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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO 
T E S I S 
 
PARA OBTENER EL GRADO DE: 
MÉDICO ESPECIALISTA EN MEDICINA DE REHABILITACIÓN 
PRESENTA: 
DRA. ROSA TATIANA CRUZ LIRA 
FACULTAD DE MEDICINA 
SECRETARÍA DE SALUD 
INSTITUTO NACIONAL DE REHABILITACIÓN 
ESPECIALIDAD EN: 
MEDICINA DE REHABILITACIÓN 
 
ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA EN UNA ÓRTESIS 
ROBÓTICA (LOKOMAT) JUNTO CON 
RETROALIMENTACIÓN AUDITIVA EN PACIENTES CON 
LESIÓN MEDULAR INCOMPLETA CRÓNICA 
 PROFESOR TITULAR: 
DR. LUIS GUILLERMO IBARRA IBARRA 
 
ASESORES: DRA. JIMENA QUINZAÑOS FRESNEDO 
M. EN C. IVETT QUIÑONES URIÓSTEGUI 
DR. RAMIRO PÉREZ ZAVALA 
DR. SAÚL RENÁN LEÓN HERNÁNDEZ 
MÉXICO, D.F. DICIEMBRE 2009 
 
 
 
UNAM – Dirección General de Bibliotecas 
Tesis Digitales 
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 II
 
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO 
Facultad de Medicina 
División de Estudios de Postgrado 
Secretaría de Salud 
 
INSTITUTO NACIONAL DE REHABILITACIÓN 
 
 
 
 
Tesis Profesional para obtener el grado de especialidad en 
Medicina de Rehabilitación 
 
 
 
 
 
 
México D.F. Diciembre 2009. 
 
 
 
ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA EN UNA ÓRTESIS 
ROBÓTICA (LOKOMAT®) JUNTO CON 
RETROALIMENTACIÓN AUDITIVA EN PACIENTES CON 
LESIÓN MEDULAR INCOMPLETA CRÓNICA 
 PROFESOR TITULAR: 
DR. LUIS GUILLERMO IBARRA 
 
ASESORES: DRA. JIMENA QUINZAÑOS FRESNEDO 
M. EN C. IVETT QUIÑONES URIÓSTEGUI 
DR. RAMIRO PÉREZ ZAVALA 
DR. SAÚL RENAN LEÓN HERNÁNDEZ 
 III
FIRMAS 
 
 
 
 
 
 
PROFESOR TITULAR DE LA ESPECIALIDAD 
 
 
Dr. Luis Guillermo Ibarra Ibarra 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 IV
DIRECCIÓN DE ENSEÑANZA 
 
 
 
 
Dra. Matilde L. Enríquez Sandoval 
 
 
 
 
Dra. Xochiquetzal Hernández López 
 
 
 
 
Dr. Luis Gómez Velázquez 
 
 
 
 
 
 
 V
ASESORES DE TESIS 
 
 
 
 
 
Dra. Jimena Quinzaños Fresnedo 
 
 
 
M. en C. Ivett Quiñones Urióstegui 
 
 
 
Dr. Ramiro Pérez Zavala 
 
 
 
 
Dr. Saúl Renán León Hernández 
 
 
 VI
AGRADECIMIENTOS 
 
 
A Dios, por ser la fuerza interior que se manifiesta y contempla en todo lo 
bello. 
 
A mis padres, por el apoyo incondicional y ser el ejemplo a seguir. Los amo 
 
A mis hermanas y hermano, por las experiencias compartidas y las que nos 
faltan. 
 
A mi familia; por siempre estar ahí. 
 
A mis amigos: Sandra, Irma, Pepe, Robert, Eduardo, Corin, Blanca, Cristina y 
Beatriz por el apoyo incondicional que siempre me han brindado. 
 
A Ercel, Dante, Cassandra y María Fernanda por ser mi motor y darme fuerza 
para seguir adelante. 
 
A mis Maestros y compañeros de hospital por compartir sus conocimientos 
y experiencias conmigo. 
 VII
ÍNDICE 
 
Contenido Pág. 
 
RESUMEN 1 
ANTECEDENTES 2 
JUSTIFICACIÓN 5 
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5 
OBJETIVO GENERAL 6 
HIPÓTESIS 6 
METOLODOLOGÍA 8 
RESULTADOS 13 
DISCUSIÓN 22 
CONCLUSIONES 25 
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 26 
 
 1
RESUMEN 
 
Hipótesis. El entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica junto con 
retroalimentación auditiva produce mejoría en los parámetros espaciotemporales 
de la marcha así como en Torque, arco de movilidad y disminución de 
espasticidad en pacientes con lesión medular incompleta (LMI) crónica. 
 
 Material y métodos. Se estudiaron 20 pacientes con LMI de más de 6 
meses de evolución que se asignaron aleatoriamente en dos grupos: uno control 
con entrenamiento únicamente en órtesis robótica y uno experimental con 
entrenamiento en órtesis robótica junto con retroalimentación auditiva. La 
retroalimentación auditiva se realizó mediante un metrónomo con frecuencia igual 
a la de la cadencia. Se determinaron las variables espaciotemporales de la 
marcha antes y después del tratamiento mediante un tapete instrumentado. Se 
realizaron estudios de varianza, co-varianza y correlaciones bi-variadas para el 
análisis de resultados. 
 
 Resultados. Se encontró una mejoría estadísticamente significativa en la 
velocidad, el largo de paso y el perfil de ambulación funcional en los pacientes del 
grupo experimental (p<0.05) en comparación con el grupo control. Se encontraron 
también cambios significativos (p<0.05) en las correlaciones entre variables 
después del tratamiento en el grupo experimental. 
 
 Conclusiones. El programa propuesto demostró mejorar el patrón de 
marcha en pacientes con Lesión Medular Incompleta crónica y propone ciertos 
mecanismos que podrían explicar estos cambios. 
 
 
 
 2
ANTECEDENTES 
 
La Lesión Medular (LM) resulta de la interrupción de las vías nerviosas que 
comunican el cerebro con el resto del organismo ocasionando el cese de sus 
funciones motoras, sensitivas y vegetativas. 1. En México no existen informes 
exactos de la incidencia y la prevalencia de la lesión medular, sin embargo, se 
estima que hay una incidencia de 18.1 x millón de habitantes cada año, que 
sucede más en hombres que en mujeres, en edad productiva, es decir, entre los 
16 y 40 años de edad. Estos datos son muy similares a los que se presentan en 
todo el mundo.1 
 
 En general, la lesión medular a cualquier nivel provoca no sólo alteración 
en la movilidad principalmente en el patrón de locomoción y sensibilidad, sino 
también genera una serie de cambios a distintos niveles como el psicológico, 
económico y social, que dependiendo de la severidad de la lesión, puede llegar a 
disminuir la calidad de vida del paciente. Es por eso que la restauración de la 
movilidad es uno de los principales objetivos en rehabilitación neurológica y con 
esta finalidad el espectro de terapias encaminadas a mejorarla ha aumentado 
considerablemente. 2,3 
 
 Particularmente, en pacientes con Lesión Medular Incompleta (LMI) se ha 
buscado la reeducación de la marcha utilizando múltiples técnicas y métodos tales 
como el soporte parcial de peso 4, la banda sin fin con diferentes velocidades5 , la 
electroestimulación funcional 4, la gravedad alterada y realidad virtual 6 , la 
retroalimentación auditiva 7,8,9,10 y, con el avance de la tecnología, las órtesis 
robotizadas para éste fin especifico 11, 12, 13.. 
 
 De estas técnicas, en la que se enfocó éste trabajo de investigación,es en 
el uso de órtesis robotizada y en la retroalimentación auditiva en el entrenamiento 
 3
de la marcha en este tipo de pacientes, debido a los resultados obtenidos en 
estudios recientes13 , 
 
 El Lokomat® (Hocoma, Suiza) es una órtesis robótica para la marcha con 
unidades electromecánicas entre las que se encuentra un tapiz rodante con apoyo 
del peso corporal. Debido a que los movimientos se realizan de acuerdo a una 
trayectoria predeterminada, no hay ninguna señal clínica visible de la cantidad de 
fuerza que el paciente está utilizando para contribuir a la marcha. Sin embargo, 
entre las ventajas que ofrece ésta órtesis, es que la fuerza guía es medida en 
unidades que pueden ofrecer un cálculo de ésta contribución.8 
 
Existen múltiples estudios que comprueban la eficacia del uso de ésta órtesis en la 
reeducación de la marcha en lesionados medulares 9,10. Wirz y cols 11 realizaron 
un estudio en 20 pacientes con LMI C y D para reeducación de la marcha con uso 
de órtesis robótica, en losque se observó mejoría en la velocidad de la marcha, 
fortalecimiento y desarrollo de habilidades funcionales. 
 
 Por otro lado, se ha demostrado que la música produce una mejoría 
estadísticamente significativa en el patrón de marcha en pacientes con edades y 
alteraciones en la marcha variables 12. Desde entonces, se han llevado a cabo 
varios estudios que han comprobado los efectos benéficos de las claves auditivas 
en la rehabilitación 13,14. Los sonidos no-musicales han mostrado mejores 
resultados que la música o ritmos solos en la movilidad de pacientes con 
diferentes enfermedades neurológicas15. Algunos autores han evaluado la 
movilidad en miembros inferiores con el uso de claves acústicas no-musicales 
(metrónomo) con buenos resultados tanto en Parkinson como en EVC 16. En 
individuos con lesión medular incompleta también se han encontrado resultados 
prometedores como lo demuestra Amatachaya.17 Sin embargo también se 
encontró un estudio en el que no se reportó una significancia estadística para el 
uso de estimulación rítmica auditiva en los parámetros de la marcha. 18 
 
 4
 Se ha expuesto que el entrenamiento de una tarea específica tiene ventajas 
considerables sobre otras técnicas para una re-estructuración adecuada de la 
función motora. Si además se añaden otros estímulos al entrenamiento de la tarea 
específica, entonces se pueden obtener mejores resultados ya que se facilita la 
formación de redes nerviosas que aseguren la adecuada realización de la tarea.19-
21 Es por esto, que el entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica junto con 
retro-alimentación auditiva podría tener efectos benéficos en el patrón de marcha y 
modificar las alteraciones motoras de los pacientes con lesión medular incompleta. 
Sin embargo, no existen a la fecha estudios donde se haya valorado el 
entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica para la marcha junto con retro-
alimentación auditiva. 
 
 
 5
JUSTIFICACIÓN 
 
En EU se producen 10 000 casos nuevos de lesión medular por año. En 
México ocurren 18.1 casos por millón de habitantes en pacientes con edad 
promedio de 16 y 30 años. Este grupo etáreo representa a personas en edad 
productiva1,2, por lo que ésta discapacidad que ocasiona dificultad para realizar 
actividades de la vida diaria, perdida de empleo, y disminución en su calidad de 
vida22 
La mejoría en el patrón de marcha de pacientes con lesión medular 
incompleta sugiere una mayor independencia funcional, mayor capacidad para 
una adecuada re-integración social y una mejor calidad de vida. 23 
La ausencia de estudios clínicos controlados basados en la combinación de 
la órtesis robótica junto con retroalimentación auditiva en el reentrenamiento de la 
marcha con éste tipo de pacientes nos obliga a proponer un nuevo programa 
enfocado a mejorar la locomoción para disminuir los problemas y dificultades 
mencionados previamente. 
 
 
 
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 
 
Los problemas de locomoción son la principal causa de discapacidad en pacientes 
con Lesión Medular. Se han utilizado diversas técnicas terapéuticas para disminuir 
estos problemas que causan discapacidad y minusvalía, con diferentes resultados. 
El reentrenamiento en órtesis robótica ha demostrado mejoría funcional en la 
marcha. La estimulación auditiva, por otro lado, ha mostrado cierto aumento en la 
velocidad de la marcha, cadencia y lago de paso17,24 sin embargo, no se han 
reportado estudios específicos con uso de retroalimentación auditiva y/o visual 
combinada con uso de órtesis robótica, por lo que surge la siguiente pregunta de 
investigación: 
 
 6
¿Cuál es el efecto del entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica junto 
con retroalimentación auditiva en pacientes con lesión medular incompleta 
crónica? 
 
 
OBJETIVO GENERAL 
 
• Determinar el efecto del entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica 
junto con retro-alimentación auditiva en pacientes con lesión medular 
incompleta crónica. 
 
Objetivos Específicos 
• Determinar los parámetros espaciotemporales de la marcha, el torque, la 
espasticidad, los arcos de movilidad de cada paciente antes y después del 
entrenamiento. 
• Comparar los parámetros espaciotemporales de la marcha, el torque, la 
espasticidad, los arcos de movilidad en cada paciente previos y posteriores 
al entrenamiento. 
• Comparar los parámetros espaciotemporales de la marcha, el torque, la 
espasticidad, los arcos de movilidad en los pacientes con y sin 
retroalimentación auditiva. 
 
 
HIPÓTESIS 
 
Hipótesis de trabajo: 
• Existe una mejoría en los parámetros espaciotemporales de la marcha, 
además de fuerza, arcos de movilidad y espasticidad después del 
tratamiento en los pacientes con Lesión Medular Incompleta crónica. 
 7
• Existen diferencias en los parámetros espaciotemporales de la marcha 
además de mejoría en fuerza, arcos de movilidad y espasticidad de 
pacientes con Lesión Medular Incompleta crónica después del 
entrenamiento con retroalimentación auditiva en comparación con los 
pacientes sin dicha retro-alimentación. 
 
Hipótesis nulas: 
• No existe mejoría en los parámetros de la marcha después del tratamiento 
en los pacientes con Lesión Medular Incompleta crónica. 
• No existen diferencias en los parámetros de la marcha de pacientes con 
Lesión Medular Incompleta crónica después del entrenamiento con 
retroalimentación auditiva en comparación con los pacientes sin dicha retro-
alimentación. 
 
 8
METODOLOGÍA 
 
1.- Diseño del estudio 
 
Ensayo clínico aleatorio controlado no ciego. 
 
 
2.- Descripción del universo de trabajo 
 
Se estudiaron pacientes con Lesión Medular Incompleta escala C y D de más 
de 6 meses de evolución, que acudan a la consulta externa del Instituto 
Nacional de Rehabilitación. 
 
 
3.- Criterios de inclusión 
 
 - Pacientes de ambos sexos 
 - Menores de 65 años 
 - Con lesión medular de más de 6 meses de evolución 
 - Con lesión medular incompleta escala C o D de ASIA 
 - Que realicen marcha de forma independiente o con uso de alguna 
 ayuda técnica 
 - Minimental de Folstein mayor de 26 
 
 
4.- Criterios de exclusión: 
 
 - Que tenga otro diagnóstico neurológico 
 - Tengan cualquier enfermedad progresiva, crítica o de larga evolución 
 (ej Cáncer, infección por el virus de la inmunodeficiencia humana, 
 enfermedad de Parkinson, EVC) 
 9
 - Requieran oxígeno durante la marcha 
 -Tengan alguna enfermedad cardiovascular, ortopédica, músculo- 
 esquelética o neurológica inestable que impida el ejercicio 
 -Tengan una condición médica que no se logre controlar con fármacos 
 (hipertensión, diabetes, epilepsia, vértigo, enfermedad vascular 
 periférica, artritis o dolor en cuello o espalda) 
 - Tengan una amputación 
 - Tengan un reemplazo articular en miembros inferiores 
 - Tengan limitación de la movilidad articular en miembros inferiores 
 - Tengan alteraciones en la audición o la vista 
 - Sean incapaces de seguir instrucciones 
 
 
5.- Criterios de eliminación: 
 
 - Que se diagnostique un nuevo problema médico que interfiera con la 
 marcha 
 - Que no cuente con consentimiento informado 
 - Que el paciente desee dejar el estudio 
 - Que no cumpla con el 80% del tiempo de entrenamiento 
 - Que el paciente fallezca 
 
 
6.- Tamaño de muestra 
 
Se realizó el estudio en 20 pacientes, 10 de ellos fueron controles con uso 
de Lokomat® y 10 experimentales con uso de Lokomat® más retroalimentación 
auditiva. Se determinó la potencia al final del estudio 77.4 % con una probabilidad 
de error beta del 22.9 %. 
 
 
 
 10
7.- Descripción de las variables de estudio y sus escalas de medición 
 
Variables independientes (Ver Tabla I) 
 
 *Entrenamiento de la marcha 
 Se llevaron a cabo 12 sesiones de 20 minutos 4 veces ala semana por 3 
semanas de entrenamiento en la órtesis robótica (Lokomat®). La velocidad de la 
banda fue la calculada por el equipo como normal para un individuo de su edad, 
sexo y tamaño. La fuerza guía se determinó de la siguiente forma: para fuerza 
entre 4 y 5 según la escala de Lovet se utilizará 20% de la otorgada por el 
Lokomat® para fuerza de 3, 40%; para fuerza de 2, 60%; de 1 y 0, 80%. 
La retroalimentación auditiva se dio mediante un metrónomo con frecuencia igual 
a la cadencia de la marcha de cada individuo. 
 
 
 Tabla I. Variables independientes 
 
Variable Tipo de variable 
Entrenamiento con retroalimentación Nominal, dicotómica 
 
 
Se registraron estatura (cm), peso (kg) y longitud de cada miembro (cm, distancia 
entre trocánter mayor y piso) y sexo en todos los pacientes. 
 
 
 Variables dependientes (Ver Tabla II) 
 
 Se midieron las variables espaciotemporales de la marcha mediante el uso 
de un tapete instrumentado GAITRite® System mat (CIR Industries, Clifton, NJ, 
USA) antes y después del tratamiento en todos los pacientes. Cada sujeto caminó 
descalzo y a cadencia libre una distancia de 5 metros. El recorrido se realizó tres 
veces y se inició el registro en el último de acuerdo al protocolo de Nelson25. 
 
 11
Las variables analizadas para cada extremidad fueron: cadencia 
(pasos/minuto), velocidad (cm/s), número de pasos, zancada (cm), ángulo de 
proyección (grados) y base de sustentación (cm), así como el perfil funcional de 
ambulación (FAP, Functional Ambulation Profile) que es un valor numérico 
resultado de la relación entre tiempo, distancia, simetría y velocidad y que refleja 
la efectividad de la marcha, calculado por el programa y cuyos valores son de 0 a 
100 y pudiendo alcanzar valores decimales. 26 
 
 Se realizó una evaluación con Lokomat® antes y después del 
entrenamiento, la cual consistió en medición de arcos de movilidad (AM) en 
cadera, rodilla y tobillos registrada por el aparato en grados. La espasticidad (Esp) 
según el Lokomat® en Nm/°, se midió con una velocidad angular a 60°/s . El 
torque muscular fue evaluado mediante el Lokomat® en Nm.27 El torque se define 
como la fuerza perpendicular multiplicado por la distancia entre el punto de 
aplicación y el eje de giro, que para este caso son las articulaciones evaluadas 
(cadera y rodilla). Si se quisiera conocer la fuerza, es posible ya que se conocen 
las longitudes de los miembros pélvicos. En la Tabla III se resume la evaluación de 
las variables 
 
En este estudio utilizamos la escala descrita por la Asociación Americana de 
Lesión Medular (ASIA), para describir el nivel de lesión tomando como referencia 
las tipo C y D como Lesiones Medulares Incompletas (LMI). Se describe como C: 
con función motora conservada debajo del nivel neurológico e incluyendo niveles 
sacros S4-S5 (o por lo menos la mitad de los músculos clave tienen fuerza igual o 
menor a 3). D: Incompleta. Con función motora conservada debajo del nivel 
neurológico y por lo menos la mitad de los músculos clave tienen fuerza igual o 
mayor a 3 28. 
 
 
 
 
 12
 
 Tabla II. Variables dependientes 
 
Variable Tipo de variable Subtipo 
Cadencia (pasos/minuto) Cuantitativa Discontinua
Velocidad(cm/s) Cuantitativa Continua 
Número de pasos Cuantitativa Discontinua
Zancada (cm) Cuantitativa Continua 
Ángulo de proyección (grados) Cuantitativa Discontinua
Base de sustentación (cm) Cuantitativa Continua 
FAP Cuantitativa Continua 
Torque Cuantitativa Discontinua 
Espasticidad Cuantitativa Discontinua 
Arcos de movimiento Cuantitativa Discontinua 
 
 
 
 
8.- Análisis estadístico 
 
Los datos fueron analizados con el programa SPSS v.15 (Chicago, Ill). Se realizó 
estadística descriptiva mediante medidas de tendencia central, proporción y 
dispersión. Se determinó si los resultados tenían una distribución normal o no. Se 
realizaron estudios de varianza y co-varianza para evaluar el efecto del 
tratamiento. El nivel de significancia estadística se consideró adecuada para un 
valor de p < 0.05 y la potencia con una beta 0.20 o menor. 
 
 
 
 
 13 
RESULTADOS 
 
En el estado inicial los grupos fueron comparables en distribución de participantes 
por sexo, promedios de edad, uso de auxiliares de la marcha y meses de 
evolución (Tabla III). 
 
 
Tabla III. Comparabilidad en el Estado inicial. 
 
Grupo 
 Control (n = 10) Experimental (n = 10) 
 
p 
Sexo Masculino 8 5 0.17 
Tiempo de 
evolución 
14.4 (4.22) 13.3 (4.97) 0.608 
Edad promedio 38.5 (17.0) 32.9 (15.7) 0.45 
Auxiliares 
Muleta 
Bastón 
Andadera 
Ninguno 
 
2 
1 
4 
3 
 
0 
2 
5 
3 
 
 
0.48 
 
 
En las mediciones de la marcha los grupos difirieron significativamente en el 
estado inicial en las variables Arco de Movilidad (AM) rodilla derecha flexión (p = 
0.05) y en el borderline Ángulo de paso izquierdo (p = 0.06); en el resto de las 
variables los promedios iniciales fueron comparables 
 
 
 
 
 
 14 
En la Tabla IV se puede observar el que en estado final los grupos difirieron 
significativamente en 4 variables (las comparaciones se ajustaron con análisis de 
co varianza para controlar la diferencia encontrada en el estado inicial en los 
casos de AM rodilla derecha flexión y Ángulo de paso izquierdo), las variables en 
las que hubo diferencia fueron: AM cadera izquierda (p=0.038), AM cadera 
derecha (p=0.029), Torque rodilla derecha flexión (p=0.037) y Espasticidad (Esp) 
rodilla izquierda flexión 60º (p=0.05) y Ángulo de paso izquierdo (p=0.04). 
 
 
 Tabla IV. Cambios globales en arco de movilidad, Torque y espasticidad 
 
…………Variable Grupo control 
Grupo 
experimental 
p 
 
Arco de Movilidad cadera izquierda 
 
Arco de Movilidad cadera derecha 
 
44.400 
 
44.560 
 
36.120 
 
 38.190 
 
0.038 
 
0.029 
 
Torque rodilla derecha flexión 
 
 
13.810 
 
30.780 
 
0.037 
 
Espasticidad rodilla izquierda flexión 60° 
 
 
0.3430 
 
0.1860 
 
0.011 
 
Ángulo de paso izquierdo 
 
 
 13.30 
 
 0.20 
 
0.04 
 
 
 
Los cambios globales (N = 20 pacientes) en AM, Torque y Espasticidad 
fueron significativos para AM cadera izq (p = 0.007), AM cadera derecha 
(p=0.003), AM rodilla derecha (p = 0.05), Torque cadera derecha flexión (p=0.008), 
Torque rodilla izquierda flexión (p = 0.009) Esp cadera izq. Flex 60º (p=0.002), Esp 
cadera izq. extensión 60º (p = 0.009), Esp cadera der. Flex 60º (p = 0.005) y Esp 
cader der. ext 60º (p = 0.011), esto lo podemos corroborar en la Tabla V 
 
 
 
 15 
 
 Tabla V. cambios globales en Arco de Movilidad, Torque y Espasticidad 
 
Variable Media p Desviación típ. Error típ de la media 
AM cadera izquierda 
inicial 36.105 0.007 10.9213 2.4421 
AM cadera izquierda 
final 40.320 8.5223 1.9056 
 
AM cadera derecha 
inicial 34.695 0.003 8.9285 1.9965 
AM cadera derecha final 41.375 7.2425 1.6195 
 
AM rodilla derecha 
inicial 67.040 0.05 19.6583 4.3957 
AM rodilla derecha final 73.740 15.6753 3.5051 
 
Torque cadera derecha 
flexión inicial 37.450 0.008 22.6260 5.0593 
Torque cadera derecha 
flexión final 46.365 19.8958 4.4488 
 
Torque rodilla izquierda 
flexion inicial 20.120 0.009 14.9466 3.3422 
Torque rodilla izquierda 
flexión final 24.040 14.7980 3.3089 
 
Espasticidad cadera 
izquierda flexión inicial .83355 0.002 .339140 .075834 
Espasticidad cadera 
izquierda flexión final .67840 .345628 .077285 
 
Espasticidad cadera 
derecha flexión inicial .85185 0.009 .397996 .088995 
Espasticidad cadera 
derecha flexión final .69130 .307339 .068723 
 
Espasticidad cadera 
izquierda extensión 
inicial 
.86105 0.005 .365637 .081759 
Espasticidad cadera 
izquierda extensión final .6313 .33991 .07601 
 
Espasticidad cadera 
derecha extensión 
inicial 
.87290 0.011 .397996 .088995 
Espasticidad cadera 
derecha extensión final .69035 .307339 .068723 
 
 
 
 16 
En el análisis intragrupos, parael grupo control los cambios significativos sólo 
se observaron en AM Lokomat® cadera izq (p = 0.04) y en AM Lokomat® cadera 
derecha (p = 0.01) (Figura 1) 
 
Analisis Intragrupos
0
10
20
30
40
50
Cadera Izquierda Cadera Derecha
Arco de Movilidad
G
ra
do
s 
°
Inicial
Final
 
 
Figura 1: Gráfica de resultado de análisis intragrupos: Arco de movilidad en grupo control 
 
 
 
 
 
 
Para el grupo experimental los cambios significativos se observaron en: 
Torque cadera derecha Flex (p = 0.04), Torque rodilla izq Flex (p =.02), Esp 
cadera izq Flex 60º (p = 0.01), Esp cadera izq ext 60º (p = 0.04), Esp cadera der 
Flex 60º (p = 0.005) y Esp cadera derecha ext 60º (p = 0.005) 
 
 
 
Grupo experimental
0
10
20
30
40
50
60
Cadera Derecha Flexión Rodilla Izquierda Flexión
Torque
N
m Inicial
Final
 
 
Figura 2 Gráfico de cambios en Espasticidad Figura 3. Gráfico de cambios en Torque 
de grupo experimental de grupo experimental 
 
 
Grupo experimental
0
0.2 
0.4 
0.6 
0.8 
1
1.2 
Cadera Izq 
Flexion Cadera Izq Ext Cadera Der Flex Cadera Der Ext
Espasticidad 
Inicial
Final
P. 0.01 
P. 0.04 P. 0.005 
P. 0.005 
P. 0.04 P. 0.01 
P. 0.04 
P. 0.02 
 17 
Respecto a los cambios en la evaluación objetiva de marcha, de manera global 
fueron significativos en velocidad (p = 0.013), cadencia (p = 0.029), zancada 
derecha (p = 0.003) y en FAP (p = 0.0001) como se aprecia en la siguiente Tabla 
VI: 
 
 Tabla VI Evaluación global de la marcha 
 
Variable Media p Desviación típ. Error típ de la media 
Velocidad inicial 27.260 0.013 20.1758 4.5115 
Velocidad final 32.475 22.9836 5.1393 
 
Cadencia inicial 46.510 0.029 28.6728 6.4114 
Cadencia final 52.065 26.4839 5.9220 
 
Zancada derecha inicial 63.9190 0.003 15.05382 3.36614 
Zancada derecha final 73.1785 15.94039 3.56438 
 
FAP inicial 52.90 0.0001 11.929 2.667 
FAP final 59.30 15.232 3.406 
 
 
Como se aprecia en la Tabla VI, para el grupo control sólo hubo cambios 
significativos en zancada derecha (p = 0.04) y en FAP (p = 0.006) 
 
 
 Tabla VI: Cambios observados en la evaluación de marcha del grupo control 
 
Variable Media p Desviación típ. Error típ de la media 
Zancada derecha inicial 63.9270 0.04 15.06007 4.76241 
Zancada derecha final 73.95 18.93977 5.98928 
 
FAP inicial 51 0.006 9.684 3.062 
FAP final 58.90 15.387 4.866 
 
 
 
 
 18 
 
En cambio en el grupo experimental los cambios significativos fueron en 
velocidad (p = 0.01), número de pasos (p = 0.05), zancada derecha (p = 0.05) y en 
FAP (p = 0.01) como se evalúa en la Tabla VII 
 
 
 Tabla VII: Cambios observados en la evaluación de marcha del grupo experimental 
 
Variable 
Media p Desviación típ. 
Error típ de la 
media 
Velocidad inicial 27.300 0.01 21.0953 6.6709 
Velocidad final 35.000 22.7420 7.1917 
 
# de pasos inicial 11.00 0.05 2.625 .830 
# de pasos final 9.60 2.319 .733 
 
Zancada derecha inicial 63.9110 0.05 15.86218 5.01606 
Zancada derecha final 72.4070 13.28109 4.19985 
 
FAP inicial 54.80 0.01 14.093 4.457 
FAP final 59.70 15.896 5.027 
 
 
 
Como ya se vio, al hacer la comparación intergrupos las diferencias 
significativas se observaron en el AM cadera izq (p = 0.028), AM cadera derecha 
(p = 0.04), Torque rodilla izquierda extensión ((p = 0.005), Espasticidad rodilla 
derecha Flex 60º (p = 0.04) y Ángulo de paso izq (p = 0.04). 
 
 
 
 
 
 
 19 
Ahora bien, la edad de los participantes correlacionó con los valores del AM 
cadera derecha inicial (r = 0.516, p = 0.02) y con el AM rodilla derecha inicial en el 
sentido: a mayor edad corresponden mayores valores en ambas variables (Figura 
4a y 4b1 y 2): 
 
 
EDAD
70605040302010
A
M
 L
o
ko
m
at
 C
ad
er
a 
d
er
 1
50.0
45.0
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
Sq r lineal = 0.266
__
 a) 
EDAD
70605040302010
A
M
 R
o
d
il
la
 D
e
re
c
h
a
 1
90.0
80.0
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
Sq r lineal = 0.297
__ 
b) 
 
Figura 4. Gráfica a) Correlación del Arco de movilidad de Gráfica b) Correlación del Arco de Movilidad 
 Cadera derecha con edad de rodilla derecha con edad 
 
 
La edad también correlacionó con los valores de la base de sustentación izquierda 
final (r = - 0.590, p = 0.006), base de sustentación derecha final (r = 0.593, p = 
0.006) y con el ángulo del paso derecho final (r = 0.507, p = 0.02); es decir que, 
después de las intervenciones, los participantes de mayor edad disminuyeron 
correlativamente sus valores de la base de sustentación y aumentaron el ángulo 
de paso derecho (Figuras 5 6 y 7) 
 
 
 20 
EDAD
70605040302010
2 
B
as
e 
d
e 
su
st
 iz
q
22.00
20.00
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
Sq r lineal = 0.348
 
 
Figura 5: Gráfico de correlación Edad con base de sustentación 
Izquierda 
 
 
 
 
EDAD
70605040302010
B
as
e 
d
e 
su
s 
d
er
20.00
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
Sq r lineal = 0.352
 
 
Figura 6: Gráfico de correlación Edad con base de sustentación derecha 
 21 
EDAD
70605040302010
A
n
g
u
lo
 d
e 
p
as
o
 d
er
50
40
30
20
10
0
-10
Sq r lineal = 0.257
 
 
Figura 7: Gráfico de correlación Edad con Ángulo de paso derecho 
 
 
Finalmente respecto al uso de auxiliares de la marcha, los cambios tendieron a 
ser significativos a favor del grupo experimental (p = 0.08), como se observa en la 
Tabla VIII: 
 
Nota. Para el contraste del cambio favorable por grupo de estudio, la potencia 
estadística sólo fue del 66.6 %. 
 
 
 Tabla VIII. Cambio favorable en auxiliares de la marcha 
 
 GRUPOS Total 
 EXPERIMENTAL CONTROL EXPERIMENTAL 
CAMBIO 
FAVORABLE 
SI Recuento 6 2 8 
 % de GRUPOS 60.0% 20.0% 40.0% 
 NO Recuento 4 8 12 
 % de GRUPOS 40.0% 80.0% 60.0% 
Total Recuento 10 10 20 
 % de GRUPOS 100.0% 100.0% 100.0% 
 
 
 22 
DISCUSIÓN 
 
 
 El presente estudio logró demostrar que el entrenamiento de la marcha en 
una órtesis robótica (Lokomat®) con retroalimentación auditiva mejora el patrón de 
marcha en pacientes con Lesión Medular Incompleta Crónica, en comparación con 
el entrenamiento sin la retroalimentación auditiva de forma global, ya que se 
aprecia mejoría estadísticamente significativa en los parámetros temporales de la 
marcha: velocidad (p = 0.01), número de pasos (p = 0.05), zancada derecha (p = 
0.05) y en FAP (p = 0.01). Se observaron además cambios favorables en el uso de 
auxiliares para la marcha y en arcos de movilidad, torque y espasticidad en 
miembros inferiores. 
 
 En 2005 Hornby y colaboradores realizaron un estudio en el que se 
compara el uso de órtesis robótica con el entrenamiento de la marcha en soporte 
parcial de peso en una banda sin fin, en paciente con LMI crónica. Dentro de su 
discusión mencionan que existe una mejoría media de la velocidad de la marcha. 
Sin embargo los resultados con ese estudio no son comparables ya que se 
utilizaron otro tipo de mediciones en el análisis de marcha como fueron el Test de 
6 minutos y el Test de Up and Go.29 
 
 Por otro lado, Hosler-Smythe y cols en 2006 30 estudiaron los parámetros 
cinemáticos de la marcha, además de evaluar el arco de movilidad y el torque con 
uso de Lokomat® y al igual que en este estudio, se encontró mejoría en el arco de 
movilidad y torque de manera global, tanto para el grupo experimental como en el 
control, sin embargo, en cuanto a la evaluación de la marcha, ésta fué realizada 
mediante el Test de Up and Go por lo que no es posible comparar los mismos 
parámetros con este (nuestro) estudio. 
 
 
 
 23 
Cabe mencionar que en un estudio realizado por Van-Hook 31 se evaluó el uso de 
auxiliares de la marcha, sin embargo no se concluyó que hubiese una mejoría 
estadísticamente significativa, al igual que este estudio, en el cual se apreció un 
cambio positivo en el grupo experimentalen el uso de auxiliares pero igualmente 
sin una diferencia significativa contra el grupo control probablemente por la baja 
potencia de nuestro estudio ya que, para el contraste comentado, sólo fue del 66.6 
%. 
 
No obstante, el cambio intragrupo observado en el grupo experimental fue más 
pronunciado que el del grupo control, este cambio se puede explicar debido a que 
al presentar un incremento del Torque (que traduce al igual, un aumento de la 
Fuerza) en la cadera y las rodillas se mejoró el patrón de marcha y 
secundariamente se presentaron estos cambios favorables en la modificación del 
uso de auxiliares. Igual como lo describió Van Hook.31 
 
 Se observó además, disminución de la base de sustentación con el 
entrenamiento en Lokomat®. En efecto, éste aparato estimula la realización de 
una marcha normal para individuos de la misma edad y sexo.32 Sin embargo los 
pacientes con lesión medular tienen alteraciones en el equilibrio por debilidad 
muscular y problemas de sensibilidad por lo que tienden a aumentar la base de 
sustentación para mantenerlo 33 Al entrenar una marcha con base de sustentación 
normal, éstos pacientes tienden a aumentar el ángulo de inclinación para 
compensar esta disminución y mantener el equilibrio, lo que explica los cambios 
encontrados en el presente estudio. 34 
 
 La disminución del grado de espasticidad global que se presenta en los 
pacientes estudiados se relaciona con un estudio realizado por Gonzalez-Rothi y 
cols en 2006 35 en el que se observa disminución de espasticidad en pacientes con 
entrenamiento de la marcha en órtesis robótica en comparación con otro tipo de 
entrenamiento como el soporte parcial de peso y caminata en banda sin fin o la 
electroestimulación funcional. 
 24 
 Llama la atención que en la comparación entre los grupos se encontraron 
mejorías en arcos de movilidad, torque y espasticidad que no se presentaron en el 
grupo control. Esto se podría explicar debido a que la retroalimentación auditiva 
produce un efecto sonoro rítmico que puede ocasionar un estímulo a las vías 
motoras para producir el movimiento y con esto, un incremento de fuerza en los 
miembros pélvicos que se asocia a disminución de la espasticidad.18 
 
 Por otra parte el incremento de la velocidad y cadencia observado en los 
pacientes del grupo experimental tiene relación directa con la retroalimentación 
auditiva ya que estas son variables temporales. Esto se asocia con lo estudiado 
por algunos autores quienes han evaluado la movilidad en miembros inferiores con 
el uso de claves acústicas no-musicales (metrónomo) con buenos resultados en 
otras patologías como Parkinson o EVC (). En individuos con Lesión Medular 
Incompleta. 12,15 
 
 En cuanto a las limitaciones encontradas en el estudio, se apreció una 
tendencia a encontrar cambios favorables en los individuos de menor edad del 
grupo experimental, la cual no es estadísticamente significativa, sin embargo 
puede ser causa de sesgo. Por las características del estudio, no fue posible 
realizarlo ciego, no obstante los encargados de las valoraciones de la marcha y 
del análisis de los resultados no tenían conocimiento de los pacientes. El tamaño 
de la muestra estudiado ocasiona que se observen variables con medidas de 
tendencia central por lo que incrementar la muestra ayudará a obtener resultados, 
con una mayor potencia y más objetivos en las variables estudiadas. 
 
Será interesante en el futuro, incrementar la muestra, realizar un seguimiento para 
apreciar si los cambios obtenidos durante el entrenamiento permanecen a través 
del tiempo y finalmente, aplicar ésta metodología en pacientes agudos en quienes 
se espera mayor recuperación. 
 
 25 
CONCLUSIONES 
 
 El entrenamiento de la marcha en una órtesis robótica (Lokomat®) junto con 
retroalimentación auditiva produce mejoría en la velocidad, número de pasos, 
zancada derecha y FAP (parámetros espaciotemporales de la marcha) así como 
en el torque de la cadera y la rodilla, y disminución objetiva en la espasticidad de 
las mismas articulaciones en pacientes con Lesión Medular crónica. Este es un 
resultado importante si se considera que la mejoría esperada en estos pacientes 
es mínima por la cronicidad del estado. 
 
 El entrenamiento con Lokomat® aunado a retroalimentación auditiva 
(metrónomo), se asocia además con cambios en las relaciones entre las diferentes 
variables estudiadas, que sugieren una marcha más simétrica mejorando el 
aspecto motor del individuo con lesión medular incompleta, resultados que no se 
habían reportado anteriormente. 
 
 Se debe agrandar el tamaño de la muestra para incrementar la 
potencia estadística y con esto obtener resultados con mayor peso estadístico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 26 
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 /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents for quality printing on desktop printers and proofers. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
 >>
 /Namespace [
 (Adobe)
 (Common)
 (1.0)
 ]
 /OtherNamespaces [
 <<
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 /ErrorControl /WarnAndContinue
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 /IncludeNonPrinting false
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 /Namespace [
 (Adobe)
 (InDesign)
 (4.0)
 ]
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 /OmitPlacedPDF false
 /SimulateOverprint /Legacy
 >>
 <<
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 /AddCropMarks false
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 >>
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 /MultimediaHandling /UseObjectSettings
 /Namespace [
 (Adobe)
 (CreativeSuite)
 (2.0)
 ]
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 /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
 /UntaggedRGBHandling /LeaveUntagged
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 >>
 ]
>> setdistillerparams
<<
 /HWResolution [2400 2400]
 /PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
<<
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 /AutoRotatePages /All
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 /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
 /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
 /CannotEmbedFontPolicy /Warning
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 /CompressObjects /Tags
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 /ConvertImagesToIndexed true
 /PassThroughJPEGImages true
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 /DetectCurves 0.0000
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 /EmbedAllFonts true
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 /ParseICCProfilesInComments true
 /EmbedJobOptions true
 /DSCReportingLevel 0
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 /EndPage -1
 /ImageMemory 1048576
 /LockDistillerParams false
 /MaxSubsetPct 100
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 /OPM 1
 /ParseDSCComments true
 /ParseDSCCommentsForDocInfo true
 /PreserveCopyPage true
 /PreserveDICMYKValues true
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 /PreserveOverprintSettings true
 /StartPage 1
 /SubsetFonts true
 /TransferFunctionInfo /Apply
 /UCRandBGInfo /Preserve
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 /ColorSettingsFile ()
 /AlwaysEmbed [ true
 ]
 /NeverEmbed [ true
 ]
 /AntiAliasColorImages false
 /CropColorImages true
 /ColorImageMinResolution 300
 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK
 /DownsampleColorImages true
 /ColorImageDownsampleType /Bicubic
 /ColorImageResolution 300
 /ColorImageDepth -1
 /ColorImageMinDownsampleDepth 1
 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
 /EncodeColorImages true
 /ColorImageFilter /DCTEncode
 /AutoFilterColorImages true
 /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
 /ColorACSImageDict <<
 /QFactor 0.15
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 >>
 /ColorImageDict <<
 /QFactor 0.15
 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
 >>
 /JPEG2000ColorACSImageDict <<
 /TileWidth 256
 /TileHeight 256
 /Quality 30
 >>
 /JPEG2000ColorImageDict <<
 /TileWidth 256
 /TileHeight 256
 /Quality 30
 >>
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 /GrayImageMinResolution 300
 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK
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 /GrayImageDownsampleType /Bicubic
 /GrayImageResolution 300
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 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
 /EncodeGrayImages true
 /GrayImageFilter /DCTEncode
 /AutoFilterGrayImages true
 /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
 /GrayACSImageDict <<
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 >>
 /GrayImageDict <<
 /QFactor 0.15
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 >>
 /JPEG2000GrayACSImageDict <<
 /TileWidth 256
 /TileHeight 256
 /Quality 30
 >>
 /JPEG2000GrayImageDict <<
 /TileWidth 256
 /TileHeight 256
 /Quality 30
 >>
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 /MonoImageMinResolution 1200
 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK
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 /MonoImageDownsampleType /Bicubic
 /MonoImageResolution 1200
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 /K -1
 >>
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 /None
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 0.00000
 ]
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 0.00000
 0.00000
 0.00000
 0.00000
 ]
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 /PDFXOutputCondition ()
 /PDFXRegistryName ()
 /PDFXTrapped /False
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 /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents for quality printing on desktop printers and proofers. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
 >>
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 (Adobe)
 (Common)
 (1.0)
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 (Adobe)
 (InDesign)
 (4.0)
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 (Adobe)
 (CreativeSuite)
 (2.0)
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 >>
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