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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN “SISTEMAS DE CONTROL EN GENERADORES SÍNCRONOS” TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA PRESENTA: MONROY AMAYA CESAR EMMANUEL ASESOR DE TESIS: ING. ABEL VERDE CRUZ NEZAHUALCÓYOTL, ESTADO DE MÉXICO 2015 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Sistemas de Control en Generadores Síncronos i ÍNDICE ÍNDICE........................................................................................................................................................... I ÍNDICE DE FIGURAS ..................................................................................................................................... IV ÍNDICE DE GRÁFICAS ................................................................................................................................. VIII OBJETIVO .................................................................................................................................................... IX JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................................................ IX CAPÍTULO 1 CARACTERÍSTICAS GENERALES EN LA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA ........................... 1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................... 1 GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA Y SU IMPACTO EN LA ECONOMÍA ........................................................................... 2 CAPACIDAD INSTALADA EN PAÍSES MIEMBROS DE LA OCDE ......................................................................................... 5 NORTEAMÉRICA OCDE ........................................................................................................................................ 5 FUENTES DE ENERGÍA .......................................................................................................................................... 8 EMPLEO DE COMBUSTIBLES Y DE FUENTES PRIMARIAS PARA GENERAR ENERGÍA ELÉCTRICA EN EL MUNDO ............................ 8 PRONÓSTICO DE LA CAPACIDAD Y GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA MUNDIAL ........................................................... 11 TENDENCIA MUNDIAL EN LA UTILIZACIÓN DE COMBUSTIBLES Y OTRAS FUENTES PRIMARIAS PARA GENERACIÓN DE ELECTRICIDAD ................................................................................................................................................... 12 DEMANDA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO ................................................................................................................... 14 LOCALIZACIÓN DE UNA PLANTA DE GENERACIÓN ...................................................................................................... 17 PLANTAS DE GENERACIÓN ................................................................................................................................... 17 EQUILIBRANDO LA POTENCIA ENTRE GENERADOR Y CARGA ......................................................................................... 18 SISTEMAS INTERCONECTADOS Y LAS VENTAJAS QUE OFRECEN ..................................................................................... 20 CONDICIONES DURANTE UNA CONTINGENCIA .......................................................................................................... 22 RELOJES DE CONTROL EN LAS CENTRALES ELÉCTRICAS ................................................................................................ 23 CAPÍTULO 2 ELEMENTOS QUE INTEGRAN UN GENERADOR SÍNCRONO Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN ....... 24 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 24 CONSTRUCCIÓN DE UN GENERADOR SÍNCRONO ....................................................................................................... 24 Estator ..................................................................................................................................................... 25 Rotor ........................................................................................................................................................ 26 Sistema de excitación para el generador síncrono .................................................................................. 27 Sistema de enfriamiento .......................................................................................................................... 28 GENERACIÓN DE CORRIENTE ALTERNA ................................................................................................................... 30 PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DEL GENERADOR SÍNCRONO ............................................................................................ 31 Velocidad de rotación de un generador síncrono .................................................................................... 31 Generacion de corriente alterna monofásica .......................................................................................... 32 Generación de corriente alterna trifásica ................................................................................................ 33 Saturación de la densidad de flujo ........................................................................................................... 36 Elevación de la temperatura en el devanado y en el aislamiento debido a las pérdidas ......................... 36 Modo de operación .................................................................................................................................. 36 Factor de potencia ................................................................................................................................... 37 Diagramas vectoriales de corrientes y potencias de los generadores ..................................................... 37 La potencia y el par del generador síncrono ............................................................................................ 38 Límites de funcionamiento del generador síncrono, límites de capacidad .............................................. 40 Sistemas de Control en Generadores Síncronos ii CAPÍTULO 3 SISTEMAS DE CONTROL, ELEMENTOS FÍSICOS (TC’S Y TP’S) .............................................. 41 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 41 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ...................................................................................................................... 43 Construcción y aplicación de transformadores de corriente .................................................................... 43 Tipos de transformadores según su aplicación. ....................................................................................... 46 Descripción de los componentes básicos de los transformadores de corriente. ...................................... 46Transformador de corriente CTA 145 serie Balteau de Alsthom .............................................................. 50 Transformador de corriente QDR 123 a 245 kV serie Balteau de Alsthom. ............................................. 51 Parámetros de los transformadores de corriente. ................................................................................... 52 Resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos ...................................................... 55 Identificación de bornes ........................................................................................................................... 56 Condiciones de servicio. ........................................................................................................................... 57 Requerimientos de aislación. ................................................................................................................... 57 Requerimientos de exactitud ................................................................................................................... 57 Elección de un transformador de Corriente ............................................................................................. 60 Clasificación de Ensayos según IEC 60185/95 .......................................................................................... 61 Tipos de transformadores de corriente según su construcción................................................................ 62 Conexión de los transformadores de corriente ........................................................................................ 64 Relación de transformación. .................................................................................................................... 67 Saturación ................................................................................................................................................ 68 Especificaciones ....................................................................................................................................... 69 Prueba de polaridad ................................................................................................................................ 70 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL ...................................................................................................................... 71 Un Transformador de Potencial (TP) Inductivo ........................................................................................ 72 Los Transformadores de Potencial Capacitivos ....................................................................................... 75 Clasificación de los transformadores de potencial .................................................................................. 76 Límites de error de voltaje y de ángulo de fase. ...................................................................................... 76 Requerimientos adicionales para transformadores de potencial para protección. ................................. 77 Precisión de los transformadores de potencial ........................................................................................ 77 Polaridad y conexiones ............................................................................................................................ 78 Comportamiento estacionario ................................................................................................................. 79 Descripción de los transformadores de potencial .................................................................................... 79 Parámetros y definiciones de los transformadores de potencial ............................................................. 80 Identificación de bornes ........................................................................................................................... 83 Condiciones de Servicio ............................................................................................................................ 85 Clasificación de Ensayos .......................................................................................................................... 85 Transformadores combinados de corriente y de voltaje .......................................................................... 86 Transformadores de potencial capacitivos .............................................................................................. 87 CAPITULO 4 PROTECCIÓN POR RELEVADORES .......................................................................................... 92 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 92 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES DEL RELEVADOR DE PROTECCIÓN ........................................................... 93 CLASIFICACIÓN DE RELEVADORES SEGÚN SU CONSTRUCCIÓN .................................................................... 94 CLASES DE PROTECCIÓN DEL GENERADOR ................................................................................................... 94 RELEVADORES QUE PROTEGEN AL GENERADOR ANTE FALLAS INTERNAS ................................................. 98 Pérdida de excitación del generador (Protección 40). ............................................................................. 98 Sistemas de Control en Generadores Síncronos iii Fallas a tierra del rotor (Protección 64R). ................................................................................................ 99 Fallas a tierra en el estátor (Protección 64 G). ...................................................................................... 101 Cortocircuito entre fases (Protección 87 G) ........................................................................................... 106 RELEVADORES QUE PROTEGEN AL GENERADOR ANTE FALLAS EXTERNAS ............................................... 111 Sobrecorriente en el estátor (Protección 51) ......................................................................................... 111 Sobrecargas y sobrecalentamiento en el estátor y rotor (Protección 49). ............................................. 112 Carga desequilibrada (Protección 46). ................................................................................................... 115 Potencia inversa o retorno de energía (Protección 32). ......................................................................... 119 Sobrevoltajes en el estátor (Protección 59). .......................................................................................... 120 Variaciones de frecuencia y sobrevelocidad (Protección 84). ............................................................... 120 Pérdida de sincronismo (Protección 78). ................................................................................................ 121 Falla en el interruptor de línea ((Protección 50 BF). .............................................................................. 123 NÚMEROS ANSI PARA DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN .............................................................................. 125 CAPÍTULO 5 PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DEL GENERADOR SÍNCRONO ................................................ 137 PRUEBAS ELÉCTRICAS A GENERADORES SÍNCRONOS ................................................................................................ 137 Resistencia del aislamiento .................................................................................................................... 138 Índice de polarización ............................................................................................................................ 139 Resistencia Interna.................................................................................................................................142 Descargas parciales ............................................................................................................................... 144 Análisis de la respuesta en frecuencia ................................................................................................... 148 MANTENIMIENTO DE GENERADORES SÍNCRONOS .................................................................................................. 150 Mantenimiento preventivo .................................................................................................................... 150 Precauciones de seguridad .................................................................................................................... 150 Programa de mantenimiento................................................................................................................. 151 Cronología del mantenimiento .............................................................................................................. 159 Temperatura operativa correcta ........................................................................................................... 159 Inspección visual de los devanados ........................................................................................................ 160 Secado .................................................................................................................................................... 161 Disparos de protección .......................................................................................................................... 162 Regulador automático de voltaje (AVR) ................................................................................................ 162 Mantenimiento relacionado con el rendimiento térmico y el sistema de refrigeración ........................ 163 CONCLUSIONES ........................................................................................................................................ 164 FUENTES DE CONSULTA ........................................................................................................................... 165 FOLLETOS TÉCNICOS ........................................................................................................................................ 166 ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................................................................... 167 Sistemas de Control en Generadores Síncronos iv ÍNDICE DE FIGURAS Fig. 1.1 Curva de la demanda de un sistema grande durante un día de verano y un día de invierno. pag15 Figura 1.2 Curva de la demanda de un gran sistema de suministro de electricidad durante un año. Pag15 Figura 1.3 Curva de duración de la carga de un gran sistema de suministro de electricidad. Pag16 Figura 1.4 La extracción, el transporte y la transformación de las fuentes primarias de energía pag18 Figura 1.5 Potencia suministrada a tres regiones independientes. Pag19 Figura 1.6 Tres redes conectadas por cuatro líneas de enlace. pag20 Figura 1.7 Técnicos en los cuartos de control de dos plantas de generación pag21 Figura 2.1 generador simple pag32 Figura 2.2 Generación de corriente alterna con una sola espira pag33 Figura 2.3 tres espiras a 120° (360°/3) unas de otras pag33 Figura 2.4 Voltajes alternos senoidales desfasados 120°entre sí pag34 Figura 2.5 sistema de anillos rozantes y escobillas colectoras pag34 Figura 2.6 Bobinas de estator pag34 Figura 2.7 Conexión Estrella y Delta pag35 Figura 2.8 Generadores operando en paralelo pag36 Figura 2.9 Factor de Potencia pag37 Figura 2.10 Diagrama factorial con un factor de potencia unitario pag37 Figura 2.11 Diagrama fasorial para un generador síncrono con un factor de potencia a) en atraso y b) en adelanto pag38 Figura 2.12 Diagrama de flujo de potencia del generador síncrono pag38 Figura 2.13 Diagrama fasorial simplificado, donde se ha despreciado la resistencia del inducido. Pag39 Figura 3.1 Monitoreo de señales de corriente y potencial provenientes de los Transformadores de instrumento. Pag41 Sistemas de Control en Generadores Síncronos v Figura 3.2 Conexión de transformadores de voltaje y corriente pag42 Figura 3.3 Espiras de arrollamiento pag44 Figura 3.4 Transformadores de corriente tipo Bushing pag45 Figura 3.5 Placa característica de Transformador de Corriente tipo Bushing. pag45 Figura 3.6 Transformador de Corriente tipo Boquilla. pag45 Figura 3.7 Corta Bushing en los Transformadores de potencia. Pag45 Fig. 3.8 Figura de la tabla 3B pag49 Fig. 3.9 Transformador de corriente CTA 145 serie Balteau de Alsthom pag50 Fig. 3.10 Transformador de corriente QDR 123 a 245 kV serie Balteau de Alsthom pag51 Fig. 3.11 Identificación de los bornes pag56 Figura 3.12 Muestra un transformador de corriente tipo devanado primario pag63 Figura 3.13 Muestra un transformador de corriente tipo barra pag63 Figura 3.14 Muestra un transformador de corriente tipo Bushing. pag64 Figura 3.15 Identificación de terminales de TC primario y secundario pag64 Figura 3.16 Transformador de corriente con un solo primario y dos secundarios aislados, uno para medición y otro para protección. pag65 Figura 3.17 Conexión estrella de 1 transformador de corriente pag66 Figura 3.18 Diagrama fasorial de una conexión estrella pag66 Figura 3.19 Conexión Delta de un transformador de corriente pag67 Figura 3.20 Diagrama fasorial de una conexión Delta pag67 Figura 3.22 Transformadores de corriente conectados en serie en primario. pag68 Figura 3.23 Transformadores de corriente conectados en paralelo en primario. pag68 Figura 3.24 Conexión esquemática para prueba de polaridad pag70 Figura 3.25 Terminales primaria y secundarias de un transformador de potencial pag71 Figura 3.28 Esquemático de la disposición de un TP en cascada, que en realidad está constituido por varios transformadores individuales cuyos arrollamientos primarios están conectados en serie. pag73 Figura 3.29 Corte esquemático de un TP monofásico para redes de 132 kV, de la marca Trench. pag74 Figura 3.26 conexión Delta pag78 Figura3.27 conexión estrella pag79 Figura3.30 Conexión esquemática de un TP con carga a la Red pag79 Fig. 3.31.- Transformador monofásico con bornes primarios totalmente aislados y un solo secundario. Sistemas de Control en Generadores Síncronos vi pag83 Fig. 3.32. - Transformador monofásico con un borne primario neutro de aislación reducida y un solo secundario. pag83 Fig.3.33.- Transformador trifásico de un solo secundario. pag83 Fig. 3.34.- Transformador monofásico con dos secundarios. pag84 Fig. 3.35.- Transformador trifásico con dos secundarios. pag84 Fig. 3.36.- Transformador monofásico con un secundario de terminales múltiples. pag84 Fig. 3.37.- Transformador trifásico con un secundario de terminales múltiples. pag84 Fig. 3.38.- Transformador monofásico con dos secundarios de tomas múltiples pag84 Fig. 3.39.- Transformador monofásico con un secundario de voltaje residual. pag84 Fig. 3.40.- Transformador trifásico con un secundario de voltaje residual. pag84 Figura 3.41 Esquema básico de un TP Capacitivo pag88 Fig. 3.42 Diagrama eléctrico del transformador capacitivo pag91 Figura 4.1. Ejemplo de una Central generadora. Del libro Criterios generales de protección del sistema eléctrico peninsular español de RED ELÉCTRICA. pag95 Figura 4.11. Protección del rotor por el método potenciométrico. pag100 Figura 4.12. Protección del devanado del rotor (64 R) pag101 Figura4.2. Relevador de voltaje homopolar contra fallas a tierra (64 B) pag102 Figura 4.3. Puesta a tierra del neutro. pag103 Figura 4.4. Protección contra falla a tierra del estátor con relevador de mínimo voltaje de 150 Hz. pag104 Figura 4.5. Ejemplo de regulación de un relevador 59N+27TN pag105 Figura 4.6. Relevador de protección frente a fallas a tierra del estátor por inyección de voltaje en el neutro. pag106 Figura 4.7. Principio de funcionamiento de la protección diferencial pag108 Figura 4.8. Relevador diferencial con bobinas de frenado. pag109 Figura 4.9. Características porcentuales de un relevador diferencial. pag110 Figura 4.10. Relevador diferencial trifásico (87G). pag110 Figura 4.16. Correcta instalación de la protección de sobrecorriente del estátor. pag111 Figura 4.17. Protección por sobrecorriente en el estátor. pag112 Sistemas de Control en Generadores Síncronos vii Figura 4.18. Características de sobrecarga. pag114 Figura 4.19. Conexión de un relevador de protección de sobrecargas. pag114 Figura 4.20. Regulación con dos escalones discretos para el relevador de protección contra desequilibrios. pag117 Figura 4.21. Cálculo de la corriente de secuencia inversa para un sistema de corrientes de fase equilibrado. pag118 Figura 4.22. Cálculo de la corriente de secuencia inversa para un sistema de corrientes de fase desequilibrado. pag118 Figura 4.23. Característica de disparo de un relevador de potencia inversa. pag120 Figura 4.24. Ejemplo de diversas condiciones de oscilación. pag123 Figura 4.25. Configuración de interruptores en anillo. pag124 Figura 4.26. Esquema de fallo de un interruptor y actuación de la protección. pag126 Figura 5.1 Circuito equivalente, se muestran las cuatro corrientes que se miden durante la prueba de resistencia del aislamiento. pag138 Figura 5.2 Medidas típicas de resistencia para dos estados en los devanados. pag139 Figura 5.3 Dieléctrico entre dos conductores. pag145 Figura 5.7 Dieléctrico con arborescencias provocadas por las descargas parciales. pag146 Figura 5.8 Esquema básico del circuito para la medición de descargas parciales. pag146 Figura 5.9 Configuración instrumental de la prueba de detección de descargas parciales. pag147 Figura 5.10 Representación de las descargas parciales a) con una base de tiempos elíptica b) con una base de tiempos lineal. pag147 Figura 5.12 Barrido en frecuencia de una máquina, subrayando el significado físico de las lecturas. pag148 Figura 5.13 Circuito base del modelo que mejor representa a una máquina pag149 Figura 5.14 Circuito compuesto por diferentes secciones que presentan una respuesta de ancho de banda muy cercana al circuito real. pag149 Figura 5.15. Placa de cojinetes para cojinetes de rodillo lubricados con grasa pag157 Sistemas de Control en Generadores Síncronos viii ÍNDICE DE GRÁFICAS Gráfica 1 Producto Interno Bruto mundial histórico y prospectivo, 1980 -2015 pag3 Gráfica 2 Consumo mundial de energía eléctrica, 1980 -2008 pag3 Gráfica 3 Consumo mundial de energía eléctrica por región, 1998 -2008 pag4 Gráfica 4 Capacidad de generación de energía eléctrica en países miembros de la OCDE, 2008 pag6 Gráfica 5 Consumo mundial de combustibles y utilización de fuentes primarias para la generación de electricidad, 1980 -2008 pag9 Gráfica 6 Fuentes primarias y combustibles para generación de electricidad en países seleccionados, 2008 pag11 Gráfica 7 Capacidad mundial de generación de energía eléctrica por región, 2007-2025 pag12 Gráfica 8 Evolución de la generación mundial de energía eléctrica por región, 1997-2025 pag13 Gráfica 9 Combustibles y otras fuentes de energía para la generación eléctrica mundial, 2007-2025 pag14 Sistemas de Control en Generadores Síncronos ix OBJETIVO Realizar un estudio elemental del funcionamiento de un generador enfocado principalmente al control y protección del mismo a través de relevadores adecuando, por medio de transformadores de instrumentos, los voltajes y corrientes para el accionamiento de estos. El propósito es optimizar la generación eléctrica, evitar daños severos al generador y preservar la seguridad del personal que opere en la central. Exponer las características y funcionamiento de los transformadores de instrumentos y relevadores, indicando las ventajas de su uso para controlar y mantener protegido al generador ante cualquier falla que afecte la generación de energía eléctrica. Conocer las pruebas eléctricas del generador para aplicar el mantenimiento necesario y su impacto en la eficiencia de operación. JUSTIFICACIÓN En la actualidad, debido a la importancia de las fuentes de energía eléctrica, es imprescindible el estudio de los principios de regulación de las plantas de energía eléctrica, ya que del correcto funcionamiento de éstas depende la operación de los equipos a los que suministra dicha energía. Una de las razones por las cuales se aborda el tema de esta índole como tesis es que se expone la importancia del uso eficiente del sistema de generación de energía eléctrica en la economía de un país, se aplican los conocimientos adquiridos en la carrera, sustentando el principio de operación y comportamiento de un generador síncrono ante cambios repentinos en la carga. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 1 CAPÍTULO 1 CARACTERÍSTICAS GENERALES EN LA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA Introducción En el siglo VII a.C. Tales de Mileto descubre la electricidad cuando frotando un trozo de ámbar con un paño, obersvo que éste atraia pequeñas partículas como hojas secas, plumas e hilos de tejido. Para 1831, Faraday desarrolla el generador eléctrico experimentado que con un imán en movimiento dentro de un disco de cobre podía generar electricidad; previamente, en 1879 Edison crea la lampara incandescente, lo que significo el surgimiento de la energía eléctrica. A finales del siglo XIX, en América y Europa se intalan grandes cantidades de fábricas y así, se comienza a desarrollar y optimizar el consumo de la energía eléctrica no sólo para iluminación sino también para los procesos industriales. Causandose que construyeran grandes centrales de generación. En la actualidad, las centrales de generación pueden ser hidroeléctricas, termoeléctricas, de ciclo combinado, nucleares y eólicas entre otras. Éstas generan electricidad apartir de un conjunto de tubina-generador o turbogenerador y se diferencian entre ellos por la fuente de energía primaria transformada por la central. En México en el 2009, la generación bruta del servicio público se ubicó en 235,107 GWh, las centrales de ciclo combinado aportaron el 48.4% de esta energía, mientras que las termoeléctricas convecionales e hidroeléctricas lo hicieron con el 32.8% y 11.21% respectivamente. La generación nucleoeléctrica representó 4.5% y centrales geotérmicas 2.9% del total [Secretaría de energía Prospectiva 2010]. La complejidad y crecimiento de la red eléctrica obligan al sector eléctrico a buscar constantemente métodos y sistemas que mejoren la operación de las centrales generadoras. La eficiencia para producir energía eléctrica es muy importante ya que es necesario aprovechar sustentablemente los recursos naturales utilizados para generarla. También lo es la calidad de dicha energía, pues el usuario final necesita un suministro de corriente y un voltaje de frecuencia y amplitud constantes, puesto que los nuevos aparatos, maquinaria y dispositivos electrónicos así lo exigen. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 2Una inefisciente calidad en el suministro de energía eléctrica afecta, en mayor o menor grado, a otras tenologías y procesos industriales, donde las pérdidas económicas que se generan por este concepto pueden llegar a ser importantes. Generación de energía eléctrica y su impacto en la economía En muchos países, el consumo de energía eléctrica tiene una relación directa con el desempeño de la economía. Un análisis entre las gráficas 1 y 2, (fluctuaciones económicas y variaciones en el consumo de electricidad en el mundo), muestran este hecho. En la primera década del siglo XXI, la economía mundial, en términos del PIB, fluctuó entre -0.6% y 5.4% en promedio anual, mientras que el consumo mundial de energía eléctrica ha osciló de 0.7% a 4.9%. Los mayores crecimientos anuales se vieron en los países no miembros de la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OCDE)1, con valores superiores al 7% de 2003 a 2007, mientras que, rumbo al 2008, hubo un decremento al 4.5%, reflejando la desaceleración económica previa a la recesión de 2009. De 1998 a 2008, se dio un crecimiento de 3.2% en promedio anualmente en el consumo mundial de energía eléctrica, ubicándose al final del periodo en 16,816 TWh. Este ritmo de crecimiento principalmente ha sido impulsado por los países asiáticos en transición, en los que el crecimiento económico ha permitido un efecto de urbanización y un cambio estructural en el consumo. En años recientes, las regiones que han logrado mayores niveles de estabilidad y madurez en sus mercados, se han caracterizado por registrar incrementos moderados y bajos en el consumo de energía eléctrica. Es el caso de los países miembros de la OCDE de Norteamérica, Europa Occidental, Asia y Oceanía, que durante los últimos 10 años registraron tasas de 1.3%, 1.5% y 2.1%, respectivamente. Durante los últimos 10 años, el mayor crecimiento en el consumo de energía eléctrica se ha presentado en países de Asia y Medio Oriente no OCDE, con tasas de 8.8% y 5.8%, respectivamente. Este comportamiento, así como la participación de cada región en el consumo mundial, se puede observar en la gráfica 3. 1 Para noviembre de 2010, los países miembros de la OCDE son: Alemania, Australia, Austria, Bélgica, Canadá, Chile, Corea del Sur, Dinamarca, Eslovenia, España, Estados Unidos de América, Finlandia, Francia, Grecia, Hungría, Irlanda, Islandia, Israel, Italia, Japón, Luxemburgo, México, Noruega, Nueva Zelanda, Países Bajos, Polonia, Portugal, Reino Unido, República Checa, República Eslovaca, Suecia, Suiza y Turquía. Durante ese año, Chile, Eslovenia e Israel firmaron su adhesión a la OCDE. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 3 Gráfica 1 Producto Interno Bruto mundial histórico y prospectivo, 1980 -2015 (Variación porcentual anual) Fuente: Fondo Monetario Internacional (FMI), World Economic Outlook Database, Octubre 2010. Gráfica 2 Consumo mundial de energía eléctrica, 1980 -2008 (Variación porcentual anual) Fuente: Electricity Information 2010, Energy Balances of OECD Countries 2010, Energy Balances of Non- OECD Countries 2010; International Energy Agency. En términos de desarrollo económico, es evidente que los países que cuentan con una mayor cobertura y calidad en el suministro de energía eléctrica tienen mayores estándares de vida. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 4 Sin embargo, también existen concentraciones urbanas densamente pobladas en las que el suministro eléctrico tiene una alta penetración pero que no necesariamente con ello se garantiza la calidad en frecuencia y voltaje así como la estabilidad del fluido eléctrico. Gráfica 3 Consumo mundial de energía eléctrica por región, 1998 -2008 *tmca: Tasa media de crecimiento anual Fuente: Electricity Information 2010, Energy Balances of OECD Countries 2010, Energy Balances of Non- OECD Countries 2010; International Energy Agency. En el mapa se aprecian las regiones que tienen mayor iluminación artificial en el mundo, aunque algunas de las cuales tampoco son necesariamente las más pobladas. Mapa Regiones y países con mayor luminosidad artificial en el mundo Fuente: National Aeronautics and Space Administration (NASA). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 5 Capacidad instalada en países miembros de la OCDE La capacidad instalada para generar energía eléctrica en países miembros de la OCDE creció 2.3% en promedio anual de 1998 a 2008, ubicándose en 2,482 GW a finales del periodo. Para el último año, Estados Unidos reunió 40.8% de tal capacidad con 1,012 GW, representando 84.5% del total en Norteamérica; por su parte Canadá y México participan con 10.7% y 4.8%, respectivamente. Norteamérica posee 48.2% de la capacidad total de la OCDE. En países europeos miembros de la OCDE destacan: Alemania, Francia, Italia, España y el Reino Unido, aportando, en conjunto, 21.5% de la capacidad instalada. Asimismo, la capacidad total de la región representa 34.7% de la OCDE. El resto está formado por los países de Asia y de Oceanía, con 14.5% y 2.6% respectivamente. En México, los combustibles fósiles como gas natural, combustóleo, carbón y diesel corresponden al 73.3% de la capacidad instalada. Las fuentes alternas proporcionan el 26.7% restantes. De esas fuentes, las hidroeléctricas aportan 22% del total instalado. En la gráfica 4 se observa que dentro de la OCDE, EUA, Japón, Alemania, Canadá y Francia poseen las mayores capacidades para generación de electricidad. La alta participación de Francia en cuanto a energía nuclear (53.7%), constituye un caso singular no sólo en la OCDE, sino en todo el mundo. Países como Noruega y Canadá cuentan con una alta proporción de capacidad instalada basados en la energía hidráulica. Para 2008, la capacidad hidroeléctrica instalada en esas naciones representó 96.6% y 58.5% del total respectivamente. Norteamérica OCDE En Norteamérica, el crecimiento anual esperado de la capacidad instalada será bajo comparado con otras regiones, debido a la madurez den los mercados de energía eléctrica de EUA y Canadá, cuyo proceso de expansión será sensiblemente menor respecto a otros años. Para México, a mayor dinamismo en el crecimiento económico, mayor impulso en la expansión del mercado interno y con ello las necesidades de nueva infraestructura y generación de electricidad continuarán creciendo durante los próximos años. En EUA, se esperan incrementos en la generación de electricidad utilizando gas natural, carbón y energía nuclear. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 6 Gráfica 4 Capacidad de generación de energía eléctrica en países miembros de la OCDE, 20082 También, las fuentes renovables de energía se expandirán logrando estimular el desarrollo y avance tecnológico, la volatilidad de los precios de los combustibles fósiles, la necesidad de implementar tecnologías de generación eléctrica libres de emisiones de GEI, así como la extensión de políticas públicas que estimulen el desarrollo de este tipo de proyectos a través de incentivos fiscales. Esto favorecerá el impulso en el desarrollo de dichas fuentes en más de la mitad de los 50 estados en la Unión Americana ya que existen cotas mínimas para la capacidad y generación renovable. Sin embargo, el carbón se mantendrá como la fuente principal de energía para generar electricidad durante los próximos años en los EUA. Seguirán operando las carboeléctricas existentes, y habrá adicionesde nuevas centrales. En 2008, el carbón participo con 54.3% dela generación total. Adicionalmente al carbón, la energía nuclear seguirá creciendo, se espera ser favorecido por la alta volatilidad en los precios del gas natural y las oportunidades de abatimiento de emisiones de GEI que ofrece la generación nucleoeléctrica. 2 Incluye generación centralizada y autogeneración de energía eléctrica. Por simplicidad y cifras no significativas, se omiten Luxemburgo e Islandia. Asimismo, debido a su reciente incorporación, se excluye a Chile, Eslovenia e Israel. Fuente: Electricity Information 2010, International Energy Agency (IEA). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 7 En Canadá, el crecimiento en la capacidad y generación de energía eléctrica se basará en emplear gas natural, energía nuclear así como hidroenergía y otras fuentes renovables. Por aspectos ambientales y de salud pública, el uso de carbón disminuirá como resultado de los retiros de cuatro plantas en Ontario para 2014. El gobierno canadiense las reemplazará con nuevas plantas a gas natural , nuclear, centrales hidroeléctricas y eólicas, además de incrementar las acciones de ahorro de energía. La energía hidroeléctrica seguirá siendo un recurso clave para Canadá, ya que su alto potencial aún no se ha explotado. En la actualidad hay proyectos de centrales hidroeléctricas (grandes y pequeñas) planeadas y en construcción. La energía eoloeléctrica también participa en los planes de expansión del sistema eléctrico canadiense, alcanzando 3,319 MW de capacidad eoloeléctrica al final de 2009. Existen incentivos implementados para promover el desarrollo de capacidad eólica, citando a Ontario, el gobierno ha impulsado durante años el crecimiento robusto en instalaciones eólicas, de 0.6 MW en 1995, la capacidad creció a 1,168 MW en enero de 2010. Se espera que los programas de incentivos del gobierno federal y de las provincias canadienses, así como la volatilidad de los precios de los combustibles fósiles, permitan, en conjunto, el crecimiento sostenido en la capacidad eoloeléctrica en ese país durante los próximos años. En nuestro país al cierre de 2009, 73.3% de la capacidad instalada correspondió al uso de combustibles fósiles. De esta capacidad, el gas natural aporta 39% de la capacidad total de energía eléctrica para servicio público, mientras que la capacidad basada en combustóleo se ubica en 25% respecto al total instalado. En los próximos años la capacidad y la generación de electricidad en México crecerán con mayores tasas que en Canadá y los EUA, debido a la expansión del sistema de eléctrico para satisfacer las necesidades de la población y hacer viable un mayor crecimiento económico. En términos del comportamiento registrado en la generación de electricidad por región, así como de su posible evolución en los próximos años, la gráfica 8 muestra un mayor dinamismo en la región asiática emergente vinculada a una relativa estabilización para generar energía eléctrica en los mercados maduros, tales como los países europeos miembros de la OCDE y Norteamérica. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 8 Fuentes de energía Las fuentes de energía son recursos naturales con las que la humanidad puede obtener energía y emplearla en sus actividades. Las fuentes de energía que se regeneran naturalmente y que son “no contaminantes” son llamadas fuentes renovables o alternativas. Sin embargo, estas fuentes de energía pueden volverse no renovables si explotación supera su capacidad de regeneración. Algunas fuentes de este tipo son: • Solar • Hidráulica • Bioenergética • Eólica • Geotérmica • Marítima Opuestamente, a aquellas fuentes que implican el uso de recursos agotables y contaminantes se les conoce como fuentes de energía no renovables. Algunos ejemplos son: • Petróleo, • Carbón, • Generación nuclear de fisión. A pesar que la disponibilidad energética de fuentes renovables es mayor que las convencionales, su utilización es escasa. Sin embargo, el desarrollo tecnológico, la exigencia social, costos bajos de instalación y rápida amortización están fomentando un mayor empleo de fuentes de energía renovable en los últimos años. Empleo de combustibles y de fuentes primarias para generar energía eléctrica en el mundo El combustible más utilizado para generar energía eléctrica en el mundo es el carbón. Debido a su gran disponibilidad, poder calorífico, estabilidad en precio entre otros factores, le da particular ventaja comparativa como combustible primario en la generación de energía eléctrica. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 9 Para 2008, debido a los incrementos en este combustible de 70 a 130% respecto a cotizaciones en 2007 de los mercados europeo y asiático, además de las políticas de la protección del medio ambiente (mitigación de Gases de Efecto Invernadero), ha aumentado la competitividad de otros combustibles como el gas natural e inclusive la energía nuclear. Sin embargo, en países como China, EUA, India, Sudáfrica y Australia, el carbón provee más de 50% de la energía térmica utilizada para generar electricidad. La gráfica 5 muestra el despegue entre el empleo del carbón y otras fuentes de energía durante casi tres décadas, registrando un crecimiento promedio anual de 3.5%. En energía nuclear, su mayor dinamismo se observó al iniciar la década de 1980 y en años recientes se han construido varios reactores, sobre todo en el sudeste asiático. El uso de gas natural para generar electricidad, es relativamente alto en países como Japón, Reino Unido y México, ha mostrado un importante crecimiento a partir de 1990, con una pronunciada pendiente a partir de 1993. La hidroelectricidad y otros recursos, son la principal fuente primaria en Canadá, Brasil, Noruega e Islandia. En éste último, la geotermia es de gran importancia logrando participar con 22.5% en 2008 adicionalmente a la generación hidroeléctrica. Gráfica 5 Consumo mundial de combustibles y utilización de fuentes primarias para la generación de electricidad, 1980 -2008 (PJ) Fuente: International Energy Agency (IEA). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 10 El patrón de uso de fuentes primarias, para generar electricidad, depende de la disponibilidad y precio, del riesgo asociado al suministro, así como del perfil tecnológico y del portafolio de generación existente en cada región y país (véase gráfica 6). De esta gráfica, se puede identificar la composición de fuentes primarias en algunos países. Como se ha dicho, destaca el carbón debido al alto grado de penetración en las principales economías del orbe, por otro lado, la energía nuclear es utilizada ampliamente en países como Francia, Rusia, Corea del Sur, EUA y Japón. En éste último, se distingue una variedad de tecnologías, una equilibrado empleo de generación nuclear, gas natural, carbón, petrolíferos y fuentes renovables. En el caso de México, algunas políticas de diversificación promueven una mayor participación de las fuentes renovables, así como en un posible escenario, la expansión de la capacidad nucleoeléctrica con el propósito de equilibrar la concentrada participación del gas natural y seguir reduciendo el consumo de combustibles derivados del petróleo en las plantas antiguas que operan en ciclo convencional. Brasil posee una de las matrices energéticas más limpias del mundo. Debido a su alta dependencia de energía hidroeléctrica, la operación delsistema de generación se basa en la diversidad hidrológica exportando energía desde las cuencas húmedas hacia las cuencas secas. En tiempos de estiaje3 y para no comprometer la seguridad energética de ese país, el gobierno brasileño se permite restringir la exportación de energía eléctrica hacia Uruguay y Argentina. Estos eventos representan riesgos para la estabilidad y seguridad en el suministro eléctrico, debido al empleo de una sola fuente primaria en la infraestructura de generación. Por esto, estratégicamente para muchos países, es importante establecer políticas de diversificación para fortalecer los sistemas eléctricos para responder a los cambios económicos, políticos, restricciones ambientales, volatilidad en los precios de los combustibles, así como al riesgo en el suministro de los mismos y a los impactos derivados de un inestable entorno económico que pudiesen afectar la estabilidad y confiabilidad del suministro eléctrico. 3 Es el nivel más bajo que tienen las aguas de un río, laguna, etcétera, a causa de la sequía. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 11 Gráfica 6 Fuentes primarias y combustibles para generación de electricidad en países seleccionados, 2008 (Participación porcentual) a* Incluye hidroenergía, geotermia, viento, solar, biomasa y desechos orgánicos. Fuente: Electricity Information 2010, Energy Balances of OECD Countries 2010, Energy Balances of Non- OECD Countries 2010; International Energy Agency. Pronóstico de la capacidad y generación de energía eléctrica mundial La capacidad en generación de energía eléctrica crecerá principalmente en países en desarrollo no miembros de la OCDE, estos aumentarán su capacidad instalada en 1,245 GW de 2007-2025. China e India serán los que desarrollen las mayores adiciones de capacidad y generación de energía eléctrica en el mundo, esto se refleja en la proyección del incremento de capacidad en la región asiática de 3.7% promedio anual durante 2007- 2025, debido a la importante expansión económica de estos países durante los últimos años y se ha contemplado continúe en el mediano plazo. También, se estima un crecimiento promedio de 2.2% en África y de 1.7% en Medio Oriente hacia finales de dicho periodo (gráfica 7). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 12 A medida que el crecimiento económico de la región asiática emergente continúe mostrando el dinamismo de los últimos años, el consumo mundial de electricidad continuará creciendo. Gráfica 7 Capacidad mundial de generación de energía eléctrica por región, 2007-2025 * Tasa media de crecimiento anual 2007-2025. Fuente: Energy Information Administration e International Energy Outlook 2010 Tendencia mundial en la utilización de combustibles y otras fuentes primarias para generación de electricidad Internacionalmente, el uso de la energía primaria y secundaria para generar electricidad depende de distintos factores que varían de una región a otra, así como de la disponibilidad de recursos económicamente competitivos. Además, el empleo de dichas fuentes depende de las restricciones imperantes por la volatilidad en los precios de los energéticos, la disponibilidad de los combustibles, el impacto social, así como por la normatividad ambiental. Durante los próximos años, los combustibles más usados para generar electricidad en el mundo serán el carbón y el gas natural, disminuyendo la utilización de combustibles derivados del petróleo, como el combustóleo. Esto se debe a la volatilidad en los precios del combustible y a la disposición de tecnologías con mayor eficiencia y con un impacto ambiental sensiblemente menor al de las plantas convencionales que utilizan derivados del petróleo. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 13 Gráfica 8 Evolución de la generación mundial de energía eléctrica por región, 1997-2025 tmca: tasa media de crecimiento anual. Fuente: Energy Information Administration e International Energy Outlook 2010. Para el periodo 2007-2025, se ha estimado que las energías renovables serán la fuente primaria de mayor crecimiento en la generación eléctrica (gráfica 9), pasando de 18.4% a 23.4%, complementándose con la participación mayoritaria del carbón que se mantendrá en 39.6% y al gas natural con 20.4% hacia ese último año. Se estima que al final del periodo, la energía nuclear prácticamente se mantendrá al mismo nivel de participación. Por otro lado, se reducirá la participación de los derivados del petróleo de 5% a 2.8% para generar electricidad a nivel mundial. Para 2025 el carbón, en primer lugar, y las energías renovables (incluyendo grandes hidroeléctricas a desarrollarse en Asia y Sudamérica) serán las de mayor participación en la generación mundial de energía eléctrica, seguidas por el gas natural. Para el periodo 2010-2025 las estimaciones del consumo nacional de electricidad indican una tasa de crecimiento anual de 4.3%, ya que se espera aumente de 215.5 TWh en 2010 a 404.7 TWh en 2025. Dicha estimación considera los ahorros de energía eléctrica derivados del Programa Nacional para el Aprovechamiento Sustentable de la Energía 2007-2012 (Pronase), así como la recuperación de las ventas correspondientes a la reducción de pérdidas no técnicas y a la atención de cargas deprimidas en el área Central. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 14 Gráfica 9 Combustibles y otras fuentes de energía para la generación eléctrica mundial, 2007-2025 Fuente: Energy Information Administration e International Energy Outlook 2010. Con base en las metas establecidas en la Estrategia Nacional de Energía para cumplir con el margen de reserva de capacidad de generación, disminuir pérdidas de energía eléctrica a niveles comparables a estándares internacionales de 8%, así como incrementar la participación de las tecnologías limpias en el parque de generación al 35%, se diseñó el programa de expansión de capacidad del servicio público 2010-2025, en el cual se considera la instalación de nueva capacidad de generación por 37,655 MW, compuesta por 5,218 MW de capacidad terminada, en construcción o licitación, 32,041 MW de capacidad adicional para licitación futura y 396 MW de proyectos de rehabilitación y modernización en centrales existentes. El monto total de las inversiones en generación y transmisión requeridas para llevar a cabo este programa asciende a 1,264.8 miles de millones de pesos de 2010. Finalmente, durante el periodo 2010-2025 se retirará un total de 11,093 MW de diversas unidades generadoras que actualmente se encuentran en operación y que durante el periodo agotarán su vida útil. Demanda de un sistema eléctrico La potencia total consumida por los clientes de una compañía de electricidad varía entre amplios límites y esto depende de la hora del día y la estación del año. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 15 En la figura 1.1 se muestra la variación de la demanda (potencia) del sistema durante un día de verano y un día de invierno. Es notable la similitud del patrón de la demanda diaria en las dos estaciones. Durante el invierno la demanda pico de 15 GW (15 000 MW) es más alta que el pico de 10 GW en el verano. Sin embargo, ambos picos ocurren alrededor de las 17:00 horas ya que la actividad doméstica, incrementada a esa hora, coincide con los centros industriales y comerciales que aún están operando a plena capacidad. Fig. 1.1 Curva de la demanda de un sistema grande durante un día deverano y un día de invierno. La figura 1.2 muestra las variaciones estacionales para el mismo sistema de la curva de la carga. Se observa que la demanda pico durante invierno (15GW) es más del doble que la demanda mínima durante verano (6 GW). Figura 1.2 Curva de la demanda de un gran sistema de suministro de electricidad durante un año. Examinando la curva, se nota que la demanda durante el año nunca es menor de 6 GW. Ésta es la carga base del sistema. También se observa que la carga pico anual es de 15 GW. La carga base tiene que ser alimentada el 100 por ciento del tiempo, pero la carga pico puede ocurrir durante sólo 0.1 por ciento del tiempo. Entre estos dos extremos existen cargas intermedias que deben ser alimentadas durante menos del 100 por ciento del tiempo. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 16 Al trazar la duración de cada demanda anualmente, se obtiene la curva de duración de carga de la figura 1.3. Por ejemplo, la curva muestra que una demanda de 9 GW o menos dura el 70 por ciento del tiempo, en tanto que una demanda de 12 GW dura sólo el 15 por ciento del tiempo. Figura 1.3 Curva de duración de la carga de un gran sistema de suministro de electricidad. La gráfica está dividida en 3 secciones de carga: base, intermedia y pico. La parte de carga pico generalmente incluye demandas que duran menos del 15 por ciento del tiempo. Sobre esta base el sistema tiene que suministrar 6 GW de potencia base, otros 6 GW de potencia intermedia y 3 GW de potencia pico. Estos bloques de potencia dan lugar a tres tipos de plantas de generación: a) Plantas de potencia base: suministran toda la potencia en todo momento. Las plantas nucleares y de carbón están particularmente bien adaptadas para suministrar la demanda base. b) Plantas de potencia intermedia: pueden responder relativamente rápido a cambios de demanda, la mayoría de las veces agregando o suprimiendo una o más unidades de generación. Las plantas hidroeléctricas son muy adecuadas para este propósito. c) Plantas de generación pico: suministran potencia durante intervalos breves a lo largo del día. Estas plantas se deben poner en servicio con mucha rapidez. Por lo tanto, están equipadas con motores primarios tales como motores diesel, turbinas de gas, motores de aire comprimido o turbinas de almacenamiento y bombeo que se pueden arrancar en unos cuantos minutos. Cabe mencionar que las plantas de generación térmicas que utilizan gas o carbón tardan de 4 a 8 horas en arrancar, mientras que las plantas nucleares pueden tardar varios días. Está claro que estas plantas de generación no se pueden utilizar para suministrar potencia pico a corto plazo. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 17 Respecto a la figura 1.3, las áreas de las partes punteada y rayada son proporcionales a la cantidad relativa de energía (kW/h) asociada con las cargas base, intermedia y pico. Por lo tanto, las plantas de potencia base suministran el 58 por ciento de los requerimientos de energía anuales, en tanto que las de carga pico contribuyen sólo con el 1.3 por ciento. Las plantas de carga pico están en servicio durante un promedio de una hora por día. Por lo tanto, la potencia pico es muy cara ya que las plantas que la producen están detenidas la mayor parte del tiempo. Localización de una planta de generación Al planificar un sistema de suministro eléctrico, debe planificarse con cuidado la ubicación física de: la planta de generación, las líneas de transmisión y las subplantas, para llegar a una solución económica y aceptable. A veces se puede instalar la planta de generación cerca de la fuente primaria de energía (como una mina de carbón) y utilizar líneas de transmisión para transportar la energía eléctrica a donde se requiere. Cuando esto no es práctico ni económico, se tiene que transportar la energía primaria (carbón, gas, petróleo) por barco, tren u oleoducto a la planta de generación (Fig. 1.4). En consecuencia, la planta de generación puede estar cerca o lejos del usuario final de la energía eléctrica. En la figura 1.4 se muestran algunos obstáculos que impiden que las líneas de transmisión sigan la ruta más corta. Debido a estos obstáculos, tanto físicos como legales, las líneas de transmisión con frecuencia siguen una trayectoria en zigzag entre la planta de generación y el usuario final. Plantas de generación Existen tres principales tipos de plantas de generación: 1. Plantas de generación térmicas 2. Plantas de generación hidroeléctricas 3. Plantas de generación nucleares Aun cuando se puede explotar el viento, las mareas y la energía solar, estas fuentes de energía representan una pequeña parte de la energía total que requerida. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 18 Figura 1.4 La extracción, el transporte y la transformación de las fuentes primarias de energía se realizan de diferentes maneras. Las líneas de transmisión punteadas que conectan las plantas de generación G con los consumidores deben sortear varios obstáculos. GT: planta térmica; GH: planta hidroeléctrica; GN: planta nuclear. Equilibrando la potencia entre generador y carga Debido a que la energía eléctrica de CA no puede almacenarse, la energía eléctrica consumida por los usuarios se debe suministrar de inmediato por los generadores de CA. Considere una planta hidroeléctrica que abastece una región (R1 fig. 1.5), la cual requiere mantener un equilibrio casi instantáneo entre los requerimientos de los clientes y la potencia generada. El agua, contenida tras una cortina en la presa, fluye a través de la turbina y ésta hace que el generador gire. La potencia mecánica (PT) desarrollada por la turbina, depende exclusivamente del flujo de agua que es controlada por las compuertas de mariposa. Entre mayor sea la abertura, más agua fluye a través de la turbina y la potencia incrementada pasa de inmediato al generador. Sin embargo, la potencia eléctrica (PL) extraída del generador depende exclusivamente de la carga. Cuando la potencia mecánica (PT) suministrada al rotor es igual a la potencia eléctrica (PL) consumida por la carga, el generador está en equilibrio dinámico y su velocidad permanece constante. Se dice que el sistema eléctrico está estable. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 19 Figura 1.5 Potencia suministrada a tres regiones independientes. Pero, se ha dicho que la demanda del sistema fluctúa continuamente. Si PL es mayor que PT, la unidad de generación (turbina y generador) comienza a perder velocidad. De manera inversa, si PL es menor que PT, la unidad de generación se acelera. Por lo tanto, la variación de la velocidad del generador es un excelente indicador del estado de equilibrio entre PL y PT y, en consecuencia, de la estabilidad del sistema. Si la velocidad se reduce se tienen que abrir las compuertas, y si aumenta deben cerrarse para mantener un estado continuo de equilibrio entre PT y PL. Aunque se podrían ajustar las compuertas manualmente observando la velocidad, siempre se utiliza un regulador de velocidad automático. Los reguladores de velocidad, o gobernadores, son dispositivos extremadamente sensibles. Pueden detectar cambios de velocidad tan pequeños como uno de 0.02%. Por lo tanto, si la velocidad de un generador se incrementa de 1800 r/min a 1800.36 r/min, el gobernador comienza a actuar en el mecanismo de las compuertas. Si la carga se incrementa de repente, la velocidad se reducirá momentáneamente, pero el gobernador la regresará rápidamente a su valor nominal. La misma acción correctiva ocurre cuando la carga se suprime de manera repentina. Obviamente, cualquier cambio de velocidad produce un cambio correspondiente en la frecuencia del sistema. Por lo tanto, la frecuencia es un excelente indicador de laestabilidad de un sistema. El sistema se mantiene estable en tanto la frecuencia sea constante. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 20 Los gobernadores de plantas térmicas y nucleares operan del mismo modo, excepto que regulan válvulas de vapor, permitiendo que fluya más o menos vapor a través de las turbinas (Fig. 1.5). El cambio resultante en el flujo de vapor tiene que ir acompañado por un cambio en la velocidad de combustión. Así pues, en el caso de una caldera que quema carbón, se tiene que reducir la combustión en cuanto se cierran las válvulas, o de lo contrario la presión en la caldera excederá con rapidez los límites de seguridad. Sistemas interconectados y las ventajas que ofrecen En la figura1.5 se muestran 3 plantas de generación, conectadas a sus respectivas cargas regionales R1, R2 y R3. Al no estar interconectadas, cada una puede operar a su propia frecuencia, y una perturbación en alguna de ellas no afecta a las demás. Sin embargo, es preferible interconectar los sistemas porque ello 1) mejora la estabilidad total, 2) proporciona una mejor continuidad de servicio y 3) es más económico. La figura 1.6 muestra cuatro líneas de transmisión de interconexión, que vinculan tanto las plantas de generación como las regiones que reciben el servicio. Figura 1.6 Tres redes conectadas por cuatro líneas de enlace. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 21 Los cortacircuitos de alta velocidad d1 a d10 interrumpen automáticamente la potencia en caso de una falla y reencauzar el flujo de potencia eléctrica.4 Las ventajas de este tipo de red son: 1. Estabilidad.- Los sistemas interconectados tienen una mayor reserva de potencia que un sistema que trabaja solo. Un sistema grande es más capaz de soportar una gran perturbación e inherentemente es más estable. La excesiva carga es compartida por las tres plantas en lugar de ser conducida por una sola. 2. Continuidad del servicio.- Si se daña alguna planta de generación, o se deba detener para inspección y mantenimiento, las plantas restantes abastecerán a los clientes a los que daba servicio aquélla. 3. Economía.- Cuando varias regiones están interconectadas, la carga puede ser compartida entre las diversas plantas de generación para que el costo total de operación se reduzca al mínimo. Por ejemplo, durante la noche cuando la demanda es baja, se puede parar completamente una planta y dejar que las otras soporten la carga en lugar de que operen las tres plantas. Así, se reduce en gran medida el costo de operación de una planta al mismo tiempo que mejora la eficiencia de las otras plantas, ya que funcionarían casi a su capacidad nominal. Por lo tanto, las compañías de electricidad están interesadas en agrupar sus recursos por medio de una red de líneas de transmisión de interconexión. Figura 1.7 Técnicos en los cuartos de control de dos plantas de generación se comunican entre sí, o con una oficina central de despacho, mientras supervisan la operación de sus respectivas unidades de generación. 4 El estándar 100-1992 de IEEE establece que una falla es una condición física que hace que un dispositivo, un componente o un elemento deje de funcionar de una manera requerida, por ejemplo, un cortocircuito, un cable roto o una conexión intermitente. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 22 Una oficina central despachadora (centro de control) distribuye la carga entre las diversas compañías y plantas de generación para minimizar los costos (Fig. 1.7). Debido a la complejidad de algunos sistemas, las decisiones de control se hacen invariablemente con la ayuda de una computadora. La oficina de despacho también tiene que predecir los cambios de carga diarios y estacionales y dirigir el arranque y la detención de las unidades de generación para mantener una buena estabilidad de la inmensa y complicada red. Condiciones durante una contingencia Se crea un estado de emergencia al presentarse una perturbación importante en un sistema (contingencia) y deben tomarse medidas inmediatas para evitar que se extienda a otras regiones. Una repentina pérdida de carga significativa o un cortocircuito permanente en líneas de transmisión representan una contingencia grave. Cuando repentinamente se pierde una carga grande, todas las turbinas comienzan a acelerarse y la frecuencia aumenta por todo el sistema. Por otra parte, al desconectar un generador, la velocidad en el resto de generadores disminuye ya que tienen que soportar toda la carga. La frecuencia empieza a reducirse (algunas veces a razón de 5Hz por segundo). En estas situaciones no debe perderse el tiempo y, en caso de no poder estabilizar la frecuencia con métodos convencionales, debe desconectarse una o más cargas. Esta desconexión se realiza mediante relevadores sensibles a la frecuencia que abren cortacircuitos seleccionados a medida que la frecuencia se reduce. La desconexión de cargas tiene que hacerse en menos de un segundo para mantener las cargas de primordial importancia. Para los clientes desconectados, esta interrupción de corriente crea serios problemas. Obviamente, a todos nos interesa un servicio ininterrumpido. La experiencia ha demostrado que los cortocircuitos en un sistema son muy breves, en la mayoría de los casos. Pueden ser provocados por rayos, aislantes contaminados, derribo de árboles o sobrevoltajes creados cuando los cortacircuitos se abren y cierran. Generalmente, estas perturbaciones producen un cortocircuito entre dos fases o entre una fase y tierra. Los cortocircuitos trifásicos son muy raros. Debido a que, por lo general, los cortocircuitos en líneas son muy breves, a menudo se puede evitar una interrupción de corriente importante con sólo abrir y cerrar de inmediato la línea cortocircuitada. Naturalmente, una conmutación tan rápida de los cortacircuitos se realiza automáticamente porque todo sucede en cuestión de unos cuantos ciclos. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 23 Relojes de control en las centrales eléctricas Conforme varía la carga la frecuencia de un sistema fluctúa, pero los gobernadores de turbina siempre la regresan a 60 Hz. A causa de estas fluctuaciones, el sistema adquiere o pierde unos cuantos ciclos durante el día. Cuando la diferencia acumulada es de aproximadamente 180 ciclos, el error se corrige incrementando o disminuyendo el giro de todos los generadores durante un breve periodo. La corrección de la frecuencia se realiza de acuerdo con instrucciones del centro de despacho. De este forma, una red de 60 Hz genera exactamente 5 184 000 ciclos en un periodo de 24 horas. Los relojes eléctricos conectados a la red indican el tiempo correcto hasta dentro de 3 segundos, porque la posición de la segunda manecilla está relacionada directamente con el número de ciclos transcurridos. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 24 Capítulo 2 Elementos que integran un generador síncrono y principio de operación Introducción En la actualidad, la principal manera de obtener electricidad es mediante el uso de grandes centrales eléctricas, en las que la energía primaria (carbón, petróleo, gas, combustible nuclear), se transforma en electricidad a través de un proceso que requiere el uso de turbinas y generadores, los cuales cubren la etapa final de conversión de energía mecánica en eléctrica. El proceso de conversión de la energía mecánica a energía eléctrica se realiza por medio de generadores de corriente alterna o alternadores. Los generadores sincrónicos son la principal fuente de potencia eléctrica del mundo, convirtiendo energía mecánica en energía eléctrica desde una fracción de kVA hasta los 1500 MVA. En la generación eléctricaa pequeña escala se emplean alternadores acoplados a motores de combustión interna, que se utilizan en equipos de emergencia en hospitales, aeropuertos, salas de ordenadores, centrales telefónicas, entre otros, y que entran en servicio en el momento que falta suministro eléctrico en la red. Existen 2 tipos de generadores síncronos, en forma constructiva, que son: Los de polos salientes (empleados en centrales hidráulicas, maquinas lentas) Los de polos lisos (utilizados en centrales térmicas, nucleares maquinas rápidas). Construcción de un generador síncrono Un generador síncrono con campo rotatorio tiene una armadura estacionaria llamada estator. Una armadura estacionaria facilita el aislamiento de los devanados porque no están sujetos a fuerzas centrífugas. Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, es el devanado que produce el campo magnético principal en la máquina. Un devanado de armadura distribuido, formando así un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna, donde se induce el voltaje principal. En las máquinas síncronas, los devanados de campo están sobre el rotor (inductor), mientras que los de armadura se sitúan en el estator (inducido). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 25 Estator Está constituido por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las pérdidas en el núcleo. El bastidor, que puede ser de hierro fundido o fabricado en placas de acero suave, no es diseñado para conducir flujo, sino para dar apoyo mecánico al generador síncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras con el objetivo de alojar a los devanados (conductores de armadura). La fuerza electromotriz (fem), inducida por fase en generadores síncronos de gran tamaño es del orden de los kV con capacidad de generar cientos de MVA. El devanado del estator puede conectarse en Delta o Estrella. Comúnmente al generador se le conecta en estrella. Ventajas de la conexión estrella respecto a delta El voltaje de fase es de un 58% del voltaje entre líneas, permitiendo así reducir a cantidad de aislamiento en las ranuras de forma que se puede incrementar el diámetro de los conductores. Esto permite que la capacidad nominal de la maquina se incremente. En la conexión estrella, los armónicos de línea a neutro distorsionantes no aparecen entre líneas porque se cancelan entre sí. Por el contrario, en una conexión delta esto no sucede sino que se acumulan; al ser una conexión cerrada se produce una corriente circulante de tercer armónico, el cual incrementa las pérdidas eléctricas. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 26 Rotor Los generadores síncronos son construidos con 2 tipos de rotores: • Rotor de polos salientes • Rotor de polos lisos o cilíndricos (no salientes). La elección de uno de estos viene dado por la velocidad de rotación de la máquina, el cual depende del tipo de motor primario que la hace girar (turbogeneradores, hidrogeneradores y los motores a diésel). Los electroimanes o polos generadores del campo magnético se encuentran en la parte giratoria (rotor) del generador eléctrico, que está sujeto a campos magnéticos variables, se construye con láminas delgadas agrupadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas . Estos polos dispondrán de una corriente continua de excitación suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre el mismo eje del generador (excitatriz). Sistemas de Control en Generadores Síncronos 27 Los generadores de rotor cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores. Los de polos salientes es más apropiada para bajas velocidades (alto número de polos) se aplica en hidrogeneradores o turbinas hidráulicas. Sistema de excitación para el generador síncrono La función principal del sistema de excitación es suministrar energía en forma de voltaje y corriente directa al campo generador, creando el campo magnético. Así mismo, el sistema de excitación comprende el equipo de control y protección, que regula la producción eléctrica del generador. En el diseño de los sistemas complejos de transmisión de energía, las características de desempeño y protección del sistema de excitación deben evaluarse con tanto cuidado como las características de diseño del equipo. El voltaje de excitación es un factor esencial en el control de la salida del generador. Una característica deseable de un sistema de excitación es que este sea capaz de producir con rapidez altos niveles de voltaje de excitación después de un cambio en el voltaje terminal. Además del voltaje que se requiere en el equipo se necesita que la respuesta sea de manera rápida y a los niveles que se requiere. Existen varios sistemas de excitación que se clasifican según la fuente de energía del excitador: · Generador de cd con conmutador. · Generador de ca y rectificadores estacionarios. · Generador de ca y rectificadores rotatorios (sin escobillas). · Transformadores en el generador principal y rectificadores (excitación estática). La energía de excitación se toma del conmutador en el rotor del generador de CD y se aplica al campo rotatorio del generador principal a través de los anillos colectores. El voltaje de salida del generador principal se controla mediante un regulador de voltaje que varía la excitación del estator del generador de CD. El sistema excitador de ca tiene un campo rotatorio, al igual que el generador principal. La salida del excitador se toma de los devanados estacionarios de la armadura y se convierte a CD mediante los rectificadores de diodo de silicio y se aplica al campo rotatorio del generador de cd, excepto que la excitación hacia el campo rotatorio del excitador se transfiere a través de los anillos colectores. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 28 Este tipo de sistema se emplea en los generadores de más de 400000 kVA donde la potencia de excitación puede alcanzar los 7000kW. Rectificador rotatorio o sin escobillas. Este sistema invierte el campo del excitador y de la armadura y elimina por lo tanto ambos juegos de anillos colectores de aquí su nombre de excitador sin escobillas. El voltaje de salida del generador principal se controla mediante el campo excitador en el estator. El sistema estático de excitación elimina la necesidad de un generador independiente para la excitación. La potencia de excitación es suministrada por las terminales del generador principal a través de transformadores de excitación. La salida controlada de CA de los transformadores se convierte a CD mediante rectificadores de diodo de silicio y se aplica al campo del generador principal a través de los anillos colectores Sistema de enfriamiento 1. Generadores enfriados por aire: Estos generadores se dividen en dos tipos básicos: abiertos ventilados (OV, open ventilated) y completamente cerrados enfriados por agua a aire (TEWC, totally enclosed water to air cooled). Los generadores de tipo OV fueron los primeros en construirse y que en algunas plantas de tamaño pequeño se utilizan. El aire en este tipo de generadores pasa sólo una vez por el sistema y una considerable cantidad de materias extrañas pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento. Sistemas de Control en Generadores Síncronos 29 Se pueden usar filtros que puedan reemplazarse o limpiar, para mantener limpios los embobinados. Los generadores tipo TEWC, son un sistema de enfriamiento cerrado, donde el aire recircula constantemente
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