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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE INGENIERIA DIVISION DE INGENIERIA MECANICA E INDUSTRIAL NUEVAS TECNOLOGIAS PARA LA EXPLORACION HUMANA DEL PLANETA MARTE T E S I S QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO MECANICO PRESENTA: ALEJANDRO CHAVARRI RODRIGUEZ Directores de Tesis: Ing. Javier Jiménez Espriú Dr. Salvador Landeros Ayala Ciudad Universitaria, México, Distrito Federal, abril de 2005 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. Agradecimientos. Para agradecer a todos los que hicieron posibles de muchas formas y maneras, los momentos de llegar al punto de escribir éste trabajo con el que concluye un ciclo de mi vida, haría una lista interminable de personas. Mi vida y en especial los años de estudiante en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México fueron marcados por múltiples personas y eventos. Esto hace a los agradecimientos la parte más difícil de escribir por el miedo de omitir a más de uno. Pero los que por cualquier cosa no estén dentro de esta lista tengan por seguro que todos tienen un lugar en mi corazón. A mis papás por su apoyo incondicional en las buenas y en las malas. Aún cuando a veces parece que existen más discordias entre nosotros, nunca existirá forma de decirles cuanto los quiero y cuanto les agradezco todo lo que han hecho por mí. Ustedes son los que han hecho en gran forma a la persona que soy. Gracias!! A Jimena Alcocer por ser mi musa inspiradora para éste trabajo. Sin ti mucho de lo escrito en los muros de mi memoria no sería posible. Nuestras eternas pláticas nocturnas han marcado gran parte de mis logros. Mis sentimientos por ti serán eternos. Tú has marcado completamente el soundtrack de mi vida. Gracias por estar ahí conmigo!! A Javier Jiménez Espriú por su apoyo y su asesoría durante muchos años y por aceptar dirigir éste trabajo de titulación. A Salvador Landeros por su pasión, su interés y su apoyo en la realización de éste trabajo de titulación. Cada oportunidad que he tenido de recibir sus consejos y de que encamine mi travesía por la exploración espacial ha resultado en grandes logros. Agradezco plenamente la ayuda que me ha dado en mis años universitarios, sin usted mi interés por la exploración espacial no hubiera llegado ni siquiera al papel y en cambio resultó en muchos trabajos y hechos que espero sigan fructificando para nuestros intereses. A mi hermano Javier por su respaldo y por todos aquellos momentos que hacen que el tener un hermano valga la pena. A Alfonso Castillo Abrejo por guiarme al gusto por la exploración espacial, sin tú influencia nunca hubiera existido este trabajo. A todos los antiparistas de la UNAM, en particular a los de la Facultad de Ingeniería. Luchar hombro con hombro con ustedes por uno de nuestros grandes amores, la Universidad Nacional Autónoma de México, me ha forjado como una persona más segura de si misma. Me hicieron ver que siempre hay que mirar y seguir hacia adelante. Gracias a ustedes he visto que hay que seguir adelante sobre todo cuando nos encontramos más decepciones que logros en la vida, la persistencia y el luchar por lo que uno cree siempre lleva al éxito. A los paristas, sin una huelga de las características que fue, sin sus acciones perjudiciales hacia la Máxima Casa de Estudios de México, sin sus intereses personales y partidistas, nunca hubiera vivido mis años de universitario con la intensidad y la manera en que los viví. Gracias a ustedes he logrado amistades que nunca perderé, al igual que me han engendrado una gran pasión por contribuir a mejorar mi entorno y cambiar las cosas para bien. A Luis Torregrosa por su gran amistad, las largas noches y los análisis políticos del momento. Por más que meto la pata me has permitido estar a tú lado. Te agradezco tú amistad y el gran amigo que has puesto frente a mí. A Marisela y Marcela. Peras sin su amistad, su apoyo incondicional y sus consejos de que hacer con las mujeres que han pasado por mi vida en los últimos tiempos, estaría varado en una isla perdida. A Daniel Ramírez por su amistad y su apoyo, aún cuando te llegabas a asustar de mi pasión y me entrega a varias actividades. A Karla Becerril, gracias por estar ahí conmigo en tantas ocasiones. Tú amistad representa mucho para mí. A Vanesa Avalos por ayudarme a sobrevivir el Green Hills, por tú amistad y por ser la mejor compañera de conciertos que hay. A mis tíos Juan y Esperanza Chávarri por su apoyo y por estar conmigo en los mejores momentos de mi vida. A mis padrinos Ernesto y Clementina Perrusquia por preocuparse siempre por mí y apoyarme siempre que les es posible. A mis primos Juan Carlos, Ana y Yanine Chávarri, Carlos, Ana y Magda Domínguez, y Daniela Zarate por tantos años de felicidad. A la family (Arturo, Moí, Juan Carlos, Tomás, Marisela, Marcela, Luis, Emmanuel, el tío, el barón de bacheardeu blanc, la Bush, Karla y Nayelli) por años increíbles en Acapulco, el deptito y la cabaña. A Guillermo Fernández de la Garza por su gran apoyo en promover la industria aeroespacial en nuestro país y su impulso a toda actividad que se me ocurrió. A mis cuasihermanos Miguel y Juan Pablo Ahumada por la gran amistad que nos une, el apoyo mutuo sacará adelante cualquier diferencia entre nosotros y no habrá quien detenga el futuro a venir. A mis compañeros de primer semestre, Raúl Pinillos, Benjamín Ayluardo, Miguel Ángel Victoria, José Antonio Ávila, Alejandro Vázquez, Juan Manuel Rodríguez, Augusto Hernández, Samari García y Colomé, Ricardo Partida y Raúl Ordoñez, por su gran amistad y por tantos buenos momentos. A mis amigos de la Facultad de Ingeniería, Alexandra Bravo, Rodrigo Diez, José Luis Monterrosas, Igor Hernández, Miguel Figueroa, Juan Carreón, Milton Chávez, Samuel Flores, Aarón Schroeder, Ana Chávez, Carolina Nava, Arturo Gaytán, Crystian Romero, Agustín Domínguez, Francisco Adam, Laura López, Manuel Sánchez, Zayra Romo, Raúl Lima, Enrique Escobedo, Enrique Schleske, Octavio Gómez, Fernando Tejeda, Tania Bravo, Mario Olguín, Mario Gil, Pilar Amieva, Ulises Neri, Hanna García, Dulce Hernández, Iván Kostoglodov, Christian Jardón, Nélida Córdova, Jesús Roldan, Juan Malfavon, Omar Espinosa, Alejandro Félix, Salvador Alvarado, Néstor Álvarez, María Berta Machinena, Griselda Vargas, Eduardo Cárdenas, Roberto Chacón, Jorge Govantes, Carlos Torres, Ana Molina, Diego Martínez, Rafael Gutiérrez, Eric Miranda, Edgar Meza, Teresa Ramírez, Roberto Solís, Saúl Molina, Sergio Ramírez, David Ríos, Jaime Ruiz, Rubén Sánchez, Alejandro Sandoval, Alma Santos, Mayra Canuto, Marx Serrano, Francisco Tovar, Raúl Valdez, Rogelio Vázquez, Eduardo Martínez, Mireya Fernández, Jorge Ortiz, Héctor Pineda, Aurelio Sánchez, Mirna Olmedo, Josefina Sánchez Sosa, Mario Espejel, Josefina Rodríguez, Beatriz Delgado, María del Carmen Cedillo, Gloria Loranca, Abigail Trujillo, Silvia Bahena, Panchito y Aurelio Pérez por darme algunos de los mejores años de mi vida. A los exconsejeros y grandes amigos, Manuel Silva, Guillermo Hernández, Luis Felipe Armenta, Reynaldo Sandoval, Rafael Cámara, Manuel Mendoza y Alan Díaz, por aguantarme y respetar mis opiniones. A mis amigos Miguel Robles,Jorge Gutiérrez, Ricardo Melgoza, María Luisa Gaxiola, Olivia Urdapilleta, Laura Escudero, Dalia Hernández, Leonardo Aguilar, Alfonso Martínez, Alejandro Farah, Raquel Ontiveros, Henry Kamakoahoa Fata’iki y Alejandro Bürckle por estar ahí cuando importa. A mis profesores de la Facultad de Ingeniería, Jorge Solar, Gonzalo López de Haro, Juan Ursul, Jorge Naude, Francisco Castillo, Antonio Zepeda, Jorge Ontiveros, Ubaldo Márquez, Ubaldo Suárez, Jesús Rovirosa, Miguel Ángel Cruz, Marco Aurelio Torres H, Sergio Tirado, Sara Cerrud†, Francisco López Rivas, Miguel Eduardo Cárdenas, Eric Luna, Carlos Morán Moguel y Armando Ortiz por sus enseñanzas. A mis profesores de fuera del aula José Narro, Gerardo Ferrando, José Antonio Vela, Gonzalo Guerrero, Arturo Belmont, el Jaguar, José Luis Fernández Zayas, Luis Romero, Gabriel Jaramillo, Edgardo Flores, Fernando González Villarreal, Bernardo Frontana, Claudia Mendoza, Gilberto Silva, Rodolfo Neri Vela, y José Manuel Covarrubias por compartir sus conocimientos y sus experiencias. A los entusiastas de la exploración espacial, Jaime Oaxaca, Elliot Pulham, Jorge Morales, Jorge Soria, Loretta Hidalgo, George Whitesides, Francisco Hernández, Giselle Roether, Ignacio Castro, Luis Antonio Palacios y Fernando Vallejo por su inspiración y su apoyo incondicional. A mis amigos y compañeros del béisbol en la Facultad de Ingeniería y en la Liga Olmeca. En especial a mis amigos Javier Ongay, Efraín Courdurier, Miguel Ángel Toledo, Carlos Samano, Carlos Gaytán, Octavio Rodríguez e Ismael Mercado. También en especial a mis managers Octavio Rodríguez y Javier Toledo. A Deber Universitario por aquellos años de lidiar con paristas y por brindarme la oportunidad de conocer y conversar con diversas personalidades universitarias. ÍNDICE I.- Introducción. 7 II.- Antecedentes. 9 II.1.- Historia de la Exploración Humana del Cosmos. 9 II.2.- Historia de la Exploración de Marte. 11 II.3.- Orbitas Satelitales. 16 II.4.- Trayectorias Interplanetarias. 24 III.- Programas y Planes Espaciales para la Exploración Humana de Marte. 28 III.1.- Visión para la Exploración Espacial. 28 III.2.- Programa Aurora. 35 III.3.- Programa Espacial Chino. 40 III.4.- Programa Espacial Ruso. 41 III.5.- Otros Planes o Programas de Exploración Humana. 43 IV.- Transportes Espaciales. 44 IV.1.- Cohetes de Propelente Sólido. 46 IV.2.- Cohetes de Propelente Líquido. 48 IV.3.- Cohetes Híbridos. 53 IV.4.- Soyuz. 55 IV.5.- Protón. 56 IV.6- Energya. 56 IV.7.- Buran. 57 IV.8.- Pegasus. 57 IV.9.- Delta. 57 IV.10.- Titán. 60 IV.11.- Saturno V. 61 IV.12.- Atlas. 61 IV.13.- Etapas Auxiliares para Cohetes. 61 IV.14.- Ariane 5. 62 IV.15.- Long March. 63 IV.16.- Vehículo de Transferencia. 66 5 IV.17.- Sistema de Transportación Espacial (STS). 68 IV.18.- Motores Respiradores de Aire. 68 IV.19.- Velas Solares. 71 IV.20.- Propulsión a base de Fusión de Láser. 72 IV.21.- Cohetes Nucleares. 72 IV.22.- Sistema de Propulsión con Iones. 73 IV.23.- Cohetes Híbridos con Parafina. 77 IV.24.- Protección de Calor con Titanio. 78 V.- Módulos Habitacionales en Marte. 79 V.1.- Ladrillos Marcianos. 80 V.2.- Módulo de Habitación Superficial. 81 V.3.- Estructuras Inflables. 82 V.4.- Extracción de elementos por medio del CO2. 83 VI.- Situaciones por Resolver. 84 VII.- México, ¿Dónde Entra en la Ecuación? 92 VII.1.- Antecedentes Históricos. 92 VII.2.- Perspectiva a Futuro de la Exploración Espacial en México. 96 VIII.- Conclusiones. 98 IX.- Bibliografía. 103 6 Objetivo. Identificar cuales serán las mejores tecnologías disponibles para la exploración humana del planeta Marte. I.- Introducción. El origen del interés del ser humano por explorar el cosmos lo podemos encontrar oculto dentro del hombre en si, ya que el ser humano siempre ha buscado expandir sus horizontes, conocer más allá de sus fronteras. Durante la historia se han presentado limitaciones, las cuales siempre han sido superadas. Al grado de que por la obsesión de un hombre se descubrió un nuevo continente, América, cuando era improbable según los eruditos de la época. Tiempo después inspirados por los sueños de varias décadas incluso siglos, la humanidad logro llegar a la luna. Ahora el sueño incumplido es el de llegar al planeta vecino, él que insiste en escondernos su historia. Un planeta que nos ha hecho pensar en habitantesverdes con tecnología superior a la nuestra, agua en abundantes cantidades, o incluso como nuestro nuevo hogar, cuando abandonemos la Tierra. Marte ha sido y seguirá siendo el planeta de nuestro sistema solar que despierte más nuestra imaginación. Despertando así nuestro interés por explorarlo, y conocerlo por nuestro propio pie. No a través de una cámara transportada como parte de un robot. No sería lo mismo para nosotros como raza el saber que se ha logrado la meta de conocer tan interesante lugar. Para así después despertar más allá nuestra imaginación y buscar en Marte pretextos políticos, económicos, bélicos, incluso científicos o simplemente perder el interés en él y establecer una nueva meta. Así es como debe verse la posible exploración de Marte, no sólo como se vio a la Luna algunas décadas atrás, como una demostración de poder, sino como una nueva oportunidad. Marte seguramente nos seguirá dando muchas aportaciones a nuestra sociedad, como ya lo ha hecho a través de diversas sondas espaciales, pero el transportarnos a este cuerpo planetario, significará buscar nuevas fronteras, nuevos rincones para explorar. Esto aportará a la sociedad mundial la búsqueda de nuevos retos, la superación de lo ya establecido, seguir buscando el más allá y mientras tanto inspirará a nuevas generaciones de jóvenes a interesarse por las áreas científicas. Lo cual solo nos podrá dar una mejor forma de vida, a través de un impulso económico, científico y tecnológico. También podría lograr el trabajo conjunto de múltiples naciones, acercándolas a que juntas emprendan la travesía que marcará sin lugar a dudas al siglo XXI. Manteniendo en mente estos pensamientos, es como se establece éste trabajo de tesis que busca contribuir a la incógnita de ¿cómo hacer para enviar hombres a Marte? Lo aquí planteado es algo sumamente complejo, por eso es que a lo largo de este trabajo se buscará simplemente identificar las tecnologías ahora disponibles y algunas en desarrollo; que eventualmente nos podrían llevar a transportar hombres a Marte. Temas como la afectación de la ingravidez al cuerpo humano, las condiciones de viaje, los equipamientos de trabajo, los requisitos para viajar, el financiamiento de tal empresa, etcétera son áreas que quedan fuera del objetivo principal. Siendo así, lo que se planteará en un principio son los lineamientos generales que han establecido diferentes países para explorar Marte. Enfocando principalmente el trabajo a la “Visión de Exploración Espacial” establecida por el Presidente de los Estados Unidos de América, George W. Bush, en el año 2004 y al programa de exploración “Aurora” establecido por la Comunidad Europea. 7 En capítulos posteriores se mencionaran las diferentes tecnologías existentes o con un desarrollo avanzado que podrían ser utilizadas para transporte y para vivienda en Marte. Se establecerán que situaciones y decisiones son requeridas resolver para llevar a cabo los viajes. Finalmente, se buscara identificar las tecnologías con las que es posible cumplir los requisitos necesarios para viajar a Marte. 1 Figura 1 1 Página de Internet de la Nacional Aeronautics and Space Administration: http://www.nasa.gov/ 8 II.- Antecedentes. Hablar de la exploración humana del planeta Marte llega a implicar recordar algunos precedentes históricos. La historia de la astronáutica moderna nos hace soñar en la posibilidad de enviar seres humanos al planeta más cercano a la Tierra. Es necesario recordar estos hechos, para emprender un análisis de la envergadura que se ha propuesto realizar. Para éste fin, se realizará un recordatorio general y no uno completo, en este capitulo sólo se establecerán los precedentes que han hecho que nos enfoquemos en explorar Marte, al igual que los logros importantes para el desarrollo de la astronáutica moderna que servirán como pasos previos para llegar a Marte. II.1.‐ Historia de la Exploración Humana del Cosmos. La posibilidad real de explorar el cosmos y salir de la atmósfera terrestre nace junto con el siglo veinte. Aunque este sueño fue concebido desde que Galileo en 1609 enfoco su telescopio a los cielos, y han tenido que pasar muchos soñadores para poder cumplir con la proeza de explorar y conocer el cosmos. 2Los escritos de gente como el griego Luciano de Samasota en 160 a.d., el astrónomo alemán Johannes Kepler, el escritor francés Julio Verne sentaron gran parte de este sentimiento de rebasar las fronteras existentes. Un ejemplo claro, es el de Arthur C. Clarke, quien en 1945 propone por primera vez el uso de satélites con el fin de emplearlos en comunicaciones. Aunque realmente podemos atribuir a la curiosidad técnica y la inspiración generada por el trabajo de cuatro grandes personalidades en el campo de las naves espaciales como lo que definiría el camino para la exploración del cosmos. Estas personalidades fueron el ruso Konstantin Tsiolkovsky, el norteamericano Robert Goddard, el alemán Hermann Oberth y el francés Robert Esnault-Pelterie. Tsiolkovsky, un científico y matemático ruso es comúnmente referido como el padre de la astronáutica y el vuelo espacial. Él fue el primero en determinar la velocidad de escape de la Tierra y que esto se podría realizar con un cohete de múltiples etapas con un combustible compuesto de oxígeno líquido e hidrógeno líquido. Debido a estos desarrollos y varios más, se le otorga el crédito de desarrollar la teoría básica de la propulsión de cohetes y con el proponer el uso de propelente líquido para cohetes. Este fue propuesto en Rusia incluso mucho tiempo antes de la segunda Guerra Mundial. El norteamericano Robert Goddard realizó trabajos similares enfocados en construir cohetes, sin el conocimiento obtenido por Tsiolkovsky u otros. La diferencia que marcó a Goddard con sus contemporáneos fue su trabajo práctico, al utilizar sus teorías para realizar los primeros trabajos experimentales. Entre sus logros destacó el lanzar en 1926 el primer cohete que uso propelente líquido en la historia. Oberth en cambio era un teórico, no un inventor, por lo que su gran contribución fue impulsar a la cohetería moderna a través de la Sociedad Alemana para Viajes Espaciales 2 Raeburn, Paul; Uncovering the Secrets of the Red Planet Mars; 1998; Nacional Geographic Society; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; pp. 30. 9 (Verein für Raumschiffahrt, VfR). Dentro de esta promoción en 1923 publicó el libro “El Cohete para el Espacio Interplanetario”, en el cual establecía que la ciencia y la tecnología eran ya suficientes para construir máquinas que viajarán fuera de la atmósfera y orbitaran la Tierra. Durante la segunda Guerra Mundial fue testigo del desarrollo del cohete V-2 alemán en Peenemünde, Alemania. En esta época Oberth también trabajo en propelentes sólidos para cohetes antiaéreos. Posteriormente saldría al exilio a Estados Unidos en compañía de Wernher von Braun para trabajar en el programa espacial norteamericano. En el caso de Robert Esnault-Pelterie se tuvo al personaje que demostró la posibilidad de navegación inercial, obteniendo que la nave espacial se podría guiar por medios propios y componentes automáticos. Teniendo sentadas estas bases comenzó en el siglo veinte, posterior a la segunda Guerra Mundial, el mayor desarrollo de estas tecnologías. Su inicio se puede centrar en los últimos años de la Alemania Nazi, en el año de 1942. En este año se realizó la primera prueba de la más “moderna” arma nunca antes fabricada. Un arma capaz de destruir desde locaciones remotas, el poderoso misil balístico denominado A-2, que posteriormente el Ministerio de Propaganda alemán lo rebautizaría como el “Arma de Venganza 2” o simplemente como el V-2. Basados en este desarrollo tecnológico, se construirían prácticamente todos los cohetes para exploraciónespacial que han existido a la fecha. Dentro de estos desarrollos estuvo el del ruso Sergei Pavlovich Korolëv, quien organizó al buró que lanzó el primer cohete intercontinental ruso exitoso en 1957, lanzando el primer satélite artificial, el Sputnik, dos meses después. Este logro significó el reconocimiento del líder soviético Nikita Khrushchev, el cual convencido de sus beneficios, apoyaría los esfuerzos de sus ingenieros. Khrushchev llegaría al grado de lanzar retos políticos y militares de enviar satélites, sondas y posteriormente hombres al espacio antes que los Estados Unidos. Esto daría pauta al aumento de tensiones entre la Unión Soviética y los Estados Unidos durante la denominada “guerra fría” y generando así una “carrera espacial” para lograr la hegemonía política, militar y económica. Esto generó una competencia de liderazgo entre ambas naciones. Al surgir esta carrera, la Unión Soviética se fue al frente al lanzar por primera vez a un ser vivo (Laika en 1959) abordo del Sputnik 2, un hombre (Yuri Gagarin en 1961) a bordo del Vostok 1 y una mujer (Valentina Tereshkova en 1963) navegando el Vostok 6. Lanzando también la primer nave con más de una persona (Voskhod 1 en 1964) y la primer caminata espacial (Aleksei Leonor en 1965) en la misión de la nave Voskhod 2. Los Estados Unidos no se quedarían atrás, allegándose varios científicos alemanes, entre ellos el creador del V-2, Wernher von Braun, quien crearía primero un cohete de tres etapas, el Júpiter C en 1956. Al fundarse la NASA en 1958 von Braun desarrollaría los cohetes para tripulación Saturno I, IB y V. Este último llevaría a los primeros hombres a aterrizar en la Luna en 1969 (Neil Armstrong y Buzz Aldrin). Por ende, se le puede atribuir a von Braun gran parte del éxito del programa espacial estadounidense por su genialidad técnica y su competencia administrativa. Los desarrollos observados en Estados Unidos fueron reflejados en 25 misiones Mercury, lanzadas tanto por cohetes Redstone como de cohetes Atlas. También figuraron las 12 cápsulas Gemini impulsadas por el cohete Titán II. De esta forma se abriría el camino a las 15 misiones Apollo lanzadas con el poderoso cohete Saturno V. La cúspide del objetivo de 10 estas misiones se daría el 20 de Julio de 1969 cuando un hombre dio el primer paso en la Luna con ayuda del Apollo 11. En el caso de la Unión Soviética se diseño el primer vehículo espacial para llevar a un hombre a la Luna durante mediados de la década de los sesentas, el Soyuz. Esta nave nunca se dirigió a la Luna pero realizó 40 misiones, para después dar paso a las naves Soyuz T de las que volarían 15. Dando finalmente camino a la Soyuz TM una Soyuz T modificada con un mejor equipamiento y siendo lanzada por primera vez en 1986 y manteniéndose en operación a la fecha. En 1971 surge la primera estación espacial de construcción soviética, la Salyut 1. Para estos años la tensión de la “carrera espacial” disminuiría drásticamente, abriendo las puertas a la primera misión internacional en 1975 con el acoplamiento de una nave Apollo y el Soyuz 19. Esto hizo a Rusia olvidarse de ir a la Luna y en cambio enfocarse plenamente en establecer una nave para tener cosmonautas permanentemente en el espacio. Poniendo en funcionamiento los sustitutos del Salyut 1 que consistirían de las estaciones espaciales Salyut 3, 4, 5, 6 y 7. La respuesta de Estados Unidos se daría con la Estación Espacial Skylab en 1973. A estos logros iniciales se unió el lanzamiento del Transbordador Espacial en 1981, convirtiéndose en la primera nave espacial reutilizable en volar. Del Transbordador Espacial se construirían un total de 6 naves, de las cuales actualmente solo operan 3. Estas fueron el Enterprise (utilizado para pruebas), el Columbia (Desintegraría en el 2003), el Discovery, el Challenger (Explotaría en 1986), Atlantis y Endeavour. En el caso de Rusia se desarrollaría una nave muy similar, el Buran, que sería transportado por el cohete Energya. Esta nave solo llegó a realizar un vuelo de prueba en 1988 y a la fecha por restricciones económicas no ha podido ser utilizada. Siendo de esta manera los últimos desarrollos para la exploración humana del espacio, la Estación Espacial Modular Mir lanzada por Rusia en 1986 y la Estación Espacial Internacional que se encuentra en construcción desde 1998. II.2.‐ Historia de la Exploración de Marte. A través de los últimos siglos el planeta Marte ha fascinado al hombre. Esto se remonta a la antigüedad ya que Marte era uno de los cinco planetas conocidos por antiguas civilizaciones, los romanos incluso lo nombraron en honor al dios de la guerra, la agricultura y el estado. El planeta vecino a la Tierra tiene un color entre café amarillento y rojo intenso. Ocasionalmente es el tercer objeto más brillante en el firmamento después de la Luna y Venus. El primero en fijar su telescopio a este rojizo planeta fue Giovanni Schiaparelli. Schiaparelli, despertando la imaginación del hombre al observar canales en la superficie marciana. Al tener conocimiento del descubrimiento Percival Lowell se dedica a promoverlo, generando así que una amplía parte de la población crea que el planeta era habitado por una civilización muy avanzada. “Estos canales iban de polo a polo atravesando la totalidad del planeta y era una manera de aprovechar el agua de los polos” según Lowell. Posteriormente H.G. Wells continuó despertando la imaginación de propios y extraños con su libro “The War of the Worlds” (La Guerra de los Mundos) de 1898, donde describe una guerra mitológica entre la Tierra y Marte, derivada de una invasión marciana. A Wells se le unen diversos autores con diversas historias acerca de Marte como Edgar Rice Burroghs con “Historias Barsoom”. Todas estas publicaciones cuentan historias fascinantes 11 acerca del planeta, pero siempre coincidiendo en la existencia de una civilización inteligente viviendo en él. Pero esto sólo sería el comienzo, ya que en el año de 1938, Marte formó parte de uno de los grandes escándalos de la época. Principalmente influyó la creencia de la mayoría de la población mundial de aquellos días, de que Marte tenía vida inteligente. Esto lo aprovechó el talentoso Orson Welles para llevar a la radio “La Guerra de los Mundos”. El programa semanal comenzó con un noticiero informando de la llegada hostil de marcianos a la Tierra. Al darse detalles de la invasión y de los sucesos que se desencadenaban, evidentemente se desató un caos total en los Estados Unidos de América, generando pánico en la población, terminando todo cuando los radioescuchas se enteraron al finalizar la emisión que simplemente se trataba de una radionovela basada en el libro de H.G. Wells. Luego en la segunda parte del siglo veinte se ha tenido la posibilidad de explorar más detenidamente el planeta con varias sondas espaciales. Tal es la cantidad de sondas espaciales enviadas a Marte, que es el destino al cual el hombre ha enviado mayor cantidad de artefactos. Los países que han enviados sondas espaciales han sido Rusia, Estados Unidos de América, Japón y la Comunidad Europea. Actualmente se encuentran operando en el planeta dos robots y dos satélites de la NASA, el Odyssey y el Spirit, y el Mars Global Surveyor y el Mars Odyssey respectivamente, mientras que por la ESA se encuentra el Mars Express. El envió de robots para conocer más del planeta Marte comenzó en 1960 por parte de la Unión Soviética. En sus intentos por iniciar una exploración del planeta, envió 5 sondas espaciales fallidas, entre ellas el Mars 1 en el período comprendido entre 1960 y 1962. Los siguientes dos intentos fueron en 1964 por parte de los Estados Unidos con el Mariner 3 y el Mariner 4, consiguiendo la falla del primero pero el éxito del segundo. Éste logró mandar las primeras 21 fotos de Marte al pasar cerca del planeta. Los intentos continuaron por parte de la Unión Soviética al enviar el Zond 2 elcual llegó a Marte y falló, mientras que Estados Unidos logró mayor éxito con el Mariner 6 y el Mariner 7, pero fallando con el Mariner 8. La NASA con estos logros obtuvo 201 fotos adicionales al sobrevolar el planeta. Mientras que la Unión Soviética seguía fracasando con el Mars 1969A y B, el Cosmos 419, el Mars 2 y el Mars 3, los Estados Unidos recibían en la Tierra más de 7,300 fotos con el Mariner 9. Posteriormente la Unión Soviética logró con muchos problemas y sin lograr sus objetivos enviar al Mars 4, Mars 5, Mars 6, y al Mars 7; de cuyas aventuras solo logró llegar al planeta sin obtener ninguna información acerca de éste. 3 Viking 1 Mars Global Surveyor Figuras 2 y 3 3 Astronomy Now; Volumen 12, Número 6; Junio 1998; Pole Star Publications Limited; Tonbridge, Kent; Reino Unido; pp. 16. 12 Tendrían que llegar las misiones Viking 1 y Viking 2 para volver a asombrar al mundo entero en 1975 al enviar grandes cantidades de fotografías. Entre ellas se encontraba la fotografía de la superficie de Marte con una especie de monumento que semejaba a un rostro (Figura 2), volviendo a levantar expectativas acerca de la existencia de una civilización inteligente en el planeta. Esto después de la decepción general que había surgido cuando llegaron imágenes mostrando enormes desiertos a lo largo y ancho del planeta. Años más tarde en la década de los 80’s la Unión Soviética volvió intentar llegar a Marte, pero ahora a su luna Phobos con las máquinas Phobos 1 y Phobos 2, pero se perdieron en el camino. Mientras tanto, los Estados Unidos perdieron interés por proseguir explorando este vasto desierto, hasta que en 1992 el Mars Observer se extravío en su trayectoria a Marte. Despertando así, una nueva intriga del vecino de la Tierra, porque era seguro de esconder vastos misterios, lo que conllevó a enviar un satélite para obtener un mapa preciso de Marte, el Mars Global Surveyor que opera desde 1997. Éste ha enviado fotos muy detalladas de Marte que siguen asombrando en la Tierra, incluso ha logrado mostrar el verdadero rostro de la “Cara de Marte” (Figura 3), el cual resultó ser un simple efecto visual, debido a la mala resolución de la cámara a bordo del Viking 1. Al mismo tiempo que arribaba el Mars Global Surveyor, Rusia intentaba llegar con el Mars 96 y los Estados Unidos aterrizaba su tercer robot en Marte, pero ahora provisto de un vehículo para explorar los alrededores, el Mars Pathfinder. Los siguientes intentos fallidos fueron el Mars Climate Orbiter y el Mars Polar Lander de Estados Unidos y el Nozomi de Japón. Teniendo como los intentos más recientes y con gran éxito el Mars Odyssey que realiza diversos estudios atmosféricos, de composición global, de hielos e imágenes térmicas entre otros tantos desde la orbita marciana. De igual manera se localiza el Mars Express, cuyo compañero el Beagle 2 falló completamente. El Mars Express es un orbitador que tiene la misión principal de buscar agua en el planeta. Finalmente los vehículos Spirit y Opportunity enviados por la NASA se encuentran en la superficie marciana analizando rocas y la composición del suelo de dos diferentes planicies. 4 Figura 4 Arrojándonos 34 misiones de las cuales sólo 17 han sido exitosas, teniendo 4 éxitos Rusos en 16 intentos, 11 éxitos de Estados Unidos en 16 misiones, un intento de Japón y un éxito de la Comunidad Europea en su único intento. 4 Scientific American; Volumen 290, Número 3, Marzo de 2004; editorial Scientific American, Inc.; Nueva York, Nueva York, Estados Unidos de América; p. 26. 13 En la tabla 1 se indican las principales características referentes a Marte. Masa 1/10 de la Tierra Diámetro 6,780 km Diámetro Ecuatorial 6,794.4 km Masa 6.4x1023 Densidad 3.9 g/cm3 Distancia del Sol 206.7 km - 249.2 km Duración de un año (Mov. Traslación) 686.98 días terrestres Duración de un día (Mov. Rotación) 24 horas, 39 min., 35 seg. Inclinación Polar 25° Compuestos Atmosféricos 95.3% Dióxido de Carbono 2.7% Nitrógeno 1.6% Argón Presión Atmosférica 1/100 la terrestre Velocidad de Vientos en la Superficie 80 mph Temperatura en la Superficie -53 °C en promedio -128 a 27 °C durante el año Punto más alto Monte Olimpo (26 km) Lunas 2 asteroides, Phobos y Deimos Características de Marte Tabla 1 Con toda la información obtenida de Marte hoy sabemos muchas de las características del planeta. Sabemos que tiene la mitad del diámetro de la Tierra y 2 veces el de la Luna, mientras que su gravedad es el 38% de la de la Tierra. Un día marciano dura 24 horas con 39 minutos y 35 segundos equivalentes a 1.027 del día terrestre y el año dura 687 días terrestres. La distancia mínima entre la Tierra y Marte es cada 26 meses. Generalmente entre los días 23 de mayo y 21 de junio se presenta la mejor oportunidad para enviar cualquier nave de la Tierra a Marte para aprovechar esta mínima distancia de separación que llega a ser generalmente de 6,671,000 km. Para comprender la posición de Marte con respecto a la Tierra en los diferentes solsticios y equinoccios tomamos como referencia la figura 5. 14 5 Figura 5 Igualmente conocemos que es el cuarto planeta de nuestro sistema planetario, colocándolo como vecino de la Tierra. Teniendo una separación del Sol de 1.5 veces la de la Tierra, al igual que la inclinación del eje terrestre nos genera estaciones climatológicas, en Marte sucede el mismo efecto. Sabemos que Marte no cuenta con un campo magnético que cubra al planeta por completo, que el sistema de cañones conocido como Valles Marineris es el más largo y el más profundo de todo el sistema solar; extendiéndose por más de 4000 km y con una profundidad desde 5 hasta 10 km. Para una comparación completa de las características de ambos cuerpos celestes podemos recurrir a la tabla 2. Tierra Marte Diámetro 12,756 km 6790 km Duración de un año 365 días 687 días Duración de un día 24 horas 24.6 horas Distancia del Sol 146-151 millones de km 206-249 millones de km Presión Atmosférica 101,400 Pa 700 - 900 Pa Velocidad de Escape 40,322 km/hr 18,000 km/hr (la velocidad mínima para escapar las fuerzas gravitatorias del planeta) Una Comparación de Marte y la Tierra Tabla 2 Otro descubrimiento de las sondas espaciales es que los canales observados por Schiaparelli y Lowell eran una ilusión óptica en la cual áreas oscuras del planeta parecían estar conectadas por líneas. Cabe mencionar que la visita de Mariner 9 y las misiones de los Viking establecieron que Marte tiene canales que pudieron haber sido cavados por ríos antiguos. 5 Raeburn, Paul; Uncovering the Secrets of the Red Planet Mars; 1998; Nacional Geographic Society; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; p. 53. 15 6 Figura 6 II.3.‐ Orbitas Satelitales. Para poder comprender claramente algunos de los conceptos que se darán durante los capítulos posteriores es necesario sentar las bases del funcionamiento de las órbitas de los planetas y los satélites, al igual que ciertos conceptos básicos. Sólo así se entenderá la realización del viaje a Marte. La explicación del movimiento de los cuerpos celestes, especialmente los planetas ha sido un reto para los astrónomos por muchos siglos. En los próximos párrafos se explicará el funcionamiento de satélites en el espacio exterior. Johannes Kepler logró establecer en 1609 tres leyes del movimiento de los planetas. En estas se encuentran resumidas las propiedades fundamentales de las orbitas. Aunque estas fueron establecidas para el movimiento planetario en relación al Sol, son igualmente aplicables a los satélites que orbitan la Tierra. Las tres leyes del movimiento de los planetas son: Primer Ley: La orbita de cada planeta es una elipse, con el Sol en el centro. Segunda Ley: La línea queune al planeta con el Sol barre áreas en tiempos iguales. Tercer Ley: El cuadrado del periodo de revolución de un planeta es proporcional al cubo de su distancia media del Sol. Los parámetros claves de una orbita elíptica son la excentricidad (e), la elipse que es igual a c/a y es una medida de la desviación de la elipse de un circulo. Las leyes fundamentales de la Física residen en que la teoría de la mecánica orbital esta basada en la Ley Universal de Gravitación de Newton y la segunda ley del movimiento de Newton. Isaac Newton explicó matemáticamente el porque los planetas (y los satélites) siguen orbitas elípticas. La segunda ley de movimiento de Newton, aplica a un sistema de masa constante y combinado con su Ley de la Gravitación Universal, entrega las bases para analizar las orbitas satelitales. Esta establece que la aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa en ella y es inversamente proporcional a su masa. dt dvmmaF == (1) donde a=dv/dt es la aceleración, v es la velocidad, y t es el tiempo. El vector r es de M a m y la fuerza esta en m. 6 Raeburn, Paul; Uncovering the Secrets of the Red Planet Mars; 1998; Nacional Geographic Society; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; p. 53. 16 La Ley de Gravitación de Newton por su lado, establece que cualesquiera dos cuerpos que se atraen el uno con el otro con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos. La ecuación para la magnitud de la fuerza debida a la gravedad es 2 2 / / rmF rGMmF μ−≡ −= (2) donde F es la magnitud de la fuerza debido a la gravedad, G es la constante universal de la gravitación, M es la masa de la Tierra, m es la masa del satélite, r es la distancia del centro de la Tierra al satélite, y μ=GM es la constante gravitacional de la Tierra (398,600.5 km3/seg2). Esta ecuación, llamada la ecuación de movimiento de dos cuerpos, es la ecuación relativa al vector de posición de un satélite, mientras el satélite orbita la Tierra. Al derivarla, asumimos que la gravedad es la única fuerza, la Tierra es de forma esférica y simétrica, la masa de la Tierra es más grande que la masa del satélite, y la Tierra y el satélite son los únicos dos cuerpos en el sistema. r: vector de posición del satélite relativo al centro de la Tierra, v: vector de velocidad del satélite relativo al centro de la Tierra, s: ángulo de la trayectoria de vuelo, el ángulo entre el vector de velocidad y una línea perpendicular al vector de posición. a: semieje mayor de la elipse, b: semieje menor de la elipse, c: la distancia del centro de la orbita al centro de la Tierra, v, el ángulo polar de la elipse, también llamado la anomalía verdadera, medido en la dirección del movimiento de la dirección del perigeo al vector de posición. ra: el radio del apogeo, la distancia del centro de la Tierra hasta el punto más lejano de la elipse, y rp: el radio del perigeo, la distancia del centro de la Tierra al punto de mayor acercamiento 7 Figura 7 a la Tierra. Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse para n número de cuerpos y darle forma para incluir los efectos de afectaciones no gravitacionales, tal como es el arrastre atmosférico, y las perturbaciones gravitacionales, tal como aquellas relacionadas con la forma ovoide de la Tierra. Soluciones de forma cerrada de sistemas tan complicados son imposibles y soluciones numéricas por medio de computadora son las más comúnmente utilizadas. 7 Wertz, James R.; Larson Wiley J.; Space Misión Análisis and Design; 1991; editorial Kluwer Academia Publishers; Estados Unidos de América; pp. 115. 17 Definimos un cuadro inercial de referencia (X, Y, Z) como uno en el cual las leyes de Newton se apliquen. Considerando dos cuerpos con masas M y m en éste cuadro, como se puede ver en la figura 8, y asumir que cada uno actúa sobre el otro en concordancia con las ecuaciones (1) y (2). 8 Figura 8. Geometría del problema de dos cuerpos. Posteriormente llegamos a: r r r GMmrm m 2−=&& (3) y r r r GMmrM M 2+=&& (4) donde r=rm-rM. Substrayendo campos r r mMGr 3 )( + −=&& (5) Esta es la ecuación vectorial diferencial básica para el problema de dos cuerpos, la cual especifica la aceleración del cuerpo de masa m con respecto al cuerpo de masa M. Significando que el problema de dos cuerpos se ha reducido a un problema de un cuerpo, en el cual la ley de gravitación es dada por la ecuación (2), pero la masa m en la ecuación (1) es sustituida por la “masa reducida” Mm/(M+m). Siendo así, el problema puede ser resuelto utilizando las nuevas coordenadas (x, y, z) centrado en M, donde son tratadas como si fueran inerciales. Como consecuencia, Newton descubrió que la tercera ley de Kepler no es estrictamente correcta cuando el cuerpo esta en orbita, ya que tiene una masa comparable a la del cuerpo central. La ley enmendada establece que el cuadrado del período es proporcional tanto a la suma de las masas como al cubo del semieje mayor. 8 Pritchard, Wilbur L.; Suyderhoud, Henri G.; Nelson, Robert A.; Satellite Communication Systems Engineering; 1993; editorial Prentice Hall; Englewood Cliffs, New Jersey, Estados Unidos de América; p. 33. 18 Esto arroja que para satélites artificiales terrestres (pero no para la Luna, ya que es demasiado grande para la aproximación), m<<M y G(M+m) ≈ GM≡μ. La ecuación (V) entonces se transforma en rer r 2 μ −=&& (6) donde er≡r/r es un vector unitario dentro de la línea de M a m. Esta es la ecuación diferencial fundamental utilizada en el estudio de satélites artificiales terrestres. Para la Tierra μ= GM= 398,500.5 km3/s2. Con el vector de la ecuación diferencial (6), podemos probar las leyes de Kepler y derivar otros resultados útiles. Nos restringimos a un problema de un cuerpo, en el cual la masa del satélite sea despreciable, en comparación con la del cuerpo central. Si establecemos y tomamos el producto cruz de cada lado de la ecuación (6) con r, y obtenemos rv &= 03 =×−=× rrr vr μ& (7) como el producto cruz de un vector consigo mismo es cero. 0 )( = ×+×= ×+×=× vvvr vrvrvr dt d & && (8) Por lo tanto, hvr =× (9) donde h es un vector constante. El vector h es el momento angular por unidad de masa, para el cual hemos mostrado la constante de movimiento en un campo de fuerza central. Nótese que la prueba no depende del exponente de r en el denominador de la ecuación (6). Tomando el producto escalar de r de los dos lados de la ecuación (9), obtenemos 0)( =⋅=⋅× rhrvr (10) Como vr × es perpendicular a r, hay que recordar que el producto escalar de dos vectores perpendiculares se anula. Por ende, r por si misma debe ser siempre perpendicular a h; esta es todo el movimiento que toma lugar en el plano a través del origen y es perpendicular a h. Es así como podemos proceder en dos dimensiones solamente y escribir el vector de posición r en componentes rectangulares en el plano orbital: yjxir += (11) Cambiamos las coordenadas polares (r, v), volviéndolo más conveniente para éste problema, al usar ,cos vrx = ,rsenvy = (12) 19 donde 22 yxr +≡ . El vector unitario en la dirección r es vjsenvir r er +== cos 1 (13) El vector unitario perpendicular a er y en la dirección incremental de v es vjviseneke rv cos+−=×= (14) El tiempo se deriva de er y ev y son vr evjvvivvsene &&&& =+−= cos (15) y rv evjvvsenivve &&&& −=−−= cos (16) Por lo tanto, como r = rer la velocidad es vrrr evrerererrv &&&&& +=+=≡ (17) Haciendo lo mismo y simplificando, podemos obtener la aceleración vr evrvrevrrra )2()( 2 &&&&&&&&& ++−== (18) La ecuación de movimiento de(6) es por lo que se puede expresar en forma de componente como 2 2 r vrr μ−=− &&& (19) y como 02)(1 2 =+= vrvrvr dt d r &&&&& (20) El par de ecuaciones (19) y (20) se pueden reconocer como las ecuaciones diferenciales de movimiento para el movimiento en un campo gravitacional central. Representando las componentes radiales y trasversales de la aceleración respectivamente. Siendo su solución la teoría básica del movimiento de satélites artificiales terrestres. La magnitud del momento angular por unidad de masa se puede expresar como dt dAvrrsenrh v 2 2 ==== &νψν (21) donde ψ es el ángulo entre r y ν, νv=ν sen ψ, y A es el área retirada por la línea que conecta al centro de la Tierra con el satélite, como se muestra en la figura 9 (a y b). El complemento para el ángulo ψ es el ángulo del camino de vuelo φ; éste es φ=90°-ψ. Luego por diferenciación, obtenemos 02)(11 2 =+== vrvrvr dt d rdt dh r &&&&& (22) 20 por la ecuación (20), se muestra nuevamente que h, fuera de la razón de área dA/dt, es una constante y confirma la segunda ley de Kepler, la cual establece que la línea une al cuerpo central con el planeta o el satélite alcanzando áreas iguales en tiempos iguales. La segunda ley de Kepler es equivalente a la ley de la conservación del momento angular y se aplica a todas las fuerzas centrales, sin importar su naturaleza. 9 Figura 9 Para resolver la ecuación (19), sustituimos u r 1= (23) Luego tenemos dv duh dv duvr dt dv dv du udt du u r −=−=−=−= && 222 11 (24) y 2 2 22 dv uduh dt dv dv du dv dhr −=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−=&& (25) 9 Pritchard, Wilbur L.; Suyderhoud, Henri G.; Nelson, Robert A.; Satellite Communication Systems Engineering; 1993; editorial Prentice Hall; Englewood Cliffs, New Jersey, Estados Unidos de América; p. 36. 21 Por lo tanto, al sustituir en la ecuación (19), simplificando y reacomodando la ecuación, arribamos a la ecuación de la orbita, 22 2 h u dv ud μ =+ (26) Esta ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes. Su solución, con dos constantes de integración se puede escribir como 20 )cos( h vvCu μ+−= (27) donde C y vo son constantes de integración dependiendo en las condiciones iniciales. Siendo así, por la ecuación (23), )cos(1 0vve pr −+ = (28) donde μ 2hp = (29) y Che μ 2 = (30) La ecuación (28) es la ecuación polar para una sección cónica con un parámetro p y la excentricidad e. Puede ser una elipse, una parábola, o una hipérbola, dependiendo en si es menor a uno, igual a uno, o mayor que 1, respectivamente. Un circulo es un caso especial de una elipse con e = 0. Para resolver problemas de un misil balístico y de trayectorias de vuelo interplanetarias, todas estas respuestas son de interés. Sin embargo, para satélites artificiales, la solución de la elipse, para la cual e<1, es mayor. Por lo que llegamos a la primera ley de Kepler, la cual establece que la orbita de un planeta o satélite es una elipse con un cuerpo central en un punto. Una elipse tiene la propiedad de que la suma de las distancias d1 y d2 a partir de cada uno de los puntos a cualquier otro punto en la curva es una constante. Entonces, como d1+d2=2a, el semieje menor es 21 eab −= y el parámetro es , donde a es el semieje mayor. También, podemos orientar al eje x por medio del eje mayor de la elipse para que v )1( 2eap −= 0=0. Siendo así, la ecuación de la elipse se convierte en ve ear cos1 )1( 2 + − = (31) donde a es el semieje mayor, e es la excentricidad, y v es el ángulo polar o la anomalía verdadera. El valor mínimo de r, cuando cos v=1, es )1( earp −≡ (32) y el máximo, cuando cos v=-1, es )1( eara +≡ (33) 22 Si el cuerpo central es la Tierra, estos puntos son llamados perigeo y apogeo. Para el Sol se llaman perihelio y afelio, y para un cuerpo central arbitrario, periapsis y apoapsis. En cuanto a orbitas coplanares de transferencia, se tienen consideradas como maniobras en un plano que cambian el tamaño y la energía de la orbita, usualmente de una orbita baja de estacionamiento a una orbita de misión de mayor altitud, como puede ser una orbita geosincrónica. Debido a que las orbitas inicial y final no se intersecan (Ver figura), la maniobra requiere una orbita de transferencia. La figura 10 representa una Orbita de Transferencia Hohmann. En este caso la elipse de la orbita de transferencia es tangente tanto a la orbita inicial, como a la orbita final en el perigeo de la orbita de transferencia y del apogeo, respectivamente. Las orbitas son tangenciales, por lo tanto los vectores de velocidad son colineales y la Transferencia Hohmann, representa la trasferencia más eficiente en combustible entre dos orbitas circulares y coplanares. Cuando se transfiere de una orbita más pequeña a una más grande, el cambio en velocidad es aplicado en la dirección del movimiento; cuando transfiriéndose de una orbita mayor a una menor, el cambio de velocidad es opuesto a la dirección del movimiento. Figura 10 10 El cambio total en la velocidad requerida para la transferencia es la suma de los cambios de velocidad en perigeo y apogeo de la elipse de transferencia. Debido a que los vectores de velocidad son colineales, los cambios de velocidad son sólo la diferencia en magnitudes de las velocidades en cada orbita. Podemos encontrar estas diferencias a partir de la ecuación de la energía si es que sabemos el tamaño de cada orbita. Podemos encontrar estas diferencias a partir de la ecuación de la energía si es que sabemos el tamaño de cada orbita. Ordinariamente, las naves espaciales estarán en varias orbitas durante la vida de una misión espacial. Estas pueden incluir, por ejemplo, una orbita de estacionamiento para revisión o para almacenaje de la nave espacial, una orbita de transferencia para moverla de una orbita de inyección donde la nave espacial se separa del vehículo de lanzamiento en dirección a su orbita operacional o su orbita para actividades de la misión y posiblemente la 10 Wertz, James R.; Larson Wiley J.; Space Misión Análisis and Design; 1991; editorial Kluwer Academia Publishers; Estados Unidos de América; pp. 129. 23 orbita de desecho final, donde la nave espacial hará un daño mínimo cuando la dejemos de utilizar. 11 Figura 11 En la figura 11 se encuentran identificadas las principales orbitas terrestres en las que sitúan los satélites artificiales y en donde se realizan las misiones humanas. Estas orbitas son: Orbita baja terrestre (161 km). Orbita geosincrónica (36,000 km). Orbita geoestacionaria (36,000 km) esta fija en el ecuador terrestre. Orbita alta terrestre (1,609 km). II.4.‐ Trayectorias Interplanetarias. Los principios básicos involucrados en una sonda espacial interplanetaria tal como el Mars I son bastante sencillos. Para entender como funciona de una manera muy sencilla una trayectoria interplanetaria, primero hay que saber que cuando un objeto es lanzado de la superficie terrestre a una velocidad relativamente baja, esta simplemente sigue una trayectoria curva de regreso a la Tierra. A una mayor y mayor velocidad, la curvatura del arco se vuelve más y más gentil, hasta que llega a un punto (a una velocidad de 7.7778 km/s para ser exactos) en el que la razón a la cual el cohete viaja derecho y cae poco a poco igualando a aquella en la cual la superficie de la Tierra curvea alejándose del cohete. Aunque continua en caída libre, el cohete nunca llega a tocar suelo (ignorando la fricción). En este punto ha logrado orbita terrestre. Si el cohete es acelerado aún más a una velocidad de 11 km/s, éste se escapa de la influencia gravitacional de la Tierra y se convierte un cuerpo independiente que viaja en su propia orbita alrededor del Sol. La administración de combustiblede un cohete es muy limitada, por lo que la única manera práctica para que cualquier nave espacial llegue a alcanzar a otro planeta es que sea puesta en lo conocido como orbita de transferencia, siendo así, podrá viajar sin 11 Neal, Valerie; Lewis, Cathleen S.; Winter, Frank H.; Spaceflight A Smithsonian Guide; 1995; editorial Macmillan USA; Nueva York, Nueva York; Estados Unidos de América; p. 31. 24 combustible la mayor parte de la travesía. Generando que para llegar a los planetas internos como Mercurio y Venus, una nave espacial requiere frenarse y reducir su velocidad ligeramente menos que la terrestre; mientras que para alcanzar los planetas externos, tal como Marte, es necesario acelerarla. Teniendo esto en mente, se ha encontrado que la trayectoria más eficiente en el uso de energía entre dos planetas es la llamada elipse de transferencia Hohmann, nombrada en honor al ingeniero alemán W. Hohmann, quien fue el primero en describirla en 1925. Si las orbitas de la Tierra y Marte fueran exactamente circular, la elipse de transferencia Hohmann, daría un camino en el cual la nave espacial deja la Tierra en un ángulo tangencial a su orbita y arribaría en un ángulo tangencial a la orbita de Marte. Esta orbita tendría un perihelio en el punto de lanzamiento (Tierra) y su afelio en la orbita de Marte; el período de revolución de la nave espacial, alrededor del Sol sería de 520 días, y para llegar de la Tierra a Marte viajaría la mitad del viaje alrededor de esta elipse, para que así el tiempo de tránsito de la Tierra a Marte sería de 260 días.12 La maniobra de columpiado o de resortera es una técnica muy popular utilizada para decrecer el gasto de combustible en las misiones espaciales. La maniobra estándar consiste en utilizar un encuentro cercano con un cuerpo celestial, el cual en el caso de una misión a Marte es Venus, para así modificar la velocidad, la energía y el momento angular de la nave espacial. Hay muchas aplicaciones importantes que son muy bien conocidas de esta maniobra, como la del Voyager I y II que usaron encuentros cercanos sucesivos con los planetas gigantes para realizar un largo viaje al exterior del Sistema Solar; la misión Ulises que utilizó un acercamiento con Júpiter para cambiar su plano orbital para observar los polos del Sol; etc. La maniobra de resortera estándar puede identificarse por medio de tres parámetros independientes: a) Vinf, la magnitud de la velocidad de la nave espacial cuando se aproxima al cuerpo celestial ó Vp; b) rp, la distancia entre la nave espacial y el cuerpo celestial durante la mayor aproximación; c) ψ, el ángulo de acercamiento. En la figura 12 se muestra la secuencia de esta maniobra y algunas de las variables más importantes. 12 Sheehan, William; The Planet Mars; 1997; editorial University of Arizona Press; Tucson, Arizona, Estados Unidos de América; p. 163 - 164. 25 13 Figura 12 Se asume que el sistema tiene tres cuerpos: uno primario (M1) y uno secundario (M2) con masa finita que están en orbita circular alrededor de su centro común de masa y un tercer cuerpo con masa insignificante (la nave espacial) que tiene un movimiento gobernado por los otros dos cuerpos. Podemos ver que la nave espacial deja al punto A, cruza el eje horizontal (la línea entre M1 y M2), pasa por el punto P y va al punto B. Escogemos los puntos A y B, de tal manera que podemos descartar la influencia de M2 en esos puntos y consecuentemente, podemos saber que la energía es constante después de B y antes que A. El resultado de esta maniobra es un cambio en velocidad, energía momento angular en la orbita Kepleriana de la nave espacial alrededor de un cuerpo central. Por medio de esta aproximación la maniobra es considerada como compuesta de tres partes, donde cada de esos sistemas están controlados por las mecánicas celestiales de dos cuerpos. El primer sistema describe el movimiento de la nave espacial alrededor del cuerpo primario antes del encuentro cercano. Cuando la nave espacial llega cerca del cuerpo secundario, el primario es descartado y un segundo sistema de dos cuerpos es formado por la nave espacial y el cuerpo secundario. Después del encuentro cercano, la nave espacial abandona al cuerpo secundario y entra en orbita alrededor del cuerpo primario nuevamente. Luego, el secundario es descartado un vez más. Una de las mejores descripciones de esta maniobra y la derivación de las ecuaciones es la siguiente: )(sinsin2, 1 1sin inf2 2 2 inf 1 iVVE Vrp ψδ μ δ − − − −=Δ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + = )(sin2,sinsin2 infinf2 iiVVVVC δψδ −− =Δ−=Δ 13 Página de Internet del Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais: http://www2.dem.inpe.br/prado/cnes95_powsb.PDF 26 En estas ecuaciones δ es la deflexión total de la trayectoria de la nave espacial, V2 es la velocidad lineal de M2 en su movimiento alrededor del centro de masa del sistema M1-M2 y μ2 es el parámetro gravitacional de M2. De estas ecuaciones es posible el obtener los resultados fundamentales bien conocidos como son: a) La variación de la energía (ΔE) que es igual a la variación del momento angular (ΔC); b) Si el sobrevuelo es enfrente del cuerpo secundario, hay una pérdida de energía. Esta pérdida tiene un máximo en ψ=90°, c) Si el sobrevuelo es detrás del cuerpo secundario, hay una ganancia de energía. Esta ganancia tiene un máximo en ψ=270°, El Teorema de Lambert o también conocido como el problema de dos cuerpos se maneja de bajo diversas primicias. En principio se asume que en un campo gravitatorio (m/r2) el movimiento es descrito por una línea cónica (elipse, hipérbola o parábola). Además consideramos a dos cuerpos que pueden ser el Sol o un planeta más una nave espacial. Toda la masa se concentra en el Sol o en el planeta. 14 Figura 13 Bajo estas suposiciones se establece el Teorema de Lambert que nos dice que dados dos puntos A & B, y una duración de tiempo T para transferirse de A a B, existe una sola curvatura cónica lo que permite ir de A a B. Esto nos lleva a que para determinar una trayectoria a Marte nos es necesario determinar primero una fecha de partida y otra de arribo. La energía de partida depende de la posición relativa angular de los dos planetas que viajan alrededor del Sol. Siendo la mínima, la que aparece periódicamente para una configuración planetaria particular, definiendo la ventana de lanzamiento interplanetario. El período para estas condiciones se denomina período sinódico (para la Tierra y Marte es apenas 25.6 meses): 21 21 * TT TTT − = La orbita de transferencia Hohmann, por su lado nos describe que hay que asumir que las orbitas de los planetas son coplanares y circulares y que se requiere de una transferencia de 180° alrededor del Sol. También se considera que la partida en el perihelio de la orbita de transferencia logra un arribo en el afelio. 14 Página de Internet de la Agencia Espacial Austriaca: http://www.asaspace.at/alpbach/Alpbach2003/download/Presentations/Cazaux%20- %20Trajectories%20in%20the%20Solar%20System.pdf 27 III.- Programas y Planes Espaciales para la Exploración Humana de Marte. A raíz del logro de llevar a una tripulación a la Luna, se ha manifestado que el siguiente paso es realizar un viaje al planeta más cercano a la Tierra. Esto es más que nada por ser el paso más natural para continuar con la exploración humana del cosmos, desgraciadamente este sueño no se ha capitalizado a la fecha. Desde entonces se han realizado varias iniciativas para buscar el acometido, pero ninguna ha logrado prosperar. Recientemente, han surgido nuevas intenciones para enviar humanos a Marte y parece ser que están obteniendo un respaldo como nunca antes. En el caso de los EstadosUnidos ha surgido una nueva iniciativa ha raíz de la pérdida del Transbordador Espacial Columbia, esta ha generado que en fechas recientes se tenga un renovado espíritu de exploración espacial a nivel mundial. En éste capítulo se resumirá esta nueva iniciativa de los Estados Unidos y las existentes en otras naciones del orbe. III.1.‐ Visión para la Exploración Espacial. Los Estados Unidos de América (EUA) a través de la Administración Nacional del Aire y el Espacio (NASA) ha sido la vanguardia en cuanto a exploración del cosmos durante las últimas décadas. En este tiempo ha habido diversas encomiendas a la encargada de guiar el camino de la exploración espacial en los EUA. La más reciente aunque no dirigida directamente a la NASA, sino a los EUA en particular y a los países del mundo en general ha sido la establecida por el Presidente George W. Bush. El 14 de enero de 2004 George W. Bush, Presidente de los Estados Unidos de América, anunció una nueva visión para el programa espacial civil de su país. Esta visión establece las bases para el envió de misiones robóticas y humanas a la Luna, a Marte y al más allá. Se establecen las siguientes metas principales: la de regresar al Transbordador Espacial a un vuelo seguro; a terminar la construcción de la Estación Espacial Internacional (EEI); a sacar de circulación al Transbordador Espacial cuando se culmine la construcción de la EEI (alrededor de 2010); el envió de un vehículo orbitador y uno que aterrice en la Luna; el envió de una expedición humana a la Luna después del 2015 pero antes del 2020; la conducción de misiones robóticas a Marte para preparar una expedición futura de humanos; y conducir exploración robótica a través del sistema solar.15 En cuanto a esta visión para enfocarnos en el tema de trabajo, sólo se mencionará lo relacionado con la exploración humana de Marte a lo largo del presente capítulo. El Presidente Bush, mencionó “El objetivo fundamental de esta visión es que avancen los intereses científicos, de seguridad y económicos de los EUA a través de un programa de exploración espacial robusto.” Uno de los objetivos particulares que estableció para lograr esta meta fue “Extender la presencia humana en todo el sistema solar, empezando con el regreso humano a la Luna antes del 2020, en preparación para la exploración humana de Marte y otros destinos”.16 15 A Journey to Inspire, Innovate, and Discover: Report of the President’s Commission on Implementation of United States Space Exploration Policy; Junio 2004; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; Executive Summary; p. 6. 16 Bush, George W.; Renewed Spirit of Discovery: The President’s Vision for U.S. Space Exploration; 14 de Enero de 2004; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; pp. 2. 28 Queriendo decir que se busca que la Luna se convierta en el punto de partida para llegar a destinos lejanos de nuestro planeta y revivir la necesidad de volver a explorar nuestro satélite natural. Esto se particulariza al establecer un apartado para la “Exploración Espacial más allá de la orbita baja terrestre” al mencionar lo necesario para “llevar la visión a la realidad”. Fijándose así varios puntos para la exploración lunar dentro de este apartado, siendo de nuestro interés particular para este trabajo los siguientes puntos: 17 Realizar actividades de exploración lunar para permitir la exploración humana y robótica sustentable de Marte y destinos más distantes en el sistema solar. Utilizar las actividades lunares de exploración para ampliar la ciencia y para desarrollar y probar nuevos acercamientos, tecnologías y sistemas, incluyendo el uso de recursos lunares y otros recursos del espacio, para soportar la exploración humana sustentable a Marte y otros destinos.13 18 Figura 14 En el apartado para “Marte y Otros Destinos” los que nos interesan son: Desarrollar y demostrar la generación de energía, propulsión, soporte de vida, y otras capacidades clave, requeridas para soportar la exploración humana y robótica de Marte y otros destinos para que sean más distantes, más capaces y/o de larga duración; y Conducir expediciones humanas a Marte después de adquirir el conocimiento adecuado acerca del planeta usando misiones robóticas y después de que se demuestre con éxito la exploración humana sustentable en misiones a la Luna.13 En base a esta visión el Presidente Bush conformó el 27 de Enero de 2004 una Comisión Presidencial para Implementar las Políticas de Exploración Espacial de los EUA, para “examinar y hacer recomendaciones para implementar esta nueva visión y solicitó a la 17 Página de Internet de la Nacional Aeronautics and Space Administration: http://www.nasa.gov/ 18 Página de Space News: http://www.space.com/ 29 comisión entregar su reporte a los 120 días de su primer reunión.” Para ello, la comisión emitió en Junio del mismo año su reporte final titulado “A Journey to Inspire, Innovate, and Discover” (Un Viaje para Inspirar, Innovar y Descubrir). Para cumplir con su trabajo la comisión visitó instalaciones relacionadas con la exploración espacial, realizó audiencias públicas, obtuvo testimonios de diversos individuos y realizó una encuesta pública donde en una relación de 7 a 1 los habitantes de los EUA “apoyan fuertemente” la nueva visión espacial. Igualmente la comisión estableció que la visión “inspirará a nuestros jóvenes para entrar a campos tecnológicos, generará beneficios económicos que beneficiarán a nuestra nación a través de la creación de trabajos técnicos adicionales, mejorará la competitividad de la base industrial en el mercado mundial, brindará un claro reconocimiento del liderazgo de América, y mejorará la prosperidad y la calidad de vida de todos los americanos”.19 La gran importancia de esta política recién establecida no reside solamente en que haya sido dada a conocer por el Presidente de los EUA, sino en la forma en que la maneja y la resalta la comisión, “La visión de exploración espacial debe ser administrada como una importante prioridad nacional, una obligación compartida del Presidente, el Congreso, y el pueblo americano.” Por ello recomienda establecer un consejo permanente para dirigir la exploración espacial.12 Adicionalmente menciona “el desarrollo exitoso de tecnologías habilitadas identificables será crítico para obtener los objetivos de exploración dentro de plazos razonables y costos posibles. Lo cual esta relacionado ampliamente con el objetivo de este trabajo. En cuanto a la parte tecnológica la comisión establece que “NASA inmediatamente forme equipos de proyectos especiales para cada tecnología habilitada para: conducir la valoración inicial de estas tecnologías; desarrollar un camino que lleve a madurar tecnologías; integrar estas tecnologías a la arquitectura de exploración; y desarrollar un plan para la transferencia de las tecnologías apropiadas al sector privado.”20 En el reporte final que hace público la comisión justifica “La exploración lejana del espacio traerá enormes dividendos prácticos aquí en la Tierra, capturados en tres temas fundamentales: exploración, crecimiento y seguridad.” En cuanto a exploración establece que “impulsar el explorar lo desconocido es un imperativo humano y una parte notable de lo que nos anima como personas. Éste esfuerzo presenta la oportunidad para inspirar a una nueva generación de exploradores, científicos, emprendedores e innovadores americanos, quienes proveerán un liderazgo Americano positivo para el mundo.” “A pesar de los imperativos espirituales, emocionales e intelectuales de un viaje al espacio, la exploración y el descubrimiento probablemente no sean motivos suficientes para mantener lo que será un largo y en ocasiones riesgoso viaje. También debemos realizar esta misión por razones pragmáticas,pero no menos obligatorias, las cuales tienen que ver con todo lo relacionado con la vida aquí, en la Tierra.”21 19 A Journey to Inspire, Innovate, and Discover: Report of the President’s Commission on Implementation of United States Space Exploration Policy; Junio 2004; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; Transmittal Letter; p. 2. 20 A Journey to Inspire, Innovate, and Discover: Report of the President’s Commission on Implementation of United States Space Exploration Policy; Junio 2004; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; Executive Summary; p. 7. 21 A Journey to Inspire, Innovate, and Discover: Report of the President’s Commission on Implementation of United States Space Exploration Policy; Junio 2004; Washington, Distrito de Columbia, Estados Unidos de América; Section I Introduction: The Space Exploration Vision; p. 11 - 12. 30 Por lo tanto, en cuanto a crecimiento se establece que “una mayor exploración espacial generará nuevos empleos dentro de las industrias actuales y seguramente producirá en abundancia, nuevos mercados que involucren manufactura de última tecnología y servicios de soporte aéreo.” Menciona que un líder sindical asistió con la comisión a testificar que “cada dólar gastado en el espacio es un dólar gastado aquí en la Tierra.” Haciendo principal énfasis en que el enfoque es bueno para el trabajo, es bueno para la economía y bueno para las familias americanas. La comisión nos habla de cómo existen múltiples ejemplos de cómo la tecnología aeroespacial y la investigación pura sobre el espacio han generado otros avances tangibles y oportunidades económicas que no se encuentran relacionadas con la exploración del cosmos. “Estos van desde bombas de insulina basadas en tecnología utilizada para la nave a Marte, Viking, hasta herramientas para controlar incendios derivadas de la tecnología de la cámara infrarroja para uso espacial.” En cuanto a seguridad la mención de que “el implementar la visión puede ayudar a detectar asteroides dañinos que un día amenacen a la Tierra”. Al igual que “la implementación de la visión espacial dependerá, por lo tanto impulsar, a un enorme espectro de disciplinas encaminadas a la tecnología, como son la investigación médica, la biotecnología, la computación, la nanotecnología, la manufactura avanzada de compuestos, y muchas otras.” “La seguridad económica también es función de competitividad a largo plazo”. Considera que si los EUA no asumen este objetivo primero, otro país contra el que los EUA compiten por trabajos en la economía global, lo hará seguramente. Esto hace que considere que el primero que emprenda esta misión, será él que guíe el camino. Lo que no significa que vaya a existir una “carrera al espacio” sino un “viaje” en el cual están invitadas otras naciones en un “espíritu de cooperación y amistad”. Agrega que como parte de esta seguridad “la competitividad a largo plazo requiere de una fuerza laborar bien preparada. La visión de exploración espacial puede ser un catalizador para un muy necesitado renacimiento en matemáticas y educación científica en EUA. La habilidad de nuestros niños para competir y prosperar en el siglo 21 continua declinando.” Aunado a esto hay información de la Aerospace Industries Association que muestran como ha decaído el empleo en la industria aeroespacial en general y en particular en los programas de la NASA. En la tabla 3 se muestra la información del empleo en programas de la NASA por año, tanto por parte de contratistas, como del gobierno. 31 Año Total EmpleadosNASA Empleados Contratistas a 1965 409,900 33,200 376,700 1966 393,924 33,924 360,000 1967 306,926 33,726 273,200 1968 267,871 32,471 235,400 1969 218,345 31,745 186,600 1970 160,850 31,350 129,500 1971 143,578 29,478 114,100 1972 138,800 27,500 111,300 1973 134,850 26,850 108,000 1974 125,220 25,020 100,200 1975 127,733 24,333 103,400 1976 130,739 24,039 108,000 1977 124,136 23,636 100,500 1978 124,637 23,237 101,400 1979 131,931 22,831 109,100 1980 135,613 22,613 113,000 1981 133,473 21,873 111,600 1982 128,730 22,430 106,300 1983 129,246 22,246 107,000 1984 162,080 22,080 140,000 1985 131,991 21,991 110,000 1986 154,660 21,660 133,000 1987 165,001 22,001 143,000 1988 172,326 22,326 150,000 1989 213,054 23,054 190,000 1990 221,829 23,829 198,000 1991 223,149 24,149 199,000 1992 230,513 24,513 206,000 1993 228,674 24,174 204,500 1994 217,910 23,873 194,037 1995 209,355 22,355, 187,000 1996 198,113 21,113 177,000 1997 189,070 20,070 169,000 1998 183,109 19,109 164,000 1999 181,469 18,469 163,000 2000 173,375 18,375 155,000 2001 171,678 18,678 153,000 2002 179,596 18,596 161,000 2003 181,050 19,050 162,000 2004 178,906 18,906 160,000 Empleo en Programas de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio Fin de los Años Fiscales 1965-2004 Fuente: Oficina de Administración y Presupuesto, "Presupuesto del Gobierno de los Estados Unidos" (Anualmente) y Oficinas Centrales NASA. a: Incluye estimados de mano de obra para equipos y contratos relacionados, al igual que los años actuales de trabajo por contratos de servicio de soporte. Incremento en 1984 debido al cambio de la metodología de estimación para reflejar más precisamente la mezcla de contratistas de soporte y desarrollo. 22 Tabla 3 22 Página de Internet de la Aerospace Industries Association: http://www.aia-aerospace.org/stats/facts_figures/ff_03_04/FF03P148.PDF 32 Por lo que establece como resumen a estos tres temas fundamentales mencionados con anterioridad “ir a la Luna, Marte y el más allá puede ser nuestro destino, pero no nuestro objetivo, pero el viaje hacia ese objetivo y lo que significa aquí en la Tierra, es lo que realmente importa. La exploración espacial es una oportunidad para invertir significativamente en América. Es la muy necesitada oportunidad para revitalizar a nuestra base industrial y madurar las habilidades necesarias para alimentar a una nueva generación de innovación americana.”23 El informe aborda también la parte económica y advierte “antes de lanzar el viaje, algunos estarán inclinados para demandar primero una contabilidad para el costo total del viaje redondo. Después de todo, esto es como hacemos que prácticamente todas las decisiones de gasto en la vida pública y privada. De cualquier forma, no podemos proveer un costo exacto de las proyecciones del costo para la mezcla optima de misiones robóticas y humanas a la Luna y a Marte que se conducirán en las próximas tres décadas.”24 En la pauta internacional la comisión conduce “la coordinación adecuada con otras naciones también redituará alineamiento de misiones para ventajas científicas mutuas y acarreará ahorros en costos que beneficiará a todos los involucrados. La inversión en financiamiento directo de América deberá diseñarse para aligerar las inversiones públicas y privadas. Estos dineros, cuando se sumen a lo que el gobierno federal pueda proporcionar, sin duda nos llevarán a la Luna, a Marte y al más allá.”25 En cuanto a los recursos necesarios para que humanos vivan y trabajen en el espacio, considerados como de la mayor relevancia, la comisión menciona “la molécula común de H2O (agua) puede redituar oxigeno para respirar, agua para beber y Oxígeno e Hidrógeno como propelentes. Afortunadamente, estos recursos potenciales existen en abundancia de alguna forma en los primeros destinos humanos, la Luna y Marte. Actualmente, existen muchas dudas acerca de la extracción de materiales útiles y de las operaciones necesarias para poder realizar tal actividad. Estos puntos requieren tanto de la experiencia de las industrias aeroespacial como minera.26 La comisión identificó 17 áreas para un enfoque inicial de las cuales sólo retomaremos 14 en este trabajo. Estas áreas se tomarán en cuenta a lo largo de este trabajo, aunque
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