El_sensor_cny70_rev021210 - Daniel Cuellar

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EL sensor infrarrojo CNY70
� Se trata de una solución compacta donde la 
fuente de luz (diodo emisor) y el detector 
(fototransistor) se montan en la misma 
dirección. 
� La detección del objeto se consigue por la 
reflexión (o no) del haz infrarrojo sobre la 
superficie del objeto.
� Existen sensores denominados de “Barrera”
donde la fuente de luz está enfrentada al 
detector y lo que se detecta es el bloqueo del 
haz por parte del objeto.
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Características del sensor
� Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm.
� Intensidad del diodo emisor Iak=50mA.
� Intensidad de colector Ic=50mA.
� Tensión colector emisor Ice=32V
� Tensión emisor colector Vec=7V.
� Comsumo aproximado de 200mW.
� Distancia de detección de 0.3 a 5mm
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Esquema de conexión (I): Analógica
Con esta conexión el nivel de tensión en el 
pic variará en función del color del objeto y 
podemos tener una aproximación del tono 
(claro) u (oscuro) en función de la lectura 
analógica en el pin del pic.
• Lectura del pin de 5v: Sin objeto o bien 
el objeto es muy oscuro (negro).
• Lectura del pin de 0v: Objeto muy claro.
• Lecturas intermedias indican distintos 
tonos de color.
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Esquema de conexión (II): Digital
Utilizando un inversor Trigger 
Smith (HEF-40106) podemos leer 
el estado del sensor asegurándonos 
de tener niveles de tensión de 0 o 5 
voltios en la entrada digital del pic.
Sensor sobre negro:
El haz no se refleja.
El transistor está en corte.
El nivel Vce=5v.
En el pin del pic tenemos: 0v (Bajo)
Sensor sobre blanco:
El haz si se refleja.
El transistor está en saturación.
El nivel Vce=0v.
En el pin del pic tenemos: 5v (Alto)
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Conexión con el entrenador
En la parte superior del entrenador 
están situados 6 conectores molex 
de 4 pines.
Los pines de entrada del pic son: 
(RA4, RA5,RD0,RD1,RD2 y RD3)
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Montaje de los cables de conexión
Cable_código_1: 
Gris/Verde/Blanco/Marrón
Ánodo: Marrón
Cátodo: Blanco
Emisor: Gris
Colector: Verde
Cable_código_2:
Rojo/Negro/Azul/Amarillo
Ánodo: Rojo
Cátodo: Azul
Emisor: Negro
Colector: Amarillo
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Ejemplo de programa
Realizar un programa que muestre, constantemente, en el LCD el estado del 
sensores cny70 conectado en la entrada RD3 del entrenador. (Crear dos 
caracteres especiales como indica la figura para indicar los estados del sensor. 
Sobre negro/sobre blanco).
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Solución propuesta:
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Funciones para crear los 
caracteres especiales: