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Matemáticas IV ÁLGEBRA LINEAL Matemáticas IV ÁLGEBRA LINEAL LARSO N Matem áticas IV • ÁLGEGRA LINEAL RON LARSON Matemáticas IV. Álgebra lineal, ha sido adaptado por el maestro Joel Ibarra para el uso del texto según las necesidades y requisitos de los planes de estudio de las sedes del Tecnológico Nacional de México a partir de las páginas del reconocido volumen Fundamentos de álgebra lineal de Ron Larson. En Matemáticas IV. Álgebra lineal el estudiante hallará abundantes ejemplos, explicaciones, recuadros, tablas, defi niciones y ejemplos para hacer más fácil el estudio analítico, cualitativo y cuantitativo del álgebra lineal. Además de ello, la Unidad 1 correspondiente a números complejos es completamente nueva. En suma, estas páginas equilibran la teoría con ejemplos, aplicaciones y prácticas para lograr un sistema de aprendizaje completo. ISBN-13: 978-607-526-554-4 ISBN-10: 607-526-554-6 9 7 8 6 0 7 5 2 6 5 5 4 4 Visite nuestro sitio en http://latinoamerica.cengage.com Álgebra lineal. Matemáticas 4 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd i00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd i 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd ii00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd ii 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 Álgebra lineal Ron Larson The Pennsylvania State University The Behrend College Joel Ibarra Escutia Instituto Tecnológico de Toluca Matemáticas 4 Traducción Oliver Davidson Véjar Traductor profesional Revisiones técnicas de esta edición MSc. Harold Vacca González Universidad Distrital Francisco José de Caldas Bogotá (Colombia) Mtro. Francisco Javier Avilés Urbiola Instituto Tecnológico de Querétaro Australia • Brasil • Corea • España • Estados Unidos • Japón • México • Reino Unido • Singapur 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd iii00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd iii 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 Impreso en México 1 2 3 4 5 6 7 17 16 15 14 Álgebra lineal. Matemáticas 4 Ron Larson y Joel Ibarra Gerente Editorial de Contenidos en Español: Jesús Mares Chacón Editora de Adquisiciones para Latinoamérica: Claudia C. Garay Castro Gerente de Manufactura para Latinoamérica: Antonio Mateos Martínez Gerente de Desarrollo Editorial en Español: Pilar Hernández Santamarina Gerente de Proyectos Especiales: Luciana Rabuffetti Coordinador de Manufactura: Rafael Pérez González Editor: Omegar Martínez Diseño de portada: Daniela Torres Arroyo Imagen de portada: Shutterstock Composición tipográfica: José Jaime Gutiérrez Aceves © D.R. 2018 por Cengage Learning Editores, S.A. de C.V., una compañía de Cengage Learning, Inc. Carretera México-Toluca núm. 5420, oficina 2301. Col. El Yaqui. Del. Cuajimalpa. C.P. 05320. Ciudad de México. DERECHOS RESERVADOS. Ninguna parte de este trabajo amparado por la Ley Federal del Derecho de Autor, podrá ser reproducida, transmitida, almacenada o utilizada en cualquier forma o por cualquier medio, ya sea gráfico, electrónico o mecánico, incluyendo, pero sin limitarse a lo siguiente: fotocopiado, reproducción, escaneo, digitalización, grabación en audio, distribución en Internet, distribución en redes de información o almacenamiento y recopilación en sistemas de información a excepción de lo permitido en el Capítulo III, Artículo 27 de la Ley Federal del Derecho de Autor, sin el consentimiento por escrito de la Editorial. Reg 103 Traducido del libro: Elementary linear algebra Seventh Edition Publicado en inglés por Cengage Learning © 2013 ISBN: 978-1-133-11087-3 Datos para catalogación bibliográfica: Larson, Ron y Joel Ibarra Álgebra lineal. Matemáticas 4 ISBN: 978-607-526-554-4 Visite nuestro sitio en: http://latinoamerica.cengage.com 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd iv00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd iv 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 Prefacio vi Números complejos 1 1.1 Números complejos 2 Sistemas de ecuaciones lineales 21 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 22 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 33 Matrices y determinantes 45 3.1 Operaciones con matrices 47 3.2 Propiedades de las operaciones con matrices 59 3.3 Inversa de una matriz 69 3.4 Matrices elementales 81 3.5 Determinante de una matriz 91 3.6 Determinantes y operaciones elementales 99 3.7 Propiedades de los determinantes 107 3.8 Adjunta de una matriz y regla de Cramer 115 Espacios vectoriales 125 4.1 Espacios vectoriales 127 4.2 Subespacios de espacios vectoriales 135 4.3 Conjuntos generadores e independencia lineal 142 4.4 Base y dimensión 153 4.5 Rango de una matriz y sistemas de ecuaciones lineales 162 4.6 Coordenadas y cambio de base 175 4.7 Espacios con producto interno 185 4.8 Bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt 196 Transformaciones lineales 207 5.1 Introducción a las transformaciones lineales 208 5.2 El kernel y el rango de una transformación lineal 219 5.3 Matrices de transformaciones lineales 230 5.4 Matrices de transición y semejanza 240 Contenido 1 2 3 4 5 v 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd v00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd v 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 vi Contenido Eigenvalores, eigenvectores y formas cuadráticas 247 6.1 Eigenvalores y eigenvectores 248 6.2 Diagonalización 259 6.3 Matrices simétricas y diagonalización ortogonal 268 6.4 Formas cuadráticas 278 Proyectos 283 Examen acumulativo 294 Respuestas a los ejercicios impares seleccionados 301 6 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd vi00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd vi 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 Prefacio Álgebra lineal. Matemáticas 4 es una adaptación del muy reconocido Fundamentos de álgebra lineal de Ron Larson. La adaptación fue hecha por el maestro Joel Ibarra del Instituto Tecnológico de Toluca para el uso del texto según las necesidades y requisitos de los planes de estudio de las sedes del Tecnológico Nacional de México. Este libro incluye una completamente nueva unidad 1 con ejemplos, ejercicios y sección de proyectos. Adi- cionalmente, en esta entrega se han mejorado por completo varios capítulos del libro y se han agregado y actualizado ejercicios, ejemplos, casos y definiciones en todas sus seccio- nes. A la vez que ha sido completamente replanteado, el volumen conserva, amplía y da énfasis a los ejercicios y al sistema que ha dado tanto reconocimiento a los libros de su autor original, haciéndolo más enfocado sin perder valor. Este libro cuenta, además de con tres capítulos adicionales en CengageBrain, con una serie de recursos para el profesor, los cuales están disponibles únicamente en inglés y sólo se proporcionan a los docentes que lo adopten como texto en sus cursos. Para mayor infor- mación, póngase en contacto con el área de servicio al cliente en las siguientes direcciones de correo electrónico: • Cengage Learning México y Centroamérica clientes.mexicoca@cengage.com • Cengage Learning Caribe clientes.caribe@cengage.com • Cengage Learning Cono Sur clientes.conosur@cengage.com • Cengage Learning Pacto Andino clientes.pactoandino@cengage.com Al igual que los recursos impresos adicionales, las direcciones de los sitios web señaladas a lo largo del texto, y que se incluyen a modo de referencia, no son administradas por Cengage Learning Latinoamerica, por lo que ésta no es responsable de los cambios y actualizaciones de las mismas. vii 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd vii00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd vii 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd viii00LarsonTEC(i-viii)Prelim.indd viii 08/03/17 10:4608/03/17 10:46 1 Números complejos 1 Física nuclear Astrofísca Telecomunicaciones Dinámica de fluidos Electrónica 1.1 Números complejos 01LarsonTEC(001-020).indd 101LarsonTEC(001-020).indd 1 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 2 Unidad 1 Números complejos Iniciemos esta sección considerando la ecuación general cuadrática con coeficientes reales ax2 ! bx ! c " 0 El teorema fundamental del álgebra nos garantiza que por ser una ecuación de grado dos, tendrá exactamente dos raíces. Se sabe, porcompletación de cuadrados, que dichas dos raíces son x b b2 4ac 2a Expresión conocida como la fórmula general de la ecuación cuadrática. La expresión I " b2 # 4ac se conoce como el discriminante de la ecuación y se sabe que si I $ 0 existen dos raíces reales diferentes; si I " 0 existen dos raíces reales repetidas. Una manera de abordar el estudio de los números complejos es considerar las raíces de la ecuación para el caso restante I % 0. Consideremos la ecuación cuadrática x2 ! 1 " 0. Algebraicamente se puede verificar que la solución debe satisfacer x2 " #1 o de manera equivalente x2 " &!—#1. Esto nos permite introducir la definición de la unidad imaginaria i. Definición 1.1 La unidad imaginaria i Se define la unidad imaginaria i como el número imaginario que satisface i2 " #1 o bien i "!—#1. Esta definición nos permite resolver el caso I % 0 de la ecuación cuadrática, porque bajo esta condición se tienen las dos raíces x b b2 4ac 2a agrupar x b 1 b2 4ac 2a Separar radicando x b b2 4ac i 2a utilizar i2 " #1 EJEMPLO 1 Raíces complejas de una ecuación cuadrática Para la ecuación x 8x 25 0, se tienen los valores a 5 1, b 5 28 y c 5 25. Al aplicar la fórmula general tenemos x ( 8) ( 8)2 4(1)(25) 2(1) sustituir x 8 36 2 simplificar x 8 6i 2 utilizar i2 " #1 De donde x1 4 3i y x2 4 3i. 1.1 Números complejos 01LarsonTEC(001-020).indd 201LarsonTEC(001-020).indd 2 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 3 Al considerar la unidad imaginaria, es posible definir el conjunto de los números complejos. Al respecto la siguiente definición. Definición 1.2 Los números complejos Se define el conjunto de los números complejos como a bi | a,b , i2 1 Los números complejos también se conocen como números imaginarios. La expresión a ! bi recibe el nombre de forma rectangular o binomial de un número complejo. Si z " a ! bi es un número complejo se define su parte real como Re(z) " a y su parte imaginaria como Im(z) " b. De esta manera z " Re(z) ! i Im(z). Para el caso particular en que a " 0 el complejo resultante z " bi se conoce como un complejo puro. EJEMPLO 2 Partes real e imaginaria de un número complejo Dado el número complejo 3 # 20i se verifica que su parte real es Re(3 # 20i) " 3 y su parte imaginaria Im(3 # 20i) " #20. Se puede observar que si b " 0 entonces z " a ! 0i " a es un número real, de manera que el conjunto de los números reales es un subconjunto de los números complejos. IGUALDAD DE DOS NÚMEROS COMPLEJOS Se considera que dos complejos son iguales si sus correspondientes partes reales son igua- les y sus correspondientes partes imaginarias son iguales, es decir a1 i b1 a2 i b2 si y solo si a1 " a2 y b1 " b2 OPERACIONES EN LOS COMPLEJOS Los números complejos se pueden operar de manera sencilla si se consideran como bino- mios y se utilizan las operaciones algebraicas normales. Se tienen los siguientes casos: i) Si z " a ! ib y w " c ! id son dos números complejos la suma se define como z w a ib c id a c i b d ii) Si k ! ! y z " a ! bi se define el producto de un escalar real por un complejo como k z k a ib ka ikb iii) Si z " a ! ib y w " c ! id, se define el producto de dos números complejos como z w a ib c id ac i ad i bc i2 bd ac bd ad bc i 01LarsonTEC(001-020).indd 301LarsonTEC(001-020).indd 3 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 4 Unidad 1 Números complejos iv) Al considerar la potencia de un número complejo como un producto sucesivo de la base, se tiene que si n es un entero positivo, la potencia n-ésima de un complejo se puede expresar como zn z z z n -factores En la siguiente definición se enuncian las operaciones básicas con los números com- plejos. Definición 1.3 Operaciones con los números complejos Dados los complejos z " a ! ib y w " c ! id, y k ! ! de definen las siguientes operaciones i) z w a ib c id a c i b d Suma de complejos ii) k z k a ib ka ikb Producto escalar por complejo iii) z w a ib c id ac bd ad bc i Producto de complejos iv) zn z z z n -factores Potencia de un complejo EJEMPLO 3 Operaciones con números complejos Si z " 1 # 3i y w " #4 ! 5i calcular las operaciones (i) z ! w, (ii) z # w, (iii) 5z # 3w, (iv) z2, (v) z5 SOLUCIÓN i) z w 1 3i 4 5i 3 2i ii) z w 1 3i 4 5i 5 8i iii) 5z 3w 5 1 3i 3 4 5i 17 30 i iv) z w 1 3i 4 5i 11 17i v) z2 1 3i 1 3i 8 6i vi) z3 1 3i 2 1 3i 26 18i vii) z4 1 3i 2 1 3i 2 28 96i viii) z5 1 3i 2 1 3i 2 1 3i 8 6i 8 6i 1 3i 316 12i. EL ESPACIO VECTORIAL DE LOS NÚMEROS COMPLEJOS Si bien el concepto de espacio vectorial se estudia a detalle en la unidad 4, ya estamos en condiciones de conocer las propiedades que satisfacen los números complejos con las operaciones de suma de complejos y producto de un escalar por un complejo y que hacen del conjunto " un espacio vectorial real. Se deja al lector como un ejercicio de suma importancia verificar cada una de estas propiedades. Si z1, z2, z3 ! " son tres números complejos y a, b ! ! escalares reales, se satisfacen las siguientes propiedades i) (Cerradura de la suma) z1 1 z2 ! " ii) (Conmutatividad de la suma) z1 1 z2 5 z2 1 z1 01LarsonTEC(001-020).indd 401LarsonTEC(001-020).indd 4 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 5 iii) (Asociatividad de la suma) (z1 1 z2) 1 z3 5 z1 1 (z2 1 z3) iv) (Neutro aditivo) Existe 0 ! " tal que z1 1 0 5 z1 para cada z1 ! " v) (Inverso aditivo) Para cada z1 ! " existe 2z1 ! " tal que z1 1 (2z1) 5 0 vi) (Cerradura de producto por escalar) a z1 ! " vii) (Asociatividad de los escalares) (ab)z1 5 a(bz1) viii) (Primera ley distributiva) a(z1 1 z2) 5 az1 1 az2 ix) (Segunda ley distributiva) (a 1 b)z1 5 az1 1 bz1 x) (identidad multiplicativa) Si 1 ! ! entonces 1 ' z1 5 z1 para cada z1 ! " Es importante notar que para las propiedades antes listadas y que hacen de " un espacio vectorial, solo se consideran la suma de complejos y la multiplicación de un escalar real por un complejo. Si observamos con detenimiento, las propiedades anteriores son las mis- mas que cumplen los números reales. Un número complejo z " a ! bi se puede representar gráficamente en el plano carte- ciano asociándolo al punto de coordenadas (Re(z), Im(z)) 5 (a, b). En ocasiones al eje x se le conoce como eje real y al eje y como eje imaginario. En la figura 1.1 se representa al complejo z " a ! bi si se considera a, b $ 0 z " a ! bi x " Re(z) y " Im(z) a b Figura 1.1 Representación gráfica del complejo z " a ! bi. CONJUGADO DE UN NÚMERO COMPLEJO En la siguiente definición se presenta el concepto de conjugado de un número complejo. Definición 1.4 Conjugado de un número complejo Dado el complejo z " a ! bi, se define su conjugado como z– " a # bi. El conjugado de un número complejo es el “reflejo” respecto del eje x. En la figura 1.2 se puede observar esta propiedad. 01LarsonTEC(001-020).indd 501LarsonTEC(001-020).indd 5 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 6 Unidad 1 Números complejos y " Im(z) b a x " Re(z) z " a ! bi z– " a # bi Figura 1.2 Conjugado de un complejo. A continuación se enuncian algunas propiedades de los números complejos conjuga- dos. Propiedades de los complejos conjugados i) z w z w ii) zw z w iii) k w k w, k ! ! iv) z w = z w v) zn = z( )n vi) z z Se deja como un ejercicio al lector, la justificación de todas estas propiedades. EJEMPLO 4 Conjugado de un complejo Los siguientes son ejemplos del conjugado de un número complejo i) 3 2i 3 2i ii) 1 8i 1 8i iii) 4 7i 4 7i iv) 3 4 2i 3 4 2i 12 6i v) 3 6i 3 6i 3 6i vi) 6 6 vii) 4 i 4 i viii) 3 2i 4+5i = 3+2i 4 5i = 2 41 + 23 41 i 01LarsonTEC(001-020).indd 601LarsonTEC(001-020).indd 6 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 7 ix) 2 3i 1 4i 2 3i 1 4i 14 5i viii) 4 7i 3 4 7i 3 4 7i 3 524 7i. Definición 1.5 Magnitud y argumento de un complejo Sea z " a ! bi un complejo. Se define su magnitud como r z a2 b2 , y su argumento como el ángulo entre la parte positivadel eje real y el radiovector defi- nido por el punto (a, b) y se denota como = arg z= tan 1 b a , con 0 2 . Se puede verificar que geométricamente, la magnitud de un complejo es la distancia del origen al punto que representa al número en el plano. En la figura 1.3 se puede obser- var la magnitud r y el argumento u del complejo z " a ! bi. b a r z " a ! bi u Figura 1.3 Magnitud de un número complejo En la figura 1.4 se puede observar la relación que existe entre la magnitud y el argu- mento de un complejo y su conjugado. Se cumple que z z y arg z arg z z " a ! bi z " a # bi a b r r u #u Figura 1.4 Magnitud y argumento de z y z–. 01LarsonTEC(001-020).indd 701LarsonTEC(001-020).indd 7 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 8 Unidad 1 Números complejos Si z " a ! ib se verifica que z z a ib a ib a2 b2, de manera que por defini- ción de magnitud de un complejo se tiene z z z 2 Si utilizamos esta propiedad, la división de los complejos z y w, con w ( 0, se escribe como z w z w w w z w w 2 Como una consecuencia, se puede calcular el recíproco de un complejo no cero al escribir 1 z 1 z z z z z 2 a z 2 b z 2 i EJEMPLO 5 Recíproco de un complejo y división de dos complejos Calcular a) 1 5 4i y b) 4 7i 3 2i SOLUCIÓN a) 1 5 4i 1 5 4i 5 4i 5 4i 5 4i 25 16i2 5 41 4 41 i b) 4 7i 3 2i 4 7i 3 2i 3 2i 3 2i 4 7i 3 2i 9 4i2 2 13 29 13 i. FORMA POLAR DE UN NÚMERO COMPLEJO Se pueden utilizar la magnitud !z ! y el argumento u de un número complejo para expresarlo en formas más convenientes para ciertas operaciones. De la figura 1.5 se puede deducir que si z " a ! bi entonces a " r cos u y b " r sen u. Se tiene la siguiente definición al respecto. z " a ! bi u r b aa " r cos u b " r sen u Figura 1.5 Forma polar de un complejo. Definición 1.6 Forma polar de un complejo Dado el complejo z " a ! bi, al considerar que a " r cos u y b " r sen u, se define su forma polar como z r cos isen 01LarsonTEC(001-020).indd 801LarsonTEC(001-020).indd 8 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 9 EJEMPLO 6 Forma polar de un complejo Expresar al complejo z " #1 ! !—3i en forma polar SOLUCIÓN Si z " #1 ! !—3i entonces r " 2 y tan 1 3 1 2 3 , luego z= 2 cos 2 3 + isen 2 3 . EJEMPLO 7 Forma rectangular de un complejo en forma polar Expresar el complejo z= 2 cos 2 3 + isen 2 3 en forma binomial SOLUCIÓN Para expresar un complejo dado en forma polar en su forma binomial simplemente distri- buimos, de manera que z= 2 cos 2 3 + isen 2 3 = 2cos 3 4 + 2sen 3 4 i = 2 1 2 +2 3 2 i = 1+ 3 i Cuando un número complejo está expresado en forma polar, las operaciones de pro- ducto, división, recíproco y potencia se pueden reescribir. Para esto basta considerar que si z r cos isen , z1 r1 cos 1 isen 1 y z2 r2 cos 2 isen 2 entonces i) = r1 r2 cos 1 cos 2 sen 1sen 2 + i sen 1 cos 2+cos 1sen 2( ) z1z2 = r1 cos 1+ isen 1( )r2 cos 2+ isen 2( ) = r1 r2 cos 1+ 2( )+ isen 1+ 2( ) ( ) ii) z1 z2 = r1 cos 1+ isen 1( ) r2 cos 2+ isen 2( ) r2 cos 2 isen 2( ) r2 cos 2 isen 2( ) = r1 r2 cos 1+ isen 1( ) cos 2 isen 2( ) cos2 2 i 2 sen2 2 = r1 r2 cos 1+ isen 1( ) cos 2 isen 2( ) cos2 2+sen 2 2 = r1 r2 cos 1+ isen 1( ) cos 2 isen 2( ) = r1 r2 cos 1 cos 2+ sen 1sen 2 + i sen 1 cos 2 isen 2 cos 1( ) = r1 r2 cos 1 2( )+ isen 1 2( ) ( ) 01LarsonTEC(001-020).indd 901LarsonTEC(001-020).indd 9 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 10 Unidad 1 Números complejos iii) 1 z = 1 r cos + isen( ) cos isen( ) cos isen( ) = cos isen r cos2 i2 sen2( ) = 1 r cos isen cos2 +sen2( ) = 1 r cos isen( ) iv) z2 = z z= r 2 cos + isen( ) cos + isen( )= r 2 cos2 + isen2( ) z3 = z2 z= r3 cos2 + isen2( ) cos + isen( )= r3 cos3 + isen3( ) z4 = z2 z2 = r 4 cos2 + isen2( ) cos2 + isen2( )= r 4 cos4 + isen4( ) En este último inciso, se puede observar el comportamiento de la potencia de un com- plejo en forma polar. Más adelante, estudiaremos con mayor precisión y formalidad este resultado (Teorema de De Moivre). EJEMPLO 8 Operaciones de complejos en forma polar Dados los complejos z= 5 cos 3 4 + isen 3 4 y w= 2 cos 3 + isen 3 calcular (a) zw, (b) z w y (c) 1 z . SOLUCIÓN De la observación anterior tenemos a) z w= 5 2( ) cos 3 4 + isen 3 4 cos 3 + isen 3 Multiplicar polares =10 cos 3 4 + 3 + isen 3 4 + 3 Simplificar =10 cos 13 12 + isen 13 12 Sumar argumentos b) Para el cociente z w tenemos z w = 5 cos 3 4 + isen 3 4 2 cos 3 + isen 3 Dividir formas polares = 5 2 cos 3 4 3 + isen 3 4 3 Cociente polar = 5 2 cos 5 12 + isen 5 12 Simplificar 01LarsonTEC(001-020).indd 1001LarsonTEC(001-020).indd 10 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 11 c) Finalmente 1 z = 1 5 cos 3 4 + isen 3 4 Cociente = 1 5 cos 3 4 isen 3 4 Simplificar FORMA EXPONENCIAL DE UN NÚMERO COMPLEJO El siguiente teorema nos proporciona una forma alterna para expresar un número com- plejo, que es en si, la misma forma polar solo que expresada en términos de la función exponencial. Más adelante observaremos que la forma exponencial de un número com- plejo facilita aún más las operaciones de producto, cociente y potencia. TEOREMA 1.1 Identidad de Euler Si u es un número real entonces e i = cos + isen . DEMOSTRACIÓN La demostración utiliza las series de Maclaurin de las funciones exponecial, seno y coseno. A saber ex =1+ x+ 1 2! x2+ 1 3! x3+ sen x= x 1 3! x3+ 1 5! x5 1 7! x7 cos x=1 1 2! x2+ 1 4! x4 1 6! x6+ Las cuales son convergentes para todo número complejo x. Si consideramos x " iu se tiene ei =1+ i( )+ 1 2! i( )2+ 1 3! i( )3+ 1 5! i( )5+ 1 7! i( )7 A partir de la definición i2 " #1, se puede deducir que i3 " #i, i4 " 1, i5 " i, i6 " #1 y así sucesivamente. De esta manera ei =1+ i + 1 2! i2 2+ 1 3! i3 3+ 1 4! i4 4+ 1 5! i5 5 =1+ i 1 2! 2 1 3! i 3+ 1 4! 4+ 1 5! i 5 = 1 1 2! 2+ 1 4! 4 1 6! 6+ + i 1 3! 3+ 1 5! 5 1 7! 7 = cos + isen La demostración queda realizada Es importante aclarar que la identidad de Euler basa su demostración en el Teorema de Maclaurin, pues se utilizan los desarrollos en serie de las funciones involucradas. Por esta razón, el argumento de las funciones se debe tomar en el dominio respectivo es decir en radianes. 01LarsonTEC(001-020).indd 1101LarsonTEC(001-020).indd 11 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 12 Unidad 1 Números complejos Al considerar la paridad del coseno cos( )= cos y la imparidad del seno sen( )= sen , la identidad de Euler demostrada anteriormente produce e i = cos isen De esta manera, si z " a ! bi es un complejo con magnitud r= a2+b2 y argumento = tan 1 b a entonces z " a ! bi forma rectangular o binomial z= r cos + isen( ) forma polar z= rei forma exponencial Que se conoce como la forma exponencial de un complejo. Al considerar de nueva cuenta la paridad del coseno y la imparidad del seno, la iden- tidad de Euler demostrada anteriormente produce e i = cos isen EJEMPLO 9 Forma exponencial de un complejo Expresar los siguientes complejos en forma exponencial i) 1 ! !—3i, ii) #1 ! !—3i, iii) #1 # !—3i, iv) 1 # !—3i, v) 1, vi) #1, vii) i, viii) #i. SOLUCIÓN i) Como r " 2 y = tan 1 3 1 = 3 , y 1 ! !—3i está en el primer cuadrante, entonces 1+ 3 i= 2e 3 i . ii) Como r " 2 y = atan 3 1 = 2 3 + , y #1 ! !—3i está en el segundo cuadrante, entonces = 2 3 . De esta manera 1+ 3 i= 2e 2 3 i . iii) Como r " 2 y = atan 3 1 = 4 3 + , y #1 # !—3i está en el tercer cuadrante, entonces = 4 3 . De esta manera 1 3 i= 2e 4 3 i . iv) Como r " 2 y = atan 3 1 = = 5 3 2 , y 1 # !—3i está en el cuarto cuadrante, entonces1 3 i= 2e 5 3 i . v) Como r " 1 y u " 0 entonces 1=1e0i =1 cos0+ isen0( )=1 vi) Como r " 1 y u " p entonces 1=1e i =1 cos + isen( )= 1 vii) Como r " 1 y = 2 entonces i=1e 2 i =1 cos 2 + isen 2 = i viii) Como r " 1 y = 3 2 entonces i=1e 3 2 i =1 cos 3 2 + isen 3 2 = i. 01LarsonTEC(001-020).indd 1201LarsonTEC(001-020).indd 12 16/03/1721:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 13 EJEMPLO 10 De la forma exponencial a la forma rectangular Transformar los siguientes complejos a su forma cartesiana i) 2e 6 i , ii) 2e 5 6 i , iii) 2e 7 6 i , iv) 2e 11 6 i SOLUCIÓN i) 2e 6 i = 2 cos 6 + isen 6 = 3+ i ii) 2e 5 6 i = 2 cos 5 6 + isen 5 6 = 3+ i iii) 2e 7 6 i = 2 cos 7 6 + isen 7 6 = 3 i iv) 2e 11 6 i = 2 cos11 6 + isen11 6 = 3 i. Dado el complejo en forma polar z= r cos + isen( ) se verifica que z = r cos − isen( ), esto produce la forma polar de un complejo conjugado z = r cos isen( ) forma polar de un conjugado O en su forma exponencial z = re i forma exponencial de un conjugado De la misma forma, si z= rei = r cos + isen( ), entonces la potencia de un com- plejo se puede expresar como i) z2 = r cos + isen( )( )2 = rei( )2 = r 2e2 i = r 2 cos2 + isen2( ) ii) z3 = r cos + isen( )( )3 = rei( )3 = r3e3 i = r3 cos3 + isen3( ) iii) Si n es un entero positivo zn = rei( )n = rnen i = rn cosn + isenn( ) En el siguiente teorema, se expresa la potencia n-ésima de un complejo para cualquier entero positivo n. TEOREMA 1.2 (De Moivre) Si n es un entero positivo y z= r cos + isen( ), entonces zn = rn cosn + isenn( ) En el caso en particular en que r " 1, la expresión anterior se conoce como la fórmula de De Moivre, en honor al matemático francés Abraham de Moivre. cos + isen( )n = cosn + isenn Fórmula de De Moivre 01LarsonTEC(001-020).indd 1301LarsonTEC(001-020).indd 13 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 14 Unidad 1 Números complejos EJEMPLO 11 Potencia de un complejo Calcule 1+ 3 i( )6 SOLUCIÓN Del ejemplo 9 se sabe que 1+ 3 i= 2e 3 i , entonces 1+ 3 i( )6 = 2e 3 i 6 = 26e 6 3 i = 64e2 i = 64 cos2 + isen2( )= 64. La forma exponencial de un complejo nos permite realizar productos, cocientes y potencias de complejos utilizando simplemente las leyes de los exponentes. Si z= rei y w= Rei entonces i) z w= rei( ) Rei( )= rRei +( ) ii) z w = re i Rei = r R ei( ) iii) 1 z = 1 rei = 1 r e i iv) zn = rei( )n = rnei n EJEMPLO 12 Operaciones con complejos en forma exponencial Si z= 4e 2 3 i y w= 2e 3 5 i , calcular (a) zw, (b) z w , (c) 1 z , (d) z8 SOLUCIÓN a) z w= 4e 2 3 i 2e 3 5 i = 8e 2 3 +3 5 i = 8e 19 15 i b) z w = 4e 2 3 i 2e 3 5 i = 2e 2 3 3 5 i = 2e15 i c) 1 z = 1 4e 2 3 i = 1 4 e 2 3 i = 1 4 e 4 3 i d) z8 = 4e 2 3 i 8 = 48e i 16 3 = 48e i 4 3 . Como una consecuencia del teorema de De Moivre, podemos desarrollar un procedi- miento para determinar las raíces n-ésimas de un número complejo. Esto se establece en el siguiente teorema. 01LarsonTEC(001-020).indd 1401LarsonTEC(001-020).indd 14 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 15 TEOREMA 1.3 Raíces n-ésimas de un complejo Si z= rei es un número complejo distinto de cero y n es un entero positivo, entonces la ecuación wn # z " 0 tiene n raíces distintas dadas por wk = r 1/ne i +2k n , k = 0, 1, ..., n 1 DEMOSTRACIÓN Por el teorema fundamental del álgebra, la ecuación de grado n dada por wn # z " 0, tiene exactamente n raíces para z= rei . Consideremos la ecuación wn " z y supongamos que w= Rei . Al sustituir tenemos Rei( )n = rei desarrollamos Rnei n = rei Al ser iguales los anteriores números complejos, concluimos que las correspondientes normas son iguales entonces Rn " r y los argumentos difieren por un múltiplo par de p, es decir, n= +2k . De esta manera, tenemos R= r1/n y = +2k n Entonces w= Rei = r1/ne i +2k n , y se cumple Para k " 0, w0 = r 1/ne i +2(0) n = r1/ne i n Para k " 1, w1= r 1/ne i +2(1) n = r1/ne i +2 n Para k " 2, w2 = r 1/ne i +2(2) n = r1/ne i +4 n Y así sucesivamente hasta completar las n raíces que el teorema fundamental del álgebra predice, lo cual ocurre cuando k " n # 1. Luego wn 1= r 1/ne i +2(n 1) n . Se observa que si k " n, wn = r 1/ne i +2n n = r1/ne i n +2 , luego wn = r 1/ne i n +2 = r1/ne i n ei(2 ) Leyes de exponentes wn = r 1/ne i n cos2 + isen2( ) Identidad de euler wn = r 1/ne i n 1( )= w0 De manera que los valores posibles para k son 0, 1, ..., n # 1. Se concluye que wk = r 1/ne i +2k n , k = 0,1,...,n 1. 01LarsonTEC(001-020).indd 1501LarsonTEC(001-020).indd 15 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 16 Unidad 1 Números complejos EJEMPLO 13 Raíces n-ésimas Calcular las raíces novenas de la unidad SOLUCIÓN Las raíces novenas de la unidad son las raíces de la ecuación w9 " 1. Al identificar n " 9, z " 1, r " 1 y u " 0, por el teorema anterior tenemos wk =1 1/9e i 0+2k 9 , k " 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 Es decir, las nueve raíces de la unidad son w0 =1 1/9e i 0+2(0) 9 =1 w1=1 1/9e 0+2(1) 9 i = e 2 9 i w2 =1 1/9e 0+2(2) 9 i = e 4 9 i w3 =1 1/9e 0+2(3) 9 i = e 2 3 i w3 =1 1/9e 0+2(3) 9 i = e 2 3 i w4 =1 1/9e 0+2(4) 9 i = e 8 9 i w5 =1 1/9e 0+2(5) 9 i = e 10 9 i w6 =1 1/9e 0+2(6) 9 i = e 4 3 i w7 =1 1/9e 0+2(7) 9 i = e 14 9 i w8 =1 1/9e 0+2(8) 9 i = e 16 9 i . Un tema fundamental en el estudio de los números complejos es el estudio del cálculo diferencial e integral. Sin profundizar, en el siguiente ejemplo se muestran las ventajas de hacerlo con la forma exponencial de un complejo. EJEMPLO 14 Integración y derivación compleja Calcular (a) Dx e a+bi( )x( ) y (b) e a+bi( )x dx SOLUCIÓN Aplicamos las reglas de derivación normales a) Dx e a+bi( )x( )= e a+bi( )x Dx a+bi( )x( )= a+bi( )e a+bi( )x b) e a+bi( )x dx= 1 a+bi e a+bi( )x +C, C " ". OBSERVACIÓN La integración compleja En ocasiones la integración compleja nos proporciona una manera más fácil de inte- grar funciones reales. En el siguiente ejemplo se ilustra esta situación. 01LarsonTEC(001-020).indd 1601LarsonTEC(001-020).indd 16 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Números complejos 17 EJEMPLO 15 Integración compleja Calcular (a) eax cosbx dx y (b) eaxsenbx dx SOLUCIÓN Consideremos la integral del ejercicio anterior e a+bi( )x dx= 1 a+bi e a+bi( )x +C y desarro- llemos ambos lados. Al aplicar la identidad de Euler en el lado izquierdo, tenemos e a+bi( )x dx= eax ei bxdx = eax cosbx+ isenbx( )dx = eax cosbx dx+ i eaxsenbx dx= eax cosbx dx+ i eaxsenbx dx Por otro parte, en el lado derecho aplicamos las propiedades del conjugado de un com- plejo, de esta manera = 1 a+bi eax ei bx +c1+ i c2 Separar exponenciales = eax 1 a+bi cosbx+ isenbx( )+c1+ i c2 Identidad de Euler = eax 1 a+bi a bi a bi cosbx+ isenbx( )+c1+ i c2 Racionalizar = e ax a2+b2 a bi( ) cosbx+ isenbx( )+c1+ i c2 Reescribir = e ax a2+b2 acosbx+bsenbx + i asenbx bcosbx( )( )+c1+ i c2( ) Multiplicar = e ax a2+b2 acosbx+bsenbx( )+ i e ax a2+b2 asenbx bcosbx( )+c1+ i c2 Distribuir = e ax a2+b2 acosbx+bsenbx( )+c1+ i eax a2+b2 asenbx bcosbx( )+c2 Al igualar ambos resultados, y dado que dos complejos son iguales si sus correspondientes partes reales y partes imaginarias son iguales, entonces e a+bi( )x dx= eax cosbx dx+ i eaxsenbx dx = e ax a2+b2 acosbx+bsenbx( )+c1+ i eax a2+b2 asenbx bcosbx( )+c2 Luego eax cosbx dx= e ax a2+b2 acosbx+bsenbx( )+c1 eaxsenbx dx= e ax a2+b2 asenbx bcosbx( )+c2. 1 a+bi e a+bi( )x +C= 1 a+bi e a+bi( )x +c1+ i c2 Con C " c1 ! ic2 01LarsonTEC(001-020).indd 1701LarsonTEC(001-020).indd 17 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 18 Unidad 1 Números complejos En los ejercicios 1 al 5 realizar las operaciones indicadas. 1. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, z ! w, z # w 2. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, 3z ! 2w, 4z # 5w 3. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, 6z ! 3w, 2z ! 7w 4. z " !—5 # 3i, w " !—5 ! 3i, #2z # 5w, 3z ! w 5. z " 3 # 5i, w " #7 ! 2i, z # 4w, 2z ! w En los ejercicios 6 al 13 utilice la forma rectangular de un complejo para realizar las siguientes operacion es zw, 1 w , 1 z , z w . 6. z " #3 ! 6i, w " 9 ! 3i 7. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i 8. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i 9. z " !—5 # 3i, w " !—5 ! 3i 10. z " 3 # 5i, w " #7 ! 2i 11. z " 2i, w " #3 # 2i 12. z " #1 ! !—3i, w " 4 #!—2i 13. z " 8 # i, w " #3i En los problemas 14 a 22 calcular zw, z w y 1 z . 14. z= 4 cos 6 + isen 6 , w= 8 cos 2 5 + isen 2 5 15. z= 5 cos 3 7 + isen 3 7 , w= 4 cos 2 3 + isen 2 3 16. z= 3 cos 2 5 + isen 2 5 , w= 2 cos 3 4 + isen 3 4 17. z=10e i 2 5 , w= 20e i 3 7 18. z= e i 5 9 , w= 30e i 3 11 19. z= 3 e i 4 7 , w= 3 e i 5 6 20. z= 2 3 e i 3 4 , w= 4 3 cos 2 5 + isen 2 5 21. z= 4e i 5 , w= 2 cos 3 7 + isen 3 7 22. z= 4e i 4 9 , w= 3 cos 5 7 + isen 5 7 En los problemas 23 al 32 convertir el número complejo a su forma polar y a su forma exponencial. 23. 4 ! 2i 24. 3 # 5i 25. 7 ! 2i 26. #3 ! 5i 27. #2 # 4i 28. 5 ! 3i 29. 8i 30. #7i 31. 4 ! 3i 32. #8 ! 3i En los ejercicios 33 al 37 realizar las operaciones indicadas. Utilizar la forma polar o la forma exponencial. 33. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, z2, w3. 34. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, z4, w5. 35. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, z6, w7. 36. z " !—5 # 3i, w " !—5 ! 3i, 2z2w3, #3z3w2. 37. z " #5i, w " 1 # 2i, 3z4w3, 3z5w4. En los ejercicios 38 al 42 realizar las operaciones indicadas. 38. z " 4 ! 2i, w " 9 ! 3i, v " #3 # 2i, 2z3w2 v4 . 39. z " 3 # 5i, w " 7 ! 2i, v " 4 ! 2i, 3z2 v5w3 . 40. z " #4 ! 5i, w " #2 # 6i, v " 2 # i, 4z2w3 v7 . 41. z " 3 # 4i, w " 2 # 4i, v " #2i, 3z2v3 w4 . 42. z " 2 # 3i, w " #3 # 8i, v " #1 # i, 4z4w2 v5 . En los problemas 43 al 52 convertir el número complejo a su forma rectangular. 43. 7 cos 3 + isen 3 44. 2 cos 3 4 + isen 3 4 45. 5 cos 2 5 + isen 2 5 46. 4e3pi/5 47. #4e#3pi/4 48. 3epi/7 49. 3e#4pi/7 50. !—5 e#4pi/9 51. 7e#7pi/4 52. #2e5pi/9 En los problemas 53 a 60 resolver las operaciones indicadas. 53. z " 2 # 6i, w " 4 # 2i, z–, w–, zw, z+w 54. z " 4 # 3i, w " 1 ! 4i, z–, w–, z w , z w 55. z " !—5 e#4pi/9, w " 7e#7pi/4, z–, w–, zw, z+w 56. z " #4e#3pi/4, w " 4e3pi/5, z–, w–, z w , z+w 57. z " 3e2pi/3, w " 7e2pi/5, z–, w–, z2w3, z2+w3 58. z= 7 cos 3 + isen 3 , w " 7e2pi/5, z–, w–, zw, z+w 1.1 Ejercicios 01LarsonTEC(001-020).indd 1801LarsonTEC(001-020).indd 18 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 1.1 Ejercicios 19 59. z= 2 cos 3 4 + isen 3 4 , w " 4e3pi/5, w–, z w , z+w, z w 60. z= 5 cos 2 5 + isen 2 5 , w " 7e#7pi/4, w–, zw, z w , z+w En los problemas 61 a 65 resolver las ecuaciones dadas. 61. x2 1 10x 1 74 " 0 62. x 2 1 14x 1 85 " 0 63. x4 1 13x 1 36 " 0 64. x 2 2 18x 1 145 " 0 65. x2 2 6x 1 34 " 0 En los problemas 66 a 75 calcular zn. 66. z " 1 # 6i , n " 5 67. z " !—3 # 3i , n " 7 68. z " 2 # i , n " 9 69. z " #4 ! 3i , n " 13 70. z= 2 cos 3 4 + isen 3 4 , n= 4 71. z= 2 cos 4 + isen 4 , n= 6 72. z= cos 2 5 + isen 2 5 , n= 8 73. z=e i 4 7 , n=11 74. z= 2e i 2 9 , n=15 75. z= 3 e i 3 , n=12 76. Verificar las propiedades del conjugado de un complejo. 77. Verificar que los complejos satisfacen las diez condicio- nes de la definición de espacio vectorial. En los problemas 78 a 81 calcular !—z. 78. z " #2 ! 2i 79. z " 1 # 3i 80. z " ! — 5 ! i 81. z " #4 # 2i 82. Determinar las raíces cuartas de la unidad. 83. Determinar las raíces quintas de 32. 84. Determinar las raíces sextas de 243. 85. Determinar las raíces octavas de 38. 86. Determinar las raíces cuartas de 2 ! 5i. 87. Determinar las raíces décimas de #1 ! ! — 2i. En los ejercicios 88 a 92, resolver las ecuaciones dadas. 88. x2 1 3x 1 2 2 i " 0 89. (3 1 2i)x2 1 10x 1 2 " 0 90. x2 1 (4 2 2i)x 1 3 " 0 91. (2 1 i)x2 1 (3 2 i)x 1 1 2 3i " 0 92. (6 1 3i)x2 1 (1 2 2i)x 1 1 2 i " 0 En los ejercicios 93 a 97, calcular la derivada de las funcio- nes dadas. 93. f(x) 5 sen3(2 1 i)x 94. f(x) 5 x3e(1 1 2i)x 95. f(x) 5 sec(2 2 3i)x 96. f(x) 5 sen(24 1 3i)x cos(22 1 i)x 97. f (x)= x2 tan 4 2i( )x e 3+2i( )x En los ejercicios 98 a 102, calcular las integrales dadas. 98. cos 3+4i( )x dx 99. e( 1+3i)x dx 100. ( 4+5i)xe( 2 7i)x dx 101. xe( 2+3i)x dx 102. x2e 2+3i( )x dx 01LarsonTEC(001-020).indd 1901LarsonTEC(001-020).indd 19 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 01LarsonTEC(001-020).indd 2001LarsonTEC(001-020).indd 20 16/03/17 21:0916/03/17 21:09 21 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 2 Balance de ecuaciones químicas Sistema de posicionamiento global Flujo vehicular Análisis de redes eléctricas Velocidad del vuelo de un avión Sistemas de ecuaciones lineales En sentido de las manecillas del reloj, desde arriba a la izquierda: Rafal Olkis/www.shutterstock.com; michaeljung/www.shutterstock.com; Fernando Jose Vasconcelos Soares/www.shutterstock.com; Alexander Raths/Shutterstock.Com; edobric/www.shutterstock.com 02LarsonTEC(021-044).indd 2102LarsonTEC(021-044).indd 21 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 22 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales Reconocer sistemas de ecuaciones lineales de n variables. Encontrar una representación paramétrica de un conjunto solución. Determinar cuándo un sistema de ecuaciones lineales es consistente o inconsistente. Utilizar la sustitución hacia atrás para resolver sistemas de ecuacio- nes lineales. ECUACIONES LINEALES EN n VARIABLES El estudio del álgebra lineal requiere que el estudiante esté familiarizado con álgebra, geometría analítica y trigonometría. Ocasionalmente encontrará ejemplos y ejercicios que requieran conocimientos de cálculo; estos se señalan claramente en el texto. Al comenzar con el estudio del álgebra lineal, descubrirá que muchos de los métodos implican docenas de pasos aritméticos, así que es esencial revisar constantemente su tra- bajo. Puede utilizar una computadora o calculadora para revisar su trabajo, así como para ejecutar muchos de los cálculos de rutina en el álgebra lineal. Aunque algún material de este primer capítulo le resultará familiar, es recomendable que estudie cuidadosamente los métodos presentados aquí. Así, cultivará y aclarará su intuición para el material más abstracto que se presentará después. Recuerde de su curso de geometría analítica que la ecuación de la recta en un espacio de dos dimensiones, tiene la forma a1x a2y b, a1, a2 y b son constantes. Esta es una ecuación lineal en dos variables x y y. De la misma manera, la ecuación de un plano en un espacio de tres dimensiones tiene la forma a1x a2y a3z b, a1, a2, a3 y b son constantes. Esta ecuación se denomina ecuación lineal en tres variables x, y y z. En general, una ecuación lineal en n variables se define de la siguiente manera. Las ecuaciones lineales no tienen productos o raíces de variables; tampoco variables que aparezcan en funciones trigonométricas, exponenciales o logarítmicas. Las variables apa- recen elevadas sólo a la primera potencia. El ejemplo 1 lista algunas ecuaciones lineales y algunas que no lo son. EJEMPLO 1 Ejemplos de ecuaciones lineales y no lineales Cada ecuación es lineal. c)b)a) Sen x1 4x2 e2 1 2x y z 23x 2y 7 Las siguientes ecuaciones no son lineales. c)b)a) Sen x1 2x 2 3x3 0ex 2y 4xy z 2 Definición de una ecuación lineal en n variables Una ecuación lineal en n variables x1, x2, x3, . . . , xn tiene la forma a1x1 a2x 2 a3x3 . . . anxn b. Los coeficientes a1, a2, a3, . . . , an son números reales y el término constante b es un número real. El número a1 es el coeficiente principal y x1 es la variable prin- cipal. COMENTARIO Para representar constantes se utilizan las primeras letras del alfabeto y las variables se representan con las últimas letras de éste. 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 02LarsonTEC(021-044).indd 2202LarsonTEC(021-044).indd 22 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 23 SOLUCIONES Y CONJUNTOS SOLUCIÓN Una solución de una ecuación lineal en n variables es una sucesión de n números reales s1, s2, s3, . . . , sn ordenados de modo que la ecuación se cumple cuando los valores x n sn. . . ,x 3 s3,x 2 s2,x1 s1, se sustituyen en ésta. Por ejemplo, la ecuación x1 ! 2x2 " 4. Se cumple cuando x1 " 2 y x2 " 1. Otras soluciones son x1 " # 4 y x2" 4, y también x1 " 0 y x2 " 2, y x1 " # 2 y x2 " 3. El conjunto de todas las soluciones de la ecuación lineal se denomina conjunto solu- ción y cuando se determina este conjunto, se dice que se ha resuelto la ecuación. Para describir todo el conjunto solución de una ecuación lineal, a menudo se utiliza la repre- sentación paramétrica, como se ilustra en los ejemplos 2 y 3. EJEMPLO 2 Representación paramétrica de un conjunto solución Resuelva la ecuación lineal x1 ! 2x2 " 4. SOLUCIÓN Para determinar el conjunto solución de una ecuación en dos variables, resolvemos una de las variables en términos de la otra. Si usted resuelve para x1 en términos de x2, obtiene x1 " 4 # 2x2. De esta manera, la variable x2 es libre, lo cual significa que puede tomar cualquier valor real. La variable x1 no es libre, ya que su valor dependerá del valor asignado a x2. Para representar un número infinito de soluciones de esta ecuación es conveniente introducir una tercera varia- ble t denominada parámetro. Así, con x2 " t, se puede representar el conjunto solución como x1 " 4 # 2t, x2 " t, t es cualquier número real. Se pueden obtener soluciones particulares al asignar valores al parámetro t. Por ejem- plo, t " 1 produce la solución x1 " 2 y x2 " 1 y t " 4 genera la solución x1 " # 4 y x2 " 4. El conjunto solución de una ecuación lineal puede representarse paramétricamente en más de una forma. En el ejemplo 2 usted pudo haber elegido x1 como la variable libre. La representación paramétrica del conjunto solución habría entonces tomado la forma x 2 2 1 2 s,x1 s, s es cualquier número real. Por conveniencia, elegiremos como variables libres aquellas que aparecen al final en la ecuación. EJEMPLO 3 Representación paramétrica de un conjunto solución Resuelva la ecuación lineal 3x ! 2y # z " 3. SOLUCIÓN Al elegir y y z como variables libres, empecemos a resolver para x para obtener x 1 23 y 1 3z. 3x 3 2y z Haciendo y " s y z " t, obtenemos la representación paramétrica z ty s,x 1 23 s 1 3 t, donde s y t son números reales cualesquiera. Dos soluciones particulares son x " 1, y " 0, z " 0 y x " 1, y " 1, z " 2. 02LarsonTEC(021-044).indd 2302LarsonTEC(021-044).indd 23 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 24 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Un sistema de m ecuaciones lineales en n variables es un conjunto de m ecuaciones, cada una de las cuales es lineal en las mismas n variables: a11x1 a21x1 a31x1 am1x1 a12x2 a22x2 a32x2 am2x2 a13x3 a23x3 a33x3 am3x3 . . . . . . . . . . . . a1nxn a2nxn a3nxn amnxn b1 b2 b3 bm. La solución de un sistema de ecuaciones lineales es una sucesión de números s1, s2, s3, . . . , sn que es solución de cada una de las ecuaciones lineales del sistema. Por ejemplo, el sistema 3x1 x1 2x2 x2 3 4 tiene a x1 " #1 y x2 " 3 como una solución debido a que ambas ecuaciones se cumplen cuando x1 " #1 y x2 " 3. Por otra parte, x1 " 1 y x2 " 0 no es una solución del sistema, ya que estos valores sólo satisfacen la primera ecuación. DESCUBRIMIENTO Grafique las dos rectas 3x y 2x y 1 0 en el plano x-y. ¿En dónde se intersectan? ¿Cuántas soluciones tiene este sistema de ecuaciones? Repita el análisis anterior para el par de rectas: 3x y 1 3x y 0 y 3x 6x y 2y 1 2. En general, ¿Qué tipos básicos de conjuntos solución son posibles para un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas? ÁLGEBRA LINEAL APLICADA En una reacción química, los átomos se reorganizan en una o más sustancias. Por ejemplo, cuando el metano (CH4) se combina con oxígeno (O2) y se quema, se forman dióxido de carbono (CO2) y agua (H2O). Los químicos representan este proceso con una ecuación química de la forma x1 CH4 x2 O2 x3 CO2 x4 H2O. Puesto que una reacción química no puede crear o destruir átomos, todos los átomos representados a la izquierda de la flecha deben ser considerados también a la derecha. Esto se llama balance de la ecuación química. En el ejemplo dado, los químicos pueden usar un sistema de ecuaciones lineales para encontrar los valores de x1, x2, x3 y x4 que balanceen la ecuación química. Elnur/www.shutterstock.com COMENTARIO La notación con doble subíndice indica que aij es el coeficiente de xj en la i-ésima ecuación. 02LarsonTEC(021-044).indd 2402LarsonTEC(021-044).indd 24 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 25 Puede suceder que un sistema de ecuaciones lineales tenga exactamente una solución, un número infinito de soluciones o ninguna solución. Un sistema de ecuaciones lineales se denomina consistente si tiene por lo menos una solución e inconsistente si no tiene solu- ción. EJEMPLO 4 Sistemas de dos ecuaciones en dos variables Resuelva y grafique cada sistema de ecuaciones lineales. c)b)a) x x y y 3 1 x 2x y 2y 3 6 x x y y 3 1 SOLUCIÓN a) Este sistema tiene exactamente una solución, x " 1 y y " 2. Esta solución puede alcanzarse al sumar las dos ecuaciones para obtener 2x " 2, lo cual implica que x " 1 y por tanto, y " 2. La gráfica de este sistema se representa mediante dos rectas que se intersectan, como se muestra en la Figura 2.1 (a). b) Este sistema cuenta con un número infinito de soluciones, ya que la segunda ecuación es el resultado de multiplicar por 2 ambos miembros de la primera ecuación. Una representación paramétrica del conjunto solución es: x " 3 # t, y " t, t es cualquier número real. La gráfica de este sistema se representa como dos rectas coincidentes, como se muestra en la figura 2.1 (b). c) Este sistema no tiene solución porque es imposible que la suma de dos números sea 3 y 1 simultáneamente. La gráfica de este sistema se representa como dos rectas parale- las, como se muestra en la figura 2.1 (c). 1 2 3 4 1 2 3 x y 1 1 2 3 1 2 3 x y 1 2 3 1 2 3 x y 1 1 a) Dos rectas que se cortan: b) Dos rectas coincidentes: c) Dos rectas paralelas: x x y y 3 1 x 2x y 2y 3 6 x x y y 3 1 Figura 2.1 El ejemplo 4 ilustra los tres tipos básicos de conjuntos solución que son posibles para un sistema de ecuaciones lineales. Este resultado se enuncia aquí sin demostración. (Ésta se proporciona después en el Teorema 3.5) Número de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales Para un sistema de ecuaciones lineales, una de las siguientes afirmaciones es verda- dera: 1. El sistema tiene exactamente una solución (sistema consistente). 2. El sistema tiene un número infinito de soluciones (sistema consistente). 3. El sistema no tiene solución (sistema inconsistente). 02LarsonTEC(021-044).indd 2502LarsonTEC(021-044).indd 25 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 26 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales RESOLVIENDO UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES ¿Cuál de los siguientes sistemas es más fácil de resolver algebraicamente? x 2y y 3z 3z z 9 5 2 x x 2x 2y 3y 5y 3z 5z 9 4 17 El sistema de la derecha es el más fácil de resolver. Este sistema está en la forma escalo- nada por filas o renglones, lo cual significa que sigue un patrón escalonado y que tiene coeficientes principales iguales a 1. Para resolver este sistema se aplica un procedimiento denominado sustitución hacia atrás. EJEMPLO 5 Uso de la sustitución hacia atrás para resolverun sistema de forma escalonada por renglones Utilice la sustitución hacia atrás para resolver el sistema. y 2 x 2y 5 Ecuación 1 Ecuación 2 SOLUCIÓN De la Ecuación 2 usted sabe que y " #2. Al sustituir este valor en la Ecuación 1, obtiene x 1. x 2 2 5 Sustituya #2 " y Resuelva para x Así, el sistema tiene exactamente una solución x " 1 y y " #2. El término “sustitución hacia atrás” implica que se trabaja en retrospectiva. Así, en el Ejemplo 5, la segunda ecuación generó el valor de y. El Ejemplo 6 demuestra este procedi- miento. Se sustituye entonces ese valor en la primera ecuación y se resuelve para x. EJEMPLO 6 Uso de la sustitución hacia atrás para resolverunsistema de forma escalonada por renglones Resuelva el siguiente sistema. z 2 y 3z 5 x 2y 3z 9 Ecuación 1 Ecuación 2 Ecuación 3 SOLUCIÓN De la Ecuación 3, conoce el valor de z. Para resolver para y, sustituya z " 2 en la ecuación 2 para obtener y 1. y 3 2 5 Sustituya z " 2 Resuelva para y Finalmente, sustituya y " #1 y z " 2 en la ecuación 1 para obtener x 1. x 2 1 3 2 9 Sustituya y " # 1, z " 2 Resuelva para x La solución es x " 1, y " #1 y z " 2. Dos sistemas de ecuaciones son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución. Para resolver un sistema que no esté en la forma escalonada por renglones, primero se transforma a un sistema equivalente que esté en la forma escalonada por renglones mediante las siguientes operaciones. 02LarsonTEC(021-044).indd 2602LarsonTEC(021-044).indd 26 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 27 Reescribir un sistema de ecuaciones lineales en la forma escalonada por renglones, a menudo implica una cadena de sistemas equivalentes, cada uno de los cuales se obtiene mediante la aplicación de una de las tres operaciones básicas. Este proceso es denominado Eliminación Gaussiana, en honor del matemático alemán Carl Friedrich Gauss (1777-1855). EJEMPLO 7 Uso de la eliminación gaussiana para reescribir un sistema en la forma escalonada por renglones Resuelva el sistema. 2x 5y 5z 71 x 3y 4 x 2y 3z 9 SOLUCIÓN Aunque existen varias maneras de empezar, es recomendable utilizar un procedimiento sistemático que pueda aplicarse fácilmente a sistemas grandes. Trabaje a partir de la esquina superior izquierda del sistema, mantenga x en la posición superior izquierda y elimine las demás x de la primera columna. y z 1 y 3z 5 x 2y 3z 9 2x 5y 5z 71 y 3z 5 x 2y 3z 9 Sumando la primera ecuación a la segunda, obtenemos una nueva segunda ecuación. Sumando –2 veces la primera ecuación a la tercera, obtenemos una nueva tercera ecuación Ahora que todo se ha eliminado de la primera columna, excepto la primera x, procedemos con la segunda. z 2 y 3z 5 x 2y 3z 9 2 z 4 y 3z 5 x 2y 3z 9 Multiplicando la tercera ecuación por , obtenemos una nueva tercera ecuación. 1 2 Sumando la segunda ecuación a la tercera, generamos una nueva tercera ecuación. Éste es el mismo sistema usado en el Ejemplo 6 y, como en ese caso, la solución es x " 1, y " #1, z " 2. Cada una de las tres ecuaciones en el Ejemplo 7 representa un plano en un sistema de coordenadas tridimensionales. Ya que la única solución del sistema es el punto (x, y, z) " (1, #1, 2) los tres planos se intersectan en el punto representado por estas coordenadas, como se muestra en la figura 2.2. Operaciones que conducen a sistemas de ecuaciones equivalentes Cada una de las siguientes operaciones, aplicadas a un sistema de ecuaciones linea- les, produce un sistema equivalente: 1. Intercambiar dos ecuaciones. 2. Multiplicar una ecuación por una constante diferente de cero. 3. Sumar el múltiplo de una ecuación a otra. Carl Friedrich Gauss (1777-1855) El matemático alemán Carl Friedrich Gauss es reconocido, con Newton y Arquímedes, como unos de los tres matemáticos más importantes de la historia. Gauss usó una forma de lo que ahora se conoce como Eliminación Gaussiana en sus investigaciones. Aunque este método fue nombrado en honor a Gauss, los chinos usaban un método casi idén- tico 2000 años antes que él. Bettmann/CorbisFigura 2.2 x y z (1, 1, 2) x + 3y = 4 2x 5y + 5z = 17 x 2y +3z = 9 02LarsonTEC(021-044).indd 2702LarsonTEC(021-044).indd 27 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 28 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales Debido a que se requieren muchos pasos para resolver un sistema de ecuaciones linea- les, es muy fácil cometer errores aritméticos; es por ello que se sugiere fomentar el hábito de comprobar la solución sustituyéndola en cada una de las ecuaciones del sistema origi- nal. Así, en el ejemplo 7, puede comprobar la solución x " 1, y " #1 y z " 2 como sigue. Ecuación 1: 2 1 5 1 5 2 71 1 3 1 4 1 2 1 3 2 9 Sustituya la solución en cada ecuación del sistema original. Ecuación 2: Ecuación 3: El siguiente ejemplo implica un sistema inconsistente, o que no tiene solución. La clave para identificar un sistema inconsistente es que, en algún punto del proceso de eli- minación, se obtendrá un resultado sin sentido como 0 " –2. Esto se demuestra en el ejemplo 8. EJEMPLO 8 Un sistema inconsistente Resuelva el sistema. x1 2x2 3x3 1 2x1 x2 2x3 2 x1 3x2 x3 1 SOLUCIÓN 5 x2 4x3 2 5 x2 4x3 0 x1 3x2 x3 1 x1 2x2 3x3 1 5 x2 4x3 0 x1 3x2 x3 1 Sumando –2 veces la primera ecuación a la segunda ecuación, generamos una nueva segunda ecuación. Sumando –1 veces la primera ecuación a la tercera ecuación, producimos una nueva tercera ecuación. (Otra manera de describir esta operación es decir que de la tercera ecuación se restó la primera para obtener una nueva tercera ecuación.) 0 2 5 x2 4x3 0 x1 3x2 x3 1 Sumando –1 veces la segunda ecuación a la tercera ecuación, producimos una nueva tercera ecuación. Ya que la tercera “ecuación” es falsa, este sistema no tiene solución. Además, debido a que es equivalente al sistema original, podemos concluir que éste tampoco tiene solu- ción. Como en el ejemplo 7, las tres ecuaciones del ejemplo 8 representan planos en un sistema coorde- nado tridimensional. En este ejemplo, sin embargo, el sistema es inconsistente. Así, los planos no tienen un punto en común, como se muestra en la Figura 2.3. x2x1 x3 2x1 x2 2x3 = 2 x1 + 2x2 3x3 = 1 x1 3x2 + x3 = 1 Figura 2.3 02LarsonTEC(021-044).indd 2802LarsonTEC(021-044).indd 28 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.1 Introducción a los sistemas de ecuaciones lineales 29 Esta sección termina con el análisis de un sistema de ecuaciones lineales que tiene un número infinito de soluciones. Puede representarse el conjunto solución para este sistema de manera paramétrica como se hizo en los Ejemplos 2 y 3. EJEMPLO 9 Un sistema con un número infinito de soluciones Resuelva el sistema. x1 x1 x2 3x2 x3 3x3 0 1 1 SOLUCIÓN Comience por reescribir el sistema en la forma escalonada por renglones, como se muestra enseguida. 0 0 x2 x3 0 x1 3x3 1 3 x2 3x3 0 x2 x3 0 x1 3x3 1 x1 3x2 1 x2 x3 0 x1 3x3 1 Intercambiamos las dos primeras ecuaciones. Sumando la primera ecuación a la tercera ecuación, se genera una nueva tercera ecuación. Sumando –3 veces la segunda ecuación a la tercera ecuación para eliminar la tercera ecuación. Debido a que la tercera ecuación es innecesaria, la eliminamos para obtener el sistema mostrado abajo. x1 x2 3x3 x3 1 0 Para representar las soluciones, se elige x3 como la variable libre y se representa con el pará- metro t. Dado que x2 " x3 y x1 " 3x3 # 1, se puede describir el conjunto solución como x1 " 3t # 1, x2 " t, x3 " t, t es cualquier número real. DESCUBRIMIENTO Grafique las dos rectas representadas por el sistema de ecuaciones. x 2y 2x 3y 1 3 Utilice la eliminación Gaussiana para resolver este sistema de la siguiente manera. x y 3 1 x 2y y 1 1 x 2y 1y 1 1 Grafique el sistema de ecuaciones que obtiene a cada paso de este proceso. ¿Qué puede observar acerca de estas rectas? Se le pedirá repetir este análisis gráfico para otros sistemas en los ejercicios 89 y 90. 02LarsonTEC(021-044).indd 2902LarsonTEC(021-044).indd 29 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 30 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales Ecuaciones lineales En los ejercicios 1 a 6, determine si la ecuación dada es lineal en las variables x y y. .2.1 .4.3 .6.5 sen 2 x y 142 sen x y 14 x2 y2 4 3 y 2 x 1 0 3x 4xy 02x 3y 4 Representación paramétrica En los ejercicios 7 a 10, encuentre la representación paramétrica delconjunto solu- ción de la ecuación lineal. .8.7 9. 10. 13x1 26x2 39x3 13 x y z 1 3x 12 y 92x 4y 0 Análisis gráfico En los Ejercicios 11 a 24, grafique el sistema de ecuaciones lineales. Resuelva el sistema e inter- prete su respuesta. .21.11 .41.31 .61.51 .81.71 .02.91 .22.12 .42.32 2x 3 4x y 6 y 2 3 4 x 4 y 6 x y 1 3 0.2x 0.5y 0.3x 0.4y 27.8 68.7 0.05x 0.03y 0.07x 0.02y 0.07 0.16 x 1 2 y 2 3 x 2y 4 5 x 3 4 y 1 3 2x y 1 12 x 6x 5y 5y 21 21 2x 5x y y 5 11 x 4x 3y 3y 17 7 3x 2x 5y y 7 9 1 2x 2x 1 3y 4 3y 1 4 x 2x y 2y 1 5 x x 3y 2y 2 3 2x x y y 4 2 Sustitución hacia atrás En los Ejercicios 25 a 30, use el sistema de sustitución hacia atrás para resolver el sistema. .62.52 .82.72 .03.92 x1 x2 x3 0 x2 0 5x1 2x1 2x2 x2 x3 0 0 x y 2y z 3z 4 6 6 x y 2y z z 1 2z 0 3 0 3 x2 9 x2 3 2x1 4x2 6 x1 x2 2 Análisis gráfico En los ejercicios 31 a 36, complete el siguiente conjunto de tareas para cada sistema de ecuaciones. a) Utilice una aplicación gráfica para graficar las ecuaciones en el sistema. b) Utilice las gráficas para determinar si el sistema es con- sistente o inconsistente. c) Si el sistema es consistente, aproxime la solución. d) Resuelva el sistema algebraicamente. e) Compare la solución del inciso (d) con la aproximación del inciso (c). ¿Qué puede concluir? .23.13 .43.33 .63.53 5.3x 15.9x 2.1y 6.3y 1.25 3.75 4x 0.8x 8y 1.6y 9 1.8 12x 1 3 y 0 1 2x y 0 9x 4y 5 2x 8y 3 8x 01 y 41 6x 2y 1 4x 5y 3 3x y 3 Sistema de ecuaciones lineales En los ejercicios 37 a 56 resuelva el sistema de ecuaciones lineales. .83.73 .04.93 .24.14 43. 44. 45. 46. .84.74 49. 50. x1 11x2 4x3 3 2x1 4x2 x3 7 5x1 3x2 2x3 3 2x1 3x2 6x3 8 x1 x2 2x3 3 3x1 2x2 4x3 1 4x y 4 3x z 0 x 3y 2z 8 2x y z 3 x y z 2 x y z 6 0.07x1 0.02x 2 0.17 0.05x1 0.03x2 0.21 0.03x1 0.04x2 0.52 0.02x1 0.05x2 0.19 3x1 x2 2 x1 4 3 x2 1 2 1 x 3y 20 x 2 4 y 1 3 2 4x1 x 2 0 1 5x 2 5y 1 3 23x1 1 6x 2 0 9x 3y 1 6x1 2x2 0 u 2v 120 x1 2x2 0 2u v 120 6x 4y 14 3x1 2x2 1 3x 2y 2 x1 x 2 0 El símbolo indica un ejercicio en el cual puede utilizarse una aplicación gráfica o un programa de cómputo. 2.1 Ejercicios Consulte www.CalcChat.com para las soluciones de los ejercicios nones. 02LarsonTEC(021-044).indd 3002LarsonTEC(021-044).indd 30 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.1 Ejercicios 31 51. 52. 53. 54. 55. 56. x1 2x1 2x2 3x2 x2 x3 4x3 3x4 x4 2x4 4 0 1 5 x 2x 3x x y 3y 4y 2y z z z w w 2w w 6 0 4 0 3x1 2x2 x3 2 x1 2x2 5x3 2 5x 51 y 01 z 81 x 3y 2z 81 2x1 2x2 7x3 19 4x1 2x2 x3 7 x1 4x3 13 2x1 3x 2 13x3 8 4x1 2x3 10 2x1 x2 3x3 4 Sistema de ecuaciones lineales En los Ejercicios 57 a 60, utilice un programa de cómputo o una aplicación gráfica para resolver el sistema de ecuaciones lineales. 57. 58. 59. 60. 15x 1 4 y 1 3 z 1 2w 1 16x 1 5 y 1 4 z 1 3w 1 17x 1 6 y 1 5 z 1 4w 1 18x 1 7 y 1 6z 1 5w 1 45x1 1 8x2 4 3x3 139 150 23x1 4 9x2 2 5x3 19 45 12x1 3 7x2 2 9x3 349 630 88.1x 72.5y 28.5z 225.88 56.8x 42.8y 27.3z 71.44 120.2x 62.4y 36.5z 258.64 0.25x1 0.2x2 0.17x3 0.14x4 1.4 0.33x1 0.25x2 0.2x3 0.17x4 1.3 0.5x1 0.33x2 0.25x3 0.21x4 1.2 x1 0.5x2 0.33x3 0.25x4 1.1 Número de Soluciones En los Ejercicios 61 a 64, indique por qué el sistema de ecuaciones debe tener al menos una solución. Después resuelva el sistema y determine si éste tiene exactamente una solución o un número infinito de soluciones. .26.16 .46.36 12x 12x 5y 4y z z 0 0 5x 10x 5x 5y 5y 15y z 2z 9z 0 0 0 2x 3y 4x 3y 8x 3y z 3z 0 0 0 4x 3y 5x 4y 4x 2y 17z 22z 19z 0 0 0 65. Nutrición Un vaso de ocho onzas de jugo de manzana y un vaso de ocho onzas de jugo de naranja contienen un total de 177.4 miligramos de vitamina C. Dos vasos de ocho onzas de jugo de manzana y tres vasos de ocho onzas de jugo de naranja contienen un total de 436.7 miligramos de vitamina C. ¿Cuánta vitamina C hay en un vaso de ocho onzas de cada tipo de jugo? 66. Velocidad de vuelo Dos aviones parten del Aero- puerto Internacional de Los Ángeles y vuelan en direc- ciones opuestas. El segundo avión parte media hora des- pués que el primero, pero su velocidad es 80 kilómetros por hora mayor. Encuentre la velocidad de vuelo de cada avión si 2 horas después de que partió el primer avión, ambos están a 3200 kilómetros de distancia uno del otro. ¿Verdadero o falso? En los Ejercicios 67 y 68, determine si cada una de las expresiones es verdadera o falsa. Si la expresión es verdadera, proporcione una razón o cite una expresión adecuada a partir del texto. Si la expresión es falsa, proponga un ejemplo que demuestre que la expresión no es cierta en todos los casos o cite una expresión adecuada a partir del texto. 67. a) Un sistema de una ecuación lineal en dos variables es siempre consistente. b) Un sistema de dos ecuaciones lineales en tres varia- bles es siempre consistente. c) Si un sistema lineal es consistente, entonces tiene un número infinito de soluciones. 68. a) Un sistema lineal puede tener exactamente dos solu- ciones. b) Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución. c) Un sistema de tres ecuaciones lineales en dos varia- bles siempre es inconsistente. 69. Encuentre un sistema de dos ecuaciones en dos varia- bles, x1 y x2, que tengan un conjunto solución dado por la representación paramétrica x1 " t y x2 " 3t # 4, donde t es cualquier número real. Entonces demuestre que las soluciones del sistema pueden escribirse como y x2 t.x1 4 3 t 3 70. Encuentre un sistema de dos ecuaciones en tres varia- bles, x1, x2 y x3, que tengan el conjunto solución dado por la representación paramétrica x1 " t, x2 " s y x3 " 3 ! s # t, donde s y t son cualquier número real. Después demues- tre que las soluciones del sistema pueden escribirse como x1 " 3 ! s # t, x2 " s y x3 " t. El símbolo indica que conjuntos electrónicos de datos están disponibles en college.cengage.com/pic/larsonELA6e. Estos conjuntos de datos son compatibles con cada una de las siguientes tecnologías: MATLAB, Mathematica, Maple, Derive, TI-83/TI-83 Plus, TI-86, TI-89, TI-92 y TI-92 Plus. 02LarsonTEC(021-044).indd 3102LarsonTEC(021-044).indd 31 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 32 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales Sustitución En los Ejercicios 71 a 74, resuelva el sistema de ecuaciones haciendo A " 1/x, B " 1/y y C " 1/z .27.17 .47.37 2 x 3 x 2 x 1 y 4 y 1 y 2 z 3 z 5 1 0 2 x 4 x 2 x 1 y 3 y 3 z 2 z 13 z 4 10 8 2 x 3 y 3 x 4 y 0 25 6 12 x 12 y 3 x 4 y 7 0 Coeficientes Trigonométricos En los Ejercicios 75 y 76, resuelva el sistema de ecuaciones lineales para x y y. 75. 76. Sen x Cos y 1 Cos x Sen y 1 Sen x Cos y 0 Cos x Sen y 1 Diseño de Coeficiente En los Ejercicios 77 a 82, deter- mine los valores de k de tal manera que el sistema tenga el número de soluciones que se indica. 77. Un número infinito de soluciones. kx y 3 4x ky 6 78. Un número infinito de soluciones. 2x 3y 12 kx y 4 79. Exactamente una solución. kx y 0 x ky 0 80. Sin solución. kx y 4 x ky 2 81. Sin solución. 3x 6y 8z 4 x 2y kz 6 82. Exactamente una solución. 2x y z 1 x y z 0 kx 2ky 3kz 4k 83. Determine los valores de k tales que el sistema de ecua- ciones lineales no tenga una solución única. kx y z 1 x ky z 2 x y kz 3 85. Escriba Considere el sistema de ecuaciones lineales en x e y. a3x b3y c3 a2x b2y c2 a1x b1y c1 Describa las gráficas de estas tres ecuaciones en el plano x-y cuando el sistema tiene (a) exactamente una solu- ción, (b) un número infinito de soluciones y(c) ninguna solución. 86. Escriba Explique por qué el sistema de ecuaciones lineales del Ejercicio 85 debe ser consistente, si los tér- minos constantes c1, c2 y c3 son todos cero. 87. Demuestre que si ax2 ! bx ! c " 0 para toda x, entonces a " b " c " 0. 88. Considere el sistema de ecuaciones lineales en x e y. cx dy f ax by e ¿Bajo qué condiciones el sistema tiene exactamente una solución? Descubrimiento En los Ejercicios 89 y 90, trace las rectas determinadas por el sistema de ecuaciones lineales. Entonces, aplique la eliminación gaussiana para resolver el sistema. En cada paso del proceso de eliminación, trace las rectas corres- pondientes. ¿Qué puede observar de estas rectas? .09.98 4x 6y 14 5x 6y 13 2x 3y 7 x 4y 3 Escriba En los Ejercicios 91 y 92, las gráficas de ambas ecuaciones parecen ser paralelas. Resuelva el sistema de ecuaciones algebraicamente. Explique por qué las gráficas confunden. .29.19 21x 20y 13x 12y 0 120 100y x 99y x 200 198 13 1 2 3 4 3 4 1 3 4 y x 10 10 20 10 20 y x 84. REMATE Encuentre los valores de a, b y c tales que el sistema de ecuaciones lineales tenga (a) exactamente una solución, (b) un número infi- nito de soluciones y (c) no tenga solución. Expli- que su razonamiento. 2x ay bz c x 6y z 0 x 5y z 0 02LarsonTEC(021-044).indd 3202LarsonTEC(021-044).indd 32 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 33 Determine el tamaño de una matriz y escriba una matriz aumentada o una matriz de coeficientes a partir de un sistema de ecuaciones lineales. Use matrices y eliminación Gaussiana con sustitución hacia atrás para resolver el sistema de ecuaciones lineales. Use matrices y la eliminación Gauss-Jordan para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Resuelva un sistema homogéneo de ecuaciones lineales. MATRICES En la Sección 2.1 la eliminación Gaussiana fue introducida como un procedimiento para la solución de sistemas de ecuaciones lineales. En esta sección usted estudiará este proce- dimiento con mayor profundidad, empezando por algunas definiciones. La primera es la definición de matriz. El elemento aij está ubicado en el i-ésimo renglón y en la j-ésima columna. i se deno- mina subíndice del renglón porque identifica la línea horizontal en la cual se ubica el elemento y el subíndice j se denomina subíndice de la columna porque identifica la línea vertical en la que se encuentra el elemento. Se dice que una matriz con m renglones y n columnas es de tamaño m $ n. Si m " n, entonces la matriz se llama cuadrada de orden n. Los elementos a11, a22, a33, . . . se denominan elementos de la diagonal principal. EJEMPLO 1 Tamaños de matrices Cada matriz tiene indicado el tamaño. a) Tamaño: b) Tamaño: c) Tamaño: e 2 2 7 4 2 3 0 0 0 0 2 221 1 El uso más común de las matrices es para representar un sistema de ecuaciones linea- les. La matriz obtenida de los coeficientes y términos constantes de un sistema de ecuacio- nes lineales se denomina matriz aumentada del sistema. A la matriz que sólo contiene los coeficientes del sistema se le llama matriz de coeficientes del sistema. He aquí un ejemplo. Matriz aumentada 1 1 2 4 3 0 3 1 4 5 3 6 Sistema 2x 4z 6 x 3y z 3 x 4y 3z 5 Matriz de coeficientes 1 1 2 4 3 0 3 1 4 COMENTARIO El plural de matriz es matrices. Si cada elemento de la matriz es un número real, entonces la matriz se denomina matriz real. A menos que se indique lo contrario, todas las matrices de este texto son reales. COMENTARIO Comience alineando verticalmente las variables en las ecuaciones. Use 0 para indicar coeficientes de cero en la matriz. Considere la cuarta columna de términos constantes en la matriz aumentada. Definición de matriz Si m y n son enteros positivos, entonces una matriz m $ n (que se lee como “m por n”) es un arreglo rectangular Columna 1 Columna 2 Columna 3 . . . Columna a11 a21 a31... am1 a12 a22 a32... am2 a13 a23 a33... am3 . . . . . . . . . . . . a1n a2n a3n... amn Renglón 1 Renglón 2 Renglón 3 ... Renglón m n en el cual cada elemento aij de la matriz es un número. Una matriz m $ n tiene m renglones (líneas horizontales) y n columnas (líneas verticales). Las matrices usual- mente se denotan con letras mayúsculas. 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 02LarsonTEC(021-044).indd 3302LarsonTEC(021-044).indd 33 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 34 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales OPERACIONES ELEMENTALES POR RENGLÓN En la sección anterior, usted estudió tres operaciones que producen sistemas equivalentes de ecuaciones lineales. 1. Intercambie dos ecuaciones. 2. Multiplique una ecuación por una constante diferente de cero. 3. Sume un múltiplo de una ecuación a otra ecuación. En terminología de matrices, estas tres operaciones corresponden a operaciones elementales por renglón. Una operación elemental por renglón en una matriz aumentada produce una nueva matriz aumentada, correspondiente a un sistema de ecuaciones lineales nuevo (aunque equivalente). Dos matrices son equivalentes por renglón cuando una puede obtenerse a partir de otra por una a secuencia finita de operaciones elementales por renglón. Aunque es fácil efectuar las operaciones elementales en los renglones, esto implica muchas operaciones aritméticas. Ya que es fácil cometer un error, es recomendable anotar siempre la operación elemental realizada en cada paso, de modo que revisar el trabajo sea más fácil. Debido a que resolver algunos sistemas implica muchos pasos, es de gran ayuda uti- lizar un método de notación abreviada, para tener seguimiento de cada operación elemen- tal que usted efectúe. Esta notación se introduce en el siguiente ejemplo. EJEMPLO 2 Operaciones elementales en los renglones a) Intercambie el primero y segundo renglones. Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación 1 0 2 2 1 3 0 3 4 3 4 1 0 1 2 1 2 3 3 0 4 4 3 1 R2R1 b) Multiplique el primer renglón por 12 para producir un nuevo primer renglón. Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación 1 1 5 2 3 2 3 3 1 1 0 2 2 1 5 4 3 2 6 3 1 2 0 2 1 2 R1 R1 c) Sume #2 veces el primer renglón al tercero, para generar un nuevo tercer renglón. Matriz original Nueva matriz equivalente por renglones Notación 1 0 0 2 3 3 4 2 13 3 1 8 1 0 2 2 3 1 4 2 5 3 1 2 R3 2 R1 R3 Note que sumar —2 veces el renglón 1 al renglón 3 no cambia el renglón 1. Operaciones elementales por renglón 1. Intercambio de dos ecuaciones. 2. Multiplicación de una ecuación por una constante diferente de cero. 3. Suma de un múltiplo de una ecuación a otra ecuación. NOTA TECNOLÓGICA Muchas aplicaciones gráficas y programas de cómputo pueden efectuar operaciones elementa- les en renglones de matrices. Si usted usa una aplicación gráfica, las pantallas para el ejemplo 2(c) pueden verse como las que aparecen abajo. Los comandos y sintaxis de programación para estas aplicaciones/programas para el ejemplo 2(c) se propor- cionan en la Online Technology Guide, disponible en college. cengage.com/pic/larsonELA6e. 02LarsonTEC(021-044).indd 3402LarsonTEC(021-044).indd 34 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 35 En el Ejemplo 7 de la Sección 2.1, se aplicó la eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Ahora aprenderá la versión matricial de la eliminación gaussiana. Los dos métodos utilizados en el siguiente ejemplo son esencialmente iguales, la diferencia fundamental es que con el método matricial no es necesario escribir las variables una y otra vez. EJEMPLO 3 Uso de las operaciones elementales en los renglones para resolver un sistema Sistema lineal Matriz asociada aumentada 1 1 2 2 3 5 3 0 5 9 4 17 x x 2x 2y 3y 5y 3z 5z 9 4 17 Sume la primera ecuacióna la segunda. Sume el primer renglón al segundo para obtener un nuevo segundo renglón. 1 0 2 2 1 5 3 3 5 9 5 17 x 2x 2y y 5y 3z 3z 5z 9 5 17 R2 R1 R2 Sume #2 veces la primera ecuación Sume #2 veces el primer renglón al tercero a la tercera. para obtener un nuevo tercer renglón. 1 0 0 2 1 1 3 3 1 9 5 1 x 2y y y 3z 3z z 9 5 1 R3 2 R1 R3 Sume la segunda ecuación a la tercera. Sume el segundo renglón al tercero para obtener un nuevo tercer renglón 1 0 0 2 1 0 3 3 2 9 5 4 x 2y y 3z 3z 2z 9 5 4 R3 R2 R3 Multiplique la tercera ecuación por 12. Multiplique el tercer renglón por 1 2 para obtener un nuevo tercer renglón. 1 0 0 2 1 0 3 3 1 9 5 2 x 2y y 3z 3z z 9 5 2 12 R3 R3 Ahora puede utilizar la sustitución hacia atrás para encontrar la solución, como en el ejemplo 6 de la sección 2.1. La solución es x " 1, y " #2 y z " 2. Se dice que la última matriz del ejemplo 3 está en la forma escalonada por renglones. El término escalonada se refiere al patrón de escalera formado por los elementos no nulos de la matriz. Para que una matriz tenga esta forma debe tener las siguientes propiedades. Forma Escalonada por Renglones y Forma Escalonada por Renglones Reducida Una matriz en la forma escalonada por renglones tiene estas propiedades: 1. Todos los renglones que constan por completo de ceros se encuentran en la parte inferior de la matriz. 2. Por cada renglón que no consta completamente de ceros, el primer elemento no nulo es 1 (denominado 1 principal). 3. Para dos renglones consecutivos (no nulos), el 1 principal del renglón superior está más a la izquierda que el 1 principal del renglón inmediato inferior. Una matriz escalonada por renglones está en la forma escalonada reducida si toda columna con un 1 principal tiene ceros en todas las posiciones por arriba y por debajo de su 1 principal. 02LarsonTEC(021-044).indd 3502LarsonTEC(021-044).indd 35 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 36 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales EJEMPLO 4 Forma escalonada por renglones Determine si cada matriz está en forma escalonada por renglones. De estarlo, determine si está en forma reducida. b)a) d)c) f)e) 0 0 0 1 0 0 0 1 0 5 3 0 1 0 0 2 2 0 3 1 1 4 1 3 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 2 3 0 1 0 0 0 5 0 0 0 2 1 0 0 1 3 1 0 3 2 4 1 1 0 0 2 0 1 1 0 2 2 0 4 1 0 0 2 1 0 1 0 1 4 3 2 SOLUCIÓN Las matrices en (a), (c), (d) y (f) están ahora en forma escalonada por renglones. Las matrices en (d) y (f) están en forma escalonada por renglones reducida porque cada columna que tiene un 1 principal tiene ceros en cada posición arriba y abajo de su 1 principal. La matriz en (b) no está en forma escalonada por renglones porque no hay un renglón de puros ceros hasta abajo de la matriz. La matriz en (e) no está en forma escalonada por renglón porque la primer entrada distinta a cero en el Renglón 2 no es un 1 principal. Puede demostrarse que toda matriz es equivalente por renglones a una matriz en forma escalonada por renglones. De este modo, en el ejemplo 4 usted puede cambiar la matriz del inciso (e) a la forma escalonada por renglones al multiplicar por 12 el segundo renglón de la matriz. El procedimeinto para utilizar la eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás para resolver un sistema es el siguiente. La eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás funciona bien como método algorítmico para resolver sistemas de ecuaciones lineales ya sea a mano o a computadora. Para este algo- ritmo, el orden en el que las operaciones elementales en los reglones son efectuadas es impor- tante. Muévase de izquierda a derecha por columnas, cambiando a cero todos los elementos directamente debajo de los 1 principales. NOTA TECNOLÓGICA Utilice una aplicación gráfica o un programa de cómputo para encontrar la forma escalonada por renglones reducida de la matriz del inciso (f) de la matriz en el Ejemplo 4 (b). Los comandos y la sintaxis de programación de esta aplicación/ programa para el ejemplo 4 se proporcionan en la Online Technology Guide disponible en college.cengage. com/pic/ larsonELA6e. Eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás 1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales. 2. Utilice operaciones elementales en los renglones para reescribir la matriz aumentada en la forma escalonada por renglones. 3. Escriba el sistema de ecuaciones lineales correspondiente a la matriz en la forma escalonada por renglones y aplique la sustitución hacia atrás para encon- trar la solución. ÁLGEBRA LINEAL APLICADA El Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en inglés) es una red de 24 satélites originalmente desarrollado por el ejército de Estados Unidos como herramienta de navegación. En la actualidad, los receptores de GPS son usados en una gran variedad de aplicaciones civiles, como determinar direcciones, localizar botes a la deriva y monitorear terremotos. Un receptor de GPS funciona con lecturas satelitales para calcular su ubicación. En tres dimensiones, el receptor usa señales de al menos cuatro satélites para “trilaterizar” su posición. En un modelo matemático simplificado, se usa un sistema de tres ecuaciones lineales en cuatro incógnitas (tres dimensiones y tiempo) para determinar las coordenadas del receptor como funciones de tiempo. edobric/www.shutterstock.com 02LarsonTEC(021-044).indd 3602LarsonTEC(021-044).indd 36 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 2.2 Eliminación gaussiana y eliminación de Gauss-Jordan 37 EJEMPLO 5 Eliminación gaussiana con sustitución hacia atrás Resuelva el sistema. x1 2x1 x1 x 2 2x 2 4x 2 4x 2 x3 x3 x3 7x3 2x4 3x4 x4 3 2 2 19 SOLUCIÓN La matriz aumentada para este sistema es 0 1 2 1 1 2 4 4 1 1 1 7 2 0 3 1 3 2 2 19 . Obteniendo un 1 principal en la esquina superior izquierda y ceros en los demás elementos de la primera columna. Se suma –1 veces el primer renglón al cuarto, para obtener un nuevo cuarto renglón. R4 1 R1 R4 Se suma –2 veces el primer renglón al tercero para obtener un nuevo tercer renglón. R3 2 R1 R3 Se intercambian los dos primeros renglones. R2R1 1 0 0 0 2 1 0 6 1 1 3 6 0 2 3 1 2 3 6 21 1 0 0 1 2 1 0 4 1 1 3 7 0 2 3 1 2 3 6 19 1 0 2 1 2 1 4 4 1 1 1 7 0 2 3 1 2 3 2 19 Ahora que la primera columna está en la forma deseada, puede modificar la segunda columna como sigue. Sume 6 veces el segundo renglón al cuarto, para obtener un nuevo cuarto renglón. R4 6 R2 R4 1 0 0 0 2 1 0 0 1 1 3 0 0 2 3 13 2 3 6 39 Para escribir la tercera columna en la forma adecuada, multiplique el tercer renglón por 13 y multiplique el cuarto renglón por # 113. Multiplique el tercer renglón por y el cuarto renglón por – para obtener un nuevo cuarto renglón. 1 13 R4 R4 1 3 R3 R3 1 0 0 0 2 1 0 0 1 1 1 0 0 2 1 1 2 3 2 3 1 13 1 3 La matriz está ahora en la forma escalonada por renglones y el sistema de ecuaciones lineales respectivo es el siguiente x4 3 x3 x4 2 x2 x3 2 x4 3 x1 2 x2 x3 2 Aplicando la sustitución hacia atrás, la solución es x1 " #1, x2 " 2, x3 " 1, x4 " 3. 02LarsonTEC(021-044).indd 3702LarsonTEC(021-044).indd 37 16/03/17 20:4916/03/17 20:49 38 Unidad 2 Sistemas de ecuaciones lineales Al resolver un sistema de ecuaciones lineales, recuerde que es posible que el sistema no tenga solución. Si durante el proceso de eliminación obtiene un renglón con ceros excepto en el último elemento, es innecesario continuar con el proceso de eliminación. Así, usted puede concluir simplemente que el sistema es inconsistente y no tiene solución. EJEMPLO 6 Un sistema sin solución Resuelva el sistema. 3x1 2x2 x3 1 2x1 3x2 5x3 4 x1 x3 6 x1 x2 2x3 4 SOLUCIÓN La matriz aumentada de este sistema es 1 1 2 3 1 0 3 2 2 1 5 1 4 6 4 1 . Aplicando la eliminación gaussiana a la matriz aumentada tenemos 1 0 0 0 1 1 0 5 2 1 0 7 4 2 2 11 1 0 0 0 1 1 1 5 2 1 1 7 4 2 4 11 1 0 0 3 1 1 1
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