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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS TESIS DIAGNÓSTICO DE FALLAS ELÉCTRICAS EN INTERRUPTORES DE POTENCIA MEDIANTE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA PRESENTAN: DANIEL MENDOZA GONZALEZ VICTOR URIEL HAU HERNÁNDEZ ASESOR TÉCNICO: DR. PRIMO ALBERTO CALVA CHAVARRÍA ASESOR DE ESTRUCTURA: M. en C. GUILIBALDO TOLENTINO ESLAVA MÉXICO, D.F. MARZO 2010 Agradecimientos Al Instituto Politécnico Nacional por darnos la oportunidad de formarnos ética y profesionalmente y ser parte de las generaciones que contribuyen día a día con el desarrollo de la ingeniería en nuestro país, poniendo siempre la “Técnica al Servicio de la Patria”. A nuestros profesores, Dr. Primo Alberto Calva Chavarría, M. en C. Guilibaldo Tolentino Eslava, M. en C. René Tolentino Eslava, Ing. Armando Flores Jaime, M. en C. Álvaro Anzueta, ya que con sus conocimientos, confianza y apoyo hicieron posible la culminación de este trabajo. A la Comisión Federal de Electricidad, de manera especial al Dr. Carlos Ramírez Pacheco, por proporcionarnos los conocimientos sobre las fallas en interruptores de Potencia. Agradecimientos Daniel Mendoza Gonzalez Quiero agradecer en primer término a mi familia, quienes con su apoyo y constante motivación, me llevaron a la conclusión de este gran proyecto de vida. Gracias a mis padres por darme los elementos que necesité como persona y alumno; para enfocar mis metas y así llegar a cumplirlas. Gracias mamá por ser la luz de mi camino y por ser mi madre. A mis hermanos; Toño, Kike, Suse, Alis, Gil y Lalito; que también como mis mejores amigos, me brindaron esperanzas, consejos y alegrías. Gracias por ser mi motivación y mi pilar social. Los quiero mucho. Gracias Mari por ser mi mejor amiga, sobre todo por ser el amor de mi vida; por ayudarme a volver al camino que había perdido, por no abandonar la esperanza en mi y motivarme a salir adelante, gracias por estar siempre ahí. Te amo. A mi hermano Mitzel, gracias por ser mi amigo y por acompañarme estés donde estés. También a mi hermano José por estar ahí cuando más te necesité. A Eduardo y Lisandro por ser como son y dejarme entrar en sus vidas. A mi querido amigo Víctor Uriel por ser mi compañero de tesis y enseñarme que existe algo bueno en los demás. A mis “buenos” profesores de la ESIME ZACATENCO, en especial al Dr. Primo Alberto Calva Chavarría, M. en C. Guilibaldo Tolentino Eslava y a Valentina Castillo López. Por darnos su apoyo en este proyecto de investigación, por sus consejos y sus enseñanzas. Gracias glorioso INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL, por dejarme ser politécnico por convicción, y no por circunstancia. A todos y cada uno de ustedes, gracias por vivir esta vida conmigo. Agradecimientos Gracias a Dios por permitirme terminar una etapa más de mi vida con tantas bendiciones, a mi amada familia por todo su apoyo, por su amor y su entrega diaria, a las personas que con su ayuda y oraciones me otorgaron ánimos y fuerza para seguir, a los MSP por su impulso sin cansancio hacia la vida, a mis profesores que con su conocimiento me abrieron los ojos para observar mejor el universo de la ingeniería, a mis amigos de carrera. Gracias a todos, este humilde trabajo es para y por ustedes, Dios les bendiga siempre. Victor Uriel Hau Hernández Índice Contenido Página Objetivo. Justificación. Resumen. i iii Introducción. iv Capítulo 1. Los interruptores de potencia. 1 1.1 Funcionamiento del interruptor de potencia. 2 1.2 Instalación y mantenimiento de un interruptor de potencia. 9 1.3 Método de análisis de fallas de origen eléctrico en interruptores de potencia 16 1.4 Procedimientos de seguridad. 19 Capítulo 2. Fallas de origen eléctrico. 23 2.1 Tipos de fallas. 24 2.2 Procedimiento de investigación del interruptor de potencia. 29 2.3 Física de las descargas. 31 Capítulo 3. Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 40 3.1 Lectura y manipulación de la imagen. 41 3.2 Obtención de valores de la imagen. 44 3.3 Conteo de nodos y segmentos. 51 Capítulo 4. Análisis y diagnóstico de la falla. 56 4.1 Procesamiento de imágenes de fallas en interruptores. 57 4.2 Correspondencia del análisis con patrones de las fallas eléctricas 63 4.3 Diagnóstico de la falla. 65 Resultados. Conclusiones. 67 69 Bibliografía. 72 Anexos. 73 Anexo 1. Recomendaciones para realizar el análisis y toma ótima 74 de imágenes a analizar. Anexo 2. Código en MATLAB® para el procesamiento de imágenes. 78 Índice de figuras. Descripción Página Figura 1. Representación del arco eléctrico en Interruptores de Potencia. 3 Figura 2. Arquitectura de un Interruptor de potencia simbólico, en sus etapas de operación. 7 Figura 3. Elementos de un interruptor en SF6 para tensión Media. 11 Figura 4. Dimensiones típicas de interruptores 115 kV - 230 kV. 12 Figura 5. Dimensiones típicas de interruptores 13.5 kV – 34.5 kV. 13 Figura 6. Descripción de la propagación de la avalancha electrónica en un campo eléctrico. 32 Figura 7. Esquema representativo del campo eléctrico cerca del electrodo punta. 35 Figura 8. Etapas de una descarga eléctrica. 39 Figura 9. Imagen original de la descarga atmosférica. 41 Figura 10. Imagen de la capa roja (R). 42 Figura 11. Imagen de la capa verde (G). Figura 12. Imagen de la capa azul (B). 43 Figura 13. Vinculo abierto de la instrucción imtool (B). Figura 14. Distribución matricial de los pixeles. 45 Figura 15. Muestra de la capa óptima. 46 Figura 16. Cortes en partes iguales de la muestra permanente. 47 Figura 17. Matriz de índices de color del cuadro 1. 48 Figura 18. Histograma del cuadro 1. 49 Figura 19. Adelgazamiento parcial. Figura 20. Índices de color. 50 Figura 21. Nodos encontrados del cuadro 1. 52 Figura 22. Componentes de segmentos encontrados del cuadro 1. Figura 23. Correspondencia de los puntos encontrados. 53 Figura 24. Nodos encontrados en los cuadros restantes. Figura 25. Representación geométrica de un segmento de recta. 54 Figura 26. Arborescencia plasmada sobre el émbolo de un interruptor de potencia de 400 kV. 58 Figura 27. Muestra permanente de la capa roja. Figura 28. División en partes iguales de la muestra. 59 Figura 29. Histograma para la determinación del intervalo de búsqueda. 60 Figura 30. Zona de interés generada por el ajuste de contraste. 61 Figura 31. Sección de los nodos encontrados en el cuadro1. Figura 32. Nodos encontrados en los cuadros 1 y 2 de la muestra de la falla del interruptor de 400 kV. 62 Figura 33. Nodos encontrados en los cuadros 3 y 4 de la muestra de la falla del interruptor de 400 kV. 63 i OBJETIVO: Desarrollar una metodología mediante el procesamiento digital de imágenes de fallas de origen eléctrico en interruptores de potencia para diagnosticar su origen a partir del análisis de su trayectoria segmentada. JUSTIFICACIÓN: De acuerdo con datos de CIGRÉ, las fallas que se presentan en los interruptores de potencia son el 70% de origen mecánico, y el 30% de origen eléctrico; las fallas de origen eléctrico más comunes son las fallas de tensiones transitorias de ruptura o por degradación del material dieléctrico del interruptor. Debido a que las fallas de origen eléctrico en los interruptores de potencia han sido menos analizadas dado su grado de complejidad, es necesario un estudio más específico de dichas fallas para que losgastos de reparación, instalación y mantenimiento se reduzcan implementando un programa de mantenimiento preventivo y correctivo. Cuando sucede un fenómeno que altere el funcionamiento de interruptor de potencia, se generan cargos por mala instalación, o gastos de restauración del equipo, demandas de efecto de la garantía de los interruptores de potencia. Estos puntos en cierto grado son injustificados porque no se cuenta con una herramienta que facilite un diagnóstico confiable ya que generalmente se da un diagnóstico de la falla en base a la experiencia del personal de mantenimiento. Lo anterior repercute sustancialmente en la economía de la empresa suministradora, ya que la falla puede volver a presentarse sin saber el motivo real que la origina, pudiendo provocar un daño en mayor grado al interruptor después de una reparación que tal vez no fue adecuada para solucionar el problema. ii Con una metodología en base al procesamiento digital de imágenes de fallas de origen eléctrico en interruptores de potencia, y con el análisis de dicho procesamiento en las trayectorias segmentadas de las fallas, se obtendrá un estudio y un criterio de evaluación de su origen que permitirá un diagnóstico más confiable del fenómeno presente. Este generará, junto con la base de datos registrada en la literatura nacional e internacional, previsiones en la instalación y operación del interruptor de potencia, reduciendo su historial de fallas a futuro mediante la implementación de un programa de mantenimiento preventivo y predictivo. iii Resumen En esta tesis se realizó un estudio en el que por primera vez se introduce una metodología que consiste en determinar el número de nodos y segmentos de la trayectoria de la descarga y así, establecer la causa de falla. Se desarrolló un procesamiento digital de imágenes en descargas atmosféricas, para después aplicarlo a imágenes de flameos o rupturas eléctricas en los interruptores de potencia. Con las imágenes procesadas, se analizó el origen de falla mediante el análisis del número de segmentos y nodos de sus trayectorias segmentadas. Se relacionó dicho análisis con una base de datos de las fallas que reporta la literatura nacional e internacional; permitiendo así, un diagnóstico más confiable de los flameos. Del análisis se obtuvo un mejor entendimiento del origen de las descargas dentro de un material dieléctrico (aire, aceite, vacío o SF6). Se determinó que dependiendo la polaridad de la descarga se va a tener mayor o menor número de arborescencias en las descargas, lo que influye en la falla del interruptor. Los resultados de la investigación se analizaron en términos de la distancia que se encuentra en la cámara de extinción del interruptor de potencia, el material en el que se desarrolla la descarga y su polaridad al momento de la falla, Si las descargas tienden a alejarse del eje geométrico del interruptor se trata de una descarga positiva, si se acerca al eje es una descarga negativa. Todo depende de la polaridad o del semiciclo positivo o negativo. Así, es posible determinar el tipo de falla, su posible causa y el marco de investigación para su diagnóstico. iv Introducción El análisis de las fallas de origen eléctrico, representan un grado de determinación más complejo en comparación con los de origen mecánico. Según datos del CIGRÉ (Conferencia Internacional de Grandes Redes Eléctricas, por sus siglas en francés) [9], no se cuenta con estudios ni análisis precisos que determinen las causas de fallas de origen eléctrico de los interruptores de potencia que permitan resolver el problema que origina un disturbio de este tipo en el Sistema Eléctrico, todas las conclusiones se realizan usando a la experiencia. En esta tesis se desarrolla un procesamiento digital de imágenes de rupturas eléctricas los interruptores de potencia, con el fin de analizar el origen de falla mediante el análisis del número de segmentos y nodos de sus trayectorias segmentadas, así como relacionar dicho análisis logísticos ya establecidos en el marco del peritaje en interruptores de potencia con presencia de falla eléctrica. Para ello se emplea un procesamiento digital de imágenes de descargas atmosféricas con ayuda del software MATLAB® con el fin de lograr un adelgazamiento parcial de la imagen que permita obtener información de la imagen, que particularmente corresponden a la trayectoria de la descarga. Determinada la trayectoria de la descarga, se realiza el conteo de los nodos y segmentos de la descarga, para dar un diagnóstico tomando en cuenta la polaridad de la descarga, las características del material dieléctrico y la distancia entre los electrodos. El análisis es relacionado con los datos proporcionados por la CIGRÉ y CFE. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 1 Capitulo 1. Los interruptores de potencia. En este capítulo se presentan las características principales de los interruptores de potencia, su principio de funcionamiento, así como la instalación, uso y mantenimiento, considerando los procedimientos de seguridad vigentes. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 2 1.1 Funcionamiento del interruptor de potencia. El interruptor de potencia es el dispositivo encargado de desconectar una carga o una parte del sistema eléctrico, tanto en condiciones de operación normal como en condición de cortocircuito. La operación de un interruptor puede ser normal o accionada por la señal de un relevador encargado de vigilar la correcta operación del sistema eléctrico donde está conectado [1]. Un interruptor está diseñado para proteger un circuito eléctrico del daño ocasionado por una sobrecarga o un cortocircuito. El cortocircuito se puede definir como una corriente que se encuentra fuera de sus alcances normales. Las fallas por circuito corto se pueden originar de distintas maneras, por ejemplo, la vibración del equipo puede producir pérdida de aislamiento provocando que los conductores queden expuestos en contacto entre sí, la contaminación del ambiente y descargas atmosféricas. El corto circuito tiene, por lo general tres efectos dentro de nuestro sistema eléctrico los cuales son: el Arco Eléctrico [2]. La generación del arco se debe a la ionización del medio entre los contactos de un interruptor, haciéndolo conductor, lo que facilita la circulación de corriente. La presencia de iones se origina por la descomposición de las moléculas que conforman el medio entre los contactos producto de colisiones entre éstas y los electrones aportados por la corriente. Se puede decir que la emisión de electrones desde la superficie de los contactos de un interruptor, se debe a la elevación de la temperatura y una tensión muy elevada. Es decir, un efecto de emisión electrónica por el campo eléctrico lo que genera el vencimiento del material. El segundo fenómeno que se presenta es el calentamiento, y el tercero son los esfuerzos mecánicos, debido al campo magnético presente en el conductor. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 3 A diferencia del fusible, el cual opera una vez y luego debe ser reemplazado, un interruptor se puede reiniciar, es decir regresarlo al estado inicial de operación, (ya sea manual o automáticamente) para reanudar la operación normal. De ahí la importancia de los Interruptores de potencia. Los interruptores se fabrican de diferentes tamaños, desde los pequeños dispositivos que protegen los artefactos eléctricos en un hogar, hasta los tableros de interruptores que están diseñados para proteger los circuitos de alta tensión que alimentan a toda una ciudad. Se pueden clasificar de acuerdo a sus características constructivas. Las principales características constructivas de los interruptores consisten en la forma en que se extingue el arco y a lahabilidad mostrada para establecer la rigidez dieléctrica entre los contactos para soportar en buena forma (sin encender de nuevo al arco) la ignición [3]. Los interruptores para sistemas con tensiones superiores a los 600V se dividen en cuatro grupos básicos: los Interruptores en aire, los Interruptores en vacío, los Interruptores en aceite y los interruptores en gas; su funcionamiento se muestra en la Figura No. 1. Figura No. 1. Representación del arco eléctrico en Interruptores de Potencia: (a) interruptor automático de aceite; (b) Interruptor automático de soplo de aire; (c) Interruptor automático en SF6. [4] CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 4 El interruptor de alta tensión tiene tres componentes principales: Cámara de interrupción: donde ocurre la conducción y la interrupción de la corriente en el circuito de potencia. Generalmente es un volumen cerrado que contiene los contactos de apertura y cierre (make-break) y un medio de interrupción (aire comprimido, aceite, SF6, vacío) usado para el aislamiento y para apagar el arco. Mecanismo de Operación: donde se inicia la energía requerida para cerrar o abrir los contactos y para apagar el arco. Control: donde se monitorea el estado y las órdenes que se generan para operar al interruptor. Pros y contras de los interruptores de potencia El principal problema de los interruptores se deriva de la naturaleza misma de su existencia. Un interruptor debe interrumpir desde corrientes débiles capacitivas o inductivas hasta elevadas corrientes de cortocircuitos, y extinguir los potentes arcos eléctricos resultantes. El problema es entonces, esencialmente, un problema en el arco. Otro problema son los impulsos de sobretensiones; esto se relaciona a la naturaleza del circuito donde esté instalado. Uno de los mayores factores que influyen en la capacidad de los interruptores es el medio de interrupción. Esto afecta el concepto y diseño de los interruptores. Bajo este principio, los interruptores están clasificados en familias de acuerdo al tipo de medio de interrupción usado. Un gran número de substancias tienen calidades aceptables como para servir como medios de interrupción. Tres de ellos son las preferidas por los diseñadores de interruptores en todo el mundo. Ello es debido a sus excelentes propiedades de ruptura y de aislamiento que llevan a diseños económicos y de alto rendimiento. Éstos son: CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 5 Aceites minerales. Hasta recientemente, el aceite mineral ha sido el medio de interrupción más usado. Tiene una excelente capacidad de interrupción y de aislamiento, especialmente cuando es muy puro, como cuando se utiliza con ciertos equipos tales como los condensadores o los transformadores, los cuales son equipos de cierre herméticos. Sin embargo, los interruptores tienen orificios de ventilación y el aceite está en contacto con el arco. Por lo tanto, se encuentra en el aceite del interruptor una cierta cantidad de impurezas, en la forma de humedad y diversos tipos de suciedad, incluyendo partículas de carbón. Esto disminuye significativamente sus propiedades de aislamiento. Se torna imperativo monitorear el estado en que se encuentra el aceite dentro del interruptor en servicio, para reemplazarlo periódicamente en función del número de interrupciones que se deban realizar con este equipo. El criterio para reemplazar el aceite dependerá de la estructura de los interruptores, la cual es indicada por el fabricante. Aire comprimido. El aire a presión atmosférica tiene, como principales ventajas una buena calidad de aislamiento, siempre está disponible y no cuesta nada, por lo que su costo de operación es bajo; además, la calidad del aislamiento del aire aumenta rápidamente con su presión. En la práctica se cuenta con una interrupción de tensión de hasta 90 kV entre contactos separados por presiones de 1 a 10 bar, y 1.5 veces este valor para la misma distancia a una presión de 20 bar. El aire comprimido era usado principalmente para lograr interrupciones en los diseños antiguos de interruptores neumáticos. Más tarde fue utilizado como aislamiento entre los contactos después que éstos eran abiertos, siendo colocados CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 6 dentro de una cámara de aislamiento diseñada para resistir la presión del aire. Esto reduce significativamente la distancia entre los contactos abiertos. Debe notarse que la excelente calidad del aire se ve afectada enormemente por la humedad. Por lo tanto, es muy importante que se evite cualquier condensación en los aisladores y en los conductos de aire, o podría ocurrir un disparo interno. La instalación de costosas estaciones de secado por compresión incrementa excesivamente el costo de operación de los ventiladores de aire de los interruptores. Hexafluoruro de azufr, ó SF6 Ciertos gases, llamados electronegativos, tiene mayor calidad de aislamiento que el aire. Entre ellos está el hexafluoruro de azufre, SF6, que ha tenido mucho éxito en el diseño de aparatos eléctricos porque tienen excelentes propiedades de aislamiento e increíbles propiedades de extinción de arco. Son cinco veces más pesados que el aire, sin olor, sin color, no es inflamable y no es tóxico cuando está nuevo. Su esfuerzo dieléctrico es tres veces la del aire dieléctrico. Cuando se le somete a un arco eléctrico se descompone parcialmente. En la presencia de la humedad y de impurezas, produce un residuo ácido que ataca al metal y los sellos de aislamiento. Un método eficiente para reducir los residuos es con la utilización de alúmina activada dentro de las cámaras que contienen el gas. El SF6 es un gas que en temperaturas normales, y a la presión atmosférica se vuelve líquido a -60°C, y a 20 bar se vuelve líquido a 20°C, lo cual es muy negativo para sus calidades de aislamiento. Para aplicaciones de bajas temperaturas, deberá calentarse o mezclarse con otros gases como el Nitrógeno o el CF4. Contactos eléctricos en interruptores La corriente pasa a través del material conductor en la cámara de interrupción. Se unen varias partes para formar el material conductor. Las diferentes uniones forman los contactos eléctricos. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 7 El contacto eléctrico se obtiene colocando dos objetos conductores en contacto físico. Esto se puede llevar a cabo de varias formas. Aunque hay una gran variedad de diseños de contactos en las cámaras de interrupción, éstos se pueden agrupan en cuatro categorías principales: 1. Contactos de abrir y cerrar - los que pueden abrir o cerrar bajo carga. 2. Contactos deslizantes (sliding) - los que mantienen el contacto durante el movimiento relativo. 3. Contactos fijos - los que se pueden enganchar permanentemente por años y nunca ser abiertos. 4. Contactos desmontables - los que pueden abrir o cerrar sin carga. Usados generalmente en tableros de interruptores blindados de media tensión. La Figura 2 es un esquema de una arquitectura típica de contacto y muestra el flujo de corriente a través de tres de los tipos principales de contactos durante la secuencia de eventos de una operación de apertura. En los tres tipos, se realiza el contacto tocando las superficies de contacto de cada componente. Figura No. 2. Arquitectura de un interruptor de potencia simbólico, en sus etapas de operación [5]. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 8 Contactos de apertura y cierre El tipo de contacto de apertura y cierre se puede subdividir de acuerdo a su nivel de potencia, empezando de mayor a menor. Los contactos de interruptores de alta tensión con elevada corriente que desconectan las grandes cargas eléctricas y producen arcos, están contenidos en cámaras de arco especiales. Pueden estar a la presión normal o en un sopladode aire, en Hexafluoruro de Azufre (SF6), en aceite o en otro medio de extinción del arco, incluyendo el vacío. Incluye un contacto móvil y uno estacionario. Generalmente uno de ellos es un anillo de dedos de contactos de cobre armado con resortes (del tipo de inserción como en la Figura 1 o de tipo tope), o la otra es de una varilla sólida de cobre. Los contactos pueden ser revestidos con un material resistente al arco para resistir la erosión de un arco de elevada potencia, y las superficies enchapar (por ejemplo con plata) para mejorar la conductividad. Contactos deslizantes Estos pueden ser de diferentes tipos. Los contactos deslizantes de velocidad alta y corriente elevada, se encuentran generalmente en las cámaras de interrupción de potencia. Estos contactos deben tener una alta resistencia al desgaste mecánico, dado que su velocidad puede alcanzar hasta 10 m/s o más. Contactos fijos Estos contactos incluyen una amplia gama de contactos empernados y engarzados. Una unión empernada evita la reducción de la sección cruzadas ocasionadas por el taladrado para insertar los pernos y brinda una distribución más uniforme de la fuerza de contacto, haciendo al contacto más eficiente y por ello funciona a menor temperatura. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 9 Contactos desmontables Se encuentran en los interruptores blindados de media tensión. Ayudan a tomar al interruptor fuera de la red deslizando fácilmente de las barras de distribución para el mantenimiento. Esto debe realizarse sin carga. Estos contactos, como los contactos de apertura y de cierre, pueden transportar x corrientes elevadas a tensiones elevadas (por ejemplo, los aisladores de tensión alta o los contactos fusibles de tensión media o alta). Deben transportar confiablemente la corriente por períodos más largos, sin un sobrecalentamiento o una pérdida del contacto, pero no realizan el cierre o la apertura de la corriente. No se les somete al esfuerzo del arco; por lo tanto no logran la acción de limpieza inherente asociado con éste. Se diseñan frecuentemente para que tengan una acción de fricción en el cierre para retirar el óxido superficial o las películas de corrosión que pueden impedir el contacto, y el cobre y sus aleaciones son los materiales más frecuentemente usados para el grueso de los contactos desmontables. La característica de estos contactos es que tienen una gran fuerza de contacto, mucho mayor que otros interruptores de similar capacidad de corriente, pero no tanto como la fuerza de contacto de un contacto empernado, dado que podría ocurrir un excesivo desgaste mecánico al separar los contactos [4]. 1.2 Instalación y mantenimiento del interruptor de potencia. A pesar de su gran diferencia, todos los tipos de interruptores de potencia comparten los mismos principios, todos ellos deben suministrar dos funcionalidades principales, las cuales están muy relacionadas: Funcionalidad eléctrica (Interruptor). Funcionalidad mecánica (Mecanismo). CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 10 Funcionalidad Eléctrica Los interruptores están diseñados para satisfacer las condiciones predeterminadas de ruptura y tienen propiedades eléctricas que se pueden resumir en lo siguiente: Propiedad de transportar la corriente; Propiedad de aislamiento; Propiedad de ruptura de la corriente. Funcionalidad Mecánica. Las propiedades eléctricas solicitadas imponen propiedades mecánicas que pueden ser más o menos demandantes dependiendo de la tecnología usada. La propiedad de transportar la corriente impone: El material de contacto es muy conductivo; Una alta calidad del contacto de apertura; Una baja reacción del contacto a la atmósfera y a la temperatura ambiente. La propiedad de aislamiento, dependiendo del nivel de tensión, impone: La distancia de separación de los contactos en la posición de apertura; La distancia de la línea a tierra; Las características del medio de aislamiento y la reacción sobre el tiempo. Las propiedades de apertura y de cierre de la corriente, imponen: La velocidad de los contactos de cierre y de apertura; Técnicas de soplado de arco; Resistencia al material del arco; La energía requerida para continuar con la apertura o el cierre de grandes corrientes de cortocircuitos; Las características del medio de aislamiento y la reacción sobre el tiempo y la frecuencia de la interrupción de la corriente. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 11 La propiedad de la frecuencia de operación tiene una gran influencia sobre todos los parámetros mencionados anteriormente. En la figura No. 3 se muestra las partes constitutivas de un Interruptor de Potencia en SF6 para media tensión (de 15 a 36 kV), enlistando en la tabla No. 1[3] las dimensiones de sus elementos, el Nivel Básico de Impulso (NBI) y su tensión nominal de operación. Los elementos que componen a un interruptor de potencia en SF6, son: 1. Iluminación interna; 2. Soportes para ganchos de izaje; 3. Ventilación superior e inferior; 4. Espacio disponible para la instalación de relés y otros aparatos; 5. Tierra; 6. Resistencia deshumidificadora; 7. Bornes de conexión; 8. Transformadores de intensidad instalados en los aisladores pasamuros (Bushings); 9. Aisladores pasamuros (Bushings). Figura No. 3. Elementos de un interruptor en SF6 para tensión Media. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 12 Tabla No. 1. Características de los elementos de un interruptor de potencia en SF6 [3]. Vn (kV) 15 25 36 NBI (kV) (mm) 110 125 170 A 1100 1110 1450 B 1260 1260 1950 C 1200 1200 1550 D 1310 1310 2320 E 1410 1410 2420 F 250 250 440 G 280 280 432 H 300 300 490 I 280 280 560 J 550 550 820 En la Figura No. 4 se muestra las dimensiones típicas para interruptores de 115 kV y en la Tabla número 2 se describe cada una de las distancias de dichos interruptores, el tipo de interruptor y el fabricante [12]. Figura No. 4. Dimensiones típicas de interruptores 115 kV - 230 kV CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 13 Tabla No. 2. Dimensiones típicas y descripción de interruptores de 115 kV - 230 kV Tensión Nominal [kV] Corriente Nominal [A] Dimensiones [mm] Fabricante Dieléctrico H1 H2 D L 245 3150 7090 3120 Nissin SF6 245 1600 6300 2903 Westinghose SF6 245 2000 5300 3030 Siemens SF6 245 4000 4000 3200 GEC SF6 245 1250-3150 4200 3500 Sprecher-Schun SF6 245 1250-2500 4615 3680 Sprecher-Schun Aceite 145 1200 5190 3755 Nissin SF6 121 1200 4740 3410 1800 Westinghose SF6 145 2500 5475 3904 1900 GEC SF6 123 1250-3150 3840 1600 Sprecher-Schun SF6 123 2500 5740 4595 2500 ASEA Aceite En la siguiente figura se muestran las dimensiones típicas para interruptores de 13.5 kV a 34.5 kV. En la tabla No. 3 se describen las dimensiones de los interruptores, su capacidad de interrupción, el fabricante y el tipo de dieléctrico que manejan [12]. Figura No. 5. Dimensiones típicas de interruptores 13.5 kV – 34.5 kV CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 14 Tabla No. 3. Dimensiones típicas y descripción de interruptores de 13.5 kV – 34.5 kV Tensión Nominal [kV] Corriente Nominal [A] Dimensiones [mm] Fabricante Dieléctrico H1 H2 D L L2 14.4– 34.5 1200 3106 2980 1519 775 2159 Westinghose SF6 36 1250 3200 1165 860 1720 GEC SF6 36 1250 3825 3240 900 700 1925 ASEA Aceite 36 1250 3780 640 1840 Sprecher-Schun Aceite 34.5 1200 2730 700 550 2620 Inoue Electric Aceite 24 1250 3780 485 1530 Sprecher-Schun Aceite Dado lo anterior, es necesario tener un programa de mantenimiento correcto para el interruptor, de tal manera que el funcionamiento del mismo sea adecuado. Además, al operar en el momento de una falla, éste sufre un grandesgaste, por lo que es necesario darle los cuidados necesarios [3]. Mantenimiento de los interruptores de potencia. Mantenimiento Preventivo Con frecuencia la necesidad del mantenimiento de los interruptores no es obvia, dado que no se utilizan continuamente, estén abiertos o cerrados, por largos períodos de tiempo, que puede ser de 1 hora hasta días, incluso meses. La necesidad de predecir la adecuada función de los interruptores aumenta con los años a medida que los sistemas de transmisión se expanden y transportan mayor energía a mayores distancias. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 15 Con el avance de la tecnología con los años aparecieron los interruptores de bajo mantenimiento pero esto no brindó mayor confianza en la administración del sistema en cuanto a la confiabilidad de la operación. El interruptor es de hecho, una caja negra. La única manera de estar seguro de su condición es abrirlo para realizar una inspección física. Desafortunadamente, este método es muy costoso y debe reducirse a un mínimo para prevenir un mantenimiento innecesario. Mantenimiento Predictivo Su propósito es de predecir con precisión la condición del interruptor, sin tener que abrirlo para su inspección. Por ello la inspección requerida se limitará a la intervención correctiva o preventiva, reduciendo dramáticamente de esta manera el costo del mantenimiento y aumentando al mismo nivel su eficiencia. La predicción puede tomar tres maneras de complementarse entre ellos: PRUEBA: Se han inventado un amplio alcance de pruebas para verificar la conformidad de cada una de las propiedades eléctricas y mecánicas para cumplir los criterios de diseño. Algunas de estas pruebas han sido reconocidas y documentadas por las normas internacionales (IEC, ASTM, etc.). Algunas están aún en desarrollo y producen grandes expectativas. MONITOREO: La vigilancia contínua del interruptor por medio de múltiples transductores controlados por una computadora. Las alarmas o las acciones se activan cuando se llegue a los niveles configurados permitiendo de esta forma una intervención a tiempo. ESTUDIO ESTADÍSTICO: las mediciones continuas, los muestreos y las intervenciones por mantenimiento, se anotan cada vez para cada interruptor. Con esta información se arman bases de datos, lo cual ayuda a realizar estudios estadísticos dirigidos a descubrir los componentes con falla o ayudan a crear un modelo probabilístico del envejecimiento en los interruptores para su mantenimiento. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 16 Una práctica muy difundida por los administradores de las redes, es la de requerir para cada tipo nuevo de interruptor, un estudio estadístico suministrado por el proveedor de la confiabilidad de los componentes del nuevo equipo, basado en su propia experiencia. Esto ayudaría a enfocar las acciones de mantenimiento a las partes más vulnerables [7]. 1.3 Métodos de análisis de fallas de origen eléctrico en interruptores de potencia. En la realidad, no existen métodos establecidos para realizar un análisis de las fallas de origen eléctrico en un interruptor de potencia. Existen pasos a seguir, los cuidados que debe tener el personal de inspección; pero todo se realiza en base a la experiencia del personal. Sin embargo, existen pruebas que permiten realizar un diagnóstico de los interruptores de acuerdo a su tipo y funcionalidad. En la tabla No. 4 [6], se muestran los tipos de pruebas aplicables a los interruptores, y se da una breve descripción de las pruebas y sus propósitos. Para esta tesis nos vamos a concentrar en las pruebas para los interruptores en SF6. En general, para llevar a cabo una prueba exitosa, se deben observar las siguientes condiciones: Procedimiento de la aplicación (suministrado por el proveedor del equipo de pruebas); Especificaciones de diseño con las tolerancias definidas (suministrados por el diseñador del interruptor); El manual de instrucciones del interruptor y los diagramas básicos, de contorno y elementales (suministrados por el diseñador del interruptor); Definiciones de las normas internacionales y las especificaciones, si son requeridas para la prueba; Un buen sentido de análisis del Programa de Mantenimiento. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 17 Tabla No. 4: Pruebas aplicables a los interruptores de potencia en Media Tensión y Alta Tensión. # Nombre Descripción Tipo de Interruptor Aplicación Norma 1 Pruebas de tiempos de contactos Mide el tiempo desde el inicio de la orden hasta que los contactos se cierran o se separan Todos Mecánica: Operación total del interruptor IEC 56 art 4.113 2 Prueba de viaje y de velocidad Traza el recorrido y la curvas de velocidad Todos Mecánica: Operación total del interruptor Diseño 3 Prueba funcional Verifica la operación general del interruptor Todos Mecánica: Operación total del interruptor IEC 694 art 7.2.2 4 Prueba de vibración Mide la vibración del interruptor Todos Mecánica: Operación total del interruptor 5 Prueba del primer disparo Mide el tiempo de contacto al primer disparo Interruptores de MT Mecánica: Operación total del interruptor 6 Prueba del consumo de la operación de presión Mide el consumo de aire de una operación o de un ciclo Int. Neumáticos e Hidráulicos Mecánica: Operación total del interruptor 7 Prueba de Rayos X Toma una foto de rayos X del interruptor Todos Mecánica: Integridad total del interruptor 8 Prueba de Ultrasonido Revisa las micro grietas en los aislamientos Aisladores Eléctrica: Conductividad del Circuito Principal 9 Prueba de la resistencia de contacto Mide la resistencia de contacto entre las partes que deben conducir la corriente Todos Eléctrica: Conductividad del Circuito Principal IEC 694 art 7.3 10 Prueba dinámica de la resistencia de contacto Mide continuamente la resistencia de contacto desde el primer contacto hecho por un contacto móvil hasta que }se detiene el contacto Todos Eléctrica: Aislamiento del Circuito Principal 11 Prueba del aislamiento AC Mide el aislamiento entre los contactos y entre la línea a tierra Todos Eléctrica: Conductividad del Circuito Principal Muy popular 12 Prueba de la temperatura infrarroja Mide la temperatura de las partes con el dispositivo infrarrojo Todos Eléctrica: Aislamiento del Circuito Principal 13 Prueba del aislamiento de los circuitos auxiliares Mide el aislamiento de los circuitos de control de baja Tensión Todos Eléctrica: Aislamiento del Circuito Principal IEC 694 art 7.2 14 Prueba de la capacitancia Revisa el valor de la capacitancia usado en el interruptor (graduación, acoplamiento, etc.) Condensadores Eléctrica: Integridad del Equipo 15 Prueba de porcentaje de la mezcla de SF6 Mide el porcentaje del SF6 en la mezcla del gas aislante Int. SF6 Química: Calidad general del medio 16 Prueba de los subproductos de SF6 Mide el nivel de los subproductos de SF6 Int. SF6 Química: Calidad general del medio 17 Prueba de contenido de agua en el gas Mide el contenido de humedad en el medio aislante Int. SF6 y soplo de aire Química: Calidad general del medio 18 Prueba de la Rigidez Revisa la rigidez del medio aislante Todos Química: Calidad general del medio IEC 694 art 7.4 19 Prueba y análisis del aceite disuelto en gas Mide el contenido de gas en el aceite aislante Int. En aceite Química: Calidad general del medio ASTM, D36132 20 Prueba dieléctrica del aceite Mide las características dieléctricas del aceite aislante Int. En aceite Química: Calidad general del medio IEC 156, ASTM, D877 21 Prueba de la acidez del aceite Mide el grado de acidez en el aceite aislante Int. En aceite Química: Calidad general del medioASTM, D974 22 Tensión interfacial del aceite Mide la tensión interfacial en el aceite aislante (para partículas en el aceite) Int. En aceite Química: Calidad general del medio ASTM, D971 23 Factor de potencia del aceite Mide el Factor de Potencia Int. En aceite Química: Calidad general del medio ASTM, D924 24 Agua en el aceite Mide las PPM del agua en el aceite Int. En aceite Química: Calidad general del medio ASTM, D1533 25 Densidad del Aceite Mide la densidad Int. En aceite Química: Calidad general del medio ASTM, D1298 CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 18 La misma necesidad para predecir la adecuada función de los interruptores creó el mantenimiento predictivo, y dado que no es factible probar de forma indefinida los interruptores, es obvio que se necesita estructurar los actos en un programa de mantenimiento que defina las acciones y la frecuencia del mantenimiento. Etapas del programa de mantenimiento para interruptores de potencia. Los fabricantes e industriales concuerdan en que un buen programa de mantenimiento, debe ser adecuado dependiendo el tipo de interruptor que se está manejando. De allí que no existe un manual específico o universal para todos los interruptores. Para un mantenimiento adecuado, se recomienda realizarlo en tres niveles, que están conformados de la siguiente manera: 1 - Inspección de rutina: Se realiza con el interruptor en servicio [4]. Generalmente se lleva a cabo con una frecuencia de 6 meses a un año. Este paso incluye: Inspección visual de la forma externa del equipo. Revisión de los contadores de la operación. Revisión de los indicadores de presión. Detección visual o audible de las fugas Medición de la temperatura. 2 - Mantenimiento menor [4]: Se realiza generalmente con una frecuencia de 6 a 8 años. Para este tipo de mantenimiento, es necesario aislar al interruptor de la línea o de la red. Incluye además de la inspección de rutina: Inspección rigurosa del estado y de la función de los subconjuntos, Prueba del interruptor Intervenciones menores para reemplazar el fácil acceso a partes gastadas, Cambio de filtros, del aceite o del gas, etc. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 19 3 - Mantenimiento mayor: Incluye además del mantenimiento menor, la apertura de los ensamblajes principales para acceder las partes internas: Interruptor; Mecanismo; Receptor del tanque. Este tipo de mantenimiento requiere aislar al interruptor de la red. La frecuencia: depende de la tecnología de los interruptores (12 años para el soplado de aire, 20 años para el SF6). 1.4 Procedimientos de seguridad. La investigación de una falla debe iniciarse con la clasificación de la misma, para saber si fue: Falla catastrófica, Falla de operación o Falla menor; con el fin de decidir qué acciones se deberán tomar. Sin embargo, en cualquier caso, se deben tomar acciones inmediatas, algunas de ellas muy obvias, como son [9]: a) Si hay alguien herido y si hay fuego, pedir ayuda inmediata. b) Proporcionas primeros auxilios de acuerdo a la situación. c) Evacuar el área circundante. d) No intentar operar el equipo dañado. Aislarlo de la fuente de alta tensión. Antes de desconectarlo quitar la alimentación auxiliar, verificar la posición de todas las banderas de los relevadores. e) Aislar el equipo dañado, eléctricamente, neumáticamente, etc., con base en la situación de falla. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 20 f) Extinguir el fuego con precaución, ya que arrojar agua fría a la porcelana caliente puede causar fractura de la misma y si no es posible, dejar que se queme evitando la propagación del fuego. g) Tener cuidado con los residuos de SF6 y con productos como los PCB’s (policlorobifenilos), asbestos, y algunos otros materiales tóxicos que pudieran estar presentes. h) Acordonar el área, esperando unos minutos. No aproximarse inmediatamente al equipo dañado, porque pueden existir presiones altas, tensiones eléctricas, resortes cargados, altas temperaturas o esfuerzos mecánicos en el equipo. i) Revisar visualmente el equipo desde un lugar seguro, para evaluar la situación. j) Seguir los procedimientos de seguridad en el trabajo para aislar el equipo, conectarlo a tierra, etc.; así como de protección ambiental, para el control de fugas, derrames, etc. Los procedimientos de mantenimiento tienen que respetar las prácticas de seguridad y los puntos siguientes requieren una atención especial [8]: a) Asegurarse que el interruptor y su mecanismo estén desconectados de cualquier energía eléctrica, tanto de tensión alta como de la tensión de control antes de ser inspeccionado o reparado. b) Expulsar la presión desde el receptor de aire o cualquier interruptor de aire comprimido antes que sea inspeccionado o reparado. c) Luego de que el interruptor haya sido desconectado de la energía eléctrica, sujetar apropiadamente los terminales de tierra antes de tocar cualquiera de las partes del interruptor. CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 21 d) No dejar las herramientas sobre el equipo mientras se trabaja dado que pueden ser olvidadas cuando el equipo se coloque de nuevo en servicio. No se debe pasar por alto la obtención de las especificaciones técnicas que se encuentran en la placa de datos del interruptor, ya que se pueden tomar las precauciones necesarias para evitar un daño al equipo o lesiones al personal. Por ello, una placa de datos debe llevar, como mínimo [2]: a) Interruptor: Fabricante Normas Número de serie Tensión máxima de servicio (kV). Corriente nominal (A). Frecuencia nominal (Hz). Potencia de ruptura nominal simétrica a la tensión de servicio (MVA). b) Comando Fabricante Marca y número Tensión nominal (V) Tipo de corriente, C.C. ó C.A. Frecuencia nominal, (Hz) (cuando corresponda) Corriente máxima para enganche (A). Corriente máxima para desenganche (A). Presión nominal del aire (cuando corresponda) Consumo de aire, referido a la presión atmosférica (l) por cada operación de cierre y apertura (cuando corresponda) CAPITULO 1: Interruptores de Potencia. 22 c) Transformadores de intensidad: (cuando corresponda) Fabricante Relación de transformación Prestaciones (VA). Finalmente, al realizar el mantenimiento de los interruptores, si es necesario reemplazar alguna pieza, debe ser con las especificaciones de fábrica, del mismo material, esto con el fin de minimizar las fallas por falsos contactos [8]. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 23 Capitulo 2. Fallas de origen eléctrico. En este capítulo se analizan los tipos de fallas de origen eléctrico que se presentan en los interruptores de potencia. Se estudia las características de las descargas eléctricas realizando el análisis de su comportamiento. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 24 2.1 Tipos de fallas. Análisis de falla. Antes de iniciar el análisis de la falla, es imperativo que se hayan realizado todas las investigaciones, la recolección de datos y las pruebas. Un análisis hecho con premura puede llevar a establecer una hipótesis equivocada. Se recomienda revisar en detalle y completamente todos los datos antes de dar una interpretación final. Las hipótesis deben ser comprobadas contra los datos obtenidos en el campo y con el comportamiento de otros componentes del sistema. Toda hipótesis debe estar perfectamente sustentada por los datos disponibles, en caso contrario dicha hipótesis debe ser descartada. Fallas por la degradación de aislamiento sólido externo. La porcelana es el aislamiento externo más usado en interruptores. La “degradación” de la porcelana se produce cuandosu superficie se llena de contaminantes, tales como cenizas, emisiones de automóviles, niebla salina, polvos industriales, etc. Estos tipos de fallas se pueden evitar limpiando periódicamente la superficie de la porcelana o cubriéndola con alguna capa protectora que reduzca la acumulación de contaminantes. El análisis de este tipo de fallas y su definición es soportado por las marcas de arqueo o perforaciones de la porcelana. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 25 Fallas ocasionadas por tensiones transitorias. En ocasiones se producen sobretensiones transitorias en los sistemas, cuyas causas son las siguientes: a) Descargas atmosféricas. b) Operación de interruptores c) Contacto físico con un sistema de mayor tensión. d) Cortos circuitos repetitivos e) Interrupción de una corriente forzada a su valor cero f) Resonancia en circuitos serie inductivos capacitivos. Una tensión transitoria excesiva puede iniciar la falla. El diagnóstico requiere de un conocimiento detallado de las condiciones del sistema y del estado del interruptor (cerrado, abierto, cerrando o abriendo) en el momento de la falla. Si el interruptor estaba abriendo en el momento de la falla, se pudo haber producido una descarga atmosférica o una sobretensión transitoria debido a la operación de otro interruptor, que provocaron la falla. El análisis de fallas para este tipo de situaciones, es a menudo posible debido a la disponibilidad de registros automáticos durante las fallas. Fallas de resistores, capacitores y transformadores de corriente. Algunas fallas de interruptores se originan por fallas de los accesorios, tales como las resistencias de apertura y cierre, capacitores de graduación de tensión y de control de la tensión transitoria de ruptura (TTR) y los transformadores de corriente (TC’s). Estos accesorios generalmente fallan en forma violenta, causando daños a las cámaras de interrupción o a otras partes. a) Las fallas de las resistencias de post-inserción para la apertura, así como de las de pre inserción para el cierre, pueden ser causadas por la operación incorrecta de Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 26 sus propios contactores; por sobrecalentamiento de las resistencias, causado por un exceso de aperturas y cierres rápidos, por la infiltración de humedad o por defectos de los propios resistores. b) Las fallas de los capacitores han sido causadas por la infiltración de humedad, fugas de aceite e infiltración de SF6, o por defectos de los capacitores. c) Las fallas de TC’s, pueden ser debidas a defectos propios de los TC’s, a infiltración de humedad o a la apertura accidental del circuito del secundario. Fallas del dieléctrico y de las cámaras de interrupción. Interruptores de SF6, presión simple tipo “puffer” Fallas por pérdida de SF6. La pérdida de SF6, suficiente para ocasionar una falla en los interruptores de alta tensión, es rara, sobre todo si los interruptores tienen dispositivos compensadores de temperatura y presión que hacen sonar una alarma o disparan los interruptores antes de que se alcance una situación de daño inminente. Es claro que una pérdida grande y súbita de gas, puede ser demasiado rápida para ser detectada por dichos dispositivos. Una falla del “disco” relevador de presión, por ejemplo, va a causar una caída de presión más rápida que lo que el dispositivo detector pueda actuar. Fallas por degradación del SF6. La degradación del SF6 puede darse por la adición de vapor de agua, aire u otros gases producto de la descomposición del propio SF6. La presencia de vapor de agua en el SF6, que ha sido sujeto a arqueo o corona, puede degradar rápidamente muchos tipos de aislamiento sólido. El agua en la superficie de un aislador puede reducir de manera importante su capacidad dieléctrica a causa de la combinación con los átomos libres de flúor, otros componentes de flúor del SF6, y compuestos metálicos de flúor producidos por Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 27 arqueos, los cuales aparecen como polvos de color obscuro en las cámaras de interrupción. Estos compuestos se combinan rápidamente con el agua, en forma de vapor o líquido, para formar ácidos fluorhídricos muy fuertes, los cuales son muy buenos conductores. El hielo no ha producido ningún efecto en los aisladores con SF6; no obstante no es deseable la presencia de hielo, a causa de que rápidamente se convierte en agua líquida sobre el aislador. El análisis de fallas debida a la presencia de agua, ya sea líquida, sólida o como vapor, no puede ser determinada después de una falla de arqueo. Sólo la revisión y medición periódicas del contenido de humedad es la única forma de concluir sobre la presencia de cantidades importantes de agua que provocaran la falla. El aire mezclado en concentraciones mayores al 20% puede reducir significativamente la rigidez del SF6. El aire tiene un gran efecto en el comportamiento a la interrupción. Fallas debida a la licuefacción del SF6. La rigidez dieléctrica del SF6 en casi todas las aplicaciones, es directamente proporcional a la densidad del gas y cuando este empieza a licuarse y se condensa como liquido, entre –30°C a –40°C, la densidad del gas remanente se reduce y puede presentarse una falla. Fallas debidas a la degradación del aislamiento sólido interno. El aislamiento sólido en interruptores de presión simple, se selecciona para soportar el ambiente interno, incluyendo los productos derivados del arqueo en SF6. Algunos de los aisladores sintéticos no son resistentes al seguimiento de las reacciones en cadena (tracking) en atmósferas de SF6. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 28 Todo el aislamiento reforzado con fibra de vidrio, es susceptible de tracking (o rastreo de falla), a menos que la fibra de vidrio esté completamente sellada y alejada de los productos del arqueo. De igual manera los aisladores sintéticos rellenos de cuarzo, también son susceptibles al deterioro del material aislante con los productos del arqueo en SF6. Al analizar estas fallas es fácil encontrar los caminos carbonizados y/o erosiones en los aislamientos y concluir sobre este tipo o modo de falla. Fallas de las cámaras de interrupción. a) Las tolerancias de fabricación inadecuadas de los contactos principales, de los contactos de arqueo, así como de las toberas, pueden ser una causa de falla. b) Si la velocidad de apertura está fuera de tolerancia puede ser causa de falla. En este caso la búsqueda de la falla se debe dirigir al daño causado por el arco, así como a la medición del viaje de contactos antes y después de la falla. c) Otra causa de falla puede ser una baja de presión en el gas de extinción. d) El desgaste excesivo de contactos y toberas, puede también causar la falla de la cámara de extinción. Interruptores en SF6, doble presión. Lo que se dice para los interruptores se presión simple es también válido para fallas de interruptores en SF6 de doble presión. Sin embargo, este tipo de interruptores tienen otros problemas y fallas adicionales. Los compartimentos de alta presión operan con gas a alta densidad, por lo que la licuefacción se puede dar a temperatura ambiente y esta es la razón de que se utilicen calentadores y lleva también a la necesidad de que el sistema de circulación de gas, requiera de la operación frecuente del compresor. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 29 Los interruptores de doble presión tienen más sellos y conexiones que pueden dar lugar a una falla. Para la mayoría de los interruptores de doble presión, la licuefacción de gas aislante en el sistema de baja presión, se produce entre los –30°C a –40°C y para el sistema de gas a alta presión, entre los 5°C y 15°C. 2.2 Procedimiento de investigación del interruptor depotencia. Para el diagnóstico de la falla en el interruptor de potencia, de acuerdo con los artículos de la CIGRÉ se consideran algunos de los siguientes puntos para el proceso de investigación [9]: a) Antes de mover o desmontar cualquier parte para documentar la evidencia visual tomar fotografías de buena calidad que muestren una vista general desde todos los ángulos, así como detalles de acercamiento. Si se requiere desmontar o desensamblar el equipo, se deberán tomar fotografías en cada paso, con un letrero alusivo que aparezca en la foto. Si es posible registre en vídeo y grabe todas las observaciones. b) En la medida de lo posible registre la posición de todos los relevadores y de sus ajustes, así como de los registros de lecturas antes de desconectar la alimentación del control. c) A la brevedad, entrevistar a los testigos. e) Tomar muestras de aceite, gas, aire, etc., verificando si los sistemas correspondientes han estado funcionando adecuadamente. f) Llamar al fabricante y definir si desea enviar a alguien para que esté presente durante el análisis de la falla. Definir si se requiere la ayuda de algún consultor o experto externo o de alguna otra área. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 30 g) Establecer una secuencia de la falla y revisar las evidencias en base a este supuesto. h) Todas las partes y evidencias deberán ser conservadas hasta que se complete la investigación. Evitar limpiar y quitar cosas con rapidez y sin precaución. i) Identificar los sucesos previos inmediatos, los inmediatos siguientes, así como los simultáneos con la falla. j) Recabar y revisar la información técnica del fabricante, como dibujos y reportes de prueba específicos. k) Analizar cada subsistema con la mayor exactitud: sistema de disparo, incluyendo la fuente de energía que requiere, los contactos y su movimiento para el circuito principal, contactos auxiliares, sistemas neumáticos (gas, aire y líquido). l) Revisar los registros y/o bitácoras de mantenimiento, para ver si hay algún trabajo realizado recientemente o algunos que se hayan hecho con frecuencia. A menudo las fallas son el resultado de daños causados durante los procesos de mantenimiento. m) Abrir el acceso al interruptor, revisar la parte interna y desmontar o desensamblar partes hasta donde sea necesario. Evite desmontar o desensamblar partes sin la presencia del personal experto. n) Inspeccionar externamente el interruptor; ver si hay perforaciones, huellas de arco eléctrico, partes quemadas, metal erosionado, metal fundido, huellas de presión excesiva, etc.; fuga de fluidos (humo o aceite). Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 31 o) Registrar la posición de todos los mecanismos de operación, incluyendo contactos auxiliares, soportes, sujeciones, enlaces, interruptores de presión, válvulas y controles. Es necesario desconectar la alimentación antes de liberar el mecanismo de almacenamiento de energía. p) Si se produjo explosión durante la falla tome nota de las distancias que viajaron las partes lanzadas si es el caso; así como del tamaño de las partes, el tipo de partes, etc. q) Hacer un plano de localización de las partes arrojadas. Revise las partes con huellas de arco eléctrico, etc., antes de iniciar los trabajos de limpieza. Tomar fotografías, película, hacer dibujos, según sea lo más conveniente. 2.3 Física de las descargas. Coeficiente de primera ionización de Townsend [10] En ausencia de campo eléctrico la tasa de electrones y de iones positivos de generación en un gas ordinario es contrario por el decaimiento del proceso y del estado de equilibrio existente. Este estado en equilibrio se ve perturbado por la aplicación de un campo muy elevado. La variación de la medición de corriente en el gas entre dos electrodos en paralelo, se estudia en función a la primera aplicación de tensión de Townsend. Townsend encontró que la corriente en el primer incremento proporcional de la tensión y la constante remanente de un valor cercano a i0 corresponde a un valor de corriente a tierra o corriente de saturación, y si el cátodo es irradiado con luz ultravioleta, i0 proporciona una corriente fotoeléctrica. Cuando hay tensión alta, la corriente se incrementa por encima del valor de i0 en una tasa exponencial. La relación del patrón de generación de la corriente-tensión se observa en la figura No. 6. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 32 Figura No. 6. Relación corriente-tensión Townsend describe que el incremento en la corriente más allá de la tensión provoca la ionización del gas debido a la colisión de electrones. Si el campo incrementa, los electrones dejan el cátodo y son acelerados más y más debido a las colisiones entre ellos con mayor energía lo que origina la ionización al colisionar con las moléculas o átomos del gas. Para explicar este incremento de corriente, Townsend introduce un coeficiente de primera ionización, el cual se define como el número de electrones producidos por un electrón por unidad de longitud de ruta en la dirección del campo. Esto, si se asume que n es el número de electrones en la distancia x del cátodo en la dirección del campo. La acumulación de carga espacial en espacios interelectródicos es importante en procesos de rupturas eléctricas. Cuando ocurre una ionización aparece una separación de cargas a causa de un campo eléctrico aplicado debido a las diferencias de polaridad de los diferentes iones producidos [11]. C or rie nt e V1 V2 V3 V4 i0 Tensión Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 33 El estudio de la física de las descargas eléctricas se apoya principalmente en la medición de las variables que influyen en su desarrollo, tales como la tensión de ruptura, el campo eléctrico, corriente eléctrica, carga inducida, velocidad de propagación y la luz emitida. Estos factores ayudan a la comprensión de los procesos que originan a las descargas eléctricas, para generar posteriormente modelos semi empíricos que permitan predecir su comportamiento en medios gaseosos, líquidos o sólidos. También es importante el analizar los efectos de otros factores de origen ambiental tales como la temperatura, humedad y presión en el espacio donde se origina el fenómeno. Para el estudio de las descargas eléctricas generalmente se cuenta con modelados por etapas de la pre descarga y de la descarga en sí. Por ejemplo el modelo de streamers y líderes; modelos de campo eléctrico por algún método de simulación de carga o por el método de elemento infinito, modelos semi empíricos de tensiones de ruptura. Ruptura eléctrica en medios gaseosos bajo campos no uniformes [11]. En campos no uniformes la ruptura no está directamente relacionada; aun cuando la condición de auto sostenimiento sea satisfecha la descarga no necesariamente conducirá a la ruptura puesto que el coeficiente efectivo de ionización y las diversas etapas de la descarga (resplandor, corona, líder) están bajo control de la formación de carga espacial, es decir bajo la distribución de campo eléctrico dependiente de las coordenadas espacio-temporales. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 34 En pequeñas separaciones interelectródicas un streamer puede pasar la separación de los electrodos sin provocar ruptura; también es posible obtener una ruptura siempre y cuando el potencial aplicado del coeficiente de ionización sea menor a cero en cualquier parte a lo largo del espacio ionizado que une a los electrodos después de que el streamer primario ha atravesado dicha separación. Puesto que en cualquier lugar es menor que cero; es de esperar que la descarga eléctrica desaparezca debido a la captura eléctrica que no ocurre. La teoría de los streamers de Meek (1942) ayudan a modelar unadescarga descrita por la variación de la densidad de electrones en el canal ionizado y la aparición de streamers secundarios, sin embargo estos no pueden predecir una ruptura donde el coeficiente de ionización sea menor a cero. Por esto se requiere de un modelo ramificado que permita analizar esta posibilidad. El origen de la trayectoria de la descarga eléctrica también está fuertemente ligado a la polaridad con la que se genera. En experimentos realizados por Domens et al (1991) y D. B. Watson et al (1992); encontraron que para tensiones con polaridad negativa, las descargas ocurren muy cerca de la axial del electrodo al plano. La trayectoria de la descarga eléctrica está íntimamente influenciada por la polaridad del potencial aplicado. Cuando este es positivo en el electrodo punta, los electrones libres en el aire son atraídos hacia él [11]. En la zona de campo intenso cerca de la punta del electrodo, los electrones se multiplican por el impacto electrónico, de esta forma se acumula enfrente del ánodo una carga espacial positiva. Cuando se aplica tensión con polaridad negativa la punta del electrodo acelerará electrones desde ella produciendo una descarga corona y generando una carga espacial positiva. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 35 Físicamente, para que la descarga en polaridad positiva ocurra lejos del eje axial, se necesita que la componente radial del campo eléctrico viaje evitando a la carga espacial. Cuando el electrodo punta tiene polaridad negativa, debido a la carga espacial positiva, la resultante del campo es casi paralela al eje lo que genera que la descarga sea muy próxima a él, como se aprecia en la figura siguiente. Figura No. 7. Esquema representativo del campo eléctrico cerca del electrodo punta. Como puede apreciarse en la figura, a) Una columna cilíndrica de carga espacial produce un campo radial E2. b) Para una punta con polaridad positiva un campo eléctrico E1 junto con el campo de la carga espacial E2 producen un campo E incrementado y una descarga viajando en una trayectoria fuera de la axial. c) Para una punta con polaridad negativa el campo E resultante y la trayectoria de la descarga están cerca del eje axial. Ruptura directa. En arreglos con los campos ligeramente no uniformes o uniformes el inicio de la descarga conduce a la ruptura, especialmente a bajas presiones y en separaciones pequeñas entre electrodos. La carga espacial en este caso no tiene una influencia significativa. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 36 Ruptura por streamers. En separaciones electródicas pequeñas con asimetrías notorias, los streamer originados desde el electrodo activo siempre atraviesan el espacio interelectródico y provocan la ruptura del mismo. Debido a que sus energías involucradas son demasiado pequeñas para generar un líder, la ruptura se debe a un proceso de chispa. En grandes separaciones electródicas, cuando se aplican tensiones positivas en tiempos de cresta cortos, ocurren descargas directas que no son producidas por un líder, ya que no existe tiempo suficiente para generarse. Ruptura por líder. Cuando un impulso de maniobra de larga duración se aplica a un gran claro, el elemento predominante en el fenómeno de pre ruptura es la formación de un líder. La carga espacial depositada en el claro por la primera corona causada por el canal guía o líder; el cual eventualmente conduce a la ruptura. La carga espacial creada durante la primer corona puede tener un efecto doble: incrementar la probabilidad de ruptura al formar la fase inicial del proceso de líder o puenteando el espacio interelectródico puede interactuar con el electrodo opuesto; o de otra forma el efecto de la carga espacial, decreciendo la probabilidad de ruptura. Canal de la ruptura eléctrica. La descarga brillante de baja impedancia y gran densidad de corriente eléctrica que ocurre en el espacio interelectródico posterior al proceso de pre descarga, ha sido un fenómeno físico pobremente explicado. De acuerdo con la teoría de Meek se trata de una onda de potencial que pasa por el cátodo al ánodo después de que los streamers puentean la separación electródica [11]. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 37 Algunas literaturas reportan investigaciones sobre rupturas bajo la presencia de campos magnéticos transversales producidos por corrientes que circulan en los electrodos y el campo, magnético autoinducido producido por la corriente de ruptura que no se considera. La ruptura en gases a presión ambiente es el principio característico de un fenómeno eléctrico acompañado por luz y sonido. La ruptura se observa como un canal brillante el cual siempre comienza como hilo estrecho expandiéndose radialmente en el gas a una velocidad superior a la de la onda sonora producida por la expansión del canal. Debido a la transición de la corriente se incrementa rápidamente, el gas calentado provoca una abertura del canal de la descarga debido a fuertes gradientes de temperatura y presión. La expansión aparece continua después de que la corriente alcanza un valor máximo aunque a una velocidad más reducida, y el tamaño del canal parece ser más grande para valores de corriente mayores. Dicha expansión es el resultado de la energía adicional suministrada al gas en la trayectoria de la ruptura. Estructura de las descargas eléctricas en tensión de impulso [11]. Las descargas eléctricas son generadas en la mayor parte de los casos en etapas; las cuales son: Ausencia de la descarga. Se caracteriza por un fuerte incremento en el campo eléctrico desde el incio de la tensión de impulso, sin presencia de la luminosidad. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 38 Corona. Se inicia en el electrodo en el primer instante en el que el campo eléctrico alcanza un valor crítico. Durante esta etapa pueden presentarse uno o varios periodos oscuros primarios, debido a que el potencial aplicado aumenta para producir una nueva corona. Líder. La etapa de periodos oscuros primarios termina cuando aparece una franja brillante o líder. En el primer tiempo con una tensión de inicio. Después de la primera aparición del líder, la descarga puede parar una vez en un tiempo donde el potencial aplicado aumenta generando un segundo líder cuando aparase nuevamente una corona, pero ahora en un incremento instantáneo de la longitud de líder. La ausencia de la luminosidad puede ocurrir varias veces. Líder continuo. Cuando el incremento de la longitud del líder empieza a ser continuo, los periodos oscuros secundarios terminan y comienza la etapa del líder continuo, llevando consigo un tiempo y un potencial en su aparición. Durante toda su propagación, el extremo del líder es precedido por streamers, la longitud de estor filamentos aumenta ligeramente en esta etapa. Salto final. El salto final se inicia en el instante cuando los streamers alcanzan a tocar el electrodo opuesto al de fuente, aumentando la velocidad de propagación del líder, cortocircuitando los electrodos debido a la conductividad alta del líder. Capitulo 2: Fallas de origen eléctrico. 39 Es decir, el salto final es el estado terminal de propagación del líder caracterizado por un rápido incremento de la corriente. La generación del líder final trae consigo un aumento de la luminosidad. Todos estos pasos se ilustran en la figura numero 8. Figura No. 8. Etapas de una descarga eléctrica. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 40 Capitulo 3. Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. En este capítulo se presentan los pasos del procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas, tomando como referencia el procesamiento de imágenes deuna descarga atmosférica para después ser aplicado en las imágenes de interruptores de potencia. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 41 3.1 Lectura y manipulación de la imagen. Con este proceso se obtendrá una imagen óptima de una descarga atmosférica, para realizar un conteo factible de los nodos y segmentos de dicha descarga. Este método servirá para procesar imágenes de fallas eléctricas en interruptores de potencia para diagnosticar el origen del fenómeno. Para lograrlo se emplea un algoritmo en MATLAB, el cual se basa en la obtención de valores de índice de color de pixeles, los cuales conforman un arreglo matricial; ya que MATLAB interpreta de esta forma a una imagen. Paso 1: Lectura de la imagen. Como se muestra en la figura No. 9, en pantalla aparece una imagen en composición de color real (RGB); esto quiere decir que la imagen original está compuesta por tres capas de color en diferentes tonos, correspondientes a los colores primarios los cuales son: rojo (R), verde (G), y azul (B). Figura No. 9. Imagen original de la descarga atmosférica. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 42 Para el llamado de la imagen, se emplea la instrucción “imread”, la cual requiere de la dirección específica de la imagen que se desea procesar en el equipo de cómputo. Con la instrucción “imshow” se visualiza la imagen requerida en el procesamiento, cada pixel que compone a la imagen contiene tres índices de color diferentes, que corresponden a cada una de las capas de la imagen original. Para continuar con el procesamiento, se requiere descomponer la imagen original en capas, con esto se podrá manipular un solo índice de color en cada pixel. Como se puede observar en las imágenes 10,11 y 12. Figura No. 10. Imagen de la capa roja (R). Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 43 Figura No. 11. Imagen de la capa verde (G). Figura No. 12. Imagen de la capa azul (B). Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 44 Mediante un criterio de observación de las capas entre sí, se selecciona una capa óptima para ser procesada. Para esto se observa en cuál de las capas la descarga es más nítida. En este caso se elije la capa de color verde, ya que en ella se nota claramente la ruta de descarga. A diferencia de de la capa roja que es más obscura y la azul es muy clara. 3.2 Obtención de valores de la imagen. Paso 2: Obtención de los índices de color de los pixeles de la imagen. Mediante la instrucción “imtool”, se hace uso de un vinculo, el cual cuenta con varias herramientas que resultan útiles para la obtención de los valores de una imagen; tales como los índices de color de cada pixel y de un histograma de la distribución de los pixeles que integran a una imagen. Para ver los valores de índices de color de cada pixel, se usa la tecla “inspect pixel values”, la cual permite conocer el tamaño de la imagen e imprime en pantalla un arreglo matricial de la distribución de cada uno de los pixeles con su respectivo índice de color. En la figura No. 13 se muestra el vínculo abierto por la instrucción imtool, donde aparecen las herramientas que permiten observar la distribución de los índices de color de los pixeles, ajuste del contraste y datos característicos como el tamaño y formato de la imagen. En la figura No. 14, se observa una representación matricial de los pixeles de tal forma que, en la figura No. 18 a) se muestra una matriz total con todos los pixeles; y en la figura No. 18 b) se muestra una parte de todos los índices de color de la capa verde. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 45 Figura No. 13Vinculo abierto de la instrucción imtool (B). Figura No. 14. Distribución matricial de los pixeles. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 46 Debido a que la imagen tiene un tamaño de [400x314], es necesario usar solo una parte de la imagen para manipular una matriz más pequeña; esto permite una menor saturación de la memoria del programa y una mejor visualización de la distribución matricial de los pixeles de la imagen. Para ello se hace una estimación de un número requerido de filas y columnas con ayuda del mapa de pixeles abierto anteriormente, para la formación de una nueva imagen que sirva para el procesamiento digital. Mediante un arreglo, se puede “cortar” la imagen de acuerdo a cierto número de filas y columnas de la capa óptima, interpretando cada pixel como un punto en un plano cartesiano. Para este caso se estima una longitud de la fila 1 a la 240, y un ancho de la columna 158 a la 199; con lo cual se obtiene una matriz de [240x42], la cual da origen a la figura No. 15. Figura No. 15. Muestra de la capa óptima. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 47 Para apreciar de forma óptima los índices de color, se puede dividir la imagen muestra con el fin de manipular matrices más pequeñas, con esto se visualiza una región más grande de los pixeles de cada cuadro. Para este caso se dividirá la muestra en cuatro partes iguales; así se obtienen matrices de [60x42], tal como se muestra en la figura No. 16. Figura No.16. Cortes en partes iguales de la muestra permanente. Para ejemplificar, en la figura No. 17 se muestra una parte de la matriz del cuadro número 1, de esta forma se “explora” fácilmente la matriz de pixeles para identificar los índices de color próximos al blanco puro. De igual forma se busca en los cuadros siguientes para encontrar la continuidad de la descarga. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 48 Figura No. 17. Matriz de índices de color del cuadro 1. Paso 3: Adelgazamiento parcial de la ruta segmentada. Para este paso se requiere de un histograma que represente la distribución y concentración de los índices de color de la imagen seleccionada. Dicho histograma debe permitir crear un espectro de luminosidad ficticio. Esto significa que sobre la imagen en cuestión se deberá sumar o restar índices de color virtualmente, en otras palabras adicionar color blanco o negro sin distorsionar o modificar los índices de color reales. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 49 Mediante la tecla “adjust contrast” (que se encuentra en la barra de herramientas del vinculo de la instrucción imtool), se ajusta el contraste de la imagen gracias a la visualización de un histograma que describe la distribución de los índices de color existentes en la matriz. El ajuste se realiza a través de la propuesta de una media y una desviación estándar ficticias, con ello se genera un espectro que no altera los índices de color reales de la matriz. La media y la desviación estándar se proponen en base a los pixeles que se desean visualizar en la imagen. Para el caso de la imagen del cuadro 1, se elige una media que no interrumpa la continuidad de la ruta segmentada, por esto se propone una madia de 241 y una desviación estándar de 1. Tal como se muestra en la figura No. 18, la distribución de los índices de color son las barras azules y el espectro se simboliza con la parte roja sobre el histograma. Figura No. 18. Histograma del cuadro 1. Así se observar una trayectoria definida y sin ruido de la descarga, ya que solo se muestran pixeles del 240 al 255. Capitulo 3: Procesamiento digital de imágenes de fallas eléctricas. 50 Figura No. 19. Adelgazamiento parcial. En la figura No. 20 se observa que no se alteran los valores originales a pesar del ajuste de contraste. Figura No. 20. Índices de color.
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