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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA MECÁNICA – DISEÑO MECÁNICO DISEÑO DE POLARISCOPIO CIRCULAR PARA EXPERIMENTACIÓN POR EL MÉTODO DE FOTOELASTICIDAD TESIS QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE: MAESTRO EN INGENIERÍA PRESENTA: RENÉ CANUL MELÉNDEZ TUTOR (ES) PRINCIPAL(ES) DR. SAÚL DANIEL, SANTILLÁN, GUTIÉRREZ, FACULTAD DE INGENIERÍA JURIQUILLA, QUERÉTARO, D. F. ABRIL 2013 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. II JURADO ASIGNADO: Presidente: DR. LEOPOLDO A. GONZÁLEZ GONZÁLEZ Secretario: DR. JESÚS MANUEL DORADOR GONZÁLEZ Vocal: DR. SAÚL DANIEL SANTILLÁN GUTIÉRREZ 1 er. Suplente: DR. JORGE ALFREDO FERRER PÉREZ 2 do. Suplente: DR. CARLOS ROMO FUENTES Lugar donde se realizó la tesis: QUERÉTARO TUTOR DE TESIS: DR. SAÚL DANIEL SANTILLÁN GUTIÉRREZ -------------------------------------------------- FIRMA III Agradecimientos Para Mónica y Alexia porque siempre que las cosas son difíciles con su apoyo y amor me hacen darme cuenta que estoy justo donde quiero estar. Mi padre René y mi madre Virginia porque siempre han creído en mí y me han retado a hacer cosas más difíciles, pero siempre han sido ellos los que ponen el ejemplo a seguir. Natalia, Gonzalo y Ángel porque entre todos nos ayudamos a seguir soñando y hacemos todo por ayudarnos a realizar esos sueños. La familia Canul de la que estoy muy orgulloso de pertenecer por todas las historias y enseñanzas que me han compartido. A esos que si son maestros en diferentes escuelas, por todas las ganas, paciencia y esfuerzo que ponen para genuinamente transmitir el conocimiento a las nuevas generaciones. A mis amigos, porque aunque no siempre puedo estar allí para ellos, ellos siempre están conmigo a través de todas las cosas que me han compartido y formado como ser humano. Agradezco al Fondo Sectorial CONACYT-Secretaría de Energía-Sustentabilidad Energética y al proyecto P08 “Diseño y construcción de un aerogenerador experimental con capacidad de 5 kW y desarrollo de software de simulación en realidad virtual, con fines didácticos” del Centro Mexicano de Innovación en Energía Eólica, por el apoyo económico y tecnológico que me fue brindado para la realización de esta tesis. IV …en algún momento, todo saldrá mal estando allá, absolutamente todo y dirán: se acabó, es todo… esto es mi fin. Pueden simplemente aceptarlo o ponerse a trabajar, no hay más. Sólo comienzas, haces números, resuelves un problema y luego el siguiente y el siguiente... y si resuelves lo suficientes, seguro vuelves. Misión Rescate V Contenido Introducción _______________________________________________________________________ 1 I. Marco Teórico __________________________________________________________________ 2 1.1. Teoría de fotoelasticidad ___________________________________________________ 2 1.2. Retraso de las ondas de luz bajo campos de esfuerzo __________________________ 3 1.1. Ley de esfuerzo-óptico y franjas de esfuerzos _________________________________ 4 1.2. Definición de luz en experimentos de fotoelasticidad ___________________________ 5 II. Materiales birrefringentes y métodos de calibración para modelos foto-elásticos ________ 6 2.1. Policarbonato _____________________________________________________________ 7 2.2. Resinas Epóxicas __________________________________________________________ 8 2.3. Metodología para calibración de modelos fotoelásticos _________________________ 8 III. Polariscopio ___________________________________________________________________ 10 3.1. Placa polarizadora ________________________________________________________ 10 3.2. Placa de cuarto de onda ___________________________________________________ 11 3.3. Arreglo de polariscopio plano ______________________________________________ 12 3.3.1. Patrón isóclina _________________________________________________________ 14 3.3.2. Patrón isocromático ____________________________________________________ 14 3.4. Arreglo de polariscopio circular ____________________________________________ 16 3.5. Método de compensación de Tardy _________________________________________ 19 IV. Diseño de polariscopio circular ________________________________________________ 22 4.1. Fuente de luz del polariscopio ______________________________________________ 22 4.2. Placas polarizadoras ______________________________________________________ 22 4.3. Placas de cuarto de onda __________________________________________________ 23 4.4. Bases de placa de cuarto de onda y placas polarizadas ________________________ 24 4.5. Soportes para bases de placas _____________________________________________ 25 4.6. Base de prototipo y marco para cargas ______________________________________ 27 4.7. Bases para aplicación de cargas ____________________________________________ 28 4.8. Cimiento y rieles para desplazamiento de soportes ____________________________ 29 V. Diseño de pruebas de fotoelasticidad _____________________________________________ 30 VI 5.1. Manufactura y características de probeta para calibración ______________________ 30 VI. Resultados obtenidos en las pruebas ___________________________________________ 32 6.1. Lectura de isocromáticas __________________________________________________ 32 6.2. Esfuerzos residuales por maquinado ________________________________________ 34 VII. Conclusiones ________________________________________________________________ 36 Referencias _______________________________________________________________________ 37 Apéndice A. Dibujos de Inspección Polariscopio ________________________________________ 40 Apéndice B. Fichas Técnicas de Placas Fabricadas por American Polarizers Inc. ______________ 52 Apéndice C. Ficha Técnica de Placa Acrílico Optix. ______________________________________ 55 VII Índice de Figuras Figura 1. Elipsoide de índices de refracción y un elemento infinitesimal sometido a esfuerzos principales ______________________________________________________________ 2 Figura 2. Vectores eléctricos y magnéticos asociados a las ondas electromagnéticas de luz _______________________________________________________________________________ 5 Figura 3. Dos vectores de luz con fase inicial diferente y retraso relativo entre ellos 6 Figura 4. Descomposición de un haz de luz entrando a un polarizador plano ______ 11 Figura 5. Descomposición de un haz de luz polarizado entrando a una placa de doble refracción _______________________________________________________________________ 11 Figura 6. Modelo analizado en un arreglo de polariscopio plano ___________________ 12 Figura 7. Patrones de isóclinas en un polariscopio plano con campo obscuro. a) Isóclinas a - 22.5°, b) Isóclinas a 67.5° ____________________________________________ 14 Figura 8. Patrón de isocromáticas obtenido en un arreglo de polariscopio circular con campo claro ____________________________________________________________________ 16 Figura9. Modelo analizado en un arreglo de polariscopio circular _________________ 16 Figura 10. Relación entre localizaciones de esfuerzo de interés en isóclinas e isocromáticas para uso del Método de Tardy _____________________________________ 22 Figura 11. Bases de placa y sus características relevantes ________________________ 26 Figura 12. Contenedores de bases y sus características relevantes ________________ 27 Figura 13. Bases de placa y sus características relevantes ________________________ 27 Figura 14. Características relevantes de bases de prototipo y marco para cargas __ 28 Figura 15. Bases para aplicación de cargas y características relevantes ____________ 30 Figura 16. Características relevantes en el cimiento y los rieles de soportes _______ 30 Figura 17. Isocromáticas de disco a compresión para cargas, de izquierda a derecha, de 240.29 N, 300.36 N y 360.44 N _______________________________________________ 33 Figura 18. Isocromáticas de disco a compresión durante falla a pandeo (444.98 N). Probetas después de falla por pandeo ___________________________________________ 34 Figura 19. Isocromáticas de disco a compresión con arreglo de campo claro ______ 35 Figura 20. Probetas de 60 x 2.4 mm y 100 x 5.6 mm cortadas con diferentes métodos de manufactura _________________________________________________________________ 36 Figura 21. Carga máxima para evitar pandeo de acuerdo al diámetro de probeta __ 37 Figura 22. Máxima diferencia entre esfuerzos principales posible dependiendo del diámetro de probeta limitado por pandeo ________________________________________ 38 VIII Índice de Tablas Tabla 2.1. Resumen de propiedades mecánicas y ópticas para materiales birrefringentes ___________________________________________________________________________________ 7 Tabla 4.1. Secuencia de colores obtenida en polariscopio con campo obscuro y luz blanca___________________________________________________________________________ 23 Tabla 4.2. Ajustes posibles con un ángulo de 45 grados entre el eje de transmisión del polarizador y el eje rápido de la placa ___________________________________________ 24 Tabla 5.1. Carga crítica de pandeo para probetas de diferentes diámetros _________ 32 Tabla 5.2. Relación entre carga aplicada, diferencia de esfuerzos principales y porcentaje de resistencia a la flexión del acrílico ________________________________________ 32 Tabla 6.1. Relación entre diferencia de esfuerzos principales, orden de franja y el valor de franja de esfuerzo del material, fσ ______________________________________________ 33 Tabla 6.2. Secuencia de colores observadas en el disco a compresión con campo claro y luz blanca _____________________________________________________________________ 35 IX Lista de Símbolos Símbolo Definición Unidad SI 𝑛1, 𝑛2, 𝑛3 Índice de refracción en ejes ortogonales 1, 2 y 3 Adimensional 𝑛0 Índice de refracción del material sin carga Adimensional 𝜎1, 𝜎2, 𝜎3 Esfuerzos principales MPa 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜎𝑧 Esfuerzos ortogonales en ejes x, y, z MPa 𝜎𝐶 Esfuerzo de cedencia MPa 𝑐1, 𝑐2 Coeficiente de esfuerzo-óptico Brewsters m 2/N 𝐶 Coeficiente de esfuerzo-óptico relativo Brewsters m 2/N ∆ Retraso relativo nm ℎ Espesor de placa o modelo birrefringente m 𝜆 Longitud de onda Nm 𝑁 Orden de franja o ciclos de retraso Adimensional 𝑓𝜎 Valor de franja de esfuerzo N/mm 𝐸 Magnitud de onda del haz de luz en instante 𝑡 𝛽 Ángulo entre vector de luz y eje rápido de placa birrefringente Grados 𝛼 Ángulo entre esfuerzo principal 1 y eje de polarización del polarizador Grados 𝛾 Ángulo entre localización de interés y franja isocromática adyacente Grados 𝐾 Amplitud de vector de intensidad de luz 𝐼 Intensidad de luz en localización de interés 𝑎 Amplitud de vector de luz 𝑡 Tiempo s 𝛿 Desfasamiento entre fases de haces de luz nm 𝑓𝜖 Valor de franja de deformación mm 𝜁 Razon entre coordenada horizontal y diámetro de disco Adimensional 𝑃 Carga aplicada en probeta N 𝐷 Diametro de probeta m 𝑃𝑐𝑟 Carga crítica para pandeo de columna N 𝐸 Módulo de elasticidad MPa 𝐼 Momento de inercia de área m4 𝐿 Longitud de columna m 𝑏 Base de área de probeta sometida a esfuerzos m 1 Introducción El análisis de esfuerzos es fundamental para el diseño de componentes sujetos a cargas mecánicas. Entre las opciones que existen para el análisis de esfuerzos la más utilizada actualmente es análisis por métodos matemáticos o teóricos; sin embargo también existen métodos experimentales como la fotoelasticidad que no son usados tan frecuentemente pero que con el desarrollo de nuevas tecnologías como los prototipos rápidos, la captura y post- procesamiento de imágenes digitales, vale la pena el replantear sus limitaciones y actualizar dichos métodos para entender si existen ventajas adicionales contra los análisis matemáticos- teóricos. Durante los últimos años, el análisis de esfuerzos ha estado dominado por métodos matemáticos y teóricos; esto es debido a que a un costo relativamente bajo, se pueden hacer múltiples iteraciones con numerosas condiciones de frontera de manera rápida. Sin embargo, la confiabilidad de los resultados de dichos análisis siempre dependerá del conocimiento que el analista tenga sobre el fenómeno físico y de la habilidad que tenga para modelar las condiciones de frontera del fenómeno. Debido a esto, es necesario hacer algún tipo de validación para corroborar los resultados de este tipo de análisis. En contraste, la fotoelasticidad ha sido utilizada principalmente para analizar características de diseño en las cuales se generan concentradores de esfuerzos. Estos análisis se realizan sobre una cantidad de probetas con geometrías sencillas y que pueden ser manufacturadas fácilmente; adicionalmente, para conocer el comportamiento de los concentradores de esfuerzos se requiere hacer varias iteraciones con diferentes geometrías y mediante la experimentación se obtienen condiciones de esfuerzo para varias condiciones de diseño. La ventaja de estos métodos experimentales es que las condiciones de operación se pueden aplicar directamente sobre los prototipos y así se evitan errores en el análisis debido a fallas en la aplicación de las condiciones de frontera. Por lo tanto con el fin de reevaluar la fotoelasticidad con la reconocida ventaja de eliminar errores de modelado matemático-teórico y agregar tecnología actual como modelado rápido e imagen digital, el primer paso es diseñar un polariscopio y desarrollar un método de calibración para el material disponible para pruebas de fotoelasticidad; el cual pueda servir como base para realizar análisis fotoelásticos y subsecuentemente ser adaptado para el uso de tecnologías de procesamiento digital de imágenes. 2 I. Marco Teórico 1.1. Teoría de fotoelasticidad La fotoelasticidad se basa en el comportamiento conocido como doble refracción temporal o anisotropía óptica, el cual fue observado inicialmente por Sir David Brewster en 1816 (1). Dicho comportamiento ocurre en materiales transparente no-cristalinos, los cuales son isotrópicos al estar libres de esfuerzos pero se vuelven ópticamente anisotrópicos y con características similares al cristal cuando están sometidos a esfuerzos. El comportamiento anisotrópico óptico existirá mientras las cargas sean aplicadas en el material pero desaparecen al descargarlo. La isotropía y anisotropía óptica se puede explicar en base a un elipsoide con tres ejes ortogonales (n1, n2, n3), estos ejes representan los índices de refracción del material en un punto situado en el origen de los ejes; entonces para un material isotrópico, los ejes son iguales y la elipsoide tiene forma de esfera, mientras que en un material anisotrópico los ejes tienen tamaño diferente y esa diferencia da forma a un elipsoide. Figura 1. Elipsoidede índices de refracción y un elemento infinitesimal sometido a esfuerzos principales. La figura 1 muestra la similitud entre la elipsoide de índices de refracción y el elemento de esfuerzos principales, dicha similitud sugiere que se pueden usar los ejes ortogonales para establecer relaciones entre esfuerzos e índices de refracción; estas relaciones están determinadas por la ley de esfuerzo-óptico que fue formulada cuando Maxwell reportó el fenómeno en 1853(2). 3 1.2. Retraso de las ondas de luz bajo campos de esfuerzo La ley de esfuerzo-óptico asocia los cambios en los índices de refracción del material birrefringente de manera linealmente proporcional a los esfuerzos o deformaciones en materiales elásticos lineales. En cada eje, el cambio en el índice de refracción se relaciona a los esfuerzos principales por medio de las siguientes ecuaciones: 𝑛1 − 𝑛0 = 𝑐1𝜎1 + 𝑐2(𝜎2 + 𝜎3) 𝑛2 − 𝑛0 = 𝑐1𝜎2 + 𝑐2(𝜎3 + 𝜎1) Ecs. 1.1 𝑛3 − 𝑛0 = 𝑐1𝜎3 + 𝑐2(𝜎1 + 𝜎2) De este sistema de ecuaciones se concluye que se puede conocer por completo el estado de esfuerzos en un punto del modelo al medir los tres principales índices de refracción y al establecer la dirección de los tres ejes ópticos principales. Estas ecuaciones necesitan el valor del retraso absoluto en los índices de refracción para resolver el sistema de ecuaciones, pero obtener dichos valores es laborioso y costoso; sin embargo, replanteando el sistema de ecuaciones se puede despejar dicho sistema en función de retrasos relativos, e.g. (𝑛2 − 𝑛1), y se pueden medir los retrasos relativos requeridos con aparatos cómo polariscopios que son relativamente fáciles de utilizar y construir(3). El nuevo sistema en términos de cambios relativos en los índices de refracción tiene la siguiente forma: 𝑛2 − 𝑛1 = (𝑐2 − 𝑐1)(𝜎1 − 𝜎2) = 𝐶(𝜎1 − 𝜎2) 𝑛3 − 𝑛2 = (𝑐2 − 𝑐1)(𝜎2 − 𝜎3) = 𝐶(𝜎2 − 𝜎3) Ecs. 1.2 𝑛1 − 𝑛3 = (𝑐2 − 𝑐1)(𝜎3 − 𝜎1) = 𝐶(𝜎3 − 𝜎1) En el sistema de ecuaciones 1.2 se ha definido una nueva constante 𝐶 = 𝑐2 − 𝑐1 que es un coeficiente de esfuerzo-óptico relativo con unidades de brewsters y que siempre es un número positivo; para que esto suceda, los índices de refracción siguen la convención 𝑛3 ≥ 𝑛2 ≥ 𝑛1. Cabe señalar que el coeficiente 𝐶 usualmente se asume como una constante para el material, pero el coeficiente depende de la longitud de onda del haz de luz. Para conocer el retraso en la fase de un haz de luz pasando a través de una placa de material birrefringente, se puede replantear el sistema de ecuaciones 1.2 como: ∆12= 2𝜋ℎ 𝜆 𝐶(𝜎1 − 𝜎2) ∆23= 2𝜋ℎ 𝜆 𝐶(𝜎2 − 𝜎3) Ecs. 1.3 ∆31= 2𝜋ℎ 𝜆 𝐶(𝜎3 − 𝜎1) 4 Donde el retraso relativo ∆ en una dirección de interés es linealmente proporcional a la diferencia entre los esfuerzos principales perpendiculares a dicha dirección; adicionalmente, la magnitud del retraso relativo ∆12 es independiente del esfuerzo 𝜎3 y la dirección de propagación del haz de luz es paralela al esfuerzo 𝜎3. Para un sistema sometido a esfuerzos planos, 𝜎3 = 0, la ley de esfuerzo-óptico para el haz de luz perpendicular al plano del modelo define el retraso relativo como: ∆= 2𝜋ℎ 𝜆 𝐶(𝜎1 − 𝜎2) Ec. 1.4 Dado que la ley de esfuerzo-óptico se define en términos de retrasos de haces de luz, es necesario entender el comportamiento de la luz asumido en los experimentos de fotoelasticidad el cual se basa en la teoría de ondas de luz. 1.1. Ley de esfuerzo-óptico y franjas de esfuerzos La ley de esfuerzo-óptico sustituye el retraso relativo ∆ por el término ciclos de retraso 𝑁, esto sirve para contabilizar o definir el orden de franja. Replanteando la ecuación 1.4 en términos del orden de franja, se obtiene: 𝑁 = ∆ 2𝜋 = ℎ 𝜆 𝐶(𝜎1 − 𝜎2) Ec. 1.7 Sustituyendo el término de valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎 = 𝜆 𝐶⁄ , la ecuación 1.7 se puede despejar como: 𝜎1 − 𝜎2 = 𝑁𝑓𝜎 ℎ Ec. 1.8 La ecuación 1.8 es conocida como la ley de esfuerzo-óptico ya que se pueden obtener las diferencias entre los esfuerzos principales en el modelo por medio de las mediciones ópticas, si se conoce el orden, o número, de franjas de esfuerzo y el valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎. Para obtener el valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎, es necesario llevar a cabo calibraciones del material fotoelástico. Dicha constante del material debe ser evaluada con al menos tres cifras significativas de precisión ya que es el único valor que liga la información óptica con el esfuerzo. Adicionalmente, se debe tener precaución al utilizar la relación lineal descrita por la ley de esfuerzo-óptico; ya cuando los niveles de esfuerzo son altos, la relación entre esfuerzo y retraso en el haz de luz deja de ser lineal, por lo que la ecuación 1.8 no describe el estado de esfuerzos que ocurre en dicho escenario(4). 5 1.2. Definición de luz en experimentos de fotoelasticidad La teoría de radiación electromagnética de Maxwell(5) define la luz como una onda con movimiento transversal propagándose a alta velocidad. La onda electromagnética está compuesta por campos oscilatorios eléctricos y magnéticos que se propagan perpendicularmente entre sí mismos, los campos se pueden definir con vectores eléctricos y magnéticos, E y H respectivamente. Estos vectores tienen la misma fase y también son perpendiculares a la dirección de propagación de la onda, esta definición se ilustra en la figura 2. Figura 2. Vectores eléctricos y magnéticos asociados a las ondas electromagnéticas de luz. Para el desarrollo teórico, se asume arbitrariamente que los campos ondulatorios tienen forma sinusoidal. Con esta suposición, la luz producida puede representarse por la magnitud de un vector sinusoidal eléctrico, el cuál no se atenúa debido a que la longitud del polariscopio no es suficiente como para que el vector de luz comience a desaparecer. Con esta definición el vector eléctrico se define como: 𝐸 = 𝑎 cos 2𝜋 𝜆 (𝑧 − 𝑐𝑡) Ec. 1.5 Si se consideran dos vectores eléctricos con la misma magnitud de onda y amplitud pero con diferente fase, estos vectores están dados por: 𝐸1 = 𝑎 cos 2𝜋 𝜆 (𝑧 + 𝛿1 − 𝑐𝑡) 𝐸2 = 𝑎 cos 2𝜋 𝜆 (𝑧 + 𝛿2 − 𝑐𝑡) Ecs. 1.6 6 En las ecuaciones 1.6, las variables 𝛿1 y 𝛿2 definen la fase inicial de las ondas 𝐸1 y 𝐸2. La diferencia lineal entre las fases, ∆, definida como ∆= 𝛿2 − 𝛿1, es el retraso de la onda. Los vectores eléctricos desfasados y la representación gráfica del retraso se muestran en la figura 3. Figura 3. Dos vectores de luz con fase inicial diferente y retraso relativo entre ellos. II. Materiales birrefringentes y métodos de calibración para modelos foto-elásticos Debido a que el valor de franja de esfuerzo es una propiedad del material, la selección del mismo afecta la planeación, ejecución y resultados de la prueba de fotoelasticidad. No existe un material desarrollado específicamente para pruebas de fotoelasticidad; sin embargo, se pueden usar diversos materiales para construir modelos de fotoelasticidad, basándose en las siguientes recomendaciones(6): 1. Ser un material transparente que permita el paso de luz del polariscopio 2. Ser susceptible al esfuerzo o la deformación, es decir que su valor de la franja sea bajo tanto para esfuerzo 𝑓𝜎 como para deformación 𝑓𝜖. 3. Mantener una relación lineal entre las siguientes propiedades a. Esfuerzo-deformación b. Esfuerzo-valor de franja c. Deformación-valor de franja 4. Ser mecánicamente y ópticamente isotrópico y homogéneo. 5. No comportarse de manera visco-elástica. 6. Tener un alto módulo de elasticidad y un alto límite de proporcionalidad. 7. Las propiedades de valor de la franja 𝑓𝜎 y 𝑓𝜖 deben de permanecer prácticamente constantes bajo la temperatura. 8. No desarrollar efectos tiempo-frontera debidos a la exposición al medio ambiente. 9. Sermaquinado por métodos convencionales. 7 10. No debe mantener esfuerzos residuales después de ser maquinado o sometido a cargas. Algunos de los materiales industriales caracterizados para usarse en pruebas de foto-elasticidad y sus parámetros relevantes para ensayos de fotoelasticidad se enlistan en la tabla 2.1(7). Homolite 100 Policarbonato Resina Epóxica Uretano Manufacturabilidad Buena Pobre Buena Pobre Efecto de tiempo en frontera Excelente Excelente Bueno Excelente Valor de Franja de Esfuerzo 𝑓𝜎 (N/mm) 23.6 7.0 11.2 .18 Valor de Franja de Deformación 𝑓𝜖 (mm) 0.0084 0.0038 0.0046 0.082 Tabla 2.1. Resumen de propiedades mecánicas y ópticas para materiales birrefringentes. 2.1. Policarbonato El policarbonato es un polímero el cual cede y fluye antes de fracturarse. Se trata de un termoplástico que generalmente se obtiene en forma de lámina por procesos de extrusión, sin embargo dicho proceso por lo general produce esfuerzos y birrefringencia residuales en la lámina; este esfuerzo residual puede ser eliminado por medio del recocido a temperaturas de reblandecimiento. El policarbonato también es difícil de maquinar, si se produce una cantidad de temperatura significativa por la herramienta de corte, el material se ablandará y deformará por la herramienta, por lo cual se requiere cortar por agua o aplicar fluido de enfriamiento durante el corte. El corte por cierra y limado son necesarios para producir fronteras aceptables en el modelo. Debido a que se le puede inducir birrefringencia en estado plástico y hacerla permanente en el material a escala molecular, el acrílico puede usarse en modelos de esfuerzo tridimensional. Similar al policarbonato, se puede usar el acrílico (aunque la nomenclatura química correcta es poli-metil-metacrilato). Se considera un plástico ingenieril y compite contra el policarbonato destacándose por su resistencia a la intemperie, su transparencia y resistencia al rayado; también supera al vidrio en diferentes áreas como bajo peso, mejor transparencia y menor fragilidad(8). Las características que lo hacen útil para ser utilizado en pruebas de fotoelasticidad son: Transparencia alrededor del 93%, (el más transparente de los plásticos). Alta resistencia al impacto, lo que permite someterlo a esfuerzos significativos antes de fracturarse. Resistente a la intemperie y a los rayos ultravioleta. No hay un envejecimiento apreciable en diez años de exposición al exterior. De dureza similar al aluminio, se raya fácilmente con cualquier objeto metálico, pero es fácilmente reparable con pasta de pulir lo que lo hace ideal para reparar las probetas. 8 Gran facilidad de mecanización y moldeo. Se puede mecanizar en frío pero no doblar. Para doblarlo hay que aplicar calor local o calentar toda la pieza. Estas características cumplen con 6 de los 10 criterios listados en la sección 2, siendo los otros 4 criterios validables por fotoelasticidad usando la metodología que se definirá en la sección 2.3. 2.2. Resinas Epóxicas Las resinas epoxicas pueden ser utilizadas en experimento de fotoelasticidad bidimensionales y tridimensionales. Los materiales epóxicos pueden ser moldeados en placas o laminas. El tipo de monómero básico, el curador y la relación entre ambos químicos pueden variarse para obtener un número ilimitado de materiales epóxicos. Los epóxicos suelen ser catalogados como materiales frágiles, pero son más maquinables que el policarbonato. A pesar de que el material si es susceptible a efectos tiempo-frontera, la taza de difusión de agua en el epóxico es suficientemente alta para permitir la saturación de la placa después de 2 meses. Si las placas de condicionadas de epóxico se usan para cortar modelos de ellas, los modelos tendrán pocos o nulos efectos tiempo-frontera. Mientras la humedad al momento del maquinado se mantenga constante(9). 2.3. Metodología para calibración de modelos fotoelásticos El orden del valor de franja de esfuerzo en un modelo varía con el tiempo y también entre lotes de modelos; debido a esto se tiene que calibrar cada placa de acrílico, o cada lote de moldeado al realizar los experimentos. Para realizar este proceso se utilizan muestras de modelos sencillos de los cuales el campo de esfuerzos es bien conocido y documentado. La práctica común es utilizar discos a compresión diametral para hacer la calibración, esto es debido a que el espécimen es compacto, fácil de maquinar o moldear y la aplicación de las cargas también resulta sencilla(10). Los esfuerzos x y y a lo largo del eje horizontal del disco son principales ya que el esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦 desaparece para mantener la simetría en el eje x. Adicionalmente, los esfuerzos en x son positivos y los esfuerzos en y son negativos, por lo que al definir 𝜎1 = 𝜎𝑥 y 𝜎2 = 𝜎𝑦, se concluye que 𝜎1 − 𝜎2 ≥ 0. De acuerdo a la teoría de elasticidad (11), los esfuerzos principales en el disco a compresión son: 𝜎1 = 2𝑃 𝜋ℎ𝐷 ( 1−𝜁2 1+𝜁2 ) 2 𝜎2 = − 6𝑃 𝜋ℎ𝐷 (1−𝜁2)(1+ 1 3 𝜁2) (1+𝜁2)2 Ec. 2.1 En la ecuación 2.1, el valor ζ está definido como 𝜁 = 𝑥 𝑅⁄ = 2𝑥 𝐷⁄ . El máximo esfuerzo en la probeta está situado al centro del disco y se puede obtener mediante la fórmula: 9 𝜎1 − 𝜎2 = 8𝑃 𝜋ℎ𝐷 Ec. 2.2 Al combinar la ecuación previa con la ecuación 1.8, el valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎 está dado por la ecuación: 𝑓𝜎 = 8𝑃 𝜋𝐷𝑁 Ec. 2.3 La ecuación 2.3 muestra que el valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎 es independiente del espesor ℎ del modelo de disco; esto sucede a pesar de que el retraso relativo si es proporcional a ℎ, porque para una carga de calibración P el valor de esfuerzos es inversamente proporcional a ℎ, haciendo que el efecto neto sea 𝑓𝜎 independiente de ℎ. Ya sea que se maquine de una placa de policarbonato o se moldee a partir de resina, se obtiene un círculo cuya relación entre diámetro y espesor permita que el disco no se pandee bajo carga o que falle debido al nivel de esfuerzos de compresión excediendo la capacidad estructural del material. El orden de franja, 𝑁, al centro del disco se obtiene usando el método de compensación de Tardy, la práctica común es aplicar cargas incrementales y después disminuir las cargas aplicadas. Se registra el valor de la carga P contra orden de franja, 𝑁. Utilizando el método de regresión lineal, se obtiene la pendiente de la regresión, 𝑃 𝑁⁄ , y ese valor puede ser sustituido directamente en la ecuación 2.2 para obtener el valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎 (12). 10 III. Polariscopio Descrito de una manera simple, un polariscopio es un aparato que controla la forma en que los haces de luz pasan a través de un modelo. Al controlar la dirección de los haces de luz y el retraso relativo existente entre los haces de luz que pasan por el modelo, es posible conocer la dirección y magnitud relativa de los vectores de propagación de la luz y así usar la ley de esfuerzo-óptico para definir el estado de esfuerzos existentes en el modelo. Por lo tanto es necesario explicar la forma en que el polariscopio, ya sea plano o circular, logra controlar los haces de luz al pasar por el modelo; los elementos que se utilizan para controlar la transmisión de la luz son: Placa polarizadora Placa de cuarto de onda Arreglo de polariscopio plano Arreglo de polariscopio circular En las siguientes secciones, el comportamiento de la luz al pasar a través de los diferentes elementos esta expresado en función de la teoría de la luz como está definida en la sección 1.3. 3.1. Placa polarizadora Un haz de luz que pasa a través del polarizador plano es descompuesto en dos componentes perpendiculares entre sí mismos, el polarizador permite que el componente paralelo al eje de polarización pase a través de esta placa, el componente perpendicular al eje de polarizaciónes absorbido dentro de la placa. Retomando la ecuación 1.5, eliminado el desfase inicial de la onda 𝑧 y usando la definición de frecuencia de onda, 𝑓; el haz de luz inicial está definido por: 𝐸 = 𝑎 cos 2𝜋𝑓𝑡 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 Ec. 3.1 La ecuación 3.1 se simplifica sustituyendo la frecuencia circular de la onda ω = 2πf. Dada la definición del haz de luz entrando al polarizador y el ángulo 𝛼 existente entre el eje del polariscopio y el vector de luz incidente (figura 4), la componente axial y tangencial de la luz están definidas por: 𝐸𝑎 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 sin 𝛼 𝐸𝑡 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 cos 𝛼 Ecs. 3.2 11 Figura 4. Descomposición de un haz de luz entrando a un polarizador plano. 3.2. Placa de cuarto de onda En resumen, una placa de cuarto de onda también descompone el haz de luz entrante en dos componentes; pero, por la birrefringencia del material, además transmite dichas componentes a diferentes velocidades. La placa de cuarto de onda tiene dos ejes ortogonales y la luz se transmite a dos diferentes velocidades, 𝑐1 y 𝑐2, a lo largo de esos ejes; dado que las velocidades son diferentes, al eje en el que la luz viaja más rápidamente arbitrariamente se le llama eje rápido y al restante se le llama eje lento. Si la placa se sitúa a la salida de un polarizador, el haz de luz que entre a la placa será la componente 𝐸𝑡 obtenida del polarizador y tendrá un ángulo 𝛽 con respecto al eje rápido. Dada la birrefringencia del material, El haz de luz 𝐸𝑡, será separado en dos componentes, 𝐸𝑡1 y 𝐸𝑡2, que se propagaran a lo largo de los ejes de la placa. Dada la diferencia en velocidad de los componentes, los haces emergen del plato a diferente tiempo y por lo tanto uno esta retardado en el tiempo con respecto al otro. La descomposición del haz de luz polarizado puede verse en la figura 5. Figura 5. Descomposición de un haz de luz polarizado entrando a una placa de doble refracción. 12 Este retraso entre haces de luz produce un cambio de la fase relativa; el retraso relativo de fase angular, ∆𝜆, de los componentes al emerger de la placa está dado por: ∆𝜆= 2𝜋ℎ 𝜆 (𝑛2 − 𝑛1) Ec. 3.3 La ecuación muestra que el retraso ∆𝜆 es dependiente del espesor ℎ, la longitud de onda de la luz 𝜆, y ambos índices de refracción de la placa (𝑛2 − 𝑛1). Si las propiedades de la placa hacen que el retraso ∆𝜆 sea igual 𝜋 2⁄ , la placa de doble refracción es una placa de cuarto de onda, y los haces de luz de salida están definidos por: 𝐸′𝑡1 = 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝐸′𝑡2 = 𝑘 𝑠𝑖𝑛 𝛽 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − ∆) Ecs. 3.4 3.3. Arreglo de polariscopio plano Cuando un modelo de material birrefringente es sometido a esfuerzos y colocado entre placas polarizadoras, el haz de luz pasa a través de un polariscopio plano. En dicho arreglo se puede obtener la diferencia 𝜎2 − 𝜎1, si se mide el orden de franja, 𝑁, en cada punto del modelo y se utiliza el hecho de que los ejes ópticos del modelo coinciden con las direcciones de los esfuerzos principales. En el arreglo de la figura 6, la dirección de los esfuerzos principales en el punto a analizar del modelo forma un ángulo 𝛼 con el eje del polarización del polarizador (a la placa polarizadora situada entre la fuente de luz y el modelo, se le llama polarizador). Figura 6. Modelo analizado en un arreglo de polariscopio plano. El haz de luz que entra en el polarizador se descompone en una componente paralela y otra perpendicular al eje del polarizador; sólo la componente paralela se transmite al pasar por el 13 polarizador y la perpendicular es absorbida dentro del polarizador, a la componente que se transmite se le puede definir con la siguiente ecuación: 𝐸𝑡 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 Ec. 3.5 Al dejar el polarizador y entrar al modelo, la luz se resuelve en dos componentes porque el modelo funge como una placa birrefringente. Estas componentes de salida 𝐸1 y 𝐸2 son paralelas a los esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎2; considerando un punto arbitrario del modelo, si el esfuerzo principal 1 de ese punto está a un ángulo 𝛼 del eje polarizador, las componentes 𝐸1 y 𝐸2 están definidas por: 𝐸1 = 𝑎 cos 𝛼 cos 𝜔𝑡 𝐸2 = 𝑎 sin 𝛼 cos 𝜔𝑡 Ecs. 3.6 Sin embargo, al pasar por la placa birrefringente también debe tomarse en cuenta que los componentes salen a diferentes velocidades y por lo tanto tienen un cambio de fase ∆1 y ∆2, las componentes de salida se expresan como: 𝐸′1 = 𝑎 cos 𝛼 cos(𝜔𝑡 − ∆1) 𝐸′2 = 𝑎 sin 𝛼 cos(𝜔𝑡 − ∆2) Ecs. 3.7 En la figura 6, la placa polarizadora que está al final del arreglo es llamada analizador, ya que el eje de polarización del analizador es horizontal, sólo las componentes horizontales se transmiten; dado lo anterior, a la salida del analizador las componente horizontales se combinan y en el vector de salida 𝐸𝑎𝑥 está definido como: 𝐸𝑎𝑥 = 𝐸′′2 − 𝐸 ′′ 1 = 𝐸′2 cos 𝛼 − 𝐸′1 sin 𝛼 Ec. 3.8 Al sustituir la ecuación 3.7 en la ecuación 3.8, el vector horizontal de salida es: 𝐸𝑎𝑥 = 𝑎 sin 2𝛼 sin ∆2−∆1 2 sin (𝜔𝑡 − ∆2+∆1 2 ) Ec. 3.9 De la definición del haz de luz emergiendo del analizador, se usa la suposición de que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda de luz(13) y entonces se puede definir la intensidad de la luz como: 𝐼 = 𝐾𝑠𝑖𝑛22𝛼 𝑠𝑖𝑛2 ∆ 2 Ec. 3.10 Recordando la ecuación 1.4 ∆= 2𝜋ℎ𝑐 𝜆 (𝜎1 − 𝜎2) Ec. 1.4 14 Se puede ver que la extinción del haz de luz de salida, 𝐼 = 0, puede ocurrir en 2 casos. El primero, 𝑠𝑖𝑛22𝛼 = 0, cuando la dirección del esfuerzo principal y el eje de polarizador coinciden y a esta extinción se le llama isóclina. El segundo, 𝑠𝑖𝑛2 ∆ 2⁄ = 0, esta dada por valores específicos en la diferencia en esfuerzos principales y a eso se le conoce como isocromática. 3.3.1. Patrón isóclina Cuando un modelo es observado en el polariscopio, los patrones de isóclinas se usan para determinar la dirección del esfuerzo principal para todos los puntos del modelo fotoelástico. Los patrones de isóclinas son conjuntos de puntos donde los esfuerzos principales (ya sea 𝜎1 o 𝜎2) coinciden con el eje del polarizador; en la mayoría de los polariscopios, la orientación del eje del polarizador con el eje vertical es conocido como el ángulo de isóclina. Para determinar la dirección de los esfuerzos principales en un punto dado de un modelo sometido a esfuerzos, se usa un polariscopio plano y el polarizador y el analizador se mueven al unísono(14) hasta que la banda oscura pasa a través del punto de interés(. En ese momento, los ejes del polarizador y el analizador coincidirán con la dirección de los esfuerzos principales de dicho punto. Figura 7. Patrones de isóclinas en un polariscopio plano con campo obscuro. a) Isóclinas a -22.5°, b) Isóclinas a 67.5°.(15) 3.3.2. Patrón isocromático Las franjas isocromáticas son condiciones en las que 𝑠𝑖𝑛2 ∆ 2⁄ = 0, y la intensidad de luz es 0, si la diferencia entre esfuerzos principales es cero, (𝑛 = 0), o si dicha diferencia produce un número entero de retraso en la longitud de onda, (𝑛 = 1, 2,3, … ). Esta condición de extinción corresponde a otro patrón en el que las franjas son conjuntos de puntos en los que se exhibe el mismo orden de extinción (𝑛 = 0,1, 2,3, … ). 15 Sin embargo, los patrones isocromáticos tienen otra característica. Si se define el retraso de la ecuación 1.4 como: 𝑛 = ∆ 2𝜋 = ℎ𝑐 𝜆 (𝜎1 − 𝜎2) Ec. 3.11 De la ecuación 3.11, dos de los parámetros que dependen del modelo y el polarizador para el orden de extinción 𝑛 son la diferencia en esfuerzos principales (𝜎1 − 𝜎2) y la longitud de onda 𝜆 de la luz. Cuando se analiza un modelo con luz monocromática, lo patrones isocromáticos se ven como una serie de bandas obscuras porque la intensidad de la luz es cero cuando n=0, 1, 2, 3,…. Dichas bandas individuales, son nítidasy distinguibles a altos órdenes de extinción. Dado que por ser monocromáticas, la longitud de onda es fija, la ecuación 3.11 se puede escribir en términos del valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎, y definir el orden de franja isocromática como: 𝑛 = 𝑁 = ℎ 𝑓𝜎 (𝜎1 − 𝜎2) Ec. 3.12 Sin embargo, cuando un modelo es visto con luz blanca, las bandas isocromáticas aparecen como una serie de bandas de colores y sólo la intensidad de la luz es cero y la franja es negra cuando la diferencia en esfuerzos principales es cero y el orden de extinción es cero para todas las longitudes de onda. No hay otras regiones de cero intensidad ya que el valor (𝜎1 − 𝜎2) que produce extinción de luz, es diferente para cada longitud de onda. Cuando la diferencia entre (𝜎1 − 𝜎2) es diferente a cero, sólo una longitud de onda se extingue de la luz blanca, formando bandas de color. Es decir, cuando la diferencia (𝜎1 − 𝜎2) produce la extinción de longitudes de onda verdes, el color opuesto (de acuerdo a la teoría del color), rojo, aparece en la franja isocromática. Sin embargo, sólo se recomienda usar el primer orden de extinción de acuerdo a la diferencia en esfuerzos principales ya que a altos esfuerzos, los colores se vuelven pálidos y difíciles de distinguir. Figura 8. Patrón de isocromáticas obtenido en un arreglo de polariscopio circular con campo claro(16). 16 3.4. Arreglo de polariscopio circular Cuando un modelo de material birrefringente es sometido a esfuerzos y colocado entre una primer envolvente de placas de cuarto de onda y una segunda envolvente de polarizadores, el haz de luz pasa a través de un polariscopio circular y los efectos ópticos son distintos a los observados en un polariscopio plano. La principal diferencia es que el polariscopio circular elimina el patrón de franjas isóclinas y sólo mantiene el patrón de franjas isocromáticas. Uno de los posibles arreglos de polariscopio circular es mostrado en la Figura 9. Figura 9. Modelo analizado en un arreglo de polariscopio circular. De manera similar al polariscopio plano, a la primer placa se le denomina polarizador y es una placa polarizadora con su eje en dirección vertical. La componente de luz que logra pasar por el polarizador está dada por la ecuación: 𝐸𝑝𝑦 = 𝑎 cos 𝜔𝑡 Ec. 3.13 Cuando la luz entra a la primera placa de cuarto de onda, se separa en dos componentes 𝐸𝑓 y 𝐸𝑠. Asumiendo que el eje rápido de la placa de cuarto de onda está orientado a 45° del eje del polarizador, los componentes que se crean en la placa de cuarto de onda son: 𝐸𝑓 = √2 2 𝑎 cos 𝜔𝑡 𝐸𝑠 = √2 2 𝑎 cos 𝜔𝑡 Ecs. 3.14 17 Cuando estas componentes se propagan por la placa de cuarto de onda, se produce un cambio en la fase angular relativa ∆= 𝜋 2⁄ y estos componentes desfasados son: 𝐸′𝑓 = √2 2 𝑎 cos 𝜔𝑡 𝐸′𝑠 = √2 2 𝑎 cos (𝜔𝑡 − 𝜋 2 ) = √2 2 𝑎 sin 𝜔𝑡 Ecs. 3.15 Cuando los componentes de luz que salen de la placa de cuarto de onda, 𝐸′𝑓 y 𝐸′𝑠, entran al modelo birrefringente, se transforman en dos nuevos componentes 𝐸1 y 𝐸2, cuyas direcciones coinciden con los esfuerzos principales en el modelo. La definición de estos nuevos componentes es: 𝐸1 = 𝐸′𝑓cos ( 𝜋 4 − 𝛼) + 𝐸′𝑠 sin ( 𝜋 4 − 𝛼) 𝐸2 = 𝐸′𝑠 cos ( 𝜋 4 − 𝛼) − 𝐸′𝑓sin ( 𝜋 4 − 𝛼) Ecs. 3.16 Al sustituir la definición de 𝐸′𝑓 y 𝐸′𝑠, en las ecuaciones 3.16 se obtiene: 𝐸1 = √2 2 𝑎 cos (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 ) 𝐸2 = √2 2 𝑎 sin (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 ) Ecs. 3.17 Pero debido a la birrefringencia en el modelo, se agrega un retraso relativo ∆, y las ondas de luz saliendo del modelo se pueden expresar como: 𝐸′1 = √2 2 𝑎 cos (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 ) 𝐸′2 = √2 2 𝑎 sin (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 − ∆) Ecs. 3.18 Al pasar por la segunda placa de cuarto de onda, los haces de luz se separan en componentes paralelos a los ejes rápido y lento de la placa definidos por: 𝐸𝑓 = 𝐸′1 sin ( 𝜋 4 − 𝛼) + 𝐸′2 cos ( 𝜋 4 − 𝛼) 𝐸𝑠 = 𝐸′1 cos ( 𝜋 4 − 𝛼) − 𝐸′2 sin ( 𝜋 4 − 𝛼) Ecs. 3.19 Al sustituir las definiciones de 𝐸′1 y 𝐸′2 de las ecuaciones 3.18, en la ecuación 3.19 y al agregar el retraso relativo dado por los ejes rápido y lento de la placa, se obtiene: 𝐸′𝑓 = √2 2 𝑘 [cos (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 ) sin ( 𝜋 4 − 𝛼) + sin (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 − ∆) cos ( 𝜋 4 − 𝛼)] 18 𝐸′𝑠 = √2 2 𝑘 [sin (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 ) cos ( 𝜋 4 − 𝛼) + cos (𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜋 4 − ∆) sin ( 𝜋 4 − 𝛼)] Ecs. 3.20 El siguiente paso para el haz de luz es el analizador que tiene su eje de polarización en dirección horizontal, por lo que sólo las componentes horizontales se transmiten; dado lo anterior, las componentes horizontales de 𝐸′𝑓 y 𝐸′𝑠 se combinan en el vector de salida 𝐸𝑎𝑥 definido como: 𝐸𝑎𝑥 = √2 2 (𝐸′𝑠 − 𝐸′𝑓 ) Ec. 3.21 Al sustituir las ecuaciones 3.20 en la ecuación 3.21, el vector horizontal de salida es: 𝐸𝑎𝑥 = 𝑘 sin ∆ 2 sin (𝜔𝑡 + 2𝛼 − ∆ 2 ) Ec. 3.22 Dado que la intensidad de la luz es proporcional sólo al cuadrado de la amplitud del haz de luz, la intensidad de un haz de luz emergiendo de un polariscopio es: 𝐼 = 𝐾𝑠𝑖𝑛2 ∆ 2 Ec. 3.23 De la ecuación 3.23 se concluye que la intensidad del haz de luz que pasa por un polariscopio circular sólo depende de la diferencia entre los esfuerzos principales ya que el ángulo 𝛼 no aparece en la ecuación. Esto demuestra porqué las isóclinas no aparecen entre los patrones de franjas del polariscopio circular con el arreglo mostrado. Una ventaja de los polariscopios circulares es que el usar diferentes orientaciones en los ejes de polarización y los ejes rápidos permite duplicar la cantidad de la información que se extrae del análisis. Los arreglos se pueden cambiar de campo obscuro a campo claro, rotando el eje del analizador 90 grados. En el polariscopio plano y el polariscopio circular de campo obscuro, el orden de franja N coincide con la fase n de la onda del haz de luz y se cuentan en la secuencia 0, 1, 2, 3,…. Por otro lado, cuando el arreglo de campo claro con un polariscopio circular es utilizado, el orden de franja N no coincide con la fase n y la intensidad está dada por: 𝐼 = 𝐾𝑐𝑜𝑠2 ∆ 2 Ec. 3.24 En esta ecuación, la extinción de luz (𝐼 = 0) ocurre en los siguientes desfases: ∆ 2 = 1+2𝑛 2 𝜋 Ec. 3.25 Por lo que la relación entre orden de franja y la fase n está dada por: 𝑁 = ∆ 2𝜋 = 1 2 + 𝑛 Ec. 3.26 En base a la ecuación 3.26 el primer orden franja en un polariscopio circular con campo claro es 1 2⁄ , y corresponde a una fase n=0. Por lo que al usar el polariscopio circular con campos 19 obscuro y claro, se obtienen dos fotografías con información de patrones isocromáticos complementarios, con resolución de 0.5 de orden. La interpolación permite que se puedan estimar ordenes de franja de +/- 0.1, y permiten estimar con precisión de +/- 0.1𝑓𝜎/ℎ la magnitud de la resultante (𝜎1 − 𝜎2) sin tener que recurrir a arreglos de las lentes más complejos(17). 3.5. Método de compensación de Tardy El método de compensación de Tardy utiliza la capacidad de rotación a un ángulo arbitrario del analizador para determinar ordenes de franja fraccionales adicionales a los que se puede obtener con un campo obscuro y uno claro. Para el desarrollo de las ecuaciones por el método de Tardy, se usa notación exponencial para representar las ondas de luz. Con dicha notación, el haz de luz que sale del polarizador en un polariscopio circular se puede representar por: 𝐸𝑝𝑦 = 𝑘𝑒 𝑖𝜔𝑡 Ec. 3.27 Después de que la luz pasa por la primera placa de cuarto de onda, los componentes paralelos al eje rápido y lento con su respectivo desfase, ∆= 𝜋 2⁄ , están definidos por las ecuaciones: 𝐸′𝑓 = √2 2 𝑘𝑒𝑖𝜔𝑡 𝐸′𝑠 = −𝑖 √2 2 𝑘𝑒𝑖𝜔𝑡 Ec. 3.28 Después de por pasar por el modelo, la luzse divide en componentes paralelos a la dirección de los esfuerzos principales y tienen un cambio de fase, ∆, proporcional a la diferencia entre los esfuerzos principales. Las componentes de luz que salen del modelo están definidas por: 𝐸′1 = √2 2 𝑘𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ ) 𝐸′2 = −𝑖 √2 2 𝑘𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ −∆) Ec. 3.29 Cuando la luz pasa por la segunda placa de cuarto de onda, lo componentes de luz paralelos a los ejes rápido y lento más el desfase del lente pueden definirse como: 𝐸′𝑓 = √2 2 𝑘 [sin ( 𝜋 4 − 𝛼) − 𝑖𝑒−𝑖∆ cos ( 𝜋 4 − 𝛼)] 𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ ) 𝐸′𝑠 = √2 2 𝑘 [𝑒−𝑖∆ sin ( 𝜋 4 − 𝛼) − 𝑖 cos ( 𝜋 4 − 𝛼)] 𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ ) Ec. 3.30 20 En el momento en el que la luz pasa a través del analizador las componentes verticales de los vectores 𝐸′𝑓 y 𝐸′𝑠 son absorbidas por el analizador; mientras que las componentes horizontales son transmitidas y esa resultante horizontal está definida por: 𝐸𝑎𝑥 = 𝑘 2 [(𝑒−𝑖∆ − 1) 𝑠𝑖𝑛 ( 𝜋 4 − 𝛼) + 𝑖(𝑒−𝑖∆ − 1) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋 4 − 𝛼)] 𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ ) = 𝑘 2 (𝑒−𝑖∆ − 1)[𝑒𝑖(𝜔𝑡+2𝛼)] Ec. 3.31 Si consideramos que el cuadrado de la amplitud de una onda en notación exponencial se obtiene multiplicando la amplitud por el complejo conjugado de la misma, entonces la intensidad está dada por: 𝐼 ≈ 𝐸𝑎𝑥𝐸 ∗𝑎𝑥= 𝐾 𝑠𝑖𝑛 2 ∆ 2 Ec. 3.32 Esta definición de intensidad es similar a la que se obtuvo en la ecuación 3.23, pero fue obtenida con notación exponencial. Para obtener el efecto de girar el analizador a un ángulo arbitrario 𝛾, se incluye el efecto del analizador girado a un ángulo arbitrario: 𝐸𝑎𝑦 = 𝐸′𝑠 cos ( 𝜋 4 + 𝛾) − 𝐸′𝑓 sin ( 𝜋 4 + 𝛾) Ec. 3.33 Sustituyendo las definiciones las haces de luz de salida dado por las ecuaciones 3.30 el haz de luz resultante a la salida del analizador es: 𝐸𝑎𝑦 = √2 2 𝑘 {sin ( 𝜋 4 − 𝛼) [𝑒−𝑖∆ cos ( 𝜋 4 + 𝛾) − sin ( 𝜋 4 + 𝛾)] + 𝑖 cos ( 𝜋 4 − 𝛼) [𝑒−𝑖∆ sin ( 𝜋 4 + 𝛾) − cos ( 𝜋 4 + 𝛾)]} 𝑒𝑖(𝜔𝑡+𝛼−𝜋 4⁄ ) Ec. 3.34 De manera similar a la ecuación 3.32, la intensidad de la luz está definida por: 𝐼 = 𝐾(1 − cos 2𝛾 cos ∆ − cos 2𝛼 sin 2𝛾 sin ∆) Ec. 3.35 Los valores de 𝛼 y ∆ que dan la menor intensidad en la ecuación 3.35 son: 𝛼 = 𝑛𝜋 2 y ∆= 2𝛾 ± 2𝑛𝜋 𝑛 = 0, 1, 2, 3, … El resultado en el que 𝐼 = 0 es la primera raíz de la ecuación e indica que la dirección de alguno de los esfuerzos principales es paralela al eje del polarizador. El orden de franja para esta posición está dado por: 𝑁 = ∆ 2𝜋 = 𝑛 ± 𝛾 𝜋 Ec. 3.36 21 La ecuación 3.36 permite obtener ordenes de franja fraccionales (adicionales a 0.5) en puntos específicos de un modelo foto elástico por medio de la rotación del analizador a un ángulo 𝛾. En resumen, el procedimiento para usar el método de compensación de Tardy es primero alinear las isóclinas y después alinear las franjas isocromáticas en las localización de interés y así poder usar la ecuación 3.36. Para el primer paso, se usa un arreglo de polariscopio plano para alinear las isóclinas con la dirección de los esfuerzos principales en la localización de interés, en la figura 10 se puede ver como la isóclina se ha alineado con la localización P1. El eje del polarizador fue alineado con las direcciones del esfuerzo principal (𝛼 = 0 ó 𝛼 = 𝜋 2⁄ ) de la localización P1 y después el analizador se orienta para producir un arreglo de polariscopio circular de campo obscuro (ejes cruzados a 45 grados). Figura 10. Relación entre localizaciones de esfuerzo de interés en isóclinas e isocromáticas para uso del Método de Tardy(18). La figura 10 muestra el patrón de isóclinas e isocromáticas una vez hecho el ajuste de polariscopio plano con campos oscuro. Para el segundo paso, considerando que la localización P1 se encuentra entre las franjas de orden 2 y 3, se define que el valor de n (ecuación 3.36) es igual a 2. Al mover el analizador hacia el ángulo γ, la franja de segundo orden se mueve hacia el punto P1 hasta que ocurre la extinción de luz. El orden de franja del punto P1 se puede obtener como 𝑁 = 2 + 𝛾/𝜋. Para la localización P2, nótese que la localización P2 ya está sobre la isóclina, y por lo tanto el primer paso ya fue ejecutado; entonces el valor de n puede ser considerado 2 nuevamente y rotar el analizador a un nuevo ángulo 𝛾1 hasta que se extingue la luz en el punto P2; en este caso la ecuación para el orden de franja sería 𝑁 = 2 + 𝛾1/𝜋. También es posible asumir n igual a 3, y girar el analizador en dirección opuesta usando un ángulo −𝛾2 hasta que la franja de 3 orden extingue la luz en el punto P2; con esta segunda opción el orden de franja está dado por 𝑁 = 3 − 𝛾2/𝜋, y debe ser igual al resultado de 𝑁 = 2 + 𝛾1/𝜋 usando la franja 2. 22 IV. Diseño de polariscopio circular 4.1. Fuente de luz del polariscopio El polariscopio circular puede utilizar 2 tipos de fuente de luz para los análisis: luz blanca y luz monocromática. Cuando se usa la fuente de luz blanca se tiene la ventaja de poder distinguir entre la isóclina y la isocromática (que tiene diferentes colores) cuando se usa un polariscopio plano. Otra ventaja, es que se puede usar el patrón de colores para determinar si el orden de la franja aumenta o decrece en una dirección dada. La tabla 4.1 resume la secuencia de colores observada en un polariscopio con campo obscuro y el orden de la franja. Color Muestra Retardo ∆ (nm) Aprox. Orden de Franja Negro 0 0.00 Gris 160 0.28 Blanco 260 0.45 Amarillo 350 0.60 Naranja 460 0.79 Rojo Indio 520 0.90 Violeta en transición 577 1.00 Azul 620 1.06 Verde Esmeralda 700 1.20 Verde 800 1.39 Naranja 940 1.63 Fucsia 1050 1.82 Verde en transición 1150 2.00 Verde 1350 2.35 Verde Amarillo 1450 2.50 Bermellón 1550 2.65 Bermellón en transición 1730 3.00 Tabla 4.1. Secuencia de colores obtenida en polariscopio con campo obscuro y luz blanca(19). Sin embargo, las mediciones cuantitativas son más fáciles y precisas de obtener usando luz monocromática (20). Dicha fuente de luz se obtiene de una lámpara de luz led difusa blanca (Construlita Litepad RE1098). La fuente de luz monocromática es ultravioleta y también es producida a partir leds. 4.2. Placas polarizadoras Las placas polarizadoras fueron adquiridas de la empresa American Polarizers Inc. que también produce placas de cuarto de onda. Estas placas polarizadoras APNCP37-010T-RH de hecho son 23 polarizadores circulares con giro de mano derecha, porque incluyen un polarizador lineal más la placa de cuarto de onda. El eje rápido de la placa de cuarto de onda está a 45° del eje de transmisión del polarizador lineal. El sustrato de estas placas es tri-acetato, el retraso del haz de luz (OPD, Optical Path Diference, Diferencia de Caminos Ópticos) es 140 nm+/- 6nm, para longitudes de onda de 560nm y su rango de operación es de -50°C a +70°C. Se seleccionó una placa que mantiene el porcentaje de transmisión es 37% entre longitudes de onda de 400 a 760nm (Apéndice B). Dado el arreglo angular fijo entre el polarizador lineal y la placa de cuarto de onda integrada en el polarizador circular, los arreglos de luz que se pueden obtener con el polariscopio están especificados en la tabla 4.2. Ajuste Placa Cuarto de Onda Fondo A Cruzados Claro B Paralelos Obscuro Tabla 4.2. Ajustes posibles con un ángulo de 45 grados entre el eje de transmisión del polarizador y el eje rápido de la placa. 4.3. Placas de cuarto de onda Las placas de cuarto de onda APQW92-003-PC-140NM fueron obtenidas de la compañía American Polarizers Inc. La selección se basó en los diferentes tamaños de placa que tenía la compañía disponible, ya que el objetivo era poder analizar modelos de al menos 20 cm de diámetro y esta era de las pocas compañías que ofrecían placas de este tamaño y que a su vez el retrasode onda no se viera afectado por el ángulo de visión. El sustrato de estas placas es policarbonato, el retraso del haz de luz (OPD, Optical Path Diference, Diferencia de Caminos Ópticos) es 140 nm+/- 6nm, para longitudes de onda de 560nm y su rango de operación a baja humedad es de -40°C a +85°C. Se seleccionó una placa que mantiene el porcentaje de transmisión de las ondas de luz mayor al 92% entre longitudes de onda de 400 a 750nm (Apéndice B). Los componentes de las secciones 4.4 a 4.8 fueron hechos de nyla-acero. Los criterios para la selección del material fueron facilidad de maquinado, costo y capacidad auto-lubricante. Se hizo una cotización inicial en aluminio y el costo total era de $38,600 MXP, considerando materia prima y maquinado; con nyla-acero, el costo de la materia prima fue $19,500 MXP, pero el maquinado fue hecho con apoyo del Instituto de Estudios de la Energía de la Universidad del Istmo (UNISTMO). Finalmente, el material nyla-acero se auto-lubrica lo cual es una ventaja ya que las placas necesitan girar y desplazarse a lo largo de las guías del polariscopio y la lubricación reduce el desgaste y permite el movimiento relativo con menos fricción. 24 4.4. Bases de placa de cuarto de onda y placas polarizadas Para ambos tipo de placa se usó el mismo tipo de base, que fue maquinado a partir de tubos de nyla-acero. La función principal de la base es proveer de una cavidad donde las placas puedan ser insertadas y a su vez el eje principal de la placa pueda ser girado con libertad de 360° para poder tener precisión en las observaciones hechas sobre los modelos. La cavidad es circular y tiene 8 mm de profundidad para instalar la placa y aprisionarla entre discos de acrílico de 2.4mm de espesor. El uso de empaques evita poner presión excesiva sobre la placa, distorsionando el plano y moviendo el eje de salida de la luz de la placa polarizada y la placa de cuarto de onda. La cavidad se forma al atornillar una placa frontal con el escalón de 8 mm de profundidad, contra una placa posterior con barrenos cordados sin escalón; el resultado es la ranura donde puede ensamblarse la placa. Los tornillos son de cabeza avellanada para que la cabeza reaccione la carga de apriete y a su vez la cuerda apriete la placa frontal contra la placa posterior; adicionalmente, la cabeza avellanada se puede esconder en los agujeros avellanados de la placa frontal, reduciendo el volumen total del ensamble de la base y el espacio necesario para contenerlo. Las características más relevantes están indicadas en la figura 11. Adicionalmente, en la cara de las bases se agregó una línea de referencia, dicha línea coincide con el eje de las placas polarizadoras y las de cuarto de onda, esto sirve para tener un testigo sobre el cual realizar las calibraciones necesarias durante los experimentos. Las dimensiones de las bases de placa se determinaron tratando de reducir el tamaño de la misma y así evitar que las bases se volvieran pesadas y difíciles de manipular. Los espesores sólo obedecen a que los tornillos sujeten una cantidad de cuerdas equivalente al diámetro del tornillo, esto para evitar que las cuerdas se deformen al momento de apretarlas. Por otro lado, aunque la práctica común es al menos dejar un diámetro y medio de espesor de pared entre el barreno para el tornillo y las orillas, en este diseño sólo se dejó la distancia equivalente a un diámetro ya que no hay más cargas que el peso de las placas de acrílico y las láminas de tri- acetato aplicados en la base de las placas. 25 Figura 11. Bases de placa y sus características relevantes. 4.5. Soportes para bases de placas Los soportes de las bases están compuestos de dos elementos principales, los soportes y las guías de los soportes. Esta división permitió reducir el tamaño de los bloques de materia prima usados para la manufactura, y a su vez permitió usar materia prima en forma tanto de tubos como de placas de nyla-acero para la manufactura, lo cual redujo el costo y aceleró el maquinado del componente. Los soportes de las bases proveen de un marco alrededor del cual pueden girar las bases de las placas. A su vez, los contenedores tienen marcas en una de sus superficies para que sirvan de referencia a la marca que existe en las bases durante la calibración de los experimentos. El diseño del contenedor es similar al de las bases, excepto en tres características principales, figura 12. La primera es la profundidad de la ranura de 22 mm que sirve para alojar la base de las placas y tiene 1 mm de holgura para permitir el giro entre la base y el contenedor. La segunda es un barreno cordado en el que se atornilla un tornillo Allen con cuerda de 8 mm de diámetro, este tornillo sirve para fijar la posición angular de la base una vez que se encontró la posición de calibración adecuada. La tercera es un patrón de 3 tornillos que sirve para ensamblar el contenedor a la guía del mismo. 26 Figura 12. Contenedores de bases y sus características relevantes. Las guías de los contenedores, son elementos que están hechos para mantener las placas perpendiculares a los rieles del polariscopio, figura 13. Las guías contienen el mismo patrón de barrenos que los contenedores, para ensamblar por medio de tornillos el contenedor a la guía. En la parte inferior de la guía se tiene un patrón de barrenos cordados en cada lado de los extremos, con estos barrenos se puede instalar bloques en los extremos que deslicen en los rieles de sección C instalados en el cimiento del polariscopio. Finalmente, existe una pestaña adicional sobre uno de los extremos donde las guías se deslizan; la pestaña tiene un barreno con cuerda en el que se instala un tornillo Allen que sirve para fijar la posición longitudinal de la guía en relación al cimiento del polariscopio. Figura 13. Bases de placa y sus características relevantes. 27 4.6. Base de prototipo y marco para cargas La base de prototipo es el elemento del polariscopio en el que se monta el objetivo a analizar. La base puede girar 360 grados para poder observar los efectos de la birrefringencia en diferentes planos del objetivo. Adicionalmente, en la base de prototipo se ensambla un marco hecho con rieles. A lo largo de estos rieles corren las bases para aplicación de cargas. La base de prototipo puede girar debido a que la parte inferior tiene una guía circular de 20 cm de diámetro interior en la que embona el poste circular del polariscopio. Para poder cuantificar la variación del plano en el que se encuentra el objetivo, se agregó al diámetro exterior de la guía un patrón de líneas distanciadas a 5 grados. Los extremos opuestos de la base tienen muescas para montar los extremos del marco para cargas, y barrenos cordados en el fondo de la muesca para atornillar los extremos del marco, figura 14. Figura 14. Características relevantes de bases de prototipo y marco para cargas. Adicionalmente, el marco para cargas está formado por canaletas de aluminio con perfil C con una brida opuesta, se usan dos canaletas por lado del marco y se ensamblan con las cavidades 28 de la sección C encontradas para formar un riel; este ensamble de las canaletas de sección C se atornilla en sus extremos con 6 bloques de nyla-acero. Dos de esos bloques de nyla-acero unen las secciones verticales a la base del prototipo, dichos bloques tienen barrenos pasados y avellanados. Se usa un tornillo con cabeza avellanada y los barrenos cordados de la base para atornillar los bloques. En el extremo opuesto de las secciones verticales se atornillan bloques de nyla-acero con un diseño similar al mencionado anteriormente, pero tienen una menor distancia entre barrenos para disminuir el tamaño del bloque y evitar interferencia con las bases para aplicación de cargas. Finalmente, la sección horizontal del marco tiene dos bloques de nyla- acero que también atornillancanaletas de sección C; a su vez estos bloques tienen barrenos cordados en los cuales se atornillan los bloques de nyla-acero que están en la parte superior de las secciones verticales. La selección de canaletas de aluminio permite que se hagan modificaciones adicionales en el marco para adaptar nuevos modelos y tipos de cargas usando equipo no profesional (taladro, seguetas y dreemel o mototool). Lo mencionado anteriormente, fue de utilidad para adaptar un brazo de palanca y así maximizar la cantidad de carga que se puede usar durante las pruebas de foto-elasticidad. Un elemento adicional del marco de cargas es la palanca de carga, esta permite aplicar cargas calibradas sobre los modelos usando la misma cantidad de peso durante una prueba. Lo cual resultó útil para los modelos de disco a compresión, ya que al establecer la longitud en el que la palanca aplica la carga al disco, se puede usar el resto de la palanca para multiplicar la carga debida al peso utilizando múltiplos de la longitud de palanca establecido anteriormente y así tener multiples cargas bajo el mismo peso. 4.7. Bases para aplicación de cargas Los rieles del marco para cargas fueron diseñados para alojar bloques de nyla-acero para aplicar cargas en los objetivos. Los bloques de nyla-acero tienen barrenos cordados para instalar tornillos Allen y por medio de ellos fijar la posición de los bloques a lo largo de los rieles del marco. Las bases para aplicación de cargas también cuentan con barrenos de 4 mm. de diámetro que pueden ser usados como guías para perforar barrenos con cuerda y aplicar desplazamientos con tornillos o para sujetar dinamómetros o celdas de carga para aplicar fuerzas en los objetivos, figura 15. 29 Figura 15. Bases para aplicación de cargas y características relevantes. 4.8. Cimiento y rieles para desplazamiento de soportes El cimiento del polariscopio sirve como guía para la base de prototipo y para montar las canaletas en las que se desplazan los soportes de las placas. Para servir como guía de la base, la placa tiene en la parte superior un poste circular, ese poste tiene 0.5 mm. de holgura contra la guía en la base del prototipo por lo que permite el ensamble contra el cimiento sólo por gravedad y también permite el giro de la base para modificar el plano en el que se observa el objetivo. En los cuatro extremos de la placa se tienen hendiduras que son negativas a la sección C de las canaletas, el diseño permite que ahí se ensamblen las canaletas y que las hendiduras establezcan planos paralelos para las canaletas, figura 16. Finalmente, las canaletas se fijan al cimiento por medio de barrenos con cuerda y tornillos de cabeza plana. Figura 16. Características relevantes en el cimiento y los rieles de soportes. 30 V. Diseño de pruebas de fotoelasticidad El valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎 es una propiedad que varía con el tiempo y los lotes de producción, adicionalmente es necesario conocer 𝑓𝜎 para poder relacionar los cambios en el índice de refracción observados con el valor de esfuerzo producido, estas son algunas de las razones que hacen necesaria la calibración. 5.1. Manufactura y características de probeta para calibración La práctica común es que la calibración sea hecha con cuerpos sencillos para los cuales la solución matemática es conocida; además de esta característica, el disco circular a compresión diametral ofrece otras ventajas: la geometría es fácil de manufacturar, la probeta es compacta, la carga de calibración es sencilla de aplicar, los esfuerzos en la probeta en la localización de interés están lejos de la zona maquinada lo cual permite omitir la influencia de los esfuerzos residuales del maquinado durante la calibración y, finalmente, se puede probar la máxima resolución de la fotografía y sensibilidad del material, ya que los esfuerzos de contacto producen ordenes de franja muy altos en las zonas de contacto. Para evaluar la capacidad estructural del disco, se obtiene la carga crítica P para que la probeta falle a pandeo(21) y también el esfuerzo a compresión debido a la carga de calibración. La carga crítica para que el disco falle por pandeo se puede calcular utilizando la ecuación 5.1: 𝑃𝑐𝑟 = 𝜋2𝐸𝐼 𝐿2 Ec. 5.1 Para la probeta de disco, el momento de inercia de área se puede asumir como el correspondiente a un área rectangular: 𝐼 = 𝑏ℎ3 12 Ec. 5.2 Para la ecuación 5.2, el espesor del disco es igual a ℎ y la longitud de la base se asume como dos tercios del diámetro del disco; esta última suposición se basa en el área del disco en la que los esfuerzos a compresión 𝜎2 están por encima del 33% del máximo valor de esfuerzos a compresión en la disco(22). Usando las ecuaciones 5.1 y 5.2, la carga critica a pandeo para discos de diámetro 60, 80 y 100 mm con espesor de 2.4 mm se muestra en tabla 5.1. Una vez limitada la carga critica a la que se puede someter la probeta, el siguiente paso fue el maquinado de las probetas. 31 Diámetro (mm) Momento de Inercia (m4) Carga Critica Pcr (N) 60 4.61x10-11 426.75 80 6.14 x10-11 320.06 100 7.68 x10-11 256.05 Tabla 5.1. Carga crítica de pandeo para probetas de diferentes diámetros. Los discos para calibración fueron hechos de acrílico, se utilizaron dos métodos de manufactura: corte por chorro de agua y corte con mototool (DremelTM). El corte con chorro de agua produjo discos con diámetro uniforme y sus bordes fueron pulidos con fibra Scotch-Brite® para remover las porosidades en los bordes generadas por el corte con chorro de agua. Las probetas cortadas con mototool fueron hechas dada la disponibilidad de la herramienta y de placas de acrílico para maquinar, la rugosidad en los bordes se redujo con lima para lograr una distribución más homogénea de las cargas en los puntos de contacto del disco. Para la tabla 5.2, la probeta es de 60mm de diámetro y espesor de 2.4mm; las cargas disponibles son de 240.29 N, 300.36 N, 360.44 N y 444.98 N. Usando la ecuación 2.2, y las propiedades del acrílico (Apéndice C), se definen en la tabla 5.2 los niveles esperados de esfuerzo y el porcentaje correspondiente contra la resistencia a flexión del material. Fuerza (N) σ1-σ2 (MPa) % σc 240.29 4.25 3.6% 300.36 5.31 4.5% 360.44 6.37 5.4% 444.98 7.87 6.7% Tabla 5.2. Relación entre carga aplicada, diferencia de esfuerzos principales y porcentaje de resistencia a la flexión del acrílico. Los lentes disponibles para las pruebas de foto-elasticidad en los discos de 60 mm, son un ensamble fijo entre un polarizador lineal y una placa de cuarto de onda. Los fondos de luz con dichos arreglos son campo obscuro cuando los ejes de polarización de los polarizadores circulares son paralelos y son campo claro cuando dichos ejes son cruzados entre ellos. Dado que el polariscopio utilizó polarizadores circulares, en todos los casos se obtuvieron sólo isocromáticas de los campos de esfuerzo. 32 VI. Resultados obtenidos en las pruebas 6.1. Lectura de isocromáticas Las cargas definidas en la tabla 5.1 se aplicaron en la probeta de 60mm de diámetro. En la primera iteración se usó el arreglo con ejes paralelos y con campo obscuro. Se hizo un barrido de 180 grados, empezando en la parte alta del eje vertical (12:00 en punto), manteniendo los ejes del polarizador y del analizador paralelos en todo momento. En la posición a 50 grados del eje vertical, se obtuvo el patrón isocromático mostrado en la figura 17. Figura 17. Isocromáticas de disco a compresión para cargas, de izquierda a derecha, de 240.29 N, 300.36 N y 360.44 N. Se puede observar que sin importar la variación en la carga, y el cambio en el nivel de esfuerzos, aproximadamente 1 MPa por cada cambio, no hay cambio en el orden de franja. Siendo los extremos iguales a 0 por ser extremos libres sin carga, en todos los casos el siguiente orden de franjaen aparecer es 1 y no existen más franjas para poder tener más valores de N para calcular el valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎. Debido a este resultado no se puede obtener una pendiente como se definió en la sección 2.3, para hacer una regresión lineal (a un mismo orden de franja, N, le corresponden tres diferentes valores de carga, P). Fuerza (N) σ1-σ2 (MPa) % σc N 𝑓𝜎 (N/mm) 240.29 4.25 3.6% 1 10.198 300.36 5.31 4.5% 1 12.747 360.44 6.37 5.4% 1 15.297 444.98 7.87 6.7% 1.5 12.590 Promedio 12.747 Tabla 6.1. Relación entre diferencia de esfuerzos principales, orden de franja y el valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎. Adicionalmente, la línea de la carga a 444.98 N esta resaltada porque para esa carga la probeta se fracturó después de pandearse. Entonces la lectura de orden de franja N igual a 1.5 es subjetiva ya que ocurrió mientras la probeta fallaba, como se muestra en la figura 18. 33 () Figura 18. Isocromáticas de disco a compresión durante falla a pandeo (444.98 N). Probetas después de falla por pandeo. Aun cuando no se puede seguir el procedimiento de la sección 2.3, se hace un cálculo aproximado de 𝑓𝜎 haciendo un promedio de los valores obtenidos, con fines de comparar dicho valor contra las referencias bibliográficas(7); sin embargo no se usó el valor 𝑓𝜎 de la carga 444.9 8N para el cálculo del promedio por las razones expuestas anteriormente. En base al promedio de la tabla 6.1, el valor de franja es 12.74 kN/m para el acrílico del que fue hecho la probeta, mientras que en la referencia el valor para policarbonato es 7.0 kN/m y 11.2 kN/m para las resinas epóxicas que son materiales similares al acrílico del que está hecha la probeta; por lo tanto la interpretación de la prueba y la propiedad es similar a las referencias consultadas. En la segunda iteración se utilizó el arreglo con ejes cruzados, obteniendo un campo obscuro y con carga de 360.44 N. Se hizo un barrido de 360 grados, empezando de nuevo en la parte alta del eje vertical, manteniendo los ejes del polarizador y del analizador cruzados a 45 grados en todo momento. En la posición a 180 grados del eje vertical, se obtuvo el patrón isocromático mostrado en la figura 19. Figura 19. Isocromáticas de disco a compresión con arreglo de campo claro. Usando la definición de las transiciones en la Tabla 4.1 y considerando que para el campo claro la cuenta de franjas empieza en blanco con orden de franja de 0.5, se puede observar que los colores de las transiciones coinciden en el rango entre 0.7 y 1.2 en el orden de franja. Lo que 34 coincide con los valores de franja observadas con el arreglo de campo obscuro(23) y es similar a la dirección en la que incrementan los esfuerzos de acuerdo a las referencias(24). Color Muestra Retardo ∆ (nm) Aprox. Orden de Franja Valor de Esfuerzo (MPa) Basado en ec. 1.8 Blanco 260 0.45 2.39 Amarillo 350 0.60 3.19 Naranja 460 0.79 4.20 Rojo Indio 520 0.90 4.78 Violeta en transición 577 1.00 5.31 Azul 620 1.06 5.63 Verde Esmeralda 700 1.20 6.37 Tabla 6.2. Secuencia de colores observadas en el disco a compresión con campo claro y luz blanca. 6.2. Esfuerzos residuales por maquinado Al estar haciendo las iteraciones con las probetas de 60 mm, se probaron diferentes cargas para la calibración y con el objetivo de obtener mayores órdenes de franja; sin embargo, las probetas de 60 mm fallaron y se probó un disco de 100 mm y 5.4 mm de espesor que no se había utilizado debido al acabado en los bordes cortados con mototool. Se pueden comparar los patrones obtenidos en los diferentes modelos en la figura 20. Figura 20. Probetas de 60 x 2.4 mm y 100 x 5.6 mm cortadas con diferentes métodos de manufactura. Los patrones de franja son diferentes debido a que la geometría afecta la magnitud de los esfuerzos; sin embargo ambas probetas están hechas del mismo acrílico, pero se puede observar que en las orillas el esfuerzo en ambas probetas aún tiene orden de franja 0 y al centro de la probeta la distribución no se ve afectada por los concentradores de esfuerzo de las orillas. Este es uno de los motivos que hace el disco a compresión diametral una de las probetas ideales para calibrar materiales birrefringentes: que los esfuerzos residuales del método de manufactura no afectan la distribución del esfuerzo en la zona de interés de la probeta(10). 35 36 VII. Conclusiones En las primeras iteraciones para la calibración del acrílico, no se obtuvieron franjas de esfuerzo observables a simple vista debido a la relación entre la magnitud de esfuerzos obtenidos y la sensibilidad del índice de refracción del acrílico o, de manera proporcional, el alto valor de franja de esfuerzo del material 𝑓𝜎. Al reducir la capacidad estructural de la pieza por medio de probetas de disco de menor diámetro y aumentar la carga aplicada, se lograron observar franjas isocromáticas en la zona de interés del disco. Sin embargo, al incrementar la diferencia en esfuerzos σ1 − σ2 usando cargas más grandes con el objetivo de obtener ordenes de franja mayores, se encontró que la limitación era la carga límite para fallo por pandeo y no la capacidad estructural por compresión del material. Basado en lo anterior, se recomienda tomar en cuenta tres criterios para diseñar la probeta de disco para la calibración. El primer criterio es usar las ecuaciones 5.1 y 5.2 para calcular la carga critica de pandeo de una probeta basado en el espesor de las placas disponibles para maquinar las probetas y la carga máxima disponible para ser aplicada en la probeta, con esto se puede obtener una gráfica como la mostrada en la figura 21. Figura 21. Carga máxima para evitar pandeo de acuerdo al diámetro de probeta. De la figura 21, se puede observar que entre más pequeña sea la probeta, mayor será la carga que se puede aplicar previo al pandeo de la probeta. El segundo criterio es una vez conocida la carga crítica para pandeo, usar la ecuación 2.2 para conocer el valor máximo 𝜎1 − 𝜎2 que se 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 0.030 0.060 0.090 0.120 0.150 C ar ga C rí ti ca p o r P an d eo ( N ) Diametro de Probeta (m) Relación entre Carga Crítica y Diámetro de Probeta PCr @ Espesor 2.4mm PCr @ Espesor 4.0mm PCr @ Espesor 5.6mm 37 puede obtener de la probeta del diámetro seleccionado. Usando la ecuación 2.2 se puede obtener una gráfica como la de la figura 22. Figura 22. Máxima diferencia entre esfuerzos principales posible dependiendo del diámetro de probeta limitado por pandeo. Una vez que se conoce la diferencia en esfuerzos que se puede obtener de la probeta, se puede usar el tercer criterio. Usando una referencia bibliográfica similar a la tabla 2.1, se puede usar el valor de franja de esfuerzo del material, 𝑓𝜎, que sea más afín al material base de la probeta a manufacturar y dividir la diferencia de esfuerzo entre 𝑓𝜎 y así obtener una aproximación al número de franjas que se podría obtener de la probeta. Este procedimiento permite definir el tamaño de la probeta y tener un cálculo aproximado del número de franjas que se obtendrá durante el ensayo de fotoelasticidad reduciendo el número de iteraciones y de probetas que se tienen que manufacturar para la calibración del material. En términos de diseño del polariscopio, un elemento que resultaría útil es un monitor al lado de la probeta para indicar cuál es el arreglo de los elementos del polariscopio al momento de correr las pruebas de fotoelasticidad.a Referencias 1. Ramesh, K. 1st Edition. Digital Photoelasticity: Advanced Techniques and Applications. Springer, 2000. p1. 2. Dally, James W. y Riley, William F. 3rd Edition. Experimental Stress Analysis. College House Enterprises. 1991. p425. 0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 0.030 0.060 0.090 0.120 0.150
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