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Nezahualcóyotl, Estado de México 2015 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA “ANÁLISIS Y RE DISEÑO DE PORTILLO AUTOMÁTICO” TESIS PARA OBTENER EL GRADO DE: INGENIERO MECÁNICO ELÉCTRICO PRESENTA: MIGUEL ANGEL AVILA LUGO TUTOR: MDI HERMÓGENES GUSTAVO ROJAS COCA UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. 1 Índice INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 5 CAPITULO 1 ............................................................................................................................... 7 ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 7 1.1 HISTORIA Y ORIGEN DE LOS TORNIQUETES .............................................................. 7 1.2 DEFINICIÓN ....................................................................................................................... 9 CAPÍTULO 2 ............................................................................................................................. 10 ESTUDIO DEL PROCESO DE DISEÑO .................................................................................... 10 2.1 EL DISEÑO EN LA HISTORIA ........................................................................................ 10 2.2 DEFINICIÓN DE DISEÑO ................................................................................................ 10 2.3 CICLO DE VIDA DE UN PRODUCTO ............................................................................ 11 2.4 EL PROCESO DE DISEÑO Y LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ................................... 14 2.5 METODOLOGÍA Y PLANEACIÓN DEL PROCESO DE DISEÑO .................................. 17 CAPITULO 3 ............................................................................................................................. 24 ANÁLISIS DEL PROBLEMA..................................................................................................... 24 3.1 NECESIDADES ............................................................................................................... 24 3.2 ESTUDIO DE MECANISMOS COMERCIALES .............................................................. 24 CAPÍTULO 4 ............................................................................................................................. 44 ESTADO DEL ARTE .................................................................................................................. 44 4.1 REVISIÓN DE PATENTES. .............................................................................................. 44 CAPÍTULO 5 ............................................................................................................................. 53 DISEÑO CONCEPTUAL. ........................................................................................................... 53 5.1 OBJETIVOS ...................................................................................................................... 53 5.2 ALCANCES ...................................................................................................................... 53 5.3 HIPÓTESIS: PROPUESTA DE SOLUCIÓN .................................................................... 53 5.4 CONFIGURACIÓN PROPUESTA .................................................................................... 55 5.6 ANÁLISIS FUNCIONAL .................................................................................................. 62 CAPÍTULO 6 ............................................................................................................................. 64 DISEÑO DE DETALLE .............................................................................................................. 64 6.1 DETALLE DE MATERIALES .......................................................................................... 64 6.2 DESCRIPCIÓN DE PLANOS ............................................................................................ 71 6.3 PLANOS DE ENSAMBLE ................................................................................................ 73 2 Plano 1 – Vista General ........................................................................................................ 73 Plano 1.2 - Presentación en planta ....................................................................................... 74 Plano 2 – Diagrama eléctrico entrada y salida ....................................................................... 75 Plano 2.1 – Diagrama de control electrito con anti pánico ................................................... 76 Plano 3 – Puerta de carrocería. ............................................................................................. 77 Plano 3.1 – Puerta de cristal ................................................................................................. 78 Plano 3.2 – Carrocería .......................................................................................................... 79 Plano 3.3 – Sistema de estructura vista Fontal ...................................................................... 80 Plano 3.4 – Sistema de estructura vista trasera..................................................................... 81 Plano 3.5 – Ubicación de mecanismos .................................................................................. 82 Plano 4 – Sistema mecánico ................................................................................................. 83 Plano 4.1- Sistema motor ..................................................................................................... 84 Plano 4.2 – Sistema de movimiento de puerta ...................................................................... 85 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 86 BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 88 MESOGRAFÍA .......................................................................................................................... 89 GLOSARIO ............................................................................................................................... 90 ANEXOS .................................................................................................................................... 91 ANEXO 1 GRAFICA DESARROLLO DE LA FUNCIÓN CALIDAD (QFD) ............................... 92 ANEXO 2 BENCHMARK DE CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS ........................................................ 95 ANEXO 3 RELACIÓN GRAFICA DE NECESIDADES ...................................................................... 101 3 DEDICATORIA A mi madreImelda y mis tíos Cristina, Antonio y Fabián que desde el comienzo de mis estudios estuvieron pendientes de mí brindándome su ayuda cuando la necesite. A mi Esposa Selene y a mis hijos Ian y Alan que siempre están a junto a mi animándome para terminar mis estudios. Para ellos es esta dedicatoria de tesis, pues es a ellos a quienes se las debo por su apoyo incondicional. 4 AGRADECIMIENTOS A todas aquellas personas que han estado de una forma u otra a mi lado y en su momento me impulsaron. A la generación 93 de la Preparatoria 5, amigos y compañeros del 424, 530 y 614 ¡Arriba la Facultad de Coapa! A compañeros y maestros de la FES Aragón con quien tuve la oportunidad de competir dentro y fuera de las aulas, así como a mi Asesor Hermógenes Gustavo por su guía. A las autoridades de la Secundaria 61, Profesora Fabiola y Profesor Raymundo quienes me proporcionaron un sinfín de atenciones, facilidades y apoyo para la culminación de mis estudios. 5 INTRODUCCIÓN Existen muchos lugares en los que es conveniente restringir el acceso de las personas, que estas se identifiquen antes de acceder a dichas áreas o instituciones, es por ello que el control de acceso constituye una poderosa herramienta para proteger la entrada de personas no autorizadas. Generalmente este control consta de dos pasos: En primer lugar, la autenticación, que identifica a la persona que intenta acceder al área, si está restringida o no. En segundo lugar, la autorización, que identifica al usuario para poder acceder o no a dicha zona específica. Pueden existir diversas causas para dicho fin, como lo es el restringir la entrada hasta que el usuario page su acceso, con lo cual el dispositivo de barrera le permite acceder, hasta como se mencionó, a evitar por medio de dicho dispositivo que las personas tengan acceso a determinadas zonas de algún edificio. Siendo este caso de estudio el dispositivo de barrera conocido como portillo, aunque de él se derivan distintos tipos de portillos, nosotros nos avocaremos al denominado como Portillo óptico. La presente tesis trata sobre el proceso de rediseño mecánico de un portillo. Este es un dispositivo de barrera utilizado para controlar el acceso a un área específica, una persona a la vez, que tenga gran afluencia de visitas y controlando el exceso por medio de una tarjeta u algún dispositivo biométrico. Dicho portillo consta de un lado con puerta retráctil de la que puede variar el material, en este caso de vidrio biselado. El mecanismo es capaz de abrir y cerrar las puertas cuando la tarjeta es aprobada por el sistema. Tiene un tamaño adecuado para que una persona promedio pueda pasar caminando a través de él, de igual forma, el mecanismo es lo suficientemente pequeño para no restar espacio en el lugar donde se requiera; regularmente es construido de acero inoxidable comercial ya que este material es resistente a la corrosión en lugares húmedos y tiene una buena resistencia mecánica y a la fatiga por el trabajo que debe realizar. 6 El mecanismo también es seguro tanto en el proceso de ensamble y en su uso de manera cotidiana gracias a su mecanismo y a sus acabados los cuales evitan posibles accidentes debido a que ninguna de las partes móviles en ninguna circunstancia estará expuestas. Otra característica es su facilidad de transporte, ensamblaje e instalación haciéndolo un mecanismo versátil y por lo tanto competitivo en el mercado, sin dejar pasar de largo la visión a futuro del producto con miras a su reciclaje cuando llegue a su obsolescencia o daño irreparable. 7 CAPITULO 1 ANTECEDENTES 1.1 HISTORIA Y ORIGEN DE LOS TORNIQUETES Se toma como referente el marco histórico para poder conocer cuáles han sido los principios del producto y su aceptación a lo largo del tiempo, de igual forma esto sirve como recordatorio de como un mecanismo puede ser eficiente a pesar de su simplicidad. Los orígenes del Portillo o Turnstile (torniquete) en ingles se remontan al primer milenio de Inglaterra en donde se encontró evidencia de un sistema básico de portillo giratorio. Figura-1 Primer torniquete reconocido históricamente El mecanismo paso desapercibido hasta principios del siglo XX, gracias a John Perey y Conrad Trubenback retomaron la idea y la aplicaron en tranvías, fueron ellos quienes hicieron el diseño que se conoce hasta nuestros días de una caja con un cabezal giratorio montado a un lado de ella con tres barras que permiten pasar a una persona por vez. Desde ese punto se empezó a popularizar su uso, siendo comprado un lote de estos mecanismos por los Bancos de la Reserva Federal de Estados Unidos de América en 1941, viéndose consolidada su utilidad gracias a la apertura de Disneyland en los 50’s, en donde se mostraba como una innovación. 8 Figura 2 Tranvía de Chicago 1917 Figura 3 Usos a través del tiempo A partir de esa fecha se difundió su uso mundialmente convirtiéndose en el mecanismo por excelencia de control de acceso, de igual forma se buscaron nuevos diseños con funciones bien definidas según las necesidades de cada espacio, separando la seguridad de la estética y el rendimiento, siendo el portillo de trípode el líder en cuando a durabilidad, utilizado en lugares públicos, el molinete es el líder en cuanto a seguridad ya que no es posible pasar por encima de él y el portillo óptico es el líder en cuando a diseño y elegancia. Hoy en día, los portillos son dispositivos electro - mecánicos, existen mecanismos que van desde un dispositivo de conteo simple hasta, por ejemplo un dispositivo que puede, contar, 9 escanear un boleto, pase, control de asistencia o incluso hacer un escaneo biométrico y comunicarse con un sistema de gestión de base de datos para validar el pase y ser abierto, todo en cuestión de milisegundos. Figura 4 Portillo óptico en la actualidad 1.2 DEFINICIÓN Se denomina portillo a una especie de barrera física que tras validar una autorización ya sea manual, de forma visual o mediante el circuito electrónico incorporado niega o permite el paso de solo una persona por vez, para acceder a un lugar determinado. El equipo debe estar conectado a la corriente eléctrica para que su funcionamiento sea adecuado y puede ser autónomo en cuanto a la validación de las personas, cabe aclara que este tipo de mecanismos recibe varios nombres, se conoce más comúnmente como torniquete, también como molinete o como en este caso portillo. Figura 5 Sistema de potrillo trípode 10 CAPÍTULO 2 ESTUDIO DEL PROCESO DE DISEÑO “La mayoría de la gente piensa que el diseño es una chapa, es una simple decoración. Para mí, nada es más importante en el futuro que el diseño. El diseño es el alma de todo lo creado por el hombre.”1 2.1 EL DISEÑO EN LA HISTORIA Diseñar es formular un plan para satisfacer una necesidad, en la antigüedad no existía un proceso de diseño como tal, solamente existía la idea de cubrir una necesidad siendo cubiertas por aquellas personas con imaginación e ingenio. Con el paso del tiempo se fueron modificando las ideas que cubrían alguna necesidad para hacerlas mejores o tomando como base los diseños ya existentes para crear soluciones nuevas y distintas para la misma necesidad. 2.2 DEFINICIÓN DE DISEÑO A lo largo del tiempo se han dado distintas definiciones al diseño en gran medida dependiendo del área de quien está dando la definición, como por ejemplo: “El diseño se define como el proceso previo de configuración mental, "pre-figuración", en la búsqueda de una solución en cualquier campo. Utilizado habitualmente en el contexto de la industria, ingeniería, arquitectura, comunicación y otras disciplinas creativas.”2 “El diseño es el primer paso del hombre al dominio de su entorno.El proceso de diseño es la traducción de la información en requisitos, restricciones y experiencias, en soluciones potenciales que son consideradas por el diseñador de acuerdo a los requerimientos y características de funcionamiento. Para que sea llamado diseño en el proceso, debe integrarse un poco de creatividad y originalidad.”3 “El diseño es el proceso creativo que inicia con los requisitos, que define un artefacto o sistema y los métodos para su realización o ejecución, a fin de satisfacer los requisitos, siendo una actividad humana primaria y es fundamental para la ingeniería y las artes aplicadas.”4 11 Cada autor plantea su definición guiado por su experiencia en el uso de proceso de diseño como una herramienta fundamental al resolver algún problema o iniciar un proyecto nuevo siempre tomándolo como base. Tomando lo anterior en consideración podemos hablar de que actualmente a pesar de existir millones de mecanismos que funcionan y funcionan bien se sigue teniendo la necesidad de innovar tomando en cuenta una serie de características específicas para cada objeto que cubra cada necesidad integrando factores como el “costo – beneficio” y la alta calidad. 2.3 CICLO DE VIDA DE UN PRODUCTO Todo producto tiene una historia y un ciclo de vida el cual se engloba en 4 áreas básicas, la primera trata sobre el desarrollo del producto, la segunda es sobre la producción y las decisiones a tomar, en la tercera se toman todas las consideraciones importantes sobre el producto y la última sirve para planear hacia donde se ira con el tiempo cuando termine su vida útil, a continuación se muestra en forma de diagrama: Figura 6 Ciclo de vida de un producto.6 Desarrollo del producto -Identificar necesidades -Planear para el proceso de diseño -Desarrollar especificaciones -Desarrollar conceptos -Desarrollo del producto Producción y Toma de Decisiones -Manufacturar -Ensamblado -Distribución -Instalación Uso -Secuencia de operación,: 1, 2, 3, ..., n -Limpieza -Mantenimiento: Diagnósticos, Pruebas, Reparación. Fin de la vida util -Retirar -Desmontar -Reúso o reciclado 12 A su vez estos se pueden explicar de la siguiente forma: 1. Los pasos del diseño constan de los siguientes elementos a. Identificar Necesidades.- A través de investigación en el mercado se descubrió que existe un vacío de productos con estas características de fabricación nacional por lo que se busca llenar ese vacío. b. Planear para el proceso de diseño.- Se ha optado por un diseño sencillo sin procesos especiales. c. Desarrollar especificaciones.- Se planea usar materiales de línea con especificaciones comerciales tomando como base las dimensiones de un hombre promedio. d. Desarrollar conceptos.- El concepto es un Portillo con una vista exterior minimalista que ofrece un diseño que no existe actualmente en ningún mecanismo similar. e. Desarrollo del producto.- Gracias a las decisiones tomadas en los aspectos anteriores se puede tener un bosquejo general de lo que se está buscando del producto. 2. Toma de Decisiones para la Producción a. Manufacturar.- Esta consiste principalmente en soldadura por arco eléctrico de las piezas de acero, doblado por cizalla mecánica y ranurado en fresa, el resto de las piezas no serán manufacturadas, se adquirirán según especificaciones comerciales. b. Ensamblado.- Una vez teniendo todos los componentes necesarios se realizará un ensamblado manual con tornillería. c. Distribución.- Dadas las características del mecanismo a pesar de tener piezas sensibles en realidad es de fácil trasporte, teniendo especial cuidado en el embalaje el cual se propone que sea en plástico acojinado para evitar dañar el acabado. d. Instalación.- Se requiere un ranurado previo en el lugar en donde se vaya a colocar el mecanismo para el tendido de las líneas eléctricas, al ser colocado el mecanismo este se fijara al piso por medio de tornillos auto perforantes. 13 3. Uso a. Secuencia de operación.- La operación en si es simple, el Portillo se encuentra cerrado en todo momento en color azul, se recibe una señal proveniente del lector, esta puede ser de negar la entrada con lo cual se prendera una luz roja y el Portillo seguirá cerrado; de ser aprobada la señal el Portillo se abrirá y las puertas reflejaran una luz verde, la carrera de la persona que pasa será monitoreada por los sensores, al dejar de percibir un cuerpo opaco se envía una señal de cierre. b. Limpieza.- La limpieza externa se pude realizar con un limpiador suave y un paño húmedo, en caso de ambientes muy salimos como en playas se puede utilizar un abrasivo suave. c. Mantenimiento.- Se planea realizar mantenimientos preventivos básicamente de limpieza y ajuste y en casos extremos el reemplazo de alguna pieza que tenga un desgaste visible por los ciclos repetidos de trabajo. 4. Fin de la vida útil a. Retirar.- Se recomienda retirar el mecanismo en 5 años, lo cual abre la posibilidad de adquirir un mecanismo más moderno gracias a los avances tecnológicos que se van dando con el paso del tiempo. b. Desmontar.- Su desmontado es muy sencillo, solamente se desatornillan del piso y se desconecta de la corriente eléctrica y está listo para retirarse y transportarse, se realizara un embalaje sencillo ya que en este punto no es tan importante si el equipo sufre daño físico. c. Re uso o reciclado.- Después de que un producto sea completamente separado de su fusión sus partes pueden utilizarse para otros productos o ser reciclado para utilizar el material en bruto del cual se compone. 14 2.4 EL PROCESO DE DISEÑO Y LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS Se deben de tomas las mejores decisiones basadas en el conocimiento o experiencias previas para poder tomar cada vez mejores decisiones, por ello se está tomando un modelo de diseño completo el cual tiene engloba las etapas del proceso de diseño que son: Descubrir el producto. Planear el proyecto. Definir el producto Diseño conceptual Desarrollo del producto Soporte del producto A continuación se presenta el esquema completo del proceso de diseño sugerido por David G. Ullman. 15 Figura 7 Proceso de diseño según Ullman > o~ c:~ ~.~ ~~ ~~ ES ;1 Iti g& :';~Q:'.8c.;:¡¡ o ~e]... ,& ~I:,eq- q-q- o o ___ "'01 ~ ~ g :;:¡: g ~ ~ --------- ------- u -· ! ........................................................... .. ~º! ~~ ~" a c. :::: e~ ". Q g~ ________________________________ J ------------------------- 16 Una vez que el producto está a la venta se puede empezar a hablar de madurez, esto es lo que con el tiempo se va adquiriendo cuando se consolida en el mercado y que a pesar de haber muchas alternativas, de la competencia y el poco margen de mejora el consumidor prefiere “Mi Producto” por encima del resto de opciones. Tomando en cuenta este esquema se puede lograr el diseño de un buen producto, pero antes de llegar al diseño final se deben enfrentar una serie de problemáticas, se sugiere seguir una serie de pasos para resolver un problema, cabe aclarar que estos pasos pueden seguirse en un orden distinto dependiendo del tipo de problema, además este es un proceso interativo por lo que se pueden aplicar los pasos las veces que sean necesarias hasta obtener un resultado satisfactorio, estas soluciones complementan la estrategia de diseño la cual puede ayudar a que las cualidades del producto resuelvan satisfactoriamente las necesidades del usuario; estos pasos se mencionan a continuación: IDENTIFICAR Reconocer cual es el problema a resolver. PLANEAR COMO Hacer un plan de cuál es la mejor forma de resolver el problema. ENTENDER EL PROBLEMA Se debe analizar de qué consta el problema, que se requiere para resolverlo y de ser posible tomar como base soluciones a problemas similares. GENERAR ALTERNATIVAS Con estos datos es posible comenzara generar alternativas de solución viables. EVALUAR Se deben evaluar las alternativas generadas, compararlas entre ellas y decidir cuál es la que más conviene al proceso de diseño. DECIDIR Decidir cuál es la mejor solución para empezar a implementarla. COMUNICAR EL RESULTADO Si se está trabajando en grupo se debe dar a conocer la solución para que el resto del equipo la conozca, apruebe y pueda ser implementada. 17 Existen infinidad de formas en las que se puede diseñar, otra propuesta es la descrita por la empresa IDEO la cual propone 5 pasos, la observación, la lluvia de ideas, el prototipado rápido, el perfeccionamiento y la implementación, esto dentro de un marco lúdico e imaginativo. Este esquema se tomó al principio del diseño de este mecanismo aplicando la observación en lugares públicos y encuestando a las personas de que les parecían estos equipos, con esta información se llegó a la conclusión de cómo se diseñaría el mecanismo, al no poder realizar un prototipo físico como tal se echó mano del modelado por computadora en donde surgieron los posibles problemas y se corrigieron siguiendo el esquema arriba mencionado estando listo para una implementación si es que esta pudiera realizarse. 2.5 METODOLOGÍA Y PLANEACIÓN DEL PROCESO DE DISEÑO Existen diferentes formas de planear pero principalmente se habla de un documento que define las tareas que deben de completarse durante el proceso de diseño, especificando para cada tarea un objetivo así como sus requerimientos, para ello se sugieren seguir los 5 pasos siguientes: Identificar las tareas Las tareas principales se dividen en 5, el cortado y doblado para la carrocería, el corte y perforado el, soldado del armazón, el ensamblado mediante tornillería en conjunto con el cableado, y los acabados. Estado del objetivo de cada tarea En el orden antes mencionado se deben realizar las tareas por lo que se está hablando de 5 equipos los cuales deben entrar en acción en cuando el anterior termine, dando una secuencia óptima de trabajo. 18 Estimar el personal, tiempo y otros recursos necesarios para lograr el objetivo En este caso tomando en cuenta que no se va a realizar una producción muy grande de inicio se está hablando de equipos de dos personas, cada proceso tiene tiempos distintos tomando en cuenta que el doblado no lleva más allá de 30 minutos en una silla mecánica, el ranurado y soldado de la armazón se realiza a la par con el doblando, siendo este un poco más tardado así como el ensabanado, el cableado es un paso que requiere poco tiempo y por último el acabado también es otro paso que requiere ser tomado con calma. Desarrollar una secuencia para la tarea Primero es cortada la plancha y se perfora para después ser doblada la carrocería, después se dobla la parte superior y se suelda al resto de la carrocería, mientras tanto el material para la estructura es cortada a la medida y se realizan los orificios necesarios, para hacer el soldado de la estructura empezando por el piso, siguiendo por los soportes que le darán la altura, soldar la parte superior y por ultimo las piezas pequeñas como los soportes para los censores, se continua con el ensamble de las piezas de línea iniciando por el motor, los ejes y terminando con la puerta de cristal, se realiza el cableado el cual se sujetara con sinchos plásticos, una vez terminada esta tarea se procederá a realizar el pulido de la carrocería, siendo por ultimo probado cada mecanismo para poder ser empaquetado y distribuido. Estimar el costo para desarrollar el producto La manufactura no debe ser mayor al 5% del proyecto terminado, no del producto final. A pesar de tener hecha la planeación es necesario pensar en imprevistos que podrían tráenos retrasos o elevar costos es por ello que todos los posibles cambios en las especificaciones deben estar bajo control es por ello que se propone utilizar el método QFD (Quality Function Deployment) o Desarrollo de la Función Calidad, un modelo Japonés que se utiliza a nivel mundial en la actualidad. 19 Método QFD Paso 1.- Identificar al consumidor. En este caso se está hablando de que existe el consumidor principal que es quien va a adquirió el producto pero que probablemente no lo utilice directamente, ya que el producto servirá para control de acceso de los otros consumidores quienes serán quien lo usen cotidianamente, probablemente porque tengan que entrar a su centro de trabajo o consumidores eventuales, quienes solo entraran en raras ocasiones para hacer algún tipo de tramite o visita. 2 Que 3 Quien Vs Que 1 Quien 6 Que Vs Como 4 Ahora Vs Que 4 Ahora 5 Como 7 Cuanto Que Vs Como Figura 8 Casa de la calidad, Diagrama QFD 20 Paso 2.- Encontrar los requerimientos de los consumidores. A partir de investigación se descubrió que el usuario principal, en este caso la empresa que va a adquirir el producto, busca un mecanismo que sea durable, que no falle, que soporte sin fatiga el trabajo, fácil de mantener, se vea bien y que tenga lo último en tecnología. El consumidor quien va a hacer uso de este mecanismo busca principalmente que no falle y que sea seguro de utilizar. En cuanto a la producción se buscó que el producto sea fácil de producir en masa, use materiales comerciales, se puedan usar piezas y métodos estándar. Paso 3.- Determinar la prioridad de los requerimientos. En principio se ha cuidado mucho el costo y la durabilidad tomándolos como requerimientos principales, por lo que se requieren materiales de alta calidad pero que sean de línea, en seguida se toma en cuenta la seguridad y fiabilidad del mecanismo y por último se tomó en cuenta la estética. Paso 4.- Identificar y evaluar la competencia. Por medio de investigación se descubrió que a pesar de existir un mercado amplio para estos mecanismos y que existen grandes marcas líderes, no habría una competencia directa al ser un producto único en el mercado nacional, ya que todos los mecanismos son de importación y ninguno se produce en México, gracias a lo cual se puede conocer mejor el mercado y las necesidades en nuestro país, como lo es la entrega, armado, etc. También se sabe que el existo y aceptación de este tipo de mecanismos está garantizada a pesar de ser de uso demasiado especifico, debido a que son mecanismos para áreas de seguridad baja. 21 Paso 5.- Generar especificaciones de ingeniería. Este es el paso en que empieza el diseño en sí, usando los medios actuales para tratar de cubrir las necesidades que los consumidores buscan en este producto. Por poder tener un control y darle sentido a las posibles soluciones marcando con una a la mejor opción y con una a la que sea menos viable. Paso 6.- Convertir los requerimientos del consumidor en especificaciones de ingeniería. Se buscó la forma de “como” medir el “que” para lo cual se debe realizar esta matriz paralelamente al paso anterior, para ello convertiremos las especificaciones en valores numéricos: (9) Relación fuerte (3) Relación media (1) Relación débil Cuando no exista relación se dejara el espacio en blanco, o el 0, la representación gráfica desarrollada de este método se encuentra en el Anexo 1. Paso 7.- Fijar los objetivos de las especificaciones de ingeniería. En esta parte se realizan operaciones simples para tener datos numéricos que se puedan interpretar, para ello se toman los datos del paso 3, después se multiplicaran y sumaran los valores obtenidos y se dividirá sobre el valor de todas las especificaciones, el resultado se expresa en porcentaje, estos resultados también se encuentran en el Anexo 1. 22 Paso 8.- Identificar la relación entre las especificaciones. Las especificaciones de ingeniería probablemente dependan de otras características por ello hay que identificar dichas característicasdurante el proceso, para lo cual se empleó el método de QFD, el cual muestra líneas diagonales que conectan las especificaciones de ingeniería, si dos especificaciones son dependiente se podrá ver un símbolo (+) en la intersección, las relaciones resultantes se encuentran en el Anexo 1. 23 1. Steve Jobs 2. http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o 3. Luckman, J. (1967). An Approach to the Management of Desing. In Developments in design metohodology. (Ed. N. Cross). John Wiley, London. pp. 57-82 4. Filkenstein, L. and Filkenstein, A.C.W. (1983). Review of Desing Methodology. IEE Procedure. Pag. 130, part A, No. 4 5. David G. Ullman, (2010). The Mechanical Desing Process, Fourth Edition. McGraw- Hill, New York. pp.02 6. David G. Ullman, (2010). The Mechanical Desing Process, Fourth Edition. McGraw- Hill, New York. pp.11 7. http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_de_Kano 24 CAPITULO 3 ANÁLISIS DEL PROBLEMA. Se busca rediseñar un elemento que interponga una barrera física para el control del paso de personas que pueda accionarse consecutivamente un visitante tras otro, identificando a cada usuario con permiso de acceso o no mediante un punto de verificación. Logrando esto a través del diseño de un sistema mecánico para el correcto funcionamiento de un portillo automático tomando como base un sistema comercial al cual se le han realizado mejoras en cuanto a su rendimiento mecánico, durabilidad y estabilidad, pretendiendo crear un portillo que presente una estructura simplificada en comparación a los existentes. 3.1 NECESIDADES Se requiere de un sistema mecánico confiable, que sea robusto y durable, con una arquitectura adecuada que le permita adaptarse a casi cualquier sistema eléctrico, con vida útil por encima del tiempo de garantía sin fallar, con lubricación de por vida, que no requiera de mantenimientos costosos o a detalle, de igual forma que el propio mecanismo sea de fácil manufactura, producción, transportación y ensamblaje usando materiales de línea, con un precio competitivo, que cumpla bien con sus funciones en distintas condiciones ambientales, tanto de altura como de humedad. 3.2 ESTUDIO DE MECANISMOS COMERCIALES En la actualidad existen en el mercado diversos mecanismos que se producen de línea, varias opciones de equipos que cumplen la función de barrera física en un espacio determinado para el control de acceso con propósitos específicos y de diversas características y modelos para cubrir la mayor cantidad de necesidades posibles, por ello y para tener una mejor visión se mencionaran los tipos de torniquete existentes y se analizaran a continuación dichos mecanismos: 25 PORTILLO TRÍPODE Hay diversas marcas y modelos, siendo uno de los más comunes el torniquete trípode rotatorio auto centrado con un mecanismo simple movido por una presión aplicada, construidos en acero inoxidable y aluminio, siendo otra ventaja el poco mantenimiento que requieren y su versatilidad de poder escoger entre muchos modelos según su funcionamiento, automático o semi automático entre otras características según el modelo, en general estos mecanismos cuentan con los siguientes elementos: Figura 9 Elementos de Portillo Trípode 1. Cuerpo en plancha de acero inoxidable 304 o 316 de 1,5 mm de espesor y acabado satinado. 2. Tapa superior abatible con bisagras de sujeción cerrada con llave de seguridad. 3. Mecanismo adaptado al funcionamiento, con sistema de posicionamiento y amortiguación del brazo. 1. Carrocería en plancha de acero inoxidable. 2. Pedestal soporte en tubo de acero al carbono. 3. Tapa superior con bisagras de sujeción cerrada bajo llave de seguridad. 4. Mecanismo de funcionamiento. 5. Brazos (trípode) giratorios. 6. Sujeción al suelo a través de la pletina de base 26 4. Placa electrónica de control, con una alimentación a 220 V 50 Hz. Tensión de trabajo a 24 V con regleta de conexión para elementos de control y accesorios, fusible, transformador y switches de programación. 5. Brazos giratorios, en tubo de acero inoxidable pulido brillante. 6. Postes soporte cabeza mecanismo. 7. Sujeción al suelo a través de la pletina base mediante tornillos y tacos de expansión. Los Portillos pueden incorporar los siguientes accesorios opcionales: Adaptación de lectores encima de la tapa, según las dimensiones y características de los mismos. (Dadas las reducidas medidas y el diseño de estos modelos, no es posible la instalación de selectores de fichas o monedas, ni lectores motorizados con recogida de tarjetas). Colocación de pictogramas luminosos de señalización. Barandillas fijas o extraíbles para el cierre o formación de los pasillos. Consola con pulsadores y/o interruptores de mando y control a distancia de los pasillos del portillo. Consola con contadores diferenciales o programadores de pasos. Figura 10 Dimensiones de un portillo trípode promedio ( mm) 27 Este es uno de los dispositivos más empleados para interponer una barrera física a un espacio determinado y existen muchas variantes de este mismo mecanismo, eléctricos, mecánicos y magnéticos, tomando como ejemplo un mecanismo amortiguado mecánico con control eléctrico. Figura 11 Modelos de portillos trípode disponibles en el mercado 28 Figura 12 Dimensiones Los portillos funcionan por medio de un sistema con microcontrolador que se encarga de fiscalizar todas las funciones del equipo, control electrónico de bobinas para torniquetes con brazos fijos, lo que se traduce en que dando un pulso entre dos terminales (normalmente abierto y sin tensión) se desexcita la BOBINA 1 permitiendo el paso. La duración del pulso ha de ser entre 0,1 y 1 segundo, al pasar se activa el microrruptor de final de carrera, que excita de nuevo la bobina bloqueando el paso. Si tras dar el paso, este no se efectúa, transcurrido el tiempo prefijado en switch 1 y 2 el paso se bloquea dando un pulso entre las mismas dos terminales (normalmente abierto y sin tensión) se desexcita la BOBINA 2 dando paso. El resto sucede igual que en el caso anterior, al cerrar el circuito, 29 queda el paso libre en ambos sentidos, en esta modalidad la placa electrónica no dará señal de confirmación de paso. Figura 13 Elementos estructurales El torniquete se encuentra asegurado Un lector autentifica al usuario Se concede o niega autorizacion A partir de la autorización empieza un conteo de tiempo para pasar El mecanismo se deseslabona El usuario empuja la barrera para acceder al recinto La bobina eslabona nuevamente el seguro Figura 14 Diagrama de funcionamiento 30 Figura 15 Amortiguador Figura 16 Mecanismo de rotación Este es el mecanismo más conocido, se puede decir que es el padre de los portillos ya que a partir de él se han generado distintas variables, el mecanismo en si es sencillo al hacer girar uno de los brazos hacia adelante deja pasar a solo una persona y el siguiente brazo se interpone como barrera evitando que entre otra al mismo tiempo, actualmente se ha mejorado mucho el sistema con amortiguadores de varios tipos, que evitan que el brazo golpee al usuario, así como sistemas de seguridad para dejar caer lo brazos en caso de emergencia o liberarlos permitiendo que den vueltas sin que estos se detengan. 31 MOLINETE GIRATORIO Figura 17 Molinete giratorio Cuenta con una gran altura y fiabilidad para la canalización y control de pasos de personas con un sistema de control de paso mediante aspas giratorias. Se conecta a la red eléctrica local a 220V/50Hz + tierra por alimentación aérea o por el suelo ya que en la parte superior del molinete se ubica el mecanismo, este va cubierto con una tapa que evita estancamientos, El resto de la superficie no dispone deevacuación de agua, por lo que deberá estar siempre protegida de inclemencias meteorológicas mediante un techado. El diseño del sistema se ha basado en conseguir una máxima seguridad para la protección de áreas restringidas, teniendo presente para ello una correcta distribución del espacio de aspas, ante una emergencia o corte de suministro de la tensión de red las aspas del molinete quedarán desbloqueadas permitiendo el acceso libre, este desbloqueo de emergencia es posible Se diferencia de los demás modelos de torniquetes por sus medidas exteriores y su sistema de control de paso mediante aspas giratorias de control. El tráfico estimado en condiciones óptimas es de tres segundos por persona sin contar el tiempo de lectura en aquellos casos en que se utilice un lector de tarjeta. Existen variantes de este modelo pero utilizan el mismo principio. 32 realizarlo manualmente desde un lugar remoto, ya que el sistema cuenta con una entrada para tal efecto con el fin de separar el accionamiento normal. Los molinetes de control de accesos constan de los siguientes elementos: 1. Aspa o brazo giratorio de tres o cuatro hojas compuesta por paneles rectangulares de tubo con los cantos curvados. Pulido brillo. 2. Barrera de guía para la canalización del paso. 3. Barrera de cierre para evitar el paso de otra persona cuando están girando las aspas. 4. Mecanismo de control adaptado al funcionamiento determinado, con sistema de posicionamiento y amortiguación de las aspas. 5. Viga en forma de U que se empotra en el suelo para el soporte del eje giratorio. 6. Tuvo bajante donde se coloca el soporte para el alojamiento del lector de tarjeta. 7. Placa electrónica de control, con una alimentación a 220 V 50 Hz. Tensión de trabajo a 24 V con regleta de conexión para elementos de control y accesorios. 8. Tapa superior para la protección exclusiva de la zona central donde se encuentra el mecanismo y la electrónica del molinete. Los Molinetes pueden incorporar los siguientes accesorios opcionales: Adaptación de lectores en los pedestales de la estructura según las dimensiones y características de los mismos. Colocación de pictogramas luminosos de señalización en el mismo soporte del lector con tres modalidades de funcionamiento: fija, intermitente y progresiva. Consola con pulsadores y/o interruptores de mando y control a distancia de los sentidos de paso. Consola con contadores diferenciales o programadores de pasos. Marquesina: Consiste en un tejado fabricado en policarbonato celular de color transparente fumé, que se sujeta a la estructura del molinete y rechaza los rayos solares evitando el aumento de temperatura en el interior del mecanismo, así como protege también al lector de las inclemencias meteorológicas. (Imprescindible en instalaciones a la intemperie sin protección alguna). 33 FUNCIONAMIENTO. El usuario se introduce en el espacio entre aspas y una vez autorizado el paso empuja la pala o panel y accede al recinto, quedando las aspas listas para un nuevo paso, las dimensiones de los compartimentos han sido especialmente estudiadas para conseguir un tráfico fluido, ya que permite la circulación de una persona al ritmo normal de andar, facilitando el flujo de usuarios, asimismo a cada paso, queda un compartimento en situación de ser ocupado por un individuo pero el mecanismo queda con bloqueo automático en posición cerrada. El tráfico estimado en condiciones óptimas es de tres segundos por persona sin contar el tiempo de lectura en aquellos casos en que se utilice un lector de tarjeta. Cada pasillo permite diferentes modos de funcionamiento, siendo los más destacados: Acceso libre Acceso libre y contando Acceso cerrado mecánicamente Acceso cerrado eléctricamente con desbloqueo de emergencia Acceso cerrado con apertura eléctrica mediante lector de tarjetas o tickets, selector de fichas o monedas, pulsadores y/o interruptores de mando. El funcionamiento del molinete depende en gran medida del tipo que sea: Mecánico unidireccional: Permanece abierto en sentido de entrada, y cerrado en sentido de salida o a la inversa. Eléctrico unidireccional: Entrada controlada mediante un lector de tarjeta o un pulsador, y salida libre o cerrada. Eléctrico bidireccional: Entrada y salida controladas mediante lector de tarjetas o un pulsador. Para estos dos últimos casos, la apertura del molinete, se realiza cuando la placa de control recibe una señal del lector o pulsador. El molinete queda desbloqueado y permite que el usuario efectúe el paso. Una vez efectuada la entrada, el molinete se volverá a bloquear quedando el panel o aspa posicionado para un nuevo paso, el funcionamiento del molinete está comandado por un sistema con microcontrolador que se encarga de controlar todas las 34 funciones y variables con que cuenta el equipo, así como los distintos elementos que lo componen. Figura 18 Dimensiones del equipo 35 Figura 19 Mecanismo de molinete Aspa del molinete asegurada Entra el usuario Se autoriza o niega laentrada El seguro se desenlabona Las aspas se liberan El usuario debe empujar la barra para poder ecceder. Figura 20Diagrama de operación Es un mecanismo para un área muy segura ya que no existe otra forma de pasar más que la indicada para su uso, que al hacer girar las barras el mecanismo da vuelta dejando pasar a la persona, pero cuenta con trinquetes en una rueda dentada que evita el reproceso del mismo, es un sistema robusto y muy reconocido en el mercado, a este mecanismo se le puede agregar extras como un sistema anti pánico que mantenga el torniquete completamente libre. PORTILLO GIRATORIO MOTORIZADO Figura 21 Portillo Giratorio Motorizado Se distingue de los demás modelos de portillo por sus medidas exteriores y su sistema de control de paso mediante aspas giratorias motorizadas de control. El usuario se introduce en el espacio entre aspas y una vez autorizado el paso con un ligero impulso el panel gira automáticamente y permite el acceso. El tráfico estimado en condiciones óptimas es de tres segundos por persona. Existen distintos modelos que utilizan el mismo principio. 36 Figura 22 Portillo giratorios motorizados PORTILLO AUTOMÁTICO CON VALLAS DESCENDENTES Figura 23 Portillo automático con vallas descendentes Existe una nueva tendencia en el mercado la cual marca el uso de los denominados “Portillos / Torniquetes Ópticos o Automáticos” los cuales dan un aspecto distintivo al espacio en donde se les requiere sin dejar a un lado la función principal que persiguen estos mecanismos, el sistema consiste como ya se mencionó en un mueble de cuyo lateral sale un elemento de barrera que efectúa el cierre del paso activado por censores los cuales tiene una doble función, le dan sentido de paso al torniquete y siguen la carrera del usuario evitando que lo golpee la puerta. El paso controlado al recinto se realiza mediante el cerrado de un circuito en la placa de control del sistema, en el momento que el circuito recibe la señal en un sentido de paso empieza el ciclo del funcionamiento motorizado, desplazando el panel hacia el interior del mueble y una vez que el usuario a pasado, vuelve a cerrarse, Los paneles permanecen siempre cerrando el pasillo y solo se retraen hacia los laterales y escondiéndose en el mueble cuando Basado en el sistema de pasillo libre de obstáculos, están controladas sus funciones mediante células foto-eléctricas, puede instalarse en cualquier área de acceso vigilada. El sistema consiste en un mueble de cuyo lateral sale una pala de tubo o cristal que efectúa el cierre del paso. 37 se recibe la señal de autorización, siendo movido el mecanismo gracias a un motor asíncrono de transmisión directa, Para dar mayor estabilidad y seguridad, el sistema tambiéncuenta con un reductor de velocidad de corona sin fin, variador de frecuencia y un electro embrague. Figura 24 Elementos de un Torniquete Óptico Sus características son las siguientes: 1. Estructura en forma de tubo en plancha de acero inoxidable y acabado satinado, en el que se aloja el mecanismo, el motor y la electrónica. 2. Placa superior con fines esteticos. 3. Panel batiente, formado por un cristal security de 10 mm. de grueso, transparente o fumé que se abre a 90º dejando el pasillo totalmente libre sin obstáculos para el paso. 4. Conjunto electromecánico comprendiendo: Motor reductor, embrague, etc… 5. Placa electrónica de control. 6. Sujeción al suelo a través de las pletinas de la base mediante tornillos con tacos de expansión. 1. Carrocería en plancha de acero inoxidable. 2. Tapa superior abatible con bisagras, cerrada bajo llave de seguridad 3. Adaptación de lectores o elementos de control. 4. Pictogramas luminosos de señalización 5. Mecanismo adaptado al funcionamiento. 6. Placa electrónica de control. 7. Paneles correderos ocultables. 8. Sistema de fotocélulas de seguridad y control. 9. Sujeción al suelo a través de las pletinas. 38 Los Portillos pueden incorporar los siguientes accesorios opcionales: Pedestales de soporte para lectores y accesorios según las dimensiones y características del mismo. Pletina base para empotrar al suelo. Barandas de tubo en inoxidable para los cerramientos. Consola con pulsadores de mando y control a distancia. Figura 25 Dimensiones estándar de Torniquetes Ópticos (mm) El portillo motorizado es una puerta motorizada para el control de acceso peatonal, de funcionamiento bidireccional, que forma un pasillo con medidas adecuadas para el paso de las personas, la barrera física o cierre se realiza mediante un panel batiente de cristal. 39 Figura 26 Torniquetes Ópticos existentes en el mercado. Este mecanismo presenta variantes como lo es la puerta de cristal abatible, el funcionamiento de este mecanismo está comandado por un sistema con microcontrolador que se encarga de controlar todas las funciones al activar la señal de apertura de la pala, ésta se desplaza hacia un lateral, permitiendo el paso, el cierre o retorno de la pala se produce transcurrido el tiempo prefijado en los dipswith. 40 Figura 27 Dimensiones del equipo Si la pala encontrara en su recorrido algún obstáculo y no pudiera completarlo en el tiempo prefijado, el sistema pararía durante un instante e intentaría de nuevo completarlo repitiendo el ciclo continuamente, una vez efectuada la apertura en cualquiera de los sentidos de paso, el panel de cristal inicia el giro automáticamente permitiendo el paso al ritmo normal de andar. Una vez efectuada la apertura a 90º el panel vuelve a su posición de cerrado según sea programado el tiempo de espera, con 2 modos de funcionamiento: Apertura normal, una vez recibida señal de apertura en un sentido, el panel abre automáticamente y cierra según temporización. 41 Apertura empujando, un vez recibida señal de apertura en un sentido, el panel no abre hasta que el usuario empuje levemente dicho panel, el cierre se realiza según temporización. El torniquete permanece cerrado en espera El usuario se identifica en el sistema de reconocimiento El sistema autoriza o niega el paso El sistema de reconocimiento envía una señal al motor para que este gire 90º Empieza a correr un tiempo limite para que el usuario pase El usuario pasa El usuario no pasa Los sensores registran la presencia física durante la carrera Envían una señal al termino de la carrera del usuario Los sensores no detectan ninguna presencia fisica Figura 28 Diagrama de funcionamiento Para que el mecanismo funcione correctamente debe estar conectado a la alimentación, la pala o panel se desplaza a un lateral en caso de abrirse, una vez que pasa el usuario la pala regresa a su posición inicial cerrando el paso. Para accionarlo es necesario deslizar la tarjeta por el lector, o en su defecto activar la señal de apertura si la lectura ha arrojado un acceso permitido la puerta se abatirá poniendo en marcha el motor llevando el panel a posición de abierto, y se mantendrá ahí hasta que transcurra el tiempo prefijado, una vez transcurrido dicho tiempo, el panel cerrará, quedando en espera de una nueva señal de apertura. De igual forma si se empujase la puerta sin autorización, el electro-embrague se activaría lo que hará sonar una alarma acústica y la pala intentaría volver a su posición de cerrado, como si se detuviera la pala en su recorrido de nuevo sonara una alarma y la pala se detiene, pasados unos segundos intentará continuar con su recorrido. 42 Figura 29 Mecanismo Existen varios tipos de mecanismo similares, una variante de ellos es el torniquete óptico: Figura 30 PORTILLO AUTOMÁTICO PM-500S Estos mecanismos toman su nombre de una serie de lectores ópticos que advierten de la presencia de un cuerpo opaco, en este caso el usuario de quien se monitorea el paso a través del dispositivo el cual abate sus puertas o brazos dependiendo del modelo que se esté estudiando. 43 Figura 31 Mecanismo de portillo óptico Tiene un sistema mecánico impulsado por un motor asíncrono el cual genera la potencia necesaria para realizar el movimiento de las puertas, este último mecanismo es el caso de estudio ya que el propósito de la presente tesis es rediseñar un sistema de portillo óptico generando el movimiento por medio de un volante de inercia utilizando la fuerza de un motor asíncrono, también sugiriendo un diseño que no se encuentra actualmente en el mercado. 44 CAPÍTULO 4 ESTADO DEL ARTE Las patentes son una fuente de ideas, es un medio relativamente accesible, son útiles para entender como una idea es puesta en funcionamiento, además de que pueden ayudar a entender un problema sabiendo como otros han resuelto problemas similares. 4.1 REVISIÓN DE PATENTES. Se revisaron patentes en México en el IMPI (Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial) quien es un organismo público descentralizado con personalidad jurídica y patrimonio propio con la autoridad legal para administrar el sistema de propiedad industrial en nuestro país, de ahí se obtuvieron patentes parecidas en cuando función el mecanismo que estamos desarrollando: CASO 1.- Sistema automático de acceso en puertas-torniquete. Oficina, No de Patente y Tipo de documento MX 268005 B Fecha de concesión 03/07/2009 Número de solicitud PA/a/2000/011797 Fecha de presentación 29/11/2000 Inventor(es) GIL GARCÍA OTEGUI; Zenzóntle No. 7, Col. Bellavista, 01140, ÁLVARO OBREGÓN, Distrito Federal Titular GIL GARCÍA OTEGUI; Zenzóntle No. 7, Col. Bellavista, 01140, ÁLVARO OBREGÓN, Distrito Federal Agente ROSA ELENA NURIA BECERRIL CORTES; Thiers 251, Pisos 12 y 14, Col. Anzures, 11590, CUAUHTEMOC, Distrito Federal. Clasificación E06B11/08 (2006-01) Número de concesión 268005 Título SISTEMA AUTOMÁTICO DE ACCESO EN PUERTAS-TORNIQUETE. 45 Resumen La presente invención se refiere a un sistema automático de acceso en puertas-torniquete para permitir la entrada de un usuario, caracterizado porque comprende en combinación: una barra centralmente localizada y dispuesta en posición vertical para soportar a una puerta-torniquete de acceso; un primer dispositivo electromagnético localizado fijamente en uno de los extremos de una primera placa de soporte que se encuentra fija a una segunda placa de soporte, en donde dicha segunda placa de soporte se encuentra fija al techo o a cualquier otra superficie que permita fijar a la referida segunda placa de soporte, como pudiera ser una viga, y dicho primer dispositivo actúa por medio de un primertrinquete de seguridad que es accionado por una leva de traba que a su vez es accionada por una señal electromagnética enviada por un solenoide originando con ello el retroceso de dicho primer trinquete de seguridad hasta topar con uno de los dientes de una primera rueda dentada localizada de manera contigua a una primera brida e insertada en la barra central, cuyo eje central es coincidente con el eje central longitudinal de dicha barra central, permitiendo con ello el movimiento giratorio de la puerta-torniquete y, por ende, el acceso del usuario, y dicho primer trinquete es regresado a su posición original por medio de un primer resorte; un segundo dispositivo mecánico localizado fijamente en el extremo opuesto de la primera placa de soporte y frente al primer dispositivo electromagnético, cuya función es la de bloquear el movimiento giratorio de la puerta-torniquete evitando el regreso de ésta a través de un segundo trinquete de seguridad, el cual evita el retroceso de la puerta-torniquete mediante el accionamiento de una segunda rueda dentada localizada hacia abajo de la primera rueda dentada e insertada en la barra central, de tal forma que su eje central es coincidente con el eje central longitudinal de dicha barra central; la primera brida se localiza de manera contigua a la primera placa de soporte e insertada en la barra central, de tal forma que su eje central es coincidente con el eje central longitudinal de dicha barra central, para permitir que esta última permanezca centrada; una roldada de separación situada entre la primera y segunda rueda dentadas, estando insertada en la barra central, de tal forma que su eje central es coincidente con el eje central longitudinal de dicha barra central, cuya función es la de permitir que el movimiento giratorio de la puerta-torniquete sea con precisión, además de evitar el desgaste 46 prematuro de las piezas, ya que incluye venas de lubricación; y, un mecanismo de amortiguamiento localizado hacia la parte más extrema del sistema automático para permitir que la barra central permanezca siempre centrada y que la puerta-torniquete siempre esté en el nivel requerido para que logre el movimiento giratorio de manera siempre uniforme por medio de un amortiguador localizado entre la segunda brida y la tercera brida, estando insertado en la barra central, de tal forma que su eje central es coincidente con el eje central longitudinal de dicha barra central. Figura 32 Esquema del mecanismo Su función consiste en que pueda pasar una persona a la ves y evita que esta sea golpeada gracias a sus amortiguadores de resortes al hacer girar la estrella dentada el retorno a la posición original de barrera se hace lentamente evitando el contacto, es un mecanismo muy funcional para torniquetes de trípode. 47 Figu ra 3 3 D iagram a d el p ro ceso d e d iseñ o p ara este m e can ism o . SISTEMA AUTOMÁTICO DE ,(CESO EN PUERTAS- TORNIQUETE. Combinac] ones mecánicas I A probar e plan - t -Mecanismo Robusto -Sistema de censores -Venas de lubricacion -Materiales especia les ~ -Alta afluencia de personas -COntrol a distancia -Control automático y manual I aterial de líne -Control -Durabilidad Torniquete siempre en nivel para lograr un movimiento giratorio de manera siempre uniforme Aprobar concetos Funcionamiento optimo con giro uniforme por medio de un amortiguador L ·Bridas de seguridad -!Jnidas a la barr~ central Documentar y comunicar 'l iberación para roducció -Manual de usuario -Manual de mantenimiento -Especificaciones de ensamblado por tipo, orden y material -Especificaciones no técnicas para su venta al publico Tomar en cuenta variables de instalacion ¡; ~ _D"mo";:;:-l -Desensa~-ble , -Reciclado 48 CASO 2.- Mejoras a torniquete para controlar el paso de personas a recintos. ID Ficha : 2785570 Figura Jurídica : Tomos1 Número de concesión 151273 Fecha de concesión 30/10/1984 Número de solicitud 182457 Fecha de presentación 22/05/1980 Inventor(es) JEAN PIERRE ULMANN; FR Titular ETABLISSEMENTS GEORGES KLEIN; PARIS/FR; FR Clasificación E06B-011/00 Título MEJORAS A TORNIQUETE PARA CONTROLAR EL PASO DE PERSONAS A RECINTOS Resumen La presente invención se refiere a mejoras a torniquete para controlar el paso de personas a recintos a través de una abertura angosta con la ayuda de barreras mecánicas propias para impedir el paso a voluntad por la abertura de entrada que comprende: un órgano rotatorio que soporta barreras; un mecanismo de retroceso para retraer automáticamente el órgano rotatorio, después de cada paso autorizado, que se traduce por la ocultación de una barrera, hacia una posición angular establece para la cual una nueva barrera obtura del paso, consistiendo ese mecanismo de retroceso de una leva en forma de estrella angularmente solidaria del órgano rotativo y un dedo de retroceso, generalmente constituido por una rodaja, aplicado elásticamente contra esa leva; caracterizadas en que el mecanismo de retroceso comprende además una segunda leva solidaria angularmente de la primera leva y un segundo dedo unido al primer dedo para cooperar con la segunda leva de tal manera que los sentidos de aplicación de los dedos entre sus levas respectivas estén dispuestos, es decir que el contacto del segundo dedo contra la segunda leva se opone a la perdida de contacto entre el primer dedo y la primera leva. Figura 34 Mecanismo propuesto 49 Figu ra 3 5 D iagram a d e pro ceso Mecanismo de Suministro de retroceso para energía eléctrica retraer automáticamente el órgano rotator ioen linea ~ Mecanismo de retroceso de una Órgano rotatorio leva en forma de que soporta las ..... Torniquete cerrado r+ Paso de un peaton Paso del pea ton r---+ estrella barreras ~ angu larmente i solidaria del órga no rotativo Posición angular - - establece para la cual una nueva barrera obtura del paso 50 Este mecanismo permite que la estrella de vuelta de manera correcta cuando se atraviesa un torniquete de trípode, se observan en el diagrama los paso que debe realizar en C y D, lo que permite el movimiento necesario para el paso de una persona. CASO 3.- Torniquete de paso ID Ficha : 1829931 Figura Jurídica : Tomos1 Número de concesión 212031 Fecha de concesión 13/12/2002 Número de solicitud PA/a/1995/005325 Fecha de presentación 15/12/1995 Inventor(es) ALBERT UHL, THOMAS BIRK, THOMAS BIRK Titular KABA GALLENSCHÜTZ GMBH; Nikolaus-Otto-Str. 1, 77815, Bühl, baden, ALEMANIA; DE Agente FELIX B. DUMONT; Varsovia No. 44-2, Juárez, 06600, Cuauhtémoc, Distrito Federal Prioridad (es) DEP4445698.0, 21/12/1994 Clasificación G07C9/02 Título TORNIQUETE DE PASO. Resumen En los aparatos de torniquete conocidos es mantenido cada vez un brazo de bloqueo que se encuentra en una posición de bloqueo horizontal por medio de un pestillo de bloqueo accionado por la fuerza de un resorte. En caso de una interrupción de corriente queda sin corriente un electroimán que detiene un dispositivo de desencastramiento en un estado de pretensión, y de esta manera el pestillo de bloqueo del dispositivo de desencastramiento o quitado de pestillo bascula saliendo del agarre con el brazo de bloqueo después oscila el brazo de bloqueo a una posición de abatimiento que deja libre el paso, posteriormente debe el brazo de bloqueo volverse a disponer manualmente y volverse a mover el electroimán y el dispositivo de desencastramiento a la posición de funcionamiento. Ya que en la presente invención el pestillo de bloqueo, está construido en cada uno de los que forman su conjunto como un brazo de palanca doble, donde un brazo de palanca, está provisto con un medio de muesca o enganche, para detener el brazo de bloqueo, y el otro de palanca, está provisto con un dispositivode retorno a la posición inicial, para el dispositivo de desencastramiento o quitado del pestillo y el pestillo de bloqueo, igualmente es basculado desde el brazo de bloqueo oscilante en su posición de abatimiento, podrá el aparato de torniquete volver a 51 quedar listo para su funcionamiento por un simple reconectado después de una interrupción de corriente eléctrica. El electroimán del dispositivo de quitado de pestillo únicamente debe tener las dimensiones adecuadas para una función de retención. El aparato de torniquete es utilizado de manera controlable desde lejos o funcionando con motor para todo tipo de pasos de personas. Figura 36 Diagrama de mecanismo Aquí se aprecia el funcionamiento de un mecanismo de seguridad por medio de un electroimán, este mecanismo permite quitar la barrera en casos especiales, ya sea por un corte de energía o a voluntad por medio de un control a distancia, es especialmente importante este tipo de sistemas en caso de algún siniestro o desastre natural. 52 Figu ra 3 7 D iagram a d e flu jo p ara este m e can ism o El brazo se encuentra bloqueando el paso ~n sistema de _seguridad Si se presenta una emergencia Un electro imán abate el brazo que bloquea el paso Se coloca el brazo en su posición manualmente Brazo de palanca cerrado listo para permitir acceso -Se autoriza el acceso -Se niega el acceso El pestillo es basculado desde al brazo a una posición de abatimiento Una vez que se gira el brazo este se encadena nuevamente 53 CAPÍTULO 5 DISEÑO CONCEPTUAL. 5.1 OBJETIVOS Mediante la aplicación de la técnica Grafica de la Casa de la Calidad o QFD se identifican los procesos necesarios para lograr un diseño de re ingeniería para este caso de estudio tomando como modelo un portillo óptico ya existente, y a través del análisis de su funcionamiento mecánico se propondrá una solución diferente a las que existen. 5.2 ALCANCES Se pretende generar a partir de un re diseño el dar una solución nueva a este tipo de mecanismos mediante el diseño a nivel de detalle, lo cual permitirá manufacturar este mecanismo si así lo requiriéramos. 5.3 HIPÓTESIS: PROPUESTA DE SOLUCIÓN Se llevó a cabo una investigación la cual demostró que los modelos de torniquetes como el que se pretende rediseñar, un “portillo óptico con puertas laterales abatibles” no se fabrican en México, siendo el único fabricante mexicano la marca OLIN SUITE con modelos de tipo trípode mecánicos y de barrera eléctricos pero presentan el problema de que su manufactura se realiza en Singapur, con estos datos se elaboró un benchmarking que muestra las características de distintas marcas el cual se encuentra en el Anexo 2, información que se encuentran en las tablas comparativas. En la primera se muestran las características que se están midiendo, a cada característica se le ha otorgado un valor, al hacer la suma de todas ellas y aplicarlas a cada marca comercial se obtiene la gráfica llamada “características”, en donde se representa que tanto cumple cada marca con nuestras necesidades planteadas. La siguiente tabla nos habla sobre tiempos y costos de las marcas que se estudiaron, siendo los datos utilizados el tiempo de entrega, el de fabricación y de montado, con lo cual obtenemos la tabla de “Ensamblaje y manufactura”. 54 De igual forma se aplicó el método de “Despliegue de la Función Calidad” (QFD) con lo que se identificaron las características pensadas en tres posibles clientes, el usuario final, el comprador y el taller de manufactura, cuya gráfica se encuentra en el Anexo 1, aquí se siguieron los pasos mencionados en el capítulo 2 en donde se dan valores numéricos empezando con los tres casos a quien se les dieron 100 puntos a cada uno para que se repartieran según fueran sus necesidades siendo esto el “Que”, al “Como” también se les dio valor según su relación con el “Que” dando como resultado las acciones más importantes que se deben tomar en cuenta. Estos son los datos que se encuentran en la parte inferior de la gráfica y van de mayor a menor valor en importancia. Al mismo tiempo que se compara a la competencia según la satisfacción del cliente en cada rublo, mostrando esta relación en una gráfica que se encuentra en la parte superior derecha de la gráfica de la casa de la calidad, sin dejar de lado las especificaciones mecánicas para poder tener un mayor control de lo que se está haciendo. Esta representación gráfica es muy extensa como se puede ver en la primer hoja en donde se muestra completa, por lo que se tomó la decisión de dividirla y ampliarla en 2 hojas para que fuera legible. En cuanto al resto de los portillos ópticos todos son de marcas extranjeras, quienes tiene que importar el producto ya sea desde un stock o hacerlos según el requerimiento del cliente, siendo líder la marca Argusa de España con un modelo de producción que se tomara como base, el cual consiste en producir el hardware exclusivamente bajo la justificación de que en el mercado actual existe una gran cantidad de lectores que pueden controlar el acceso identificando a quien desea pasar, desde teclados con clave numérica hasta lectores biométricos de pulso cardiaco. Es por ello que se propone diseñar un porillo con un ciclo de vida completo, en su mayoría elaborado de materiales férricos de línea proponiendo el acero inoxidable ANSI 304 y para ambientes salinos o de corrosión el inoxidable ANSI 316, lo cual ayudara a que su maquinado sea sencillo y sin la necesidad de pasos adicionales. Pensando siempre en las tres figuras bajo las que se está diseñando, el usuario final quien atravesara a través del mecanismo ya sea cotidiana o esporádicamente, el comprador del sistema, quien lo adquirirá para controlar el acceso a algún lugar que él requiera y el taller 55 que realizara la manufactura del mecanismo a quien también es necesario tomar en cuenta para logar una producción fluida. Dentro de la propuesta se incluye un mecanismo eléctrico básico que gracias a los censores colocados en los costados de la carrocería se envía una instrucción mediante la cual un motor asíncrono mueva un volante que realice los pasos necesarios para abatir la puerta y permitir el acceso si es que este se autoriza, este sistema es solo de control mecánico, proporcionando la facilidad de poder adaptar cualquier medio de identificación de los ya existentes en el mercado. 5.4 CONFIGURACIÓN PROPUESTA Dentro del plan de diseño se toma en cuenta que en México no se elabora este tipo de mecanismos por ello se sugieren piezas de line existentes en el mercado nacional, así como los materiales y procedimientos los cuales se pueden encontrar fácilmente. También se consideró que los mecanismos afines no toman en cuenta un ciclo completo de vida del producto teniendo como máximo 5 años de respaldo en el equipo, después de los cuales se toma como obsoleto y se le deja de brindar mantenimiento y de fabricar sus piezas, por lo que se sugiere un plan a futuro, el cual consiste en un acompañamiento que cubra toda la vida útil del producto, se toma en cuenta una vida útil de 5 años tiempo durante el cual el producto tendrá respaldo mediante un banco de piezas de reemplazo en proporción a las unidades vendidas lo cual es viable gracias a que serán piezas comerciales de fácil adquisición, una vez trascurrido el tiempo de vida se le planteara al comprador adquirir un equipo de nueva generación con la felicidad de poder obtener un descuento al entregar el equipo obsoleto. Una vez entregado el equipo este será desensamblado, las piezas eléctricas serán recicladas y las piezas metálicas serán enviadas a fundición para su reutilización. Otro factor que se toma en cuenta independientemente de los manuales técnicos es la capacitación para el staff técnico del comprador final, a quienes se les enseñarael uso del equipo y la solución de posibles problemas que puedan presentarse durante su uso y que no sean necesarios llamar al equipo técnico especializado. 56 Estas estrategias serán planteadas al consumidor desde la presentación del equipo, lo cual le dará al diseño un valor agregado sobre el resto de la competencia y lo hará más competitivo. Dentro de la propuesta, se figa la atención en el diseño axiomático que se empleó y sus dos principios, que son la autonomía y el funcionamiento simple haciendo a este modelo robusto ya que cada parte estará diseñada para cumplir con una sola función de manera correcta, sin fallas en ciclos prolongados. 5.5 ANÁLISIS DE LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DESPLIEGUE DE AL FUNCIÓN DE LA CALIDAD QFD. La disposición del mecanismo representa a la técnica de Casa de la Calidad o QFD que se aplicó y se muestra en el Anexo 1 del sistema de torniquete óptico refleja las condiciones mecánicas a las que se llegaron tomando en cuenta las necesidades de tres perspectivas: El usuario: Quien usara de forma cotidiana este mecanismo para acceder a un área de trabajo o como visitante, estos usuarios son quienes podrán encontrar las ventajas y beneficios en su uso aunque no dependa su adquisición directamente de ellos. La empresa que lo adquiere, o el comprador: Es quien valorara el mecanismo por sus características técnicas, de diseño, y costo - beneficio y decidirá adquirirlo para utilizarlo en un área específica que sea de su conveniencia, la empresa tendrá la capacidad de elegir entre la gran cantidad de mecanismos existentes en el mercado tomando por lo general en cuenta la resistencia y robustez del equipo, costo y las características adicionales que puede tener como en este caso es la capacitación y el diseño para sustentar la vida completa del producto. El taller de ensamblaje: También se debe tener un buen diseño para un ensamblaje correcto, el no presentar problemas en esta parte es muy importante, así como hacer fácil el ensamblado a través de procesos comerciales no especializados lo que ahorrara tiempo y dinero en este paso. 57 EL USUARIO Gracias a la aplicación de QFD se encontró que para el Usuario el punto más importante es el “Que no toque o roce al usuario al utilizarlo” con 23 puntos de 100, y coincide en importancia con el resultado de nuestro análisis el cual arroja la mayor puntuación de este apartando que es de 21 puntos, esto significa que el usuario pueda tener la plena seguridad de poder pasar sin sufrir ningún accidente, como quedar atrapado entre las puertas, ser golpeado por las puertas, que se active la barrera en el momento que el usuario tiene el paso, etc., esta necesidad se cubre con “Sensores que adviertan de la presencia del usuario”, por ello se deben colocar la cantidad de sensores más adecuada así como su configuración, siendo esta de 7 sensores por lado del portillo los cuales registren la carrera del usuario para evitar que las puertas lo puedan rozar. Estos censores evitan que las puertas permanezcan abiertas más tiempo que el necesario y en cuanto el usuario pasa por el último sensor estas se cierran evitando así que el usuario quede atrapado en las puertas o sea golpeadas por estas. Figura 38 Ubicación de sensores 58 Funcionamiento de las células: Cuando se activa, C1 da comienzo al ciclo, al liberar C2 1 y activar C2 2, el obstáculo sube permitiendo el paso, C3 confirma la presencia. Al pasar a través de C4 2 y 1, cuenta y confirma el paso, al pasar por C5 se da por terminado el ciclo y la barrera sube. Lo mismo ocurriría en sentido contrario, haciendo la secuencia a la inversa, si las celdas C2 yC3 se encuentran activas no se cerraran las puertas, pero si el tiempo de bloqueo es mayor a 4 segundos se activara una alarma sonora. De igual forma esta solución, se encuentra relacionada con las siguientes necesidades, las cuales se explican a continuación: “Dimensiones estandarizadas” Su relación consiste en la configuración, número y tipo de sensores necesarios, si el ancho fuera mayor como por ejemplo si fuera necesario que pasara una silla de ruedas, la configuración y tipo de sensores debería ser distinta a la propuesta. Para realizar el rediseño en un principio se tomaron en cuenta solamente las medias de altura de las marcas que se revisaron, posteriormente se investigó más a fondo y ya que este es un diseño para el mercado mexicano se buscó la media de altura en México y de ahí se tomó la decisión del tamaño, siendo esta de 1m con la parte superior curva, lo cual evita aristas filosas que puedan dañar al usuario o a sus pertenencias. Esta media de peso y altura se obtuvieron del estudio realizado por la CANAIVE (Cámara Nacional de la Industria del Vestido) el cual fue avalado por el INEGI (Instituto Nacional de Estadística y Geografía) en donde se estandarizo la altura de los mexicanos: Los hombres de la zona centro del país en un rango de 18 a 70 años miden en promedio 1.67m con un peso promedio de 77.30 kg. Las mujeres de la zona centro del país en un rango de 18 a 70 años miden en promedio 1.6 m con un peso de 72.15 kg. Lo que se traduce en las siguientes medidas (en mm): 59 Figura 39 Medidas promedio de mexicanos “Que soporte el tráfico fluido de personas” Los sensores utilizados deben de ser capaces de enviar las señales lo suficientemente rápido sin perder precisión ni descalibrarse después de un número largo de ciclos de trabajo, esto se logra gracias a un sistema con microcontrolador que se encarga de controlar todas las funciones y variables con que cuenta el equipo, el tiempo propuesto es de 6 segundos por persona, este tiempo puede ser modificado gracias a los relés con lo que cuenta la tabla de control con lo que se puede configurar para hasta 12 segundos. “Que cuenta con señalización visual y auditiva.” Los sensores deben de calibrarse adecuadamente en la placa de control para que al término de la carrera del usuario se envíe la señal visual de cerrado, así como en caso de una presencia no autorizada los sensores envíen la señal para emitir una alerta visual y auditiva. Se proponen tres colores de aviso para evitar confusión con una tira de led RGB la cual ira pegada con adhesivo Permatex Industrial Spray Adhesive en el costado interior del cristal, el azul indicara cuando el portillo está en espera, el verde para indicar que el paso es autorizado y el rojo para indicar si el paso es negado, también en la tabla de control se encuentra una pequeña bocina que es quien produce los sonidos de alerta. 60 Figura 40 Código de colores del mecanismo “Que sea bidireccional” Los sensores deben poder funcionar en ambas direcciones ya que son ellos quienes advierten de la presencia del usuario y la dirección en la que se dirige lo cual también puede ser programado desde la tableta de control. EMPRESA QUE LO ADQUIERE Es la empresa quien va a comprar el producto ponderando sus beneficio de entre todas las ofertas del mercado a través de sus características mecánicas, robustez, confiabilidad y calidad, conjuntando sus características especiales como en este caso sería el diseño para una vida completa, lo cual incluye soporte de por vida y la capacitación en su uso, para el comprador la necesidad de mayor puntajes es “Que tenga una vida útil sin falla por arriba del promedio” con 20 puntos de 100, siendo la solución propuesta “Mecanismo capaz de soportar una mayor cantidad de ciclos” el cual como resultado muestra 14 puntos, el mecanismo es automático y funciona como debe de hacerlo con las mínimas fallas y se emplean materiales de línea, así como acero inoxidable ANSI 302 para la carrocería. Otro punto que está empatado en la tabla de resultados es “Que sea de fácil mantenimiento” también con 14 puntos y la solución es “Lubricación de por vida” aquí también se está hablando del tipo de material
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