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1 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN SISTEMA DE ILUMINACIÓN CONFIGURABLE PARA VEHÍCULO ELÉCTRICO TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO MECÁNICO PRESENTA: PIMENTEL RAMÍREZ EDWIN ULISES ASESOR: M.I. HUMBERTO MANCILLA ALONSO Ciudad Nezahualcóyotl, Estado de México, Abril 2017 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. 2 AGRADECIMIENTO Agradezco a mis familiares y amigos, que me brindaron la fortaleza para continuar este proyecto, cuando las situaciones adversas se presentaban, siéntanse también parte de este logro personal, ya que sin su apoyo, no habría podido culminar este trabajo. Un agradecimiento especial al Club de Mecatrónica de la Facultad de Estudios Superiores Aragón, por brindarme el apoyo y el espacio de sus instalaciones, para poder llevar a cabo el desarrollo del proyecto, y no solo por el apoyo, sino por brindarme la posibilidad de ser parte de esa familia tan especial que es el Club de Mecatrónica. También quiero agradecer a los maestros que me guiaron en el transcurso de la carrera, y en especial a los que me brindaron parte de su tiempo y conocimiento, para poder desarrollar y culminar trabajo aquí presente. 3 ÍNDICE INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 5 OBJETIVO .......................................................................................................................................... 7 ANTECEDENTES .............................................................................................................................. 8 LEVANTAMIENTO ........................................................................................................................ 10 PRIMER CAPITULO DISEÑO CONCEPTUAL ............................................................................ 12 1.1TIPOS DE FUENTES DE LUZ ................................................................................................... 14 1.2COLOR ........................................................................................................................................ 14 1.3LUZ LED ..................................................................................................................................... 16 1.4LUMEN........................................................................................................................................ 17 1.5LED ALTA LUMINOSIDAD ..................................................................................................... 17 1.6LED RGB. .................................................................................................................................... 18 1.7LAS VENTAJAS DE LOS LEDS ............................................................................................... 19 1.8NECESIDAD DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO .......................................................................... 19 1.9FAROS DELANTEROS .............................................................................................................. 20 1.10CALAVERAS TRASERAS ...................................................................................................... 23 SEGUNDO CAPÍTULO DISEÑO DE DETALLE DE LAS LUCES .............................................. 26 2.1MATRIZ DELEDS ...................................................................................................................... 26 2.2SENSOR DE PENUMBRA ......................................................................................................... 27 2.3DIVISOR DE TENSÍON O VOLTAJE ....................................................................................... 30 2.4PROTEUS / ARES ....................................................................................................................... 31 2.5PCB / PLACA FENOLICA ......................................................................................................... 32 2.6LUCES TRASERAS .................................................................................................................... 32 2.7ARDUINO ................................................................................................................................... 33 2.8PWM ............................................................................................................................................ 35 2.9LABVIEW ................................................................................................................................... 36 2.10SOLID WORKS ......................................................................................................................... 37 TERCER CAPÍTULO ....................................................................................................................... 38 3.1ARMADO DE MATRIZ CONFIGURABLE .............................................................................. 44 3.2PROGRAMACIÓN ..................................................................................................................... 51 3.3CARCASA TRASERA ................................................................................................................ 53 RESULTADOS OBTENIDOS ......................................................................................................... 59 4 LUCES TRASERAS ......................................................................................................................... 64 CONCLUSIÓN ................................................................................................................................. 70 FUENTES DE INFORMACIÓN ...................................................................................................... 72 5 INTRODUCCIÓN Las luces de un vehículo han eclosionado desde los comienzos de los automóviles a la actualidad, gracias a las nuevas tecnologías y diseños, se han podido ver que los vehículos cuentan con muchas mejoras en cuanto a luminaria se refiere. Las luces externas de un vehículo son de vital importancia, con el paso de los años y a medida que los automóviles han mejorado, su iluminación también ha tenido que acoplarse a los diseños y necesidades de estos. En el presente documento se reportan los resultados obtenidos durante el desarrollo de un sistema de iluminación configurable externo para un vehículo eléctrico. Para poder desarrollar el proyecto se investigó sobre los tipos de luminaria y tendencias existentes en cuanto a iluminación automotriz y requerimientos de esta, que los vehículos necesitan para circular en la Ciudad de México. De igual modo, el sistema de iluminación de un vehículo consta de dispositivos luminiscentes y de señalización montada o integrada en la parte delantera y parte trasera. El objetivo de este sistema es proporcionar la luz necesaria al manejar para la seguridad del conductor y de los demás vehículos, tanto en el día como por la noche aumentando la visibilidad del camino y en algunos casos, mostrar la informaciónacerca de la presencia del vehículo, posición y tamaño del mismo, por lo que la iluminación vehicular ayuda a los usuarios a dar avisos a los demás conductores al hacer intercambio de luces, ver el camino durante la noche, indicar la dirección que se tomará en un caso dado o cambio de carril, avisar si existe algún accidente cerca, entre otras. En el interior del vehículo, la iluminación ayuda a que el conductor pueda ver indicaciones de un mapa, buscar algo en el interior, o en casos de taxistas y transporte público ver a la persona que conduce o pasajeros que se transportan. En los últimos años se ha empezado a utilizar la iluminación del vehículo para personalizar el automóvil al gusto del usuario o darle un toque diferente, ya sea con diferentes colores al interior o exterior del vehículo con el que el usuario se siente identificado. En el desarrollo de este trabajo también se encontraran nuevas formas de diseñar tecnología para dirigirla como luminaria vehicular, y no muy lejos de verse en nuestras calles en los próximos años. La presentación de este proyecto consta de tres capítulos. El primer capítulo retoma conceptos teóricos, por ejemplo ¿qué es la luz?, ¿de dónde se puede obtener la luz? e información de lo que se utiliza hoy en día en iluminación y lo que posteriormente saldrá a la venta al mercado vehicular en cuanto a luminaria se refiere. 6 El segundo capítulo muestra el desarrollo de la elaboración de la luz delantera y trasera, el sensor de penumbra para este sistema, así como, información básica necesaria para saber cómo funcionan las matrices, programación de la matriz trasera y carcasa trasera. Finalmente, el tercer capítulo está dirigido al funcionamiento de los sistemas, pruebas, consumos energéticos. 7 OBJETIVO El objetivo es generar un sistema de iluminación configurable externo, para el vehículo B- TRIKE, vehículo eléctrico en desarrollo actualmente por miembros del Club de Mecatrónica, que cumpla con las normas prescritas por el reglamento de tránsito de la Ciudad de México, buscando la forma de no afectar su desempeño; y que brinde la posibilidad de configurar las luces traseras; no existen calaveras en la actualidad que den la opción de ser configurables en el mercado automotriz, de esta forma se brinda una opción novedosa y útil en este campo. Para esto se generarán un par de prototipos, una matriz de LEDs mega brillantes para las luces delanteras y una matriz de LEDs RGB para las luces traseras, que permitirán asegurar el consumo energético reducido y la modificación los sectores de dichas luces. 8 ANTECEDENTES En la Facultad de Estudios Superiores Aragón se diseñó un vehículo de bambú denominado B-TRIKE el cual está considerado sea eléctrico. Este vehículo está siendo desarrollado en el Club de Mecatrónica de la Facultad de Estudios Superiores Aragón, cada uno de ellos se dedica a generar las partes necesarias de este vehículo por separado: el habitáculo de bambú, suspensión, sistema de tracción y la iluminación externa para el vehículo. B-trike habitáculo: Este es un diseño que generó Marco Cuellar estudiante de Diseño Industrial, con el fin de hacer un vehículo liviano y lo más ecológico posible. (Ver Figuras. 1 y 2). Fuente. Club de Mecatrónica FES Aragón 1(2015) Fuente. Club de Mecatrónica FES Aragón 2(2015) Figura. (1) Escala de Habitáculo Figura. (2) Simulación de uso Habitáculo de bambú Suspensión: La suspensión de este vehículo se pensó para el uso en las calles de la Ciudad de México. Esta idea la desarrolló Manuel Adán Esquivel, estudiante de ingeniería mecánica (Ver Figuras 3 y 4). 9 Fuente. Club de Mecatrónica FES Aragón 3(2015) Fuente. Club de Mecatrónica FES Aragón 4(2015) Figura. (3) Sistema montado Figura. (4) Suspensión Suspensión Tracción: el sistema de tracción se hizo basado en un mecanismo de motor electromagnético, desarrollado por Cesar Maravillas Aparicio, como tema de titulación de la carrera de ingeniería mecánica. (Ver Figura 5). Fuente. Club de Mecatrónica FES Aragón 5 (2015) Figura. (5) Tracción. 10 LEVANTAMIENTO ILUMINACIÓN AUTOMOTRIZ Al crear este sistema de iluminación configurable para un vehículo eléctrico, se busca que cumpla con normatividades específicas de la Ciudad de México, y que los sistemas puedan hacer las funciones de la luminaria requerida de los vehículos. La iluminación de un vehículo está establecido en el Capítulo II, Artículo 40 sección II y III, del Reglamento de Tránsito de la Ciudad de México, Zona Metropolitana y NORMA Oficial Mexicana NOM-068-SCT-2-2000 de la Secretaría de Comunicaciones y Transportes sección 4. Especificaciones mecánicas y de componentes vehiculares, posibles defectos y evaluación (secretaria de gobernación, 2015).1 Que a la letra dice en el Capítulo II sección II De las características de los vehículos del Reglamento de Tránsito de la Ciudad de México. Sección II en los incisos: b) Cuartos delanteros, de luz amarilla o blanca y cuartos traseros de luz roja; c) Faros delanteros que cumplan con las Normas Oficiales Mexicanas, dotadas de un mecanismo para cambio de intensidad. d) Luces indicadoras de frenos en la parte trasera; direccionales y luces de parada de destello intermitente delanteras y traseras; luces para indicar movimiento de reversa; luces que iluminen la placa de matrícula posterior. En la NORMA Oficial Mexicana NOM-068-SCT-2-2000 de la Secretaría de Comunicaciones y Transportes sección 4. Especificaciones mecánicas y de componentes vehiculares, posibles defectos y evaluación Sección III En los incisos: a) Destello intermitente de parada de emergencia b) Especiales, según el tipo de dimensiones y servicio del vehículo c) Que indiquen marcha atrás d) Indicadores de frenos en la parte trasera e) Direccionales intermitentes Y sección IV que debe contar con cuartos traseros de luz roja. 1 Secretaría de Gobernación 2015 11 Estos son los requerimientos necesarios que debe cubrir la iluminación y señalización de un vehículo para que pueda circular en la Ciudad de México (Gobernacíon, 1999)2. En atención a estas normas se ha diseñado un sistema de iluminación automotriz basado en tecnología LED de alta luminosidad (mega brillantes) y un circuito de sensado de penumbra para la parte delantera, lo que permitirá cumplir con la regulación antes comentada de cambio de intensidad; en la parte trasera del vehículo se usarán LEDs RGB, que permitirán a las luces traseras ser configurables y harán la función de la iluminación de un vehículo con luces blancas, ámbar y rojas en la parte posterior del vehículo. Iluminación delantera del vehículo Las luces delanteras de color blanco que contarán con un sensor de penumbra para detectar la variación de intensidad luminosa externa, según condiciones del día y hasta la llegada de la noche. Iluminación trasera Las luces de freno, de color rojo y de mayor intensidad que las de posición. Las luces de retroceso de color blanco. Luces intermitentes de emergencia, de color ámbar traseros, que incluye a todos los indicadores de giro. Se generó un sistema configurable para poder variar la ubicación de los sectores mencionados. La iluminación interna no está contemplada dentro de este trabajo, así como las luces extras de placa, posición delanteras, y de los componentes de tablero. Por lo que el B-TRIKE necesita un sistema de iluminación externa para poder transitar en las calles de la ciudad, y qué mejor si se puede otorgar el plus de que este sistema pueda contar con luces traseras configurables y con sistema de sensor de penumbra para las luces delanteras, haciendo más llamativa la idea a un usuario de adquirir un vehículo eléctrico hecho de bambú que puede ser personalizablesin la necesidad de adicionar cosas fuera del diseño original del vehículo para este fin, además de que ofrece un bajo consumo de energía, ya que el sistema de iluminación que se propone, utiliza unidades de tipo LED y no focos incandescentes como los que se ofertan en el mercado actual. 2 Gobernación 1999 12 PRIMER CAPITULO DISEÑO CONCEPTUAL ¿Qué es la luz y tipos de fuentes en que obtenemos luz? Al desarrollar el sistema de iluminación configurable para un vehículo eléctrico, se requieren los siguientes elementos; la luz, para entender qué es y de dónde se puede obtener y por qué se pueden observar colores, así como, su combinación para genera otros. La luz es energía que viaja en línea recta a 300,000km por segundo, conocida también como energía luminosa. La frecuencia de la luz es la que crea una sensación de color por el espectro visible. Se llama espectro visible a la región del espectro electromagnético que el ojo humano es capaz de percibir. La radiación electromagnética en este rango de longitudes de onda se mide en nanómetros (nm) y se le llama luz visible o simplemente luz. No hay límites exactos en el espectro visible: un ojo humano responderá a longitudes de onda entre 400 a 700 nm, aunque algunas personas pueden ser capaces de percibir longitudes de onda de 380 hasta 780 nm. (Ver Figura 7). Esto se observa al pasar luz blanca por un prisma de cristal y la luz se descompondrá o difractará, descubierto por Isaac Newton y complementado por Laplace, quien demuestra cómo un rayo de luz al ser dirigido a un prisma de cristal difracta la luz separándola en colores (Ver Figura 6) (concepto definicion, 2015).3 Entonces la difracción de la luz es la que nos da la posibilidad de poder ver diversos colores gracias a la longitud de onda que el ojo humano alcance a percibir, y dependiendo la longitud de onda será el color que se vera 3 Concepto definición, 2015 http://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagn%C3%A9tico http://es.wikipedia.org/wiki/Ojo http://es.wikipedia.org/wiki/Luz http://es.wikipedia.org/wiki/Longitud_de_onda http://es.wikipedia.org/wiki/Nan%C3%B3metro 13 Longitud de onda en nanómetros (nm). Figura. (6) Ejemplo de difracción de la luz Recuperado de (http://campus.ort.edu.ar)(s.f.) Figura. (7) Longitud de Onda Recuperado de (http://www.centraldefotografia.com/la-luz/)(s.f.) 14 1.1TIPOS DE FUENTES DE LUZ La luz puede provenir de diferentes fuentes, sea natural o artificialmente. La luz natural es la que resulta de fenómenos naturales como el sol, la que se genera del fuego o la bioluminiscencia. La luz artificial es la creada por el hombre y se obtiene de diferentes fuentes por ejemplo: Incandescentes Lámparas de inducción, lámparas de halogenuros, por nombrar algunos. Luminiscentes Son los que generan luz a través de otros medios, por ejemplo: químicos, energía eléctrica, movimientos subatómicos o el estrés en un cristal (CCM, 2015).4 La fuente de luz más conocida es el sol, claro que cuando oscurece el hombre necesita fuentes alternativas para poder desempeñar algunas de las actividades cotidianas 1.2COLOR Es la impresión que es producida al incidir en la retina los rayos luminosos difundidos o reflejados por los cuerpos. Algunos colores toman nombre de los objetos o sustancias que los representan naturalmente. Orientado al espectro solar o espectral puro, cada uno de los siete colores en que se descompone la luz blanca del sol: rojo, naranja, amarillo, verde, azul, turquesa y violeta. Del color se desprende una división que serían los primarios, tomando como base colores naturales: amarillo, rojo y azul y los secundarios que son los que surgen de la mezcla de estos: naranja, verde y violeta (Ver Figura 8) (Proyectacolor, 2015)5. Así se divide la clasificación de los colores según sus combinaciones y recombinaciones de los colores. 4 CCM,2015 5 Proyectacolor2015 15 Figura. (8) Cromática Recuperado de (http://rimasdecolores.blogspot.mx)(2014) Tono o Matriz: Es el término utilizado para la característica conocida de forma popular, como color. Es el color mismo. Saturación: Indica la medida de la pureza de un color. Cuanto más saturado esté un color, más intenso y vivo aparece. Cuando un color pierde saturación, se va aproximando al gris neutro. Luminosidad o Brillo o Acromática: Es la medida de la claridad u oscuridad en un color; se corresponde con la escala de grises del color dado. (Ver Figura 9). Figura. (9) Intensidad. Recuperado de (http://scielo.isciii.es)(s.f.) 16 1.3LUZ LED Conocida de esta forma por sus siglas en inglés, LED (Light_Emitting_Diode) Diodo emisor de luz. (Ver Figura 11). Dependiendo de la intensidad de la corriente, provoca una recombinación de los portadores de carga (electrones y huecos). Hay un tipo de recombinaciones que se llaman recombinaciones conocidas como radiantes (aquí la emisión de luz) modificando su intensidad luminiscente o la frecuencia con la que prende y apaga el LED. De tal manera los LED tienen enormes ventajas sobre las lámparas incandescentes comunes, como: su bajo consumo de energía, mantenimiento casi nulo y una vida útil aproximada de 100,000 horas de uso continuo. (monografias, s.f.)6 El color de la luz emitida depende del intervalo de energía del material; por ejemplo, el fosfato de galio arsénico (GaAsP) emite luz de color rojo y el fosfato de galio (GaP) emite luz de color verde. (unicrom, 2014).7(Ver Figura 10). Figura. (10) LED seccionado Figura. (11) Partes de los LEDs Recuperados de Figura 10 (https://www.maximintegrated.com)(s.f.) y Figura 11(http://www.areatecnologia.com)(s.f.) Los LED son dispositivos que funcionan como generadores de luz artificial de bajo consumo energético y gracias a la evolución de estos se le pueden dar más usos a estos dispositivos. 6 Monografías s.f. 7Unicrom, 2014 https://www.maximintegrated.com/ http://www.areatecnologia.com)(s.f.)/ 17 1.4LUMEN El lumen (símbolo: lm) es la unidad del sistema internacional de medidas para medir el flujo luminoso, una medida de la potencia luminosa percibida. Es un dato que aparece reflejado en las cajas o en las fichas técnicas de las lámparas, en algunas convencionales y en casi todas las de LEDs. El rendimiento de una lámpara se puede medir en lúmenes por W (Wat), es decir, si una bombilla de 100 W emite 1000 lúmenes-> 1000lúmenes/100W = 10 lúmenes/W. (Meetthings, 2011)8 Esta medida es una referencia para calcular el flujo luminoso de los LED 1.5LED ALTA LUMINOSIDAD Gracias a la invención de los LEDs azules es como se dio paso al desarrollo del LED blanco, que emite luz azul con recubrimiento de fósforo, que produce una luz amarilla, dicha mezcla del azul y el amarillo (colores complementarios en el espectro RGB) produce una luz blanquecina denominada «luz de luna» que consigue alta luminosidad: 7 lúmenes unidad, (Ver Figura 13) con lo cual se ha logrado ampliar su utilización en otros sistemas de iluminación, estos LEDs se conocen como ultra brillantes y mega brillantes. Los mega brillantes un poco más potentes que los ultra en cuanto a emisión lumínica se refiere. (meetthings, s.f.)9 (Ver Figura 12). Figura. (12) LEDs ultra apagados Figura. (13) LEDs ultra brillantes encendidos Recuperados de Figura 12 (https://www.greenprophet.com)(2014) y Figura 13 (http://img.mx.class.p8osot.com)( 2015) 8Meetthings, 2011 9 Meetthings, s.f. http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%B3sforo http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_de_color_RGB https://www.greenprophet.com/18 1.6LED RGB. Conocida de esta forma por sus siglas en inglés RGB (Red_Green_Blue). Los LED RGB son diodos que tienen tres semiconductores cada uno con un color diferente: el rojo, el verde y el azul. Si controlamos esta mezcla de colores, podemos obtener una gama inmensa tonalidades en los LEDs. Para lograr controlar los colores sólo hace falta hacer pasar más o menos corriente por uno u otro semiconductor, por ejemplo; si sólo pasa corriente por el rojo y por el verde, el color que resultará será el amarillo. (Ver Figura 14). Los LEDs RGB poseen cuatro pines o patitas del LED, pudiendo tener tres ánodos para los tres colores (rojo, azul y verde) y un cátodo común, o bien, tres cátodos para cada color y un ánodo común; combinando los tres colores en sus diferentes luminosidades, podemos obtener una gran gama de colores. Para variar la luminosidad hay que combinar la intensidad de corriente (ladelec, 2014).10(Ver Figura 15). Existen también LEDs RGB de dos pines pero éstos tienen integrado un circuito que varía los colores aleatoria y automáticamente sin control, solo se puede controlar la velocidad de cambio con la resistencia utilizada dentro del circuito. Figura. (14) Colores del LED RGB Figura. (15) LED RGB. Recuperados de Figura 14(http://seligaartista.blogspot.mx)(2010) y Figura 15(http://www.educachip.com)(s.f.) 10ladelec 19 1.7LAS VENTAJAS DE LOS LEDS La primera ventaja es el menor consumo de energía en comparación con las lámparas convencionales. Las bombillas normales emiten luz y a su vez calor (energía que se pierde) en comparación con los LEDs, se puede establecer que estos también pierden energía en forma de calor, pero en cantidades mucho menores. Esto hace que casi toda la energía que se consume se utilice para producir luz y no calor, por consiguiente hay un ahorro energético. Ahora bien, el 80% de la energía que consume un LED se transforma en luz, sin embargo, las bombillas convencionales solo transforman el 20% de lo que consumen en luz, todo lo demás se vuelve calor. Aún mejor, otra ventaja es el tiempo de vida mucho mayor, mientras que una bombilla normal cuenta con una vida útil de unas 5.000 horas aproximadamente, la vida útil de un LED es superior a las 100.000 horas de luz: 11 años de continua emisión lumínica aproximadamente (areatecnologia, 2014).11 Esto ayuda a que el uso de estos dispositivos en el proyecto reduzca el consumo energético y sea la opción más viable para el sistema propuesto 1.8NECESIDAD DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO Debido a que el B-TRIKE necesita iluminación vehicular se propone un sistema de luz que pueda ser configurable de bajo consumo energético y ser alimentado con 12 volts, que es el voltaje con que se alimentan los vehículos comerciales y eléctricos. Para poder construir el sistema configurable se generó un sistema basado en matrices de LED (delantera y trasera), con la consigna de ser modificables según los requerimientos necesarios o gustos del usuario. En tal caso, la luz delantera puede variar su intensidad de luminosidad dependiendo de la penumbra o falta de luz presentada. Las luces traseras pueden configurarse para poner el color rojo, ámbar, blanco en cualquier posición de la matriz. 11 área tecnológica 20 1.9FAROS DELANTEROS Los faros delanteros de un vehículo han eclosionado desde los comienzos de los automóviles a la actualidad, gracias a las nuevas tecnologías y diseños Que dieron como resultado la posibilidad de ver faros que uno nunca se hubiera imaginado y formas más estilizadas. (Ver Figuras 16, a la 20). Figura. (16) Faro común Figura. (17) Faro escondido Figura. (18) Faros de alta difracción Recuperados de Figura 16 (http://www.karchautopartes.com.mx)(s.f.), Figura 17 (http://noticias.autocosmos.com.mx)(2016) y figura 18 (http://www.osram.es)(s.f.) Figura. (19) Faro luz de gas Xenón Figura. (20) Faro tipo LED y Halógeno Recuperados de Figura 19(https://frenomotor.com) (s.f.) y Figura 20 (https://menoswatios.wordpress.com)(2013) Faros tendencia Los sistemas de iluminación de los vehículos en la actualidad utilizan focos de halógeno o xenón, ambos incandescentes con un consumo entre 15W y 35W, lo que hace de esto un problema para ocupar este tipo de luces en el B-TRIKE por consumo energético y calor generado. (Ver Figuras 21 y 22). 21 Figura. (21) Unidades tipo Halógenas Figura. (22) Unidades tipo Xenón Recuperados de Figura 21 (http://www.todoautos.com.pe)(s.f.) y Figura 22 (http://2.bp.blogspot.com)(s.f.) La entrada de las nuevas tecnologías brinda una gama de posibilidades para poder tener unos faros de bajo consumo energético, como lo son los LEDs flexibles OLED’s, LEDs ultra brillantes, como los que utiliza la marca AUDI en la actualidad en sus autos. Las tendencias indican usar próximamente, Laser como los que desarrolla en la actualidad la marca BMW y AUDI para Europa. (Ver Figuras 23 a la 28) (AUDI, 2013)12 (AutoBild, 2015)13 Figura. (23) Muestra LED flexible Figura. (24) Tira LED Recuperados de Figura 23 (https://wordlesstech.com) (s.f.) y Figura 24 (https://www.taringa.net)(s.f.) 12 AUDI 2013 13autobild 2015 http://www.todoautos.com.pe/ https://wordlesstech.com/ 22 Figura. (25) Tendencia de faro matriz Figura. (26) Prototipo de faro AUDI Recuperados de Figura 25 (https://lucept.files.wordpress.com)(2013) y Figura 26 (http://www.audi.es)(2013) Figura. (27) Laser para faro Figura. (28) Prototipo de difracción Laser Recuperados de Figura 27(http://www.sapiensman.com) (s.f.) y Figura 28 (https://www.guioteca.com) (s.f.) Buscando la mejor opción para el sistema de iluminación, se descarta la idea de ocupar luces incandescentes por su excesivo consumo energético y calorífico; las opciones más viables son los OLED´s, LEDs flexible, láser, LEDs mega brillantes, siendo estos últimos los LEDs mega brillantes, la mejor opción gracias a su comercialización y fácil disposición en el mercado Mexicano, así como, los más baratos en el mercado nacional de los LEDs de alta luminosidad, ya que los láser aún llegan en su totalidad a México, por lo tanto, no se hallan en el mercado nacional. Los LEDs flexibles como los muestra AUDI en 2012 con sus tendencias para luces con OLED´s en su vehículo concept SWARM, aún no llega a México y su importación es demasiado cara, lo que sumado al propio costo del mismo LED flexible, hace de este una opción poco viable para utilizarse en este proyecto. https://lucept.files.wordpress.com/ http://www.sapiensman.com/ https://www.guioteca.com/ 23 1.10CALAVERAS TRASERAS La iluminación posterior de un vehículo es de las partes más importantes para el mismo, ya que es la que informa a los demás conductores qué acción se realizará, lo que permite evitar algún accidente vial. En la Ciudad de México es probable que varias unidades de transporte público y algunos particulares, tienen estas luces de gran importancia fundidas, lo que puede provocar que los demás conductores realicen maniobras de esquivo viraje intempestivo para no chocar con otros o recurran al freno de emergencia, que causa que las llantas derrapen para no impactar con ellos, al percatarse de que están en alto total o de que cambiarán de carril repentinamente. Esto pasa con los focos incandescentes por diferentes factores: término de vida útil, humedad por inclemencias del clima, por nombrar algunos, con los LEDs esto puede evitarse, ya que duran más tiempo y difícilmente se funden, a no ser que estén expuestos a inclemencias de tiempo o sobrepasen su voltaje de uso. Existen diferentes tipos de calaveras a la venta en el mercado, por ejemplo: Las calaveras traseras de un vehículocomún son de focos incandescentes. Algunas marcas ponen imitación LED en sus calaveras pero siguen siendo focos incandescentes. (Ver Figuras 29 y 30). Figura. (29) Calaveras comunes Figura. (30) Calavera estándar Recuperados de Figura 29 (http://www.yonkesenmexico.com.mx) (s.f.) y Figura 30 (http://thumbs.ebaystatic.com)(s.f.) Una de las marcas automovilísticas más avanzadas en la implementación del uso de LED para sus vehículos es AUDI en sus modelos recientes, tanto en calaveras como en faros. Lo más grande que ha presentado con tecnología LED, es un auto cubierto por LEDs flexibles (OLED) dando así la posibilidad de cambiar de color el carro y sus luces son del mismo LED flexible. Este vehículo concept SWARM (Ver Figuras 31, 32 y 33) fue presentado como tendencia en Europa en 2012. http://www.yonkesenmexico.com.mx/ 24 Figura. (31) Auto SWARM Figura. (32) OLED Recuperados de Figura 31(https://wordlesstech.com)(2013) y Figura 32 (https://i.blogs.es)(s.f.) Figura. (33) Luz trasera Auto SWARM Recuperado de (http://www.formtrends.com)(2013) Algunas marcas de iluminación automotriz sacaron a la venta calaveras de LEDs pero estas son en un formato en serie, sin poder cambiar la configuración o estructura de esa calavera,(Ver Figuras 34 a la 39) utiliza LEDs ultra brillantes en el sitio donde originalmente iría un foco incandescente. (jalopnik, 2015)14 Y este proyecto busca cumplir con esa parte de reconfiguración de luces traseras, situación que no se ha visto implementada por las marcas automotrices de alto renombre. 14Jalopink 2015 25 Figura. (34) Calavera camión Figura. (35) Calavera tipo LED Recuperados de Figura 34 (http://www.lombra.com) (s.f.) y figura 35 (https://img.clasf.mx)(2016) Figura. (36) Calavera LED/Incandescente Figura. (37) Calavera tipo LED Recuperados de Figura 36 (https://http2.mlstatic.com)(s.f.) y figura 37 (https://http2.mlstatic.com)(s.f.) Figura. (38) Calaveras LED Figura. (39) Calavera LED Recuperados de Figura 38 (http://thumbs.ebaystatic.com/images/g/H2YAAOSwDk5UGN~e/s-l225.jpg)(s.f.) y Figura 39 (https://tuningarmando.files.wordpress.com)(2014) Lo que se observa en estas calaveras es que tiene una ubicación específica para las luces rojas, amarillas y blancas, es cierto que algunas son de bajo consumo energético, pero no http://www.lombra.com/ https://http2.mlstatic.com/ http://thumbs.ebaystatic.com/images/g/H2YAAOSwDk5UGN~e/s-l225.jpg 26 tienen la opción de cambiar de lugar los sectores, si un usuario quiere o necesita ubicar el rojo, amarillo y blanco en un momento dado, en otra parte de la calavera. Situación que con el sistema de iluminación configurable es posible, dicha modificación de sectores. SEGUNDO CAPÍTULO DISEÑO DE DETALLE DE LAS LUCES Luz delantera La luz delantera se adecuó para cubrir las necesidades de iluminación y que puedan ser configurables de diferentes maneras. Las posibles formas de configuración se basan en mantener prendidos sectores y que estos se puedan modificar según sea necesario. Esto se logra al integrar una matriz de LED de 4x8 de 10cm x 10cm, controlados por un circuito sensor de penumbra que trabaja a 12 volts. 2.1MATRIZ DELEDS Una matriz de LEDs consiste en un arreglo de LEDs que pueden ser encendidos y apagados individualmente desde un micro controlador. Pueden pensar en ella como una pantalla de pocos pixeles en los cuales pueden presentarse gráficos y textos, tanto estáticos como en movimiento. Una matriz de LED no es más que un arreglo de LEDS, por ejemplo: en el que distribuimos los ánodos en 8 columnas de 8 diodos unidos entre sí y los cátodos en 8 filas de 8 diodos (o viceversa, hay muchos modelos) formando, como su nombre indica, una matriz de “pixeles”, siendo cada pixel la intersección de una fila con una columna. Cuando se habla de una matriz 8×8 o 7×5, se refiere a la cantidad de filas x columnas que posee, por lo que una matriz de 8×8 es una matriz de 64 LED. El diagrama de conexión de una matriz de un solo color 8×8 con cátodos en filas y ánodos en columnas. (ivanespinozaespejo, 2015)15 (Ver Figura 40) 15 Ivanespinozaespejo, 2015 27 Figura. (40) Matriz LED Recuperado de Figura 40 (https://www.tr3sdland.com)(2012) El control de estas matrices es como jugar submarino o ajedrez en, fila por columna, ejemplo: Fila “i” con una columna “j” nos da una coordenada única, y para encender ese diodo, tan solo se debe tener la fila o columna conectada a común (tierra) o negativo y la fila o columna a positivo. Esto depende como funcionen y estén acomodados los LEDs de la matriz. Si se tienen varias filas conectadas a común, por ejemplo: 1,3 y 5, al introducir una tensión (corriente) positiva por la columna 1, se encenderán los diodos correspondientes a F1 – C1, F3-C1 y F5 – C1, siendo F = Fila y C = Columna (neoteo, 2014)16. De esta manera las matrices se pueden controlar y encender el LED que se necesite según el programa o arreglo que se tenga eléctricamente en la matriz. 2.2SENSOR DE PENUMBRA Para desarrollar este sensor se tomó como base un sistema que utiliza LDRS para percepción de la luz. Fotorresistencia. (LDR)(Light_Dependent_Resistors) Como su nombre lo indica, se compone de un material semiconductor cuya resistencia varía en función de la iluminación. La resistencia, cuyo valor de resistividad disminuye a medida que aumenta la energía luminosa incidente sobre ella y viceversa, La fotorresistencia 16Neoteo 2014 28 reduce su valor resistivo en presencia de rayos luminosos, es por ello que también se le llama resistencias dependientes de luz. (martinezmoreno, 2007)17 (Ver Figuras 41 y 42) Figura. (41) Símbolo de la Fotorresistencia Figura. (42) Fotorresistencia Recuperados de Figura 41 (http://4.bp.blogspot.com)(2014) y Figura 42 (http://3.bp.blogspot.com)(s.f.) Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor que da a los electrones la suficiente energía para saltar de la banda de valencia a la banda de conducción aumentando así la conductividad del dispositivo y disminuyendo su resistencia. (Ver Figura 43) Las fotorresistencias se caracterizan por la ecuación: (Ver Ecuación 2.a) Ec.… (2.a) R: resistencia de la fotorresistencia. A,α: constantes que dependen del semiconductor utilizado. E: densidad superficial de la energía recibida. Figura. (43) Fotorresistencia en foto generación de Portadores Recuperado de (http://www.profesormolina.com.ar)(s.f.) 17 martinezmoreno, 2007 http://4.bp.blogspot.com/ http://4.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRCpNKJfbI/AAAAAAAAACQ/-bOqwUEliZk/s1600-h/Simbolo_Fotoresistencia.jpg http://3.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRDG9KJfcI/AAAAAAAAACY/35tWa3A8s_Y/s1600-h/Fotoresistencia.jpg http://4.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRDgNKJfdI/AAAAAAAAACg/g5vyAePm-Zw/s1600-h/ecuacion.jpg http://2.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRFstKJfeI/AAAAAAAAACo/UB2mGOa_68w/s1600-h/fotogeneracion_p.jpg 29 Si dejamos de iluminar, los portadores fotogenerados se recombinarán hasta volver a sus valores iníciales; por lo tanto, el número de portadores disminuirá y el valor de la resistencia será mayor. El material de la fotorresistencia responderá a unas longitudes de onda determinadas. (Ver Figura 44) Figura. (44) Fotorresistencia en estado de conducción sin foto generación Recuperado de (http://www.profesormolina.com.ar)(s.f.) Un dispositivo fotoeléctrico puede ser intrínseco o extrínseco: En dispositivos intrínsecos, los únicos electrones disponiblesestán en la banda de la valencia, por lo tanto el fotón debe tener bastante energía para excitar el electrón a través de toda la banda. Por otro lado, los dispositivos extrínsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energía de estado a tierra más cercano a la banda de conducción. Puesto que los electrones adquieren una energía inicial mayor que en el caso intrínseco, y por lo tanto no tienen que saltar lejos, es necesaria una energía menor para lograr el paso de un electrón a la banda de conducción (blogspot, 2014).18 Las células de sulfuro de cadmio El sulfuro de cadmio o las células del sulfuro del cadmio (CdS) confían en la capacidad del cadmio de variar su resistencia según la cantidad de luz que perciba la célula. Cuanta más luz perciba la célula, más baja es la resistencia. Aunque no es exacta, incluso una célula simple de CdS puede tener una amplia gama de resistencia de cerca de 600 ohms en luz brillante a 1 o 2 MΩ en oscuridad. 18Blogspot 2014 http://3.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRGO9KJffI/AAAAAAAAACw/b9pcILr1GEk/s1600-h/fotogeneracion_cond.jpg 30 2.3DIVISOR DE TENSÍON O VOLTAJE El circuito esencial de un divisor de tensión, también llamado divisor de potencial o divisor de voltaje, su fórmula, es: (Ver Ecuación 2.b) Ec….(2.b) Donde la tensión de entrada (Vin), puede ser o no la tensión de la fuente de alimentación conectada a V_arriba, y la otra resistencia V_abajo conectada a tierra o común. La tensión de la salida (Vout), es el voltaje a extremos de V_abajo y viene dada por: (Ver Ecuación 2.c) Ec….(2.c) Dependiendo de la configuración del divisor de voltaje con la fotorresistencia sustituyendo a la V_abajo o V_arriba, trabajara como un sensor de oscuridad o un sensor de luz. Este circuito da una tensión BAJA en la salida cuando el LDR está en la luz, y una tensión ALTA cuando la LDR está en la penumbra. El circuito divisor de tensión dará una tensión de la salida que cambia con la iluminación, de forma inversamente proporcional a la cantidad de luz que reciba. Un sistema de sensor que funcione como este, se utilizará para controlar los circuitos de iluminación que se encienden (activan) automáticamente por la tarde. (Ver Figura 45) (martinezmoreno, 2007)19 19Martinezmoreno,2007 http://4.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RoscF-dPDRI/AAAAAAAAAG8/Dhk9zJfx0JE/s1600-h/formula.bmp http://2.bp.blogspot.com/_pgVhWppMduo/RnRJCtKJfiI/AAAAAAAAADI/EGnh9or--yI/s1600-h/ecuiacion+divisor.jpg 31 Figura. (45) Circuito de acondicionamiento para un detector de oscuridad o de baja luz. Recuperado de (http://kagiva.galeon.com)(s.f.) 2.4PROTEUS / ARES Para generar el circuito y las matrices de LEDs, se utilizaron unos programas de electrónica para poder crear las guías de las tablillas y probar los circuitos teóricamente, en caso de que sea necesario, corregir algún problema no contemplado al hacer los diagramas, se rectifique en este momento y no tener errores al hacer las tarjetas. PROTEUS es una herramienta software que permite la simulación de circuitos electrónicos con micro controladores. Sus reconocidas prestaciones lo han convertido en el simulador más popular de software para micro controladores PIC. Esta herramienta permite generar circuitos y las pistas para la impresión de circuitos impresos en PCB´s ARES. Este programa es una extensión del programa PROTEUS y permite probar el circuito generado para saber si tendrá fallas o si está mal algo y poder corregirlo antes de generar las pistas. (Labcenter)20 Estos programas ayudaron en la elaboración de circuitos y líneas para poder diseñar los circuitos impresos. 20 PROTEUS 32 2.5PCB / PLACA FENOLICA En electrónica, “circuito impreso”, (tarjeta de circuitos impresos) o (placa de circuitos impresos) (del inglés: Printed_Circuit_Board, PCB), es la superficie constituida por caminos o pistas de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente a través de los caminos conductores, y sostener mecánicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos. Los caminos son generalmente de cobre mientras que la base se fabrica de resinas de fibra de vidrio reforzada, cerámica, plástico, teflón o polímeros como la baquelita (pcb, 2014).21 Los circuitos impresos ayudan a que al hacer un trabajo eléctrico los componentes no esten bailando y el circuito se dañe. 2.6LUCES TRASERAS Sistema configurable Se diseño un sistema configurable para poder variar la ubicación de los sectores mencionados (rojo, amarillo, blanco). Esto permitirá al usuario tener la posibilidad de decidir la ubicación de cada sector del sistema de iluminación y con ello personalizar las calaveras a su gusto y conveniencia. Para una luz configurable de bajo consumo energético, se generó una matriz de LED´s RGB, un sistema de control computarizado a través del programa LabVIEW y el uso de Arduino como base. 21 PCB 33 2.7ARDUINO ¿Qué es Arduino? Arduino es un microcontrolador que puede leer información de diferentes sensores, así como controlar luces, motores y otras cosas. Existe gran cantidad de microcontroladores de diferentes tamaños, estos no necesitan tener una pantalla o teclado para funcionar. (Ver Figura 46) Figura. (46) Arduino Uno Recuperado de (http://ovtoaster.com)(2013) Puesto que Arduino no tiene pantalla ni teclado, se necesita un programa externo ejecutado en un ordenador para poder escribir programas para la placa Arduino. Éste software es lo que llamamos Arduino IDE (versktad, 2014).22 IDE, por sus siglas en inglés (Integrated_Development_Environment) (Entorno de Desarrollo Integrado) es un término común para llamar a este tipo de desarrollo de software. Se escribe el programa en el IDE, se carga en el Arduino y el programa se ejecutará en la placa. (Ver Figura 47) Figura. (47) Tabla de programación Recuperado de (https://sites.google.com/site/arduinofacil)(s.f.) 22Versktad,2014 https://sites.google.com/site/arduinofacil 34 Las placas Arduino se conectan al ordenador utilizando un cable USB, al igual que cualquier otro periférico, como la impresora, el teclado, o mouse (ratón), o un mando de videojuegos. Arduino necesita estar conectado al ordenador a través del cable USB para cargar un programa. El cable USB sirve también para suministrar energía a la placa, pero también se alimenta usando una fuente de energía externa, como una batería o un transformador apropiado (arduino, 2014).23 (Ver Figura 48) El Arduino es la placa base que se utilizó para programar las configuraciones de la matriz trasera, y modificar los sectores de la misma gracias a que contiene puertos de entrada, salida y regulación de señales de señales. Figura. (48) Arduino Uno con batería Recuperado de (https://www.arduino.cc/)(s.f.) 23Arduino 35 2.8PWM La Modulación por Ancho de Pulso (PWM = Pulse_Width_Modulation) es una técnica para simular una salida analógica con una salida digital. El control digital se usa para crear una onda cuadrada, una señal que conmuta constantemente entre encendido y apagado. Este patrón de encendido-apagado puede simular voltaje de entre 0 (siempre apagado) y 5 volts (siempre encendido), simplemente variando la proporción de tiempo entre encendido y apagado. A la duración del tiempo de encendido (ON) se le llama Ancho de Pulso (pulse width). Para variar el valor analógico, modulamos ese ancho de pulso. Si repetimos este patrón de encendido-apagado lo suficientemente rápido, por ejemplo con un LED, el resultadoes como si la señal variara entre 0 y 5 volts controlando la intensidad de brillo del LED. En el gráfico de abajo las líneas verdes representan un periodo regular. Esta duración o periodo es la inversa de la frecuencia del PWM. En otras palabras, con Arduino la frecuencia PWM es bastante próxima a 500Hz lo que equivale a periodos de 2 milisegundos cada uno. La llamada a la función (analogWrite) debe ser en la escala desde 0 a 255, siendo 255 el 100% de ciclo (siempre encendido), el valor 127 será el 50% del ciclo (la mitad del tiempo encendido) (astrojem, 2014).24 (Ver Figura 49) Figura. (49) PWM Recuperado de (http://www.pablogindel.com)(s.f.) A nuestros ojos el movimiento difumina cada parpadeo del LED en una línea. A medida que la luminosidad del LED incrementa o atenúa esas pequeñas líneas que crecen o se reducen. Esto ayuda a que al modificar la intensidad lumínica de los semiconductores puedan generarse diversos colores. 24 PWM 36 2.9LABVIEW ¿Qué es y para qué sirve LabVIEW? LabVIEW es un entorno gráfico de programación. El lenguaje utilizado para programar en él se llama “Lenguaje G”, donde la “G” simboliza que es un lenguaje de tipo gráfico. Los programas desarrollados en LabVIEW se llaman VI´s (Virtual Instruments). Su origen provenía del control de instrumentos, pero hoy en día su uso se ha expandido más allá. LabVIEW tiene un entorno de programación gráfica, por lo que los programas no se escriben, sino que se dibujan, una labor facilitada gracias a que LabVIEW consta de una gran cantidad de bloques prediseñados. Los programas se dividen en dos partes bien diferenciadas, una llamada “Panel Frontal”, y otra “Diagrama de Bloques”. Panel Frontal: Es la interfaz con el usuario. Se utiliza para interactuar con el usuario cuando el programa se está ejecutando. En esta interfaz se definen los controles (se usan como entradas, pueden ser botones, marcadores etc.) e indicadores (como salidas, pueden ser gráficas, etc.). Diagrama de Bloques: Es el programa propiamente dicho, donde se define su funcionalidad. Aquí se colocan íconos que realizan una determinada función y se interconectan (el código que controla el programa). Suele haber una tercera parte icono/conector que son los medios utilizados para conectar un VI con otros VI´s. En el panel frontal encontraremos todo tipo de controles o indicadores, en el cual cada uno de estos elementos tiene asignado en el diagrama de bloques una terminal; es decir, se puede diseñar un proyecto en el panel frontal con controles e indicadores, en que estos elementos serán las entradas y salidas que interactuarán con la terminal del VI. Se observar en el diagrama de bloques todos los valores de los controles e indicadores como van fluyendo entre ellos cuando se está ejecutando un programa VI (national instruments, 2015).25 (Ver Figura 50) Este programa contribuyo a poder modificar rápidamente los sectores de la matriz y sea más rápido configurar los sectores de la misma, además de que cuenta con una parte de interacción con Arduino. 25LabView 37 Figura. (50) LabVIEW Diagrama de bloques. Recuperado de (https://ni.i.lithium.com)(s.f.) 2.10SOLID WORKS SolidWorks es un programa de diseño asistido por computadora para modelado mecánico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de DassaultSystèmes (Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft Windows. Es un modelador de sólidos paramétrico. Fue introducido en el mercado en 1995 para competir con otros programas CAD como Pro/ENGINEER, NX, Solid Edge, CATIA, y Autodesk Mechanical Desktop, etc. El programa permite modelar piezas y conjuntos, y extraer de ellos tanto planos y otro tipo de información necesaria para la producción. Es un programa que funciona con base en las nuevas técnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseñador al sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera bastante automatizada (solidworks, 2015).26 Este programa ayudo a poder diseñar la carcasa de la matriz trasera, para protección de los componentes de la tablilla que conforma la misma y darle un poco más de vista al funcionamiento de la matriz. 26 Solid Works https://estuelectronic.files.wordpress.com/2012/08/labview1.png https://estuelectronic.files.wordpress.com/2012/08/labview1.png 38 TERCER CAPÍTULO PROTOTIPOS FARO DELANTERO CON SENSOR DE PENUMBRA Para diseñar el circuito impreso y la matriz de LED’s del prototipo delantero se necesitaron los siguientes materiales. (Ver Tabla 1) Materiales: 1 Placa fenólica de 10x10 cm 1 Fotorresistor 32 Resistencia de 220Ω 1 Resistencia de 2.2kΩ 1 Transistor 2222A 1 Resistencia de 1kΩ 32 LEDs mega brillantes 1 Transistor 7809 Cautín Soldadura Lija de agua fina Papel cauche Fuente de 12 Volts Plancha Cloruro férrico Recipiente de plástico Brocas 1/32 Taladro Clavos chicos Martillo Cables Protoboard 3 Conectores para PCB de 4 pines Multímetro 1 Placa fenólica de 10x10 cm doble vista Tabla. (1) Materiales para matriz delantera Fuente: Elaboración propia basado en los materiales utilizados (2015) Para el circuito sensor de penumbra se diseño un circuito en PROTEUS para posteriormente aplicarlo en circuito sobre la placa fenólica y generar así la PCB basado en este formato. (Ver Figura 51) Figura. (51) Configuración del sensor de penumbra Fuente: Elaboración Propia basado en diagrama sensor de penumbra (2015) 39 Encendido por ausencia de luz El LED encenderá cuando no exista presencia de luz o se halle tapando el elemento principal del circuito la Fotorresistencia, cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz que este reciba y bajando la intensidad lumínica de la matriz. Se prueba el circuito con ayuda de una Protoboard (tabla de pruebas) y controlador de voltaje CN7809 para alimentar el dispositivo 2222n y los LED a la salida para los LEDs llegan 8.3 volts manteniendo la integridad de los componentes y hace el censado de luz, con el fin de garantizar que el circuito funcionaba y cumplía con los requerimientos necesarios del proyecto, que es encender la matriz LED en ausencia de luz y apagarse en la presencia de luz. Para poder dar el siguiente paso, que es generar el circuito impreso con las placas fenólicas. (Ver Fotos de 1 a 4) Foto. (1) Prueba de circuito Foto. (2) Pruebas de LEDs ultra y mega brillante Fuente elaboración propia Fotos 1 y 2(2015) Foto. (3) Prueba de sensor en penumbra Foto. (4) Prueba de sensor con luz Fuente: Elaboración propia Fotos 3 y 4(2015) 40 Una vez rectificado el circuito y asegurando su funcionamiento se generaron las pistas en Proteus para las PCBs del circuito sensor de penumbra y de la matriz de doble vista. (Ver Fotos 5 a 7) Foto. (5) Pista sensor de penumbra Fuente: elaboración propia (2015) Foto. (6) Pistas de la matriz Foto. (7) Línea de matriz Fuente elaboración propia Fotos 6 y 7(2015) Finalizado el trazado de las pistas, se procede a la impresión de las mismas en papel cauche, con el objetivo de poder plasmar las pistas sobre las placas fenólicas mediante la técnica de planchado. Para esto, primero se cortan las placas de cobre al tamaño requerido, después se lijan los filos que y finalmente se lavan y limpian las impurezas de las tablillas. (Ver Fotos 8 y 9) 41 Foto. (8) Cortado de placa fenólica Foto. (9) Placa fenólica cortada Fuente: elaboración propia Fotos 8 y 9(2015) Se lijan las caras de cobre ligeramente con una lija de agua fina de No. 1000y se limpian para quitar la mayor cantidad de partículas de cobre pulverizado. (Ver Fotos 10 y 11) Foto. (10) Lijado de placas fenólicas Foto. (11) Placa limpia Fuente: elaboración propia fotos 10 y 11(2015) Terminada esta fase, se procede al planchado de las pistas sobre las caras de cobre. Esto se realiza ajustando las caras con el dibujo de la pista cuidando de que ambas pistas coincidan perfectamente para que no se muevan al momento de planchar el circuito. (Ver Foto 12) Foto. (12) Planchado de circuito en placas Recuperado de (http://construyasuvideorockola.com)(s.f.) 42 Al terminar el planchado del circuito, se asegura que las pistas están correctamente pegadas al cobre y que coinciden. Hecho lo anterior, se retira con cuidado el papel pegado al cobre, sin retirar la pista recién pegada. Utilizando agua común es más fácil esta operación. (Ver Foto 13) Foto. (13)Baño de cloruro férrico Fuente: Elaboración propia (2015) Una vez que tenemos el cobre marcado con las pistas y verificamos que estas coinciden, procedemos al ataque de las tarjetas con cloruro férrico para que se impriman las pistas de cobre marcadas y el excedente de cobre se retire; Se vierte el cloruro férrico en un recipiente y se introduce cuidadosamente la tablilla marcada, (de preferencia se realiza en un lugar bien ventilado para que los gases expedidos de la reacción química no afecten al operador). (Ver Foto 14) Foto. (14) Lavado de placa Fuente: Elaboración propia (2015) Después de unos minutos se verifica que se ha retirado casi todo el cobre y que han quedado grabadas las pistas en la PCB. Se retira la tablilla del líquido de cloruro férrico y se lava para quitar el excedente de cloruro férrico. (Ver Foto 15) Foto. (15) Placas secas Fuente: Elaboración propia (2015) 43 Ahora se procede al perforado de las tablillas. Se marcan con un martillo y un clavo los orificios requeridos. Una vez con la guía hecha en cada punto, se realiza la perforación con ayuda de un taladro (Dremel). (Ver Fotos 16 y 17) Foto. (16) Marcado de agujeros Foto. (17) Perforación de las marcas Recuperados de Foto 16(http://www.forosdeelectronica.com)(s.f.) Y Foto 17(http://k37.kn3.net)(s.f.) Perforadas las tablillas, se colocan los componentes para armar el circuito y la matriz. Acomodados los componentes, se procede a soldar todas las piezas de las tablillas y se alambran.(Ver Fotos 18 y 19) Foto. (18) Componentes acomodados Foto. (19) Placas soldadas y armadas Fuente: Elaboración propia Fotos 18 y 19 (2015) La matriz y el circuito están finalizados y quedan de esta manera: se ajusta el alambrado uniendo las cuatro entradas y las ocho salidas, para que el sistema pueda tener una entrada y una salida de corriente únicamente y enciendan todos los LEDs de la matriz. http://www.forosdeelectronica.com/ 44 3.1ARMADO DE MATRIZ CONFIGURABLE Para la generación del prototipo de la luz trasera se utilizaron los siguientes materiales (Ver Tabla 2). Materiales: 40 LEDs RGB 6 resistencias de 220Ω 6 resistencias 120Ω Placa fenólica de 20cm x 20cm doble vista Alambre Lija de agua fina Cloruro férrico Plancha Hojas de papel cauche Tarja de plástico Soldadura Cautín 2conectores para PCB de 4 pines 8 conectores para PCB de 3 pines Papel aluminio Pegamento Arduino Mega 2500 Computadora 6 resistencias 200 Ω 6 resistencias 145 Ω Tabla. (2) Materiales para matriz configurable Fuente: Elaboración propia basado en materiales utilizados (2015) Para la matriz trasera se probó con diferentes tipos de LED RGB como tiras de LED, LEDs de dos pines y los RGB de cuatro pines, siendo estos los utilizados, porque los LEDs RGB de dos pines se cambian automáticamente y lo único que se puede variar es la rapidez con que cambia de color (más lento o más rápido), y no se puede obtener un color directo sin pasar por toda la gama que el circuito integrado maneja; la tira de LEDs viene en encapsulados de 3 LEDs. (Ver Foto 20) Foto. (20) Encapsulado de 3 LEDs Fuente: Elaboración propia (2015) Con la tira de LEDs se podía combinar los colores y la intensidad de los mismos, pero no se podía prender un LED de manera independientemente; siempre se prendían los tres LEDs y 45 si se desarrollaba el proyecto con pura tira LED, sería demasiado grande mi arreglo de matriz, entonces, esta opción de tiras de LEDs se tuvo que cambiar por esa razón. La opción más óptima para satisfacer las necesidades del proyecto son los LEDs de cuatro pines, dado que con un LED se pueden tener diferentes colores por el espectro RGB y se puede prender independientemente ese LED, si uno lo desea. Además ofrece la ventaja de poder conseguir más fácilmente un LED que un módulo de LEDs completo, así como poder cambiarlo si se llegase a quemar. Pues es más fácil cambiar un LED que cambiar toda una sección. Por lo que este tipo de LED puede ayudar a generar el sistema de iluminación configurable. Para la matriz trasera, se tomó como base una matriz 8x8 pero sobrepuesta tres veces para controlar cada color de la misma; al final se generó una matriz de 24x8 de 20cm x 20cm. (Ver Figura 52) Figura. (52) Matriz RGB Recuperado de (http://www.vcc2gnd.com)(s.f.) Para probar que sí se lograría la parte de configuración, en PROTEUS viene acompañado de un programa llamado Ares que permite probar circuitos teóricamente. Se tomó en cuenta el costo y el número de LEDs que se necesitarían para la matriz, que son 64 LEDs RGB, y se redujo a un número más accesible y que siguiera cumpliendo con la función, quedando en 40 LEDs RGB. Para verificar que si existía la posibilidad de que cada sección se podía modificar de lugar y poder controlar entradas y salidas independientes como se muestra a continuación. (Ver Fotos 21 y 22) 46 Foto. (21) Prueba de circuito matriz en programa ARES Fuente: Elaboración propia (2015) Foto. (22) Programa prueba de encendido independiente y general de la matriz Fuente: Elaboración propia (2015) 47 Teóricamente es posible configurar la matriz, para probarlo hay que generar la tablilla. Se deben conseguir los materiales necesarios para este fin y generar en PROTEUS las pistas de entradas y salidas de la matriz para las placas fenólicas. (Ver Fotos 23 y 24) Foto. (23) Tierras de la matriz Foto. (24) Líneas de la matriz Fuente: Elaboración propia Fotos 23 y 24 (2015) Se hizo el mismo procedimiento que con la matriz delantera, se imprimieron las líneas para la PCB, se lijó la placa fenólica, se limpió; también se hizo la impresión de las líneas con plancha por ambos lados, ya que es una PCB de doble vista; se atacó con cloruro férrico, se lavó la tablilla después del ataque, se recortó en círculo de 20cm de diámetro, se marcaron los agujeros y fueron perforados. Se empezó a construir la matriz cuidando de que los LEDs fueran encendidos del mismo modo, para evitar el problema de encendido diferente por diferencia de lote en la compra de los LEDs. (Ver Foto 25) Foto. (25) Ensamble Fuente: Elaboración propia (2015) 48 Se colocan las resistencias y los conectores para línea y tierra en la tablilla así como los LEDs RGB para verificar que los componentes están acomodados correctamente. (Ver Fotos 26 y 27) Foto. (26) Componentes presentados sobre la PCB Foto. (27) Componentes soldados Fuente: Elaboración propia fotos 26 y 27(2015) Una vez soldadas y acomodados los componentes, Se hicieron pruebas de encendido, asegurando así que el acomodo de los mismos sea el correcto y todos enciendan debidamente por diferencia de lote de compra de LEDs. (Ver Fotos 28 a 31) Foto. (28) Prueba de sección Foto. (29) Prueba de sectores Fuente: Elaboración propia Fotos 28 y 29(2015) Foto. (30) Prueba de encendido de matriz Foto. (31) Prueba encendido general de LEDs Fuente: Elaboración propia Fotos30 y 31(2015) 49 Terminadas las pruebas de encendido, se da inicio a las pruebas de color de la matriz. (Ver Fotos 32 a 34) Foto. (32) Prueba color azul Fuente: Elaboración propia (2015) Foto. (33) Prueba color verde Fuente: Elaboración propia (2015) Foto. (34) Prueba color rojo Fuente: Elaboración propia (2015) 50 A partir de las pruebas de color general se prueba la combinación de colores para verificar que es posible obtener los colores necesitados que son el rojo, ámbar y blanco. (Ver Fotos 35 a 37) Foto. (35) Prueba en color blanco Foto. (36) Prueba de combinaciones de color Fuente: Elaboración propia fotos 35 y 36 (2015) Foto. (37) Prueba de encendido intermitente Fuente: Elaboración propia (2015) 51 3.2PROGRAMACIÓN Programación. Al principio se comenzó programando con Arduino Uno, pero al empezar a introducir los códigos para controlar cada LED, se descubrió que Arduino Uno solo tiene unos cuantos PWM, y la matriz necesita varios puertos de este tipo para su control. Se buscó un Arduino con más PWM’s, para poder controlar los colores de la matriz y se encontró el Arduino Mega, que brinda la posibilidad de controlar 12 PWM y la matriz tiene 24 salidas. Se generó un arreglo a la matriz para reducir la cantidad de salidas a 12, básicamente se unieron dos columnas de LEDs para que se pudiera utilizar el Arduino Mega. Al programar en Arduino se suscitaron problemas de configuración variable al cargar el programa, ya que no se podía modificar fácilmente cada color, así como las filas y columnas, además de que dicho proceso era muy tardado, también producto de que la computadora utilizada para estas pruebas, no contaba con la capacidad de procesamiento que las maquinas actuales brindan. Al buscar solución a este problema, recordé que al trabajar en programación el software LabView, tiene una opción de comunicación con los hardware Arduino, el cual permite programar con mayor facilidad y rapidez, los PWM para la modificación de colores y sectores de la matriz. LabVIEW-Arduino LabVIEW brinda la posibilidad de comunicarse con Arduino, de controlar los diferentes colores de la matriz, y cambiar de lugar los segmentos de la matriz, además de que permite controlar las 12 salidas PWM y muestra a parte en la interfaz en este caso la computadora, qué colores estaría viendo. Aunque con estos LEDsel color sale inverso porque los LEDs son de ánodo común y el programa es para LEDs de cátodo común pero funciona de las dos maneras. Se generó una sección independiente en el programa para que la luz encienda y se apague constantemente en la matriz, en simulación de luz direccional o luces intermitentes. El programa generado quedó de la siguiente manera. (Ver Fotos 38 y 39) 52 Foto. (38) Controles del programa Foto. (39) Programa generado Fuente: elaboración propia Fotos 38 y 39 (2015) El programa de control para la matriz se generó en LabVIEW. Se hicieron las pruebas de trabajo con todas las secciones encendidas y variando los sectores dentro de lo que el arreglo de la matriz permite hacer en combinaciones de color y sectores dejando fija la parte de encendido y apagado constante en un costado de la matriz. (Ver Foto 40) Foto. (40) Prueba del programa Fuente: Elaboración propia (2015) 53 3.3CARCASA TRASERA Se utilizó el programa SolidWorks para generar una carcasa destinada a la luz trasera y quedó de la siguiente manera buscando que sea una protección para la matriz y los componentes de la misma. (Ver Fotos 41 y 42) Foto. (41) Carcasa diseñada Foto. (42) Vista previa del diseño de la carcasa Fuente: Elaboración propia Fotos 41 y 42 (2015) Esta carcasa se hizo considerando imprimirla en 3D, con manufactura aditiva para protección de los componentes de la matriz, pero las dimensiones de la carcasa eran demasiado grandes para la impresora, así que la pieza se secciono para que pudiera ser manufacturada. (Ver Fotos 43 a 46) Foto. (43) Sección complementaria Foto. (44) Sección base de la carcasa Fuente: Elaboración propia Fotos 43 y 44 (2015) 54 Foto. (45) Vista previa impresión Foto. (46) Vista de impresión a generar Fuente: Elaboración propia Fotos 45 y 46 (2015) La impresión se hizo con manufactura aditiva en impresora 3D (Ver Fotos 47 y 48) Foto. (47) Parte base impresa Fuente: Elaboración propia (2015) Foto. (48) Parte complementaria impresa Fuente: Elaboración propia (2015) 55 Prueba de ensamblado de matriz en la carcasa base (Ver Fotos 49 a 52) Foto. (49) Ajuste de LEDs a orificios Foto. (50) Prueba de ajuste Fuete: Elaboración propia Fotos 49 y 50 (2015) Foto. (51) Prueba de cobertura de matriz Foto. (52) Acoplamiento de la matriz a la base Fuente: Elaboración propia Fotos 51 y 52 (2015) Se hicieron pruebas de encendido de la matriz en esta carcasa y se visualiza de la siguiente manera: (Ver Fotos 53 a 56) Foto. (53) Prueba de encendido en carcasa Foto. (54) Prueba de difracción Fuente: Elaboración propia Fotos 53 y 54 (2015) 56 Foto. (55) Prueba de intensidad luminosa Foto. (56) Variando intensidades de corriente Fuente: Elaboración propia Fotos 55 y 56 (2015) Se decidió poner una cobertura de papel aluminio para que la carcasa difractara mejor la luz, dado que la impresión de color negro no refleja la luz del modo requerido. Además se considera que el terminado cromado le brinda mayor estética y un terminado similar a una calavera automotriz. (Ver Fotos 57 a 66) Foto. (57) Prueba de cubierta con papel aluminio Foto. (58) Cubierta orificio por orificio Fuente: Elaboración propia fotos 57 y 58(2015) Foto. (59) Avance de llenado Foto. (60) Avance del llenado Fuente: Elaboración propia Fotos 59 y 60 (2015) 57 Foto. (61) Pegado de llenado Foto. (62) Llenado finalizado Fuente: Elaboración propia Fotos 61 y 62 (2015) Fotos. (63) Ajuste de cobertura Foto. (64) Medidas para cobertura Fuente: Elaboración propia Fotos 63 y 64 (2015) Fotos. (65) Pegado de cobertura Foto. (66) Cobertura pegada Fuente: Elaboración propia Fotos 65 y 66 (2015) Se ensamblo la parte complementaria de la carcasa para tener la carcasa completa y se ve de la siguiente manera la carcasa: (Ver Fotos 67 y 68) 58 Foto. (67) Ajuste de uniones en carcasa Foto. (68) Ajuste de carcasa Fuente: Elaboración propia Fotos 67 y 68 (2015) A la carcasa ya armada se le anexó el circuito de la matriz. La luz trasera con el reflejante pegado y la matriz montada se ve más estética, aunque de color blanco/negro no se veía mal, pero esta última presentación blanco/cromo se muestra más acorde a la estética de una luz trasera automotriz. (Ver Fotos 69 y 70) Foto. (69) Ajuste de altura de LED Foto. (70) LED a la atura de la base Fuente: Elaboración propia Fotos 69 y 70 (2015) 59 RESULTADOS OBTENIDOS Luz Delantera Las pruebas de la matriz de LED y circuito sensor de penumbra alimentado a 12v con ayuda de una fuente eléctrica, dando como resultado, que hace bien su sensado de penumbra y la matriz sube o baja su intensidad de luminosidad según las condiciones sensadas por el foto resistor. (Ver Fotos 71 a 74) Foto. (71) Matriz encendida Foto. (72) Matriz apagada Fuente: Elaboración propia Fotos 71 y 72 (2015) Foto. (73) Matriz sensando luz Foto. (74) Matriz sensando penumbra Fuente: Elaboración propia Fotos 73 y 74 (2015) Aquí se muestra como se ven las zonas obscuras iluminadas con la intensidad de la matriz. (Ver Fotos 75 a 80) 60 Foto. (75) Prueba de sensado Foto. (76) Pruebas de penumbra Fuente: Elaboraciónpropia Fotos 75 y 76 (2015) Foto. (77) Lugar con penumbra Foto. (78) Iluminación de la matriz Fuente: Elaboración propia Fotos 77 y 78 (2015) Foto. (79) Lugar con penumbra Foto. (80) Lugar iluminado con el sensado de penumbra Fuente: Elaboración propia Fotos 79 y 80 (2015) Se observó que, con presencia de luz, la matriz de LEDs baja su intensidad luminosa hasta apagarse por completo. Si el sensor detecta falta de luz o nada de luz, los LEDs aumentan su intensidad luminosa; y si no hay luz estos se prenden por completo como se muestra en 61 las fotos de la (75) a la (82), dando la intensidad media podría decirse ya que la cantidad de voltaje que le llega a la matriz es de 8.3Voltz y la matriz no llega iluminarse a toda la potencia que los LEDs brindan, ya que la matriz es un sistema serie paralelo y cantidad de voltaje para prender a tope los LEDs fue calculada a 12 Volts, cumple con variación de intensidad luminosa. Considero que esa intensidad es suficiente para que otros conductores y personas lo vean sin ser deslumbrarlos por la noche. Lumínica al cálculo lúmenes Para uniforme, fuente de luz isotrópica, la luminosa Φv flujo en lúmenes (lm) es igual a la intensidad luminosa Iv en mili cándelas (mcd) (rapidtaples, 2015), Veces el ángulo sólido Ω en estereorradianes (sr) dividido por 1000: Φv (lm) = Iv (mcd) (Ω(sr) 1000 ) Ec….(2.d) El ángulo sólido Ω en estereorradianes (sr) es igual a veces 2 veces pi 1 menos el coseno de la mitad del ángulo en el vértice θ en grados (º): Ω (sr) = 2π (1 − cos (θ 2 )) Ec….(2.e) El flujo luminoso Φv en lúmenes (lm) es igual a la intensidad luminosa Iv en mili cándelas (mcd), Tiempos 2 veces pi veces coseno 1 menos de la mitad del ángulo en el vértice θ en grados (º) dividido por 1000: Φv (lm) = Iv (mcd) ( (2π(1 − cos( θ 2 ))) 1000 ) Ec….(2.f) Así Lúmenes = mili cándelas ( (2π (1 − cos ( grados 2 ))) 1000 ) Ec….(2.g) O lm = mcd ( (2π (1 − cos ( º 2 ))) 1000 ) Ec….(2.h) 62 Datos LED Mega brillante. (Ver Tabla 3) Voltaje 3,5 Vcc Potencia 80 mW Luminosidad 3,800 mcd Corriente: 100 mA Diámetro: 5 mm Angulo de visión 40° Tabla. (3) Datos LED Mega brillante Fuente: (STEREN, 2013)27 El consumo energético de cada LED mega brillante es de 0.080W esto se multiplica por cada LED que se utilizó en este caso 32 LEDs y queda de la siguiente manera. (0.080W) (32 LEDs)=2.56W Ec….(2.i) Esto igual a 2.56W contra 15W hasta 35W de una lámpara incandescente de un auto. En tablas de especificación de LED indica que cada LED mega brillante brinda 3,800mcd (micro candelas) esto en lúmenes es igual a 3.8 lm (lúmenes) de iluminación por LED. Entonces: (3.8lm) (32LEDs) =121.6lumens. Ec….(2.j) (121.6) (2.56) = en teoría son 47.5 lúmenes por Watt Ec….(2.k) En teoría nos brinda 121.6 lúmenes de iluminación la matriz generada contra los 250 lm que brinda la bombilla incandescente también en tablas. (Ver Tabla 4) Tabla de equivalencia aproximada incandescente/LED Incandescente Flujo lumínico LED 150W 2500 lm 30W 100W 1500 lm 20W 27 Tabla de datos 63 75W 1000 lm 15W 60W 800 lm 9W 40W 450 lm 5W 25W 250 lm 3W Tabla. (4) Comparativa Equivalencia Incandescentes / LED Fuente: (lediagroup, 2015)28 Ya, tomando en cuenta que el ángulo de luminosidad de los LED es de 40° Resulta que lo que cada LED nos brinda en intensidad luminosa es 5.892 lúmenes Entonces prácticamente la intensidad de la matriz es: (5.892) (32) = 188.544 lúmenes Ec….(2.m) Este es el valor total que brinda la matriz de LED es como traer un faro encendido en cuartos o conocida como luz de ciudad. (188.544) (12.8) = 14.73 lúmenes por watt Ec….(2.n) 28 Tabla comparativa 64 LUCES TRASERAS Las pruebas del sistema configurable para la luz trasera con carcasa se empezaron después de que se depuró el programa para que quedara como funciona en la actualidad. Trabajando en secciones diferentes se muestra que es más fácil identificar una sección y cómo se pueden variar las secciones. (Ver Fotos 81 y 82) Foto. (81) Sectores de la matriz Foto. (82) Pruebas de cambio Fuente: Elaboración propia Fotos 81 y 82 (2015) En muestra semejando una luz trasera utilizando todos los sectores se ve de la siguiente manera: (Ver Fotos 83 y 84) Foto. (83) Prueba de luz blanca Foto. (84) Seccionando sectores Fuente: Elaboración propia Fotos 83 y 84 (2015) Se muestra que la cubierta color cromo ayuda, a que las secciones modificadas se delimiten mejor, que con el color negro anterior. (Ver Fotos 85 y 86) 65 Foto. (85) Sectores en amarillo rojo y azul Foto. (86) Simulación prueba todo blanco Fuente: Elaboración propia Fotos 85 y 86 (2015) Utilizando el programa generado en LabVIEW y ocupando los colores que se necesitan para la calavera: blanco, rojo y amarillo, existen estas y más posibilidades de modificar las secciones de la calavera. (Ver Fotos 87 a 100) Foto. (87) Prueba de color rojo Foto. (88) Prueba de color rojo general Fuente: Elaboración propia Fotos 87 y 88 (2015) Foto. (89) Prueba de sección en colores Foto. (90) Prueba de sectores en color Fuente: Elaboración propia Fotos 89 y 90 (2015) 66 Foto. (91) Pruebas de sección Foto. (92) Prueba se sección blanco y rojo Fuente: Elaboración propia Fotos 91 y 92 (2015) Foto. (93) Simulación reversa y freno Foto. (94) Simulación freno intermitente Fuente: Elaboración propia Fotos 93 y 94 (2015) Foto. (95) Pruebas de color rojo y ámbar Foto. (96) Prueba en color ámbar Fuente: Elaboración propia Fotos 95 y 96 (2015) 67 Foto. (97) Prueba de color verde Foto. (98) Prueba de simulación Fuente: Elaboración propia Fotos 97 y 98 (2015) Foto. (99) Prueba en color azul Foto. (100) Simulación Intermitente, revesa, freno Fuente: Elaboración propia Fotos 99 y 100 (2015) LED RGB especificaciones: (Ver Tabla 5) Potencia de disipación 100 [mW] Intensidad luminosa Rojo 1000 mcd Azul 600 mcd Verde 2800 mcd Longitud de onda Rojo 620 nm Azul 465 nm 68 Verde 515 nm Voltaje de operación Rojo: 1.8 Vcc Azul: 2.8 Vcc Verde: 2.8 Vcc Tabla. (5) Datos LED RGB Fuente: (Steren, 2013)29 29 Tabla de datos LED RGB 69 CONSUMO ENERGÉTICO Consumo total en Watts (.100W)(40LEDs)=4W Ec….(3.a) El consumo total de la matriz es 4W contra los 35W de la calavera aproximadamente Intensidad luminosa (lm) (1000mcd) + (600mcd) + (2800mcd) = 4400mcd Ec….(3.b) 1Lumen = 1000mcd 4400mcd 1000mcd = 4.4 lúmenes Ec….(3.c) Lúmenes en teoría esto es lo que la matriz nos brinda toda prendida 176 4 = 44lumenes por Watt Ec….(3.d) En teoría el consumo energético son 4W y 4.4 lúmenes por LED En prueba contando los grados 18° de cada color que tiene de proyección de luz ya prácticamente. Nos da que cada LED nos brinda 3.013lúmenes. (3.013)(40)=120.52 lúmenes en total la matriz prendida. Ec….(3.e) 120.52 4 = 30.13lumenespor Watt en realidad. Ec….(3.f) En total lo que proporciona la matriz es 120.52 lm contra 250 lm, y el consumo es de 4W contra los 35W, la luminosidad es casi la mitad de lo que una bombilla incandescente y consume menos energía que la calavera común, además de que el calor no es un factor que cuente con los LEDs porque estos no generan calor y duración, mientras los focos incandescentes duran 5000 horas de uso contante, el LED brinda 100,000 horas de uso constante, esto también ayuda a su mantenimiento por cuestiones de que no se tiene que preocupar por un foco este fundido, si llegase a pasar, pasara bastante tiempo para que esto suceda, si pasa se puede no usar
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