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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA INGENIERÍA MECÁNICA - TERMOFLUIDOS ANÁLISIS NUMÉRICO DEL FLUJO EN EL ROTOR DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA. TESIS QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE: MAESTRO EN INGENIERÍA PRESENTA: RICARDO DEL RIO SERRANO TUTOR PRINCIPAL WILLIAM VICENTE y RODRÍGUEZ INSTITUTO DE INGENIERÍA MÉXICO, D. F. ENERO 2015 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. JURADO ASIGNADO: Presidente: Dr. Cervantes De Gortari Jaime G. Secretario: Dr. Solorio Ordaz Francisco Javier Vocal: Dr. Vicente y Rodríguez William 1 er. Suplente: Dr. González Oropeza Rogelio 2 do. Suplente: Dr. Salinas Vázquez Martín Lugar o lugares donde se realizó la tesis: NOMBRE DEL LUGAR TUTOR DE TESIS: Dr. Vicente y Rodríguez William FIRMA http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES http://ingenieria.posgrado.unam.mx/:%20CONSULTAR%20TUTORES AGRADECIMIENTOS CONTENIDO Capítulo 1 Introducción ........................................................................................................... 6 1.1 Objetivos ................................................................................................................ 12 1.1.1 Objetivo general .............................................................................................. 12 1.1.2 Objetivos específicos ........................................................................................ 12 Capítulo 2 Ecuaciones de Gobierno ........................................................................................ 13 2.1 Ecuaciones de Navier-Stokes ................................................................................... 13 2.1.1 Ecuación de continuidad ................................................................................. 13 2.1.2 Ecuación de cantidad de movimiento .............................................................. 13 2.2 promediado de las ecuaciones ................................................................................. 14 2.2.1 Tensor de esfuerzos de Reynolds ..................................................................... 15 Capítulo 3 Teoría del rotor centrífugo .................................................................................. 1 7 3.1.1 Ecuación de Euler ............................................................................................ 17 3.1.2 Triángulos de velocidades ................................................................................ 20 3.1.3 Parámetros de diseño ...................................................................................... 22 3.2 Flujo secundario ..................................................................................................... 24 Capítulo 4 Modelo numérico .................................................................................................. 28 4.1 Volúmenes finitos .................................................................................................... 28 4.1.1 Diferencias desplazadas de primer orden (esquema Upwind) .......................... 31 4.1.2 Diferencias centradas ....................................................................................... 31 4.1.3 Exponencial ..................................................................................................... 31 4.1.4 Híbrido ............................................................................................................ 31 4.1.5 Esquemas de alto orden ................................................................................... 32 4.2 Soluciones algebraicas ............................................................................................. 32 4.2.1 Método "Cut-Cell" .......................................................................................... 34 4.2.2 Acoplamiento presión-velocidad ...................................................................... 35 4.2.3 Algoritmo de la familia SIMPLE ..................................................................... 35 Capítulo 5 Validación numérica ............................................................................................. 36 5.1 Sistema a simular .................................................................................................... 36 5.2 Comparación de resultados ..................................................................................... 39 5.3 Análisis de resultados ............................................................................................. 41 Capitulo 6 Estudio Paramétrico ........................................................................................... .45 6.1 Variación en el número de Reynolds ....................................................................... 45 6.1.1 Caso 1: Re 1360 .............................................................................................. 45 6.1.2 Caso 3: Re 13600000 ........................................................................................ 47 6.1.3 Comparación ................................................................................................... 47 6.2 Diferentes ángulos de salida .................................................................................... 50 Capitulo 7 Conclusiones ......................................................................................................... 56 Apendice A Modelos de viscosidad turbulenta ...................................................................... 57 Referencias ............................................................................................................................. 59 ÍNDICE DE FIGURAS Figura l.1 Un sistema de tuberías arreglo básico . ... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ..... 6 Figura l.2 Clasificación de los equipos de bombeo .. ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ..... 7 Figura 1.3 Clasificación de rotores debido a su rango de t rabajo ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .. 8 Figura 1.4 T ipos de rotores a) radial abierto; b) radial semiabierto; c) radial cerrado; d) axial; e) mixto ................................. .................................................................................................................... 8 Figura 1.5 Elementos de una bomba centrífuga ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ..... 9 Figura 1.6 Arreglo PIV (Wernet , 1997) ...... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ . 10 Figura 1.7 Arreglo experiment al PIV propuesto por Pedersen .... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ . 10 Figura l.8 Resultados promediados en el tiempo, edificios altos (Nozu & Tamura, 2012) . ...... ........ .... 10 Figura l.9 Ejemplos de mallaelemento finito (Alemi, et al. , 2014) (izquierda) y volumen finito (derecha) . ................................. ................................................................................................................... 11 Figura 1.10 Ejemplos de las 3 alternat ivas DNS izquierda, LES cent ro y RANS derecha (Kuo & Acharya, 2012) . ........ ........ ........ ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ . 12 Figura 2.1 Flujo t urbulento ..... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .... 15 Figura 3.1 Cambio de momento hidráulico ent re álabes y las fuerzas que interact úan dent ro del rotor. ................................. ................................................................................................................... 17 Figura 3.2 Esquema representativo de las velocidades dentro del rotor. .............................................. 18 Figura 3.3 Triángulos de velocidades a la entrada y a la salida del rotor. ....... ........ ........ ........ ........ .... 20 Figura 3.4 Elementos geométricos de la ecuación (31 ) ..... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .... 21 Figura 3.5 Grafica Q vs H . ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ . 22 Figura 3.6 Eficiencia versus velocidad específica y tipo de rotor (Stepanoff, 1957) . ............................. 24 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002428 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002428 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002433 𝛽2 𝑎) 40 𝑏)30 𝑦 𝑐) 10 𝛽2 𝛽2 = 40, 30 𝑦 10 𝛽2 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002437 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002452 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002457 file:///J:/memoria%20blanca%20y%20azul/archivos%20tesis/tesis%20maestria/tesis%20el%20rotor%20primero%20.docx%23_Toc409002457 𝐾 − 𝜖 𝛽2 1 CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN Introducción En esta época industrializada, es necesario el transporte de fluidos para casi todo tipo procesos como por ejemplo, la industria petrolera, en la que se encuentran millones de kilómetros de tubería para transportar del área de extracción a la zona de refinación. Estas tuberías , como se aprecia en la Figura 1.1, tienen un común denominador, un equipo que le transmite la energía al fluido para que éste se traslade de un lugar a otro. Este equipo se llama equipo de bombeo y es parte importante en el transporte del fluido. _ -+-___ NI -..-iL4-- llllllllll4--t-· REJI LLA M POZO I I I L , , TANQUE ALMACEUMIENTO Figura 1.1 Un sistema de t uberías arreglo básico. HE El equipo de bombeo es una máquina para fluidos que transforma la energía; recibe energía mecánica y la transforma en energía que un fluido adquiere y convierte en presión. Con esta presión, el fluido puede remontar un desnivel existente de un depósito inferior a otro superior, puede ser impulsado hacia el interior de una caldera, que tiene una presión mayor a la atmosférica , así como para que para que funcione una simple fuente. 6 Los equipos de bOlllbeo se pueden da.sificar generahnente en dos grupos: el equipo centrífugo jr los equipos de desplazanüento positivo, conlO se nlllestra en la Figura 1.2. Los equipos de desplazanüento positivo se constituyen de un elernento rotor, que puede ser un erllbolo, un diente de engranaje) un aspa o un tornillo y su funcionarniento consiste en el nlO"viIlliento de un f1uido causado por la disnünudón del vohlnlen en la cánlara. El otro equipo es de rotor rotatorio y proporciona un 11l0l1lento cinético al fluido: por ende va aUlllentando su energía. Embolo Diafragma Bombas de despla¡;arn ien lo po~itivo Engranes Radiales Piston I30mbas centrifugas Axiales Diagonales Figura 1.2 Clasificación ele los equipos de bombeo. Para hacer la selección adecuada de una bomba se tienen diagramas que clasifican el tipo de bOlnba con su rango de trabajo, dependiendo de la. altura. y su caudal; la Figura. 1.;3, es un ejenlplo de estos diagranlas en los que se puede detenninar la nlejor opción. Este trabajo se enfoca en las bombas centrífugas, específicamente en las de flujo radial. I3ajo este esquenla se encuentran varias subdivisiones según su tipo de rotor. En la Figura 1.4 se muestran diferentes tipos de rotores; cada uno de ellos tiene una aplicación diferente, por ejernplo el rotor radial abierto (Fig'ura 1.4 (a.) se utiliza. para fluidos con sólidos, que con su forrna. evita que los sólidos bloquen el flujo. Cornúrnnente este tipo de rotor se encuentra en las plantas de tratamiento de aguas residuales. Otro ejemplo, el cual es muy común son lo rotores cerrados los cuales se encuentran en sisteruas de tuberías para casa habitación (Figura. 1.4 (e). La bomba centrífuga está formada, básicamente, por dos elementos, el rotor y la voluta. El rotor es la. parte que gira corno se esquernatiza en la Fig'UTa. 1 . .5 donde se ubican los álabes y se encuentra nlOntado a· la. f1echa de transnüsión. En éste se produce el intercarnbio energético de la nláquina; donde se produce rna:yor increrllento de energía del líquido. El segundo elernento 7 es pa.sivo~ debido a que no tiene ningún IIlOvinliento pero su fundonanliento es inlportante ya que tiene dos características básicas, la primera, es la recolección del fluido, (la voluta va acurIlulando el gasto circundante del rotor para redireccionarlo a una sola salida) y la segunda función es la transforrnación de la cncrgía del fluido cn forrna de rnovirniento en cncrgía dc presión, quc cs posible dcbido a· la gcornctría dc difusor quc ticnc la ·voluta .. 200 ª ID lOO .s e ID ~ 50 .2 :;¡ lO axiales lOO 1000 10000 100000 1000000 caudal (If/min) Figura 1.3 Clasificación de rotores debido a su rango de trabajo. ., '" ,~ .J Figura lA Tipos de rotores a) radial abierto: b) radial semiabierto; e) radial cerrado: d) a .. "Xial: e) mixto Para analizar el comportamiento de la bomba es necesario entender la hidrodinámica del flujo dcntro dc la rnisrna, dc csta. rnanera garanti7,Hx que la. cncrgía sc transrnita dc rnanera eficicnte. Por lo tanto, se debe estudiar el comportamiento del flujo dentro de la bomba. Para llevar 8 aCHl,,) esD, ~"'" lniJaje, ,~ enhYJ en an,L"," L", earar,,,,"í,I:CH' d~l fllljO d~nl,rc ,t~ llll mlnr ,.~"llíru,~' L y" q "e ",,1 ~ el" "~, ,1,:, ~, ~' 'l"e I ';u",,, i 1" 1" e""w"" fluid, L COl1d''''to ole imp"l,ión \'ol"to La, ('Vjones 1m,,, VJ,lH iill&lLu, ~l l1"jo, ,~ l'"edeu ,lhidir ~n ,k, ,'7iill'¡"':' c\'C:2l" L priill~B e" la obten,i,'u d, rl',to, H p~:tir rle u'(t.e"!c,, e'x])<:l'iIlH:ut"lc,; dOlld, eAL';(.<: vmirxbd de oj)'::iouc, 1-" +""1'1<, ", " PT\·- ::1'''' "" ,i;.;I", ,'tI i",y" P"",i,:" 1,,,<,,.;<, V,,,h:i,,,,u<, " ':tI;' 1",,,· rrkrmd.'l n lH mcrlldón ,he :n nh..,: ,c,lli ,id L:.',"c úlrdian'" pürríenla.' Cjllr Il(, mo,llfhu.: flnjo y puc,.i;,1n ,e" \0",,,, ,- "",.Jimrh" "":(km,,e' iT1Hier·('i· T~l ('.>l"p¡':jirhH.l p"''''' vi,,,;.,li,,",,' 1.111 flujo ,."" llll "'llLi[,. r1V d'i",,,de 1( .... ,..¡ttL~III~ d .. 1" i"r""e,lrlLdlL"""" e'luil":' I"~,i,,,, de rTV '*' m,",'Stn en la H9'I.ru 1, (J, Adkiomdnwnt", p""', vi"""lizar Ull Uuj'" ,-n llna l'.lrl~:oma'Jllin""ia c' ",,-':san') m", "TIC el<: d<:u,,'::,w,; "j<:uc-.; ("0'11'-' lo es n.']x'lbr.lo ]X11' Wer",,, (¡~rJT, y Pe • .le,,;.::·::, <', .J .. ('!In ]) d"",I" 1'''''1 ' '''''' "I"il'" ",:Iic;.,,,,,lt,, 1"·"" 1"-],,' 1""",. ,L~,,, fid"li~",,, ti"", rold", m]e, Fi..'J!J.m 1.ii y en L J.'i¡:,nm L; re'pee'i"üillmlc, 0" !ll'wrd" c,)n lo anlexior, ce'o ill(t(¡,tO l",,-,L "csultar cHnpl'.'i':' y ('(\,t'."r:" La 'M" ,)pr:{n ," la ,imnlHdóll ,,,,mfrica 'J'''- .~ g;c-C)ilO illG,in ," la n,,·dwióll ,,,,mfrica ,j" cnwcinnr." r.lifcrn",i"lc" p'.~',:i;,J{" y ,J"'.~"c·1J:C· nI) lin,:,.J('i 1.'" ,.- '>lJJ.'r..io :: tic",].,-, "I(' • .1i'.,nt, ,,,,,,,,1,:,, IIII",éri,'"" ~"',. "" ,OC" I,,,"ibilid"d ",,,],. v~, rr"i, lLl,ili,,.,',,,, ,V" l[lL~ ~l "lLttL~"I." ~ll el nivel dc :?r,x .o'ami,-nt.:, dc o'ompnto cada VCl """yor y por 1,,, lall"" r·""lizn! la simulad',n lj.-ga ","', ni pir.lt.> .. ", "'."" 1".' .. ,wi,::,,, '.'11 ,Jii,." '."" ,.,,·i,.>,,>. S<.' lnHxk ('neOll' r;,t, U '''.1 i 11 r', i'.h.1 l.: .. , 1 ro I ... "¡,,,, en,',',,':, ~I pk,"M':', de ..,,1.« I.,',:'tl ;e,> 1 ,~w;, ¡'-r-. [tir,l1" e,h',1l '11L~ M .0'11 1J1 ilil.t', "" ..,l,,[n tl IJ "'';'';(;', p""n prr'd",ir d dinw. {livio:lir'rHlo d '>'llado, ·"n cel, In, y ,'rnpb.,,),: le, un rn<1:'xc ,1,' dihYllci,,' fini",."., [Xl r" ,'110 pi'i rr, i 1 i "e' III ili".I' ".lo IK'TbCJI "."" (j''''' ",,,1 ix,.J.": 11 A ':Xli.I '''I."."",'io''':.'' ,:"c!:.. '.".'" ".~".' . .',(I.IJ .. ,lm"'\l"'. ".,jel""l "itl\l,l.;~·,i,'ne" tlllmhirN de (';",h'le" (r\,'"" i¿ T~",,,,'.~. ~.ll·12:, r¡lJ~ "( lL[JAtl m(¡..,~¡", mr~jernr:~ 1-"'11:1\ t, r'.'s'el]>.,eión (Ce ln., r-"'""cit-,n,,, nunll.',.ic"s, oo:cnien,j,-, valore, muy "'I"'",im:lI¡''' .", '''"'I'''''·''lI'i,'", "'" d"I,:" "'XIHill""".".lt'>: ".11(1L"'" d,· ","" t'I""I'''lIi<" -,., mC,'ll'dil08 ~J.l.1.'1 FúJ!J..m 1.S "" b "('(."".Ii,],,,l 'c l,nn d"",nnlhlo ,"".,.i,,, II"',",i<,,, "I"":"~ <1" "~':']y"T diel"" ":";~'i,,,,,,, '1'JI' ri~"n ~l modmielll,', 'pe "on 1.% "(II""it',n", d~ S,"der-~,,·,tes, e) Flaw ~ Casing Nd:YAG laser Beam d' Top Vlew light Sheet Figura 1.6 Arreglo PIV (VVemd, 1997) -- Slde Vlew Input laser Beam Exit light Sheet Fiqnm 1.7 Arrrqlo crpcrimenta.l rni T pro¡mesto ]101' PulcTscn Figura -¡.8 RC:':lultadm promcdiadm en el tiempo, edificios altos (,VOZ1./. ,~:/ Tamura. 201;2). 10 Dichas ecuaciones son un pilar para la mecánica de fluidos y como se ha mencionado anteriormente son ecuaciones sin solución analítica, por lo que se resuelven mediante métodos numéricos: en todos estos métodos numéricos se requieren de la discreti"ción del espacio o volumen en el cual se realizará el cálculo. Existen muchos métodos conocidos, algunos métodos son elemento finito, diferencias finitas y volúmenes finitos: esté último es el método en cual se realizó el presente trabajo. Estos métodos, en conjunción, son para discretizar las ecuaciones, estEhs divisiones son aplicadas a un dominio o espacio y forman lo denominado malla. A 0.00 0 .02 0.04 0 .06 0.08 0.10 Radio Im1 Figura 1.9 Ejcmplo~ de nmlla elemento finito (Alemi, ct al.) 2014) (izquierda) y volumen finito (dcrceha). La malla es un elemento principal en las simulaciones numéricas, que determinan en gran medida la precisión de los resultados. Adicionalmente cuando se habla de la física también existen características que deben ser modeladas ya que, la malla puede no alcanzar a resolver fenómcnos que se encuentran en tamaños muy pequeños. Estos fenómenos determina la física que se busca emular; en la mecánica de los fluidos existe un fenómeno natural que se encuentra en la mayoría de los fluidos cuando estos fluyen, la turbulencia. Este fenómeno es producido por la energía que contiene el flujo y produce elementos denominados vórtices, que se caracterizan a groso modo por pequeños elementos de fluido que puede moverse en cualquier dirección. La disipación de esta energía que contiene el flujo se reali:óa en escalas micro, por ello, para modelarse existen 3 alternativas muy usadas actualmente. La DNS (Direct Numerical Simulation) o simulación numérica directa, es la alternativa con mayor resolución, ya que se resuelven todas las escalas espaciales y temporales en las cuales se disipa la energía que produce la turbulencia. Este método requiere de una malla con una gran densidad que computacionalmente hablando, 8,S costosa, aunque en un futuro no muy lejano todas las simulaciones se realizaran con este método. La segunda alternativa es LES simulación de grandes escalas (Large Eddy Simulation). Las grandes escalas se simulan sin ninguna aproximación, mientras que las pequeñas son modeladas 11 B 1.1 OBJETIVOS 1.1.1 Objetivo general • • • • 2 CAPÍTULO 2 ECUACIONES DE GOBIERNO 2.1 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 2.1.1 Ecuación de continuidad 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 (𝑟𝑢𝑟) + 1 𝑟 𝜕 𝜕𝜃 (𝑢𝜃) + 𝜕 𝜕𝑧 (𝑢𝑧) = 0 [𝑢𝑟, 𝑢𝜃, 𝑢𝑧] 2.1.2 Ecuación de cantidad de movimiento 𝜕𝑢𝑟 𝜕𝑡 + (𝑉 ∙ ∇)𝑢𝑟 − 1 𝑟 𝑣𝜃 2 = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑟 + 𝜈 [∇2𝑢𝑟 − 𝑢𝑟 𝑟2 − 2 𝑟2 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝜃 ] 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝑡 + (𝑉 ∙ ∇)𝑢𝜃 − 𝑢𝑟𝑢𝜃 𝑟 = − 1 𝜌𝑟 𝜕𝑃 𝜕𝜃 + 𝜈 [∇2𝑢𝜃 − 2 𝑟2 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝜃 − 𝑢𝜃 𝑟2 ] 𝜕𝑢𝑧 𝜕𝑡 + (𝑉 ∙ ∇)𝑢𝑧 = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑧 + 𝜈[∇2𝑢𝑧] 𝑟, 𝜃 𝑦 𝑧 𝑃, 𝜈 ∇2, (𝑉 ∙ ∇) 𝑉 ∙ ∇= 𝑢𝑟 𝜕 𝜕𝑟 + 1 𝑟 𝑢𝜃 𝜕 𝜕𝜃 + 𝑢𝑧 𝜕 𝜕𝑧 ∇2= 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 (𝑟 𝜕 𝜕𝑟 ) + 1 𝑟2 𝜕2 𝜕𝜃2 + 𝜕2 𝜕𝑧2 𝜕𝑢𝑟 𝜕𝑡 + (𝑉 ∙ ∇)𝑢𝑟 − 1 𝑟 𝑢𝜃 2 = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑟 + 𝜈 [∇2𝑢𝑟 − 𝑢𝑟 𝑟2 − 2 𝑟2 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝜃 ]−Ω2𝑟 − 2Ω𝑟𝑢𝜃 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝑡 + (𝑉 ∙ ∇)𝑢𝜃 − 1 𝑟 𝑢𝑟𝑢𝜃 = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑟 + 𝜈 [∇2𝑢𝑟 − 𝑢𝑟 𝑟2 − 2 𝑟2 𝜕𝑢𝜃 𝜕𝜃 ] − 2𝛺𝑟𝑢𝑟 Ω 𝑄 = �̅� + 𝑄′ 𝑄′ �̅� �̅� = 1 𝑇 ∫ 𝑄𝑑𝑡 𝑡0+𝑇 𝑡0 𝑓′̅ = 0, 𝑓̿ = 𝑓̅, 𝑓�̅�̅̅ ̅̅ = 𝑓̅�̅�, 𝑓′̅�̅� = 0, 𝑓𝑔̅̅̅̅ = 𝑓̅�̅� + 𝑓′𝑔′̅̅ ̅̅ ̅, 𝑓 + 𝑔̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅ = 𝑓̅ + �̅� 2.2.1 Tensor de esfuerzos de Reynolds (𝑉 ∗ 𝛻)𝑈𝑟 + 𝜕 𝜕𝑟 (𝑈𝑟′𝑈𝑟 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅) + 1 𝑟 𝜕 𝜕𝜃 (𝑈𝑟′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) + 𝜕 𝜕𝑧 (𝑈𝑟′𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅) − 1 𝑟 (𝑈𝜃𝑈𝜃̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅ + 𝑈𝜃′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑟 + 𝜈 (𝛻2𝑈𝑟 − 𝑈𝑟 𝑟2 − 2 𝑟2 𝜕𝑈𝜃 𝜕𝜃 ) (𝑉 ∗ 𝛻)𝑈𝜃 + 𝜕 𝜕𝑟 (𝑈𝑟′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) + 1 𝑟 𝜕 𝜕𝜃 (𝑈𝜃′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) + 𝜕 𝜕𝑧 (𝑈𝜃′𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) − 1 𝑟 (𝑈𝑟𝑈𝜃̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅ + 𝑈𝑟′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) = − 1 𝜌𝑟 𝜕𝑃 𝜕𝜃 + 𝜈 (𝛻2𝑈𝑟 − 𝑈𝑟 𝑟2 − 2 𝑟2 𝜕𝑈𝑟 𝜕𝜃 ) (𝑉 ∗ 𝛻)𝑈𝑧 + 𝜕 𝜕𝑟 (𝑈𝑟′𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅) + 1 𝑟 𝜕 𝜕𝜃 (𝑈𝑧′𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) + 𝜕 𝜕𝑧 (𝑈𝑧′𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅) = − 1 𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑧 + 𝜈(𝛻2𝑈𝑧) (𝑈�̅�, 𝑈�̅�, 𝑈�̅�) �̅� [𝑈𝑟 ′ , 𝑈𝜃 ′ , 𝑈𝑧 ′ ] [ 𝑈′𝑟𝑈𝑟 ′̅̅ ̅̅ ̅ 𝑈′𝑟𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ 𝑈′𝑟𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅ 𝑈′𝜃𝑈𝑟 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ 𝑈′𝜃𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ 𝑈′𝜃𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ 𝑈′𝑧𝑈𝑟 ′̅̅ ̅̅ ̅ 𝑈′𝑧𝑈𝜃 ′̅̅ ̅̅ ̅̅ 𝑈′𝑧𝑈𝑧 ′̅̅ ̅̅ ̅ ] 3 CAPÍTULO 3 TEORÍA DEL ROTOR CENTRÍFUGO 3.1.1 Ecuación de Euler 𝑉𝐶1 . 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 𝐼𝑒 = 𝑑𝑚𝐶1 = 𝜌𝑑𝑣𝐶1 𝐼𝑠 = 𝑑𝑚𝐶2 = 𝜌𝑑𝑣𝐶2 ρ 𝐶1 𝑦 𝐶2 𝑀ℎ = 𝜌𝑑𝑣𝐶1𝑟1𝑐𝑜𝑠(𝛼1) 𝑀ℎ = 𝜌𝑑𝑣𝐶2𝑟2𝑐𝑜𝑠(𝛼2) 𝑇 = 𝑑𝑀ℎ 𝑑𝑡 = 𝜌 𝑑𝑣 𝑑𝑡 [𝑟2𝐶2 cos(𝛼2) − 𝑟1𝐶1 cos(𝛼1)] 𝑑𝑣 𝑑𝑡 ω 𝑇𝜔 = 𝜔𝜌𝑄[𝑟2𝐶2 cos(𝛼2) − 𝑟1𝐶1 cos(𝛼1)] 𝑈1 = 𝜔𝑟1 , 𝑈2 = 𝜔𝑟2, 𝐶2 cos(𝛼2) = 𝐶𝑢2 𝐶1 cos(𝛼1) = 𝐶𝑢1 𝑇𝜔 = 𝜌𝑄[𝑈2𝐶𝑢2 − 𝑈1𝐶𝑢1] 𝑃 = 𝜌𝑔𝑄𝐻 = 𝑇𝜔 𝑔 𝐻 = 1 𝑔 [𝑈2𝐶𝑢2 −𝑈1𝐶𝑢1] 3.1.2 Triángulos de velocidades 𝐶𝑚 𝐶𝑢 α β 𝑊𝑛 2 = 𝑈𝑛 2 + 𝐶𝑛 2 − 2𝑈𝑛𝐶𝑛 cos(𝛼𝑛) = 𝑈𝑛 2 + 𝐶𝑛 2 − 2𝑈𝑛𝐶𝑛𝑢 𝑈𝑛𝐶𝑛𝑢 = 1 2 (𝑈𝑛 2 + 𝐶𝑛 2 −𝑊𝑛 2) 𝐻 = 1 2𝑔 (𝑈2 2 −𝑈1 2 + 𝐶2 2 − 𝐶1 2 +𝑊2 2 −𝑊1 2)𝐻 = 𝑈2𝐶2𝑢 𝑔 𝐶2𝑢 = 𝑈2 − 𝐶2𝑚 tan𝛽2 𝐻 = 𝑈2 2 𝑔 − 𝐶2𝑚 𝑔 tan𝛽2 𝐶2𝑚 𝑄 = 𝐴𝐶2𝑚 = 2Π𝑟2𝑏2𝐶2𝑚 𝑟1 𝑟2 𝑏1 𝑦 𝑏2 3.1.3 Parámetros de diseño. • 𝑛𝑠 = 𝑛𝑄1/2 𝐻3/4 • 𝑞𝑠 = 𝑄 𝑛𝐷3 • ℎ𝑠 = 𝑔𝐻 𝑛2𝐷2 𝛽2 100 90 ~80 8. ,.; 70 ... c .~ 15 60 50 " 40 500 -~ l..--"""" ....... --V .......-- / ------V ~ V 1000 I I - ---t-- o/ o..r 10.000 Jpm t-- -~ .. ~10,000 Ipm ~ ....r-H-.J -- 1000 Jpm 3000 lpm --500 ,.......... - 200 lpm &11m lOO lpm 2000 3000 4000 10,000 15,000 Figura 3.6 Eficiencia versus velocidad específica y tipo de rotor (Stepanojj, 1957). C2~1 C::!lJ ' Figura 3.7 Deslizamiento y cambio de ángulo en la salida. La limitación principal del factor de deslizamiento es estimar los efectos viscosos, y así como se considera que los cambios de velocidad en la dirección axial son despreciables, los cuales en un flujo real son elementos fundamentales que modifican el comportamiento del flujo. Adicionalmente la forma del rotor es compleja y tridimensional, cambiando significativamente la dirección del flujo. De esta manera el flujo real nunca es guiado perfectamente por los álabes por lo que presenta pérdidas de energía en este y se presenta un flujo característico denominado flujo secundario. 3.2 FLUJO SECUNDARIO El flujo secundario se refiere a los componentes de la velocidad que se desarrollan en dirección normal al flujo principal y es ocasionado por los efectos viscosos. El mecanismo principal para la generación de flujo secundario es la tasa de incremento en la generación de la vorticidad en la dirección de la corriente del flujo; existe un modelo propuesto por Hawthorne (1974): 24 𝜕 𝜕𝑠 [ Ω𝑠 𝑊 ] = 2 𝜌𝑊2 [ 1 𝑅𝑛 𝜕𝑃∗ 𝜕𝑏 + 𝜔 𝑊 𝜕𝑃∗ 𝜕𝑧 ] 𝑝∗ = 𝑝 + 𝜌 2 (𝑊2 − 𝑟2𝜔2) 𝑊 𝜔𝑟 𝑠 𝑛 𝑏 Ω𝑠 𝑅𝑛 𝜔 𝑝∗ 𝑅𝑜 = 𝑊 𝑅𝑛𝜔 𝜔 𝑅𝑛 𝑊 𝑅𝑜 > 1 𝑅𝑜 < 1 Los caIIlbios en el nÚIIlero de Rossby tan1bién fueron reportados por Johnston (1997) , ocupando canales bajo efectos de giro para un flujo totalmente turbulento. Johnston (1997) encontró que la lnayor distorsión en la velocidad IIledia se encontraba a nún1eros Rossby pequeños C01no los mostrados en la Figura. S.9. 1.4,---... ""'.,--- ---, t/' 0.4 o Ao=O o Ro = 0.069 6. Ao= 0.210 o 0.2 _O!or.f!o..:=Q.Q6ª ____ _ -1 _ O_fo! ~0_=51.!:1.9 ___ _ _ o ylh Figura :1.\:) Para He=5500 canal gircl.lorio con velocida,d media a.dimensional (Johnston. el, aL 19T1). Los 'vórtices que produce el flujo secundario dependen del lugar en la cual se encuentran y sus efectos dentro del rotor. Algunos patrone.s de flujo secundario que se presentan en rotor; el cmnbio de dirección axial a dirección radial (Figura ,'1.10 (a) , así corno el cmnbio de dirección debido a la geomet.ría del álabe (Figura. 3.1 () (b) Y por ult.imo por los efect.os debido a un sistema giratorio (Figum 8.10 (e). b) Coro na AP ( • ) P a) Corona .. AP ;BP e) Base Coro na ( AP ( Base BP Base F igura :l.lO Genera,ción de flujo Sf-'ClllHlario en rotores cf-'lltrífug;os. 26 Cuando el flujo secundario es producido por fucnm,s del sistema giratorio (número dc Rossby bajo), la conducción efectiva en el flujo promedio tiene un bajo momentum y se considera el origen del patrón de flujo que se denominada estela y se cncucntra en el lado del álabe de baja presión. Se ha estudiado este patrón de flujo en compresores centrífugos reportan en diferentes regímenes y geometría,s; un patrón de flujo chorro-estela es mostrado en la Figura S.ll. Figura :3.11 Representación de patrón de flujo Chorro-Estela. 27 4 CAPÍTULO 4 MODELO NUMÉRICO 𝜕(�̅��̃�) 𝜕𝑡 + ∇ ∙ (�̅��̃�𝑖�̃�) − ∇ ∙ (Γ∇�̃�) = 𝑆�̅� �̅� �̃�𝑖 �̃� Γ 𝑆�̅� ∫ 𝜕(�̅��̃�) 𝜕𝑡 𝑑𝑉𝑑𝑡 𝑉𝐶 +∫ ∇ ∙ (�̅��̃�𝑖�̃�) 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝑑𝑡 −∫ ∇ ∙ (Γ∇�̃�) 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝑑𝑡 = ∫ 𝑆�̅� 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝑑𝑡 𝜕 𝜕𝑡 ∫ �̅��̃�𝑑𝑉𝑑𝑡 𝑉𝐶 +∫ �̅� ∙ (�̅��̃�𝑖�̃�)𝑑𝑆 𝑆𝐶 𝑑𝑡 −∫ �̅� ∙ (Γ∇�̃�)𝑑𝑆𝑑𝑡 𝑆𝐶 = ∫ 𝑆�̅� 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝑑𝑡 ∫ [ 𝜕 𝜕𝑡 ∫ �̅��̃�𝑑𝑉 𝑉𝐶 ] ∆𝑡 𝑑𝑡 + ∫ ∫ �̅� ∙ (�̅��̃�𝑖�̃�)𝑑𝑆𝑑𝑡 𝑆𝐶∆𝑡 −∫ ∫ �̅� ∙ (Γ∇�̃�)𝑑𝑆𝑑𝑡 𝑆𝐶∆𝑡 = ∫ ∫ 𝑆�̅� 𝑉𝐶 𝑑𝑉 ∆𝑡 𝑑𝑡 ~ 𝑎𝑃�̃�𝑃 =∑𝑎𝑛𝑏�̃�𝑛𝑏 +𝑎𝑃 0�̃�𝑃 0 + 𝑏 𝑛𝑏 ~ ~ ~ ~ ~ 𝐹 𝐷 𝐹 = �̅��̃�𝑖 𝑦 𝐷 = Γ 𝛿𝑖 �̃̅�𝑖 𝛿𝑖 𝑖 𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 = 𝐷𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 ± 𝐹𝑐𝑒𝑙𝑑𝑎 2 4.1.1 Diferencias desplazadas de primer orden (esquema Upwind) pe Ee 4.1.2 Diferencias centradas 𝜙𝑒 = 𝜙𝐸 + 𝜙𝑃 2 𝑃𝑒 = 𝐹 𝐷 4.1.3 Exponencial 𝐽𝑒 = 𝐹𝑒 [𝜙𝑃 + 𝜙𝑃 + 𝜙𝐸 𝑒𝑃𝑒 − 1 ] 4.1.4 Híbrido 22 Pe 4.1.5 Esquemas de alto orden 𝜙𝑒 = 𝜙𝑃 + 𝜑(𝑟)(𝜙𝑃 − 𝜙𝑊) 2 φ 𝑟 = 𝜙𝐸 −𝜙𝑃 𝜙𝑃 − 𝜙𝑊 φ φ φ φ φ 4.2 SOLUCIONES ALGEBRAICAS ~ ~ ~ 𝑆𝜙 = �̅�𝑉𝑝 Δ𝑡𝑓 (�̃�𝑃 𝑛−1 − �̃�𝑃 𝑛−1) 𝑆𝜙 = �̅�𝑉𝑝 Δ𝑡𝑓 (�̃�𝑃 𝑛−1 − �̃�𝑃 𝑛−1) α α 4.2.1 Método “Cut-Cell” φ φ φ φ 4.2.2 Acoplamiento presión-velocidad 4.2.3 Algoritmo de la familia SIMPLE P u~ v~ w~ CP P �̅� = �̅�∗ + 𝑃𝐶̅̅ ̅ �̃� = �̃�∗ + �̃�𝑐 �̃� = �̃� ∗ + �̃�𝑐 �̃� = �̃� ∗ + �̃�𝑐 ~ P P 5 CAPÍTULO 5 SISTEMA A SIMULAR 𝑏1 = 13.8[𝑚𝑚] 𝑏2 = 5.8[𝑚𝑚] 𝑫𝟏 𝐷2 𝑏1 𝑏2 𝛽1 𝛽2 𝑟𝑐 𝑁𝑠 𝐾 − 𝜖 𝐐𝐝 𝑅𝑒 1.4𝑥106 𝜽 𝒓 𝒁𝑨 𝒁𝑩 5𝑥10−4[𝑚] 3.06 [ 𝑙 𝑠 ] 𝐾𝑒𝑛𝑡 = 10 −3[ 𝐽 𝐾𝑔 ] 𝑦 𝜀𝑒𝑛𝑡 = 9𝑥10 −3[ 𝐽 𝐾𝑔∗𝑠 ] . 5.2 COMPARACIÓN DE RESULTADOS 𝑟 𝑅 = 0.5, 0.9 𝑏 𝑧 = 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0 20 40 60 U r/ U 2 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0 20 40 60 U r/ U 2 Angulos Simulación Experimental 5.3 ANÁLISIS DE RESULTADOS Solo se analidl el plano ya mencionado, sin embargo el flujo es totalmente tridimensional y poco se ha hablado de los efedos que tiene el flujo secundario debido a la geometría y/o a los efedos giratorios. El cambio en el sentido del flujo axial-radial, y la curvatura de los álabes, inf1uyen pan.:), la generación del flujo secundario; los principaJes efectos se encuentran a la entrada del rotor en la cara de alta presión del álabe. Algunos autores proponen el uso del número de Rossby [Ro] como factor del flujo secundario (\Vestra, et al., 2010) en rotores centrífugos. Vr (mis) 2.5 2 1 O -1 ~ 2 -2.5 Figura 5.6. Perfil de velocidad radial El f1ujo cuando entra en contacto con la cara de alta presión del álabe, tiende a cambiar la dirección axialmente, produciendo zonas de giro en la parte media del área transversal al f1ujo, como en visuali7,ado con la ayuda del criterio Q que es mostrado en la Figura. 5.7. Estas honas de giro se van trasladando hacia el centro del área normal al flujo generando una hona de giro importante que además se va trasladando hacia la mitad del álabe. En el plano de la Figura. 5.8, se muestra la localización de estas h,mas con cercanía en la corona y base del rotor. Este fenómeno es debido al f1ujo secundario que se aprecia con fuer7,a en la cara de alta presión del álabe. Al reali7,ar la medición cuantitativa con el número de Rossby, se encuentra que los mínimos representan los giros debido al f1ujo secundario. La altura en la cual se encuentran 41 Figura S.7 Iso-supf'rficies de criterio Q-,~)OOOO en la entrada (1<"'1 rotor. Corona Zona de baja velocidad o O.O:! 0, 1 fU:! 0,2 Ro 0,9 0,8 0.7 0.6 Z '1>1 0.3 / 0.4 CL:) CL'2 Figura 5.8(1zquierdo) Lineas de trayectoria en el plano r/H-.·t2 (derecho) Numero de Hossby sobre la linea punteada. Ya que se puede caracterizar el flujo lnedianteelnúlllero de Rossby) se seleccionaron 5 líneas paralelas al eje axial como se muestra en la Figura 5,10 representado en forma de puntos, 3 de los ,) puntos que atraviesan la zona con lnayor presenda de flujo secundario jr los otros 2 puntos se locali"an en cada cara del álabe. Los primeros 3 puntos se localizan en r/R=IJ,46, 0.5 U 0.5.'1 respectivamente. En la Figura 5.11 se llluestran los resultados de los puntos lllencionados. Los IIlenores valore.s del nÚlnero de Rossby se encontraron en Z/b1= 0.712,)) esto quiere dedr, que la lnayor posibilidad de producción de vorticidad se localhm, en esa región. En cOll1paración con los puntos que se encuentran a la salida del rotor, donde se tiene nÚlneros de Rossby relativamente altos, por arriba de 0.5, que son mostrados en la Figura 5.12. En la salida del rotor) el flujo va carnbiado su dirección confonnc 'va disrninuycndo su área trans"\rcrsal. 42 Zjbl [<'igura. 5.9 Tso-superficies ele crilerio Q .y líneas de lrayect.oria. 0.9 0.8 0.7 0.6 O . .) 0.4 O.:J 0.2 ZonA de iro Figura 5.10 Localización de los puntos. o" o 0.116 0.0' 11.1 0.12 11.14 n.o o Punto 1 o Punto 2 6. Pllnto 3 0.16 0.1' Figura 5.11 Flujo secundario en zona de giro del flujo. 43 𝑄 = 3.06 [𝑙/𝑠] 6 CAPITULO 6 ESTUDIO PARAMÉTRICO β 6.1 VARIACIÓN EN EL NÚMERO DE REYNOLDS 𝑅𝑒 = 𝜋𝑓𝐷2 2 𝜈 𝑓 𝐷2 𝜈 6.1.1 Caso 1: Re 1360 𝟏 1.36𝑥10 3 𝟐 1.36𝑥10 6 𝟑 1.36𝑥10 7 1 2 6.1.2 Caso 3: Re 13600000 6.1.3 Comparación τ ρ −2.1 ∗ 10−3 −6.5 ∗ 10−3 A 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 10 20 30 40 50 60 AP BP 6.2 DIFERENTES ÁNGULOS DE SALIDA 𝛽2 𝑎) 40 𝑏)30 𝑦 𝑐) 10 𝛽2 𝛽2 = 40, 30 𝑦 10 β2 β2 β2 𝑆𝑙 0.25 𝑆𝑙 𝛽 2 𝛽2 η β 6.12, no se puede definir el núcleo de la zona de giro. El caso de 30 grados se puede definir las alturas con exactitud, 0.70 y 0.14 para la primera y segunda zona respectivamente. En este caso se obtuvieron los 'valores rná.') pequeños, en los cuales representa la rnayor pórdida, de energía debido al flujo secundario. Para el caso de 40 grados, solo presenta una única zona que se enc1l8lltra a una altura. adinlensional de 0.58 con una. zona de Ina~yor aInplitud que los otros dos casos. 1 0.9 tU; 0.1 O.G Z/b1 0.5 lU 0.3 0.2 0.1 O 2 ~ U)G 1.9 1.8G 1.8 II [mi 1.7G 1.7 1.6G 1.6 1 .• ~)G , .5 10 O 0.05 15 0.1 0,15 Ro 0.2 o "lOgrados 6. :10 gra,rlos D 40 rrados 0,25 Figura (i.-¡:j Números de Hossby. --o- IIvsDd,a2 --o-- diciencia 20 25 30 35 2 Figura 6.14 DeselIlpeúo y cOlllllort.amiento f-'ll función del ángulo de salida o,:J 1 n.n ~ tU; 0.7 O.G O.S lU 0.:1 0.2 0.1 O 10 Las características anteriores hacen suponer la. lllOdificadón de desenlpeño al calnbiar el ángulo de salida, la Figura 6.14 muestra el comportamiento del desempeño global del rotor, así como, la caradcri7,ación del rotor al ca.rnbiar el ángulo de salida Al hablar de la. curva 54 𝛽2característica H vs se observa la relación proporcional al aUlnento del ángulo, aunque sea poca diferencia entre los valores de carga H. El desempeño es inversamente proporcional al aument.o en el ángulo de salida, debido a los efect.os most.rados en la Figura. 6.12, los cuales representa irreversibilidades debido una mala conducción del t1ujo en los álabes, mostrando el flujo secundario corno principal lnecanislno de fuente de ineficiencia. 55 7 CAPITULO 7 CONCLUSIONES • • • 1.36x103, 1.36x106 y 1.36x107 𝛽2 = 10° 8 APENDICE A MODELOS DE VISCOSIDAD TURBULENTA 𝑢𝑖′′𝑢𝑗′′ �̅�𝑢 𝑖 ′′𝑢𝑗′′ = −�̅�𝑣𝑡 ( 𝜕�̃�𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 𝜕�̃�𝑗 𝜕𝑥𝑖 ) + 2 3 (�̅��̃� + �̅�𝑣𝑡 𝜕�̃�𝑘 𝜕𝑥𝑘 )𝛿𝑖𝑗 (𝐴. 1) 𝑣𝑡 = (𝜇𝑡/�̅�) 𝜌𝑢𝑖 ′′𝑢𝛼 ′′ = −�̅� 𝑣𝑇 𝑆𝐶𝜏 𝜕�̃�𝛼 𝜕𝑥𝑖 (𝐴. 2) 𝑣𝑇 𝑘 − 𝜀 𝒌 − 𝜺 𝜐𝑇 = 𝐶𝜇 �̃�2 𝜀̃ (𝐴. 3) 𝐶𝜇 𝜀̃ 𝑦 �̃� �̃� 𝜕 𝜕𝑡 (�̅��̃�) + 𝜕 𝜕𝑥𝑗 (�̅��̃�𝑗�̃�) + �̅�𝑢𝑖´´𝑢𝑗´´ 𝜕�̃�𝑗 𝜕𝑥𝑗 = − 𝜕 𝜕𝑥𝑗 ( 1 2 𝜌𝑢𝑗´´𝑢𝑖´´𝑢𝑖´´̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅)⏟ (𝑎) − �̅�𝜀̃ (𝐴. 3) −( 1 2 𝜌𝑢𝑗´´̅̅ ̅̅̅𝑢𝑖´´̅̅ ̅̅̅𝑢𝑖´´̅̅ ̅̅̅) ≈ 𝜇𝑇 𝜎𝑘 𝜕�̃� 𝜕𝑥𝑗 (𝐴. 4) 𝜕 𝜕𝑡 (�̅��̃�) + 𝜕 𝜕𝑥𝑗 (�̅��̃�𝑗�̃�) = �̅�(𝑃𝑘 − 𝜀) + 𝜕 𝜕𝑥𝑗 (�̅� 𝜐𝑇 𝜎𝑘 𝜕�̃� 𝜕𝑥𝑗 ) (𝐴. 5) 𝑃𝑘 = 𝜐𝑇 ( 𝜕�̃�𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 𝜕𝑢�̃� 𝜕𝑥𝑖 ) 𝜕�̃�𝑖 𝜕𝑥𝑗 + 2 3 (�̃� + 𝜐𝑇 𝜕�̃�𝑖 𝜕𝑥𝑖 ) 𝜕�̃�𝑖 𝜕𝑥𝑖 (𝐴. 6) �̃� 𝜀̃ 𝜕 𝜕𝑡 (�̅�𝜀̃) + 𝜕 𝜕𝑥𝑗 (�̅��̃�𝑗𝜀̃) = �̅� 𝜀̃ �̃� (𝐶𝜀1𝑃𝑘 − 𝐶𝜀2𝜀̃) + 𝜕 𝜕𝑥𝑗 (�̅� 𝜐𝑇 𝜎𝑘 𝜕𝜀̃ 𝜕𝑥𝑗 ) (𝐴. 7) k − ε 𝐶𝜀1 𝑃𝑘 𝜈𝑇 𝐶𝜀1 𝐶𝜀2 𝑘 − 𝜀 REFERENCIAS Alemi , H., Nourbakhsh, A. 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