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'. .:_ . .I¦ .~., #.' _.: ' fl. .. , APLICACIÓNDE LA LEYE DE NEWTON ¬4 'f st 1 ' r '¬~;' :.wa ' r K ' 1': ,af si = =; 2= s 'H . : .~: . †;. “ ' .' . ¬ r Yavimos en el capitulo 4 que las tres leyes del movimiento de Newton, cimien tos de la mecánica clásica, tienen un planteamiento muy sencillo, pero su aplicación a situaciones como un velero para hielo que patina sobre un lago con gelado, un tobogán que se desliza colina. abajo o tm avion a reaccion que efectúa una vuelta cerrada requiere capacidad analítica y tecnica para resolver problemas. En este capitulo ampliaremos las destrezas para resolver problemas que el lector comenzo a desarrollar en el capitulo anterior. Comenzaremos con problemas de equilibrio, donde tm cuerpo esta en reposo o tiene velocidad constante. Luego generalizaremos nuestras tecnicas de resolucion de problemas a cuerpos que no estan en equilibrio, para lo que necesitaremos examinar con precision las relaciones entre fuerzas y movimiento. Aprenderemos a describir y analizar la fuerza de contacto que actúa sobre un cuerpo que descansa c se desliza en una superficie. Por último, estudiaremos el importante caso del movimiento circular tmiforme, en el que un cuerpo se mueve en un circulo con rapidez constante. En todas estas situaciones interviene el concepto de fuerza, que usaremos en todo nuestro estudio de la fisica. Cerraremos el capitulo con una mirada a la naturaleza fun damental de la fuerza y las clases de fuerzas que existen en nuestro tmiverso físico. Las aves planean aprovechando la primera y tercera leyes de Newton. Las alas empu jan hacia abajo el aire cuando este fluye por el cuerpo del ave, y el aire reacciona empujando las alas hacia arriba con una fuerza, _llamada sustentación de igual magnitud y dirección opuesta. En un pla neo estable, las fuerzas aerodinamicas so bre el ave equilibran exactamente la fuerza hacia abajo de la gravedad, asi que la fuer za neta externa sobre el ave es cero. Suponga que el ave entra en una corriente de aire que asciende con rapidez constante. En esta situación, ¿qué tiene mayor magnitud: la fuerza de gravedad o las fuerzas aerodinámicas? 153 ' u 154 Estrategia para l,Í C a P iT U L o 5 I Aplicación de las leyes de l\levvton 5.1 | Empleo de la primera ley de Newton: l particulas en equilibrio En el capitulo 4 aprendimos que un cuerpo esta en eqtrilibrto si está en reposo o se mueve con velocidad constante en un marco de referencia inercial. Una lámpa ra colgante, un puente de suspension y un avion que vuela en linea recta a. altitud y rapidez constante son ejemplos de situaciones de equilibrio. A qui solo conside raremos el equilibrio de un cuerpo que puede modelarse como partícula. (En el capitulo ll veremos los principios que necesitaremos aplicar cuando esto no sea posible.) El principio fisico fundamental es la primera ley de Newton: si una par tícula esta en reposo o se mueve con velocidad constante en un marco de referen cia inercial, la fuerza neta que a.ctúa sobre ella es decir, la suma vectorial de la.s fuerzas que actúan sobre ella. debe ser cero: I 21? = 0 (partícula en equilibrio, forma vectorial) (5.1) Normalmente usaremos esta ecuacion en forma de componentes: 21 ", = o EF, = 0 (5.2) (partícula en equilibrio, forma de componentes). _ Esta seccion trata el uso de la primera ley de Newton para resolver problemas de cuerpos en equilibrio. Algunos de los problemas pareceran complicados, pero lo im portante es recordar que todos estos problemas se resuelven igual. La estrat.egia si guiente detalla los pasos a seguir. (Al igual que todas las Estrategias para resolver problemas, esta sigue el formato LPEE Identificar, Plantear, Ejecutar y Evaluar que presentamos en la sección 1.2.) Estudie detenidamente la estrategia, vea como se aplica en los ejemplos y trate de aplicarla al resolver problemas de tarea. ,e,Ú|,,. ,,p,Ub|Ema5 Primera ley de Newton: equilibrio de una partícula p IDENTIFICAR los conceprospern`nenres.' Es preciso usar la pri 2. mera ley de Newton con cualquier problema que implique fuer zas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio. Recuerde que “equilibrio” significa en reposo o en movimiento con velocidad constante, Por ejemplo, un automovil esta en equilibrio cuando esta estacionado, pero también cuando viaja por una carretera recta con rapidez constante. Si en el problema intervienen dos o más cuerpos, v los cuerpos interactúan, tambien será preciso usar la tercero ley de Newton, la cual nos permite relacionar la fuerza que un cuerpo ejerce sobre otro con la que el segundo cuerpo ejerce sobre el primero. .~'tsegúrese de identificar 1a(s) incognita(s). En los proble mas de equilibrio, las incúgnitas suelen ser la magnitud de una à las fuerzas, las componentes de ima fuerza o la direccion de una fuerza. H.ñI`I`EAR elprobfemn con los poros siguíenrss.' ¡_ Haga un dibujo sencillo de la situacion fisica, con dimensio nes 1 ' ángulos. ¡No tiene que ser una obra de arte! Para cada cuerpo en equilibrio, dibuje un diagrama de cuerpo libre. Por ahora, consideraremos el cuerpo como partícula, asi que represéntelo con un punto grueso. No in cluya en el diagrama los otros cuerpos que interactúan con el, como la superficie en que descansa o una cuerda que tira de el. Pregúntese ahora que interactúa con el cuerpo tocandolo o de alguna otra forma. En el diagrama de cuerpo libre, dibuje un vector de fuerza para cada interacción. Si co noce suángulo, dibújelo con exactitud v rotúlelo. Uua superficie en contacto con el cuerpo ejerce una fuerza normal perpendicular a la superficie 31 tal vez una fuerza de fricción paralela a la superficie. Recuerde que una cuer da o cadena no puede empujar un cuerpo, solo tirar de él en la direccion de su longitud. Incluya el peso del cuerpo, excepto si su masa.(y por ende su peso) es insig ni ficante. Si se da la masa, use uf = .tng para obtener el peso. Rotule cada fuerza con un simbolo que represente su magnitud de la fuerza. pablo Resaltar 5.1 I Empleo de la primera ley de Newton: particulas en equilibrio 4 fi. No muestre en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otro. Las sumas de las ecua ciones (5.1) v (5.2) sólo incluyen fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Asegúrese de poder contestar la pre gunta “¿Que otro cuerpo causa esa fuerza'?” para cada fuerza. Si no puede, tal vez este imaginando una fuerza inexistente. ' 5. Escoja sus ejes de coordenadas e inclúyalas en su diagra ma de cuerpo libre. (Si hay más de un cuerpo eu el pro blema, es preciso escoger ejes porseparado para cada cuerpo.) No olvide rotular la direccion positiva de cada eje. .Esto sera crucial para obtener componentes de los vecto ' res de fuerza como parte de la resolución. Tal vez pueda simplificar el problema escogiendo ejes adecuados. Por ejemplo, si un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie plana, suele ser mas sencillo tomar ejes en las diredciones paralela y perpendicular a ella, aun si está inïnada. EJ ECUTAH la solución corno sigue: l. Obtenga las componentes de cada fuerza a lo largo de ca da Luro de los ejes de coordenadas del cuerpo. Marque con una linea ondulada cada vector que haya sido sustituido por sus componentes, para no contarlo dos veces. Tenga Una girrmasta de masa nu _~,= 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un gim nasio (Fig. 5.la). ¿Cuanto pesa la gimnasta? ¿Qué fuerza (magnitud y dirección_j| ejerce la cuerda sobre ella? ¿Que tensión hay en la parte su perior de la cuerda? Suponga que la masa de la cuerda es despreciable. |DENTlFlCAR: La gimnasta v la cuerda están en equilibrio, asi que podemos aplicar la primera ley de Newton a ambos cuerpos. La girrmasta v la cuerda ejercen fuerzas una sobre la otra es decir, interactúan asi que también usaremos la tercera ley de Nevvton para relacionar esas fuerzas. Las incógnitas son el peso de la gim nasta, vt ',¡, la fuerza que la cuerda ejerce sobre la gimnasta (llame mosla ITC ,,,,,,,,, G) v la tensión que el techo ejerce sobre la parte superior de la cuerda (llamemosla T ¡,,,¡,,E C). PLMNITEAH: Dibujaremos diagramas de cuerpo libre individuales para la girrmasta (Fig. 5.lb_) v la cuerda (Fig. 5.lc). Tomaremos el eje +3; hacia arriba, como se muestra. Todas las fuerzas actúan ver ticalmente, asi que sólo tienen componente jr. Las dos fuerzas T,¿~,,,b,,,G v TG ,,,b,,, C son la fuerza hacia arriba de la cuerda sobre la gimnasta (en la Fig. 5.lb) jr la fuerza hacia abajo de la gimnasta sobre la cuerda (en la Fig. 5. l cl. .Estas fuerzas forman tm par acción reacción, asi que deben tcncr la misma magnitud. I' presente que, aunque la ntagnitua' de una fuerza siempre es positiva, la componente de una fuerza en una direccion dada puede ser positiva. o negativa. 2. lguale a cero la suma algebraica de las componentes .r de fuerza. En otfa ecuación, haga lo mismo con las compo nentes y. (Nunca sume componentes .r jr ji en una sola ecuación.) Con estas ecuaciones podra despejar hast.a dos incógnitas: magnitudes de fuerza, componentes o ángulos. 3. Si hay dos o más cuerpos, repita los pasos anteriores pa ra cada uno. Si los cuerpos interactúan, use la tercera ley de 'Nevvton para relacionar las fuerzas que ejercen entre sí. H 4. Asegúrese de tener tantas ecuaciones independientes como cantidades desconocidas haya. Resuelve las ecuaciones para obtener las incógnitas. Esta parte es algebra, no física, pero es un paso indispensable. EVALUAR la respuesta: Vea si sus resultados son lógicos. Si el resultado es una expresión simbólica o fórmula, trate de encontrar casos especiales (valores especificos o casos extremos) para los que pueda estimar los resultados. Compruebe que su fórmula funciona en tales casos. _.. 1. ; Equilibrio unidimensional: tensión en una cuerda sin masa r r ¡ Estas dos i ¦,¡ fuerzas son reaccion ¿L ff ' | 12; 5 T J Ii' C sobre G 'I_ PL i. 1" , Hi il 11 *G = rnüg '. TG sobre C Gimnasta Cuerda la) (bl (Cl 5.1 (a) Lina gimnasta cuelga en reposo del extremo de 'una cuerda vertical. (b) Diagrama de cuerpo libre de la ginurasta. (c) Diagrama de cuerpo libre de la cuerda, suponiendo que su peso es despreciable, La fuerza hacia arriba. que la cuerda ejerce sobre la ginurasta jv la fuerza hacia abajo que la girrmasta. ejerce sobre la cuerda son tm par acción reacción. 6 155 ri 1 .ì.l i t 1 155 e a Pí 'r UL o 5 I Aplicación de las leyes de Newton Vemos tambien que el peso de la gimnasta wG es la fuerza de atracción (hacia abajo] que la Tierra ejerce sobre la gimnasta. Su iirerza de reacción es la fuerza de atracción igual y opuesta (hacia arriba) que la ginrnasta ejerce sobre la Tierra, Esta fuerzaaetúa sobre la Tierra, no sobre la gimnasta, por lo que no aparece en su diagra ' ma de cuerpo libre. Compare esto con el caso de la manzana en el ejemplo conceptual 4.9 (sección 4.5). EJECUTAR: La magnitud del peso de cualquier objeto es el produc to de la masa de ese objeto jv la aceleración debida a la gravedad, g. En el caso de la gimnasta, el peso es _ tv., = aüg = (sao ag) (uso mie) = «teen ' Esta lirerza apunta en la dirección y, asi que su componente y es _ 49€! N. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la gim nasta tiene magnitud desconocida TG ,,,,,,,,G. Por la ecuación (5.2), da do que la gimnasta está en equilibrio, la suma algebraica de las componentes y de fuerza que actúan sobre ella debe ser cero: Ja Gimnastä EF, = TG,,,¡,,,,G + ( wG) = 0, así que Fe ser eso = Wo : 490 N La cuerda tira de la gimnasta hacia arriba con rma fuerza i"G,,,1,,., G de magnitud 490 N. Por la tercera ley de Newton, la gimnasta tira de la cuer da hacia abajo con tura fuerza de la misma magnitud, §l"G,,,¡,,,, G = dålü N. La cuerda tambien está en equilibrio. Hemos supuesto que no tiene peso, asi que la fuerza hacia arriba de magnitud T Í ,,,,,,,G que el techo ejerce sobre su extremo superlor deberahacer que la iuerza vertical nera que actúa sobre la cuerda sea igual a cero, Expresado como ecuación: Cuerda: = TT ,,,,,,,G + ( TG,,,,,,,G] = ll por tanto, Tra mee = Toaasae = 490 N EVALUAR: La tensión en cualquier punto de la cuerda es la fuerza que actúa en ese punto. En el caso de esta cuerda sin peso, la tensión TG,,,_.,, ,,,_,G en el extremo inferior tiene el mismo valor que la tensión TT ,,,,¡,,,G en el extremo superior. De hecho, en una cuerda ideal sin peso, la tensión tiene el mismo valor en todos los puntos de la cuerda. (Compare esto con lo dicho en el ejemplo conceptual 4.10 de la sección 4.5.) Observe que definimos tensión como la .magnitud de una firerza, asi que siempre es positiva. En cambio, la componente y .de la fuerza que actúa sobre la cuerda en su extremo inferior es TG ,G,,, G = 490 N. , “Equilibrio unidimensional: tensión en una cuerda con masa Suponga que en el ejemplo 5.1, el peso de la cuerda no es desprecia J' J' 3' ble, sino de 120 N. Calcule la tensión en cada extremo de la cuerda. IDENTIFICAR: Al igual que en el ejemplo anterior, aplicaremos la pri mera Iev de Nevnon a cada uno de los dos cuerpos del problema (la ginmasta v la cuerda) v usaremos la tercera ley de Newton para relacio nar las fuerzas que la ginmasta jr la cuerda ejercen una sobre la otra. Las incógnitas son las magnitudes TG,G,,,G v T†,G,,,G de las fuerzas que ac túan sobre la parte inferior y superior de la cuerda, respectivamente. PLANTEAR: Una vez mas, dibujarnos diagramas de cuerpo libre in dividuales para la gimnasta (Fig. 5.2a) y para la cuerda (Fig. 5.2b). La fmiea diferencia respecto a los diagramas del ejemplo 5.1 es que ahora tres fuerzas actúan sobre la cuerda: la fuerza hacia abajo ejer cida por la gimnasta (TG ,,_,,,,,_, G), la fuerza hacia arriba ejercida por el techo (TT ,GW G) v la fuerza de gravedad hacia abajo (el peso de la cuerda, de magnitud wG = l2(l N). EJECUTAR: El diagrama de cuerpo libre de la gimnasta es el mismo del ejemplo 5.1, asi que su condición de equilibrio tampoco ha cam biado. Por la tercera ley de Newton, TG ,,,¡,,,,G = TG _.,,,¡,,, G, 31 tenemos Ginmasta: = l"G,_,,,,,,_,G ¬l ( WG) = 0 asi que Tcassao = Team .=c = We = 49ÚN La condición de equilibrio 21:1. = il para la cuerda es Cuerda: 2Fj. = T ¡,,,,,,,,G + ( TG,,,,,,,, F) + ( wT) = 0 l Estas dos fuerzas son un par acción TT wbm C reacción l TC sobre G I' TT 5,G¡¡¡ ¢ C || :r \ x .r wI, C WG \ ws + wc I TG sobre C Gimnasta v cuerda Gimnasia Cuerda como unidad (H) (bl (Cl 5.2 Diagramas de cuerpo libre para (a) la gimnasta (peso wG) jr (b) la cuerda (peso wG), (Compare con la Fig. 5.1.) (e) Diagrama de cuerpo libre parala gimnasta 1v la cuerda, considerados como rm solo cuerpo compuesto. Observe que la componente y de TT ,,,,,,,.,, G es positiva porque apunta en la dirección +32, pero las componentes y tanto de TG,,,G,,, G como de vw; son negativas. Despues de despejar TT ,,,,_,,,,G jv sustituir los va lores TG ,,,,,,,G = TG,,,¡,,, G = 490 N v vw; = l2l] N, tenemos r,,,,,_,,, = rG,,,,,,G + wc = 490 N + 12o N' = sien 5.1 I Empleo de la primera ley de Newton: particulas en equilibrio l5? EVALUAR: Cuando incluimos el peso de la cuerda, vemos que la tensión es rifirrenre en los dos extremos de la cuerda. Esto es lógico: la fuerza T 1 ,,,1,,,, G que el techo ejerce debe sostener tanto el peso de 490 N de la gimnasta como el peso de 120 N de la cuerda, asi que TTsobrelÍ : H Para ver esto de fomra mas explicita, dibuje un diagrama de cuer po libre para un cuerpo compuesto que consiste en la gimnasta y la cuerda considerados como unidad (Fig. 5.2c). Sólo actúan dos fuer zas externas sobre este cuerpo compuesto: la fuerza TT,,,t,,,, G ejercida. por el techo 1; el peso total vvG + wG = 490 N + 120 N = (ill) N. (Las fuerzas TG ,,,,,,,G v TG ,,,,,,,G son internas en lo que al cuerpo compues to respecta. Dado que en la primera ley de Newton sólo intervienen Equilibrio bidimensional _1. En la figura dba, un motor de peso tv cuelga' de una cadena unida en el pturto O a`: otras dos, una sujeta al techo y la otra a la pared. Calcule las tensiones en las tres cadenas, suponiendo que se da tv y los pesos de las cadenas v el anillo son clespreciables. sowcron __ IDENTIFICAR: Las incógnitas son las tensiones T1, TG y T3 en las tres cadenas (Fig. 5.3a}. Podria parecer extraño despreciar el peso de las cadenas, si en el ejemplo 5.2 no despreciamos el de una sim ple cuerda. La razón es que el peso de las cadenas es muy pequeño en comparación con el del motor. En el ejemplo 5.2 el peso de la cuerda era una fracción apreciable del de la gimnasta (120 N vs. d9tl N). Todos los cuerpos del ejemplo estan en equilibrio, así que usa remos la primera lev de Newton para determinar T,, T2 y T3. Nece if * Óüc Ii' ¡Í jr. T :""“" ._ | .. .¬ . ..f.._ ,I _ ._ . . __ . ._._ _'lÍP'I|¦I í _ 'l'_* " ¬¡_` ,_. P' _ __ , ._.›¿_. ...___ ¡_ .__ __ .I 3 jp :If fuerzas e.riei'nas, estas no vienen al caso.) Por tanto, la primera lev de Newton aplicada al cuerpo compuesto es Cuerpo compuesto: = TT ,,,b,,,G + [ (WG + vvG]] = ll Asi que TT,,,j,,¬,G = wG l u 'G = 610 N. Este metodo de tratar a la gimnasta y la cuerda como cuerpo compuesto parece mucho más sencillo, y quizá el lector se pregun te por que no lo usamos al principio. La respuesta es que, con ese metodo, no podiamos obtener la tensión TG ,,,,,,,, G en el extremo in ferior de la cuerda. La moraleja es: si hay dos o más cuerpos en un problema en el que intervienen las leves de Newton, lo más seguro es tratar a cada cuerpo individualmente. sitamos tres ecuaciones simultáneas, una para cada incógnita. Sin embargo, la aplicación de la primera ley de Newton a un solo cuerpo sólo nos da dos ecuaciones, como en la ecuación (5.2). Por tanto, para resolver el problema, será preciso considerar rnr is de un cuer po en equilibrio. E xaminaremos el motor (sobre el que actúa TI] 3. f el anillo (que está unido alas tres cadenas, asi que sobre el actúan las tres tensiones). PLANTEAR: Las figuras 5.3b y 5.3c son diagramas de cuerpo libre para el motor y el anillo, respectivamente. Al igual que en los ejem plos 5.1 ¬_v 5.2, hemos incluido un sistema de coordenadas :r y en cada diagrama. Las dos fuerzas que actúan sobre el motor son su peso w jr la fuerza hacia arriba T1 ejercida por la cadena vertical; las tres fuerzas que actúan sobre el anillo son las tensiones de la cadena vertical 'I I l ,___ T, CF G o T] T3 sen 60° :r x T1 D T3 cos óüf' H; T1 (fll (bl (Cl 5.3 (a) lvlotor de coche con peso w suspendido de una cadena unida en Cl a otras dos. Se supone que las cadenas no tienen masa. (_b) Diagrama de querpo libre del motor. (c) Diagrama de cuerpo libre del anillo, despues de`sustin1ir'T¿, por sus componentes. if' '| 1 |f L i _L¡_ i .J _"¦¦"H ¬I"F¬"_"'|"_.. ' I.. ll... _ 'll 158 e A Pi TU L o 5 I Aplicación de las leves de Newton (T1), la cadena horizontal (T2) v la cadena inclinada (I1), Observe que la cadena vertical ejerce fuerzas de la misma magnitud T1 en ambos extremos: hacia. arriba sobre el motor en la figura 5.3b y ha cia abajo sobre el anillo en la figura 5.3c. Ello se debe a que el peso de la cadena es despreciable (voase el ejemplo 5.1). Si el peso no fuera despreciable, estas dos fuerzas tendrian diferente magnitud, como fue el caso de la cuerda en el ejemplo 5.2. Recuerde que tarn bien estamos despreciando el peso del anillo, así que no lo incluimos en las fuerzas de la figura 5.3c. EJECUTAR: Las iìierzas que actúan sobre el motor estan únicamente sobre el eje ,v; entonces., por la primera ley de Newton, Motor: = T1 + ( iv) = O jr 'T1 = it ' Observe que las cadenas horizontal e inclinada no ejercen fuerzas sobre el motor, porque no estan unidas a el, aunque si aparecen en la aplicacion de la primera ley de Newton al anillo. En el diagrama de cuerpo libre para el anillo (Fig. 5.3c), recuer de que T1, T1 1; T3 son las rnogrtttrta'es de las fiierzasr, los vectores del diagrama indican su direccion. Primero descomponemos la fueìiãaçon magnitud T3 en sus componentes .r y y. Así, podremos plantear las condiciones de equilibrio del anillo escribiendo ecua ciones individuales para las componentes .t v (Recuerde lo di cho en la estrategia para resolver problemas, en el sentido de que nunca deben sumarse componentes :r v_v en una misma ecuacion.) Úbtenemos '* emite; EF, = T, ces 60° + ( 13) = 0 soltar 25,. = T, ren 60° + (~ r,') = 0 Plano inclinado Un auto descansa en los rieles inclinados de una rampa que condu ce a un remolque (Fig. 5.4a_). Solo un cable conectado al auto y a la annazon del remolque evita que el auto baje la rampa. (Los frenos v la transmision del auto estati sueltos.) Si el peso del auto es iv, calcule la tension en el cable y la fuerza con que los rieles empujan los neumaticos. IDENTIFICÁRI El auto esta en equilibrio, asi que usaremos ot:ra vez la primera ley de Newton. Una complicacion es que la ratnpa ejerce cuo tro fuerzas sobre el auto, una en cada neumático. Por sencillez, junta remos todas estas fuerzas' en una sola. Otra simplificacion es que haremos caso omiso de la componente de esta fiierza que actuaporo lefo a los rieles. Esto equivale a decir que actúa muy poca friccion so bre el auto. (Si la friccion fuera considerable, los rieles ejercerian una jirerzo de fiiccton paralela a la rampa, que tenderia a impedir que el auto baje por la rampa. Aquí haremos caso omiso de este efecto, pero volveremos a el en la seccion 5.3.) Por tanto, podemos decir que la Puesto que T1 = iv (por la ecuacion para el motor), podemos escri bir la segunda ecuacion del anillo asi: TT, 1 1 _ W i.1sse sen 60” sen 60°' Ahora podemos usar este resultado en la primera ecuacion del anillo: cos 60° T . = T cos 60° = viví = lÍl.5Í"Ti if 2 3 sen 60° Asi, podemos expresar las tres tensiones como múltiplos del peso ve del motor, que supuestamente se conoce. En sintesis, T| = iv T2 = T3 I i_.l55l'l›¦' EVALUAR: Nuestros resultados muestran que la cadena sujeta alte cho ejerce tma fuerza sobre el anillo de magnitud T3, mayor que el peso del motor. Si le parece raro, observe que la componente vertical de esta fuerza es igual a T1, que a su vez es igual a iv, pero como ade mas la fuerza tiene una componente horizontal, su magnitud 'T3 debe ser algo mayor que iv. Por tanto, la cadena sujeta al techo es la que es ta sometida a mayor tension y es la más susceptible de romperse. Es probable que, a primera vista, el lector haya pensado que el cuerpo más importante en este problema era el motor. Sin embargo, para tener suficientes ecuaciones, tambien fue necesario considerar las fuerzas que actúan sobre un segundo cuerpo (en este caso, el ani llo que une las cadenas).Las situaciones de este tipo son muy comu nes en problemas de equilibrio, asi que tenga presente esta técnica. . rampa solo ejerce sobre el auto una fuerza ,oerpen.ro`cto'or a los rieles. Esta fuerza aparece porque los átomos de la superficie de los rieles se resisten a que los átomos de los neumáticos penetren entre ellos. Ptl igual que en la seccion 4.2, llamaremos a esta fuerza “jïrerzo norrnoi”. No todas las fuerzas actúan sobre el auto a lo largo de la misma lí nea: la fiierza de la gravedad actúa verticalmente hacia abajo, mien tras que la normal es perpendicular a la superficie inclinada de los rieles. Por tanto, tenemos dos ecuaciones distintas para la primera lev de Netvt.on, una para las componentes ,r de fuerza y otra para las com ponentes ,v [véase la ecuacion [5 .2)]_. Éste es el rtúme ro de ecuaciones que necesitamos para despejar las dos incognitas, la magnitud T de la tension en el cable y la magnitud ri de la`fuerza. normal. PLANTEAR: La figura 5.4b muestra un diagrama de cuerpo libre para el auto. Las tres fuerzas que actuan sobre el auto son su pc so (magnitud iv), la tension del cable (magnitud T) jr la fuerza normal (magnitud n). Esta última actúa hacia arriba *jr hacia la izquierda porque esta impidiendo que el auto penetre en los rieles solidos. 5.1 l Empleo de la primera ley de Newton: particulas en equilibrio 159 i (ai , Ñ\ 'l\ H' _. ""'J°ï _. """'I 1 T lt fsãfl flf T i M ii R X R \ (12 N, iv cos cr iv ` ., lt' lt ¡_ fr " (bl (cl .t"ttt 5.4 (al Un cable sostiene al auto en la ratupa. (b) Diagrama de cuerpo libre del auto. (c) Diagrama de cuerpo libre en el que el peso del auto se ha sustituido por sus componentes (vr sen of rampa abajo, vv cos cr perpendicular a la rampa). Tomamos los ejes de coordenadas :t _v_v paralelos jr perpendicula res a la ratnpa, como se muestra. Esto facilita el análisis del problema porque asi solo la fuerza del peso tiene componentes tanto Jr como jr. Si escogieramos ejes horizontal jr vertical, nuestra tarea seria más dificil porque tendriamos que descomponer dos fuerzas (la normal jr la tension). El ángulo of entre la rampa jr la horizontal es igual al ángulo or entre el vector de peso ¡Tr jr la normal al plano de la rampa. EJECUTAR: Para escribir las componentes .r jr jr de la primera ley de blewton, necesitamos obtener las componentes del peso. Una com plicacion es que el ángulo cr cn la figura 5.4b no se mide del eje +.:r al l jr, asi que rio podemos usar las ecuaciones (1.7) directamente para obtener las componentes. (Quizá desee repasar la seccion 1.3, pues este punto es importante.) Una estrategia para obtener las componentes de iii es considerar los triángulos rectángulos de la figura 5.4c. El seno de of es la mag nitud de la componente .ir de iii (que es, el cateto opuesto a of del triángulo) dividida entre la niagnitud tv (la hipotenusa). Asimismo, rlifllmfl el coseno 'de or es la magnitud de la componente _v (el cateto adjra centc a cr del triángulo) dividida entre iv. Ambas componentes son negativas, asi que iv, = iv sen rr jr ivj, = v.r cos or. Otra estrategia seria re conocer que en una componente de iii de be intervenir el sen rr, jr el cos cr en la otra. Para decidir cuál es cuál, resulta útil dibuja.r el diagrama. de cuerpo libre de modo que el án gulo cr sea apreciablemente majror o menor que 45°. (Tal cosa es válida porque no se especifico el valor de rr. Le recomendamos no ceder a la tendencia natural de dibujar tales ángulos como cercanos a 45°.) Aqui dibujamos las figuras S.4b v 5, =ic de modo que of sea menor que 45°, lo que implica que sen of es menor que cos of. La figura 5.4c muestra que la componente :r de 1?' es menor que la com ponente jr, asi que en la primera deberá intervenir se n cr, jr enla se gunda, cos cr. Dado que ambas componentes son negativas, obtenemos otra vez que ur, = iv sen of jr vv_,_. = iv cos tr. Tachamos con una linea ondulada el vector original que repre senta el peso para recordar que no debemos contarlo dos veces. Las condiciones de equilibrio nos dan H EF, = T+ [ vvsenor] = U = ri + ( iv coso) = ll Asegúrese 'de entender la relacion entre estos signos jr las coordena das escogidas. Recuerde que, por definicion, T, iv jr ri son mognirtrdes de vectores jr por tanto positivas. Despejando T jr rr, obtenemos T= vrseno: ri = ivcoscr EVALUAR: Los valores obtenidos para T jr ri dependen del valor de cr. A fin de verificar que tan razonables son estar respuestas, vamos a examinar ciertos casos especiales. Si el angulo cr es cero, enton ces sen of = 0 jr cos cr = 1. En este caso, los rieles son horizontales; nuestra respuesta nos dice que no se necesita la tension T del cable para sostener al auto y la fuerza normal total rr es igual en magnitud al peso. Si or = 9ü°, sen of = l jr cos cr = U. Aqui la tension Tes igual al peso vr jr la fuerza normal ri. es cero. ¿Son estos los resulta dos esperados en estos casos especiales? ÉEs un error común suponer automáticamente que la magnitud e cle la fuerza normal es igual al peso tv. Nuestro re sultado clemuestra que, en general, eso no es cierto. Siempre es mejor tratar re como una variable jr calcular su valor, como hicimos aquí. Por último, pregúntese como cambiarian T jr ri si el auto no es tuviera estac ionario jr el cable estuviera tirando de el para subirlo por la rampa con rapidez constante. Deberá reconocer de inmediato que esta es otra situacion de equilibrio, pues la velocidad del auto es constante. Por tanto, el cálculo es idéntico, jr Tjr ri tienen los mismos valores que cuando el auto está en reposo. (Es verdad que T debe ser majror que iv sen of para fnícirrr el movimiento del auto, pero eso no es lo que preguntamos.) 1111 *' _, 1 BU c rr si t U L o 5 I Aplicacion de las lejres de Newton | F'f"' 1¦ ' J' 741 "†.'¢ '†'í._!'†' ' ` I L1' _ ` Se están sacando bloques de granito de una cantera por tura pendiente de 15°. Por razones ecologicas, también se está echando tierra enla cantera para llenar agujeros. Imagine que le han pedido hallar una for ma de usar esa tierra para facilitar la extraccion del granito. Ud. diseña un sistema en el que tura cubeta con tierra (de peso vvj incluida la cube ta) tira de un bloque de granito en un carro (peso tv, incluido el carro) sobre rieles de acero inclinados 15°, al caer verticalmente a la cantera (Fig. 5.5a). Haciendo caso omiso de la friccion en la polea jr en las rue das del carro, jr el peso del cable, determine que relacion debe haber mwtvj para que el sistema funcione con rapidez constante. IDENTIFICAH: El carro jr la cubeta se mueven con velocidad cons tante (es decir, en linea recta con rapidez constante). Por tanto, los dos cuerpos están en equilibrio jr podemos aplicar la primera lejr de Newton a cada uno. Las dos irrcognitas son los pesos url jr rvj. Las fuerzas que actúan sobre la cubeta son su peso vvj jr una tension hacia arriba ejercida por el cable; ambaš fuerzas son exclusivamente verticales. Por tanto, la primera lejr de Newton aplicada a la cubeta nos da una sola ecuacion. Sobre el carro actúan rr es fuerzas: su peso vr¡, una fuerza normal de magnitud rr ejercida por los rieles jr una fuerza de tension del cable. (Estamos haciendo caso omiso de la friccion, así que suponemos que los rieles no ejercen ninguna fuerza paralela a la pendiente.) Esta si tuacion es idéntica a la del automovil en la rampa del ejemplo 5.4. Igual que en ese ejemplo, las fuerzas que actúan sobre el carro no tie nen todas la misma direccion, asi que necesitaremos usar ambas componentes de la primera lejr de Newton, ecuacion (5.2), Estamos suponiendo que el cable no tiene peso, asique las fuer zas de tension que la cuerda ejerce sobre el carro y la cubeta tienen la misma magnitud T. Carro Cubeta V Carro *" Cubela 1 r ir1" , _'I _._ 1ü.¿ ."¦."l LH.. ._ _ t (lr) (sl Tension en una polea sin fricción . _ _, . _ PLANTEAR: La figura 5.5b es nuestro modelo idealizado del siste ma. La figura 5.5c es el diagrama de cuerpo libre para la cubeta, jr la 5.5d, para el bloquejr el carro. Cabe señalar que podemos orien tar los ejes de forma distinta para cada cuerpo. Los ejes que se muestran son la opcion que más nos conviene. Representamos el peso del bloque en terminos de sus componentes en el sistema de ejes que escogimos; obtendremos esas componentes igual que en el ejemplo 5.4. EJECUTAR: Aplicando EH, = O a la cubeta en la figura 5.5c, tenemos El 7_,,= T+ ( ivj) = il asique T= ivj AplicandoÉF_, = 0 al bloque + carrito en la figura 5.§rd, obte nemos 2F,= T+ ( ivjse nl5°) =0 asique T= vrj sen 15° Igualando las dos expresiones para T, tenemos W2 = 1151 San :LSD : D.26l 'U1 EVALUAR: Si el peso de la cubeta con tierra es el 26% del peso del carro jr el bloque, el sistema se podrá mover con rapidez constante en cualquier direccion (mrestro análisis no depende de la direccion del movimiento, solo de que la velocidad sea constante). ¿Entiende que pasaría si wj fuera majfor que 0.261 W? ¿Y si fuera menor que 0.26vv,'? ` Observe que no fue necesario aplicar la ecuacion 2F_,. = D al carro jr al bloque; solo lo seria si quisieramos calcular rr. ¿Puede de mostrar que rr = iv, cos 15°? }I T ,.. X jr ri 1 sen 15 . Wj Cülii 1 lr fi rr' 'J casas ce rs I till ' 5.5 (a) Una cubeta de tierra tira de un carro que lleva un bloque de granito. (b) Modelo idealizado del sistema. (c) Diagrama de cuerpo libre de la cubeta con tierra. d) Diagrama . de cuerpo libre del carro con el bloque. ' _mï' í ¡_ ri ""_ ___ “' ' ..".'.'."1T.'.ì'.'ÍTT_'" '_' ' :. .':' ' '..__ _' " ' ' ' I . .“._ . “' " " _ ¬ LTL' _. 1 _ 1"' 5.2 l Empleo de la segunda lejr de Newton: dinámica de particulas Un semáforo con masa rn pende de dos cables ligeros, uno a cada lado. Los dos cables cuelgan con un ángulo de 45° respecto a la horizontal. ¿Quo tension hay en ca da cable? 5.2 | Empleo de la segunda ley de Newton: dinámica de particulas _, Ahora podemos analizar problemas de dinámica, donde aplicamos la. segunda ley de¬§_lewton a cuerpos con aceleracion (no en equilibrio). En este caso, la fuerza neta quoäüa sobre el cuerpo no es cero, jr es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracion: 2?' = rnd (segunda lejr de Newton, forma vectorial) (5.3) Normalmente usaremos esta relacion en su fortna de componentes: IR. 21% = rr te 2 'rïv = me (5.4) (segunda lejr de Newton, forma de componentes) La estrategia que presentaremos en seguida es muy similar a la que seguimos para re solver problemas de equilibrio en la seccion 5.1. Estúdiela con detenimiento, vea como se aplica en ios ejemplos jr úsela para resolver los problemas al final del capítulo. Re cuerde que todos los problemas de dinámica pueden resolverse con esta estrategia. insistimos en que la cantidad rrríi no es una fuerza; no es un empu jon ni tiron ejercido por algo dei entorno. Las ecuaciones (5.3) jr (5.4) soto dicen que la aceleracion Ei es proporcional a la fuerza neta EF. Al dibujar el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en aceleracion (corno la fruta de la figura 5.6a), nunca inclujra "la fuerza rnïi porque no existe (Fig. 5.6lo). Repase la seccion 4.3 si todavia no le ha quedado claro esto. A veces dibujaremos el vector aceleracion Ejunto a un diagrama de cuerpo libre, como en la figura. 5.6c, pero nunca lo mostraremos con su cola tocando el cuerpo (posicion reservada exclusivamente para las fuerzas que actúan sobre el cuerpo). IDENTEFICAR ios conceptospertinentes: Es preciso usar la segun da lejr de Newton al resolver cualquier problema en el que inter vengan fuerzas que actúan sobre tm cuerpo con aceleracion. Al igual que en todos los problemas, identifique la incógnita, que suele sertma aceleracion o una fuerza. Si es otra cosa, habrá que 1. identificar jr usar otro concepto. Por ejemplo, suponga que le pi den rietenninar con que rapidez se está moviendo un trineo cuan do llega al pie de una loma. Ello implica que la incognita es la 2. velocidad final del nineo. Para obtenerla, primero necesitará usar la segunda lejr de Newton para calcular la aceleracion del trineo. 151 i ta) nvt®:'1¬o Jf' I rr Este vector nada tiene W me que hacer en un ___ __ __ diagrama de cuerpo libre porqtre_rn. :'i no es una fuerza tb) ( 1o 2cr .li I ¬_ x Se puede dibujar el vector aceleracion a un lado del diagrama W lil?. (cl 5.6 (a) La única fuerza que actúa sobre esta fruta al caer es la atraccion gravitacional de la Tierra. (b) Diagrama de cuerpo libre incorrecto. (ej Diagrama de cuerpo libre correcto. Segunda ley de Newton: dinámica de particulas Despues, tendrá que usar las relaciones para aceleracion constante de la seccion 2.4 jr obtener la velocidad a partir de la aceleracion. PLANTEAR el ,arooierna siguiendo estos pasos: ` 1 Iaga un dibujo sencillo de la situacion. Identifique uno o más cuerpos en movimiento a los que aplicará la segunda lejr de Newton. Dibujo un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo identificado, que muestre todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo. (No haga un dibujo mujf elegante; sim .¬¬_ 1 l _í¡,_,_._i __í_¬_í___L "" " ¬\"| !I | iI I . I r Ip|¡ H un.pu ll |_IïI l¬ I IIIIIIIIII ¡I IIIIII1IIIIIPIIIIÚII lfll II ||uq T l l | 162 C A PÍT U L o 3 I Aplicación de las leyes de Newton plemente represente el objeto con un punto.) Tenga cuida do de no incluir fuerzas que el objeto ejerza sobre algún otro obj eto, Recuerde que la aceleración de un cuerpo de pende de las fuerzas que actuan sobre el, no de las fuerzas que el ejerce sobre otras cosas, Asegúrese de poder con testar la pregunta: “¿,Que otro cuerpo está aplicando esta f|.1e1za?” para cada fuerza de su diagrama. Además, nunca incluya la cantidad inä en su diagrama de cuerpo libre; ¡no es una filerzal 3. Rotule cada fuerza con tm simbolo algebraico para repre H sentar su magnitud y el valor numérico si se da. (Recuer “\de que las magnitudes siempre son positivas. Los signos menos aparecerán después cuando se obtengan las com ponentes de las fuerzas.) Por lo regular, una de las fuerzas será el peso del cuerpo; rotulelo w = mg. Si se da el valor numérico para la masa, se podrá calcular el peso. 4. Escoja los ejes de coordenadas x y y para cada objeto y . muestrelos explícitamente en cada diagrama de cuerpo li bre. No olvide indicar cuál es la dirección positiva de cada eje. Si conoce la dirección de la aceleración, las cosas nor malmente se simplifican si se escoge esa dirección como la dirección positiva de uno de los ejes. Si en el problema in tervienen dos o más objetos y estos se aceleran en direccio nes distintas, se pueden usar distintos ejes para cada objeto. 5. identifique cualesquier otras ecuaciones que podria nece sitar ademas de la segunda ley de Newton, 21 5 = and (Se requiere una ecuación por cada incógnita). Por ejemplo, po dria necesitar una o más de las ecuaciones para movimien to con aceleración constante. Si intervienen dos o más cuerpos, podrían existir relaciones entre sus movimientos; por ejemplo, los cuerpos podrian estar unidos con una cuer Un velero para hielo descansa en una superficie horizontal sin fric ción [Fi g. 5.'i'a}. Sopla un viento constante (en la dirección de los patines del trineo] de modo que, 4.0 s después de soltarse el velero, adquiere una velocidad de 6.0 mis (unos 22 krnfh). ¿Que fuerza constante Fp ejerce el viento sobre el velero? La masa total (velero + tripulante) es de ZUÚ kg. IDENTIFICAR: Nuestra incógnita es una de las fuerzas (F,.›) que ac túan sobre el velero, así que necesitaremos usar la segunda ley de Twìewton. Esa lev implica fuerzas ji aceleración, pero no nos dan la aceleración, asi que habrá que calcularla. Se supone que el viento es constante, asi que las filerzas no cambian con el tiempo y la ace leración producida es constante. Esto implica que podremos usar de las fórmulas de aceleración constante. PLAHTEAR: La figura ìïb muestra el diagrama de cuerpo libre pa lante considerados como una unidad. Las fuer1 _'|. ¦ 1L_|. 'I ._ ¡Il ;¬| J..".. flff md fl. 'TJL: da, Elxprese todas esas relaciones en forma de ecuaciones que relacionan las aceleracionesde los distintos cuerpos. EJECUTAR lo solución como sigue: l. Para cada objeto, determine las componentes de las fuerzas a lo largo de cada eje de coordenadas del objeto, Cuando represente una fuerza en terminos de sus componentes, tache con ima linea ondulada el vector original para recordar no incluirlo dos veces. 2. Para cada objeto, escribauna ecuación aparte para cada componente de la segunda ley de Newton, como en la ecuación (5.4). 3. Haga una lista de todas las cantidades conocidas v desco nocidas, identificando las incógnitas. 4. Compruebe que tenga tantas ecuaciones como incógnitas hay. Si le faltan ecuaciones, re troceda al paso 5 de “Plantear el problema”. Si le sobran ecuaciones, podria haber una cantidad desconocida que no se ha identificado como tal. 5. .Haga la parte facil: ¡los cálculos! Resuelva las ecuaciones para obtener las incógnitas. EVALUAR la respuesta: ¿Su respuesta tiene las unidades correc tas? (En su caso, utilice la conversión l N = 1 kg nvsl.) ¿Tiene el signo algebraico apropiado? (Si el problema se refiere a un trineo que se desliza por una loma, probablemente escogió el eje x positivo de modo que apuntara pendiente abajo. Si después obtiene uiia aceleración negativa es decir, pendiente arriba sabrá que hay algún error en los cálculos.) Si es posible, consi dere valores específicos o casos extremos de las cantidades, jr compare los resultados con lo que esperaba inruirivamente. Pre gúntese “¿,es lógico el resultado'?” Movimiento rectilineo con una fuerza constante Ii zas que actúan sobre este objeto son el peso iv, la fuerza normal a ejercida por ia superficie jv la fuerza horizontal FF (nuestra incógni ta). La fuerza neta v por tanto la aceleración estan dirigidas a la de recha, asi que escogemos el eje rx en esa dirección. Puesto que no se da la aceleración, tendremos que obt.enerla a partir de otros datos del problema: la velocidad final u_,. = 6.0 mis y el tiempo transcurrido t = 4.0 s. El velero parte del reposo, asi que la velocidad inicial es ou, = D. En la sección 2.4 vimos que una ecuación que relaciona la aceleración ag, con esas cantidades es la ecua ción (2.8), u_,, = ou, + u_,,!. EJECUTAR: La fuerza FV tiene la dirección +.:r, mientras que las fuerzas ri. y ing tienen las direcciones +,v jr jr, respectivamente, Por tanto, las ecuaciones .r jr y para la segunda lev de Newton son : FI": mfl.r 2F_v:fl+ (_mà 1') :O 5.2 l Empleo de la segunda lejf de Newton: dinámica de particulas 153 .__ 1 u¬. jj I .lll Ftp' *Jr uf = mg 5.7 (a) Velero para hielo que parte del reposo. (b) Diagrama de cuerpo libre del velero jr su tripulante si no hajf fricción.(al (b) (Observe que la aceleracion en la dirección ,v es cero; el velero no se acelera hacia arriba ni hacia abajo.) Además, tenemos la ecua ción de aceleración constante UI = UDI `i` Gif Las cantidades conocidos son la masa nz. = 200 kg, la velocidad final u_,, = 6.0 mi ls, la velocidad inicial U, 1, = ll y el tiempo transcurri do r = 4.{l s. Las incógnitas son la aceleración o_,., la fuerza normal n jr la fuerza horizontal FI. (la incógnita). I lay tantas incógnitas (tres) como ecuaciones, asi que todo va bien. Para obtener F;. , primero obtenemos ax de la ecuación para ace leración constante jr la sustituimos en la ecuación de 21 i`,,: Q L'j›_U[],_ IlI'l.›'rS _* U ITll'rS ___ 1' lr A 4.9 S F,. = aa, = (200 1<g)(1.sme2) = son kg mat 1.5 mfsf Consideremos otra vez el velero que se mueve sobre hielo sin fi'icción (ejemplo 5.6), pero ahora supongamos que, una vez que el velero comienza a moverse, su posición en función del tiempo es .r = (1.2 rnƒsfjrf (0.20 m¡s3)r3 Obtenga la fuerza Fp ejercida por el viento en función del tiempo en este caso. Determine esa fuerza en el instante if = 3.0 s. ¿En que instantes la fuerza es cero? ¿Positiva? ¿,l* legativa' ? Un kg mfsf equivale a un newton (N), asi que la respuesta final es F,. = 300 N (unas óï' lb] ` Observe que no necesitamos la ecuación ÉF, para obtener FF. La necesitariamos si quisieramos obtener la fuerza normal ri: 11 mg = U n mg = (200 l<g)(9.8 rnfsf) = 2.0 ><I 103 N [unas 440 lb] La magnitud ri de la fuerza normal es igual al peso combinado del velero jr el tripulante porque la superficie es horizontal jr no actúan otras fuerzas verticales. EVALUAR: Los valores que obtuvimos para Ff. jr n tienen unidades de fuerza, como debe ser. ¿Le parece razonable que la fuerza Fr sea mucho menor que el peso combinado del velero jr el tripulante? Movimiento rectilineo con una fuerzaque varia con el tiempo IDENTIFICAR¦ Igual que en el ejemplo 5.6, FP» es nuestra incógnita, asi que tendremos que usar otra vez la segunda lejf de Newton. l'¬~lo nos dan la aceleración, pero conocemos la. posiciónx en fiinción del tiempo r; por tanto, podremos determinar la aceleración obteniendo la segunda derivada de .x respecto a r, como en la sección 2.3. Observe que la expresión para :tf incluye un termino eii ri, que no apareceen ninguna de las fórmulas para aceleración constante. _ Il ìi la 164 c a P ÍT U t. o 5 l Aplicación de las leyes de Newton Esto nos dice que la aceleración rr, no es constante, jr por ratito tam poco lo es la fuerza F,. _ La fuerza varia en esta sinlación. PLANTEAH: El diagrama de cuerpo libre es idéntico al de la figura 5.?, pues es válido sea FV constante o no. Para de terminar la acele ración a,, a partir de la posición x en función del tiempo, usamos la ecuación (2.6): ' dvj, dir u =_= _"I dr dri la _\5J ECUTAR: Dado que el diagrama de cuerpo libre es el mismo del jemplo 5.6, la ecuación para la componente x de la segunda ley de Newton también es la misma: ' = FT: = mflx Lo único que nos falta para determinar Fj. es obtener ox en función del tiempo. La segunda derivada de tf es 2, jf la de 13, ór, asi que a, c ¿gg _ ÍT2, [(1.2 nv== ,2)r '* (0.20 fruSi)ri] = 2.4 rnƒsï (1.2 nu's3)r Entonces, la fuerza del viento en función del tiempo es Fj. = mc, = (21110 kg)[2.4 mƒsj (1.2 1nƒs3)z:] =4soN (atlanta): 2 |.1¬:r'¿ Suponga que el viento está soplando otra vez de forma constante en la dirección +x, como en el ejemplo 5.6, de modo que el velero tie * ne una aceleración constante ri, = 1.5 mfsf. Ahora, empero hay una fuerza de fricción horizontal constante con magnitud de 100 N que se opone al movimiento del velero. ¿Qué fuerza FV debe ejercer el viento sobre el velero? ' IDENTIFICAR: Una vez más, la incógnita es FF. Nos dan la aceleración, asi que sólo necesitamos la segunda ley de Newton para obtener F1. . PLANTEAR: La figura 5.9 muestra el nuevo diagrama de cuerpo li bre. La única diferencia respecto a la figura 5.7b es la adición de la fuerza de fricción ji', que apunta en la dirección opuesta al movi miento. (Observe que su magnitud, ƒ = lili) N, es positiva, pero su componen te en la dirección x es negativa e igual a JC o sea, 100 N.) EJECUTAR: Ahora hay dos fuerzas (la del viento jr la de fricción) con componente x. La componente .r de la segunda lejf_ de Newton da EF.: = Ft + l fl = eva F, = ma, +_f=(zockg)(1.smrsi)+(1cc1v)= aociv m¬'_ _ _ I ..._= í.; ..i=| ;;¡ í ..1. . |. . . r. _ =.'. ¿ _..fl¦'rr. En el instante r = 3.0 s, el valor de Fp es 430 N (2 ¿lll Nfs)(3.ü s) = 24ll N. El signo menos implica que la dirección de la fuerza del viento es en realidad opuesta a la que supusimos en la figura 5.'i'. ¡El viento ha cambiado jr ahora se opone al movimiento del velero! La fuerza es cero cuando 480 N (240 Nils): = D; esto sucede cuando r = 2.0 s, que es cuando el viento dejó momentáneamente de soplar. Cuando t si 2.0 s, Fp es positiva jr el viento está empujando el velero hacia la derecha en la figura 5.7 (la dirección +.r). Cuando r Is 2.0 s, FI. es negativa y el viento está empujando hacia la izquierda. EVALUAR: La figura 5.3 muestra gráficas de Fpjr ct, en fiinción del tiempo. Observe que, en este caso, FF es la fuerza horizontal neta que actúa sobre el velero. No deberá extrañamos que la fuerza neta jr la aceleración sean directamente proporcionales; según la segunda ley de Newton, siempre esasi. Fv (N) cxlmlafi 6%! 3D Bml 15 ¬fi;fiifs> °;i'l§=f=~=> 3013' 1.5 ¿WI JB 900 4.5 (al U1) 5.8 (a) La fuerza neta sobre el velero es directamente proporcional a (b) su aceleración. ._ .._...... .._.. . .._.... ._ . 1 .¬¬ ._ _ _.. . L 1. __. ¬ . . .__ .|. _ . I Movimiento rectilineo con fricción EVALUAR: Debido a la fricción, se requiere una fiierza FF majror que la del ejemplo 5.6. Necesitamos 100 N para vencer la fricción jr 300 N más para impartir al bote la aceleración requerida. F ¡FI f Fv x w=mg 5.9 Diagrama de c_perpo libre del velero ji su tripulante con una fuerza de fricción ƒ opuesta al movimiento. 5.2 l Empleo de la segunda ley de Newton: dinámica de particulas 155 Un elevador jf su carga tienen masa total de 800 kg (Fig. 5.lDa) jf originalmente está bajando a l0.0 mis; se le detiene con aceleración constante en una distancia de 25.0 m. Calcule la tensión T en el ca ble de soporte mientras se está deteniendo el elevador. w = mg Baja con rapidez decrecienteW (a) (bl 5.10 (a) Un elevador cargado en descenso se detiene. (b) Diagrama de cuerpo libre del elevador. Al igual que en la figura 5.6, dibujatnos el vector de aceleración a un lado del diagrama de cuerpo libre porque la aceleración no es ima fuerza. IDENTIFICAR: La incógnita es la tensión T, que obtendremos con la segunda lejf de Newton. Al igual que en el ejemplo 5.6, tendremos que determinar la aceleración empleando las fórmulas de acelera ción constante. FLANTEAR: El diagrama de cuerpo libre de la figura 5.lOb mues tra las iuiicas fuerzas que actúan sobre el elevador: su peso tv y la fuerza de tensión T del cable. El elevador está bajando con rapidez =|:¡=::q:¦g _ _ _ Una mujer de 50.0 kg se para en una báscula dentro del elevador del ejemplo 5.9 (Fig. 5.1 la). ¿Que marca la báscula? IDENTIFICAR: La báscula marca la magnitud de la fuerza hacia abajo ejercida por la mujer sobre la báscula; por la tercera ley de Newton, esto es igual a la magnitud de la fuerza nortnal hacia arriba _ _ J I ¬=' I=; ¿iH¬Pr¬*.__:."íg.finL¬"o.'_' | . . ; . . _ Tensión en un cable de elevador decreciente, asi que su aceleración es hacia arriba; escogemos el eje +,v en esa dirección. El elevador se mueve hacia abajo, en la di.rección y. Por tanto, su velocidad inicial om, jr su desplazamiento y yn son negativos: o,¿,_,. 10.0 mis yy yc, = 25.0 m. La velocidad final es c_,. = Ill. Para obtener la aceleración ol, a partir de esta información, usaremos la ecuación (2.13) en la forma. of = oåj. + 2o¿,.(jf jfu). Una vez que tengamos . :r._,_., la sustituiremos en la componente y de la segunda ley de Newton [ecuación (5.4)]. EJECUTAR: Eset ibamos primero la segunda lejf de Nev non. La fiiema de tensión actúa hacia arriba jf el peso lo hace hacia abajo, así que EF), = T + ( tv) = nro., Despejamos la incógnita. T: T = tv + rnr1_,,= mg + mo, = m(g + dj) Para determinar a,., reacomodamos la ecuación de aceleración 1 1 'constante U; = 115,. + 2o_,,(y yn): vt? vi... (011 ( mn mn 111. " ' +2.ccmƒ 2ai 2(.v~n›l 2( 25 0111) S La aceleración es hacia arriba (positiva), como debe ser en el caso de un movimiento hacia abajo cott rapidez decreciente. Ahora podemos sustituir la aceleración en la ecuación de la tensión: T = m(g + o__,.) = (800 l<g)(9.8Ú tn. ¡sf + 2.00 misil = 94 4ÚN EVALUAR: Vemos que la tensión debe ser 1600 N mayor que el pe so (tv = mg = 7480 N). Esto es lógico: debe haber una fierza neta hacia arriba que produzca la aceleración hacia arriba que detiene el elevador. ¿Entiende el lector que obtendriamos el mismo valor de T si el elevador estuviera ascendiendo jr aumentando su rapidez a razón de 2.00 tnfsf? _ 1 ¬ 1. 1 """: _ _|_1 _ . :__ __ '_ _ 1 Peso aparente en un elevador con aceleración ejercida ,nor la báscula sobre la mujer. Por tanto, nuestra incógnita es la magnitud n de la fuerza normal. Dbtendremos n aplicando la segunda lejf de Newton. Por suerte, jfa conocemos la aceleración de la mujer; es la misma que la aceleración del elevador, que calculamos en el ejemplo 5.9. PLANTEAR: La figura 5.1 lb es tm diagrama de cuerpo libre para la mujer. Las fiterzas que actúan sobre ella son la fuerza normal n ejerci p _ . .,_ \._. ._ . ._ . ¬.|_| ..Ig' . ..:It2 .'t Ef":_. _ t¬,, . .. |. '. '. 1' ':'F'., '1 .f'1 '':=". ::;±t[§;_I:t : ;. ._, _ fk._1__ _|_"¿_. . . L f": 3`_¡'~_ì rt_ì,¿`,. ._ ._'.¬' _' 1. "Iii" 'iii W = ¿l 90 N=+ JíÉ '13 3' Baja con rapidez decreciente tai tb) 5.11 (a) lvlujer en el elevador que frena. (b) Diagrama de cuerpo libre de la mujer. da por la báscula ji su peso tv = mg = (50.9 kg)(9.8(i miei) = 490 N. (La fuerza de tensión, que desempeñó un papel protagónico en el ejemplo 5.9, no aparece aqui. Ello se debe a que la tensión no actúa directamente sobre la ntujer. Lo que ella siente que empuja hacia arri ba contra sus pies es la báscula, no el cable del elevador.) Por el ejem plo 5.9, la aceleración de el elevador ji la mujer es o_,. = +2110 mis". 155 c A Pi T U 1. o 5 l Aplicación de las lejfes de Newton EJECUTAR: La segunda lejf de Newton da EF), = n. l ( mg) = nio, n. = ntg + m.n,. = nt(¿; + og.) = son 1<g)(s.so aras + ano mai) = sec tv EVALUAR: El valor obtenido para n implica que, mientras el elevador se está deteniendo, la bascula empuja a la mujer con una fuerza de 590 N hacia arriba. Por la tercera lejf de Newton, la mujer empuja la báscula hacia abajo con la misma fuerza, asi que la báscula marca 590 N, 100 N más que su peso real. La lectura es el peso aparente de la mujer; ésta siente que el piso empuja con mayor fuerza sus pies que cuando el elevador está parado o se mueve a velocidad constante. ¿Qué sentiría la mujer si el elevador estuviera acelerando itocia abajo, de modo que o._,_. = 2.00 tnisi? Esto sucederia si el elevador estuviera subiendo con rapidez decreciente o bajando con rapidez creciente. Para obtener la respuesta simplemente insertatnos el nuevo valor de o_,. en nuestra ecuación para n: fi. = mig + a_,.) = (50.0 t<g)[s.su mas + ( zoo ma1)] = 390 N Ahora la mujer siente que pesa sólo 390 N, IÚD N menos que su peso real. El lector puede sentir estos efectos dando unos pasos en un ele vador que se está frenando después de descender (cuando su peso aparente es mayor que su verdadero peso tv) o de ascender (cuando su peso aparente es menor que tv). 5:12 fivdhr UNL NEPhyscs del pasajero 2.15 Carrera de automóviles 2.2 Levantar una caja 2.3 Bajar una caja Generalicernos el resultado del ejemplo 5.10. Cuando un pasajero de masa m viaja en un elevador con aceleración vertical o_,, una báscula da como peso aparente n. = nt(g ¬' tI,,) Si n__,. es positiva, el elevador está acelerando hacia arriba (sube con rapidez cre ciente o baja con rapidez decreciente) jv n es majror que el peso del pasajero tv = mg. Si el elevador acelera hacia abajo (sube con rapidez decreciente o baja con rapi dez creciente), tt, es ttegativa jr n es menor que tv. Si el pasajero no sabe que el elevador está acelerando, sentirá que su peso cambia jr de hecho la báscula in dica eso. 5.12 Los astronautas en órbita sienten que no tienen peso porque tienen la misma aceleración que su nave, no porque estén “fuera del alcance de la gravedad terrestre”. (Si asi fuera, los astronautas jf su nave no permanecerian en órbita, se internatian en el espacio exterior.) El caso extremo se da cuando el elevador tiene una aceleración hacia abajo n_,. = g, o sea, cuando está en caida libre. En este caso, n = 0 ji el pasajero sien ie que no tiene peso. Asi mismo, un astronauta en órbita experimenta ingravidez aparente (Fig. 5.12). En ambos casos, la persona aún tiene peso, porque actúa so bre ella una fuerza gravitacional, pero el efecto de esta condición de caida libre es el mismo que si el cuerpo estuviera ett el espacio exterior sin experimentar grave dad. En ambos casos, la persona y su vehiculo (elevador o nave) están cayendo juntos con la misma aceleración g, asi que nada empuja a la persona contra el piso o paredes del vehiculo. Una ingravidez aparente prolongada tiene importantes consecuenciasfisiológi cas para los astronautas. Los fluidos del organismo se redistribuven, congestionan los senos faciales y causan que las piernas se adelgacen. Los músculos jf huesos 5.2 I Empleo de la segunda lejf de Newton: dinámica de particulas 167 que normalmente sostienen un peso en la Tierra tienden a det.eriorarse, ji la consi AC† V _ , . _, , . . , . HEguiente perdida osea puede causar calculos renales. Los investigadores medicos C5 están explorando formas de aminorar éstos jf otros efectos de los vuelos espacia les de larga duración. celeración cuesta abajo ## Lln tobogán cargado de estudiantes eii vacaciones (peso total iv) se desliza por una larga cuesta nevada (Fig. 5. 13a). La pendiente tiene un ángulo constante of, ji el tobogán está tan bien encerado que la fricción es despreciable. ¿Qué aceleración tiene el tobogán? IDENTIFICAR: Nuestra incógnita es la aceleración, que obtendre mos aplicando la segtutda lejf de Newton. No hay fricción, asi que las únicas fuerzas que actúan sobre el tobogán son su peso iv jr la fuerza norinal n ejercida por la colina. Lo nuevo de este ejemplo es que la fuerza normal está dirigida con cierto ángulo respecto a la vertical jr no es opuesta al peso. Por tanto, deberemos usar ambos compoiientes de Éfi = ntd en la ecuación (5.4). FLANTEAR: La figura 5.13b muestra el diagrama de cuerpo libre. Tomamos ejes paralelo jf perpendicular a la colina de modo que la aceleración (que es paralela a la colina) tenga la dirección +.i:. EJECUTAR: La fuerza normal sólo tiene componente ji, pero el peso tiene componentes x ji ji: i v_,. = iv sen er jr it›f,_. = iv cos o. (Compare con el ejemplo 5.4, donde la componente x del peso era iv sen cr. La diferencia es que en el ejemplo 5.4 el eje +.r era cuesta arriba ji aqui es cuesta abajo.) La linea ondulada de la figura 5. l3b nos recuerda que descompusimos el peso en sus componentes. ¬ `\ . A 2.4 Despegue de cohete 2.11 Máquina de Atwood modificada \_¡J_ L i. ï.\ ' ' '_:_ 'H _ La aceleración es exclusivamente en la dirección +.t, asi que o_,, = 0. La segunda ley de Newton en forma de componentes n.os dice entonces que EF, = iv sen cr = mo, `2F,. = ii. iv cos cr = iito¿,. = U Dado que iv = mg, la ecuación para la componente x nos dice que ing sen of = nica . o sea o_, = g sen o Observe que no necesitainos la ecuación de la componente ji para ob tener la aceleración. Ésa es la ventaja de escoger el eje ir eii la dirección de la aceleración. Lo que nos da las componentes ji es la niagiiitud de la fuerza nonna.l que la superficiede la colina ejerce sobre el tobogán: ii = ivcos oi = mgcos ct EVALUAR: Observe que la masa. no aparece en el resultado final. Esto implica que ctioiqnier tobogán, sin importar su masa o número de pasajeros, se desliza por una colina sin fricción con aceleración g seii of. En particular, si el plano es horizontal, of = D jf o,, = D (el tobogán no se acelera); si el plano es vertical, oi = 90? ji o,, = g (el to bogán está en caída libre). :gi / Ti l 'l " S'Eìl`l Elf Í H i' \t iv eos of 'J \ _ if Gi ._ iH ¬. iv = mg ta) [bl 5.13 (a) Un tobogán cargado baja deslizándose por una colina sin fricción. (b) El diagra ' ma de cuerpo libre muestra que la componente .tt del peso, iv seii or, acelera el tobogán cuesta abajo. 1 11,? ,__ .|. i *_ l l l l l |. IT | ' I 1. 'i_.. í__..' .||_._ _.i..' ¡¡. I J r I. ii~¬ic®'i¬o 3" H La cantidad mo no es una fuerza; no _ __.i' tiene lugar en un La fuerza normal no / ïlïigrama da CUBFPD es verdcai porque la _,r ' 1'? superficie (que esta _,.»”' en el eje 1]' mill | está inclinada \ i: iv = m.g (ai 153 c A Pi T ti L o 5 I Aplicación de las leyes de Newton CO%ÍTO J' La fuerza normal / j es perpendicular j\ 1 a la superficie n Se pueda dibujar Efvector de aceleración adyacente al cuerpo (pero sin tocarlo) ïr iv = mg (bl 5.14 (a) Diagrama de cuerpo libre incorrecto para el tobogán. (b) Diagrama correcto. Observe también que la fuerza normal n no es igual al peso del tobogán (compare con el ejemplo 5.4 de la sección 5.1). No necesi tamos este resultado aqui, pero será útil después. É La figura 5.1f la muestra una forma incorrecta co mún de dibujar el diagrama de cuerpo libre del tobogán. Hay dos Imagine que empuja una bandeja de l.l)0 kg sobre el mostrador de una cafeteria con una fuerza constante de 9.0 N. Al moverse, la ban deja empuja un envase de leche de 0.50 kg (Fig. 5.l5a). La bandeja ji la leche se deslizan sobre utia superficie horizontal tan grasosa que se puede hacer caso omiso de la fricción. Obtenga la aceleración del sistema jr la fuerza horizontal que la bandeja ejerce sobre la leche. IDENTIFICAR: En este ejemplo hay dos incógnitas: la aceleración ri., del sistema bandeja leche ji la fuerza FH ,,,,,,,., L de la bandeja sobre la leche. Usaremos otra vez la segunda lejf de Newton, pero tendremos que aplicarla a dos cuerpos distintos para obtener dos ecuaciones I una para cada incógnita). F'i_AllTEAR: I lay dos formas de plantear el problema. .l_'¿: :do i: Podemos tratar a la bandeja (masa mg) jr a la leche 1 _ : _ i como cuerpos aparte, cada uno con su propio diagrama .ie Em tfig. 5.l5b). Observe que la fuerza F que usted ejerce si La 7': a. 'zdeja no aparece en el diagrama de cuerpo libre de la Lc c,r:s.: hace que la leche se acelere es la fuerza de magnitud 175, ¿ api: la bancicja ejerce sobre ella. Por la tercera ley de Newton, errores: la fuerza normal debe ser perpendicular a la superficie, ji nunca debe incluirse la “fuerza Si recuerda que "normal" sig nifica "perpendicuiar" v que la masa multiplicada por la acelera cion no es una fuerza, tendrá siempre buenas posibilidades de dibujar diagramas de cuerpo libre correctos (Fig. 5.11 lb). . .Í |¿| uí ¿___,_.,.¿. _. i|.|.|... 1 ... ,_ . 1 .|.. _....... 1 _.¬,. . . _ .` _ ..._ ... ,... í .._ _._...|. . ¬. | _.. ._ |. s . . . Dos cuerpos con la misma aceleración la leche ejerce una fuerza de igual magnitud sobre la bandeja: FL ,,,,,,, B = FB ,,,,¡,,e L. Escogemos que la aceleración tenga la dirección +.r; la bandeja y la leche se mueven con la misma aceleración ox. Método 2: Podemos tratar a la baiideja jf la leche como tm cuerpo compuesto con masa m = mg l in¡_ = l.5O kg (Fig. 5. l5c). La única fuerza horizontal que actúa sobre este cuerpo compuesto es la fuema F que usted ejerce. Las fuerzas FB ,_,,b,,., L ji F,_ ,,,j,,,, B no intervienen por que son internos respecto a este cuerpo compuesto, ji la segunda lej f de Newton nos dice que sólo las fuerzas externas afectari la acelera ción de los cuerpos (véase la sección 4.3). Esto implica que necesita remos tnia ecuación adicional para deteniiiriar la magnitud FE, ,,,,,,,., ,_ si empleamos este método; obtenemos esa ecuación aplicando la segtmda lejf de Newton al envase de leche, igual que en el método l. EJECUTAR: Metodo I: Las ecuaciones de componente .ir de la se gunda ley de Newton para la bandeja ji la leche son Bandeja: 2Fx : F '_ Fl,sohreB : F _ FBsobmL = mflax Leche: 252, = FB,,,,¡_,,.,._,L = mBrr,, Asi, tenemos dos ecuaciones simultáneas con las incógnitas ri, ji FE ,,,,,,,, L. (Sólo necesitamos dos ecuaciones, lo que implica que las ' ' 169 '5.2 I Empleo de la segunda ley de Newton: dinamica de particulas m L = [l.5ü l cg _, *:"'_ m B = 1.00 l cg (ai ' }l' F=9.ClN j H. IP'ri ri ri Q fl 1 x “B ¬..¡ 'fi FrsaareaHi.FB sobre L F Fe rasa t. F I í ' .` Ci' .Tí lvl ¡L . Wa I W un ' '¿ _ I.'.'¿; .j..:l "' .Í ¡F I l ¿dj I Í _:': Í :I .__ 3': ' 'i ._ 'ri ' ,. :=. I . fÉí" ll l f if 1:: . . 'Éi¦" ll i '.11 '.f;`:ÍÍ::. É? Envggg df; lgçhg Bmidgja Leche jr bandeja como unidad (bl (ill 5.15 (a) Se empujan una bandeja ji un envase de leche sobre el mostrador de una cafeteria. (b) Diagramas de cuerpo libre individuales para la leche (izquierda) y la bandeja (derecha). (c) Diagrama de cuerpo libre para la leche jf la bandeja como cuerpo compuesto. componentes y no desempeñan ningtm papel en este ejemplo.) Una forma fácil de resolver las dos ecuaciones es sumarlas; esto elimi na Fg,gg,,Ljfnosda F = mgo_,, + m,_o,. = (mg I mg)o,, li' F 9.0 N o,, "' 6.0 ntfs? mg + ing 1.00 kg + 0.50 kg Sustituimos este valor en la segunda ecuación (la de la leche) ji ob tenemos FHSÉEL = .l'flLt'Ix : lfflƒsl) = N Método 2: La componente r de la segunda lejt de Newton para el cuerpo compuesto con masa m es 2F,, = F = mo,, jr la aceleración de este cuerpo compuesto es .F stonrr, s ~ ~ ao tant rn. 1.50 kg Ahora exmninamos el envase de leche solo. Vemos que, si queremos irnpartirle ima aceleración de 6.0 miei, la bandeja deberá ejercer sobre él una fiierza de FB,,,,,,,,_ = mm, = (oso kg) (so ave) = 3.0 iv EVALUAR: Obtenemos las mismas respuestas con los dos métodos, como debe ser. Para verificar las respuestas, observe que las fuer zas a cada lado de la bandeja son distintas: F = 9.0 N a la derecha ji F¡_ ,,,g,,, g = 3.0 N a la izquierda. Por tanto, la fuerza neta homen tal sobre la bandeja es F FL,,,,,,,,_, g = ó.ll N, que es exactamente la que se necesita para acelerar una bandeja de l.llll kg a 6.0 ruisi. El método de n atar los dos cuerpos como tm solo cuerpo compues to fiinciona únicamente si los dos cuerpos tienen la misma aceleración (magnitudy dirección). Si las aceleraciones son distintas, deberemos tratar los cuerpos individualmente, como en el ejemplo que sigtie. "|"1 .I I 4 I I¬ i _ l J | I | 1 l l __. .__ 1' pablo Resaltar Importante para cierto problemas .L ll Il | Il lll 1 70 c A Pi T U L o 5 I Aplicación de las leves de Newton En la figura. 5.1óa, un deslizador de masa rn, se mueve sobre un riel de aire horizontal sin fricción en el laborat.orio de fisica. El deslizador esta conectado a una pesa de masa n12 mediante un cordel ligero, flerrible e inelástico que pasa por ima pequeña polea sin fricción. Calcu le la aceleración de cada cuerpo y la tensión en el cordel. IDENTIFICAH: Tenemos objetos que se están acelerando, así que deberemos usar la segunda ley de Newtoii. Hay tres incógnitas: la tensión T en el cordel v las aceleraciones de los dos cuerpos. Por tanto, necesitaremos hallar tres ecuaciones simultáneas en las que intervengan esas variables. PLMIITEAR: Los dos cuerpos tienen diferente movimiento, uno verti cal y el otro horizontal, asi que no podemos considerarlos juntos como en el ejemplo 5.12. Nece sitaremos diagramas de cuerpo libre indivi duales para cada uno. Las ñguras 5.l6b jr 5.16c muestran los diagra mas de cuerpo libre y sistemas de ejes correspondientes. Conviene hacer que ambos cuerpos aceleren en la dirección positiva de un eje, así que escogemos la dirección +y para la pesa hacia abajo. (No hay pro blema si usamos diferentes ejes de coordenadas para los dos cuerpos.) No hay fricción en la polea jr consideramos que el cordel no tiene masa, asi que la tensión T en el cordel es homogénea; aplica una fuer aa de magnitud T a cada cuerpo. (Podria ser conveniente repasar el ejemplo conceptual 4. lt) de la sección 4.5, donde vimos la fuerza de tensión ejercida por un cordel sin masa.) Los pesos son m¡g y m¿.g. Si bien las direcciones de las dos aceleraciones son distintas, sus nrugnirndes son iguales. Ello se debe a que el cordel no se estira; por t anto, los dos cuerpos deberán avanzar distancias iguales en tiemposiigualesgv sus rapideces en cualquier instante dado deberán ser iguales _ Cuando las rapideccs cambian, lo hacen en la misma cantidad en un tiempo dado, asi que las aceleraciones de los dos ntl í ji in (H) ¡HE Jf Dos cuerpos con la misma magnitud de aceleración cuerpos deben tener la misma magnitud n. Podemos expresar esta relación asi fio. : flav : *fi Gracias a esta relación, en realidad sólo tenemos dos incógnitas: n y la tensión T. EJECUTAR: Para el deslizador en el riel, la segunda lev de Nevvton da Desliaador: EF, = T = ni1c,,, = una Desliaador: EF, = n. + [ ong] = ntlnh, = ll En el caso de la pesa, las imicas fuerzas actúan en la dirección jf, asi que PBSHI 2 F., = ntgg + ( T) = :rip :r¿,. = mln En estas ecuaciones, hemos usado las relaciones n1_,. = 0 (el desli zador no se acelera verticalmente) y ur, = agp = n (los dos objetos tienen la misma magnitud de aceleración). La ecuación x para el deslizadcr y la ecuación para la pesa nos dan dos ecuaciones simultáneas para las incógnitas T jv u: Deslisador: T = mju Pesa: fnìg T = tngo Sumamos estas ecuaciones para eliminar Tnos da: mgg = m.¡n + :tigo = (ml + rnfic Asi, la magnitud de la aceleración de ambos cuerpos es _ ni@ G _ rn, + rrtgg _ Sustituimos esto en la primera ecuación (la del deslisador) para obtener: rnpnïT = íg .lTÍ.| “i” mg Jr? I ¢ ¿'12? H # flh. T T _ .ir J: .uiìg *ff is Deslizador Pesa (bl (Cl 5.15 (a) Una pesa acelera un deslisador por un riel dc aire. Diagramas de cuerpo libre para (b) el deslizador (masa nn) y (c) la pesa (masa arg). _ ` 5.3 EVALUHR: La aceleración es menor que g, como cabia esperar; la pesa se acelera mas lentamente porque la tensión en el cordel la frena. La tensión T no es igual al peso ii :gg de la pesa; es ineiior según cl factor inp'(_oi¡ I org). Si Tfnero igual a ii ig, la pesa estaria en equilibrio, cosa que no sucede. Es un error comun suponer que, si un objeto está unido a un cordel vertical, la tensión en el cordel de be ser igual al peso del objeto. Era asi en el ejemplo 5.5, donde la aceleración era cero, ¡pero la situación es distin l Fuerzas de fricción 111 ta en el presente ejemplo! La única estrategia segura es siempre tratar a la tensión como una variable, como lo hi cimos aqui. Por último, revisemos algunos casos especiales. Si nn = il, la pesa cae libremente gr no hay teiisión en el cordel; las ecuaciones dan T = 0 y o = g cuando oil = 0. Por otra parte, si oi; = fl, no es peramos tensión ni aceleración; en este caso las ecuaciones daii T = U y o = O. Asi, en ambos casos especiales, los resultados coinciden con la intuición. ...__ rn.: n_n. Imagine que desciende por una pendiente de 3.0” en un trineo cuyos patines no tienen fricción. La masa combinada de usted y el trineo es de 90 kg. Para controlar la rapidez, usted arrastra los pies en la nieve. ¿Que fuerza paralela a la pendiente * debera ejercer para que el trineo se frene a razón de 2.0 m/si? 5.3 | Fuerzas de fricción Hemos visto varios problemas en los que un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie que ejerce fuerzas sobre el cuerpo, y hemos usado los términos ƒiierzo iiormol yfiiei zo dcfisiccidri para describirlas. Siempre que dos cuerpos inte ractúan por contacto directo de sus superficies, llamamos a las fuerzas de interacción jirerzos _ de contacto. Las fuerzas normal y de fricción son de contacto. En esta sección nos interesa principalmente la fricción, una fuerza importante en muchos aspectos de nuestra vida. El aceite del motor de un auto reduce la fric ción entre piezas móviles, pero sin fricción entre las ruedas y el camino no podría avanzar el coche ni dar vuelta. El arrastre del aire la fricción ejercida por el aire sobre un cuerpo que se mueve a traves de el reduce el rendimiento del combus tible en los autos pero hace que funcionen los paracaídas. Sin fricción, los clavos se saldrían, las bombillas jr tapas de frascos se desatornillarian sin esfuerzo y los deportes coino el ciclismo y el hockey sobre hielo serian imposibles (Fig. 5.17). Fricción cinética y estática Consideremos un cuerpo que se desliza por una superficie. Si tratamos de deslizar iuia caja con libros por el piso, no lo lograremos si no aplicamos cierta fuerza inini ina. Luego, la caja comienza a moverse y casi siempre podemos manteiierla eii nio vimiento con menos fuerza que la que necesitamos inicialmente. Si sacarnos algunos libros, necesitaremos menos fuerza que aiites para poner o mantener en movimiento la caja. ¿Que podemos afirmar en general acerca de este compoitainiento? Primero, cuando un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie, siempre 1¬.n¿AbI|lrIG'|¦ \'.'I'.i 1I' I` ._,..,.._ inn. 1' podemos representar la fuerza de contacto que la superficie ej erce sobre el cuerpo en 5_1 7 E1 hückep Sübfg hggjf, ggpengfl,;m_ terminos de componentesde fuerza perpendiculares y paralelos a la superficie. Co cialmente de 'llull fltlifiifl ÍUSTU la C fillfí' 'ìlflfil mo hicimos antes, llamareinos a la componente perpendicular fuerza normal, deno tada con iï. El vector componente paralelo a la superficie es la fuerza de fricción, correcta de fricción entre los patines de los jugadores jr el hielo. Si hubiera demasiada fricción, los jugadores se moverian muy _* _! _* 1 ; 1 1 n.denotada con ƒ. Por definicion, ii. jr ƒ son perpendiculares entre si. Si la_›superficie jgn¡,,mg_n¡_E,¿ Si ja fm ,,¿¡_,_§,, 1 fuera jfläufiçjgn no tiene fricción, la fuerza de contacto sóio tendra componente normal y f sera cero. tc, no podrian evitar caerse. i ll l l l 1,. ¡ii_ ii a I1. l .u 1 ai..|±|±¿ n . I_ i ¡__ v¬¬1.1 1 a J pablo Resaltar Importante! pablo Resaltar .¬_ .ím I_'_ ¬. '¬. ¬.¬__. ¬ . ' . :Z Acfvnos si 2.5 2.5 Camión que tira de una caja Ernpujar una caja hacia arriba contra una pared Esquiador que baja una cuesta Esquiador v cuerda de remolque Camión que tira de dos cajas 2.? 2.8 2.113 Bloque ` " i Piso U Ampliación Las superficies no son perfectamente lisas 5.13 Las iìieizas normal jr de fricción sur gen de interacciones entre moleculas en puntos altos de las superficies del bloque jr del piso c x P Í T U L ci 5 l Aplicación de las leyes de Newton (Las superficies sin fricción son una idealización inasequible, pero podemos apro ximarla si los efectos de la fricción son insignificantes.) La dirección de la fuerza de fricción siempre es opuesta al movimiento relativo de las dos superficies. El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es la fuerza de fricción cinética ƒk. El adjetivo “cinética” y el subiridice '“1<:” nos recuerdan que las dos superficies se mueven una relativa a la otra. La niogniriio' de esta fuerza suele aumentar al aumentar la fuerza normal. Es por ello que necesita mos más fuerza para deslizar una caja llena de libros que la misma caja vacia. Este principio también se usa en los sistemas de frenos de automóviles; si las zapatas se aprietan con más fuerza contra los discos giratorios, mayor es el efecto de fre nado. En muchos casos, la magnitud de la fuerza de fricción cinéticajj, experimen tal es aproximadamenteproporcional a la magnitud ri de la fiierza normal. En tales casos, representamos la relación con la ecuación jj; = akii (magnitud dela fuerza de fricción cinética) (5.5) donde ,uk es una constante llamada coeficiente de fricción cinética. Cuanto más resbalosa es una superficie, menor es el coeficiente. Al ser un cociente de dos magnitudes de fuerza, uk es un número puro sin unidades. Recuerde que las fuerzas de fricción y la normal siempre son per pendiculares. La ecuación (5.5) no es vectorial, sino una relación escalar entre las magnitudes de las dos fuerzas perpendiculares. La ecuación (5.5) sólo es una representación aproximada de un fenómeno coni plejo. En el nivel microscópico, las fuerzas de fricción y la normal se deben a las fuerzas intermoleculares (fundamentalmente eléctricas) entre dos superficies ás peras en los puntos en que entran en contacto (Fig. 5.18). El area de contacto real suele ser mucho más pequeña que el área superficial total. Al deslizarse ima caja sobre el piso, se forman y rompen enlaces entre las dos superficies, y el número total de enlaces varia; por ello, la fuerza de fricción cinética no es perfectamente constante. Si alisamos las superficies, podriamos aumentar la fricción, pues más moleculas podrian interactuar y enlazarse; juntar dos superficies lisas del mismo metal puede producir una “soldadura fria”. Los aceites lubricant.es fimcionan por que una pelicula de aceite entre dos superficies (como los pistones jr cilindros de un motor) evita que entren realmente en contacto. La tabla 5.1 presenta algunos valores representativos de ak. Aunque darnos cifras significativas, son valores aproximados, ya que las fuerzas de fricción bién dependen de la rapidez del cuerpo relativa a la superficie. Por ahora, caso omiso de este efecto y supondremos que ,nik yjj, son independientes de la pidez, para concentrarnos en los casos mas simples. La tabla 5.1 también da ficierites de fricción estóticu, que defirnirernos en breve. Las fiierzas de fricción también pueden actuar cuando no hoy movimiento i vo. Si tratamos de deslizar la caj a con libros, tal vez no se mueva porque el _ ejerce una fuerza de fricción igual jr opuesta sobre la caja. Ésta se llama fuerza de fricción estática f_,. En la figura 5.l9a, la caja esta en reposo, en equilibrio, bajo la acción de su peso iii y la fuerza norinal hacia arriba if. igual en magnitud al pe so (ri = iv) y ejercida por el piso sobre la caja. Ahora atamos una cuerda a la caja (Fig. 5.19 'b) y gradualmente aumentamos la tensión T eii ella. Al principio, la caja no se mueve porque, al aumentar T, la fuerza de fricción estaticaj, tambien aumenta (sn magnitud se mantiene igual a T_). pablo Resaltar pablo Resaltar pablo Resaltar 5.3 I Fuerzas de fricción Tabla 5.1 Coeficientes de fricción aproximados Coeficiente de Coeficiente de Materiales fricción estática, ju., fricción cinética, ¡ik e ;. :sf ¬ç Í.l:=.. .i Acero en acero f'.'i'4 3.5? Aluminio en acero 0.61 " Cobre en acero 0.53 '.36 latón en acero 43.51 '.44 Zinc en hierro colado 21.85 1.21 Cobre en hierro colado 1.05 L29 `v'idrio en vidrio 421.94 Cobre en vidrio 43.68 '.53 'Teflón en teflón 421.04 'Íeflón en acero 121.04 1.04 Hule en coiicreto (seco) l.U `I.8 l lule en concreto (húmedo) M30 1.25 c_ac::›c :.e___: 5 C:l`= › läC.: |_”_“.iI:_¬ F En algún momento, T se hace mayor que la fuerza de fricción estáticajj, máxima que la superficie puede ejercer; la caja “se suelta” (la tensión Tpuede romper los en laces entre moléculas de las superficies de la caja y el piso) y comienza a deslizarse. La figura 5. l9c es el diagrama de fuerza cuando T tiene este valor critico. Si T exce de el valor, la caja ya no está en equilibrio. Para un par de superficies dado, el valor maximo de jj depende de la fuerza norinal. Los experimentos han revelado que, en muchos casos, dicho valor, llamado (_ƒ,),,,,¿,,, es aproximadamente proporciona! a ri; llainamos coeficiente de fricción estática al factor de proporcionalidad us. En la ta bla 5.1 se dan valores representativos de ,u,._. En ima situación dada, la fuerza de fric ción estatiea real puede tener cualquier magnitud entre cero (cuando no hay otra fuerza paralela a la superficie) y un valor máximo dado por ;.r.,n. En simbolos, I ji@ 5 ,u,,,n (magnitud de la fuerza de fricción estática) (5.6) Al igual que la ecuación (5.5), ésta es una relación entre magnitudes, no vecto res. La igualdad sólo se cumple cuando la fiierza aplicada T, paralela a la superficie, alcanza el valor critico en que el movimiento está a punto de comenzar (Fig. 5. l 9c). Si T es menor (Fig. 5¿ l9b), se cumple la desigualdad y debemos usar las condiciones de equilibrio (EF = 0) para obtenerjj. Si no se aplica fuerza (T = 0), como en la figura 5. 19a, tampoco hay fuerza de fricción estática (_ji, = 0). Apenas inicia el deslizamiento (Fig. 5.l9d), la fuerza de fricción suele dismi nui`r,' es mas fácil mantener la caja en movimiento que ponerla en movimiento. Por tanto, el coeficiente de fricción cinética suele ser nierior que el de fricción estati ca para un par de superficies dado (véase la tabla 5.1). Si comenzamos con cero fuerza aplicada en i = 0 y aumentamos gradualrnente la fuerza, la fuerza de fric ción varia un poco, como se muestra en la figura 5.20. En algunas situaciones, las superficies se atoran (fricción estatica) y deslizan (fricción cinética) de forma alterna. Esto es lo que causa el horrible chirrido de la tiza aplicada con cierto angulo a un pizarrón, de los limpiaparabrisas cuando el vi drio esta casi seco y de los neumaticos deslizándose en el asfalto. Un ejemplo más positivo es el movimiento de un arco de violin contra una cuerda. Cuando un cuerpo se desliza sobre una capa de gas,
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