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Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-1 Campo Magnético Estacionario Campos Estacionarios Los campos electromagnéticos estacionarios aparecen cuando no hay variaciones temporales, d/dt=0, pero se permite la existencia de corrientes. Las corrientes consideradas en estas condiciones reciben el nombre de corrientes estacionarias y deben cumplir la condición de no modificar las distribuciones de carga existentes. Se puede expresar matemáticamente esta condición partiendo de la ecuación de continuidad: 0=+⋅∇ t∂ ∂ρJ v 0= t∂ ∂ 0=⋅∇ J v Las corrientes estacionarias tienen divergencia nula. Ya se vio en el capítulo anterior que no pueden tener su origen en campos culombianos o electrostáticos. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-2 Campos Estacionarios ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) HB ED B D t trDtrJtrH t trBtrE rr rr r r rr rrrr rr rr µ ε ρ ∂ ∂ ∂ ∂ = = =⋅∇ =⋅∇ +=×∇ −=×∇ 0 ,,, ,, ( ) ( ) HB ED B D JrH rE rr rr r r vrr rr µ ε ρ = = =⋅∇ =⋅∇ =×∇ =×∇ 0 0 ∂ ∂t = 0 Con las condiciones mencionadas las ecuaciones de Maxwell quedan : Se puede apreciar la existencia de dos sistemas de ecuaciones independientes: ( ) ED D rE rr r rr ε ρ = =⋅∇ =×∇ 0 ( ) HB B JrH rr r vrr µ= =⋅∇ =×∇ 0 El del campo electrostático: Y el del campo magnetostático: Campo Magnetostático • Este capítulo se va a centrar en el campo magnetostático, puesto que el campo electrostático se puede estudiar independientemente, como ya se ha hecho. • Conviene recordar que en la naturaleza no existen situaciones estacionarias, al igual que no existían situaciones estáticas. Lo que si existen son situaciones en que la velocidad de los fenómenos es lo suficientemente lenta como para que la aproximación de despreciar las variaciones con respecto al tiempo sea suficiente para conducir a buenos resultados. – La ley de Ampère es la que liga las fuentes con el campo. 0=⋅∇ B r ( ) JrH vr r =×∇ HB rr µ= – La ecuación de la divergencia postula que las líneas de campo magnético son cerradas, o lo que es lo mismo, que no existen fuentes escalares. – La ecuación de estado introduce el efecto de los medios. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-3 • Utilizando el grado de libertad de que se dispone se puede escoger: El Potencial Vector Magnetoestático • El que la divergencia de un rotacional sea siempre nula y que la divergencia del campo magnético sea siempre nula permite suponer que el campo magnético pueda proceder de un potencial vector: ( ) ⇒⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ =×∇⋅∇ =⋅∇ 0 0 A B r r • Esta definición del potencial vector deja un gran margen de libertad que será utilizado posteriormente definiendo su divergencia. AB rr ×∇= ( ) AAABHJ rrrrrr ∆−⋅∇∇=×∇×∇=×∇=×∇= µµ 0=⋅∇ A r JA rr µ−=∆ • Llevando esta definición a la ley de Ampère en un medio lineal, homogéneo e isótropo: • con ello se obtiene: El Potencial Vector Magnetoestático • Trabajando en coordenadas cartesianas la ecuación del potencial vector se puede descomponer en ecuaciones similares a la ecuación de Poisson ya estudiada y resuelta para el caso de un medio homogéneo, lineal, isótropo e indefinido: JA rr µ−=∆ ( ) ( ) ( ) ( ) ∫∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫ ′− ′′ =⇒ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ′− ′′ =⇒−=∆ ′− ′′ =⇒−=∆ ′− ′′ =⇒−=∆ ⇒−=∆ V V z zzz V y yyy V x xxx rr VdrJA rr VdrJAJA rr VdrJ AJA rr VdrJAJA JA rr rrr rr r rr r rr r rr π µ π µµ π µµ π µµ µ 4 4 4 4 ( ) ( )∫∫∫ ′− ′′ =⇒−=∆ V rr Vdrr rr r v ρ πε φ ε ρφ 4 1 Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-4 – Un elemento infinitesimal de corriente da lugar a una contribución diferencial paralela a dirección de la corriente. dA dA dA dA dI El Potencial Vector Magnetoestático – Análogamente se pueden obtener expresiones para corrientes superficiales y lineales: ( ) ∫∫ ′− ′′ = S S rr SdrJA rr rrr π µ 4 ∫ ′− ′ = C rr ldIA rr r r π µ 4 – La interpretación de su significado físico es difícil. dA v ∫∫∫∫∫ ⋅=⋅×∇=⋅=Φ CSS B ldASdASdB rrrrrr – En la expresión para corrientes lineales el contenido vectorial de la corriente se ha transferido al diferencial de longitud, la integral se realiza en un contorno cerrado y la corriente es constante. – En algunos casos es muy útil para calcular el flujo del campo magnético: Potencial Vector: Ejemplo • Sea una línea de corriente Io que circula a lo largo del eje z en sentido positivo. zAA z ˆ= r ( ) Kr L += ρπε ρφ 1ln 2 r ( ) zKIozArA z ˆ 1ln 2 ˆ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +== ρπ µrr ( ) ( ) ϕ πρ µ ∂ρ ∂ϕ ∂ϕ ∂ ρ ρ ˆ 2 ˆ1ˆ IoArArB z =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −=×∇= rrrr • Como la corriente sólo tiene componente z: • Este problema es análogo al de una densidad de carga lineal sobre el eje z. La solución a este problema electróstatico es: • Por analogía: • En este caso, al igual que en el problema electrostático, no se puede definir de forma unívoca el potencial vector. • Esta indefinición no impide calcular el campo magnético: Se obtendrá de forma más simple utilizando la ley de Ampere Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-5 Campo M-E a partir de A – Para obtener el campo a partir del potencial vector basta con aplicar la definición: ( ) ( ) ( ) ( )∫∫∫∫∫∫ ′′ ′⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ′ ′− ×∇= ′− ′′ ×∇=×∇= VV VdrJ rrrr VdrJrArB r r rrrr rr rrrr 1 44 π µ π µ ( ) ( )∫∫∫∫∫∫ ′′ ′′× ′− ′− −=′′×⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ′− ∇= VV VdrJ rr rrVdrJ rr B r r rr rr rr rr r 34 1 4 π µ π µ VUVUVU rrr ×∇+×∇=×∇ ( ) 0=′×∇ rJ r r r′r ( ) ( ) ∫∫∫ ′ ′ ′− ′−×′ = V Vd rr rrrJB 34 rr rrrrr π µ 3 1 rr rr rr ′− ′− −= ′− ∇ rr rr rr – Donde se ha invertido el orden de la integral y el rotacional. – Aplicando que – donde se ha aplicado: – Invirtiendo el orden del producto vectorial se obtiene la expresión definitiva: y que puesto que el rotacional se aplica sobre Ley de Biot-Savart • Adaptando para corrientes superficiales: ( ) ( ) ∫∫ ′′− ′−×′ = S S Sd rr rrrJB 34 rr rrrrr π µ ( ) ∫ ′− ′−×′ = C rr rrldIB 34 rr rrrr π µ • Y para corrientes filiformes: • Expresión que recibe el nombre de ley de Biot-Savart. – Observe que nuevamente se ha transferido el contenido vectorial de la corriente al diferencial de longitud, que la corriente es constante y cerrada y la forma poco formal de colocar el diferencial de longitud dentro de la expresión subintegral. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-6 Campo M-E creado por un elemento de corriente. • Si se considera un elemento de corriente del tipo que sea: dB dB dB dB dI ( ) ( ) ( ) ( )⎪⎪⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ ′′ ′′ ′′ =′ ldrI SdrJ VdrJ rId S rr rr rr rr ( ) 34 rr rrIdBd ′− ′−×′ = rr rrvr π µ – Regla del dedo gordo de la mano derecha • Su contribución al campo será: • Perpendicular a la corriente. • Perpendicular al vector que une el elemento de corriente y el punto donde se calcula el campo. • Proporcional al seno del ángulos formado por la corriente y el vector del punto anterior. – No hay campo en la línea definida por el elemento de corriente. • Inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Espira Circular • Sea la espira de la figura centrada en el eje z y contenida en a I z 0zz = ( ) ∫ ′− ′−×′ = C rr rrldIB 34 rr rrrr π µ ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ϕρϕϕ ρ ρ ′′−+=′−×′⇒′=′ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −+=′− −+′−=′− ⇒ ⎭ ⎬ ⎫ +′=′ = adzzzarrldadld zzarr zzzarr zzar zzr ˆˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆ 0 2 0 2 0 0 rrrr rr rr r r a z O r' r ρ'^ φ̂' • Para calcular el campo en el eje z habrá que aplicar la ley de Biot- Savart • En este caso: • Sustituyendo .... Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-7 Espira Circular • Sustituyendo: ( ) ( )( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ′′−+′ −+ =′ −+ ′−+ = ∫∫∫ πππ ϕρϕ π µϕρ π µ 2 0 0 2 02 32 0 2 0 2 02 32 0 2 00 ˆˆ 4 ˆˆ 4 ˆ dzzdza zza aId zza azzzaIzzB v ( ) 0ˆsenˆcosˆ 2 0 2 0 =′′+′=′′ ∫∫ ππ ϕϕϕϕρ dyxd ( ) ( )[ ] z zza aIzzB ˆ 2 ˆ 2 32 0 2 2 0 −+ = µv 1rr vv ′− 2Bd v 1Bd v 2rr vv ′− 1ld v 2ld v 21 BdBd vv + • Y considerando que: • Finalmente: se cancelan las componentes radiales, ver figura. Potencial y Campo fuera del eje En un punto arbitrario el potencial vector es: ( ) ( )[ ] ( ) [ ]∫∫ ′−++ ′′ = +′+′− ′′ = π πϕ ϕρρ ϕϕ π µ ϕϕρ ϕϕ π µ 0 2222 2222 2 1 2 1 cos2 cos 2cos cos 4 aza daI zsenaa dIaA Haciendo el cambio de variable ϕ=π-2θ se tiene: ( ) ( )[ ]∫ −++ − = 2 2 10 222 2 4 12π θρρ θθ π µ ϕ senaza dsenaIA La función subintegral puede rescribirse como: ( ) ( )[ ] ( ) ( )( ) ( ) 212121 2222 2 222 2 1 12 4 12 θρ θ θρρ θ senkza sena senaza sena −++ − = −++ − donde: ( )[ ]22 2 4 za ak ++ = ρ ρ ( ) ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −− −⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −= ∫∫ kEkK k k aIdsenk senk dk k aIA 2 111 12 11 2 0 2 0 2 2 22 ρπ µθθ θ θ ρπ µ ππ ϕ siendo K(k) y E(k) las integrales elípticas completas de 1ª y 2ª especie. Aún puede operarse un poco más y obtenerse: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-8 Líneas de Inducción Magnética 2 1 0 1 2 1 0.5 0 0.5 1 B Dado que el potencial solo tiene componente ϕ y es independiente de ϕ, tomando circunferencias concéntricas con el eje la circulación de A será 2πρAϕ que es el valor del flujo de B. Representando las líneas de flujo constante se obtiene una representación de las líneas de campo como se indica en la figura. Variación del Campo Como puede verse en la figura anterior el campo crece en las proximidades de la corriente. La inducción B puede obtenerse como: ( ) ∂ρ ρ∂ ρ∂ ∂ ϕ ϕ ϕ ρ A BB z A BAB z 1,0, ==−=⇒×∇= rr Y teniendo en cuenta que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a kkkk a zk z k k kK kk kE k kK k kK k kE k kE 442 ,, 4 1 ,, 333 2 −−=−= − − =−= ρρ∂ρ ∂ ρ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Se obtienen: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +− −− + ++ =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +− ++ +− ++ = kE za zakK za IBkE za zakK za zIB z 22 222 2222 222 22 1 2 ,, 2 ρ ρ ρπ µ ρ ρ ρρπ µ ρ En el eje solo hay componente z que vale (K(0)=E(0)=π/2): ( ) 2322 2 2 za aIB ejez + = π µ En el plano de la espira solo hay componente z de valor: ( ) ( ) ( ) ( )⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − + + == kE a akK a IzBz 2 221 2 0 ρ ρ ρπ µ Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-9 Variación del Campo 2 1 0 1 2 0.5 1 Beje( )z z 0 0.5 1 1.5 2 0 50 B( )r r Variación en el eje z Variación radial en z=0 Programando las expresiones anteriores se obtienen las variaciones del campo, normalizado, según z en ρ = 0 y según ρ en z=0. Lineas de Campo de Tres Espiras Coaxiales 2 1 0 1 2 1 0.5 0 0.5 1 B Aplicando superposición se obtienen las líneas de flujo de tres espiras coaxiales iguales. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-10 Problema (Sept-92) Considere una espira cuadrada de lado 2a, contenida en z=0, centrada en el origen de coordenadas, con los lados paralelos a los ejes X e Y, y por la que circula una corriente I0 . a) Calcule el campo magnético que crea sobre los puntos del eje Z. Si se sustituye esta espira por otra espira circular de radio a construida con el mismo tipo de hilo, situada en la misma posición y por la que circula la misma corriente: b) ¿Cuál de las dos crea un campo más intenso en el origen de coordenadas? c) ¿Cuál de las dos crea un campo más intenso en puntos lejanos ? x y z I2 (1) (2) (3) (4) aa P a) Para obtener el potencial en el eje aplicamos la ley de Biot y Savart por tramos, comenzando por el (1). zzryaxxrdxxld ˆ,,ˆˆ,,ˆ =+=′−= rr r ( ) adxzzdxy zax dx zyx rrld ˆˆ00 ˆˆˆ += −− −=′−× rrr Por simetría solo quedara, al final, componente z que es la que nos interesa obtener: ( ) ( )( ) ( )( ) 212123 2222 2 222222221 2 1 244 zaza Ia zaxza xIa zax adxIB a ax a axz ++ = +++ = ++ = −= −=∫ π µ π µ π µ Problema Al superponer los cuatro tramos la componente z se cuadruplica: b) El campo creado por la espira circular es: ( )( ) 212222 2 2 12 zaza IaBz ++ = π µ ( ) 2322 2 O 2 za aIBz + = µ Por tanto en z=0 será: 2 2)0( a IBz π µ = a IBz 2 )0(O µ =< c) En puntos lejanos creará un campo mayor la espira que tiene mayor superficie porque es la que tienen un momento dipolar magnético mayor. En este caso la espira cuadrada. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-11 Solenoide Cilindrico 0 0.5 1 1.5 2 2 1 0 1 2 H 0 0.5 1 1.5 2 2 1 0 1 2 Hρ ρ z z Por integración del potencial de una espira se obtiene el potencial y el flujo de un solenoide. Se ha superpuesto la sección del solenoide. Se observa una importante imprecisión numérica debida a que en las proximidades del eje las integrales elípticas tienen valores muy próximos que hay que restar. Solenoide Cilindrico 0 1 2 2 1 0 1 2 H ρ/a z/a Para evitar las imprecisiones numéricas se ha programado directamente el cálculo del potencial vector sin utilizar las integrales elípticas. La figura presenta las líneas de flujo en un semiplano ϕ constante. Puede observarse el quiebro de las líneas de flujo al atravesar la corriente superficial del solenoide y la tendencia hacia la uniformidad del campo en el interior del mismo. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-12 Solenoide Cilíndrico Finito • Se trata de un apilamiento de espiras por las que circula la misma corriente I. • Se define por el radio de las espiras, a, el número de espiras por unidad de altura, n, y su altura, h. • Normalmente se construye enrollando un hilo sobre un núcleo y se desprecia el efecto del paso de arrollamiento y de los hilos de conexión. • Si los hilos están muy juntos se puede suponer que la corriente está distribuida uniformemente sobre la superficie lateral. Así, suponiendo que el eje del solenoide es el eje z: a h I nhIdzJI h ST =⋅= ∫ ϕ̂ v ϕϕϕ ˆˆ nIJJS == v ( ) ( ) ∫∫ ′′− ′−×′ = S S Sd rr rrrJB 34 vv vvvvv π µ ( )[ ] z zza aznIdBd ˆ 2 2322 2 ′−+ ′ = µv También puede considerarse el solenoide como un apilamiento de espiras de radio a y corriente dI=nIdz´ que producen un campo en el eje: También puede considerarse el solenoide como un apilamiento de espiras de radio a y corriente dI=nIdz´ que producen un campo en el eje: • Por todo ello se puede aplicar: Solenoide Cilíndrico Finito a z O r' r ρ'^ φ̂' • Limitando el cálculo al eje z: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]nIzzzarrrJ zzarr zzzarr zzar zzr ρ ρ ρ ′′−+=′−×′ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ′−+=′− ′−+′−=′− ⇒ ⎭ ⎬ ⎫ ′+′=′ = ˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆ 22 rrrv rr rr r r ( ) ( )[ ] z zza zdInazzB h h ˆ 2 ˆ 2 2 2 322 2 ∫ − −′+ ′ = µv ( ) ( ) ( )[ ]∫ ∫− ′′ ′−+ ′′−+ = 2 2 2 0 2 322 ˆˆ 4 ˆ h h zdad zza zzzanIzzB π ϕρ π µv 0ˆ 2 0 =′′∫ π ϕρ d Siguiendo el primer procedimiento: Con el segundo procedimiento se plantea esta ecuación. • Tomando el origen de coordenadas en el centro del solenoide: • Integrando en ϕ’ considerando que: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-13 Solenoide Cilíndrico Finito • y aplicando: ( ) ( ) ( ) ( ) z zha zh zha zhnIz zza zznIzzB h h ˆ 2 2 2 2 2 ˆ 2 ˆ 2222 2 2 22 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ + + −+ − = −′+ −′ = − µµr ( ) 2222322 axa x ax dx + = +∫ ( ) ( ) ( ) z zzha zzh zzha zzhnIzB c c c c ˆ 2 2 2 2 2 2222 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +−+ +− + −++ −+ = µr zc α β h O z ( ) ( )znIzB ˆcoscos 2 βαµ −= r • Si el solenoide estuviera centrado en zc : • Donde los términos del corchete se pueden interpretar como los cosenos de los ángulos de la figura: • se obtiene finalmente: • Es inmediato que si el solenoide es muy largo, el campo en un punto de su eje dentro de él y alejado de los extremos tiende a: SolenoideCilíndrico Finito ( ) ( ) znIznIzB hzzhzh cc ˆˆcoscos 2 limlim 0 22 µβαµ πβ α =−= → →+<<−∞→ r zc α β h O z ( ) ( ) znIznIhzB ch ˆ2ˆcoscos2lim2lim 2 µβαµ πβ πα =−=+ → =∞→ v ( ) ( ) znIznIhzB ch ˆ2ˆcoscos2lim2lim 2 0 µβαµ πβ α =−=− = →∞→ v 0 5 10 15 20 0 1 2 B( )z z a=1 h=20 • Mientras que el campo en en centro de sus extremos tiende justo al valor mitad: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-14 Otros Tipos de Solenoides Arrollando espiras sobre superficies con simetría de revolución entorno a un eje pueden formarse solenoides de distintos tipos como cónicos, esféricos, etc. I I I I La densidad de arrollamiento se expresa en número de espiras por unidad de longitud a lo largo de la generatriz. Campo M-E a partir de la Ley de Ampère • Algunos problemas con determinadas geometrías pueden resolverse directamente a partir de la ley de Ampère en forma integral: ISdJldH SC =⋅=⋅ ∫∫∫ vvvv • De forma similar a lo que ocurría en Electrostática con la ley de Gauss, para poder calcular el campo a partir de la ley de Ampère es necesario que el campo tenga una variación sencilla a lo largo del contorno escogido. • Los casos que se van a estudiar son: – Distribuciones de corriente con simetría de translación en una dirección y simetría de revolución alrededor de un eje con esa dirección. – El solenoide indefinido. – Hoja indefinida de corriente. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-15 • Normalmente se escoge que el eje de simetría coincida con eje z. • Por la simetría de translación no puede haber variación con z: • Al estar todos los elementos de corriente orientados según z no se genera campo con componente z: $ϕ • Por la simetría de revolución el campo no es función de ϕ, salvo la variación propia de : – Se puede comprobar calculando el flujo en una superficie como la de la figura adjunta. En ella se supone que el campo tiene componente radial. • En definitiva: • No puede haber componente radial porque no se cumpliría: Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución 0=⋅∇ B r ( )ϕρ ,HH rr = ( ) ( )ϕϕρρϕρ ϕρ ˆ,ˆ, HHH += r ( ) ( )ϕρρρ ϕρ ˆˆ HHH += r ( )zJJ z ˆρ= v ( )ϕρϕ ˆHH = r Distribuciones de corriente axiales con simetría de revolución • Escogiendo contornos que sean circunferencias en planos z=cte y centradas en el eje z: ( ) ( ) πρ ρ ρρρπ πρϕρ ϕ ρ ϕ π ϕ 2 2 2 0 2 0 IH IdJSdJ HdH SdJldH z S SC =⇒ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ==⋅ = ⋅=⋅ ∫∫∫ ∫ ∫∫∫ rr rrrr ( )ϕ πρ ρ ˆ 2 IH = r ( )zJJ z ˆρ= v Z ( )ϕρϕ ˆHH = v ( ) ρρπρ ρ dJI z∫= 0 2 • donde I(ρ) es la corriente que fluye a través del contorno: • Por tanto: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-16 Línea de Corriente Indefinida • En el caso de una linea de corriente indefinida de valor I que circule sobre el eje z: I(ρ)=I. – Por lo tanto: ϕπρ ˆ 2 IH = r a Z I ( ) ⎩ ⎨ ⎧ < <≤ == ρ ρπ ρ a azaI zJJ z ;0 0;ˆˆ 2r La corriente encerrada en la región interior es I(ρ) = I (ρ/a)2 y por tanto: ϕρ π ˆ 2 2a IHi = r ϕ πρ ˆ 2 IHe = r 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 B( )r r • En el caso de que la corriente se distribuya uniformemente en un hilo de radio a: Cable Coaxial • En el cable coaxial de la figura la corriente circula en sentidos contrarios en cada conductor. • Suponiendo que la corriente se distribuye uniformemente en la sección de cada conductor: – I I b a Z c I ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ < <<−− << <≤ == ρ ρπ ρ ρπ ρ c cbzbcI ba azaI zJJ z ;0 ;ˆ ;0 0;ˆ ˆ 22 2 r Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-17 Coaxial • Y el resultado final es: ( ) ( ) ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ≤ ≤≤ − − ≤≤ ≤≤ === ρ ρϕ ρ ρ π ρϕ ρπ ρϕρ π ϕ πρ ρϕρϕ c cb bc cI baI a a I IHrH ;0 ;ˆ 2 ;ˆ1 2 0;ˆ 2 ˆ 2 ˆ 22 22 2 rr ( ) ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ≤ ≤≤ − − ≤≤ ≤≤ ==⋅= ∫∫∫ ρ ρρ ρ ρρ ρρπρ ρ ρ c cb bc cI baI a a I dJSdJI z S ;0 ; ; 0; 2 22 22 2 2 0 rr • La corriente que fluye en el interior de la circunferencia de radio ρ es: • Obsérvese que no se genera campo en su exterior. – n es el número de espiras por unidad de longitud (altura en la figura). • Las fuentes no dependen de z, el campo tampoco: • La simetría de rotación garantiza la independencia respecto de φ: • El campo no puede tener componente φ: la circulación a lo largo de una circunferencia de z constante centrada en el eje z debe ser cero porque no pasa corriente a través de ella. Solenoide Indefinido • Al igual que en el solenoide finito, en un solenoide indefinido la distribución de corriente puede representarse por una densidad de corriente superficial: I Z a ϕϕϕ ˆˆ nIJJS == r 0=⋅∇ B r ( ) ( )ρHrH rrr = ( ) ( )zHrH z ˆρ= rr ( )ϕρϕ ˆH • Si el campo tuviera componente radial no se cumpliría que: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-18 I a • Análogamente, con contornos como el Cb , interior • Y con contornos como el Cc , uno de los lados paralelos dentro del solenoide y el otro fuera: Solenoide Indefinido • Escogiendo contornos como el Ca , exterior al solenoide, rectangular y con dos lados paralelos al eje z: Cc ( ) ( )[ ] ( ) cte0 ==⇒−=⋅= >∫ eazizez C HHLHHldH a ρ ρρρ rr ( ) ( )[ ] ( ) cte0 ==⇒−=⋅= <∫ iazizez C HHLHHldH b ρ ρρρ rr Ca Cb [ ] nIHHLHHldHnIL eiei Cc =−⇒−=⋅= ∫ rr Solenoide Indefinido • Recordando que el límite del campo creado por un solenoide en su centro cuando su longitud tiende a infinito es: ( ) znIzB ctezh c ˆlim µ= =∞→ r 0; == ei HnIH ( ) ⎩ ⎨ ⎧ < <≤ = ρ ρ a aznI rH ;0 0;ˆrr • Resulta que: • Y por tanto: • Un solenoide infinito solo crea campo en su interior, y este campo es constante, con componente axial y con sentido positivo de acuerdo al de la corriente. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-19 Hoja Indefinida de Corriente • Se trata de una corriente superficial de amplitud y dirección constantes que fluye sobre un plano indefinido. • Supongamos que el plano es el z=0 y que la • corriente lleva dirección +x. • Como las fuentes no varían ni con x ni con y, el campo tampoco lo hará. • Al estar los elementos de corriente orientados según x el campo generado solo podrá tener componentes y y z. • De momento pues: z y x xJJS ˆ0= ( ) ( ) ( )zzHyzHrH zy ˆˆ += rr ( ) ⎩ ⎨ ⎧ < >− = 0;2ˆ 0;2ˆ 0 0 zJy zJy rH r r Hoja Indefinida de Corriente • La componente z tampoco puede existir: dado un elemento de corriente y un punto de cálculo de campo, siempre se puede encontrar el punto simétrico que cancela la componente z 1Id v2Bd v 2Id v 1Bd v 21 BdBd vv + z y x z y xJs ˆ// v L Ca Cb L Cc ( ) ( )[ ] cte0 0 ==⇒−=⋅= + > +−∫ yzyy C HHLzHzHldH a rrr ( ) 00 JHHLHHldHLJ yyyy Cc =−⇒−=⋅= +−+−∫ rr ( ) ( )[ ] cte0 0 ==⇒−=⋅= − < +−∫ yzyy C HHLzHzHldH b rrr −+ = yy HH • La componente y es constante a ambos lados de la hoja y tiene una discontinuidad en la hoja: • Por simetría cabe suponer: • Finalmente: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-20 Campo Magnético en Puntos Alejados • El estudio de los campos magnéticos estacionarios en puntos alejados tiene un interés aún mayor que el de los campos eléctricos estáticos en situaciones similares: las magnitudes asociadas pueden aplicarse en muchos casos, con sólo pequeños cambios, a los problemas de variación temporal arbitraria. V( )rJ ′ vv ( ) 0=′⋅∇′ rJ v v v′r vr O v vr r− ′ – Obsérvese que se ha escogido el origen próximo a la distribución de forma que: rr vv <<′max • La situación de partida es la representada en la figura siguiente: Campo magnético en puntos alejados • Partiendo de la expresión general del potencial vector: ( ) ( )∫∫∫ ′− ′′ = V rr vdrJrA rr rr rr π µ 4 rr rr <<′max ( ) ( )[ ] [ ] ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ′⋅ +≈ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ′⋅−′ −≈ ≈ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ′⋅−′ +=′⋅−′+=′−⋅′−=′− − −−− 22 2 2 1 2 2 2 122 2 11 11 2 2 111 2 112 r rr rr rrr r r rrr r rrrrrrrrrr r rr rr rrr r r rrr r rrrrrrrrrr ( ) xx n xxx xn 2 112 1 8 3 2 111 122 1 −⎯⎯ →⎯+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛− +++−=+ <<− KK 2 2 2 r rrr x r rrr ′⋅−′ = r ′r 2 2r rr r⋅ ′ • Y aplicando que al tratarse de un punto alejado: • donde se ha aplicado que: • siendo en este caso: • también se ha despreciado frente a Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-21 Campo magnético en puntos alejados • Aplicando esta simplificación, válida para puntos alejados: ( ) ( ) ( ) ( )( )∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ′′⋅′+′′≈′− ′′ = VVV vdrrrJ r vdrJ rrr vdrJrA rrr r r rr rrr rr rr 3444 π µ π µ π µ ( ) ( )( ) ( )( ) ( )[ ]{ } ( )( ) ( )[ ]{ }∫∫∫∫∫∫ ∫∫∫ ′′⋅′+′⋅′+′′⋅′−′⋅′= =′′⋅′≈ VV V vdrJrrrrrJ r vdrJrrrrrJ r vdrrrJ r rA rrrrrrrr r rrrrrrrr r rrrr r rr 2 1 42 1 4 4 33 3 π µ π µ π µ ( )( ) ( )[ ] ( )[ ] ( ) ( )[ ]∫∫∫ ′×′×′≈ ×′×′=′⋅′−′⋅′ V vdrrJr r rA rrJrrJrrrrrJ rrrr r rr rrrrrrrrrrrr 2 1 4 3π µ ( ) ( )[ ] rvdrJrrrA V rrrr r rr × ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ′′×′≈ ∫∫∫ 2 1 4 3π µ • La primera de las integrales se cancela (demostración a continuación) • el segundo integrando se puede rescribir como: • La segunda integral es nula (se demuestra más adelante) y la primera se simplifica: debe existir un escalar U tal que en nuestro caso Campo magnético en puntos alejados Demostración de que si V encierra a todas las corrientes, entonces: 0=∫∫∫ V dVJ r 0=⋅∇ J r ( ) JUJUJU rrr ⋅∇+⋅∇=⋅∇ 0ˆ =⋅nJ S r 0=×∇ ar Ua ∇=r ∫∫∫ ⋅∇= V dVJU r 0 ∫∫∫∫∫∫ ⋅=⋅= VV dVJadVJa rrrr0 ∫∫∫= V dVJ r 0 Tomando como punto de partida la siguiente igualdad: Tomando ahora un vector constante arbitrario a Al ser a arbitrario la única posibilidad para que se verifique la expresión anterior es que: ya que como el volumen encierra a todas las corrientes no pueden existir componentes normales a su superficie: ello implicaría que la corriente saldría del volumen y, por tanto, no estaría encerrada en el volumen. ( ) ( )∫∫∫∫∫∫∫∫ ⋅∇+⋅∇=⋅=⋅∇ VSV dVJUJUdSJUdVJU rrrr resulta: Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-22 Para simplificar la nomenclatura demostraremos que si a es un vector constante y arbitrario, y es nulo fuera de V: Empecemos por calcular los términos en ax del integrando: Campo magnético en puntos alejados Demostración de: ( )( ) ( )[ ]{ } 0=′′⋅′+′⋅′∫∫∫ V VdrJrrrrrJ r rrrrrrr ( ) ( )[ ] 0=⋅+⋅∫∫∫ V dVJarraJ rrrrrr 0=⋅∇ J r J r ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] xxzxyx xxzyxxxxxa azzJxJyyJxJxxJ zzyyxxJaJzJyJxxarJaJxaJarraJ x ˆˆˆ2 )ˆˆˆ(ˆˆˆ ++++= =+++++=+=⋅+⋅ rrrrrrrr ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) zx yx x xJzJJzxxzJxzJxzJxzJxz xJyJJyxxyJxyJxyJxyJxy xJJxxJxJxJxJx +=⋅+=⋅∇=⋅∇+⋅∇=⋅∇ +=⋅+=⋅∇=⋅∇+⋅∇=⋅∇ =⋅=⋅∇=⋅∇+⋅∇=⋅∇ rrrrr rrrrr rrrrr ˆˆ ˆˆ 2ˆ22222 ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] xa azJxzyJxyxJxJarraJ x ˆˆˆ 2 rrrrrrrrr ⋅∇+⋅∇+⋅∇=⋅+⋅ observando que: o sea: Campo magnético en puntos alejados • El resultado anterior se puede generalizar para las otras componentes de • Integrando al volumen y aplicando el teorema de Gauss: • Y puesto que , ya que el volumen V contiene a todas las corrientes, todas las integrales se cancelan. ra ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] z y x ayJzyxJzxzJz axJyxzJyzyJy azJxzyJxyxJxJarraJ ˆˆˆ ˆˆˆ ˆˆˆ 2 2 2 rrr rrr rrrrrrrrr ⋅∇+⋅∇+⋅∇+ +⋅∇+⋅∇+⋅∇+ +⋅∇+⋅∇+⋅∇=⋅+⋅ ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫ ⋅+++⋅+++ +⋅++=⋅+⋅ S yxz S xzy S zyx V SdJzyaJzxaJzazSdJyxaJyzaJyay SdJxzaJxyaJxaxdVJarraJ vrrrvrrr vrrrrrrrrr 22 2 ˆˆ ˆ 0ˆ =⋅nJ S r ( ) ( )[ ] 0=⋅+⋅∫∫∫ V dVJarraJ rrrrrr ( )( ) ( )[ ]{ } 0=′′⋅′+′⋅′∫∫∫ V vdrJrrrrrJ r rrrrrrr Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-23 Campo magnético en puntos alejados • Habiendo demostrado que para puntos alejados: • se observa que la dependencia del potencial vector respecto de queda fuera de la integral y, que por tanto, se puede definir una magnitud que sólo depende de la distribución. Esta magnitud recibe el nombre de momento magnético de la distribución de corrientes y se define como: • El potencial para puntos alejados de la distribución se puede expresar ahora como: ( ) ( ) ( )[ ] rvdrJr rrr vdrJrA VV rrrr rrr rr rr × ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ′′×′≈ ′− ′′ = ∫∫∫∫∫∫ 2 1 44 3π µ π µ ( )[ ] ( )2A/m 2 1 ∫∫∫ ′′×′= V vdrJrm r rrr ( ) 34 r rmrA r rr rr × ≈ π µ rv Campo magnético en puntos alejados • Una vez conocida una expresión del potencial vector para puntos alejados resulta inmediata la obtención de una expresión del campo magnético: • donde se ha aplicado que es independiente del punto donde se calcula el campo y que siempre que no se calcule en el origen, que por otra parte no es un punto alejado dado que consideramos que el origen está próximo a la distribución. 03 =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇ r r r r rrmr ( ) ( ) ( ) ( ) 33333 3 44 4 r rmm r r r rm r rmm r r r rmArB r r rr r r r r r r r rr r r r rrrrr ∇⋅−= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⋅∇− ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇+∇⋅− ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ∇⋅= = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ × ×∇≈×∇= π µ π µ π µ Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-24 Campo magnético en puntos alejados • Desarrollado los términos en de la última expresión: ( ) ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −−= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +−= = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +−= ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=∇⋅−= 354333 3333 ˆ3 4 3ˆ 4 1ˆ 4 11 44 ˆ 4 r xm r rxm r x r r r xm dx rd rr r r xm rx r x r r m r r x m r rxmB xxxx x xxmx rr r rr r r r rr v r r v r rr r r rr π µ π µ ∂ ∂ π µ ∂ ∂ ∂ ∂ π µ ∂ ∂ π µ π µ xm ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎬ ⎫ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −= 35 35 35 ˆ3 4 ˆ3 4 ˆ3 4 r zm r rzmB r ym r rym B r xm r rxmB zz m yy m xx m z y y rr vr rr r r rr rr π µ π µ π µ ( ) ( ) ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⋅ = 35 3 4 r m r rrmrB r r r rrr rr π µ • Expresión análoga a la de electrostática. • Trabajando con el resto de componentes: Campo magnético en puntos alejados • El desarrollo anterior presenta la limitación de que el origen debe estar cerca de la distribución. Así no serían utilizables respecto del origen . Pero si se escoge como origen provisional un punto de la distribución o muy próximo a ella, entonces: • Y con solo trasladar el origen de coordenadas: O O1 drrr vvv −=1 ( ) [ ] ( ) 3 1 1 113 1 5 1 11 11 4 ;3 4 r rmrA r m r rrmrB ×= ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − ⋅ = vvvvv π µ π µ VJ v rv 1O O 1r v ( ) ( )[ ]( ) ( )335 4; 3 4 d d dd dd rr rrmA rr m rr rrrrmrB vv vvvv vv v vv vvvvv vv − −× ≈ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − −−⋅ = π µ π µ dr v – La condición de punto lejano es ahora: Vr dedimensiónmáxima>>v Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-25 • Su valor es independiente del origen de coordenadas escogido: si llamamos y a los momentos magnéticos de una misma distribución con respecto a los orígenes y , unidos por el vector , resulta: Momento magnético • El momento magnético de una distribución caracteriza totalmente la misma desde el punto de vista de campo en puntos alejados. • Su unidades son Amperios/m2 • La expresión ya vista se puede generalizar sin problemas al caso de distribuciones superficiales y lineales: ∫∫∫∫∫∫ ×=×=×= CS S V ldrImdSJrmdVJrm rrrrrrrrr 2 ; 2 1; 2 1 vm1 vm2 1O 2O R v ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 222222222222 221211111 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 21 mdVrJrdVrJRdVrJr dVRrJRrdVrJrm VVV V Rrr V rrrrrrrrrr rrrrrrrrr rrr =×=×+×= =+×+⎯⎯ →⎯×= ∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫ += 1O 2OR v 1r v 2r v J v V Momento magnético de una espira plana• El momento magnético de una espira plana tiene una interpretación muy simple: • el producto representa una contribución en la dirección normal de valor igual al área sombreada en la figura superior. Luego su mitad se puede hacer corresponder con el área más obscura. • Al integrar se van sumando las áreas asociadas con el resto de los diferenciales dando como resultado el área total de la espira. • Considerando que el producto va en el sentido positivo de la normal: • Este resultado es válido aunque el origen no esté en el plano de la espira. dl v O vr dl v O vr r rr d l× ∫ ×= C ldrIm rrr 2 nISm ˆ=r Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-26 Regularidad en el infinito • A pesar de que una simple inspección de las expresiones del potencial vector y del campo magnético podría llevar a pensar en unas condiciones de regularidad en el infinito similares a las de electrostática, esto no es así. ( ) ( )[ ] ( ) rm r rAmrrm r rB ˆ 4 ;ˆˆ3 4 231 ×=−⋅= r r vrr r rr π µ π µ ( ) ( ) 0lim;0lim 11 2 == ∞→∞→ rrArrB rr rrrrrr rr ( ) ( ) 211 3 ; −− ∝∝ rrArrB rr rrrr ( ) ( ) ctelim;ctelim 211 3 == ∞→∞→ rrArrB rr rrrrrr rr • La razón consiste en que si una distribución de corrientes estacionarias puede ser encerrada dentro un volumen finito, el campo que generará a grandes distancias será el de un dipolo magnético: • Luego el comportamiento del campo en el infinito puede describirse como: • Obsérvese que aunque: no es cierto que ya que dichas constantes dependerán de la dirección. Energía del Campo Magnético Estacionario Al estudiar el Teorema de Poynting se definió la Energía del Campo Magnético como ( ) ( )∫∫∫ ′′⋅′= Vm vdrHrBW rrrr 2 1 siendo V la región de existencia de campo magnético, que en general es todo el espacio. Resulta pues conveniente obtener una expresión de la energía en términos de las fuentes de campo, que en general solo se extenderán a regiones limitadas del espacio. Para ello hay que tener en cuenta que: ( ) JABHHAAHHAHAHA rrrrrrrr(rrr (rrr ⋅−⋅=×∇⋅−×∇⋅=⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ ×⋅∇+⎟ ⎠ ⎞⎜ ⎝ ⎛ ×⋅∇=×⋅∇ ( ) ∫∫∫∫∫∫ ⋅+×⋅∇= VVm dvJAdvHAW rr44 844 76 rr 2 1 2 1 0 La primera integral se anula porque con el teorema de Gauss puede transformarse en una integral sobre la superficie del infinito, y teniendo en cuenta el comportamiento asintótico de A como 1/r2 y de H como 1/r3 la integral se anula. Si hubiera densidades superficiales de corriente estas aparecerían de las discontinuidades de H. Queda pues: ∫∫∫∫∫ ⋅+⋅= S sVm dSJAdvJAW rrrr 2 1 2 1 Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-27 Energía del Campo Magnético Estacionario Las integrales para obtener la energía habrán de extenderse únicamente a las fuentes. El potencial vector puede a su vez expresarse en función de las densidades de corriente. Así en el caso de solo densidades volumétricas : ( ) ( )∫∫∫ ′ ′′− ′ = V vd rr rJrA rr rr rr π µ 4 y sustituyendo en la integral de la energía resulta: ( ) ( ) ∫ ∫∫∫∫ ′ ′′− ′⋅ =⋅= V VVm dvvd rr rJrJdvJAW rr rrrrrr π µ 82 1 Sistema de Corrientes Lineales Una situación práctica frecuente es la de que el campo se genere, voluntaria o involuntariamente, por las corrientes existentes en diversos circuitos próximos. I1 C1 Ik Ck IN CN Transformando las expresiones generales para corrientes filiformes, la energía puede expresarse como: ∑ ∫∑∫∫∫∫ ⋅=⋅=⋅= k C kk k VVm kk ldAIdvJAdvJAW rrrrrr 2 1 2 1 2 1 Pero: ( ) kSSC k kkk SdBSdAldA Φ=⋅=⋅×∇=⋅ ∫∫∫∫∫ rrrrrr donde Φk es el flujo de B a través de la espira Ck. Por lo tanto: ∑∑ ∫ Φ=⋅= k kk k C kkm IldAIW k 2 1 2 1 rr Es frecuente que las corrientes puedan considerarse filiformes en cuyo caso se tiene lo que se denomina un sistema de corrientes lineales. En general se tendrán N circuitos Ck y por cada uno de ellos circulará una corriente total Ik Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-28 Coeficientes de Inducción Usando la segunda expresión de la energía, para el sistema de conductores, resulta: ( ) ( ) ∑∑ ∫ ∫∫ ∫ ⎥⎥⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ′− ⋅ =′ ′− ′⋅ = ′ k l C C lk lkV Vm k l rr ldldIIdvvd rr rJrJW rr rr rr rrrr π µ π µ 42 1 8 Puede verse que los términos entre corchetes solo dependen de la geometría y de los sentidos de circulación de las corrientes pero no de los valores de estas. Reciben el nombre de coeficientes de inducción Lkl . ∫ ∫ ′− ⋅ = k lC C lk kl rr ldldL rr rr π µ 4 Cuando k=l los coeficientes se denominan de autoinducción y de inducción mutua en caso contrario. La expresión se conoce con el nombre de fórmula de Neumann. La energía será: ∑∑= k l kllkm LIIW 2 1 Y por comparación : ∑=Φ l kllk LI Para el caso de un solo conductor: 2 2 1 2 1 LIIWm =Φ= LI=Φ Energía de Formación y de Interacción Para el caso de un solo conductor: 2 2 1 2 1 LIIWm =Φ= LI=Φ Y la podemos considerar como la energía de formación de la distribución de corriente. En el caso de dos circuitos la energía será: 122122 2 211 2 1 22 2 22112122111 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 LIILILI LILIILIILIWm ++= +++= En este caso los dos primeros términos corresponden a las energías de formación de las distribuciones de corriente y el tercero a la energía de interacción entre estas. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-29 Propiedades de los Coeficientes de Inducción 1- Los coeficientes de inducción son parámetros meramente geométricos, cuyo valor no depende de las corrientes que circulan tal como puede verse de su expresión . 2- Los coeficientes de inducción mutua son simétricos: Lij = Lji tal como puede verse de su expresión . 3- En general el cálculo de los coeficientes implica la realización de integrales complicadas (integración de potenciales fuera de los ejes de simetría aun en el caso de que esta exista). 4- Los coeficientes de autoinducción de corrientes filiformes son infinitos (las integrales son impropias). Ello implica que la energía asociada con un sistema de corrientes filiformes es infinita, lo que indica que las corrientes filiformes son un modelo matemático sin realidad física (se necesita infinita energía para hacer pasar una corriente finita por un conductor de sección transversal nula). Sin embargo la energía de interacción entre corrientes (asociada con los coeficientes de inducción mutua) es finita aunque estas sean filiformes. Problema Dos espiras cuadradas, una de lado L1 y otra de lado L2, y situadas en los planos x=0 y z=0 respectivamente, soportan unas corrientes I1 e I2 con los sentidos de circulación de la figura. Calcule aplicando la ley de Neumann y razonando sobre ella, el coeficiente de inducción mutua entre las espiras. Si la espira pequeña puede girar según el eje OY, diga, razonando la respuesta, cuál sería la posición de mínimo de energía. x y z L1 L2 I1 I2 (1) (1) (2)(2) (3) (3) (4) (4) La ley de Neumann es: ∫ ∫ − ⋅ = 1 2 21 21 12 4 C C rr ldldL rr rr π µ Los tramos 2 y 4 de la espira 1 son perpendiculares a todos los tramos de la espira 2 y su contribución a la integral es cero. Queda: } } } } 0 4 4 3 311 31 3 0 43 0 211 0 43 0 21 12 = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ++⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ += = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ++++ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +++= ∫ ∫∫∫ ∫∫ ∫ ∫∫∫∫∫ ∫∫∫∫ π µ π µL ya que: ∫ ∫∫ ∫∫ ∫∫ ∫ −=−= 3 33 11 31 1 ,, La posición de mínimo de energía es con las dos espiras coplanares y sus corrientes circulando en el mismo sentido. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-30 Cálculo de la Autoinducción El coeficiente de autoinducción puede obtenerse de la energía: ∫∫∫ ⋅== V m dvHB II WL rr 22 12 Considerando una distribución finita de corriente habrá campo magnético, y energía asociada al mismo, tanto en el interior como en el exterior de la distribución. ∫∫∫∫∫∫ ⋅+⋅=+=+= ei VV emim ei dvHBI dvHB II W I WLLL rrrr 222 , 2 , 1122 A cada una de estas energías se asocia un coeficiente de autoinducción que se denominan respectivamente coeficiente de autoinducción interna y coeficiente de autoinducción externa. Cálculo de la Autoinducción Por otra parte la energía puede obtenerse también a partir del flujo. ( ) ( ) Φ′⋅=⋅′=′⋅′=⋅ dldHBdSHldldSdHBldvHB rrrrrrr ˆ Por tanto [ ] ( )∫∫∫∫ ∫∫∫∫ Φ′=Φ′⋅=⋅= ′ SS lVm dlIdldHdvHBW 2 1 2 1 2 1 rrrr En los tubos de flujo exteriores a la distribución la corriente encerrada es la corriente total pero no así en los interiores. Por tanto: ( ) ( ) I dlI I dlI I dvHB II WL e SSV m i Φ +Φ′=Φ′=⋅== ∫∫∫∫∫∫∫ 2222 1112 rr Considerando un tubo de flujo, cada elemento de volumen puede considerarse como: dv = dS dl´ donde dl´ está alineado con el campo B y dS es el área transversal del tubo de flujo. Se puede entonces poner: donde I(l´) es la corriente encerrada dentro del tubo de flujo elemental l´. dS dl´ B r J r Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-31 Autoinducción de un Hilo Conductor El coeficiente de autoinducción puede obtenerse a partir de la energía como: 2 2 I WL m= Considerando un hilo conductor rectilíneo de radio a y supuesta una distribución uniforme de la corriente habrá campo magnético, y energía asociada al mismo, tanto en el interior como en el exterior del hilo. a Z I ϕ πρ ˆ 2 IHext = r ∫ ∫∫ ∞ = ∞ = ∞==⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = a a ext dddI Im L ρ π ϕ ρ ρ π µρϕρ πρ µ 22 1 2 0 2 2 En el exterior: A cada una de estas energías se le asocia un coeficiente de autoinducción que se denominan respectivamente coeficiente de autoinducción interna y coeficiente de autoinducción externa. En una longitud infinita de conductor la energía almacenada será infinita por lo que se estudian la energía y autoinducción por unidad de longitud. Autoinducción Interna ϕρ π ˆ 2 2a IHi = r π µρϕρρ π µ ρ π ϕ 1622 1 2 0 2 0 2 2 int Idd a I metro W a =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= ∫ ∫= = m Henrios I m W m L π µ 8 2 2 int int == En el interior: Puede observarse como un hilo conductor tiene una autoinducción interna por unidad de longitud que puede dar lugar a una impedancia importante en fenómenos de variación rápida con el tiempo. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-32 Autoinducción Cable Coaxial Sea un cable coaxial de conductor interior de radio a y conductor exterior de radio b y espesor despreciable. Por unidad de longitud la energía almacenada en el conductor interior dará lugar a una autoinducción interna igual a la calculada para el hilo. Por otra parte ni en el conductor exterior (de espesor despreciable) ni en la región exterior al mismo hay campos ni en consecuencia energía almacenada ni contribución a la autoinducción . El campo en la región entre conductores es: ϕπρ ˆ 2 IH = r ∫ ∫∫= = ⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛==⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = b a b a ext a bdddI Im L ρ π ϕ π µ ρ ρ π µρϕρ πρ µ ln 222 1 2 0 2 2 y por tanto la autoinducción externa por unidad de longitud: – I I b a Z I La autoinducción interna del conductor interior por unidad de longitud será igual que la del hilo: µ/8π. ( ) ( ) ( ) ( )⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ −+−− − = =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − = ∫ ∫ ∫= = = 442224 222 1 0 2 0 22 222 int 4 1ln 2 2 11 bcbcc b cc bc dzddc bcIm L z c b π µ ρϕρρ ρπ µ ρ π ϕ Si el conductor exterior tuviese un espesor c-b su autoinducción interna por unidad de longitud seria: b a Autoinducción Cable Coaxial El valor de la autoinducción también puede obtenerse a partir del flujo. Para el cable coaxial la autoinducción externa por unidad de longitud se obtiene del flujo a través de la sección Se indicada en la figura. ∫ ∫∫= = ⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛==⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Φ 1 0 ln 222z b a b a a bIdIdzdI π µ ρ ρ π µρ πρ µ ρ Y por tanto la autoinducción por unidad de longitud correspondiente resulta: ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= Φ = a b Im L extext ln 2π µ Si De forma análoga se obtiene la autoinducción interna del conductor interior a partir del flujo a través de Si: ( ) ∫ ∫∫∫∫ = = ==⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Φ′= 1 0 0 3 40 22 2 22 822 11 z aa Si d a dzd a I a I I dlI I L i π µρρ π µρρ π µ π πρ ρ dρ z=0 z=1 Se Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-33 Línea Bifilar de Conductores Gruesos La distribución de la corriente estacionaria en el interior de los conductores será uniforme. El potencial vector podrá obtenerse como la superposición de los creados por cada uno de los dos hilos. Por tanto se comenzará calculando el potencial vector creado por un hilo de radio a. Aplicando simetría resultan ∂ /∂z =∂ /∂ϕ = 0. Solo hay componente ϕ de B y por tanto: ϕ ∂ρ ∂ϕϕ ˆˆ z AABB −=×∇== rr Por tanto integrando se obtiene: CdBAz +−= ∫ ρϕ Para el interior del hilo será: 12 2 12 42 C a ICd a IAz +−=+−= ∫ π ρµρ π ρµ Para el exterior será: 22 ln22 CICdIAz +−=+−= ∫ ρπ µρ πρ µ Las constantes C1 y C2 se obtienen haciendo que el potencial en la superficie ρ = a sea un valor constante A0. Resultan: ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ >−− <−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −− = aAaI aA a I Az ρ ρπ µ ρρ π µ ,,ln 2 ,,1 4 0 02 2 ρ Az BϕI π µ π µ 44 0112 2 0 IACC a IaA +=⇒+−= aIACCaIA ln 2 ln 2 0220 π µ π µ +=⇒+−= Linea Bifilar de Conductores Gruesos Sea la línea bifilar formada por dos conductores iguales de radio a y separados una distancia d como se indica en la figura. El cálculo de la energía almacenada por unidad de longitud a partir de la integración de B·H resulta cuanto menos tediosa. Sin embargo puede abordarse a partir de la integración de A·J x y z d a 1 2 Si el potencial en la superficie del conductor 1 se toma arbitrariamente como A0 su potencial en cualquier punto vale: La distribución de la corriente estacionaria en los conductores es uniforme por lo que el potencial puede obtenerse a partir del creado por cada uno de los conductores aislados. ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ >−− <−⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −− = aAaI aA a I Az 10 1 102 2 1 1 ,,ln 2 ,,1 4 ρ ρπ µ ρρ π µ siendo ρ1 la distancia del punto considerado al eje del conductor 1. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-34 Linea Bifilar de Conductores Gruesos En cuanto al potencial creado por el conductor 2 se obtiene de forma análoga y tomando, también arbitrariamente, potencial cero en este caso en su superficie. Resulta: ( ) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ > <⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − = aaI a a I Az 2 2 22 2 2 2 ,,ln 2 ,,1 4 ρ ρπ µ ρρ π µ x y z d a ρ1 ρ2 ϕ 1 2 En un punto arbitrario del conductor 2, su distancia al eje del conductor 1 es: ϕρρρ cos2 2 2 2 2 1 dd ++= Por tanto el potencial vector en dicho punto será: ( ) ( ) 0 2 2 2 22 2 221 cos2 ln21 4 A dd a a IAAA zzz −⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ −−=+= ϕρρ ρ π µ La densidad de corriente en el conductor 2 vale Jz=I/πa22 por lo que su contribución a la inductancia será: ( ) ∫ ∫ ∫ ∫= = = ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ − ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ −−=⋅= V z a dzdd Ia A dd a aa dvJA I L 1 0 0 2 0 222 0 2 2 2 22 2 2 222 2 2 cos2 ln21 4 1 ρ π ϕ ρϕρ πϕρρ ρ π µrr Linea Bifilar de Conductores Gruesos La integral en z da la unidad. La integral restante del tercer término resulta: ∫ ∫∫ ∫ = == = ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +++= ⎟⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ − aa dd dda ddd dd a 0 2 0 2 2 0 2 0 2222 cos21lnln2 cos2 ln2 ρ π ϕρ π ϕ ρϕρϕρ ρ ρϕρ ϕρρ Aquí la integral del segundo término es nula. Por ello resulta la siguiente autoinducción por unidad de longitud: ( ) I A a da Ia Aa a d a aa a L 0 2 2 0 2 2 42 22 2 ln 2 1 8 1 2 2 2 ln2 424 2 −⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+=−⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+−= ππ µπ ππ πµ Procediendo de forma análoga con el conductor 1 se obtiene: ( ) I A a dL 01 ln 2 1 8 1 +⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+= ππ µ Por tanto: ( ) ( ) 2 21 ln 28 2 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+=+= a dLL m L π µ π µSe ve claramente que el primer término es la autoinducción interna y por tanto el segundo es la autoinducción externa por unidad de longitud. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-35 Linea Bifilar usando el Flujo Para integrar el flujo a través de la superficie indicada en la figura (de longitud 1 en z) se superpone el flujo de cada uno de los dos hilos. ( ) ( ) a addzdI I LL m L z ad a ext −=⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =+= ∫ ∫= − = lnˆˆ 2 12 1 0 21 π µρϕϕ πρ µ ρ x y z a 1 2 d Para d>>a: 2 ln 2 ln ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛=≅ a d a d m Lext π µ π µ Linea Bifilar usando el Flujo A partir del potencial vector con solo componente z se puede obtener el flujo como líneas de Az constante. 4 2 0 2 4 2 1 0 1 2 B Línea de integración del flujo Zona de la que no se ha tenido en cuenta la energía almacenada En la figura puede observarse como las líneas de flujo cortan la superficie de los conductores por lo que la autoinducción obtenida a partir del flujo no representa exactamente la autoinducción externa. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-36 8 6 4 2 0 2 4 6 8 1 0 1 B Linea Bifilar usando el Flujo Sin embargo cuando la separación entre conductores es mucho mayor que el radio de los mismos las líneas de flujo se ajustan más a la superficie de los conductores como puede verse en la figura adjunta. Por tanto se comete menos error al obtener la autoinducción por el método del flujo. Linea Bifilar usando el Flujo La figura compara los valores normalizados de autoinducción (πL/µ) en función de la relación d/a para las expresiones exacta (Le) y aproximada (La) por unidad de longitud. 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 Le( )d La( )d d El error relativo cometido al usar la expresión aproximada es menor del 5% para d/a > 10. 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 5 10 15 20 25 30 e( )d d Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-37 a b Autoinducción de un Solenoide Toroidal Sea un arrollamiento sobre un toroide de sección transversal rectangular como el indicado en la figura de radios a y b y altura d. El arrollamiento es de N espiras totales y la corriente que circula es de I amperios. a b d Por simetría y aplicando la regla de la mano derecha el campo solo puede tener componente ϕ en cada punto. Además su valor debe ser constante en cualquier circunferencia ρ = cte. Aplicando el teorema de Ampere a circunferencias de radios mayores que b o menores que a se ve que el campo es nulo en el exterior del toroide. En el interior se obtiene: ( ) ϕ πρ πρρϕ ˆ2 2 NIHNIH =⇒=⋅ r ( )ϕρϕ ˆHH = r ρ El flujo en cada espira es: a bNIddzdNI d z b aes ln 2 ˆˆ 20 π µρϕϕ πρ µ ρ =⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =Φ ∫ ∫= = El flujo de las N espiras será n veces el anterior. La autoinducción por tanto es: a bdN I NL es ln 2 2 π µ = Φ = Superficie de integracion para el Cálculo de Flujo del Solenoide -1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1 0 2 4 6 8 10 12 14 En un solenoide cilíndrico de N espiras el flujo es N veces el de una espira. Suponiendo el campo constante en el interior del solenoide será. NanIB ⋅=Φ 2πµ 2anN I L B πµ=Φ= Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-38 Problema Sean dos espiras cuadradas de lado L metros, situadas la primera con el centro en el origen y contenida en el plano x=0, y la segunda con centro en el punto P (r,θ,ϕ) y contenida en un plano z=cte., tal como se muestra en la figura. Calcular el coeficiente de inducción mutua entre ambas espiras para r>>L. Consideramos la segunda espira en el campo lejano de la primera, que calcularemos a partir de su momento dipolar. Además se considera que el campo en toda esta espira es igual a su valor en P. Por tanto el flujo del campo de la 1ª en la 2ª será: ( ) ( ) 211 ˆ2,1 LPBdxdyzPB zB =⋅=Φ ∫∫ rL L L L P x y z θ ϕ r 1 2 xILm ˆ2=r ( ) ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ − ⋅ = 351 3 4 r m r rrmB rrrrr π µ ysensenxsenzr ˆˆcosˆcosˆ ϕθϕθθ ++= 0ˆ =⋅ zmr ϕθ cosˆ msenrm =⋅r Por tanto: 5 22 1 coscos3 4 r senrILB z θϕθ π µ = 3 4 coscos3 42,1 r senIL B ϕθθ π µ =Φ 3 4 12 4 coscos32,1 r senL I L B π ϕθθµ = Φ = Inducción Mutua entre 2 Espiras Considérense dos espiras filiformes coaxiales de radios a y b separadas una distancia d como indica la figura. La inducción mutua, por la fórmula de Neumann es: ∫ ∫ − ⋅ = 1 2 21 21 12 4 C C rr ldldL rr rr π µ a b d C2 C1 z y x 1ld r 2ld r 21 rr rr − $ϕ1 $ϕ2 ϕθ Puede verse fácilmente que: θθϕϕϕθϕ ϕθ ϕϕ cosˆˆ ˆ ˆ 2121 22 11 dabddabdldld bdld adld =⋅=⋅⇒ ⎭ ⎬ ⎫ = = rr r r θcos222221 abbadrr −++=− rr Por tanto: ∫ ∫ ∫ = = = −++ = = −++ = π θ π ϕ π θ θ θθµ θ θθϕ π µ 0 222 2 0 2 0 22212 cos2 cos cos2 cos 4 abbad dab abbad dabdL Que o bien se expresa en términos de integrales elípticas o se integra numéricamente. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-39 Inducción Mutua entre 2 Espiras La figura representa la inducción mutua normalizada (L12/µa) en función de la separación entre espiras normalizada al radio de la mayor (d/a) y tomando como parámetro la relación entre sus radios (b/a). 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 2 4 6 L12( ),1.01 d L12( ),1.5 d L12( ),2 d dd/a b/a=1.01 b/a=1.5 b/a=2 La inducción mutua siempre es máxima cuando las espiras son coplanares. Si las dos espiras son de radios muy parecidos la inducción mutua crece muy rápidamente cuando se hacen coplanares. Autoinducción de la Espira La autoinducción de una espira circular de radio r formada por un conductor de radio a, como se indica en la figura, puede obtenerse a partir del flujo. r 2a El campo creado por esta espira de radio a puede obtenerse aproximadamente como el creado por una espira filiforme a lo largo de r. El coeficiente de autoinducción externo puede pues aproximarse por el coeficiente de inducción mutua entre dos espiras filiformes coplanarias de radios r y r-a. De acuerdo con lo visto anteriormente será: ( ) ( ) ( )∫ = −−−++ −≅ π θ θ θθµ 0 222 cos2 cos arrarrd darrLext Una aproximación a la anterior expresión, obtenida expresándola en términos de integrales elípticas y aproximándolas para valores grandes de r/a, es: rLin ππ µ 2 8 ≅Una aproximación para la autoinducción interna será: ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛≅ 28ln a rrLext µ Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-40 Autoinducción de la Espira La figura adjunta representa la autoinducción externa normalizada (L11/µa) en función del radio normalizado (r/a) para las dos expresiones anteriores. 1 10 100 1 10 100 1000 L11( )r L11a( )r rr/a L11/µa Autoinducción de la Espira El error cometido al tomar la expresión aproximada en lugar de la exacta se representa en la siguiente figura: 0 20 40 60 80 100 0 5 10 15 20 e( )r rr/a % El error cometido al tomar la expresión aproximada en lugar de la exacta es menor del 5% para r/a > 15. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-41 Efectos Mecánicos Se recordará la expresión de la fuerza de Lorentz (fuerza del campo electromagnético sobre una carga q en movimiento, con velocidad v) dada por: ( )BvEqF rrrr ×+= Si en un conductor se tienen N cargas por unidad de volumen que constituyen una corriente de densidad J, la fuerza sobre la corriente por unidad de volumen será: ( ) dvBJdSdlBl dSdt NqBl dt dlNqBvNqFd rrrrrrr ×=×⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛=×=×= ˆˆ Por tanto la fuerza sobre una distribución de corrientes J en el seno de un campo B es: ∫∫∫ ×= V dvBJF rrr En el caso de que la corriente sea filiforme será: ∫ ×= C BldIF rrr Por la identificación realizada entre corrientes elementales y dipolos magnéticos, teniendo en cuenta la analogía con electrostática, la fuerza vendrá dada por: y el par por:( )BmF rrr ⋅∇= BmT rrr ×= Completando la analogía, la energía de interacción entrelas corrientes de momento m y un campo B será: y la fuerza:BmWm rr ⋅−=int, ( )int,mWF −∇= r dS dl rv V r J r B Ejemplo 1 Fuerza por unidad de longitud entre dos corrientes filiformes paralelas e indefinidas. La corriente I1 crea un campo: ( )rur I r IB rr r ×== 12 11 1 2 ˆ 2 π µϕ π µ I1I2 rr siendo u1 un vector unitario en la dirección de la corriente I1. La fuerza sobre un elemento de I2 será: 1222122 BudlIBldIFd rrrrr ×=×= La fuerza unitaria será por tanto: ( ) ( ) ( ) ( )ruu r II ruuuru r IIruu r IIBuI dl Fdf rrr rrrr876 rrrrrrr r r 122 21 121 0 22 21 122 21 122 2 2 22 ⋅−= = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⋅−⋅=××=×== π µ π µ π µ Si las dos corrientes llevan el mismo sentido la fuerza será de atracción, mientras que si llevan sentidos contrarios la fuerza será de repulsión. Electricidad y Magnetismo Campo Magnético Estacionario 16/01/2006 EyM 5-42 IE R Ejemplo 2 Fuerza entre un hilo rectilíneo indefinido y una espira circular situada en un plano que contiene al hilo. IH d r x $ϕ α $u dl r Para calcular la fuerza es más fácil obtener el campo que crea el hilo en los puntos de la espira que lo contrario. Será: ϕ π µ ˆ 2 r IB HH = r La fuerza sobre un elemento de corriente de la espira será: ( ) u r RdIIRd r IIBldIFd EHEHHE ˆ2 ˆˆ 2 π αµϕαα π µ =×−=×= rrr Pero: αcosRdr += zsenxu ˆˆcosˆ αα += x z La componente z de la fuerza, que debe anularse por simetría: ( ) 0cosln1 2cos2 2 0 2 0 = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ +−= + = ∫ = π π α α π µ α αα π µ Rd R RII Rd dsenRIIF EHEHz En cuanto a la componente x: ∫ = += π α α αα π µ 2 0 cos cos 2 Rd dRIIF EHx Ejemplo 2 Haciendo el cambio de variables tg(α/2)=x y descomponiendo en fracciones se obtiene: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − −= +∫ = 22 2 0 12 cos cos Rd d Rd dR π α ααπ α Por tanto: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − −= 22 1 Rd dIIF EHx µ Si la separación d es mucho mayor que el radio de la espira d>>R, esta podrá considerarse como un dipolo: ϕπ ˆ2 EIRm = r ( ) 2 22 2 ˆ 2 ˆ1 2 ˆ 2 ˆ d xRIIx xx RII x IIRBmF EH dx EH dx H EH µ ∂ ∂µϕ π µϕπ −=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇=⋅∇= == rrr Pero si en Fx se desarrolla en serie: ( ) ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −=− − − L2 2 2 2 22 2 11111 2 1 2 1 d R dd R d Rd 2 2 2 2 22 1111 d RII d R d dIIF EHEHx µµ −≅⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−−= L que coincide con el resultado anterior.
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