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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN “ALGUNAS SUGERENCIAS DE MANTENIMIENTO PARA EL OSCILOSCOPIO TEKTRONIX TBS 1152” T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA PRESENTA: JUAN MIGUEL VIZCARRA DÍAZ ASESOR: ING. ELEAZAR MARGARITO PINEDA DÍAZ SAN JUAN DE ARAGÓN. EDO. DE MÉX. 2015 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Agradecimientos A mis padres Por los principios que me inculcaron Que han hecho de mí una persona Integra y de provecho. A mi esposa e hija Por su apoyo, motivación y paciencia Muy importantes para terminar este trabajo. A todos mis profesores Quienes nunca desistieron al ensañarme y Por su ardua labor desempeñada día con día. A mi asesor de tesis Por su tiempo y enseñanzas en esta tesis y durante la carrera Todo mi respeto y admiración para el. Contenido Introducción ……………………………………………………………………………….. 1 Objetivos ……………………………………………………………………………………… 3 Capitulo 1. Conceptos generales …………………………………………………. 4 1.1.- Ondas ……………………………………………………………………………….. 4 1.1.1.- Definición ……………………………………………………………………….. 4 1.1.2.- Clasificación ……………………………………………………………………. 6 1.1.2.1.- Ondas electromagnéticas …………………………………………….. 6 1.1.2.2.- Ondas mecánicas …………………………………………………………. 8 1.1.2.3.- Ondas gravitacionales ………………………………………………….. 9 1.1.2.4.- Ondas transversales …………………………………………………….. 10 1.1.2.5.- Ondas longitudinales …………………………………………………… 11 1.1.2.6.- Ondas unidimensionales ……………………………………………… 12 1.1.2.7.- Ondas bidimensionales ……………………………………………….. 12 1.1.2.8.- Ondas tridimensionales ………………………………………………. 12 1.1.3.- Tipos de forma de onda …………………………………………………. 12 1.1.3.1.- Sinusoidal y sinusoidal amortiguada ……………………………. 13 1.1.3.2.- Onda cuadrada y rectangular ………………………………………. 14 1.1.3.3.- Onda en diente de sierra y triangular ………………………….. 15 1.1.3.4.- Onda en escalón y pulso ……………………………………………… 16 1.1.4.- Parámetros en una onda ……………………………………………….. 16 1.2.- Señales eléctricas ……………………………………………………………… 20 1.2.1.- Definición ………………………………………………………………………. 20 1.2.2.- Clasificación de las señales …………………………………………….. 22 1.2.2.1.- Señal en tiempo continúo ……………………………………………. 27 1.2.2.2.- Señal analógica ……………………………………………………………. 27 1.2.2.3.- Señal de corriente alterna ……………………………………………. 28 1.2.2.4.- Señal de corriente continúa ………………………………………… 28 1.2.2.5.- Señal en tiempo discreto ……………………………………………. 29 1.2.2.6.- Señal impulso unitario ……………………………………………….. 30 1.2.2.7.- Señal escalón unitario ………………………………………………… 30 1.2.2.8.- Señal rampa ……………………………………………………………….. 31 1.2.2.9.- Señal exponencial ………………………………………………………. 32 1.2.2.10.- Señal digital ……………………………………………………………… 33 1.2.3.- Conversión de señal analógica a digital …………………………. 35 1.2.4.- La integridad de la señal ………………………………………………… 38 1.3.- Generador de funciones ………………………………………………….. 38 1.3.1.- Definición …………………………………………………………………….. 38 1.3.2.- Generalidades ……………………………………………………………… 39 1.3.3.- Como generar una señal ………………………………………………. 41 1.4.- El multimetro ………………………………………………………………….. 43 1.4.1.- Definición …………………………………………………………………….. 43 1.4.2.- Multimetro analógico …………………………………………………… 44 1.4.3.- Multimetro Digital ……………………………………………………….. 45 1.4.4.- Como usar un multimetro ……………………………………………… 46 1.5.- Conectores ……………………………………………………………………… 48 1.5.1.- Conector BNC ………………………………………………………………. 49 1.5.2.- Conector USB ………………………………………………………………. 50 1.6.- El osciloscopio ………………………………………………………………… 52 1.6.1.- Definición ……………………………………………………………………. 52 1.6.2.- Tipos de osciloscopios …………………………………………………. 53 1.6.2.1.- El osciloscopio de rayos catódicos ……………………………. 53 1.6.2.2.- Los osciloscopios digitales ………………………………………… 62 1.6.2.3.- Osciloscopios de dos entradas …………………………………. 67 1.6.2.4.- El osciloscopio de muestreo …………………………………….. 68 1.6.2.5.-Los osciloscopio de memoria o almacenamiento ……….. 69 1.6.2.6.- El osciloscopio digital de fosforo …………………………… 71 1.6.3.- Arquitectura de procesado en serie ……………………………. 73 1.6.4.- Arquitectura de procesado en paralelo ………………………. 74 Capitulo 2.- Descripción del osciloscopio TBS 1152 ………………… 75 2.1.- Controles y botones ………………………………………………………. 75 2.2.- Funciones básicas ………………………………………………………….. 86 2.3.- Medición de señales ……………………………………………………… 90 2.4.- Conectores externos …………………………………………………….. 115 2.5.- Sonda o punta del osciloscopio …………………………………….. 126 Capitulo 3.- Algunas sugerencias para el mantenimiento………… 130 3.1.- Verificación del funcionamiento ……………………………………. 130 3.1.1.- Procedimientos ………………………………………………………… 131 3.1.2.- Prueba de ganancia en DC ……………………………………….. 133 3.1.3.- Prueba de ancho de banda ………………………………………. 135 3.1.4.- Prueba de la base de tiempo ……………………………………. 137 3.1.5.- Prueba de la sensibilidad de disparo ………………………… 139 3.1.6.- Prueba del borde de sensibilidad y del de disparo externo. 141 3.2.- Ajustes básicos ……………………………………………………………… 143 3.2.1.- Procedimiento de ajuste ……………………………………………. 143 3.2.2.- Procedimiento de ajustes de constantes ……………………. 150 3.3.- Mantenimiento preventivo ………………………………………….. 152 3.3.1.- Recomendaciones ………………………………………………….... 152 3.3.2.- Inspección y limpieza ……………………………………………….. 152 3.3.3.- Cuidados generales …………………………………………………. 153 3.3.4.- Limpieza interior …………………………………………………….. 153 3.3.5.- Limpieza exterior …………………………………………………..... 154 3.3.6.- Inspección exterior …………………………………………………. 154 3.3.7.- Inspección interior ………………………………………………….. 155 3.3.8.- Procedimiento de limpieza interior …………………………. 156 Conclusiones ………………………………………………………………………. 158 Bibliografía ……………………………………………………………………….. 159 1 INTRODUCCIÓN Debido al gran auge en los últimos años de la ingeniería de control y automatización, la cual tiene una relación muy estrecha y dependiente de la electrónica moderna basada en el uso de sofisticados componentes electrónicos fabricados con silicio o germanio llamados semiconductores entre ellos los microprocesadores, memorias, micro controladores, diodos, transistores etc. Se ha hechonecesario diseñar y fabricar instrumentos, los cuales permitan visualizar y medir con precisión y exactitud las señales eléctricas generadas por sensores y transductores que se pueden encontrar en equipos médicos, industriales o domésticos. Es por ello que se hace necesario el saber usar y mantener en optimas condiciones, así como proporcionar el servicio básico de mantenimiento, a los instrumentos llamados osciloscopios, ya que de ellos depende realizar una buena calibración a los equipos. Un osciloscopio es la herramienta básica de la que se auxilia un ingeniero o técnico en electrónica para visualizar y medir a las señales de tipo eléctrico, por lo tanto se debe de dotar en las universidades a los estudiantes de ingeniería electrónica de amplios conocimientos en estos equipos. El siguiente trabajo tiene como objetivos conocer de manera general los distintos tipos de osciloscopios, su uso, los diferentes módulos que lo conforman y aprender a tomar medidas, proporcionar una guía acerca de las diferentes funciones de los botones y controles, dar algunas sugerencias de verificación, ajustes y mantenimiento preventivo. En el capitulo uno se describen los diferentes tipos de formas de onda que puede presentar un fenómeno ondulatorio y que habitualmente se pueden encontrar en el medio ambiente; en un laboratorio de electrónica cuando se diseñan circuitos de amplificación o en general en la interacción del hombre con herramientas o utensilios. Debido a su naturaleza física electromagnética, a que se presentan en una variedad muy amplia de disciplinas y a que se pueden representar con funciones matemáticas, las señales eléctricas son de gran importancia, por lo tanto se describen ejemplos de ellas se mencionan sus características principales y los parámetros que las conforman. Se describen los pasos para la conversión de señales analógicas a digitales. También, en este mismo capitulo se describen características generales de otros instrumentos asociados al mantenimiento de los osciloscopios como son: el 2 multimetro, de el cual repasamos como tomar algunas medidas de componentes, el generador de señales, del cual recordamos como generar una señal con diferentes parámetros y los tipos existentes, y no menos importantes los conectores BNC y USB. Como este trabajo presenta sugerencias de mantenimiento a un osciloscopio, es imprescindible hablar de los diferentes tipos de osciloscopios que existen. Se presentan diagramas de bloques y se mencionan las etapas de las que se componen así como el funcionamiento interno de cada uno de ellos, desde los analógicos hasta los digitales. El capitulo dos muestra los distintos tipos de botones y controles de los que consta el osciloscopio TBS 1152. Se proporciona una descripción de cómo usar y para que sirven cada uno de ellos, así mismo de los conectores externos y las sondas de atenuación. En el ultimo capitulo se mencionan algunas sugerencias para el mantenimiento, que constan de diferentes pruebas para la verificación del buen funcionamiento del osciloscopio, se proporcionan pasos a seguir para realizar los ajustes básicos y se recomiendan acciones a realizar para mantener un adecuado mantenimiento preventivo. 3 Objetivos: Objetivo general Que el lector obtenga conocimientos para manipular, así como para poder proporcionar un mantenimiento preventivo al osciloscopio TBS 1152 de forma adecuada. Objetivos particulares El objetivo del capitulo 1 recordar los diferentes tipos de forma de onda que tienen las señales eléctricas para que al ser medidas con un osciloscopio se puedan identificar. Para el capitulo 2 se pretende conocer diferentes tipos de osciloscopios y describir los módulos básicos que los conforman para entender que en todos la función de medir y mostrar a una señal es la misma. En el capitulo 3 se busca describir los botones y controles del osciloscopio TBS 1152 para tener un conocimiento previo al procedimiento de ajuste y al mantenimiento preventivo. 4 CAPITULO 1.- CONCEPTOS GENERALES 1.1.- Ondas 1.1.1.- Definición Una onda se define como el fenómeno ondulatorio y físico por medio del cual se propaga energía sin materia de un punto a otro del espacio, a través de algún medio solido, líquido, gaseoso o a través del vacio. Para que se produzca una onda es imprescindible y necesario que ocurra una perturbación, es decir, es necesario que se produzca una variación en alguna propiedad física como la presión , la temperatura , la densidad , la cual produce una vibración inicial que se trasmite de un punto a otro del espacio en forma de energía. En la Fig. 1. Se pueden observar ondas en la superficie del agua. Fig. 1.- Ondas en la superficie de un líquido, por ejemplo el agua. Imagine un medio compuesto de un gran número de partículas, cada una de ellas unida o acoplada a sus vecinas por una sustancia elástica. Si uno de los extremos del medio se perturba o se desplaza de algún modo, el desplazamiento no tendrá lugar inmediatamente en todas las partes restantes del medio. El desplazamiento inicial originará una fuerza elástica en la sustancia próxima a él, entonces la próxima 5 Partícula se desplazará, después lo hará la inmediata y así sucesivamente. En otras palabras, el desplazamiento se propagará a lo largo del medio con una velocidad determinada en cada una de sus partículas. Cuando se tira una piedra en un estanque de aguas quietas, la salpicadura que produce crea una serie de ondulaciones concéntricas que se mueven alejándose de la perturbación con un ritmo tranquilo y constante. Cuando dichas ondulaciones llegan a la ubicación de un pequeño objeto que flota en el lago como puede ser una hoja o una varita a cierta distancia, provocan que suba y baje. El hecho de que el objeto suba y baje en lugar de ser barrido en la dirección de movimiento de la onda indica que el agua del lago que porta la onda no se mueve sustancialmente junto con ella. Las ondas se mueven a través del medio del agua: mientras que el agua es perturbada por la onda que pasa y se mueve ligeramente en respuesta a ella, no existe desplazamiento neto en la dirección de la onda. Supóngase ahora que el extremo de un material como puede ser una cuerda es obligado a vibrar periódicamente, variando el desplazamiento con el tiempo fig.2. De acuerdo con la ecuación del movimiento armónico simple. Este tipo de movimiento es periódico y vibratorio en ausencia de fricción producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posición y queda descrito en función del tiempo por una función senoidal. Por lo que durante medio periodo se propaga a través del medio en un cierto sentido, y durante el otro medio periodo se propaga en sentido opuesto. El tren continuo de perturbaciones resultante se propaga con una velocidad que depende de las propiedades del medio y se denomina onda. Fig. 2.- Onda que se crea en una cuerda. 6 Los terremotos, el sonido de una guitarra, la luz que nos llega del sol, las olas del mar, entre otros, son fenómenos naturales en los que se forman ondas y desempeñan un papel fundamental en la vida cotidiana.1.1.2.- Clasificación Las ondas se clasifican en función del medio por el cual se propagan, según la dirección de propagación y el plano de vibración. Según el medio por el cual se propagan, las ondas pueden ser: - Electromagnéticas - Mecánicas - Gravitacionales Según la dirección de propagación, las ondas pueden ser: - Trasversales - Longitudinales Según el plano de vibración, las ondas pueden ser: - Unidimensionales - Bidimensionales - tridimensionales 1.1.2.1.- Ondas electromagnéticas Cuando un electrón se encuentra en movimiento, produce efectos que son en parte eléctricos y en parte magnéticos. La fuente vibrante que produce una onda de radio en una antena transmisora esta constituida por electrones que oscilan de un lado a otro en un tiempo muy breve. Como estas se producen por fluctuaciones en los campos eléctricos y magnéticos que provocan los electrones oscilantes reciben el nombre de ondas electromagnéticas. Dicho de otra manera, las ondas electromagnéticas son la forma en la que se propaga la radiación electromagnética a través del espacio sin necesidad de un medio. 7 Fue el físico escocés James Clark Maxwell el primero en suponer acerca de la naturaleza electromagnética. Él considero lo siguiente: así como un campo magnético variable genera un campo eléctrico, también es posible que un campo eléctrico variable produzca un campo magnético. De tal manera que una sucesión repetida de ellos produzca una perturbación electromagnética siendo uno generador del otro. De esta forma la onda se auto-propaga indefinidamente a través del espacio con campos magnéticos y eléctricos generándose continuamente. Estas ondas electromagnéticas son sinusoidales curva que representa gráficamente la función trigonométrica seno, con los campos eléctrico y magnético perpendiculares entre si, respecto a la dirección de propagación. Maxwell calculó la velocidad de la propagación de las ondas electromagnéticas en el vacio mediante la ecuación: V = Donde: V = velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas e = permisividad eléctrica en el vacio u= permeabilidad magnética en el vacio Al sustituir estos datos en su ecuación, Maxwell encontró un valor de 300 mil Km/s para la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas, valor igual a la velocidad de propagación de la luz. Esto le permitió proponer que la luz esta formada por ondas electromagnéticas, las cuales se pueden propagar aun en el vacio sin necesidad de un medio material. Las cargas eléctricas al ser aceleradas originan ondas electromagnéticas. Como se muestra en la fig.3. El campo eléctrico originado por la carga acelerada depende de la distancia a ella, la aceleración, al seno del ángulo que forma la dirección de aceleración y a la dirección al punto en que medimos el campo. 8 Fig.3.- Onda electromagnética. La fig.3. Muestra una onda electromagnética viajando a través del espacio. Los componentes eléctricos y magnéticos están en fase siempre perpendicular a si mimas y a su vez perpendiculares ala dirección de propagación. 1.1.2.2.- Ondas mecánicas Como se mencionó anteriormente, este tipo de onda es la más asociada a los fenómenos físicos naturales. Es una perturbación de las propiedades mecánicas de un medio material posición, velocidad, densidad y energía de sus átomos o moléculas y necesita un medio elástico para propagarse trasportando energía sin trasportar materia. Las ondas mecánicas debido a su mecanismo de expansión se propagan desde la fuente en todas direcciones en que sea posible. Dos ondas pueden cruzarse en el mismo punto del medio sin modificarse una a la otra y su velocidad es una propiedad dependiente únicamente de las características del medio de propagación. La rapidez de las ondas no es la rapidez del movimiento de las partículas del medio, sino la velocidad de propagación de la perturbación. El movimiento generado por las ondas puede ser visto como una alteración momentánea del estado de equilibrio de las partículas que forman el medio, viaja de una región a otra y siempre hay fuerzas que tienden a restablecer el sistema a su estado de equilibrio. 9 Ejemplos de ondas mecánicas son: El sonido, las ondas que se forman en la superficie del agua, las ondas en muelles o en cuerdas, y corresponden a compresiones, deformaciones y en general a perturbaciones del medio en que se propagan. En la fig.4. Se observan ondas mecánicas de sonido generadas el oscilar una campana. Fig. 4.- Ondas sonoras. 1.1.2.3.- Ondas gravitacionales Son fluctuaciones generadas en la curvatura del espacio-tiempo que se propagan como ondas. La radiación gravitacional se genera cuando dichas ondas son emitida por ciertos objetos o por sistemas de objetos que gravitan entre si. En física, una onda gravitacional es una ondulación del espacio producida por un cuerpo masivo acelerado en el tiempo, se transmiten a la velocidad de la luz y son muy débiles. Las más fuertes que se podría esperar observar en la tierra serian generadas por acontecimientos muy distantes y antiguos, como la colisión de dos estrellas o de dos agujeros negros súper-masivos, en los cuales una gran cantidad de energía se movió violentamente. La existencia y capacidad de estar presentes en todas partes y al mismo tiempo son una predicción de la teoría de la relatividad general de Einstein. Todas las teorías competentes y viables sobre la gravitación, en concordancia al nivel de precisión de toda evidencia hallada hasta el momento, hacen predicciones sobre la naturaleza de la radiación gravitacional. 10 Sin embargo, en la actualidad no ha sido posible confirmar directamente la existencia de las ondas gravitacionales y mucho menos estudiar sus propiedades, la amplitud predicha para estas ondas y los efectos observables que podrían producir son muy débiles, de modo que su detección directa es extremadamente difícil. Aunque hay evidencia indirecta significativa de su existencia en una gran cantidad de estudios astrofísicos de todo el mundo, se han podido observar en grupos de estrellas súper- masivas, fenómenos que solo pueden ser explicados con la existencia de dicha teoría. La fig.5. Muestra la fusión violenta de dos estrellas que generan ondas gravitacionales. Fig.5.- Generación de ondas gravitacionales. 1.1.2.4.- Ondas transversales Se presentan cuando la vibración asociada a la perturbación de las partículas del medio que transporta la onda tienen lugar en una dirección perpendicular a la dirección de propagación de la onda. Las ondas trasversales pueden ser polarizadas, es decir, el medio puede imponer una de las posibles direcciones perpendiculares de vibración. 11 Las variaciones en el desplazamiento de los puntos de una cuerda tensa constituyen una onda típicamente trasversal. Las ondas electromagnéticas también son ejemplos de ondas transversales ya que los campos eléctrico y magnético son perpendiculares entre si, y a la dirección de propagación de la onda. 1.1.2.5.- Ondaslongitudinales Son las ondas en las que el movimiento de oscilación de las partículas del medio es paralelo a la dirección de propagación de la onda. Las ondas longitudinales se forman fácilmente sobre un resorte estirado, al comprimir y expandir alternativamente un extremo como se observa en la fig.6. Una serie de contracciones y expansiones se propagan a lo largo del resorte. Las contracciones son aquella área donde las espiras están momentáneamente juntas. Las expansiones algunas veces también llamadas rarefacciones son regiones donde las espiras están momentáneamente separadas. Fig.6.- Ejemplos de ondas longitudinales y trasversales. Un ejemplo importante de una onda longitudinal es una onda sonora en el aire. Un tambor en vibración, por ejemplo, comprime y rarifica alternativamente el aire con el que está en contacto, lo que produce una onda longitudinal que viaja hacia fuera por el aire. Como se observa en la fig.4. 12 1.1.2.6.- Ondas unidimensionales Las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo en una sola dirección hacia el espacio, como las ondas en los muelles o las cuerdas. Si la onda se propaga en un solo trayecto sus frentes de onda son planos y paralelos. Estas ondas pueden ser del tipo transversales y longitudinales. 1.1.2.7.- Ondas bidimensionales También conocidas como ondas superficiales son las que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquier parte de una superficie, por ello, se denominan también ondas superficiales. Un ejemplo son las ondas que se producen en una superficie liquida en reposo cuando se deja caer un objeto en ella. Fig. 1. 1.1.2.8.- Ondas tridimensionales A estas ondas se les suele llamar ondas esféricas y son las que se propagan en tres direcciones. Se les nombra así por que sus frentes de onda son esferas concéntricas que salen de la fuente de perturbación expandiéndose en todas direcciones. El sonido, las ondas electromagnéticas como las de la luz y el calor son ejemplos de ondas que se propagan tridimensionalmente. Fig. 3. 1.1.3.- Tipos de forma de onda Una forma de onda es la representación gráfica de una onda. Una forma de onda de voltaje muestra el tiempo en el eje horizontal y el voltaje en el eje vertical. Los contornos de una forma de onda revelan mucho acerca de la señal. Cada vez que crese o decrece la parte superior de una forma de onda, se sabe que el voltaje ha cambiado. Cada vez que hay una línea horizontal plana, se sabe que no ha habido 13 ninguna alteración durante ese tiempo. Las líneas rectas y diagonales indican una subida o bajada de voltaje a una velocidad estable. Los ángulos agudos en una forma de onda indican un cambio repentino. Generalmente encontramos los siguientes tipos de formas de onda y son representaciones de señales eléctricas. 1.1.3.1.- Onda sinusoidal y sinusoidal amortiguada El tipo de forma de onda sinusoidal es fundamental por varias razones: Tiene propiedades matemáticas armónicas, tiene una representación trigonométrica, el voltaje en el enchufe de la pared varia como una onda sinusoidal las señales de test producidas en un circuito oscilador de un generador de señales son frecuentemente ondas sinusoidales. En la fig.7. Se muestra una onda sinusoidal con amplitud y tiempo. Fig.7.- Onda sinusoidal. La forma de onda sinusoidal amortiguada es un caso especial que se puede ver en un circuito que oscila, pero que disminuye con el tiempo. La figura 8 muestra un ejemplo de onda sinusoidal amortiguada. 14 Fig. 8.- Onda sinusoidal amortiguada. 1.1.3.2.- Onda cuadrada y rectangular La forma de onda cuadrada es otra forma de onda habitual, básicamente este tipo de onda es un voltaje que aumenta y disminuye a intervalos regulares. Es una onda estándar para verificar amplificadores; los buenos amplificadores aumentan la amplitud de una onda cuadrada con la mínima distorsión. La circuitería de la televisión, radio y computadoras utilizan muy a menudo ondas cuadradas como señales de reloj. La fig.9. Muestra una onda cuadrada. Fig. 9.- Onda cuadrada. 15 La forma de onda rectangular tiene los intervalos de tiempo de subida y bajada de diferente longitud. Esto es particularmente importante cuando se analizan circuitos digitales. La fig.10. Muestra un ejemplo de este tipo de onda. Fig. 10.- Onda rectangular. 1.1.3.3.- Onda en diente de sierra y triangular Las formas de onda de diente de sierra y triangular resultan de circuitos diseñados para controlar los voltajes linealmente, tales como el barrido horizontal de un osciloscopio analógico o la exploración de la trama de un televisor. Las transiciones entre niveles de voltaje de estas formas de onda cambian a una velocidad constante, estas transiciones se llaman rampas. Fig.11. Fig. 11.- Onda diente de sierra y triangular. 16 1.1.3.4.- Onda en escalón y pulso Formas tales como los escalones y pulsos que ocurren ocasionalmente, o de forma no periódica, se denominan de ocurrencia única o transitoria. Un escalón indica un cambio repentino en el voltaje, similar al cambio de voltaje que se vería si se encendiese un interruptor. Un pulso indica un cambio repentino en el voltaje, similar al cambio de voltaje que se vería si se encendiese y apagase un interruptor. Un pulso podría representar un bit de información viajando a través de un circuito de computadora, o podría ser un espurio, o defecto, en un circuito. Un conjunto de pulsos que viajan juntos forman un tren de pulsos. Los componentes digitales de algunos aparatos electrónicos se comunican entre si por pulsos, son también comunes en equipos de rayos X y comunicaciones. Fig.12. Fig. 12.- Onda en escalón y pulsos. 1.1.4.- Parámetros de una onda Todos los tipos de ondas tienen las mismas características, y entre ellas encontramos las siguientes: - Amplitud de onda - Monte o cresta 17 - Valle - Longitud de onda - Periodo - Frecuencia - Velocidad de propagación - Nodo - Elongación 1º La amplitud de onda: En una onda trasversal, corresponde a la distancia máxima que se puede separar una partícula del medio que oscila, medida en forma perpendicular a la línea que representa la posición de equilibrio del medio. Se mide en unidades de longitud, preferiblemente el metro. La amplitud de onda representa la energía que transporta una onda. La energía y la amplitud en este caso, son cantidades directamente proporcionales. En electricidad, la amplitud de onda corresponde a la cantidad de voltaje y/o corriente entre dos puntos de un circuito. La amplitud comúnmente expresa el voltaje máximo de una señal medido desde tierra o de 0 volts. La forma de onda de la fig. 13. Tiene una amplitud de 1 volt pico y un voltaje pico a pico de 2 volts, un voltaje promedio de 0.5 volts y un voltaje eficaz o RMS igual al cociente de =0.709 volts. Fig.13.- Amplitud de una onda sinusoidal. 18 2º El monte o cresta: Es el punto que está mas alejado de la posición de equilibrio del medio donde se propaga una onda, lugar en el que el movimiento trasversal es el máximo y suele representarse con esa nominación al punto que se dibuja en la parte de arriba de la onda. En una onda longitudinal el monte o cresta recibe el nombre de zona de compresión. 3º El valle: Se denomina así al punto mas alejado de la posición de equilibrio de una onda pero en el lado opuesto al lugar donde se ubican los montes o crestas. En una onda longitudinal al valle se le denomina rarefacción. 4º Longitud de onda: Corresponde a la distancia en línea recta, entre dos puntos de una onda que tienen la misma posición relativa. Esto ocurre por ejemplo entre dos crestas sucesivas o también entre dos valles sucesivos. Se mide en unidades de longitud preferentemente el metro. En una onda longitudinal la longitud de onda corresponde a la distancia en línea recta entre dos zonas de compresión o en dos de rarefacción consecutivas. La longitud de onda es inversamente proporcional a la frecuencia. Una longitud de onda larga corresponde a una frecuencia baja, mientras que una longitud de onda corta corresponde a una frecuencia alta. Mientras ocurre una vibración la onda se desplaza cierta distancia, a esta trayecto se le da el nombre de longitud de onda y su símbolo es la letra griega lambda. 5º El periodo de una onda corresponde al tiempo que tarda un punto del medio en que se propaga la onda en completar una oscilación. Se mide en unidades de tiempo, preferentemente el segundo. También corresponde al tiempo que tarda una onda en propagarse una distancia equivalente a una longitud de onda. En física el periodo se representa con la letra T. Fig.14. Fig. 14.- El periodo de una onda. 19 6º La frecuencia: corresponde a la cantidad de oscilaciones que ocurren en una unidad de tiempo y se representa con la letra F. Si la unidad de tiempo es el segundo, la frecuencia se mide en Hertz. Entre el periodo y la frecuencia existe una relación matemática, y es , de esta relación se entiende que F = 1 Hz entonces T = 1S. 7º La velocidad de propagación: siempre que se produce un movimiento, la velocidad depende de la distancia recorrida y del tiempo empleado en recorrerla, en una onda depende del medio en que se desplaza y no de la fuente que la produce, y representa la distancia que recorre una onda en cada unidad de tiempo. Se determina con la relación matemática siguiente: y como , la velocidad también se puede determinar con la relación si se conoce la distancia que se propaga una onda y el tiempo que tarda en hacerlo. También se puede calcular la velocidad de propagación de ella con la relación: 8º EL nodo: Es el punto donde la forma de onda cruza la línea de equilibrio. 9º La elongación: es la distancia entre cualquier punto de una forma de onda y su posición de equilibrio. En la fig.15. Se muestra una forma de onda donde se indican los parámetros mencionados. Fig. 15.- Parámetros de una onda. 20 1.2 Señales Eléctricas 1.2.1.- Definición Cuando se hace referencia a los conceptos de señales su aplicación es valida para una variedad muy amplia de disciplinas tales como la sismología, comunicaciones, acústica, sistemas de generación y distribución de energía etc. En estos campos la naturaleza física de las señales pueden tener matices diferentes pero todos ellos representan características básicas comunes. Las señales son funciones de una o más variables independientes y contienen información sobre la naturaleza y comportamiento de algún fenómeno físico. Una señal es generada por algún tipo de fenómeno electromagnético que es representada por una función matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo ( representando un dato de información) en función del tiempo Algunas magnitudes físicas comúnmente portadoras de una señal de este tipo son eléctricas como la intensidad, la tensión y la potencia pero también pueden ser hidráulicas como la presión , térmicas como la temperatura y mecánicas entre otras. Una señal es una magnitud física sobre la que se apoya la información. Por ejemplo la voz, en este caso la magnitud física es la presión acústica que al variar con el tiempo nos aporta la información. En ellas se distingue entre la variable dependiente, que representa la magnitud física que contiene la información, y la variable independiente. En el caso de la voz la variable dependiente es la presión acústica y la independiente el tiempo. La figura 16 ilustra el registro de una señal de voz obtenido mediante un micrófono que detecta las variaciones de la presión acústica, las cuales son convertidas de este modo en una señal eléctrica. Como se puede observar los diferentes sonidos corresponden a diferentes patrones en las variaciones de la presión acústica, y el sistema vocal humano produce un discurso inteligible al generar secuencias particulares de esos patrones. 21 Fig.16.- Registro de voz. La línea superior de la figura 16 corresponde a la palabra should, la segunda línea a la palabra we y las dos últimas líneas a la palabra Chase. Se indica el inicio y terminación aproximados de cada sonido sucesivo en cada palabra. Considere el circuito de la fig. 17 en el que los patrones que adopta la variación en el tiempo de los voltajes de la fuente Vs y del capacitor Vc, son ejemplos de señales. De manera similar, como se ilustra en la fig. 18 las variaciones en el tiempo de la fuerza aplicada f y de la velocidad v resultante del automóvil son ejemplos de señales. Fig.17.- Circuito eléctrico. Fig.18.-Fuerzas aplicadas al automóvil. 22 1.2.2.- Clasificación de las señales Según el criterio que se considere pueden realizarse varias clasificaciones, por ejemplo: - Por el numero de variables independientes Unidimensionales: en ellas solo existe una variable independiente. Por ejemplo en la voz, la variable independiente es el tiempo. Multidimensionales: en esta clasificación existe más de una variable independiente. Por ejemplo en la imagen de niveles de gris, la variable independiente es la posición. - Por el numero de variables dependientes Unidimensionales: solo existe una variable dependiente. Por ejemplo en la voz, la variable dependiente es la presión. Multidimencionales: existe más de una variable dependiente y es una agrupación de señales unidimensionales. Ejemplo a la imagende color rojo, verde, azul aquí cada componente es una variable dependiente. - Por el tipo de variación que representa Fig-19.- Señal Deterministica. 23 La fig.19.Representa una señal deterministica, ya que en ella se observa su amplitud y periodo fácilmente y se puede modelar matemáticamente. Deterministicas: son aquellas que pueden ser modeladas por expresiones matemáticas explicitas. La expresión de una señal deterministica puede ser todo lo complicado posible y aun en este caso podrá determinarse, para un instante cualquiera el valor instantáneo de la señal dada. Cualquier señal que pueda ser descrita por una expresión matemática explicita o por una tabla de datos, o por una regla bien definida es llamada deterministica. Este termino es usado para enfatizar que todos los valores pasados, presentes y futuros de la señal son conocidos con precisión sin incertidumbre. Se subdividen en periódicas y no periódicas. Fig.20.-Señales periódicas. Señal periódica: Una señal es periódica si completa un patrón dentro de un marco de tiempo medible, denominado periodo y repite ese patrón en periodos idénticos subsecuentes. Un ejemplo se puede observar en la fig.20. Cuando se completa un patrón se dice que se ha completado un ciclo. El periodo se define como la cantidad de tiempo (expresado en segundos) necesarios para completar un ciclo, la duración de un periodo puede ser diferente para cada señal pero es constante para una determinada señal periódica, las señales reguladas por las funciones trigonométricas son de este tipo. En cada instante de tiempo se puede establecer el valor de la señal y su magnitud. La fig.20. Presenta dos tipos diferentes de señales periódicas una senoidal y la otra digital. 24 Fig.21.-Señales aperiódicas. Señal no periódica o aperiódica: una señal aperiódica cambia constantemente sin exhibir ningún patrón o ciclo que se repita en el tiempo. Sin embargo, se ha demostrado mediante una técnica denominada trasformada de Fourier, que cualquier señal aperiódica puede ser descompuesta en un número infinito de señales periódicas. Las señales aperiódicas pueden ser estrictamente limitadas en el tiempo y son aquellas que por si mismas tienen un nacimiento y final. Por ejemplo un impulso eléctrico.La fig.21. Muestra dos señales variantes en el tiempo. Fig.22.- Señal aleatoria. Señales aleatorias: tienen una evolución impredecible pero pueden ser modeladas mediante parámetros estadísticos. Como se muestra en la fig.22. tienen mucha fluctuación respecto a su comportamiento, los valores futuros de una señal aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se pueden basar en los promedios de conjuntos de señales con características similares, no se pueden representar unívocamente por una función del tiempo y cada una de las funciones 25 que la componen se llaman realización o muestra. A su vez se dividen en estacionarias que tienen parámetros estadísticos constantes y no estacionarias. Fig23.- Señal estacionaria. Señales estacionarias: presentan algún aspecto o magnitud en su estructura estadística como puede ser la frecuencia que permanece constante en el tiempo, normalmente el concepto de estacionaria, supone que los parámetros significativos dependen solo de la longitud del intervalo de observación y no de sus instantes final e inicial. En la fig.23. Se puede apreciar dos señales del tipo estacionaria sin cambio en su frecuencia. - Por la energía de la señal Fig.24.- Señal definida en energía. 26 Señales definidas en energía: son aquellas que tienen energía finita. Ejemplo la mayoría de las señales de duración finita, señales que tiendan a cero con el tiempo (exponencial decreciente) son descritas en términos de energía este es el caso de señales de duración limitada en el tiempo, las que además tienen potencia media. La fig.24. Muestra una señal que tiene un punto máximo de energía y conforme trascurre el tiempo baja su nivel de intensidad con una tendencia a 0. Señales definidas en potencia: son aquellas que tienen energía infinita pero potencia media finita. Las señales periódicas son un caso particular donde la potencia puede calcularse teniendo en cuenta solo un periodo. Si la potencia media es finita y diferente de cero se denomina señal de potencia. - Por la naturaleza de sus variables Señales analógicas: Las variables son continúas. Ejemplo la voz. Señales cuantificadas: tienen su variable dependiente discreta y variable independiente continua. El proceso que permite pasar de señal analógica a cuantificada se denomina cuantificación. Señales de secuencia: tienen la variable dependiente continua y la variable independiente discreta. Al paso de señal analógica a secuenciase le conoce como muestreo. Señales digitales: tienen sus variables discretas. La conversión de señal analógica a digital recibe el nombre de digitalización y consiste en realizar un muestreo y una cuantificación. 27 1.2.2.1.- Señal en tiempo continúo Estas señales están definidas para cualquier valor de tiempo, una señal continúa o señal en tiempo continuo es una señal que puede expresarse como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los números reales y normalmente es el tiempo. La función del tiempo no tiene que ser necesariamente una función continua. La señal es definida sobre un dominio que puede ser finito o no ser lo, sobre el cual a cada posible valor del dominio le corresponde un único valor de la señal. La continuidad de la variable del tiempo implica que el valor de la señal puede precisarse para cualquier punto arbitrario del tiempo perteneciente al dominio. En el caso de las señales continuas la variable independiente es continua por lo que estas señales se definen para una sucesión continua de valores de la variable independiente. 1.2.2.2.- Señal Analógica Fig.25.- Señal analógica. El comportamiento de la naturaleza es analógico por que la intensidad de los fenómenos que en ella se producen cambian continuamente a través del tiempo. Como se observa en Fig.25. La presión atmosférica y la temperatura están cambiando continuamente de un valor a otro y entre cada intervalo registran millones de valores. Las señales analógicas son señales eléctricas de variación continua en intensidad o amplitud en el tiempo. Hasta hace poco la forma de trasmisión de señales de radio y televisión hasido analógica , la gran desventaja es que la naturaleza genera también señales del tipo analógico, conocidas como ruido que generalmente interfieren con la información que 28 porta la señal y crean distorsiones resultando una señal de menor calidad. La principal ventaja es que tiene el potencial para una cantidad infinita de resolución de señal, las señales analógicas son de mayor densidad, su tratamiento es más sencillo y puede ser procesada directamente por componentes electrónicos analógicos. 1.2.2.3.- Señal de corriente alterna Se denomina señal de corriente alterna CA a la corriente eléctrica en la que la magnitud y el sentido varían cíclicamente con respecto del tiempo. La característica principal de este tipo de señal es que durante un instante de tiempo un polo es negativo y el otro positivo, mientras que en el instante siguiente las polaridades se invierten tantas veces como ciclos por segundo o Hertz posea esa corriente. No obstante aunque se produzca un constante cambio de polaridad la corriente siempre fluirá del polo negativo al positivo. La forma de onda de la oscilación de corriente alterna mas utilizada es la de una onda senoidal ya que proporciona una transmisión mas eficiente de energía, las señales de televisión, radio y de algunos sistemas de comunicación son transmitidas usando este tipo de señal en la cual el fin mas importante es la recuperación de la información codificada o modulada sobre la señal de corriente alterna. En este tipo de señal la corriente eléctrica varía con el tiempo. 1.2.2.4.- Señal de corriente continua Fig.26.- señal de corriente continúa. 29 La corriente continua CC se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial que no cambia de sentido con el tiempo a diferencia de la corriente alterna. En la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección. Aunque comúnmente se identifica a la corriente continua con una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga. La fig.26.Representa una señal de CC aquí se observa una línea recta a diferencia de la AC. 1.2.2.5.- Señal en tiempo discreto Fig.27.- señal en tiempo discreto. Las señales discretas solo están definidas en tiempos discretos y en consecuencia, para esta señales la variable independiente toma solamente un conjunto discreto de valores. Fig.27. Una señal discreta puede representar un fenómeno para el cual la variable independiente es intrínseca discreta. Señales como los datos demográficos son un ejemplo de esto. Por otro lado una clase muy importante de señales discretas surge del muestreo de señales continuas. En este caso la señal discreta representa muestras sucesivas de un fenómeno subyacente para el cual la variable independiente es continua. Se representan con una secuencia de números denominados nuestras. La fig.27.Es un grafico que se obtuvo muestreando una señal analógica en valores de tiempo discretos. 30 1.2.2.6.- Señal Impulso unitario Fig.28.-Impulso unitario discreto. Una de las señales discretas mas simples es el impulso unitario o muestra unitaria, la cual se define como: ð[n] y definida como. ð[n] = {0, n ≠ 0} ; {1, n = 0} La fig.28. Muestra una señal de impulso unitario en donde se observa que su función es 0 para cualquier valor de tiempo excepto el 0, allí el valor es infinito. Un ejemplo seria cuando se golpea con un martillo. 1.2.2.7.- Señal escalón unitario Fig.29.- Escalón unitario discreto. 31 Otra señal discreta básica es el escalón unitario discreto señalada como u[n] y definida como: U[n] = {0, n < 0}; {1, n ≥ 0} La fig.29. Representa una señal de escalón unitario en donde se observa que la función es 0 si el tiempo es menor que 0 y 1 si es mayor que 0. Un ejemplo es cuando se oprime el apagador de una lámpara. 1.2.2.8.- Señal rampa Fig.30.- Rampa discreta. La señal función rampa se denota por s[n] y se define como: s[n] = {n para n ≥ 0} ; {0 para n < 0} La fig.30. Muestra una señal rampa donde se observa que la función es 0 para todo valor menor a 0 y cuando es mayor o igual a 0 se incrementa linealmente con el 32 tiempo. Un ejemplo de aplicación de esta señal sucede cuando se controla la apertura de válvulas industriales accionadas por servomotores. 1.2.2.9.- Señal exponencial Fig.31.- Señal exponencial creciente. Es una secuencia de la forma x[n] = para todo valor de n Es función exponencial decreciente cuando: 0 < a < 1 Es función exponencial creciente cuando: a>1 33 La fig.31.Es una representación de una señal exponencial creciente donde se puede observar la tendencia de la señal al infinito conforme aumenta el tiempo. Característica principal de este tipo de señales. 1.2.2.10.- Señal digital Fig.32.- señal digital binaria. Una señal digital es aquella que representa una variación discontinua con el tiempo y que solo puede tomar dos valores discretos.Fig.32. La forma de onda de la señal es de un pulso y sus representaciones se realizan en el dominio del tiempo. Los parámetros con los que cuanta esta señal son los siguientes: Altura del pulso: nivel eléctrico Ancho del pulso: la duración 34 Frecuencia: la velocidad de pulsos por segundo Las señales digitales no se producen en el mundo físico como tales, sino que son creadas por el hombre y tienen una técnica particular de tratamiento. La utilización de señales digitales para trasmitir información se puede realizar de varios modos, el primero en función del número de estados distintos que pueda tener. Si son dos los estados posibles, se dice que son binarias, si son tres ternarias, cuaternarias para cuatro y así sucesivamente. Los modos se representan por grupos de unos y ceros siendo, por tanto lo que se denomina el contenido lógico de información de la señal, la segunda posibilidad es en cuanto a su naturaleza eléctrica. Una señal binaria se puede representar como la variación de una amplitud o nivel eléctrico respecto al tiempo ancho del pulso. Como se ve en la fig.32. Las señales digitales solo pueden adquirir un número finito de estados diferentes, se clasifican según el número de estados y según su naturalezaeléctrica. Una señal digital varía en forma discreta o discontinua a lo largo de l tiempo como si la señal fuera variando a saltos entre un valor máximo y un valor mínimo. Los sistemas digitales como por ejemplo la computadora usan la técnica de dos estados (binaria) representados por niveles de tensión eléctrica, uno alto. H y otro bajo. L. Por abstracción dichos estados se sustituyen por ceros y unos lo que facilita la aplicación de la lógica y la aritmética binaria, si el nivel es alto se representa por 1 y el nivel bajo por 0, en este caso se habla de lógica positiva por el contrario seria lógica negativa. La señal digital cuenta con las ventajas de que ante la atenuación, puede ser amplificada y reconstruida, al mismo tiempo gracias a los sistemas de regeneración de señales, cuanta con sistemas de detección y corrección de errores en la recepción, facilidad para el procesamiento de la señal y permite la generación infinita sin perdidas de calidad. Entre sus inconvenientes se mencionen la necesidad de una conversión analógica digital previa y una decodificación posterior en el momento de la recepción, no es compatible con componentes electrónicos analógicos, requiere propia infraestructura. Cabe mencionar que, además de los niveles, en una señal digital están las transiciones de alto a bajo y viceversa denominadas flanco y pueden ser positivo o negativo. 35 1.2.3.- Conversión de la señal analógica a digital La conversión analógica a digital o digitalización, consiste básicamente en realizar de forma periódica medidas de la amplitud de la señal analógica de entrada y traducirlas a un lenguaje numérico. El proceso de conversión analógico digital consta básicamente de tres etapas - Muestreo - Cuantificación o cuantización - Codificación El muestreo consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de onda. Fig. 33. La velocidad con que se toman estas muestras, es decir el numero de muestras por segundo, es lo que se conoce como frecuencia de muestreo y esta en función del teorema de Niquist, el cual indica que la frecuencia de muestreo (Fs.) será el doble de la frecuencia máxima (Fm) de la señal a muestrear, por ejemplo si tenemos una señal de audio con un ancho de banda de 20hz a 22,500hz, su frecuencia máxima seria Fm = 22,500hz, por tanto su frecuencia de muestreo seria, Fs. = 45,000hz .En figura 33. Se puede ver la toma de muestras de voltaje con respecto al tiempo de una señal. Fig.33.Muestreo de una señal analógica. 36 La cuantificación: Convierte una sucesión de muestras de amplitud continua en una sucesión de valores discretos preestablecidos según un código utilizado. Durante el proceso de cuantificación se mide el nivel de tensión de cada una de las muestras, obtenidas en el proceso de muestreo, y se les atribuye un valor finito discreto de amplitud, seleccionado por la aproximación dentro de un margen de niveles previamente fijado.Fig.34. Los valores preestablecidos para ajustar la cuantificación se elijen en función de la propia resolución que utilice el código empleado durante la codificación. Si el nivel obtenido no coincide exactamente con ninguno, se toma el valor inferior más próximo. En este momento la señal analógica que puede tomar cualquier valor se convierte en una señal digital, ya que los valores que están preestablecidos son finitos, no obstante todavía no se traduce al sistema binario. La señal a quedado representada por un valor finito que durante la codificación, será cuando se trasforme en una sucesión de ceros y unos. Así la señal digital que resulta de la cuantificación es sensiblemente diferente a la señal eléctrica analógica que la origino, por lo que siempre va a existir una cierta diferencia entre ambas que es lo que se conoce como error de cuantificación, que se produce cuando el valor real de la muestra no equivale a ninguno de los escalones disponibles para su aproximación y la distancia entre el valor real y el que se tomo como aproximación es muy grande. Un error de cuantificación se convierte en un ruido cuando se reproduzca la señal tras el proceso de decodificación digital. Para minimizar los efectos negativos del error de cuantificación, se utilizan distintas técnicas como es la cuantificación uniforme o lineal, se utiliza un bit rate constante. A cada muestra se le asigna el valor inferior más próximo, independientemente de lo que ocurra con las muestras adyacentes. La cuantificación no uniforme en ella se estudia la propia entropía de la señal analógica y se asignan niveles de cuantificación de manera uniforme (bit rate variable) de tal modo que, se asigne un mayor número de niveles para aquellos márgenes en que la amplitud de la tensión cambia más rápidamente. 37 Fig.34.-Proceso de cuantificación de la señal. La codificación consiste en la traducción de los valores de tensión eléctricos analógicos que ya han sido cuantificados o ponderados al sistema binario mediante códigos preestablecidos. La señal analógica va a quedar trasformada en un tren de pulsos digital. Como se muestra en la fig.35. Fig.35.-codificacion de la señal. 38 1.2.4.- La integridad de la señal La integridad de la señal implica la distribución de señales digitales y analógicas de una parte del los circuitos a otra de manera que la información contenida sea trasportada de forma deterministica y fiable. La verificación de la integridad de la señal ocurre durante la fase de diseño del circuito, para asegurar que un sistema cumple o excede las especificaciones de fabricación, de fiabilidad y de las normativas de la industria. 1.3.- Generador de funciones 1.3.1.- Definicion Un generador de funciones es un instrumento utilizado en electrónica para generar las diferentes formas que una onda eléctrica puede adoptar, permitiendo modificarlas mediante la atenuación o la introducción de ruido. Se usa, en el desarrollo, prueba, calibración y reparación de aparatos electrónicos. También se denominan sintetizadores de función o multifunción y pueden generar distintas formas de onda con gran precisión en rangos de frecuencias desde Hz hasta decenas de MHz. Es un equipo capaz de generar señales variables en el dominio del tiempo. Hay diferentes tipos de generadores de señales según el propósito y aplicación, tradicionalmente los generadores de señales eran dispositivos estáticos apenas configurables pero actualmente, permiten la conexión y control desde una computadora. Con lo que pueden ser controlados mediante software hecho a la medida según la aplicación, aumentando la flexibilidad. Existen dos tipos de generadores los analógicos y los digitales. Los del tipo analógico generan los tipos básicos de ondas eléctricas sinusoidales, cuadrada y triangular, mientras que los digitales pueden generar cualquier tipo de onda. Los generadores analógicos basan la producción de todos los tipos de ondas en la onda triangular. La onda triangular se produce por la cargay descarga de un capacitor. Este cambio en la carga del capacitor produce una variación ascendente y descendente de 39 voltaje. A medida de que el voltaje alcanza sus valores máximo y mínimo un comparador (dispositivo electrónico que compara dos voltajes o corrientes cambiando su salida para indicar cual es mayor) revierte el proceso de carga y descarga del capacitor. Este comparador permite también la generación de los restantes tipos de ondas. Mediante la variación de la corriente y el tamaño del capacitor pueden obtenerse diferentes frecuencias. Sin embargo los generadores digitales utilizan el DDS (Direct Digital Shyntesis), un tipo de sintetizador de frecuencias, que permite la producción de todo tipo de ondas, obtienen la frecuencia de la forma de onda de un oscilador de cristal de cuarzo altamente estable mediante técnicas digitales esto conlleva mayor exactitud y estabilidad en la frecuencia. 1.3.2.- Generalidades En la actualidad en el mercado existen diferentes tipos de generadores ya sea de propósito general o como los más sofisticados para aplicaciones específicas, tanto digitales como analógicos. Sin embargo todos constan de bloques o teclas de funciones básicas dentro de los cuales se describen los siguientes. - Interruptor de encendido: Permite poner en funcionamiento al generador - Tensión de Offset: Superponemos un determinado nivel de tensión continua a la señal de salida previamente ajustada. - Selector de banda: Actuando sobre el establecemos el margen de frecuencias en el que se va a trabajar. - Selector de la forma de onda: Permite determinar si la onda va a ser cuadrada, senoidal o triangular. Selecciona la forma de onda en la salida. - Selector de frecuencias: Actuando sobre este selector ajustamos la frecuencia que estará dentro del margen elegido (selector de banda). Esta frecuencia será aquella que indique el selector de frecuencias multiplicada por el límite inferior de la banda elegida en el selector de banda. - Control de amplitud: Con este control aumentamos o disminuimos la amplitud de la onda. Para controlarla se puede colocar la salida a un osciloscopio para visualizarla. - Terminal para señales TTL: Obtenemos de esta salida una señal de impulsos 40 - Conmutador de barrido: Disponemos de un barrido interno que habilita los controles rango de barrido y amplitud de barrido - Rango de barrido: Ajusta el rango de la señal interna de barrido y la repetición del mismo. - Control de amplitud de barrido: Ajusta la amplitud de la señal de barrido interna. - Terminal de salida: De ella se obtiene la forma de onda previamente configurada. Las figuras 36 y 37 ilustran dos generadores de funciones genéricos en el que se puede observar los controles definidos anteriormente. Fig.36.-Generador de funciones Tektronic CGF 250. Fig.37.-Generador de funciones Promax Gf100. 41 Controles, conectores e indicadores de la parte trasera. - Fusible: Provee la protección por sobre cargas o mal funcionamiento del equipo. - Conector de alimentación: Entrada para el cable de alimentación. - Conector de entrada de barrido externo: Se utiliza un conector de entrada tipo BNC para controlar el voltaje de barrido. Las señales aplicadas a este conector controlan la frecuencia de salida cuando el botón de barrido no esta presionado. El rango total de barrido es también dependiente de la frecuencia base y la dirección deseada de barrido. - Selector de voltaje: Conectan la circuitería interna para distintas entradas de alimentación. En la figura 38 se ilustra la parte trasera de un generador. Fig.38.- Controles en la parte posterior de un generador. 1.3.3.- Como generar una señal Actualmente los generadores de señal cuentan con pantallas en las cuales se puede visualizar los parámetros en la señal que se espera a la salida, controles y mandos de funciones sofisticadas, cuentan con frecuencímetros , salidas de generación de señales, funciones de simetría, acopladores de impedancia en algunos de ellos se puede modular en amplitud y frecuencia, tienen conectores de salida especiales para CMOS tienen la función de forma de onda arbitraria, cuentan con puertos seriales para 42 conectar con computadoras etc. Es imprescindible el uso conjunto de un osciloscopio cuando se trabaja con estos generadores ya que los genéricos o de uso básico no cuentan con dicha pantalla. Para poder generar una señal en el conector de salida del generador se utilizan los controles genéricos, con ellos se pueden determinar los parámetros de la forma de onda como son: La forma de la señal, la frecuencia que debe tener y proporcionar la amplitud requerida según la aplicación en la que se utilizara dicha señal. Como ejemplo se describen los controles a manipular en un generador de uso básico para proporcionar una señal senoidal a una frecuencia de 140 Hz con una amplitud de 10 Vpp. - Observar que los botones o perrillas del generador estén en el modo de apagado, en el rango mas bajo de la escala o en posición de equilibrio (intermedio de la escala) según sea al caso. - Encender el generador: Presionar el botón de encendido. - Con el selector de forma de onda: Oprimir el botón correspondiente a la forma deseada, en este caso la onda senoidal. - Con los botones selector de banda seleccionar un rango de frecuencia según la escala en este caso oprimir el botón de 100 Hz a 1 KHz que son los limites inferior y superior respectivamente del intervalo de la frecuencia de 140 Hz - Con la perrilla dial de frecuencia: ajustar la frecuencia a 140 Hz - Con el control de amplitud: girar la perrilla a la derecha hasta alcanzar el nivel de amplitud deseado 10 Vpp - Conectar el generador a un osciloscopio como se muestra en la fig. 39 para visualizar la señal y en caso necesario ajustar los parámetros. 43 Fig.39.- Conexión del generador con un osciloscopio. 1.4.- El multimetro 1.4.1.- Definición El multimetro también denominado polímero, tester o multitester, es un instrumento eléctrico de medición, que combina varias funciones en una sola unidad (voltímetro, amperímetro y óhmetro). Sirve para medir directamente magnitudes eléctricas como son: la intensidad o corriente eléctrica, el potencial o voltaje, la resistencia, capacitancia y continuidad entre otros. Los hay portátiles y de banco, analógicos y digitales; Dependiendo del modelo también se pueden medir Frecuencias, temperatura, factor de amplificación y terminales en un transistor. Las medidas se pueden hacer para corriente continua y alterna respectivamente en varios márgenes de medida. 44 1.4.2.- Multimetro analogico Es uno de los primeros instrumentos de medida el cual recibe su nombre porque en el se pueden realizar múltiples medidas por medio de una perrilla selectora ya sea en corriente continua o corriente alterna. Tiene como elemento frontal un panel con escalas numeradas y dotadas de rayas divisorias por donde se desplaza una aguja que indicala magnitud del parámetro a medir. Otra parte muy importante es el selector de funciones y escalas, formado por un interruptor de tipo rotatorio y una perrilla por medio de la cual se selecciona el tipo de medida y escala en que se desea realizar la medición. Cuenta con bornes de entrada en los que se conectan los cables o puntas de prueba. Un ejemplo de este instrumento lo tenemos en la fig.40. Todos los multimetros analógicos tienen un pequeño espejo en la parte superior de la escala, el cual se utiliza para hacer una lectura precisa situando la mirada de tal manera que no se vea el reflejo de la aguja en el espejo. Cuando la lectura se hace mirando la escala del multimetro desde un lado es decir que se ve la sombra de la aguja, se comete un error en la medida que se llama error de paralaje. Antes de realizar una medición se debe ajustar el cero del instrumento que esta situado a la derecha de la escala. Esto se hace para compensar la resistencia de los cables de las puntas de prueba, que aunque es muy baja, puede afectar la medida en los casos de baja resistencia. Para hacerlo se unen las puntas de prueba y se ajusta la perilla destinada para ello hasta que la aguja marque cero en la escala. Su funcionamiento esta basado en el principio del galvanómetro que es un instrumento de precisión utilizado para la medida de corrientes eléctricas de pequeña intensidad. El galvanómetro se basa en el giro que experimenta una bobina situada entre los polos de un imán cuando es recorrida por una corriente eléctrica. Los efectos recíprocos imán-bobina producen un par de fuerzas electrodinámicas que hacen girar la bobina conjuntamente con una aguja indicadora sobre una escala graduada. El modelo descrito de imán fijo y bobina móvil es la característica principal de estos instrumentos. 45 Fig.40.- Multimetro analógico. 1.4.3.- Multimetro digital Este tipo de multimetro es normalmente portátil, la medición de parámetros se realiza mediante procedimientos electrónicos sin usar piezas móviles con una alta precisión y estabilidad, un amplio rango de medición de valores y diversos tipos de parámetros. La forma de representar la información medida (Lectura) es mediante una pantalla digital (Display). La característica principal de estos multimetros se debe a que pueden convertir lecturas de parámetros analógicos en voltajes de corriente directa los cuales son procesados por un conversor analógico/digital que usa distintas técnicas de conversión de acuerdo a la resolución, velocidad de respuesta y precisión buscada.Fig.41. El circuito interno de los multimetros digitales básicamente esta compuesto, por los divisores de tensión y corriente de entrada, el conversor de corriente alterna a continua, el conversor de resistencia a voltaje continuo , la tensión de referencia para comparación, la fuente de alimentación el selector de pico y los conmutadores de selección de rango y funciones. Algunos instrumentos de este tipo solo tienen un conmutador de función ya que el dispositivo es controlado por un microprocesador y las escalas las selecciona automáticamente de acuerdo al valor de entrada del 46 parámetro. Esta selección de escala es realizada por el detector de nivel. Estos multimetros son llamados de auto-rango. Fig.41.- Multimetro digital. 1.4.4.- Como usar un multimetro Ya que tanto el multimetro analógico como el digital están diseñados para cumplir las mismas funciones en medición de parámetros eléctricos y la diferencia mas notoria se encuentra en la forma de adquirir, procesar y exhibir esos parámetros se pueden describir conjuntamente técnicas para la medición de algunos componentes. Generalmente en la práctica al hacer mediciones a diferentes componentes electrónicos o eléctricos con un multimetro solo es necesario como conocimiento previo saber realizar pruebas de voltaje, corriente y de resistencia esta última por su versatilidad nos permite medir varios componentes. Existen multimetros muy sofisticados en los que básicamente es necesario seleccionar la función, son de auto- rango y solo se deben conectar las puntas de prueba y realizar la medición. Antes de iniciar alguna medición se deben tener presentes las siguientes recomendaciones. Nunca conecte el multimetro a fuentes de poder AC o DC por arriba del valor máximo de voltaje especificado por el fabricante. 47 Nunca use el rango inapropiado, para medir componentes en pruebas de voltaje ya que podría dañar los circuitos internos del multimetro. El remplazo de la batería y el fusible debe hacerse con las puntas de prueba desconectadas y el multimetro apagado. Para evitar descargas eléctricas, lesiones personales o daños al multimetro, desconecte la alimentación del circuito y descargue todos los condensadores de alta tensión antes de realizar pruebas de resistencia, continuidad, diodos o capacitancia. Recuerde seleccionar en el multimetro el nivel máximo de la escala cuando se realicen pruebas de voltaje si no se conoce o no se tiene un aproximado del nivel de voltaje a medir. Mediciones de voltaje en CD y AC Conecte la punta de prueba roja a V/Ω y la punta de prueba negra a COM gire la perrilla seleccione la función al rango correcto de voltaje de CD o AC según se requiera, por ejemplo al medir el voltaje de una terminal casera como se sabe que el valor es aproximadamente 127v se selecciona en el multimetro el rango de 200v puede ser mayor pero nunca menor a 200v y se introducen las puntas de prueba (en paralelo con el circuito) en el enchufe teniendo precaución de no generar un cortocircuito ya que se corre el riesgo de descarga eléctrica. EL mismo procedimiento se realiza para voltaje de corriente directa solo se selecciona VCD. Mediciones de corriente en DC Conecte la punta de prueba roja a V/Ω y la punta de prueba negra a COM gire la perilla o seleccione la función al rango mas alto de la escala y conecte las puntas de prueba en serie con el circuito de prueba es necesario desconectar en algún nodo el circuito para hacer la conexión. Por ejemplo si se quiere conocer el consumo de corriente de la batería de un automóvil desconecte el borne positivo de la batería seleccione la escala máxima de Amperes en DC y conecte la punta roja el positivo de la batería y la punta negra al borne suelto ajuste si es necesario el rango y de esta forma se obtiene la medición. 48 Mediciones de resistencia Conecte la punta de prueba roja a V/Ω y la punta de prueba negra a COM gire la perilla o seleccione la función de óhmetro elija el rango mayor y conecte las puntas de prueba en paralelo con la resistencia a medir puede disminuir el rango hasta visualizar el valor deseado. De esta manera también se pueden hacer pruebas de continuidad ya sea en las pistas de un circuito o en cables de conexión. Algunos multimetros incluyen la prueba de continuidad como función y solo es necesario seleccionarla en este caso se escucha un timbre o sonido que emite el multimetro para indicar que existe la
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