda fundamental. 37 1.5.2.1.5 FACTOR DE POTENCIA DE DISTORSIÓN Como se dijo anteriormente el factor de potencia es el resultado de un producto entre un factor de potencia de desplazamiento y un factor de potencia de distorsión, es decir: Despejando el factor de potencia de distorsión se tiene: 1.5.2.2 POTENCIA ACTIVA 1 2 )( n invnnn CosIVP 38 1.5.2.3 POTENCIA PROMEDIO CON DISTORSIÓN EN VOLTAJE Y CORRIENTE. Donde: Es el voltaje RMS de la armónica i. Es la corriente RMS de la armónica i. Es el defasamiento entre la armónica i de voltaje y la armónica i de corriente. Si solamente existen armónicas de corriente y el voltaje solo tiene la componente de la frecuencia fundamental la ecuación de P se simplifica a: 1.5.2.4 APARENTE CON DISTORSIÓN EN VOLTAJE Y POTENCIA CORRIENTE 39 Dónde: y Si solamente existen armónicas de corriente y el voltaje solo tiene la componente de la frecuencia fundamental la ecuación de S se simplifica a: 1.5.2.5 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL. Se define la Distorsión Armónica Total (THD) como la distorsión causada por la acción combinada de todos los armónicos presentes en una forma de onda, matemáticamente es el cociente entre la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados del contenido de armónicos presentes respecto al contenido de fundamental 1.5.2.5.1 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL DE CORRIENTE %100 1 2 2 x I I THD h h 40 1.5.2.5.2 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL DE VOLTAJE %100 1 2 2 x V V THD h h 1.5.3 CAUSAS DEL BAJO FACTOR DE POTENCIA Las cargas como motores, transformadores y más aún en una gran medida a lo que se centra este trabajo las cargas electrónicas son el origen del bajo factor de potencia ya que son cargas no lineales que contaminan la red eléctrica, El bajo factor de potencia para cargas no lineales ocurre debido a que la corta duración de la corriente eleva la potencia aparente sin el correspondiente incremento en la potencia activa. Como el factor de potencia es igual a los watts divididos por los volts-amperes, cualquier aumento en VA sin un aumento correspondiente en los watts conducirá a un factor de potencia menor. 1.5.4 CONSECUENCIAS DEL BAJO FACTOR DE POTENCIA 41 Las instalaciones eléctricas que operan con un factor de potencia menor a 1.0, afectan a la red eléctrica tanto en alta como en baja tensión, además tiene las siguientes consecuencias en la medida que el factor de potencia disminuye: 1. Incremento de las perdidas por efecto Joule: La potencia que se pierde por calentamiento está dada por la expresión donde I es la corriente total y R es la resistencia eléctrica de los equipos (bobinados de generadores y transformadores, conductores de los circuitos de distribución, etc). Las pérdidas por efecto Joule se manifestaran en: Calentamiento de cables. Calentamiento de los embobinados de los transformadores de distribución. Disparo sin causa aparente de los dispositivos de protección. Uno de los mayores problemas que causa el sobrecalentamiento es el deterioro irreversible del aislamiento de los conductores que, además de reducir la vida útil de los equipos, puede provocar cortos circuitos. 2. Sobrecarga de los generadores, transformadores y líneas de distribución. El exceso de corriente debido a un bajo factor de potencia, ocasiona que los generadores, transformadores y líneas de distribución trabajen con cierta sobrecarga y reduzcan su vida útil, debido a que estos equipos se diseñan para un 42 cierto valor de corriente y para no dañarlos, se deben operar sin que éste se rebase. 3. Aumento de la caída de tensión. La circulación de corriente a través de los conductores ocasiona una pérdida de potencia transportada por el cable, y una caída de tensión o diferencia entre las tensiones de origen y la que lo canaliza, resultando en un insuficiente suministro de potencia a las cargas motores, lámparas, etc; estas cargas sufren una reducción en su potencia de salida. Esta caída de voltaje afecta a: Los embobinados de los transformadores de distribución Los cables de alimentación Sistemas de protección y control 4. Incremento en la facturación eléctrica Debido a que un bajo factor de potencia implica pérdidas de energía en la red eléctrica, el productor y distribuidor de la energía eléctrica se ven en la necesidad de penalizar al usuario haciendo que pague más por su electricidad. 1.5.5 CARGOS Y BONIFICACIONES POR FACTOR DE POTENCIA 43 En México, de acuerdo a la tarifa y al diario oficial de la federación del día 10 de noviembre de 1991, cuando el factor de potencia tenga un valor inferiora 0.9, el suministrador de energía eléctrica tendrá derecho a cobrar una penalización o cargo por la cantidad que resulte de aplicar al monto de la facturación el porcentaje de recargo que se determine por la siguiente ecuación: En el caso de que el factor de potencia tenga un valor igual o superior a 0.9, el suministrador tendrá la obligación de bonificar al usuario la cantidad que resulte de aplicar a la factura el porcentaje de bonificación según la siguiente ecuación: Los valores resultantes de la aplicación de estas fórmulas se redondearán a un solo decimal, por defecto o por exceso, según sea o no menor que 5 (cinco) el segundo decimal. En ningún caso se aplicarán porcentajes de penalización superiores a 120% (ciento veinte por ciento), ni porcentajes de bonificaciones superiores a 2.5%. Los cargos o bonificaciones se aplican a usuarios domésticos, residenciales o industriales. 1.6 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA 44 Para poder aumentar el factor de potencia y tener mayor eficiencia, una de las soluciones que se han desarrollado y que se verá a lo largo de este trabajo son los llamados correctores de factor de potencia (CFP). La necesidad de estos circuitos es que en ciertos sectores industriales, así como para ciertos equipos como las fuentes de alimentación, se realizan conversiones de C.A. a C.D., algunos de los dispositivos que realizan estas conversiones son del tipo no lineal como diodos, SCR´s, Triac, etc, por lo que distorsionan la forma de onda de la corriente de entrada y esto a su vez provoca pérdidas de energía. Para poder realizar la corrección del factor de potencia existen dos tipos de corrector de factor de potencia: 1.6.1 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA PASIVO Los correctores de factor de potencia pasivo son aquellos que solamente utilizan componentes pasivos como son los inductores y capacitancias que actúan como filtros para cancelar los armónicos y la potencia reactiva. Para compensar la energía reactiva en el caso inductivo se utilizan bancos de capacitores que son arreglos de capacitores en paralelo conectados a la línea y para el caso capacitivo se utilizan inductores para contrarrestar y corregir el factor de potencia. 45 Estos procedimientos han sido de gran eficacia, sin embargo estas técnicas utilizan componentes robustos y pesados haciendo que la instalación y el mantenimiento sean más caros y además con la aparición de armónicos en las redes eléctricas y en el caso de que sean muy elevados estos sistemas de compensación convencionales son ineficaces. Figura 1.10 Compensación Pasiva de energía reactiva y armónicos 1.6.2 CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA ACTIVO El procedimiento o técnica más efectivo para corregir el factor de potencia es mediante los correctores de factor de potencia activos, éstos se utilizan para sistemas de compensación tanto de armónicos como de energía reactiva y están formados por convertidores estáticos de potencia así como transistores, diodos, drivers, microcontroladores, inductores y capacitores conectados en serie o paralelo con la carga contaminante que cancelan los armónicos de forma instantánea tanto de tensión como de corriente. También tienen las funciones de de compensación total o parcial de energía reactiva 46 1.7 JUSTIFICACIÓN El factor de potencia se corrige por causas económicas. Tanto para el usuario de energía eléctrica, como para la compañía suministradora es necesario mejorar el factor de potencia a un valor cercano a la unidad. Para el usuario común, el factor de potencia es un punto no importante, pero para la compañía suministradora sí lo es; Y, es por ello que en sus tarifas establece que un factor de potencia bajo será penalizado económicamente y, uno alto será causa de una bonificación. Actualmente, el valor del factor de potencia óptimo es 0.90 para las compañías eléctricas mexicanas. Tanto en el hogar, el comercio como la industria donde cada vez es mayor el uso de equipo electrónico y éste como ya fue mencionado contamina a la red eléctrica con armónicos, es por ello que dicha penalización sea el motivo principal para que el ingeniero de mantenimiento corrija el factor de potencia rápidamente. 47 CAPÍTULO II ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LAS ARMÓNICAS 48 2. ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LAS ARMÓNICAS no de los principales problemas que afectan actualmente a la calidad de la energía en sistemas eléctricos es la deformación de la onda, que es generada por el fenómeno denominado “Distorsión Armónica”, disturbio que afecta tanto a la compañía suministradora como a los usuarios finales. El propósito de éste capítulo es la de establecer una idea clara y precisa acerca de la naturaleza de las armónicas de corriente y voltaje, las causas que las originan, los efectos que provocan en las redes eléctricas y sobre el funcionamiento de los equipos que se alimentan de ella así como las técnicas para su localización. 2.1 DEFINICIÓN GENERAL Como se mencionó en el capítulo anterior los sistemas eléctricos en la actualidad cuentan con un gran número de cargas no lineales, las cuales generan a partir de ondas senoidales a la frecuencia de la red, otras ondas de diferentes frecuencias dando lugar al fenómeno conocido como generación de armónicos. En esa forma la fundamental se combina con las ondas sinusoidales armónicas para formar ondas distorsionadas repetitivas no sinusoidales. U 49 Figura 2.1 Ejemplo de generación de una onda distorsionada a partir de la onda fundamental más las armónicas. En los sistemas de potencia las corrientes armónicas o voltajes armónicos son múltiplos de la fundamental, ellos están presentes en la forma distorsionada creada por cargas no lineales. Para entenderlo veamos primero las cargas lineales: Bajo condiciones normales la forma de onda de voltaje suministrada por una compañía de energía eléctrica es sinusoidal a la frecuencia fundamental. Figura 2.2 Forma de onda entregada por una compañía de energía eléctrica. 50 Cuando se conecta una carga lineal a un voltaje sinusoidal, solamente es sinusoidal a la misma frecuencia, en otras palabras una carga lineal no produce una corriente distorsionada, cuando se conecta un voltaje de corriente sinusoidal. Figura 2.3 carga Lineal Cuando la carga contiene elementos no lineales, el circuito lleva una corriente a impulsos abruptos y no de una forma usual, estos pulsos forman una onda distorsionada que contiene armónicas, las armónicas son prevalentes en todo lugar que existan una gran cantidad de cargas no lineales como computadoras personales, iluminación con balastros electrónicas, maquinaria de oficina electrónica y accionamiento de motores de velocidad variable, equipos que típicamente contienen un suministro de energía conmutado con un circuito de entrada a condensador diodico no lineal. Figura 2.4 Carga no Lineal 51 Este tipo de circuito convierte el voltaje de corriente alterna a continua y para cargar el condensador grande con el pico de voltaje de línea, luego saca corriente continua para dar potencia al resto del circuito como se muestra en la figura 2.5. Figura 2.5 Convertidor C.A / C.D. A medida que el voltaje pasa a través de todo un ciclo completo va sacando pulsos de corriente solamente durante el pico de voltaje de línea, esto produce que la corriente se distorsione y es justamente la distorsión la que contienen las armónicas como se muestra en la figura 2.7. Esta carga puede ser representada por una resistencia en paralelo con distintos generadores de corriente operando a frecuencias armónicas, la resistencia conduce la corriente a la frecuencia fundamental, los generadores de corrientes armónicas bombean corriente a más alta frecuencia, todas éstas se suman para formar la corriente distorsionadaque es llevada por la carga no lineal, entonces cuando se conecta esa carga entra al sistema de distribución. 52 Figura 2.6 Circuito equivalente de una carga no lineal. Figura 2.7 Pulsos de corriente durante los picos de voltaje de línea. 2.2 LA SERIE DE FOURIER Y LAS REDES ELÉCTRICAS La serie de Fourier es útil para la representación de formas de onda periódicas no sinusoidales y aplicada en el análisis de redes eléctricas nos permite conocer la respuesta de éstas en el dominio de la frecuencia. La serie de Fourier de una señal o función periódica )(tX tiene la expresión: 1 0 22 cos)( n nn T nt senb T nt aatx 53 Dónde: T Período de la función. n Orden de la Armónica. 0a Valor medio de la función. nn ba , Coeficientes de las series, amplitudes de las componentes rectangulares. Los coeficientes de las series de Fourier se calculan de acuerdo a las siguientes expresiones: )()( 2 1 0 tdtxa )()cos()( 1 tdtntxan )()()( 1 tdtnsentxbn 2.3 CAUSAS DE LAS ARMÓNICAS 2.3.1 CONVERTIDORES DE GRAN POTENCIA Son aquellos cuya potencia nominal es mayor a 1 MW. Generalmente tienen mucha más inductancia en el lado de corriente continua que en el de corriente alterna; por lo que la corriente continua es prácticamente constante y el convertidor actúa como una fuente de tensión armónica en el lado de corriente continua y como una fuente de corriente armónica en el lado de corriente alterna. 54 Con un sistema perfectamente simétrico, las corrientes resultantes son exactamente iguales en todas las fases. 2.3.2 CONVERTIDORES DE MEDIANA POTENCIA Son aquellos cuya potencia nominal se encuentra entre 100 KW y 1 MW. Se utilizan con frecuencia en instalaciones industriales para controlar motores de corriente continua. También entran en esta categoría los variadores estáticos de velocidad para el control de motores de inducción. 2.3.3 CONVERTIDORES DE BAJA POTENCIA Son aquellos convertidores cuya potencia no supera los 100 KW, entre las cargas lineales de baja potencia se encuentran: iluminación incandescente, televisores, radios, estéreos, computadoras personales y cualquier equipo que utilice corriente continua. Éstas podrían representar un problema, con respecto a la contaminación armónica, cuando un número de ellas están activas simultáneamente a un mismo punto común de acoplamiento. Generalmente estos equipos de baja potencia utilizan rectificadores de onda completa, cuya contaminación armónica predomina en el tercer orden. 2.3.4 OTRAS FUENTES DE ARMÓNICAS Entre otras fuentes están las cargas que trabajan mediante arcos eléctricos (soldadoras, hornos de arco, etc.). Como fuente futura puede estar la carga de 55 baterías de los autos eléctricos y su posible masificación exigirá de grandes cantidades de potencia en corriente continua, lo cual supone un incremento en el número de equipos contaminantes. 2.4 EFECTOS DE LAS CORRIENTES ARMÓNICAS 2.4.1 CLASIFICACIÓN DE LAS ARMÓNICAS Cada armónica tiene un nombre, frecuencia y secuencia, en la distribución de corriente alterna la porción positiva y negativa de la corriente y las formas de onda son prácticamente iguales, entonces no hay componente de corriente continua, bajo estas condiciones las armónicas de números pares no se generan, el resto de las armónicas ocurren en tres secuencias, en términos del efecto de su rotación de fasor mientras más alta la frecuencia más rápida es la rotación del campo magnético, las armónicas de secuencia positiva incluyendo las fundamentales son las que giran en sentido directo, en otras palabras cuando se aplican a un motor de inducción trifásico el motor rota hacia adelante y el campo magnético producido por una secuencia negativa de armónicas tiende a cancelar el campo producido por la fundamental y rota en sentido reverso, este efecto puede producir que los motores de inducción trifásico se quemen y la secuencia cero conocidas como secuencias triples, no se rotan, ellas se agregan en el neutro de un sistema de cable trifásico de cuatro hilos. 56 Nombre fundamental 2ª. 3ª. 4ª. 5ª. 6ª. 7ª. Etc. Frecuencia 60 120 180 240 300 360 420 …. Secuencia + - 0 + - 0 + …. Tabla 2.1 Clasificación de las armónicas. La mayoría de las armónicas que se encuentran en el neutro se deben a la tercera armónica, los efectos de las armónicas se encuentran en los equipos de distribución de potencia que sirven tanto a los monofásicos como a las cargas no lineales trifásicas. Secuencia Rotación Efecto + Adelante Calentamiento - Reversa Calentamiento y problemas en motores 0 Ninguno Calentamiento en el neutro de un sistema trifásico de 4 hilos Tabla 2.2 Efecto de las armónicas. Las cargas no lineales monofásicas son típicamente receptáculos o tomas de corrientes de iluminación que se encuentran en edificios comerciales mientras que las trifásicas se encuentran en plantas industriales donde hay motores con accionamiento de velocidad variable, las armónicas de las cargas lineales 57 monofásicas que entran a través de las tomas de corriente provocan calentamiento de los conductores neutro y de barras colectoras. En los centros de cargas las armónicas pueden producir un salto prematuro del interruptor debido al calentamiento y debido a frecuencias más altas que los 60 Hz. Los conductores compartidos en un sistema trifásico pueden verse afectados severamente por las cargas no lineales conectadas a los circuitos derivados de 120 v, bajo condiciones normales para una carga normal equilibrada la porción fundamental de 60 Hz se cancela en un conductor compartido, sin embargo las corrientes armónicas de frecuencias triples se suman en vez de cancelarse, esto produce una corriente neutra mayor a la corriente de fase aunque la carga en los conductores de fase estén equilibradas, esta corriente neutra puede ser 130% de la corriente total mediada en cada una de las fases individuales. La situación empeora si los neutros disminuyen de tamaño, habría peligro por sobrecalentamiento cuando no existen interruptores que limiten la corriente en el conductor neutro. La corriente excesiva en el conductor puede provocar además caídas de voltaje más alta de lo normal entre el neutro y tierra en la salida. Las barras conectoras neutrales son dimensionadas para llevar todo el valor de la corriente nominal pero se pueden sobrecargar cuando las armónicas de frecuencias triples se agregan en los conductores neutros. Los edificios comerciales comúnmente tienen transformadores de 220 y 127 volts en una configuración delta-estrella que llega a los receptáculos de los edificios y cuando 58 las armónicas llegan al neutro de las secundarias se ven reflejadas en el devanado de la delta primaria que causa un sobrecalentamiento y falla en el transformador. El mismo tipo de problema ocurre en los sistemas monofásicos con cargas de iluminación de 240 volts. 2.4.2 LOCALIZACIÓN DE ARMÓNICAS Con las herramientas adecuadas, un análisis de ubicación nos ayuda a saber si se tienen o no problemas de armónicas y donde están ubicadas. Por ejemplo en un edificio comercial que cuente con problemas como pudieran ser los transformadores, los neutros y los conductores de fase que se calientan, disparo de los interruptores y los motores se queman. Se deben ubicar primeramente todos los equipos que sean cargas no lineales, pues si hay este tipo de equipos hay la posibilidad que el sistema eléctrico contenga armónicas, el próximo paso es buscar los transformadores que alimentan estas cargas no lineales y buscar si están sobrecalentados, además asegurarse si el sistema de ventilación del transformador no esté obstruido. Usando un medidor rms verdaderose debe medir la corriente en cada fase y en el neutro del secundario del transformador. Si es un sistema de cuatro hilos hay que 59 comparar la corriente medida en el neutro con la corriente estimada de desequilibrio. En los conductores de fase la corriente neutra normalmente debería ser cero, si las corrientes de fase son iguales en amplitud y en fase y si la corriente neutra es inesperadamente alta las armónicas de frecuencia triple probablemente estén presentes, luego medir la frecuencia se debe medir el neutro, si ésta tiene una frecuencia de 180 Hz la corriente neutra consiste principalmente de 3ª. Armónica. Comparar las corrientes de fase con las corrientes calculadas del KVA´s de la placa del transformador, para una carga lineal, la lectura principal debería ser no más alta que el valor calculado de la placa. Luego analizar lo que alimentan las cargas armónicas y medir la corriente de cada neutro de ramificación y comparar el valor medido con el nominal para el tipo de cable utilizado, verificar la barra colectora, ver si hay decoloración o calentamiento así como en todos los neutros, nuevamente si hubiera 180 Hz indica la presencia de 3ª armónica. Así con esto, podemos emplear las medidas adecuadas que se describirán en los siguientes capítulos para atacar los problemas que ocasionan las armónicas en los sistemas de redes eléctricas. 2.4.3 EFECTOS DE LAS ARMÓNICAS Los impactos más significativos generados por las distorsiones en las ondas de tensión y corriente, son los registros incorrectos en equipos de control y monitoreo, 60 así como las pérdidas adicionales debidas al calentamiento. Estos efectos se acentúan como resultado de situaciones de resonancia serie o paralelo. Si la fuente de potencia del sistema es un dispositivo estático aislado, contribuirá al contenido armónico. El efecto de una o más fuentes armónicas sobre un sistema de potencia dependerá principalmente de las características de respuesta en frecuencia del sistema. Las cargas no lineales pueden ser representadas generalmente como fuentes de corrientes armónicas. Por consiguiente, la distorsión armónica d tensión en los sistemas de potencia dependerá de las características de impedancia vs frecuencia tal como son vistas por estas fuentes de corriente. A continuación se describen estos efectos detalladamente: 2.4.3.1 TRANSFORMADORES El efecto de los transformadores es doble: las corrientes armónicas causan un incremento de las pérdidas en el cobre y pérdidas por flujo de dispersión; y las tensiones armónicas causan un incremento de las pérdidas en el hierro. El efecto total es un incremento en el calentamiento del transformador. La norma IEEE C57.12.00-1987 proporciona un límite de armónicos de corriente para los transformadores. El límite superior del factor de distorsión de corriente es de 5%. Es de hacer notar que las pérdidas en los transformadores, causadas tanto por las corrientes como por las tensiones armónicas son directamente proporcionales a la 61 frecuencia, por lo tanto, las componentes armónicas de frecuencias altas pueden causar un calentamiento en el transformador más importante que los armónicos de frecuencias bajas. Las pérdidas en el transformador pueden ser separadas en pérdidas con cargas y sin cargas o en vacío. Las pérdidas bajo cargas son producidas por el efecto Joule y las pérdidas en el vacío son por dispersión y por la histéresis en el hierro, éstas son de especial importancia cuando se evalúa la adición de calor debido al efecto de una forma de onda de corriente no sinusoidal. Las pérdidas por dispersión son por corrientes parásitas debido al flujo electromagnético extraviado en el devanado, en el núcleo, abrazadera del núcleo, campo magnético. Pared del tanque y otras partes estructurales del transformador. Las pérdidas extraviadas del devanado incluyen pérdidas aisladas por corrientes de Eddy en los conductores del devanado y pérdidas debido a la circulación de corrientes entre circuitos devanados paralelos o aislados. Ésta pérdida aumentará en proporción al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado de la frecuencia. La temperatura también aumentará en las partes estructurales por las corrientes de Eddy, aproximadamente al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado de la frecuencia. La IEEE C57.110-1998 proporciona un procedimiento de cálculo para obtener las pérdidas de corriente de Eddy para un transformador dado. Las 62 pérdidas por dispersión son de especial importancia cuando se evalúa el aumento de calentamiento debido a los efectos de corrientes no sinusoidales. 2.4.3.2 CONDENSADORES Los bancos de condensadores usados para controlar la tensión y mejorar el factor de potencia, así como los cables aislados, son los principales componentes que afectan las características de respuesta en frecuencia del sistema. La conexión de condensadores puede causar condiciones de resonancia (tanto serie como paralelo) que pueden elevar los niveles de distorsión armónica. El valor de la reactancia de un banco de condensadores disminuye con la frecuencia, por tanto el banco, actúa como una carga para corrientes armónicas altas. Este efecto incrementa el calentamiento y el esfuerzo dieléctrico. El cambio frecuente de componentes no magnéticos (por ejemplo núcleo de hierro), tal como transformadores y reactores, puede producir corrientes, que se agregarán a la carga de condensadores. La norma IEEE std 18-1992 proporciona los límites en tensión, corriente y potencia reactiva para bancos de condensadores. Esto puede ser usado para determinar el máximo nivel de armónicos permisible. El incremento de calentamiento y los esfuerzos de tensión en el dieléctrico, por la circulación de armónicos reducen la vida útil de los condensadores. Aunque la 63 discusión previa tiene la intención de describir los efectos en elementos de sistemas de distribución tal como el mejoramiento del factor de potencia o condensadores para el filtrado de armónicos, se puede notar que otros condensadores también pueden ser afectados. Por ejemplo, los condensadores usados para arranque en motores monofásicos, o aquellos usados en circuitos rectificadores amortiguadores, serán sujetos a similares esfuerzos térmicos y de tensión. Las capacitancias de carga de línea, en líneas de transmisión y cables aislados también están en paralelo con la inductancia del sistema. Por consiguiente, ellos son similares a los condensadores paralelos con respecto al efecto de las características de respuesta en frecuencia del sistema. Usualmente los bancos de condensadores son predominantes en la industria y en la red de distribución. 2.4.3.3 CABLES Y CONDUCTORES El flujo de corrientes no sinusoidales en un conductor causa un calentamiento adicional, por encima del que se esperaría para el valor eficaz de la onda fundamental. Esto se debe a dos fenómenos: “efecto peculiar” y “efecto proximidad”, los cuales varían en función de la frecuencia, del calibre del conductor y del espaciamiento. Como resultado de estos dos efectos, la resistencia efectiva en corriente alterna (Rac) es mayor que la resistencia en corriente continua (Rcc), especialmente en conductores muy largos. Amplificándose las pérdidas . Los cables en un sistema resonante están 64 sujetos a fenómenos de sobretensión (esfuerzos dieléctricos) y corona, los cuales pueden progresivamente, deteriorar el dieléctrico (aislamiento) del conductor. Adicionalmente el sobrecalentamiento producido por los armónicos contribuye a su degradación. 2.4.3.4 MEDIDORES DE ENERGÍA El efecto de la distorsión armónica en equipos medidores de energía con disco de inducción es capaz de generar lecturas erróneas, ya que las tensiones y corrientes armónicas, están desfasadas entre sí, causando una variación de la potencia activa generada por esta señal.En condiciones de resonancia los niveles de tensión y de corriente pueden incrementarse afectando el correcto funcionamiento de estos medidores. Una distorsión armónica total de corriente mayor al 20% puede causar considerables errores en la medición. En medidores de energía con equipos electrónicos que miden el verdadero valor eficaz de las ondas de tensión y corriente, no se ven afectados por la distorsión armónica. 2.4.3.5 CONMUTADORES Y APLICACIONES DE RELÉS Como con otros tipos de equipos, la corriente armónica puede incrementar el calentamiento y las pérdidas en mecanismos de control, por lo tanto reducen la capacidad de carga de la corriente de estado sólido y acortan la vida de algunos componentes de aislantes. Los fusibles sufren una reducción en su capacidad nominal debido al calentamiento generado por los armónicos durante la operación 65 normal. No hay actualmente ninguna norma para los niveles de corrientes armónicas requeridas por los dispositivos de maniobras o fusibles para la interrupción o carga. Todas las pruebas son realizadas en rangos de frecuencia de alimentación. Algunos estudios han determinado que muchos tipos de relés de protección generalmente no responden a ningún parámetro identificable tal como valores rms de una cantidad primaria o la componente de frecuencia fundamental de esa cantidad. Como una consideración relacionada, el funcionamiento de un relé a un rango de entradas de frecuencia simple, no es una indicación de cuando responderá éste a una onda distorsionada, donde la superposición no es aplicada. Los relés de múltiples entradas pueden ser más impredecibles que los relés de una sola entrada en presencia de la onda distorsionada. La respuesta de los relés bajo condiciones de distorsión puede variar entre relés que tienen la misma característica de frecuencia fundamental, no solo entre diferentes fabricantes, sino también entre diferentes modelos de relés del mismo fabricante. En general, los niveles de armónicos requeridos para causar mal funcionamiento de los relés son mayores que los niveles recomendados en las normas. Los factores de distorsión entre 10% y 20% generalmente son requeridos para causar problemas en la operación de algunos tipos de relés. Por efecto de la contaminación armónica, los relés muestran una tendencia a modificar su respuesta de operación tanto en el tiempo como en magnitud, por 66 ejemplo tienden a operar lentamente a picos de corriente más altos, en lugar de operar más rápidamente con valores pico muy bajos. Los relés de baja frecuencia estática son susceptibles a sustanciales cambios en las características de operación. En muchos casos, los cambios en las características son relativamente pequeños sobre el rango moderado de distorsiones esperadas durante la operación normal 2.4.3.6 MOTORES Y GENERADORES El principal efecto de las tensiones y corrientes armónicas sobre máquinas rotatorias del sistema de potencia, es el incremento del calentamiento, debido a las pérdidas en el hierro y en el cobre cuando están sometidas a altas frecuencias. Las componentes armónicas de la tensión afectan la eficiencia de la máquina, y además pueden afectar el par desarrollado. Las corrientes armónicas pueden hacer mayor la emisión de ruido, comparable al que se produce con una alimentación sinusoidal. Además, producen una distorsión de distribución del flujo en el entrehierro, que puede causar o intensificar el fenómeno de engranaje, contario al arranque suave, o de arrastre, el cual produce grandes deslizamientos, estos fenómenos produce pulsaciones de par que pueden afectar la calidad de los productos en un proceso industrial sensible, por ejemplo, en la fabricación de fibras sintéticas. Pares producidos por corrientes armónicas como la 5ª y la 7ª, tienen el potencial suficiente para crear oscilaciones mecánicas en turbo- generador o en sistemas motor-carga. Las oscilaciones mecánicas se presentan 67 cuando los torques causados por una interacción entre corrientes armónicas y el campo magnéticos de la frecuencia fundamental, excita una frecuencia de resonancia mecánica. La quinta y séptima armónica pueden combinarse para producir un estímulo de torsión en el rotor del generador a la frecuencia del sexto armónico. Si la frecuencia de resonancia mecánica está cerca de la frecuencia del estímulo eléctrico, se podrían desarrollar esfuerzos mecánicos en partes del rotor. Adicionalmente, el flujo de corrientes armónicas en el estator produce pérdidas que aumentan la temperatura tanto en el estator como en el rotor; el efecto final de los armónicos, es la reducción de la eficiencia y la vida útil de la máquina. 2.4.3.7 EQUIPOS ELECTRÓNICOS Los equipos electrónicos son susceptibles a operar incorrectamente a causa de la presencia de distorsiones armónicas. Estos equipos son a menudo dependientes de la determinación exacta de los cruces por cero y otros aspectos de la forma de onda de la tensión. La distorsión armónica puede resultar en desplazamiento del cruce por cero de la tensión o del punto al cual una tensión de fase se hace más grande que otra. Estos son puntos críticos para muchos tipos de circuitos electrónicos de control, y pueden resultar operaciones incorrectas de estos desplazamientos. 68 Otros tipos de equipos electrónicos pueden ser afectados por la transmisión de fuentes armónicas a través de la fuente de poder o por acoplamiento magnético de armónicos de los componentes de los equipos. Las computadoras y equipos relacionados, como los controladores programables, frecuentemente requieren fuente a.c. con no más de un 5% de factor de distorsión armónica, con un máximo individual armónico de 3% de la tensión fundamental. Altos niveles armónicos traen como consecuencia operaciones erráticas, de los equipos que pueden, en algunos casos, tener serias consecuencias, siendo el más serio de estos funcionamientos inadecuados el relativo al instrumental médico. Efectos de interferencia de armónicos menos dramáticos pueden ocasionalmente observarse en equipos de radio y televisión, al igual que en videograbadoras y sistemas de reproducción de audio. 2.4.3.8 PROTECCIONES Las armónicas provocan que los dispositivos de protección tengan una operación incorrecta, tal es el caso de algunas protecciones de sobre corriente que cesan la corriente del neutro. Esta corriente del neutro se ve incrementada en gran medida con la presencia de terceras armónicas. Otras protecciones tienden a operar en pendientes pronunciadas de corriente, esta pendiente se puede incrementar con las armónicas y no necesariamente es una falla. Otras protecciones se ven afectadas por las corrientes armónicas de secuencia negativa que aparentar venir de una falla. 69 2.5 DISTORSIÓN ARMÓNICA DE CORRIENTE DE CARGAS TÍPICAS 2.5.1 BOMBILLOS DE ALTA EFICIENCIA En un bombillo de alta eficiencia de 20 W, 120 V, puede generar un Figura 2.8 Niveles de armónicos de corriente de bombillos de alta eficiencia. 2.5.2 COMPUTADORA PERSONAL Una computadora personal (CPU) puede consumir 1,13 amp (RMS) el cual puede producir un . Figura 2.9 Niveles de armónicos de corriente de CPU´s. 70 2.5.3 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA AC-AC DE 6 PULSOS Un convertidor de frecuencia de 6 pulsos, puede producir un nivel típico de . Figura 2.9 Niveles de armónicos de corriente para convertidores de frecuencia de 6 pulsos. 2.5.4 HORNOS DE ARCO ELÉCTRICO Este tipo de cargas no es de uso masivo, pero es utilizado en muchos países. La operación de los hornos de arco introduce severas perturbaciones en el sistema eléctrico de potencia, estas perturbaciones son de dos tipos, variaciones de tensión por discontinuidades de la potencia suministrada por el horno y contaminación armónica producto de la no linealidad entre la
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