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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura Unidad- Zacatenco TESIS PROFESIONAL Tema: “Modelo con elemento finito para diseñar una cimentación en suelo blando” Carrera: Ingeniería Civil. Alumno: Manuel Serrano Rojas Asesor: Ing. Jose Luis A. Flores Ruiz México, D. F., 03 de Mayo del 2012. 03 Mayo 2012 Manuel Serrano Rojas 2002310610 Ing. Jose Luis A. Flores Ruiz “Modelo con elemento finito para diseñar una Cimentación en suelo blando” Manuel Serrano Rojas AGRADECIMIENTOS En todo tiempo me sentiré agradecido primeramente con el dador de la vida, el cual es el más importante para mí: Dios, gracias. No sé cómo llegué. Creo que me lo preguntaré otra vez, pero de lo que si estoy seguro es que Tú me ayudaste. Hay muchísima gente con los que estoy agradecido también, los cuales solo mencionaré a continuación: Estoy enteramente agradecido con mis padres, que no se cómo pero cuando les dije que estudiaría, me creyeron. Gracias porque tuve la oportunidad y me lo permitieron, aun cuando parecía todo tan limitado, continuaron conmigo. Gracias papá, gracias mamá. A mi hermana la primogénita: Esperanza, Gracias, no hayo otra manera de cómo decírtelo, pero gracias. Tú y yo sabemos por donde tuvimos que caminar pero al fin llegamos. Gracias a tu esposo Eloy Martínez. Otra vez gracias cuñado. A una mujer tan hermosa como tú: Alma Lilia Domínguez Velázquez. Cuando nos conocimos no se qué vistes pero te hiciste mi amiga, con la firme intención de sembrar algo de parte de Dios en mi vida. Tú lo viste primero y me ayudaste a creerlo. Gracias amor. Gracias a Dios por tu vida y por darme la oportunidad de estar cerca de ti. A todos mis hermanos y sus familias, que como lo podemos ver somos muchos. La familia es grande pero mis padres asi lo decidieron: Esperanza, Santiago, Eutiquio, Florencia, Luis, Ismael, Aquileo, Juvenal, Erendida, Erika, Misael y Daniel. A todos gracias por su apoyo porque no importa la dimensión en que lo hicieron, pero lo hicieron. Gracias. A los ingenieros Jose Luis Flores Ruiz y Carlos Olagaray Palacios, mis mayores agradecimientos ingenieros. Tampoco encontré otra palabra de agradecimiento para decirles: gracias por su apoyo y tiempo. Ustedes invirtieron para mi desarrollo profesional. Gracias, muchas gracias. i INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL ........................................................................................................................... i INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ iv ANTECEDENTES ......................................................................................................................... viii MARCO TEÓRICO ....................................................................................................................... xii METODOLOGÍA .......................................................................................................................... xvi CAPÍTULO I.- ALGUNAS CARACTERÍSTICAS DEL SUELO DE LA CIUDAD DE MÉXICO ............................................................................................................................................ 1 I.1 Hundimientos del subsuelo de la Ciudad de México ........................................................... 1 I.2 Los distintos suelos de la Ciudad de México ........................................................................ 5 I.2.1 Antecedentes ....................................................................................................................... 5 I.2.2 Estratigrafía del subsuelo de la ciudad de México .............................................................. 6 I.2.3 Zonificación geotécnica ...................................................................................................... 9 I.2.4 Zonificación sísmica ......................................................................................................... 10 Referencias bibliográficas ................................................................................................................. 12 CAPÍTULO II.- LA SEGURIDAD EN EL DISEÑO DE CIMENTACIONES ......................... 13 II.1 La seguridad en el diseño de cimentaciones en la Ciudad de México.............................. 13 II.1.1 Estados límite de falla y de servicio .................................................................................... 14 II.1.2 Acciones de diseño en la estructura de cimentación ............................................................ 16 II.1.3 La seguridad por estado limite de falla ................................................................................ 17 II.1.4 Criterio general para un diseño confiable ............................................................................ 18 II.2 Recomendaciones generales en el diseño de una cimentación .......................................... 22 II.2.1 Recomendaciones generales ................................................................................................ 22 II.2.2 Diseño estructural de una cimentación .......................................................................... 25 Referencias bibliográficas ................................................................................................................. 27 CAPÍTULO III.- ASPECTOS GEOTÉCNICOS EN EL DISEÑO DE UNA CIMENTACIÓN ........................................................................................................................................................... 28 III.1 Deformabilidad de los suelos ............................................................................................. 28 III.1.1 Compresibilidad en los suelos ............................................................................................ 28 ii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional III.1.2 Módulo de deformación unitaria ........................................................................................ 31 III.1.3 Módulo de rigidez dinámico ............................................................................................... 38 III.1.4 Asentamientos .................................................................................................................... 40 III.1.5 Expansiones ........................................................................................................................ 42 III.1.6 Esfuerzos en el suelo .......................................................................................................... 43 III.2 Losas de cimentación .......................................................................................................... 46 III.2.1 Módulo de cimentación ...................................................................................................... 47 III.2.2 Rigidez de cimentación ...................................................................................................... 48 III.2.3 Modelación con resortes en una losa de cimentación para condiciones estáticas. ............. 50 III.2.4 Módulo de cimentación en una losa para condiciones dinámicas ...................................... 52 III.3 Cimentación compensada .................................................................................................. 55 III.3.1 Tipos de cimentaciones compensadas ................................................................................ 55 III.3.2 Análisis de compensación ..................................................................................................56 III.3.3 Módulos de cimentación en condiciones estáticas. ............................................................ 63 III.3.4 Módulos de cimentación en condiciones dinámicas .......................................................... 64 III.3.5 Comentarios ....................................................................................................................... 69 III.4 Cimentación compensada con pilotes de fricción ............................................................ 70 III.4.1 Generalidades ..................................................................................................................... 70 III.4.2 Capacidad de carga a fricción positiva ............................................................................... 71 III.4.3 La Fricción negativa. .......................................................................................................... 75 III.4.4 Carga de tensión ................................................................................................................. 77 III.4.5 Asentamientos por cargas estáticas .................................................................................... 78 III.4.6 Cargas sísmicas en pilotes .................................................................................................. 81 Referencias bibliográficas ................................................................................................................. 85 CAPÍTULO IV.- EL ELEMENTO FINITO COMO HERRAMIENTA DE AYUDA PARA MODELAR UNA CIMENTACIÓN .............................................................................................. 86 IV.1 Antecedentes ........................................................................................................................ 86 IV.2 El método del elemento finito (MEF) ................................................................................ 87 IV.2.1 Conceptos generales ........................................................................................................... 87 iii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional IV.2.2 Características básicas ........................................................................................................ 88 IV.2.3 Ilustración con un ejemplo básico ...................................................................................... 91 IV.2.4 Características matemáticas del MEF ................................................................................ 96 IV.2.5 Aproximaciones mediante secciones lineales .................................................................... 98 IV.2.6 Aproximaciones de orden superior .................................................................................... 98 IV.2.7 Elemento finito tridimensional ..................................................................................... 101 IV.3 Elemento finito en programa de cómputo ...................................................................... 103 IV.3.1 Tipos de elemento ............................................................................................................ 103 IV.3.2 Elementos sólidos ............................................................................................................ 105 IV.3.3 Proceso general de información en el programa de cómputo .......................................... 105 IV.3.4 Base teórica del elemento sólido en el programa de cómputo STAAD PRO ....... 109 Referencias bibliográficas ............................................................................................................... 111 CAPÍTULO V.- LA INTERACCIÓN SUELO ESTRUCTURA PARA UNA CIMENTACIÓN PARCIALMENTE COMPENSADA .......................................................................................... 112 V.1 Estudio de mecánica de suelos ........................................................................................... 112 V.2 Ejemplo de aplicación con el procedimiento del Dr. Leonardo Zeevaert ..................... 114 V.2. 1 Generalidades ................................................................................................................... 114 V.2. 2 Ejemplo 1 (a) .................................................................................................................... 115 V.3 Ejemplo de aplicación con la ayuda del elemento finito en el programa STAAD PRO V8i ............................................................................................................................................... 145 V.3.1 Generalidades .................................................................................................................... 145 V.3.2 Ejemplo 1 (b) ..................................................................................................................... 147 Referencias bibliográficas ............................................................................................................... 166 CAPÍTULO VI.- APLICACIÓN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA CIMENTACIÓN PARCIALMENTE COMPENSADA CON PILOTES DE FRICCIÓN................................... 167 VI.1 Estudio de mecánica de suelos ......................................................................................... 167 VI.2 Diseño de una cimentación parcialmente compensada con pilotes de fricción por el criterio convencional ................................................................................................................. 168 VI.2. 1 Generalidades .................................................................................................................. 168 iv INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional VI.2. 2 Ejemplo 2 (a) ................................................................................................................... 169 VI.3 Modelado de una cimentación parcialmente compensada con la ayuda del elemento finito ............................................................................................................................................ 210 VI.3. 1 Generalidades .................................................................................................................. 210 VI.3. 2 Ejemplo 2 (b) .................................................................................................................. 212 Referencias bibliográficas ............................................................................................................... 244 Conclusiones ..................................................................................................................................... xv Recomendaciones ............................................................................................................................. xix Bibliografía ...................................................................................................................................... xxi Índice de figuras ............................................................................................................................. xxiii Índice de tablas .............................................................................................................................. xxvii Anexo A. Estudio de mecánica de suelos. Anexo B. Pruebas triaxiales y curvas de compresibilidad. v INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional INTRODUCCIÓN. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un procedimiento racional y práctico para el diseño de una cimentación en el suelo blando de la ciudad de México, usando como herramienta el elemento finito en suvariante de elemento sólido de ocho nodos, el cual servirá para modelar el suelo y tener en un único modelo el conjunto cimentación-superestructura. Los resultados serán las deformaciones y esfuerzos de contacto causados en la masa de suelo por la imposición de una nueva carga. El empleo del Método del Elemento Finito (MEF) en el campo de la ingeniería se debe al gran desarrollo tecnológico de las computadoras y a la velocidad en la solución de problemas y obtención de resultados. Por esta razón, se ha convertido en una poderosa herramienta para resolver un gran número de problemas de ingeniería, reduciendo cada vez más la incertidumbre del comportamiento de diferentes formas y distribuciones de materiales. Con él se pueden evaluar las variables más significativas de los fenómenos que se quieren estudiar, así como cuantificar la interacción de los diferentes mecanismos existentes. Por esta razón, usando esta herramienta planteamos un método meramente conservador, útil y sencillo. No está a nuestro alcance adentrarnos a la teoría y matemática del método del elemento finito (MEF). Para conseguir nuestro propósito, de usar elemento finito como herramienta, será necesario que contemos con el apoyo de un programa de análisis estructural que cuente con el recurso de elementos sólidos. En nuestro caso, usaremos el programa comercial STAAD PRO V8i. Podrá manejarse cualquier otro programa de análisis estructural que le convenga al ingeniero de diseño de cimentaciones y el cual le sea práctico y confiable. Para modelar la masa de suelo como soporte de la superestructura, se requiere de las propiedades mecánicas del subsuelo halladas en base a un estudio geotécnico del lugar donde se pretende construir el edificio. También, de dicho estudio se conocen las características estratigráficas e hidráulicas del subsuelo, las cuales nos permiten hacer un análisis técnico del suelo como soporte de una cimentación. Además nos ubica la zona vi INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional geotécnica a la que pertenece el suelo y clasificarla de acuerdo a las Normas Técnicas Complementarias para Diseño y Construcción de Cimentaciones (2004). En esta tesis proponemos que de una manera práctica usemos estos parámetros para declarar las propiedades elásticas de los elementos sólidos dentro de un programa de cómputo. En el diseño de una cimentación, desde el punto de vista estructural, la mayoría de las veces el ingeniero desatiende la importancia de que una cimentación logre un buen control de los asentamientos. Tal vez porque su interés es solo estructural. Por su parte, el ingeniero Geotecnista realiza su propio análisis geotécnico y posteriormente una recomendación del tipo de cimentación a usar. Lo recomendable, para nosotros, es que en la propuesta de solución y diseño de una cimentación se tenga conocimiento suficiente de ambos campos. De esta manera lograremos hacer lo que hoy se conoce como interacción suelo-estructura. Con el uso de elementos sólidos conoceremos el asentamiento esperado aproximado del edificio durante su vida útil y comprobar si se encuentra dentro de los límites permisibles establecidos por las normas correspondientes a cimentaciones en el Distrito Federal. Así mismo, conocer el comportamiento de la cimentación ante solicitaciones sísmicas, revisar los desplazamientos horizontales generados en la superestructura y ver si estos rebasan o no los desplazamientos horizontales permisibles especificados por las Normas Técnicas Complementarias para Diseño por Sismo (NTC Sismo 2004) del Distrito Federal. Como parte de los resultados bajo esta propuesta, conoceremos la respuesta estructural del sistema rígido de cimentación, las cargas que toman los pilotes (si los hay), la sobrecarga restante que recibirá el suelo y el asentamiento del sistema en su conjunto. Una estructura apoyada en el terreno por medio de su cimentación, al aplicarle cargas, incluyendo su peso propio, provocará que el suelo se deforme hasta que alcance el equilibrio estático, siendo la deformación del estado final la que nos interesa. De no alcanzar el equilibrio, la falla sobrevendrá en forma de colapso. Entonces, podemos decir vii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional que al ingeniero deben interesarle primero las deformaciones causadas al suelo hasta llegar al equilibrio bajo las cargas supuestas y no tanto los estados de esfuerzos generados. Para entender más claramente nuestro procedimiento realizaremos un ejemplo real aplicado a un edificio de siete niveles construido en la ciudad de México, localizado en la zona III según las NTC Cimentaciones 2004. En el mencionado edificio fue necesaria la utilización de pilotes de fricción. Cabe aclarar que el propósito de usar el MEF como una herramienta no es encontrar exactitud en la solución de problemas reales, sino el de tener un método racional y práctico en el diseño de una cimentación. Por tal razón, el criterio aquí establecido es un poco más conservador. No proponemos un criterio para modelar cimentaciones con pilotes de punta, pero si es factible establecerlo estudiando el mecanismo de transferencia de carga entre pilote y suelo. El criterio que establecemos aquí es más claro para usarlo en zapatas corridas, losas de cimentación, cimentaciones compensadas, parcialmente compensadas ó sobrecompensadas, cimentación parcialmente compensada con pilotes de fricción. viii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional ANTECEDENTES. El hombre a lo largo de su historia ha deseado comprender aquello que en su capacidad limitada no puede visualizar de manera simple, buscando herramientas de ayuda y así lograr entender algo de su mundo complejo, reinventando sistemas más simples. Es así que, tanto ingenieros como científicos empezaron a separar los sistemas en componentes individuales, o elementos, para que de alguna manera conocieran el comportamiento de las mismas sin ninguna dificultad, y finalmente reconstruir el sistema original a partir de dichas componentes. En algunos casos se llega a crear un modelo adecuado utilizando un número finito de componentes. En otros, a través de una subdivisión indefinida, haciéndose uso de la matemática infinitésima. Parecía que el grado de dificultad de la matemática laboriosa para la solución de un problema era una meta a vencer. Pero se logra con la llegada de las computadoras que dichos problemas ya se pueden resolver sin mucha dificultad, aun cuando el número de elementos sea muy elevado. Para vencer las dificultades que presenta la solución de problemas continuos, ingenieros y matemáticos han propuesto a través de los años diversos métodos de discretización. Esto hizo necesario efectuar aproximaciones para acercarse a la solución, tan estrechamente como se pudiera, continua y verdadera a medida que fueran creciendo las propias variables discretas. Es así como nace el término de elemento finito, que fue llamado con ese nombre mucho después, al reunir con más claridad todas sus componentes, como también procedimientos matemáticos más definidos. Utilizando las computadoras como una herramienta poderosa con capacidad de almacenamiento de información y rapidez en la entrega de resultados a operaciones matemáticas, fue como se da inicio a los diferentes programas de análisis mecánico, estructural, geotécnico, etc. Los cuales todos parten de los mismos principios fundamentales del MEF, aun cuando usen un procedimiento diferente para llegar a un resultado. ix INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesionalLa interacción suelo-estructura, se lograba anteriormente a través de un análisis de esfuerzos y deformaciones de los distintos estratos de suelo que recibían la carga. De esta manera se obtenía un sistema de reacciones que luego se transformaban en resortes y estos se introducían en un modelo matemático diseñado en computadora. El Dr. Zeevaert (1973), propuso ecuaciones de compatibilidad de esfuerzos de contacto, generando así matrices que dan como resultado las deformaciones y el sistema de reacciones del suelo. Por lo tanto, para el Dr. Zeevaert (1980), “la interacción suelo estructura consiste en encontrar un sistema de reacciones que aplicadas simultáneamente a la estructura de cimentación y la masa de suelo produzcan la misma configuración de desplazamientos diferenciales entre dos elementos”. Para encontrar los esfuerzos en la masa de suelo generados por una estructura, anteriormente se aplicaban varios métodos como los desarrollados por Boussinesq (1885), Westergaard (1938), Frönlich (1942), Newmark (1942) y Zeevaert (1973). Todos ellos parten de la Teoría de la Elasticidad para la distribución de esfuerzos en el subsuelo. Pero fue Boussinesq (1885) quien estableció las bases para calcular los esfuerzos en un punto inducidos por una carga concentrada aplicada en la superficie de un medio elástico isotrópico semi-infinito. Las fórmulas de Boussinesq (1885) solo son aplicables para una masa de suelo isotrópica. Westergaard (1938) trabajó en una solución para suelos estratificados donde la deformación horizontal es muy baja en comparación a la deformación vertical. Frönlich (1942), investigó la distribución de esfuerzo radial satisfaciendo las condiciones de equilibrio estático, donde la carga se encontrara sobre la superficie de un medio elástico sin isotropía semi-infinito. Newmark (1973) modificó los métodos propuestos por los autores anteriores con el fin de hacerlos más prácticos, estableciendo cartas de influencia y el procedimiento para que cualquier ingeniero en cimentaciones pudiera construirlas. En esta tesis se propone, como un procedimiento analítico comparativo usando como herramienta el MEF, el uso de un programa de análisis estructural para modelar el suelo y la superestructura y de esta manera estimar las deformaciones causadas por la x INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional misma. El programa STAAD pro V8i cuenta con una interfaz gráfica, geométrica y arquitectónica para modelar toda la estructura y el suelo, lo que al usuario se le facilitará la utilización de los elementos sólidos que específicamente se usan como bloques para formar el suelo. Se obtendrá como resultado esfuerzos y deformaciones. Sin embargo, el ingeniero de cimentaciones debe tener suficiente conocimiento sobre Mecánica de Suelos para obtener resultados convenientes y en caso de ser necesario, conocer el asentamiento del suelo por cualquier otro método convencional. Si lo que planteamos en el modelo ha sido con criterio y razonamiento, obtendremos los resultados rápidamente y sin entrar a cálculos muy laboriosos, ya que el mismo programa de análisis estructural está preparado para dar los esfuerzos y deformaciones que se generan en la masa de suelo al aplicarle cargas. No intentamos desacreditar los métodos ya existentes, pues son muy importantes y seguirán utilizándose como un criterio más convencional. Lo que intentamos decir es que la interacción suelo-estructura se puede lograr, de forma rápida y aproximada, con el criterio aquí planteado y la utilización de elementos finitos. No tenemos conocimiento ni la información necesaria si ya algún investigador o ingeniero práctico haya usado un programa de análisis estructural convencional y modele la cimentación y superestructura. Dentro de algunas investigaciones en México solo se han desarrollado programas que detallan el trabajo de prototipos de cimentación, pero no algo más completo. xi INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional MARCO TEÓRICO. Como ya hemos mencionado, el procedimiento que proponemos para diseñar una cimentación en suelo blando se apoya en el uso de elementos sólidos de ocho nodos, los cuales se analizan matemáticamente por diversas teorías para solucionar ecuaciones laboriosas y que actualmente se define como el MEF. Si usamos un programa de cómputo este mismo nos ofrece el recurso de elementos sólidos y está preparado internamente para desarrollar el análisis con el MEF. Aunque el nombre de elemento finito es de origen reciente, el concepto básico ha sido usado durante siglos. Pero en la actualidad, el concepto de elemento finito se origina a partir de los avances en Análisis Estructural en el área de Aeronáutica. En 1941, Hrenikoff encontró una solución a problemas de elasticidad usando el “framework method”. Courant introdujo la interpolación lineal por tramos (o función de forma continua) sobre subregiones triangulares a problemas de distorsión aparecidos en 1943. En 1956, Turner desarrolló matrices de rigidez para armaduras, trabes y otros elementos, presentando sus nuevos logros. Clough fue el primero en introducir el término de elemento finito, aparecido en 1960. Los dos documentos de referencia, que suelen ser el origen del MEF, son generalmente los debidos a Turner, Clough, Martin y Topp y Argyris y Kesley. El primer libro sobre elemento finito es debido a O. C. Zienkiewicz y Cheng publicados en 1967. El MEF se aplicó a problemas que tienen que ver con deformaciones grandes y no lineales, aparecidos en los años 1960 y principios de 1970. En 1960, Clough analizó problemas de elasticidad plana por este método. El método comenzó a recibir su base cuando en 1963, fue reconocido por Besseling y Melosh como una forma del método Ritz de aproximaciones. Zienkiewics y Cheng, en 1965, discutieron y reconocieron que el método podía usarse a todos los problemas de campo el cual se puede expresar en forma variacional. xii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional El día de hoy, el MEF es extensamente usado en todos los problemas de ingeniería, tales como: aeroelasticidad, aerodinámica, flujo de fluidos, tubos y canales de flujo, termodinámica, mecánica de suelos, ingeniería de cimentaciones, ingeniería geotécnica, ingeniería estructural y dinámica estructural, pilotes, cimentación de maquinaria, fluidos e interacción suelo estructura, etc. El MEF es ampliamente utilizado en la industria y continúan apareciendo cientos de trabajos de investigación en este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo práctico ha ido caminando parejo de las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre éstas, además de permitir la descentralización de los programas de elemento finito, ha contribuido a favorecer su uso a través de sofisticados paquetes gráficos que facilitan el modelado y la síntesis de resultados. Hoy en día ya se concibe la conexión inteligente entre las técnicas de análisis estructural, las técnicas de diseño y las técnicas de fabricación. Dentro del campo de la Mecánica de Suelos, el ingeniero se ve obligado al uso de técnicas que contienen mucho empirismo, lo cual hace que su criterio y experiencia jueguen un papel primordial en el diseño de estructuras que tienen que ver con el suelo. Esto ha llevado al empleo de factores de seguridad, que en algunas ocasiones puede conducir a un sobre-diseño, pero el mal uso de ellos puede llevar a soluciones inseguras. Se han desarrollado ya varios programas de análisis para estructuras que tienen quever con el suelo tanto en el área de mecánica de suelos como en el de mecánica de rocas. Dentro de los programas de mayor popularidad se encuentran el PLAXIS y FLAC Hay una diferencia entre ambos programas por el procedimiento que siguen para llegar a una solución, pero ambos se utilizan en la solución de problemas sobre mecánica de suelos. Sin embargo, no se usan en la mecánica estructural. Para ello existen una gran variedad de programas del dominio de los ingenieros estructuristas y entre ellos están los más populares como: STAAD, SAP, ANSYS, STRUDL, etc. xiii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional SAP y ANSYS son de los primeros software basados en elemento finito. SAP tiene una de las mejores plataformas para análisis dinámico. El STAAD es uno de los programas de mayor facilidad para usar debido a su interfaz usuario-programa y que actualmente está ganando renombre entre los programas más usados para análisis estructural. ANSYS es como una enciclopedia de elementos finitos. Tiene casi todos los tipos de elementos específicamente para el campo de la mecánica. La mayoría de los programas de análisis de cimentaciones utilizados por los ingenieros en Mecánica de Suelos, no incluyen herramientas para un análisis total de suelo- superestructura, por el poco interés con el área estructural que no es su campo de estudio. Por esta razón y debido a que los programas de Análisis Estructural manejan también elementos sólidos, en esta tesis proponemos un análisis aproximado del conjunto suelo- superestructura a través del programa STAAD PRO V8i. El cálculo convencional de los esfuerzos y deformaciones de una masa de suelo con diferentes estratos para diseñar una cimentación, tradicionalmente se ha realizado usando la teoría de la elasticidad y la solución de Boussinesq. Pero en la actualidad, el desarrollo de los esfuerzos en la masa de suelo se puede conocer con el uso del MEF en un programa de cómputo. Entonces, dejando de lado la matemática del MEF, de manera práctica usamos el elemento finito como una poderosa herramienta, incluida dentro del programa de análisis estructural STAAD PRO V8i, y lograr modelar un cajón de cimentación parcialmente compensado con y sin pilotes de fricción en suelo blando, como un ejemplo de aplicación práctico. xiv INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional METODOLOGÍA. El camino a seguir para analizar una cimentación de cualquier tipo, es básicamente empírico. No es tratar de saber la verdad, sino de hacer el diseño de forma conservadora y del lado de la seguridad. Si no cumplimos este propósito, estaremos haciendo cimentaciones que probablemente no tengan un buen control de los asentamientos. Se trata también de facilitarnos la solución de problemas complejos, por eso es una de las razones el concepto de práctico. Un método aproximado tiene su razón de ser cuando por un medio más sencillo se llega a la solución de un problema que por el camino matemático requeriría de más tiempo y conocimiento científico. Si la solución aproximada es adecuada y segura podrá usarse, de otra manera es conveniente desecharla. En esta tesis proponemos que la solución de un ejemplo se realice por dos criterios: uno con el método de interacción suelo estructura propuesto por el Dr. Leonardo Zeevaert (1980) y el otro con el uso de elementos finitos, tal como lo proponemos en ésta tésis. Usar elementos sólidos, analizados con el MEF, dentro del programa STAAD V8i es gracias al recurso de elementos sólidos isoparamétricos de 8 nodos que ofrece. Asi que, trataremos de cumplir con el siguiente proceso dentro de esta tesis: - Describiremos los distintos tipos de problemas que se tienen en el suelo blando de la ciudad de México. - Describiremos la base teórica ó técnica en que se apoya el elemento finito y comprender su utilidad y facilidad como herramienta en el diseño de una cimentación, y así lograr una interacción suelo estructura con el uso de un programa de cómputo, especialmente de análisis estructural. xv INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional - Desarrollaremos también los conceptos teóricos que se tienen en mecánica de suelos y que son de apoyo para definir propiedades, parámetros de suelo y demás técnicas empíricas para lograr la trasferencia suelo-pilote. - Finalmente presentamos un ejemplo para diseñar una cimentación parcialmente compensada y otro para una parcialmente compensada con pilotes de fricción. Aclaramos que no buscamos la exactitud en la solución a problemas reales, sino presentar de una forma práctica y conservadora la interacción suelo-estructura con la ayuda del elemento finito. 1 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional CAPÍTULO I.- ALGUNAS CARACTERÍSTICAS DEL SUELO DE LA CIUDAD DE MÉXICO. I.1 Hundimientos del subsuelo de la Ciudad de México. El asentamiento de la superficie del subsuelo de la ciudad de México se debe, principalmente, a una reducción en los niveles piezométricos del subsuelo y a los espesores y compresibilidad de los depósitos de arcilla que se encuentran en el mismo. Cuando el agua disminuye en las arcillas altamente compresibles, se producen grandes fisuras y grietas en la superficie de estos depósitos. La ocurrencia de grandes e importantes desplazamientos diferenciales de la superficie del subsuelo produce daños en las estructuras tanto públicas como privadas, tales como sistemas de drenaje, banquetas, puentes, vías públicas, sistemas de agua potable y edificios dentro del valle de México (Zeevaert, 1973, p. 256). Las primeras nivelaciones realizadas en el subsuelo de la Ciudad de México, fueron por el profesor Cavallari, de la Academia de San Carlos entre 1860 y 1861. 15 años después notó que la superficie del suelo se hundió 40 cm. Zeevaert, alrededor del año 1949 en la Ciudad de México, observó que ocurrían asentamientos alrededor de 35 cm por año, sobre todo en la parte centro de la ciudad con respecto a un segundo estrato de arena localizado a una profundidad de 48 m (1973, p. 256) . Después se fueron realizando más mediciones por otros investigadores, las cuales se comprobaron que carecían de confiabilidad. Pero finalmente, fue el Prof. Marsal quien recopiló información de la magnitud de los hundimientos en distintos puntos de la ciudad (Santoyo, Ovando, Mooser, & León, 2005, p. 133). Actualmente, las mediciones recientes de las condiciones piezométricas en el centro de la ciudad de México demuestran que el nivel freático ha sufrido un abatimiento continuo en la zona del Zócalo del orden de 18 cm por año. Dichas mediciones también señalan que existe un manto colgado alimentado por las aguas de lluvia y las fugas en tuberías. Este manto tiene pérdidas debidas a bombeos en construcciones semi-profundas en proceso y 2 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional por cajones de cimentación que sufren filtraciones de agua. A este abatimiento se adhiere la infiltración del agua a mantos inferiores a través de grietas, pozos por bombeo, sondeos que no fueron sellados y también por las vías permeables de los antiguos manantiales y ojos de agua. (Santoyo et al, 2005, p. 137). Nota: Esta figura fue tomada del libro Síntesis geotécnica del valle de México (p. 135), Santoyo et al (2005), México: TGC. Fig. 1.I.1 Registro de los hundimientos regionales en el banco de nivel ubicado en la Catedral Metropolitana de la Ciudad de México. El flujo de agua descendió de los depósitos de arcilla limosa altamente compresibles,aumentando los esfuerzos efectivos, produciendo así la consolidación y el hundimiento de la superficie. Como resultado del mismo proceso el contenido de agua disminuyó en los depósitos lacustres, así como la compresibilidad por la aplicación de 3 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional nuevas cargas y el bombeo del subsuelo. Las propiedades mecánicas del subsuelo también han evolucionado por causa de la consolidación. Una consolidación puede ser de tipo natural cuando el suelo se consolida bajo su propio peso. Otro tipo es la consolidación inducida debido al desarrollo urbano en la zona lacustre del valle de México, en el que se distinguen los siguientes factores (Tamez et al, 1987, p. 10): - La colocación de rellenos desde la época precortesiana para la construcción de viviendas y pirámides. - La apertura de tajos y túneles para el drenaje de aguas pluviales y negras, provocando un abatimiento del nivel de aguas freáticas. - La extracción de agua del subsuelo. - La construcción de estructuras que ha propiciado el reciente crecimiento urbano. Como podemos observar, el hundimiento de la superficie de la ciudad de México se debe principalmente a una reducción en los niveles piezométricos por distintas causas que han infiltrado el agua del subsuelo. La reducción de los niveles piezométricos incrementa los esfuerzos efectivos y esto a su vez consolida fuertemente los depósitos de suelo compresible. Es evidente que esto ha causado problemas en las construcciones tales como: fuertes asentamientos por edificios pesados, daños a estructuras adyacentes por edificios con pilotes de punta, daños a la infraestructura de servicio público, etc. Como ingenieros, dedicados al diseño de las cimentaciones, es importante tomar en cuenta el fenómeno del hundimiento regional de la zona lacustre de la ciudad de México, ya que bajo el conocimiento del comportamiento de este tipo de suelo se propone soluciones de cimentación confiables, pues en la mayoría de las cimentaciones es más importante el fenómeno de los asentamientos que el estado de esfuerzos generados a la masa de suelo. 4 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Fig. 2.I.1 Se observa el hundimiento del suelo por el que ha sobresalido el ademe de un pozo de bombeo ubicado en el monumento a la revolución (Santoyo et al, 2005, p. 130). Una solución de cimentación poco adecuada puede tener un mayor hundimiento que no solo tendrá efectos para ella misma, sino también para las construcciones colindantes. Se ha observado que una construcción puede tener una cimentación adecuada, pero si la estructura adyacente es de mayor peso, hace el efecto de “jalar” a la otra provocando hundimientos diferenciales. También existe el caso contrario en una cimentación con pilotes de punta con poco asentamiento “quedando arriba la cimentación” y levantando a su vecina. En fin, existe una diversidad de problemas de este tipo que en algunos casos se ha tenido que recimentar. Aunque el hundimiento no es un problema actual sino es un suceso en el suelo de la Ciudad de México a través de los años. 5 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Fig. 3.I.1 Daños a una casa habitación debido a un edificio colindante más pesado. I.2 Los distintos suelos de la Ciudad de México. I.2.1 Antecedentes. La investigación de la estratigrafía del subsuelo de la ciudad de México ha tenido un gran desarrollo, lo cual ha permitido a los ingenieros de cimentaciones identificar la formación de la misma y los problemas que se tienen. Distintos investigadores ha realizado importantes aportaciones en esta área, algunos de ellos fueron los profesores Raúl J. Marsal y Marcos Mazari y, por separado, el Dr. Zeevaert. Estos investigadores recopilaron información de problemas de cimentaciones que se habrían de construir y esto les permitió interpretar la estratigrafía y las propiedades de los suelos. Zeevaert fue el primero en presentar en una conferencia en Roma (Italia) la interpretación de la secuencia estratigráfica de los depósitos lacustres. Por su parte, Marsal y Mazari iniciaron sus investigaciones en ICA y en el Instituto de Ingeniería de la UNAM, las cuales después les permitió proponer un plano de Zonificación de los suelos (tipo I, II y III) y ha servido como base para propuestas posteriores (Santoyo et al, 2005, p. 59). Actualmente en el mundo se sigue este tipo de criterio de clasificación de suelos para sismos y cimentaciones. 6 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional I.2.2 Estratigrafía del subsuelo de la ciudad de México. a) Zona de lago. Las características estratigráficas de la zona de lago fueron propuestas inicialmente por Marsal y Mazari. A continuación, se describe la secuencia de los suelos en la zona de lago (Tamez et al, 1987, pp. 17-22): Costra superficial (CS). Este estrato está integrado por tres subestratos: relleno artificial, suelo blando y costra seca. Constituyen una secuencia de materiales naturales cubiertos con un relleno artificial heterogéneo. Serie arcillosa superior (SAS). Esta serie tiene un espesor que varía entre 25 y 50 m. Se identifican cuatro estratos principales, acorde con su origen geológico: arcilla preconsolidada superficial, arcilla normalmente consolidada, arcilla consolidada profunda y lentes duros. Fueron formadas con los efectos de la consolidación inducida por sobrecargas superficiales y por el bombeo profundo. Capa dura (CD): Es un depósito heterogéneo en el cual predominan limos arenosos con algo de arcilla y ocasionales gravas. Tiene un espesor variable, es muy delgada en la zona central del Lago de Texcoco y alcanza unos 5 m en sus orillas. Serie arcillosa inferior (SAI). Es una secuencia de estratos de arcilla separados por lentes duros, en un arreglo semejante al de la serie arcillosa superior. Su espesor es de unos 15 m al centro y desaparece en las orillas. Depósitos profundos (DP). Es una serie de arenas y gravas aluviales limosas, cementadas con arcillas duras y carbonatos de calcio. 7 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Fig. 1.I.2 Corte estratigráfico de los depósitos del subsuelo de la Cd. de México. b) zona de transición. Los depósitos de transición forman una franja que divide los suelos lacustres de las sierras que rodean el valle y de los aparatos volcánicos que sobresalen en la zona de lago. Las transiciones pueden clasificarse como interestratificada y abrupta (Santoyo et al, 2005, pp. 65-66): Transición interestratificada. Esta condición se presenta en los suelos que se originaron en las barrancas, donde se acumularon los acarreos fluviales que descendieron de las lomas a la planicie. Se asemejan a los depósitos deltáicos aunque solamente se extendieron hasta la orilla del antiguo lago de Texcoco, formándose intercalaciones de arcillas lacustres con arenas y gravas de río. Fig. 2.I.2 Transición interestratificada. Transición abrupta. Esta es una transición o contacto de las arcillas lacustres con roca volcánica. La estratigrafía típica de estas zonas está integrada por la serie arcillosa SAS SAI 8 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional lacustre, interrumpida por numerosas lentes duras de los materiales erosionados de los cerros vecinos. Se le encuentra en el Peñón de los Baños, el Peñón del Marquéz, el cerro de la Estrella y el cerro del Tepeyac. Fig. 3.I.2 Transición abrupta. c) Zona de Lomas.La zona de lomas está formada por las serranías que limitan a la cuenca al poniente y al norte, además de los derrames del Xitle al SSE; en las sierras predominan tobas compactas de cementación variable, depósitos de origen glacial y aluviones. Por su parte en el pedregal Xitle, los basaltos sobresalen a las tobas y depósitos fluvioglaciales y glaciales más antiguos, (Tamez et al, 1987, pp. 15). En las lomas del poniente se observan las siguientes unidades litológicas (Tamez et al, p. 15-16): - Horizontes de cenizas volcánicas. - Capas de erupciones pumíticas. - Lahares. - Lahares ardientes. - Depósitos glaciales. - Depósitos fluviogalciales. - Depósitos fluviales. - Suelos. 9 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional I.2.3 Zonificación geotécnica. Con base en estudios recientes y siguiendo los lineamientos de Marsal y Mazri, se estableció una zonificación geotécnica en el valle de la ciudad de México con el fin de definir, de manera preliminar, los problemas geotécnicos que se tengan en el diseño y construcción de cimentaciones. Es tomada como base en el reglamento de construcciones del Distrito Federal y en sus Normas Técnicas Complementarias para diseño de Cimentaciones (NTCDC, 2004): Zona de lago (Zona III). Se caracteriza por los grandes espesores de arcillas blandas de alta compresibilidad, que subyacen a una costra endurecida superficial de espesor variable y que depende de la historia de cargas. Se divide en tres subzonas: lago centro virgen, lago centro I y lago centro II, (Tamez et al, 1987, p.18). Zona de transición (Zona II). En la que los depósitos profundos se encuentran a 20 m de profundidad, o menos, y que está constituida predominantemente por estratos arenosos y limo arenosos intercalados con capas de arcilla lacustre. Forman una franja entre los suelos lacustres y las sierras que rodean al valle. Se dividió en subzonas de transición alta, transición baja y abrupta cercana a los cerros, (NTCDC, 2004, p. 14). Zona de lomas (Zona I). Formadas por rocas o suelos generalmente firmes que fueron depositados fuera del ambiente lacustre, pero en los que pueden existir, superficialmente o intercalados, depósitos arenosos en estado suelto o cohesivos relativamente blandos (NTCDC, 2004, p. 14). 10 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Fig. 4.I.2 Zonificación geotécnica de la Ciudad de México (NTCDC, 2004, p. 15). I.2.4 Zonificación sísmica. La zonificación sísmica del valle de la ciudad de México corresponde a la misma que la zonificación geotécnica, las cuales son principalmente tres zonas: Zona I, Zona II y Zona III. Excepto que la Zona III se ha subdividido en tres subzonas: IIIa, IIIb, IIIc y IIId. Dicha subdivisión es con fines de diseño sísmico de edificios y sus correspondientes espectros que particularmente presentan. Los espectros de diseño para cada una de estas 11 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional zonas toman en cuenta todas las fuentes que contribuyen al peligro sísmico y las condiciones geotécnicas particulares de cada una de ellas. Fig. 5.I.2 Zonificación sísmica de la Ciudad de México (NTCDS, 2004, p. 59). 12 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Referencias bibliográficas Normas Técnicas Complementarias para Diseño y Construcción de Cimentaciones, Gobierno de Distrito Federal, Gaceta Oficial del Distrito Federal (2004). Santoyo, E., Ovando, E., Mooser, F., & León, E. (2005). Sístesis Geotécnica de la Cuenca del Valle de México. México, D. F., México: TGC. Tamez, E., Santoyo, E., Mooser, F., & Gutierrez, C. (1987). Manual de Diseño Geotécnico (Vol. I). México, D. F., México: COVITUR. Zeevaert, L. (1973). Foundation Engineering For Difficult Subsoil Conditions. New York, U.S.A: Van Nostrand Reinhold Company. 13 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional CAPÍTULO II.- LA SEGURIDAD EN EL DISEÑO DE CIMENTACIONES. II.1 La seguridad en el diseño de cimentaciones en la ciudad de México. En el diseño de una cimentación debe manejarse un criterio de seguridad con el fin de tener una cimentación que garantice la correcta transmisión de cargas al subsuelo, de acuerdo al tipo de suelo y peso de estructura. En la ciudad de México tradicionalmente las cimentaciones se diseñan bajo dos criterios: a) Por factores de seguridad y b) factores de carga y resistencia. Ambos criterios son parecidos en resultados y recomendables, pero no siempre el uso de un buen factor de seguridad en el diseño, ó factor de carga y resistencia, da como resultado un asentamiento tolerable como es el caso de los suelos blandos de la ciudad de México. Debido a tales razones, el Reglamento de Construcciones del Distrito Federal ([RCDF], 2004) recomienda que toda estructura debe diseñarse para cumplir con dos requisitos básicos: I. Tener seguridad adecuada contra la aparición de todo estado límite de falla posible ante las combinaciones de acciones más desfavorables que puedan presentarse durante su vida esperada, II. No rebasar ningún estado límite de servicio ante combinaciones de acciones que corresponden a condiciones normales de operación. Cuando se elija diseñar una cimentación por cualquiera de los dos criterios antes señalados deberá cumplirse con los requisitos mininos de seguridad pedidos por el RCDF (2004). El RCDF (2004) y sus Normas Técnicas Complementarias para diseño y construcción de Cimentaciones ([NTCDC, 2004) es una norma de mínimos, por lo que es aceptable diseñar estando por arriba del mínimo. 14 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Los estados límites de falla y de servicio que tendrán que revisarse en una cimentación se detallan a continuación. II.1.1 Estados límites de falla y servicio. Una revisión de la seguridad en el diseño de una cimentación, se realiza bajo las especificaciones del Reglamento de Construcciones del Distrito Federal ([RCDF], 2004) y sus respectivas Normas Técnicas Complementarias para diseño y construcción de Cimentaciones (2004). Dichas normas siguen lineamientos bajo dos hipótesis de trabajo (2004, p. 20): - Estado límite de falla. Bajo el estado límite de falla se realizan las siguientes revisiones: a) Flotación (también conocido como sub-presión). b) Flujo plástico local o general del suelo bajo la cimentación (capacidad de carga). c) Falla estructural de pilotes, pilas u otros elementos de cimentación. - Estado límite de servicio. Dentro del estado límite de servicio se contemplan estas revisiones: a) Movimiento vertical medio (hundimientos), asentamientos o emersión de la cimentación con respecto al nivel circundante. b) Inclinación media de la construcción (excentricidad máxima permitida) c) Deformación diferencial de la propia estructura y su vecina. Los asentamientos serán: - Asentamientos inmediatos: dentro de este rubro se encuentran los asentamientos por cargas estáticas ó por sismo. - Asentamiento diferido: es el que se presenta por consolidación del suelo. 15 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Es importante revisar si las deformaciones diferenciales son las permitidas por las Normas Técnicas Complementarias para diseño y construcción de Cimentaciones (2004). Los valores permisibles se pueden ver en la siguiente tabla.(1) Comprende la suma de movimientos debidos a todas las combinaciones de carga que se especifican en el Reglamento y las Normas Técnicas Complementarias. Los valores de la tabla son solo límites máximos y en cada caso habrá que revisar que no se cause ninguno daño. (2) En construcciones aisladas será aceptable un valor mayor si se toma en cuenta explícitamente en el diseño estructural de los pilotes y de sus conexiones con la estructura. Tabla 1.II.1 Límites máximos para movimientos y deformaciones originados en la cimentación (1) (NTC-C, 2004, p. 21). Para verificar si la inclinación que pudiera presentar una estructura por la excentricidad de cargas (ó alguna otra causa) es tolerable, se comparará al siguiente valor límite (NTCDC, 2004, p. 21): )3100( 100 ch % 1.II.1 Dónde hc es la altura de la construcción. La excentricidad de la estructura matemáticamente se deduce a partir de su centro geométrico y del centro de masas. El centro geométrico ( yx CgCg , ) se puede ver en una 16 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional planta de la estructura. El centro de masas global se puede obtener de la siguiente relación general: P M x X y P M y y 2.II.1 Mx y My son los momentos causados por la carga total en sus respectivas direcciones a partir del punto de origen de la estructura. P es la carga vertical total de la estructura. La excentricidad de carga para cada dirección sería entonces: xCgE xX y yCgE yY 3.II.1 Para tener las excentricidades en porcentaje habrá que dividir cada una de ellas con el ancho o largo de la estructura según sea el caso. De esta manera revisamos si se encuentra dentro de los límites permisibles. De lo contrario, será necesario dar una solución adecuada en la cimentación para reducir dichos valores. Para cualquier otro tipo de inclinación, recomendamos revisar las NTCDC (2004). Se deberá conseguir que los valores esperados de cualquier movimiento de la estructura garanticen no provocar daños a la propia cimentación, a la superestructura y a estructuras adyacentes. II.1.2 Acciones de diseño en la estructura de cimentación. De acuerdo con las Normas Técnicas Complementarias sobre Criterios y Acciones para el Diseño Estructural de las Edificaciones ([NTC-CAEE], 2004, pp. 7) y las NTCDC (2004, pp. 20 y 22), las acciones a considerar en la revisión de una cimentación son las siguientes: 1) Para revisar estados limites de servicio: acciones permanentes más variables. Las acciones variables se considerarán con su intensidad media para el caso de 17 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional asentamientos diferidos, con intensidad instantánea para deformaciones permanentes bajo carga accidental, y con intensidad máxima para asentamientos inmediatos. 2) Para revisar estados limites de falla: acciones permanentes mas variables y acciones accidentales. Las acciones variables se considerarán con su intensidad instantánea ó con su intensidad máxima, según sea el caso. Para sismo, con intensidad instantánea. Para carga vertical gravitacional, con intensidad máxima. Las acciones permanentes son todas aquellas que no cambian sustancialmente durante la vida útil de la estructura, como son: peso propio de la cimentación, los efectos del hundimiento regional (fricción negativa), peso de rellenos o lastres, empujes de tierras y sobrecarga por construcción vecina (NTCDC, 2004, p. 20). Las acciones variables son todas aquellas que no tienen carácter de permanente como lo son las cargas vivas por uso y ocupación de la edificación. Estas pueden ser: viva máxima, viva instantánea y viva media (NTC-CAEE, 2004, p. 4). Las acciones accidentales, son aquellas que alcanzan intensidades significativas solo durante lapsos breves, como el sismo, viento y otras (NTC-CAEE, 2004, p. 4). II.1.3 La seguridad por estado límite de falla. Factores de carga y resistencia. En resumen, según las NTC-CAEE (2004, p. 6) los factores de carga son: Estado de carga Factor de carga Combinaciones con acciones permanentes y variables. Estructuras grupo B. 1.4 Combinaciones con acciones permanentes y variables. Estructuras grupo A. 1.5 18 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Combinaciones con acciones permanentes, variables y accidentales. 1.1 Según las NTCDC (2004, pp. 22-23) los factores de resistencia en cimentaciones son: Observaciones Factor de resistencia Para capacidad de carga ante cualquier com- binación de acciones en zapatas de cualquier tipo en la zona I, zapatas de colindancia desplantadas a menos de 5 m de profundidad en las zonas II y III y de pilotes ó pilas apoyados en un estrato resistente. 0.35 Para otros casos. 0.7 Criterio de seguridad para estado limite de falla. Para la revisión del estado límite falla en las cimentaciones, deberá cumplir con la siguiente ecuación de equilibrio (NTCDC, 2004, p. 27): RFcQ 4.II.1 FcQ Es la suma de las acciones verticales y su correspondiente combinación, afectada por su factor de carga. R La capacidad de carga que se considere para el tipo de cimentación. II.1.4 Criterio general para un diseño confiable. El criterio de un diseño confiable, se basa en estudios de confiabilidad (Olagaray, 1972, p. 35): 19 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional U = B – C – D 5.II.1 Utilidad = Beneficio – Costo – Daños El método de diseño por estado límite de falla ó resistencia última, opera de la siguiente manera (Despacho Olagaray y Flores [OLAFLO], comunicación personal, mayo, 2008): - La resistencia última debe ser mayor a la carga actuante última: RUD QUD 6.II.1 - La falla real se presenta cuando: Q>RU - La falla de diseño es cuando: QUD > RUD Q Carga de servicio. QUD Carga última de diseño. RU Resistencia última. RUD Resistencia última para diseño. Lo deseable es que se cumpla con la siguiente condición de equilibrio: QUD RUD F. C.* Q FR *RU Los factores Fc y FR tienen su razón de ser en las respectivas incertidumbres. Adicionalmente, se les emplea también para obtener mayor protección en los casos de fallas frágiles y de fallas graves, pero siempre razonando que se cumpla el criterio de confiabilidad, pues la mayor protección, obviamente, disminuirá los daños pero aumentando el costo inicial. 20 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Ahora, el criterio que propone el despacho OLAFLO (comunicación personal, 2008) lo llama “método de los valores permisibles”. Incluye lo siguiente: a) El caso particular de los esfuerzos permisibles provenientes de la teoría elástica lineal y sus procedimientos usuales. b) En mucho, éste es el mismo método de los factores de carga y resistencia, operándolo de la siguiente manera: Del criterio por estado límite de falla tenemos: FC * Q FR * RUT Despejando: Q UTR FC FR * = RP Por lo tanto, Q F.D. * RUT = RP De manera que: D UT FQ R 1 = F. S > 1.0 RP Resistencia permisible F. D. Factor de Diseño (Reductor %). Fracción usadade la resistencia última teórica. F. S. Factor de Seguridad. Cuando se aplica la teoría elástica-lineal y los esfuerzos se limitan al esfuerzo máximo sin la plasticidad, sino frágilmente, se debe cumplir la siguiente condición: uRC fFFf ** Despejando 21 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional puDu ffFf FC FR f * Esfuerzo actuante uf Esfuerzo último. pf Esfuerzo permisible. Por último y por analogías, los métodos no elásticos y los de resistencias últimas se pueden transformar a los llamados “valores permisibles” como sigue: Q FD * QU = QP Parámetros de diseño Parámetros permisibles Por lo tanto, en el diseño o revisión de una cimentación podemos trabajar con dicho criterio que usa los factores de carga y resistencia para llegar a valores permisibles. No hay que confundirlo al método tradicional por esfuerzos permisibles. Puede parecerse mucho pero si difiere en algunos casos, dependiendo de los factores de carga y resistencia que usemos. Veamos los siguientes ejemplos: 1. Transformar la fórmula de la capacidad de carga para zapatas en suelos cohesivos según las NTCDC (2004, p. 23) a valores permisibles. La fórmula es: vRcu C pFNc A FQ Despejando términos toma la siguiente forma: vcu C R pNc F F A Q 25.1 A valores permisibles, la expresión será: vcuD pNcF A Q 25.1 22 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional 2. Transformar la fórmula de capacidad de carga última por fricción de un pilote a valores permisibles. iiRfu zcFQ iiRC zcFPFF Despejando términos toma la siguiente forma: ii C R zc F F PF A valores permisibles, la expresión será: iiD zcFPF Si fuera el caso donde el FR = 0.7 y el FR = 1.4. Entonces 5.0 4.1 7.0 DF Este método es muy particular del despacho OLAFLO. No es conocido en el campo de la ingeniería de cimentaciones, pero es muy recomendable. En ningún momento queda del lado de lo inseguro o fuera de las normas establecidas. De hecho está propuesto para siempre tener un diseño confiable y respetar la normatividad correspondiente. II.2 Recomendaciones generales en el diseño de una cimentación. II.2.1 Recomendaciones generales. Las diferentes soluciones de cimentación recomendables en la ciudad de México deben contemplar aspectos geotécnicos y sísmicos, debido a los distintos problemas que se tienen en el subsuelo. No se establece una regla para qué tipo de cimentación elegir en una estructura, pero si se establecen lineamientos técnicos que conducen a sistemas racionales y prácticos. 23 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Dos etapas generales en todo proceso de diseñar una cimentación son (Olagaray, 1972, p. 7): 1) La realización de un análisis técnico de la cimentación en lo referente a cargas, equilibrios y desplazamientos. 2) Evaluación económica de los resultados. La función de una cimentación es la de recibir la cargas y transmitirlas al suelo. De esta manera, en el análisis técnico se toman en cuenta todas las cargas de diseño posibles en la superestructura. Luego, debemos llegar a un análisis de desplazamientos en la cimentación y, si es necesario, volver a reevaluar la propuesta. Esto muchas veces no es viable debido a que tiene que ver con tiempo y dinero por parte del proyectista, aunque siempre es mejor llegar a una solución beneficiosa aún cuando se le invierta más económicamente hablando. Se puede observar que en base a los desplazamientos y el costo dictan que tipo de cimentación se ha de usar. Una observación hecha por el despacho OLAFLO, es la siguiente: “Al ingeniero deben interesarle los estados de deformación alcanzados del suelo hasta llegar al equilibrio bajo las cargas supuestas y que de ninguna manera le interesarán los estados de esfuerzos generados (filosóficamente hablando)”. El 1972, el Ing. Carlos Olagaray propuso un criterio para diseñar cimentaciones en suelo blando desde un punto de vista práctico, funcional para sistemas de cimentaciones compensadas con o sin pilotes y losas de cimentación, llegando al siguiente procedimiento (pp. 16-19): a) Propóngase la estructuración de la cimentación. b) Aplíquense las cargas conocidas de la superestructura y del peso propio de la cimentación. c) Determínese la resultante de las cargas anteriores en magnitud y línea de acción. 24 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional d) Propóngase un sistema de presiones de contacto cuya resultante obviamente coincida con la de las cargas. Este sistema puede ser cualquiera, inclusive de distribuciones ficticias muy alejadas de la realidad. e) Determínese los desplazamientos que sufriría el terreno bajo las presiones de contacto supuestas. Revísese en esta etapa la seguridad del terreno en lo referente a capacidad de carga. f) Si los desplazamientos previstos no son tolerables o la seguridad no es adecuada corríjase la distribución de presiones de contacto y estímese nuevamente los desplazamientos y la seguridad. g) Con estimaciones gruesas propóngase las secciones principales de la cimentación. h) Analícese la cimentación. i) Diséñese la cimentación. j) Calcúlense los desplazamientos que tendrá la cimentación. Si los desplazamientos no son tolerables puede procederse en dos maneras: rigidizando más los elementos de la cimentación o bien remodelando las presiones de contacto. k) Uso de gráficas Newmark-Olagaray para valuar asentamientos. Como lo mencioné anteriormente el procedimiento es práctico, sencillo e iterativo hasta lograr equilibrar el sistema de reacciones del suelo y reducir los desplazamientos a valores permisibles. Desde el punto de vista de ingeniería de diseño es más importante que una cimentación cumpla con los desplazamientos tolerables que la capacidad de carga del suelo, ya que esta la mayoría de las veces no es rebasada. De los comentarios anteriores, se pueden resumir cuatro aspectos muy importantes en el diseño de una cimentación: 1.- Investigación del subsuelo en el lugar de construcción de la estructura (Estudio de Mecánica de Suelos). 2.- Conocer las cargas que se le aplicarán a la estructura. 25 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional 3.- Análisis de asentamiento. El asentamiento es muy importante, ya que sólo con el tiempo se verá si la cimentación fue adecuada y es capaz de mantener los límites permisibles. 4.- Economía de los resultados. Sistemas de cimentación muy económicos generan daños a estructuras colindantes. II.2.2 Diseño estructural de una cimentación. El diseño estructural de una cimentación debe lograr que esta cumpla con su correcta función: recibir cargas y transferirlas al suelo. El diseño estructural de una cimentación, según Olagaray (información personal, 2008) debe llegar a los siguientes objetivos: 1) Concebir ó ajustar la estructura ya preconcebida. 2) Comprender su funcionamiento y dar todas las instrucciones necesarias para fabricar o construir una estructura con los objetivos de: a) Confiabilidad contra la falla estructural y en particular de estabilidad. b) Servicio satisfactorio o tolerable de la estructura, especialmente desplazamientos tolerables así como durabilidad de la estructura. Esto implica que: A- La probabilidad de que Q>R sea menor de 1. B- El desplazamiento () de una pieza sea menor al desplazamiento tolerable (TOL) c) Que la economía sea correcta. Implica que: U UO Dónde: 26 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional U = Utilidad remanente Uo = Utilidad mínima aceptable De esta manera el mejor resultado serán piezas estructurales seguras. El diseño de las piezas se logra primero con un pre-dimensionamiento y luego una revisión para su diseño final. Las normas establecidas para diseño de piezas de concreto, tales como las Normas Técnicas Complementarias para Diseño de Estructuras de Concreto (2004) y otras, proponen criterios de diseño y tolerancias mínimas, pero no siempre lo mínimo es lo mejor. En el diseño de piezas la economía no es usar lo mínimo. Economía es tener una pieza eficiente para la vida útil necesaria cumpliendo con la expresión: U = B – C – D. 27 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Referencias bibliográficas Despacho Olagaray y Flores Ingenieros Consultores, comunicación personal, mayo, 2008. Normas Técnicas Complementarias para Diseño y Construcción de Cimentaciones, Gobierno del Distrito Federal. Gaceta oficial del distrito federal (2004). Normas Técnicas Complementarias Sobre Criterios y Acciones para el Diseño Estructural de las Edificaciones, Gobierno del Distrito Federal. Gaceta oficial del distrito federal (2004). Olagaray, C. (1972). Tesis:"Establecimiento de un Criterio Básico Racional para el Análisis y Diseño de Cimentaciones y su Enfoque Principal a Cimentaciones sobre Suelos Compresibles". México, D. F., México: UNAM. Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Gobierno del Distrito Federal (2004). Zeevaert, L. (1973). Foundation Engineering For Difficult Subsoil Conditions. New York, U.S.A: Van Nostrand Reinhold Company. 28 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional CAPÍTULO III.- ASPECTOS GEOTÉCNICOS EN EL DISEÑO DE UNA CIMENTACIÓN. III.1 Deformabilidad de los suelos. III.1.1 Compresibilidad en los suelos. El suelo es una estructura conformada por partículas sólidas ligadas entre sí por materiales cohesivos. Dentro de ella se tienen cavidades o vacios en los cuales puede encontrarse agua ó aire. Si se incrementan sus esfuerzos, tiende a reducir su volumen provocando un cambio en la estructura del suelo, volviéndose más compacta. Por lo tanto, la compresibilidad puede ser exclusivamente una función de la facilidad con que las partículas de suelo cambian su posición, según el tipo de suelo y su rigidez (Zeevaert, 1973, p. 48). En el diseño de cimentaciones, la compresibilidad del suelo es un factor importante para predecir la magnitud de los asentamientos, como también lo es la profundidad de los estratos compresibles. La compresibilidad expresa una disminución del volumen de los poros del suelo cuando ésta se sujeta a un incremento de esfuerzo. Para conocer esta propiedad de los suelos blandos, se efectúa una prueba con el consolidómetro, el cual fue diseñado por el Profesor Terzaghi. La prueba del consolidómetro, en resumen, consiste en lo siguiente: el espécimen se introduce en un anillo metálico que confina al material para una deformación lateral cero. Dos piedras porosas están localizadas por la parte superior e inferior del espécimen y permiten la expulsión del contenido de agua de forma gravitacional. Al ejecutar la prueba, se aplican incrementos de esfuerzos y se registran los desplazamientos verticales para cada uno de estos incrementos, obteniendo el cambio de volumen con el tiempo. La deformación volumétrica contra tiempo es conocido como proceso de consolidación del suelo y se debe 29 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional al incremento de esfuerzo al cual está sujeto el material y la expulsión del agua por los poros (Zeevaert, 1973, p. 48). Los resultados de la prueba en el consolidómetro son: las curvas de consolidación y las curvas de compresibilidad volumétrica: Curvas de consolidación. Es una representación gráfica en papel semilogarítmico de los incrementos de esfuerzos y las deformaciones registradas a través del tiempo (Tamez, 2001, p. 138-139). Curvas de compresibilidad volumétrica. Es la representación gráfica de la compresibilidad de un suelo, la cual se acostumbra dibujar a escala semilogritmica. La compresibilidad se expresa por la relación entre la deformación volumétrica untaría (ε) o la relación de vacíos (e) y la presión efectiva aplicada (σ) (Tamez, 2001, p.139-140). Fig. 1.III.1 Curva típica de compresibilidad. Relación del módulo de compresibilidad volumétrica: vvm 7.III.1 30 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional Siendo que 1 12 1 e ee v , Por lo tanto: )1( e e mv 8.III.1 Donde: v Deformación volumétrica unitaria Presión efectiva aplicada. e Relación de vacíos inicial. Durante el proceso de la prueba de consolidación, se establece una secuela de cargas verticales sobres un espécimen confinado en un anillo rígido, y se mide la deformación que sufre. El espécimen experimenta una primera fase de compresión que se atribuye al proceso de expulsión de agua y aire, conocida como consolidación primaria; ocurre también una compresión adicional, conocida como consolidación secundaria (Tamez, Santoyo, Mooser, & Gutierrez, 1987, p. 95-96). De la información obtenida de la prueba se grafica la curva de compresibilidad. Al primer tramo de menor pendiente se le conoce como rama de re-compresión y al segundo tramo, con mayor pendiente, como rama virgen. Al punto en el que el material fue pre- consolidado mecánicamente, se le conoce como carga de pre-consolidación. La compresibilidad del suelo en el diseño de una cimentación nos ayuda a definir el tipo de cimentación para una estructura. En el valle de la Ciudad de México se encuentran los depósitos mas compresibles, denominados como suelos arcillosos, los cuales pueden hallarse preconsolidados, normalmente consolidados o parcialmente consolidados, dependiendo si la carga de preconsolidación es mayor, igual ó menor a la sobrecarga. De aquí la importancia también de que una sobrecarga no rebase la carga de preconsolidación. Si lo hace podrían tenerse los asentamientos más altos ó sería necesario tomar una decisión en cuanto al tipo de cimentación. 31 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura- UZ Tesis profesional III.1.2 Módulo de deformación unitaria. Las propiedades mecánicas de esfuerzo-deformación de los suelos no son tan fáciles de definir e interpretar, sobre todo en sedimentos finos. Una de estas propiedades es el módulo de deformación unitaria el cual representa las características esfuerzo- deformación del suelo y que puede depender del tiempo. Esta propiedad se determina en pruebas de laboratorio en especímenes representativos del subsuelo. Nos ayuda a definir el comportamiento de una cimentación y pronosticar los asentamientos totales y diferenciales que pueda tener después de asignarle carga. En una excavación, debido al alivio de esfuerzos, las expansiones del suelo deberán ser estimadas, de manera que los desplazamientos inducidos no provoquen daños a estructuras adyacentes. Los materiales que forman el suelo tienen distintas características,
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