Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN DETERMINACIÓN DE ROTULAS PLÁSTICAS DE UN EDIFICIO IRREGULAR T E S I S QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO CIVIL PRESENTA: ERICK SUAREZ BARRERA DIRECTOR DE TESIS ING. MARCOS MOLINA ELVIRA usuario Texto escrito a máquina NEZAHUALCÓYOTL, ESTADO DE MÉXICO Lorenap Texto escrito a máquina 2017 Lorenap Texto escrito a máquina Lorenap Texto escrito a máquina UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. AGRADECIMIENTOS. A DIOS. Porque me ha estado conmigo a lo largo de mi vida, guidándome en cada paso que doy, dándome fortaleza para seguir adelante y haberme permitido llegar hasta este punto. A MIS PADRES. A mi madre Janet, quien siempre ha estado pendiente de mi, apoyándome en mis batallas diarias, por sus consejos y su motivación constante, a mi padre Miguel, por su ejemplo de perseverancia y quien ha estado siempre pendiente de mis estudios, a ellos, quienes han sido mi gran motor para seguir adelante y se procuran por que logre cumplir todas mis metas, siempre les estaré infinitamente agradecido. A MIS ABUELOS. Irene, Moisés, Gregorio, Nieves†, por el gran apoyo que como abuelos me han brindado, tanto motivacional como de otra índole. A MIS HERMANOS. Paola, Brianda, Miguel y Braulio, quienes han estado conmigo a lo largo de toda la vida brindándome su cariño. A MIS AMIGOS. Quienes estuvieron conmigo a lo largo de esta gran etapa de la universidad compartiendo muchas experiencias enriquecedoras para nuestra formación como ingenieros y a quienes de igual manera tuve la gratitud de conocer durante este recorrido. A LA UNAM. Por haberme brindado la oportunidad de formarme como profesionista y haberme dado muchas satisfacciones. DEDICATORIAS. A MIS PADRES. Por ser el pilar fundamental en todo lo que soy, en toda mi educación, tanto académica, como de la vida, por su incondicional apoyo perfectamente mantenido a través del tiempo. Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos. A MIS ABUELOS. Por ser un apoyo incondicional durante toda mi formación tanto académica y personal. ÍNDICE INDICE DE FIGURAS. I INDICE DE CUADROS. IV Introducción. 1 CAPITULO I. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL. 5 1.1. Antecedentes. 5 1.2. Criterios de diseño y análisis. 8 1.3. Filosofía de diseño. 11 1.4. Elección del método de análisis sísmico. 12 1.4.1. Análisis sísmico estático. 13 1.4.2. Métodos de análisis dinámicos. 14 1.4.2.1 Análisis dinámico modal espectral. 15 1.4.2.2 Análisis dinámico paso a paso. 18 1.5 Aspectos básicos del análisis astático no lineal pushover. 19 1.5.1 Limitaciones del análisis estático no lineal pushover. 21 1.6 Análisis dinámico no lineal. 22 CAPITULO 2. ANALISIS ESTATICO NO LINEAL PUSHOVER. 24 2.1 Introducción. 24 2.2. La técnica del pushover tradicional. 25 2.2.1. Patrón de carga lateral. 27 2.2.1.1. Distribución uniforme. 28 2.2.1.2. Distribución de fuerza equivalente. 28 2.2.1.3. Distribución modal. 29 2.2.2. Carga psuedo-lateral. 29 2.2.3. Distribución de la carga pseudo-lateral. 30 2.2.4. Curva de capacidad. 31 2.2.5. Desplazamiento esperado. 32 2.2.5.1. Demanda sísmica. 32 2.2.5.2. Modelo bilineal de la curva de capacidad. 34 2.2.5.3. Desplazamiento esperado para el sistema equivalente de un grado de libertad. 35 2.2.6. Comportamiento no-lineal de los elementos estructurales. 36 2.2.7. Modelación de la no linealidad de los materiales. 37 2.2.7.1. Modelo de plasticidad concentrada. 37 2.2.7.2. Modelo de plasticidad por fibras. 40 2.2.8. Criterio de columna fuerte-viga débil. 42 2.3. Evolución de la técnica del pushover. 44 2.3.1. Pushover no modal no controlado. 44 2.3.2. Pushover modal no controlado. 44 2.3.3. Pushover controlado basado en patrón de fuerzas. 45 2.3.4. Pushover controlado basado en desplazamientos. 46 2.4. Otros métodos de análisis estático no lineal. 46 2.4.1. Método del Coeficiente de Modificación de Desplazamiento del FEMA 356. 46 2.4.2 Método del espectro capacidad. 49 CAPITULO 3. EDIFICIO EN ESTUDIO. 55 3.1. Ubicación. 55 3.2. Descripción de la estructura. 56 3.3 Descripción técnica. 57 3.4. Condición geotécnica del sitio. 61 3.5. Condición piezométrica del sitio. 63 CAPITULO 4. ANALISIS DEL EDIFICIO EN ETABS. 66 4.1. Consideraciones preliminares. 66 4.2. Revisión del cortante basal. 72 4.3. Análisis estático no lineal pushover. 77 4.3.1. Modificación de las aéreas de acero. 77 4.3.2. Cálculo y distribución de la fuerza pseudo-lateral. 82 4.3.3. Asignación de la fuerza pseudo-lateral al modelo. 84 4.3.4. Asignación de las rotulas plásticas. 87 4.3.5. Asignación del nodo de control. 93 4.3.6. Cálculo de la curva de capacidad. 96 4.3.7. Cálculo del desplazamiento máximo. 98 4.3.8. Visualización del proceso de formación de las rotulas. 100 CAPITULO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 104 5.1. Conclusiones. 104 5.2. Recomendaciones. 104 REFERENCIAS. 105 ANEXOS. 107 I INDICE DE FIGURAS. Figura 1.Terremoto ocurrido en chile (27/02/2010). .................................................................................... 5 Figura 2. Colapso de edificio con sistema estructural ineficiente (México, 1985). ....................................... 8 Figura 3. Mecanismos de falla de entrepisos, (a) columna débil-viga fuerte, (b) columna fuerte-viga débil. ..................................................................................................................................................................... 12 Figura 4. Distribución de la fuerza lateral con la altura según el método estático. .................................... 14 Figura 5. Representación de un edificio de varios niveles por un sistema equivalente de masas y resortes. ..................................................................................................................................................................... 14 Figura 6. Relación desplazamiento lateral relativo entre altura de entrepiso. ........................................... 17 Figura 7. Diagrama equivalente de un grado de libertad. ........................................................................... 25 Figura 8. Esquema representativo de la técnica del pushover. .................................................................. 26 Figura 9. Patrones de carga lateral especificados en el FEMA-273. ............................................... 29 Figura 10. Curva de capacidad pushover (ilustrada con los estados limite). .............................................. 31 Figura 11. Esquema del procedimiento para calcularla curva de capacidad. ............................................ 32 Figura 12. Espectro de respuesta elástico típico. ........................................................................................ 33 Figura 13. Representación bilineal de la curva de capacidad. .................................................................... 35 Figura 14. Diagrama momento-curvatura. .................................................................................................. 38 Figura 15. Representación de un modelo de plasticidad concentrada. ...................................................... 39 Figura 16. Formación de una rotula plástica en la base de la una columna. .............................................. 40 Figura 17. Representación de un modelo por fibras de una sección de concreto reforzado. .................... 41 Figura 18. Aplicación del modelado por fibras. ........................................................................................... 42 Figura 19. Formación de los mecanismos de falla en una estructura. ........................................................ 43 Figura 20. Representación bilineal de la curva de capacidad obtenida del FEMA-356. ............... 49 Figura 21. Esquema grafico de un espectro de capacidad. ......................................................................... 51 Figura 22. Esquema grafico de un espectro de demanda. .......................................................................... 51 Figura 23. Punto de desempeño asociado a la intersección del espectro de capacidad con el espectro de demanda. ..................................................................................................................................................... 53 Figura 24. Ubicación del edificio (19°20´59.5´´ N, 99°09´4.6´´ O). ................................................... 55 Figura 25. Croquis de localización. ........................................................................................................ 56 Figura 26. Vista en planta del edificio. .................................................................................................. 56 Figura 27. Corte longitudinal A-A¨. .............................................................................................................. 57 Figura 28. Fachada principal del edificio (corte transversal). ..................................................................... 57 Figura 29. Secciones principales (tipo viga). ............................................................................................... 58 Figura 30. Secciones principales (tipo columna). ........................................................................................ 58 Figura 31. Disposición de las columnas en planta (mostradas a partir de la losa 0). .................................. 59 Figura 32. Sección transversal de los elementos tipo castillo. .................................................................... 59 Figura 33. Disposición del sistema de losa. ................................................................................................. 60 Figura 34. Zonificación sísmica para la ciudad de México (NTC-Sismo, 2004). ............................ 62 Figura 35. Perfil estratigráfico (corte A-A¨). ................................................................................................ 63 Figura 36. Curvas de isohundimientos para la Ciudad de México en el periodo 1992-2005. ..................... 64 Figura 37. Modelo del edificio realizado en ETABS (vista en planta y 3D). .................................... 66 II Figura 38. Patrones de carga. ...................................................................................................................... 67 Figura 39. Casos de carga. ........................................................................................................................... 67 Figura 40. Asignación de los diafragmas. ............................................................................................. 68 Figura 41. Disposición de los diafragmas para cada entrepiso. ....................................................... 69 Figura 42. Creación del patrón SXD. ..................................................................................................... 70 Figura 43. Creación del patrón SYD. ..................................................................................................... 70 Figura 44. Creación del espectro de zona. .................................................................................................. 71 Figura 45. Espectro de respuesta para la zona II. ........................................................................................ 72 Figura 46. Fuerzas aplicadas a los entrepisos obtenidas del análisis dinámico. ......................................... 74 Figura 47. Cargas a incrementar (SXD y SYD). ........................................................................................... 74 Figura 48. Incremento total de la carga en la dirección X. ................................................................. 75 Figura 49. Incremento total de la carga en la dirección Y. ................................................................. 75 Figura 50. Pasos para modificar las áreas de acero en los elementos tipo viga (TR). ................................. 78 Figura 51. Área de refuerzo a modificada para elemento tipo TR. ............................................................. 78 Figura 52. Pasos para modificar la rigidez en los elementos tipo viga (TR). ............................................... 79 Figura 53. Rigidez modificada de elemento tipo viga (TR). ......................................................................... 79 Figura 54. Pasos para modificar la rigidez en columnas. ............................................................................ 80 Figura 55. Rigidez modificada de columna. ......................................................................................... 80 Figura 56. Rigidez modificada para elemento tipo losa. ............................................................................. 81 Figura 57. Rigidez modificada para elementos tipo muro. ......................................................................... 81 Figura 58. Valores efectivos de rigidez mencionados en el FEMA-356. ...................................................... 82 Figura 59. Definición del patrón de carga lateral pushover. .............................................................. 85 Figura 60. Paso para asignar valor de carga. ...................................................................................... 85 Figura 61. Valores de la carga pushover en la dirección X. .............................................................. 86 Figura 62. Valores de la carga pushover en la dirección Y. .............................................................. 86 Figura 63. Paso inicial para la asignación de las rotulas en elementos tipo viga. ......................... 87 Figura 64. Distancia relativa de la rotula en una viga. ........................................................................ 88 Figura 65. Tabla del ASCE para asignación de una rotula en vigas. ............................................... 89 Figura 66. Disposición de distancias para la rotula en ambos extremos de la viga. ..................... 89 Figura 67. Paso inicial para la asignación de las rotulas en columnas. ........................................... 90 Figura 68. Distancia relativa de la rotula en una columna. ................................................................ 91 Figura 69. Tabla del ASCE para la asignación de una rotula en columna. ..................................... 91 Figura 70.Disposición de distancias para la rotula en ambos extremos de la columna. ............... 92 Figura 71. Rotulas plásticas asignadas en columnas y vigaspara una solo vista del edificio (eje E). ................................................................................................................................................................ 92 Figura 72. Asignación de todas las rotulas (vista 3D). ....................................................................... 93 Figura 73. Paso inicial para definir el punto de control. ...................................................................... 94 Figura 74. Modificación de la celda “Load Application”. .................................................................... 94 Figura 75. Asignación del nodo y el valor para el control del desplazamiento. .............................. 95 Figura 76. Nodo de control (vista en planta y 3D). .............................................................................. 95 Figura 77. Pasos para obtener la curva de capacidad pushover...................................................... 96 Figura 78. Curva de capacidad pushover. ............................................................................................ 97 III Figura 79. Pasos para obtener los resultados de los desplazamientos máximos. ........................ 98 Figura 80. Desplazamiento máximo para el primer paso (para la dirección X y Y). ...................... 99 Figura 81. Desplazamiento máximo para el segundo paso (para la dirección X y Y). .................. 99 Figura 82. Paso para observar la formación de las rotulas. ............................................................ 101 Figura 83. Formación de las rotulas plásticas para el primer paso. ............................................... 101 Figura 84. Formación de las rotulas plásticas para el segundo paso. ........................................... 102 IV INDICE DE CUADROS. Cuadro 1. Valores del factor modificador . ....................................................................................... 48 Cuadro 2. Ubicación de columnas. ........................................................................................................ 60 Cuadro 3. Cargas asignadas para cada entrepiso (Kg/m2). ............................................................. 67 Cuadro 4. Revisión de cortante basal ................................................................................................... 72 Cuadro 5. Incremento de fuerzas. ......................................................................................................... 76 Cuadro 6. Periodos fundamentales. ...................................................................................................... 76 Cuadro 7. Fuerzas pseudo-laterales en la dirección X. ...................................................................... 84 Cuadro 8. Fuerzas pseudo-laterales en la dirección Y. ...................................................................... 84 Cuadro 9. Resumen de los valores de fuerzas pseudo-laterales aplicadas a cada entrepiso en ambas direcciones. .............................................................................................................................. 84 Cuadro 10. Visualización de los parámetros de la curva de capacidad pushover. ........................ 98 Cuadro 11. Resumen del desplazamiento máximo para el primer paso. ...................................... 100 Cuadro 12. Resumen del desplazamiento máximo para el segundo paso. .................................. 100 1 Introducción. A lo largo de la historia de la humanidad los desastres naturales han estado presentes de manera constante, algunos desastres como los huracanes, tifones, tsunamis, sequias, terremotos, han causado grandes pérdidas tanto materiales, económicas y aun mas importante pérdidas humanas. Este último desastre natural, ha generado demasiado interés en todos estos años, debido a su carácter accidental, no solo para población, sino también, para grupos de individuos especializados en la materia (ingenieros, geólogos, investigadores). Los sismos, terremotos o temblores, son vibraciones de la corteza terrestre, generadas por distintos fenómenos, como lo son la actividad volcánica, caída de techos de cavernas subterráneas y hasta por explosiones. Sin embargo los sismos más severos y de mayor importancia desde el punto de vista de la ingeniería, son los de origen tectónico, que se deben a desplazamientos bruscos de las grandes placas en que esta subdividía la corteza. Las presiones internas que se generan en la corteza debido a los flujos del magma llegan a vencer la fricción que mantiene en contacto los bordes de las placas generando la liberación de enormes cantidades de energía almacenada en la roca. La energía se libera principalmente en forma de ondas vibratorias que se propagan a grandes distancias a través de la roca de la corteza. Esta vibración de la corteza terrestre es la que pone en peligro a las edificaciones que sobre ella se desplantan, puesto que genera daño en sus elementos, conduciéndolas en ocasiones al colapso. Este no es el único factor que genera afectaciones en las estructuras, existen otros efectos sísmicos, principalmente los relacionados con fallas del terreno, como son los fenómenos de licuación, deslizamiento de laderas y de aberturas de grietas en el suelo. En nuestro país el diseño sísmico ha jugado un papel importante en lo que se refiere al diseño estructural. En la actualidad se cuenta con institutos de investigación, sociedades y universidades que se empeñan en realizar investigaciones en el área de la ingeniería sísmica y de la ingeniería estructural, día con día se realiza un esfuerzo 2 enorme en desarrollar métodos cada vez más aproximados para modelar de manera más realista las perturbaciones y el comportamiento estructural. En el afán de conocer y comprender de mejor manera el comportamiento en el que incursionan las estructuras sometidas a las acciones sísmicas, los ingenieros han desarrollado herramientas de análisis cada vez más refinadas, una de ellas es el análisis no lineal de cadencia sucesiva, popularmente conocido como método pushover o por sus siglas, Análisis Estático No Lineal (AENL). Este análisis se sustenta en investigaciones realizadas sobre miembros estructurales reales aplicando cargas laterales para observar la formación secuencial de rótulas plásticas. Dicho análisis se ha venido empleado con mucho éxito en estructuras que necesitan readecuarse, debido a que son vulnerables a eventos naturales. La aplicación del AENL permite determinar la capacidad resistente de la estructura y compararla con la demanda posible ante un sismo. De esta forma podemos redimensionar los elementos estructurales, haciendo que estos tengan una mejor respuesta ante fuerzas externas disminuyendo la formación de rotulas, las cuales generan inestabilidad en las estructuras. Se ha buscado continuamente la manera de construir estructuras más seguras ante estos fenómenos naturales con la finalidad de aprovechar al máximo la capacidad de las estructuras. El presente trabajo engloba las características necesarias para realización de un análisis sísmico, así como la aplicación de un análisis pushover. 3 OBJETIVO. Conocer la formación secuencial de los mecanismos de falla, el punto de desempeño y el máximo desplazamiento que puede alcanzar la estructura mediante la aplicación de un análisis estático no lineal Pushover. Para alcanzar el objetivo se sigue la metodología que a continuación se expone: Realización de un análisis estático. Realización de un análisis modal espectral. Realización de un análisis pushover. El problema en estudio es un edificio de 4 niveles con irregularidades en planta. CAPÍTULO I. 5 CAPITULO I. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL. 1.1. Antecedentes. El diseñode estructuras basado en la resistencia sísmica propuesto en las normativas vigentes, tiene como objetivos principales que las estructuras sean capaces de resistir sismos de baja intensidad sin sufrir daños estructurales significativos, sismos moderados con daños reparables y sismos de mayor intensidad sin que se produzca el colapso. Siguiendo esta consideración de diseño, el desempeño de las estructuras en términos de potencial de daño no ha sido cuantificado, debido a que generalmente sólo se considera un nivel del movimiento del terreno para el cual, la edificación no debería colapsar. Estas previsiones raramente reconocen que pueden ocurrir daños sustanciales y grandes pérdidas asociadas a sismos de naturaleza más frecuente. En tal sentido, es importante reconocer que la seguridad ante el colapso, debido a grandes sismos, no implica necesariamente un comportamiento aceptable de la edificación durante sismos de pequeña y moderada intensidad, como ha podido comprobarse durante sismos recientes (Chile 27/02/ 2010 ) ver Figura 1, donde a pesar que muchas estructuras con diseño sismo resistente no colapsaron, las pérdidas económicas fueron de gran magnitud debido a la ausencia de una definición clara de los objetivos de desempeño de las estructuras ante sismos de diferente intensidad. Figura 1.Terremoto ocurrido en chile (27/02/2010). 6 En el caso de los edificios sin diseño sismo resistente, tanto los sismos moderados como los de mayor intensidad, ocasionaron un gran número de pérdidas humanas, cientos de miles de heridos y pérdidas económicas. Todas estas deficiencias detectadas en el desempeño de las estructuras sometidas a movimientos sísmicos de diferente intensidad, han originado una tendencia clara a cambiar la filosofía de diseño del concepto de resistencia física al concepto más evolucionado y versátil de desempeño estructural. Estos dos conceptos, han sido considerados frecuente y erróneamente como sinónimos en los códigos encargados de normalizar los cálculos de diseño sismo resistente, durante casi 70 años. No obstante, desde hace 25 años aproximadamente, se ha ido modificando paulatinamente esta idea, considerando que no necesariamente un incremento en la resistencia global de una estructura puede garantizar la seguridad y, por consiguiente, no necesariamente reduce el daño. Los conceptos a partir de los cuales ha surgido este planteamiento, corresponden a los principios de diseño por capacidad, los cuales fueron introducidos en Nueva Zelanda por Park y Paul (1975). A partir de este momento se comenzó a desarrollar una nueva filosofía de diseño, en la cual, la distribución de la resistencia a lo largo de toda la estructura era más importante que el valor global del cortante basal de diseño. Un importante avance consistió en identificar que una estructura aporticada podría comportarse mejor ante una acción sísmica, si pudiera garantizarse que las rótulas plásticas se formen en las vigas, y no en las columnas (mecanismo de viga débil-columna fuerte), y la resistencia de cortante de los miembros excediera a la correspondiente resistencia a flexión. Estos dos aspectos pueden ser considerados como el inicio de la nueva filosofía de diseño basada en el desempeño, por medio de la cual es posible controlar y predecir tanto el comportamiento de la estructura como el potencial de daño (Priestley, 2000) Existen varios métodos para analizar el comportamiento de las estructuras, tanto elásticos lineales como inelásticos. Los métodos elásticos disponibles, incluyen los procedimientos de la fuerza lateral estática, la fuerza lateral dinámica así como procedimientos lineales usando relaciones de capacidad y demanda establecidas en los reglamentos. Por otra parte, el principal método de análisis inelástico, es el análisis 7 dinámico no lineal, no obstante, a efectos prácticos y de diseño, resulta demasiado complejo y por lo tanto frecuentemente impracticable. De esta forma, surgen los métodos de análisis estático no lineal, dentro de los cuales podemos mencionar el análisis estático no lineal pushover, dicho método permiten comprender mejor cómo trabajan las estructuras cuando se ven sometidas a movimientos sísmicos y sobrepasan su capacidad elástica. El análisis estático no lineal pushover es una herramienta que sirve para conocer la capacidad de respuesta de una estructura. Por ende la capacidad de una estructura depende de la resistencia y deformación máxima de sus componentes individuales. Este procedimiento usa una serie de análisis elásticos secuenciales, que se superponen para aproximarse a un diagrama conocido con el nombre de curva de capacidad. Este curva relaciona las fuerzas en la base (cortante basal) y los desplazamientos en el nivel superior de la estructura, aplicando una serie de fuerzas horizontales, las cuales se incrementan de manera monotónica hasta que la estructura alcanza su capacidad máxima. Algunos de los reglamentos que contienen criterios para la aplicación correcta de este tipo de análisis son las normativas de la Agencia Federal para la Gestión de Emergencias (FEMA) y las normativas del Consejo de Tecnología Aplicada (ATC). En la actualidad, los esfuerzos se concentran en desarrollar métodos de análisis, evaluación, diseño simple y fácil de implementar en las diferentes normativas, que incorporen los conceptos de ingeniería basada en el desempeño, y que puedan ser aplicados tanto a las estructuras nuevas como a las existentes. Las últimas investigaciones y propuestas se han centrado en la incorporación explícita de la demanda de desplazamiento o punto de desempeño y las características de respuesta inelástica, incluyendo el daño acumulado en el procedimiento de diseño. Estos procedimientos, en primer lugar, deben dar una estimación adecuada del desempeño en términos de rigidez estructural, resistencia, ductilidad y disipación de energía y, en segundo lugar, no han de ser más complicados de lo necesario, teniendo en cuenta las incertidumbres relacionadas con los datos de entrada. 8 1.2. Criterios de diseño y análisis. El efecto sísmico ejercido sobre una estructura contempla aspectos netamente distintos que los de la mayoría de otras acciones, como lo son las cargas gravitacionales, viento u oleaje. Las diferencias residen tanto en las características dinámicas de la acción (ya que sus efectos dependen de una interacción compleja entre el movimiento sísmico), las propiedades del suelo subyacente y las de la estructura misma. El diseño sísmico implica muchos más que la simple consideración de un conjunto de cargas estáticas que se aplican a la estructura; requiere, además y principalmente, la selección de un sistema estructural idóneo y eficiente, para absorber los efectos sísmicos, y de un cuidado especial de los requisitos de dimensionamiento de los elementos estructurales, y aun de los no estructurales. La elección del sistema estructural debe soportar las acciones comunes, y a su vez, no deberá resultar en una elección totalmente inapropiada para resistir de la misma manera los efectos sísmicos, como los demuestran las frecuentes fallas y problemas que se tienen al utilizar sistemas estructurales inapropiados ver figura 2. Figura 2. Colapso de edificio con sistema estructural ineficiente (México, 1985). Ya que en muchas regiones del país los sismos representan la causa del mayor número de fallas y daños en las estructuras, es necesario tomar precauciones muy especiales 9 al respecto en el proyecto. En otras zonas, su ocurrencia es mucho más esporádica, pero el riesgo de ocurrir un sismo intenso es suficientemente grande, por eso, debe de tomarse en cuenta en el diseño de estructuras comunes. Ya que prácticamente ninguna zona puede considerarse totalmente a salvo de los efectos sísmicos. Debido al carácter accidental de la acciónsísmica, junto con el elevado costo que implica lograr que, ante un sismo de gran intensidad, la respuesta de una estructura se mantenga dentro de los niveles de comportamiento adecuado y que no impliquen daño excesivo, surgen distintas etapas de comportamiento en una estructura, las cuales las podemos mencionar como estados limite: I. Estado limite de servicio: En el cual no se exceden deformaciones que ocasionen inseguridad a los ocupantes, interferencia con el funcionamiento de equipos e instalaciones, ni daños en elementos no estructurales. II. Estado limite de integridad estructural: En el cual se puede presentar daño no estructural y daño estructural menor, como agrietamiento en estructuras de concreto, pero sin alcanzar la capacidad de carga de los elementos estructurales. III. Estado limite de supervivencia: En el cual puede haber daño estructural significativo, y hasta en ocasiones más allá de lo posiblemente reparable, pero se mantiene la estabilidad integral de la estructura y se evita el colapso. Para cumplir perfectamente con los objetivos del diseño sísmico, deberían realizarse tres diferentes análisis: uno para un sismo moderado en el que se revisarían las condiciones de servicio, considerando un modelo elástico-lineal; otro para revisar que no exceda la resistencia de las secciones criticas (estado limite de integridad estructural) ante un sismo severo, usando un modelo elástico –lineal pero con propiedades correspondientes a niveles de esfuerzos elevados; finalmente, un análisis en que se revisaría la seguridad contra mecanismo de colapso para un sismo de intensidad extraordinaria. Este análisis debe considerar comportamiento plástico (no lineal) de la estructura (Bazán & Meli, 1998). 10 Sin embargo esta serie de análisis resulta muy ardua y solo se aplica para el diseño de estructuras de excepcional importancia. Las normativas de diseño de edificios establecen que se debe cumplir con los objetivos señalados, mediante una sola etapa de análisis, el procedimiento adoptado por la mayoría de los reglamentos actuales consiste esencialmente en un diseño elástico con fuerzas reducidas por un factor dependiente de la ductilidad, se acepta que parte de la energía inducida en la estructura por el sismo, se disipe por deformaciones inelásticas y, por ello, las fuerzas que deben de ser capaces de resistir las estructuras son menores que las que actuarían si su comportamiento fuese elástico-lineal (Gutiérrez, 2012). Dentro de las NTC-Sismo del Reglamento de Construcción para el Distrito Federal (RCDF-04), detalla un marco de referencia para el diseño de estructuras, las cuales no pueden tener deformaciones inelásticas significativas, pero permite que dichas fuerzas se reduzcan por el factor de comportamiento sísmico, Q, que depende del tipo de estructura en función de su capacidad de disipar energía inelástica o de su ductilidad. Con estas fuerzas reducidas se analiza un modelo lineal de la estructura y se revisa que no se rebasen los estados límite de falla, que tienen que ver con la resistencia de sus principales miembros estructurales. Para evitar daños no estructurales ante sismos moderados, el cuerpo principal de las NTC-Sismo (2004), requiere que se mantengan los desplazamientos laterales del edificio dentro de los límites admisibles. El procedimiento de diseño no incluye una revisión clara de la seguridad ante colapso (estado limite de supervivencia); solo se supone que al respetar ciertos requisitos de ductilidad, la estructura dispondrá de capacidad de disipación de energía inelástica necesaria para evitar el colapso (Gutiérrez, 2012). Por ejemplo las NTC-Sismo (2004) del RCDF acepta desplazamientos relativos de entrepiso de 0.006 y 0.012 veces la altura del mismo entrepiso, según el edificio tenga o no ligados a la estructura elementos frágiles. En general el objetivo del diseño sísmico es lograr que una estructura resista, con poco o ningún daño, los movimientos sísmicos que pudieran razonablemente ocurrir durante 11 la vida de ésta, evitando reparaciones costosas si ocurriese un sismo de moderadas proporciones. Sin embargo, un propósito más importante es proporcionar una resistencia adecuada para evitar colapso o falla que pudiese ocasionar daños materiales o pérdida de vidas, aun en el caso de que haya pocas probabilidades de que ocurra un sismo intenso (Chopra & Newmark, 1982). 1.3. Filosofía de diseño. Para dotar de ductilidad a las estructuras, es necesaria la formación de articulaciones plásticas, las cuales se manifiestan por medio de un daño. Las rotulas plásticas son parte del mecanismo de falla que tiende a formarse durante los sismos intensos en los elementos estructurales, generalmente en los extremos de vigas y columnas de edificios de varios niveles. El ingeniero estructural debe tener la capacidad para elegir cuáles miembros estructurales deben fluir antes; es mejor proveer columnas fuertes y tolerar que las vigas fluyan a flexión. Gutiérrez (2012), contempla algunos razonamientos importantes para considerar conveniente que el mecanismo de falla se produzca en la viga, los cuales son: Cuando se presenta la falla por cortante y flexo-compresión de las columnas, la degradación de la resistencia es mayor que cuando fluyen las vigas por flexión, asumiendo que el acero de refuerzo longitudinal de tensión no exceda a la cuantía máxima permitida; lo anterior resulta más crítico si se considera la presencia de cargas axiales muy altas. La falla de las columnas de un mismo entrepiso puede presentar la falla de toda la estructura, debido a la función que desempeñan dichos miembros. Ante la presencia de columnas débiles en una estructura, se tiende a tener una mayor concentración de deformaciones plásticas en un cierto entrepiso; para desarrollar un factor de ductilidad global alto, del orden de 4 ó 5, se requiere giros plásticos bastante grandes a nivel local. 12 Cuando se diseñan estructuras con la filosofía de columna fuerte-viga débil, está implícito en el mecanismo de colapso que se formen articulaciones plásticas en la base de las columnas del piso inferior, como puede apreciarse en la figura 3; es decir, hay que tener sumo cuidado en abastecer con suficiente ductilidad a las columnas de entrepiso, por lo que se deberá confinar adecuadamente su núcleo de concreto. Figura 3. Mecanismos de falla de entrepisos, (a) columna débil-viga fuerte, (b) columna fuerte-viga débil. 1.4. Elección del método de análisis sísmico. Para estimar los efectos que los sismos producen en las estructuras, los reglamentos brindan diversas opciones, desde los más simples hasta los más rigurosos y se subdividen en dos grupos: los de tipo estático y los dinámicos, dentro de los cuales podemos mencionar los siguientes: 1. Método estático (conocido como Análisis sísmico estático) con fuerzas laterales equivalentes. 2. Método dinámico modal espectral (Análisis dinámico modal espectral) con fuerzas laterales calculadas con base en un espectro de diseño. 13 3. Método dinámico en la historia del tiempo (Análisis tiempo-historia), conocido también como análisis paso a paso, con fuerzas laterales calculadas con un acelerograma. 1.4.1. Análisis sísmico estático. El método Sísmico Estático es una alternativa simplificada para el análisis de edificios que se ajustan a determinadas hipótesis de comportamiento y tipos de estructuración, cuya altura no rebase los 30, y en estructuras irregulares no mayores de 20 m. Para edificios ubicados en la zona I, los limites anteriores de amplían 40 m y 30 m respectivamente (NTC-Sismo, 2004) Este método se basa generalmente en la determinación de una fuerza lateral total (cortante en la base o cortante basal) a partir de la fuerza de inercia que se induce en un sistema equivalente de un grado de libertad, para despuésdistribuir esta cortante en fuerzas concentradas a diferentes alturas de la estructura, que son obtenidas suponiendo que ésta va a vibrar esencialmente en su primer modo natural fundamental. Esto quiere decir que la distribución de la aceleración en la altura es linear triangular (Gutiérrez, 2012) ver Figura 4. Debe descartarse su empleo en estructuras que tengan geometrías muy irregulares en planta o en elevación, o distribuciones no uniformes de masa y rigidez. En este método esencialmente se aplican los siguientes pasos: 1. Se representa la acción del sismo por fuerzas horizontales que actúan en los centros de masas de los pisos, en dos direcciones ortogonales. 2. Estas fuerzas se distribuyen entre los sistemas resistentes a carga lateral que tiene el edificio (muros y/o marcos). 3. Se efectúa el análisis estructural de cada sistema resistente ante las cargas laterales que le correspondan. 14 Figura 4. Distribución de la fuerza lateral con la altura según el método estático. 1.4.2. Métodos de análisis dinámicos. Meli (2001), menciona que en la utilización de los métodos dinámicos se realiza una idealización de la estructura a base de masas y de resortes como lo muestra la figura 5. Cuando una estructura de varios grados de libertad está sujeta a movimientos en su base, es decir a un acelerograma dado, sus masas sufren desplazamientos que dependen del tiempo y de la aceleración basal. Figura 5. Representación de un edificio de varios niveles por un sistema equivalente de masas y resortes. 15 El análisis de una estructura ante excitación sísmica debe tener en cuenta todos los grados de libertad necesarios para representar completamente los posibles modos de deformación y las fuerzas de inercia significativas que pueden generarse en tres direcciones. Las NTC-Sismo (2004), especifican que cualquier estructura podrá analizarse mediante uno de los dos métodos dinámicos, los cuales son: análisis modal espectral y análisis paso a paso (análisis tiempo-historia). Es imprescindible emplear alguno de estos procedimientos cuando no se satisfacen las limitaciones para el método estático. 1.4.2.1 Análisis dinámico modal espectral. El principal objetivo del análisis modal es conocer la respuesta máxima que tendrá una estructura al estar sometida a una excitación sísmica, sin embargo, conocer esta respuesta con total certeza es imposible por diversos factores, por lo cual, se utilizan espectros de respuesta adecuados en los reglamentos mediante la consideración de distintos parámetros probabilísticos y que se conocen como espectros de diseño. Las NTC-Sismo (2004), mencionan que en el análisis modal cuando se desprecie el acoplamiento entre los grados de libertad de traslación horizontal y de rotación con respecto a un eje vertical, deberá incluirse el efecto de todos los modos naturales de vibración con periodo mayor o iguala 0.4 segundos, pero en ningún caso podrán considerarse menos de los tres primeros modos de vibrar en cada dirección de análisis, excepto para estructuras de uno o dos niveles. Si en el análisis modal se reconoce explícitamente el acoplamiento mencionado, deberá incluirse el efecto de los modos naturales que, ordenados según valores decrecientes de sus periodos de vibración, sean necesarios para que la suma de los pesos efectivos en cada dirección de análisis sea mayor o igual a 90 por ciento del peso total de la estructura. Los pesos modales efectivos, , se determinaran como. ……..(1) 16 Donde { es el vector de amplitudes del i-ésimo modo natural de vibrar de la estructura, [W] la matriz de pesos de las masas de la estructura, y {J} un vector formado con “unos” en las posiciones correspondientes a los grados de libertad de traslación en la dirección de análisis y “ceros” en las otras posiciones. Para calcular la participación de cada modo natural en las fuerzas laterales que actúan sobre la estructura, se consideran las aceleraciones espectrales de diseño especificadas en las NTC-Sismo. Las respuestas modales (donde puede ser fuerza cortante, desplazamiento lateral, momento de volteo, u otras), se combinarán para calcular las fuerzas máximas totales S de los modos de vibración lateral que se consideran importantes en la respuesta. Un método muy usual para llevar a cabo la superposición es el de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS) (Gutiérrez, 2014). ………………(2) Esta expresión podrá utilizarse siempre y cuando los periodos de los modos naturales en cuestión difieran al menos 10 por ciento entre sí. Para las respuestas en modos naturales que no cumplen esta condición se tendrá en cuenta el acoplamiento entre ellos. Los desplazamientos laterales así calculados, y multiplicados por el factor de comportamiento sísmico Q, se utilizaran para determinar los efectos de segundo orden y para verificar que la estructura no excede los desplazamientos máximos establecidos. Como ya se había mencionado anteriormente, las diferencias entre los desplazamientos laterales de pisos consecutivos, debidos a las fuerzas cortantes sísmicas de entrepiso, no excederán a 0.006 veces la diferencia de elevaciones correspondientes, salvo que no haya elementos incapaces de soportar deformaciones apreciables, como muros de mampostería, o éstos estén separados de la estructura principal de manera que no sufran daños por sus deformaciones, en tal caso, el límite en cuestión será de 0.012. Los desplazamientos laterales son el resultado del análisis con las fuerzas sísmicas reducidas, y al final multiplicados por el factor de comportamiento sísmico, Q. Estos 17 desplazamientos se emplearán para la revisión del cumplimiento de los requisitos de holguras de vidrios y de separación de edificios colindantes, respectivamente. Figura 6. Relación desplazamiento lateral relativo entre altura de entrepiso. Visto lo anterior se propone la siguiente secuencia de pasos para la aplicación del método de análisis modal espectral: 1. Determinar los parámetros sísmicos de diseño para la estructura como son el coeficiente sísmico C y el factor de ductilidad Q. 2. Calcular los modos de vibración de la estructura, así como las frecuencias y periodos. 3. Con base en los valores determinados en los pasos anteriores, obtener la ordenada espectral para cada modo y el factor de reducción Q´. 4. Calcular los valores de la aceleración para cada modo . 5. Calcular el factor de participación modal para cada modo. 6. Calcular los desplazamientos totales y relativos de cada nivel. 7. Calcular los cortantes para cada modo y cada entrepiso. 8. Estimar la respuesta máxima combinada para el cortante y los desplazamientos. 18 1.4.2.2 Análisis dinámico paso a paso. Este método se puede emplear para resolver directamente las ecuaciones de movimiento sin necesidad de extraer periodos ni modos de vibración, utilizando las siguientes ecuaciones: ….(3) ….(4) Donde a, v y u son vectores de aceleraciones, velocidades y desplazamientos, respectivamente, y Δ denota sus incrementos en un plano . Supongamos que se conocen los vectores a, v y u en el instante t, empleando el método de Newmark con β=1/4, sus valores en t + se calculan como sigue: a) Calcúlese la matriz K*= k+ (2/ )C + (4/ )M y su inversa [K*]-1 b) Para cada paso: b.1 Calcúlese –+ [4/ y b.2 Determínese y ] -2ª b.3 Los vectores de aceleraciones, velocidades y desplazamientos en son: u + c) Se prosigue el paso siguiente con , y . Nuevamente, para comenzar el proceso se toma en cuenta que antes del temblor la masa está en reposo, es decir que cuanto los vectores de desplazamientos y velocidades son nulos ( . Para satisfacer equilibrio dinámico en el primer paso se requiere que a(0)= - R (0), con lo que se conocen todos los vectores iniciales necesarios. 19 Entre las ventajas de la aplicación directa de integración numérica a ecuaciones de sistemas de varios grados de libertad se cuentan que no hay que resolver el problema de valores característicos y que la matriz de amortiguamientos no está restringida a ser diagonalizable bajo la transformación modal. En cambio, las operaciones llevadas a cabo con matrices de tamaño n son bastante más numerosas que n veces las operaciones con cantidades escalares, sobre todo porque es común que en edificios de varios pisos se requieran intervalos pequeños de integración para lograr una precisión aceptable, ya que en general es preciso asegurar que <0.1, donde T es esta vez el mínimo periodo que tienen una participación significativa en la respuesta estructural. Esta dificultad se puede aliviar en el análisis modal usando diferentes intervalos para cada modo, de acuerdo con su correspondiente periodo. 1.5 Aspectos básicos del análisis astático no lineal pushover. El análisis estático no lineal es una herramienta útil para realizar una evaluación sísmica. Este puede ser usado para estimar las demandas impuestas a una estructura, inducidas por movimientos sísmicos (Scott, 1994). Scott (1994) señala que el objetivo del análisis estático no lineal (AENL) de una estructura consiste en determinar sus características de respuesta y que estas serán usadas para evaluar la estabilidad global del sistema estructural. Krawinkler y Seneviratna (1998), extienden el panorama y mencionan que con un AENL se puede evaluar el desempeño de un sistema estructural por medio de la estimación de su demanda de resistencia y deformación en un diseño sísmico, y comparar estas demandas con las capacidades disponibles en los niveles de desempeño de interés. La evaluación se basa en la revisión de parámetros importantes de desempeño, incluyendo la distorsión global, distorsión de entrepiso, deformación inelástica de los elementos y fuerzas en los elementos y conexiones. Para Krawinkler y Seneviratna, (1998), el AENL es una fuente de información de varias características de la respuesta estructural que no pueden ser obtenidas de un análisis estático lineal o de uno dinámico. Las características de respuesta más importantes son: 20 a) Las demandas reales de fuerzas sobre elementos potencialmente frágiles, tales como fuerza axial en columnas, fuerza en diagonales, momentos flexionantes en las conexiones viga-columna, fuerza cortante en vigas de concreto reforzado, etc. b) La estimación de la demanda de deformación para elementos que tienen que deformase inelásticamente para disipar la energía impuesta a la estructura por los movimientos del terreno. c) Las consecuencias del deterioro de resistencia en los elementos individuales sobre el comportamiento del sistema estructural. d) Identificación de las regiones críticas de los elementos en las cuales se espera que la demanda de deformación sea alta. e) Identificación de las discontinuidades de rigidez en planta o elevación. f) Estimación de las distorsiones de entrepisos que consideran la discontinuidad de la resistencia o rigidez y que pueden ser usadas para el control del daño y para evaluar los efectos P-delta. Una estructura de múltiples grados de libertad puede ser relacionada con la de un sistema equivalente de un grado de libertad. Esto implica que la respuesta es controlada por un modo de vibrar, y que la forma de éste permanece constante en la respuesta a través del tiempo. Indica que ambas suposiciones son incorrectas, sin embargo, en los estudios realizados por varios investigadores se ha encontrado que estas suposiciones permiten una buena predicción de la respuesta sísmica máxima de estructuras de múltiples grados de libertad, suponiendo que su respuesta está dominada por un solo modo de vibración. La predicción de demandas sísmicas en un AENL debe ser hecha con la estimación de un desplazamiento máximo inducido al sistema estructural y con la selección de un patrón de cargas laterales. Este último producirá la deformación de manera similar a la que se experimentaría en un diseño sísmico (Krawinkler y Seneviratna, 1998). Existen 21 consideraciones adicionales que afectan dichas predicciones tales como la resistencia al nivel de fluencia, la degradación de la rigidez, el deterioro de la resistencia, la consideración de los efectos P-delta y al amortiguamiento viscoso efectivo. 1.5.1 Limitaciones del análisis estático no lineal pushover. Existen buenas razones para usar un análisis estático no lineal para la predicción de demandas sísmicas. En muchos casos, el AENL proporciona mucho más información relevante que aquella obtenida de un análisis estático elástico o aun de un análisis dinámico. Pero podría ser contraproducente si este método se toma como una técnica general de solución para todos los casos. Scott (1994) comparte ideas en cuanto a los resultados obtenidos de un AENL. Los estudios que ha realizado demuestran que el AENL es una herramienta útil pero no infalible, ya que valora por puntos débiles la resistencia inelástica y las demandas de deformación de una estructura expuesta a un mecanismo. La ventaja de su utilización consiste en que el ingeniero reconozca la importancia de la respuesta sísmica y que cuantifique juiciosamente las demandas y capacidades de fuerza y deformación en la estructura. De igual manera, permite tener una idea de la capacidad y el control de la respuesta sísmica de una estructura que está cercana a la falla. Sin embargo, es necesario enfatizar que en algunos casos este método podría proporcionar un falso valor de seguridad en sus resultados. Un estudio detallado de un AENL debe conducir a cuidar aspectos estructurales que controlen el desempeño durante sismos extraordinarios. Por ejemplo, para estructuras que vibren en su modo fundamental, este tipo de análisis dará buenos resultados en la estimación tanto de demandas de deformación global como demandas locales de deformación inelástica. También puede descubrir debilidades ocultas para un análisis elástico. Dentro de las debilidades se incluyen los mecanismos de colapso de entrepiso, demandas de deformación excesiva, irregularidades en resistencia y sobrecargas en elementos potencialmente frágiles que pueden poner en riesgo la estabilidad de la estructura, como son columnas y conexiones. 22 El AENL es un método aproximado y, como su nombre lo indica, está basado en cargas estáticas. Este tipo de análisis no puede representar un fenómeno dinámico con gran grado de exactitud, ni tampoco puede detectar algunos modos importantes de deformación ocurridos en estructuras sujetas a sismos extraordinarios, y puede exagerar otros. La respuesta dinámica inelástica puede diferir significativamente de aquellas predicciones basadas en patrones de cargas constantes o modos estáticos adaptados, particularmente si los efectos de los modos superiores llegan a ser importantes (Krawinkler y Seneviratna, 1998). También existen otras limitaciones debidas al patrón de cargas. Este podría favorecer ciertos modos de deformación o perder otros debidos al movimiento del suelo y las características de larespuesta dinámica inelástica de la estructura. El ejemplo más simple es una estructura con el piso superior débil: un patrón de cargas constante llevaría a la concentración de deformaciones inelásticas en el piso superior, y nunca iniciará las deformaciones inelásticas en cualquier otro nivel. Así, se necesita de un buen juicio en la selección de un patrón de carga y en la interpretación de resultados obtenidos. 1.6 Análisis dinámico no lineal. El mejor método para evaluar la capacidad estructural y el desempeño sísmico de una edificación es el análisis dinámico no lineal, ya que es la representación más cercana al comportamiento real de las estructuras; sin embargo, la implementación de este método requiere la disponibilidad de una definición clara de ciertos parámetros, como por ejemplo: Características de frecuencias, ruptura, etc. (Krawinkler & Seneviratna, 1998). En este tipo de análisis la estructura se modela de forma similar a la utilizada para el análisis estático no lineal. La diferencia principal es que la acción sísmica se modela con historias temporales de movimiento (acelerogramas reales o simulados). Este es procedimiento más sofisticado para predecir las fuerzas y los desplazamientos internos de una estructura cuando se ve sometida a una acción sísmica. Sin embargo, la respuesta calculada de la estructura puede ser muy sensible a las características 23 propias de la acción, por lo que se recomienda utilizar varios registros de historias temporales de aceleración (Safina, 2002). Es la técnica de análisis más sofisticada disponible ya que en este método el modelo incorpora directamente las características no lineales de cada elemento, luego la estructura se somete a movimiento sísmico que se representa por análisis temporales. Es posible incluir la participación de los componentes no estructurales y, además, se puede incluir la interacción suelo-estructura. CAPÍTULO II. 24 CAPITULO 2. ANALISIS ESTATICO NO LINEAL PUSHOVER. 2.1 Introducción. Conocer el comportamiento de una estructura ante demandas sísmicas es de mucha importancia sobre todo en aquellas que se encuentran construidas o que se piensan construir en zonas de fuerte actividad sísmica. La cedencia de los elementos y fallas que se producen cuando la demanda sísmica es mayor que la capacidad estructural, ponen en manifiesto la necesidad de evaluar las estructuras utilizando métodos modernos, en los cuales se tomen en cuenta el desempeño sísmico de las edificaciones, considerando un posterior comportamiento no lineal de los materiales. Las características no lineales de los materiales se pueden incorporan directamente en un análisis pushover. Como ya se ha mencionado, el análisis estático no lineal pushover es una técnica simple y eficiente para estudiar la capacidad, resistencia- deformación, de una estructura bajo una distribución esperada de fuerzas inerciales esperada. Este análisis se realiza sometiendo la estructura a un patrón de cargas laterales que se incrementan de manera monotónica hasta que la estructura alcanza su capacidad máxima. Utilizando este procedimiento, es posible identificar la secuencia del agrietamiento, cedencia y fallo de los componentes, los estados límites de servicio y la historia de deformaciones y cortantes en la estructura que corresponde a la curva de capacidad. Aguiar (2002), menciona que la técnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseñada de la cual se tiene su armado, al colapso, esto se logra mediante la colocación de cargas laterales incrementales, estas cargas se aplican en la misma dirección hasta que la estructura colapse. La forma de la distribución de las fuerzas laterales, constante, lineal, parabólica, etc., aplicada a la estructura, influye en la determinación de la curva de capacidad. Considerando que no existe un único patrón de cargas, una solución práctica puede utilizar por lo menos dos distribuciones diferentes y definir la curva de capacidad como la envolvente de los resultados obtenidos con ambas distribuciones (Fajfar, 2000).Dicha acción sísmica (modelada mediante el patrón de carga seleccionado) se estima a partir 25 de la primera frecuencia fundamental de la estructura, la cual se modela como un sistema de un grado de libertad (figura 7) con una rigidez elástica lineal. El uso de esta técnica data alrededor del año de 1970, al principio no tuvo mucha aceptación, pero fue durante los últimos 10 y 15 años que adquirió importancia debido a su fácil aplicación y buenas aproximaciones en los resultados obtenidos. Todas las publicaciones que inicialmente se elaboraron de este método estuvieron enfocadas en discutir las ventajas y desventajas que conlleva la aplicación de la técnica del pushover, comparándola con los procedimientos elásticos lineales y los procedimientos dinámicos no lineales (Krawinkler & Seneviratna, 1998). Figura 7. Diagrama equivalente de un grado de libertad. 2.2. La técnica del pushover tradicional. Como ya lo hemos descrito, la aplicación de un análisis no lineal pushover nos sirve para evaluar el desempeño esperado de la estructura por medio de la estimación de fuerzas, además esta técnica también se puede aplicar: • Para verificar o revisar la proporción de sobreresistencia. • Para estimar mecanismos de plasticidad esperada, además de estimar una distribución de daño. 26 • Verificar que las conexiones críticas permanezcan con capacidad de transmitir cargas entre los elementos. • Como alternativa de rediseño. El análisis estático no lineal, no posee un fundamento teórico profundo. En él se asume que los múltiples grados de libertad de la estructura están directamente relacionados a la respuesta sísmica de un sistema equivalente de un grado de libertad (observado en la figura 7). El modelo que se genera para realizar el análisis, incorpora directamente la no linealidad de los materiales, de manera que es empujado hasta un desplazamiento esperado, y las deformaciones y fuerzas internas resultantes pueden ser determinadas. Figura 8. Esquema representativo de la técnica del pushover. En la figura 8 se indican las fuerzas aplicadas en el piso i, la sumatoria de las mismas genera el cortante basal V. Debido a la aplicación de estas fuerzas laterales, el marco sufre un desplazamiento lateral máximo . El proceso se repite incrementando las cargas iniciales, hasta llevar a la estructura al colapso, que está asociado a un desplazamiento final . Debido a la constante aplicación de las cargas laterales, la estructura se irá dañando, de manera que existirá un cambio en la rigidez del elemento dañado, el cambio de rigidez se realiza en función del diagrama momento curvatura, el cual se calcula para cada incremento de carga, y la rigidez se evalúa de acuerdo al modelo de plasticidad adoptado. La técnica del pushover generalmente se realiza con pequeños incrementos de carga alrededor de 0.1 toneladas para cuando se utiliza un programa de computadora. 27 Con el uso de esta técnica es posible apreciar la secuencia del agrietamiento, la aparición de rótulas plásticas y fallas en los componentes estructurales, hasta que se excede el desplazamiento esperado o hasta que la estructura colapsa. La relación que existe entre la carga incremental aplicada a la estructura y el desplazamiento que se genera en el nivel superior se representa por medio de la curva de capacidad. Para determinar el desplazamiento de la estructura existen varios métodos, entre lo que tenemos el método del espectro capacidad – demanda, en el que la curva de capacidad es transformada a un espectro de capacidad por medio del factor de participación de masa; utilizando un espectro de respuesta elástico adecuado para el tipo de suelo donde se encuentrala edificación, ambos se superponen y el punto de intercepción indica el desempeño sísmico de la edificación. Además, el desempeño sísmico de una edificación puede obtenerse utilizando el criterio de áreas iguales, que consiste en calcular el área bajo la curva de capacidad y después se determina el área bajo la curva del modelo bilineal. Para el modelo adoptado se tendrá que estas áreas son muy parecidas. La elección del método a utilizar para realizar el análisis de la edificación en estudio, además del tipo de modelo, sea éste un modelo plano o tridimensional; dependerá del grado y tipo de irregularidad estructural que posea la edificación. 2.2.1. Patrón de carga lateral. Para poder aplicar un análisis pushover primero se selecciona una carga real que se obtiene de los códigos regionales, para luego ser incrementada monotónicamente. El patrón de cargas utilizado debe aproximarse a las fuerzas inerciales esperadas en el edificio durante el sismo. Es necesario mencionar que aunque la distribución de fuerzas inerciales variará con la intensidad de un sismo y con el periodo de exposición de la estructura, usualmente se usa un patrón de cargas que no varía (López, 2004). Investigaciones realizadas por (Mwafy & Elnashai, 2000), encontraron que para el rango elástico, las distribuciones triangulares y trapezoidales son las que generan los mejores resultados dinámicos; y que además, en los desplazamientos grandes la envolvente de acciones dinámicas se aproxima a una solución de fuerzas uniformes distribuidas. 28 Debido a lo anterior, es que en la mayoría de los casos se emplean dos patrones de carga lateral, una distribución uniforme y una distribución lineal, aunque estos patrones varían de acuerdo a la región donde se encuentre la edificación, y también, de acuerdo al lineamiento que se esté utilizando. La organización (Federal Emergency Managment Agency), de acuerdo en las disposiciones establecidas en sus normativas, estipula diferentes métodos de aplicación de cargas laterales estáticas, para el análisis estático no lineal. Especialmente en el FEMA-273 se especifican tres diferentes distribuciones de fuerzas laterales que son: Distribución Uniforme, Fuerzas Laterales Equivalentes (ELF) y Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados (SRSS). 2.2.1.1. Distribución uniforme. El método contemplado en el FEMA-273 para la distribución uniforme de fuerzas espaciales laterales, se basa en la aplicación de las masas de los pisos de la estructura como fuerzas laterales sísmicas para cada entrepiso de la estructura. Este método se basa en la diagonal de la matriz de masa del sistema, con una distribución espacial s, tal y como se representa en la siguiente ecuación. Donde m es la matriz de masa y j es el valor del entrepiso en cuestión (j=1,2,…., N) 2.2.1.2. Distribución de fuerza equivalente. El método de fuerzas laterales equivalentes (ELF), se basa en la distribución de fuerzas en función de las masas de entrepiso y en la relación de altura del mismo a partir del suelo. Como se muestra en la siguiente ecuación. Donde es la altura del piso referida al nivel de la base, y el exponente k toma valores de k=1 para Tn<0.5 seg y k=2 para Tn>2.50 seg, y con variación lineal en valores intermedios. 29 2.2.1.3. Distribución modal. El método de la distribución de fuerzas SRSS (por sus siglas en ingles), consiste en la distribución de fuerzas en la estructura en función de los cortantes de entrepiso según el análisis de espectro de respuesta para la estructura. Esto bajo la consideración que la estructura está dentro del rango elástico. Figura 9. Patrones de carga lateral especificados en el FEMA-273. 2.2.2. Carga psuedo-lateral. Para calcular el patrón de cargas se debe partir de una carga inicial la cual se puede asumir como un valor cualquiera o bien puede corresponder al cortante basal de la estructura. Para el cálculo de la carga o fuerza pseudo-lateral en una dirección horizontal dada de cualquier edificio, estipulada en el FEMA-273, se determina con la siguiente ecuación. Y deberá ser aumentada según sea necesario para tener en cuenta los efectos de torsión. ……(7) Donde: V es la carga pseudo-lateral, es el factor de modificación relacionado al desplazamiento inelástico máximo esperado; para T>1seg =1 y para T<0.2seg se utilizara la siguiente expresión: 30 Siendo a es el factor de clase de sitio, siendo igual a 130 para la clase de sitio A y B, 90 para la clase de sitio C, y 60 para la clase de sitio D y E, R es la relación de resistencia con la capacidad elástica al cortante en la base sustituida por la resistencia de fluencia al corte . Es el factor de modificación para representar el efecto de la forma histerética apretada, degradación de la rigidez cíclica y el deterioro de la resistencia en la respuesta de desplazamiento máximo, para T>0.7seg =1, siendo lo contrario se calculara con la siguiente expresión: Es el factor de masa efectiva si T>1seg =1, es la aceleración del espectro de respuesta, este valor se obtiene directamente del espectro de respuesta usando los periodos fundamentales en cada dirección. y W es el peso total de la estructura. 2.2.3. Distribución de la carga pseudo-lateral. La distribución vertical de la carga pseudo-lateral se puede calcular utilizando la expresión dada por el FEMA-273 en su sección 3.3.1.3. Como se muestra a continuación: …..(10) Donde es el factor de distribución vertical, V la fuerza pseudo-lateral, y la porción del peso efectivo sísmico total de la estructura localizada o asignada al nivel i o x, y la altura desde la basa al nivel i o x, k tomara los valores de K=1 y k=2 siguiendo los criterios para una distribución de fuerza lateral equivalente mencionados en la sección 2.2.1.2. 31 2.2.4. Curva de capacidad. La relación entre la fuerza cortante basal y el desplazamiento en el nivel superior de la estructura se representan en la curva de capacidad para cada incremento. Esta curva generalmente se construye para representar la respuesta del primer modo de vibración de la estructura basado en la suposición que el modo fundamental de vibración es el que predomina en la respuesta estructural. Esta suposición generalmente es válida para estructuras con un periodo fundamental de vibración alrededor de un segundo. Para edificios más flexibles con un periodo fundamental de vibración mayor de un segundo, el análisis debe considerar los efectos de los modos más altos de vibración (ATC-40, 1996). Figura 10. Curva de capacidad pushover (ilustrada con los estados limite). Para determinar la curva de capacidad resistente, se necesita conocer la geometría de la estructura, el detallado del acero de refuerzo para cada elemento, la calidad de los materiales constructivos y las curvas constitutivas del concreto y el acero. 32Figura 11. Esquema del procedimiento para calcular la curva de capacidad. 2.2.5. Desplazamiento esperado. La determinación del desplazamiento esperado para una estructura estará relacionada con el nivel de desempeño para el cual se diseñe. Estos niveles de desempeño se utilizan para brindar una mayor protección, tanto a los usuarios como a la estructura en sí. El desplazamiento esperado se obtiene haciendo uso del modelo equivalente de un grado de libertad, para el cual se calcula su curva de capacidad resistente que posteriormente se representa de forma bilineal, y conociendo la demanda sísmica representada por medio de espectros de respuesta elásticos, se puede conocer el desplazamiento esperado para un sistema de un grado de libertad, y de la misma forma conocer el desplazamiento esperado para el sistema de múltiples grados de libertad por medio del factor de participación de masas. 2.2.5.1. Demanda sísmica. La demanda sísmica generalmente se representa por medio de un espectro de respuesta, en el cual se presenta la respuesta máxima de sistemas de un grado de libertad como una función de sus frecuencias. Para fines prácticos, en la ingeniería se ha utilizado un espectro de respuesta de aceleraciones para procedimientos de análisis y diseño de estructuras basados en las fuerzas. Sin embargo, durante los últimos años, se ha identificado que los parámetros más relevantes en el diseño son los 33 desplazamientos y las deformaciones. Por lo tanto se ha promovido el uso de espectros de respuesta en formato aceleración-desplazamiento para propósitos de diseño basados en el desempeño sísmico (ATC-40, 1996). En la siguiente figura se muestra la configuración de un espectro de respuesta elástico de forma general. Figura 12. Espectro de respuesta elástico típico. Donde es el espectro de respuesta elástico, T es el periodo de vibración para un sistema equivalente de un grado de libertad, aceleración sísmica de diseño, límites de la aceleración espectral constante en cada segmento, es el valor que define el comienzo del rango de respuesta de desplazamiento constante en el espectro, S aceleración máxima del terreno, y n es el factor de corrección por amortiguamiento que varía desde 1 hasta 5%. Para poder calcular el desplazamiento esperado que una estructura experimentará cuando se utiliza la técnica de pushover, la estructura de múltiples grados de libertad se tiene que representar como un sistema equivalente de solo un grado de libertad. 34 2.2.5.2. Modelo bilineal de la curva de capacidad. Una vez que se tiene definida la curva de capacidad de cada uno de los marcos de la edificación, se obtiene un modelo bilineal de la curva de capacidad sísmica resistente en el que se define perfectamente el rango elástico y el rango plástico por medio del punto de fluencia. En realidad es una relación elastoplástica entre las fuerzas cortantes y los desplazamientos que experimentará la estructura. La fuerza de cedencia que representa el esfuerzo último del sistema idealizado, es igual a la fuerza que forma el mecanismo de plasticidad. La rigidez inicial elástica del sistema idealizado se determina de tal manera que las áreas bajo la actual curva fuerza-deformación y la idealizada son iguales (FEMA-440, 2005) El desplazamiento de cedencia del sistema idealizado de un grado de libertad se determina de la siguiente manera: Donde es el área entre la curva actual y la curva idealizada, es la fuerza de cedencia del sistema idealizado, es el desplazamiento donde se genera el mecanismo de plasticidad, y es el desplazamiento de cedencia para el sistema idealizado. 35 Figura 13. Representación bilineal de la curva de capacidad. El periodo de vibración para el sistema equivalente de un grado de libertad se determina utilizando la fórmula: …….(13) Donde es el periodo de vibración para el sistema equivalente de un grado de libertad. Luego de haber calculado el período de vibración para el sistema equivalente de un grado de libertad, se determina el desplazamiento que se espera para el mismo sistema equivalente. 2.2.5.3. Desplazamiento esperado para el sistema equivalente de un grado de libertad. El desplazamiento que experimentará una estructura ante demandas sísmicas, para un período y un comportamiento elástico ilimitado, que puede ser determinado utilizando la siguiente expresión: 36 Donde es el desplazamiento que experimentara el sistema idealizado de un grado de libertad, se obtiene del espectro de respuesta elástico para un periodo . 2.2.6. Comportamiento no-lineal de los elementos estructurales. Existen dos tipos de comportamiento no-lineal; el primero comprende la no linealidad de los materiales del elemento estructural, y el segundo es la no-linealidad geométrica, a saber. No linealidad de los materiales: se presenta cuando las propiedades básicas cambian con la historia la magnitud de las fuerzas aplicadas, esfuerzos asociados y de flexiones. Un claro ejemplo de este tipo de no-linealidad seria aquel en que la rigidez del material se degrada ante la aplicación de una carga; otro caso, los miembros fluyen cuando la acción externa alcanza un cierto rango de magnitud. No linealidad geométrica: Corresponde a la etapa del comportamiento, cuando ocurre un cambio en la geometría básica de la estructura, de acuerdo con la magnitud de la fuerza aplicada. El cambio en la geometría puede modificar la orientación, dirección de la acción o la posición relativa de la fuerza interna del miembro causando una deflexión adicional. El cambio de la rigidez estructural ocurre cuando hay variaciones de la geometría de los elementos en la estructura. La manera de tomar en cuenta los efectos de la no-linealidad geométrica se conoce como análisis de segundo orden. Los momentos flexionantes adicionales que se generan bajo dichos efectos, sobre todo en las columnas de estructuras esbeltas, deben considerarse en las etapas de análisis y diseño (Gutiérrez, 2012). 37 2.2.7. Modelación de la no linealidad de los materiales. El mayor efecto significativo del comportamiento no lineal de los materiales se representa por medio de rótulas plásticas, las cuales se generan en zonas específicas a lo largo de la longitud de un elemento. Una rótula plástica se define como aquel punto en que la sección no es capaz de absorber mayor momento a flexión y empieza únicamente a rotar. Este punto se genera a una longitud que varía de acuerdo al tipo de conexión entre elementos, así como de las características propias de la sección. En la realidad no existe la rótula plástica, pero es una definición que se utiliza en el campo de la ingeniería sísmica para encontrar fórmulas que simplifican algún problema (Aguiar, 2002). Muchos investigadores han propuesto fórmulas para definir la longitud donde se genera la rótula plástica, que generalmente se encuentra en las zonas rígidas de un elemento, es decir en sus extremos. Las rótulas plásticas pueden ser modeladas de diferentes formas, dependiendo de la calidad de resultados que se necesitan para la evaluación. Se debe definir el modelo de plasticidad a utilizar, ya que los resultados del cálculo de la capacidad sísmica resistente dependen del modelo de plasticidad que se use. Se puede utilizar un modelo de plasticidad concentrada, en el cual, el daño se concentra solo en un punto, no considera
Compartir