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Instituto Politécnico Nacional Análisis de la Fractura en Soldaduras de una Aleación de Al-Zn (7075-T651) TESIS PARA OBTENER EL GRADO DE: DOCTORADO EN TECNOLOGÍA AVANZADA PRESENTA: NORMA ALATORRE TORRES ASESOR DE TESIS: DR. RICARDO RAFAEL AMBRIZ ROJAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA México D.F. 2014 1 2 3 A MIS EXTRAORDINARIAS FAMILIAS. 4 Agradecimientos Por su asesoria y el enorme apoyo en todo lo concerniente al proyecto. A mi asesor el C. Dr. Ricardo Rafael Ambriz Rojas. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) Instituto Politécnico Nacional (IPN) Centro de Investigación e Innovación Tecnolígica (CIITEC) Université Sciences et Technologies Lille 1 Laboratoire de Mécanique de Lille (LML) Université Catholique de Lille (HEI) A mis AMIGOS ♥. Y al gran equipo“R.R. AMBRIZ” del cual hoy día formé parte. 5 Índice General Pág. Índice de figuras 8 Índice de tablas 16 Resumen 18 Abstract 20 Introducción 22 Justificación 24 Objetivo general 25 Hipótesis. 25 1. Antecedentes 26 1.1. Aleaciones de aluminio 26 1.1.1. Endurecimiento por precipitación de las aleaciones de aluminio 27 1.1.2. Aleación 7075-T651 Al-Zn-Mg 29 1.1.3. Secuencia de precipitación para la aleación 7075 30 1.1.4. Las zonas de Guiner Preston 31 1.1.5. La fase 31 1.1.6. La fase ´ 31 1.1.7. Antecedentes sobre la trasformación microestructural y efecto del ciclo térmico de soldadura 32 1.2. Conceptos de fatiga 35 1.2.1. Propagación de grietas por fatiga 41 1.2.2. Cierre de grieta 51 1.3. Mecanismos de fractura 56 1.3.1 Fractura dúctil 57 6 1.3.2 Nucleación de huecos 58 1.3.3. Crecimiento y coalescencia de huecos. 61 1.4. Tenacidad a la fractura 71 1.4.1 La integral J 71 1.5. Desplazamiento de la apertura de la grieta (COD) 76 2. Desarrollo Experimental 78 2.1. Análisis químico de la aleación y material de aporte 79 2.2. Soldadura mediante los procesos GMAW y AEIM 80 2.3. Características macro y microestructurales de las uniones soldadas 81 2.5. Microdureza e indentación instrumentada 83 2.6. Impacto Charpy del material base 85 2.7. Tratamiento térmico postsoldadura de las uniones soldadas 85 2.8. Ensayo de tensión del material base, soldaduras y tratamiento térmico postsoldadura 86 2.9. Crecimiento de grietas por fatiga 87 2.10. Ensayo de tenacidad a la fractura 90 2.12. Simulación de la zona de plastificación 93 2.12. Superficies de fractura 95 3. Análisis y discusión de resultados 96 3.1. Análisis químico del material base y electrodo 96 3.2. Microestructura de la aleación 96 3.3. Perfiles macroestructurales de las uniones soldadas 98 3.4. Microestructura de las uniones en condición de soldadura 102 3.5. Energía al impacto Charpy del material base 104 3.6. Microdureza del material base y soldadura 105 7 3.7. Indentación instrumentada 108 3.8. Medición de temperatura en la ZAT 109 3.9. Propiedades mecánicas a la tensión en condición de soldadura 114 3.10. Tratamiento térmico postsoldadura 116 3.10.1. Caracterización metalográfica 116 3.10.2. Microdureza de las juntas soldadas 119 3.10.3. Indentación instrumentada posterior al tratamiento térmico 120 3.10.4. Propiedades mecánicas a la tensión 122 3.11. Crecimiento de grietas por fatiga 124 3.12. Simulación de la zona de plastificación 130 3.13. Tenacidad a la fractura 135 3.13.1. La integral J 135 3.13.2. Apertura en la punta de la grieta COD 138 3.14. Superficies de fractura 141 3.14.1. Ensayo de tensión 141 3.14.2. Ensayo de propagación de grietas 146 CONCLUSIONES 155 RECOMENDACIONES 157 BIBLIOGRAFÍA 158 8 Índice de figuras Pág. Figura 1.1. Solubilidad del Zn, Mg, Cu, Si, Mn y Cr en aluminio en estado sólido [6]. 28 Figura 1.2. Tipos de carga en fatiga uniaxial, a) esfuerzos reversibles completamente (m=0), b) esfuerzos asimétricos repetidos (m≠0) y c) Ilustración esfuerzos de nivel cero a tensión ( min=0). 35 Figura 1.3. Representación de una curva de Wӧhler y diferentes dominios de fatiga [33, 34]. 36 Figura 1.4. Formación de intrusiones y extrusiones en la superficie libre, debido al deslizamiento alternado, nucleación de micro-grietas y formación de una grieta principal. 37 Figura 1.5. Aspecto direccional del daño por fatiga. Importancia de la orientación del estado de esfuerzos con respecto a los planos superficiales y la superficie libre del material (zonas sombreadas) [36]. 38 Figura 1.6. Puntos de concentración de esfuerzos en soldaduras AEIM y sus dimensiones correspondientes. = ángulo formado por el reforzamiento de la soldadura con las placas, r = radio de entalla, t = altura del reforzamiento de la soldadura, w = ancho del perfil de soldadura y h = espesor de las placas. 39 Figura 1.7. Curva de Wӧhler para una soldadura de aluminio 6061-T6 obtenida por AEIM y datos encontrados en la literatura para una junta de ranura en simple [39]. 40 Figura 1.8. Macrografía de la falla por fatiga en una soldadura por AEIM. 40 Figura 1.9. Definición de un sistema de coordenadas al frente de la punta de una grieta. El eje z es normal a la página. 42 Figura 1.10. Diagrama esquemático del crecimiento de grietas por fatiga de amplitud constante bajo condiciones de fluencia a pequeña escala. 43 9 Pág. Figura 1.11. Diferentes regiones de la rapidez de crecimiento de grietas por fatiga en materiales metálicos. 45 Figura 1.12. Crecimiento de grietas por fatiga en función del K, a) 6061-T6 L y LT, b) MF, y c) ZB [46]. 50 Figura 1.13. Cierre de grieta, durante el crecimiento por fatiga, a) comportamiento carga-desplazamiento y b) definición del rango de intensidad de esfuerzos efectivo. 52 Figura 1.14. Mecanismos de cierre de grietas por fatiga en metales, a) cierre inducido por plasticidad, b) cierre inducido por rugosidad, c) cierre inducido por oxidación, d) cierre inducido por un fluido viscoso y e) cierre inducido por una transformación de fase. 54 Figura 1.15. Comportamiento esperado de la carga-desplazamiento en a) cierre inducido por plasticidad, b) mecanismo de cuña y c) efecto combinado. 56 Figura 1.16. Micro-mecanismos de fractura en metales, a) fractura dúctil, b) clivaje y c) fractura inter-granular. 57 Figura 1.17. Comportamiento esquemático esfuerzo-deformación durante un ensayo de tensión. 58 Figura 1.18. Apariencia dúctil de una superficie de fractura de una aleación de aluminio 6061-T6, posterior a un ensayo de tensión, a) formación de micro-huecos y b) partícula de Mg2Si al interior de un micro-hueco [57]. 61 Figura 1.19. Nucleación, crecimiento y coalescencia de huecos en materiales dúctiles. 62 Figura 1.20. Formación de la superficie de fractura de copa y cono en un ensayo de tensión. 64 Figura 1.21. Sección transversal de una fractura dúctil en un acero inoxidable austenítico. 65 Figura 1.22. Hueco esférico en un sólido, sujeto a un estado triaxial de esfuerzos. 67 10 Pág. Figura 1.23. Suposición de un continuo para modelar un medio poroso. Se supone que se trata de un material homogéneo y que el efecto de los huecos es el promedio a través del sólido. 70 Figura 1.24. Curvas esquemáticas de carga-desplazamiento para identificar la carga crítica PQ y la carga máxima Pmax. 72 Figura 1.25. Definición del área plástica de la curva carga- desplazamiento para el cálculo de la curva J. 73 Figura 1.26. Curva típica J-R hasta el colapso plástico. 74 Figura 1.27. Curva típica J-R, con los datos del ensayo, construcción de líneas y restricciones límites requeridos por ASTM E1820. 75 Figura 1.28. Curva típica de -R hasta el colapso plástico. 76 Figura 1.29. Curva típica de -R, con los datos del ensayo, construcciónde líneas y restricciones límites requeridos por ASTM E1820. 77 Figura 2.1. Metodología empleada para el desarrollo experimental. 78 Figura 2.2. Preparación de la junta para a) GMAW y b) AEIM y ubicación de los termopares, para medición de temperatura. 80 Figura 2.3. a) Dimensiones de las probetas para observación metalográfica y b) fuente de voltaje de corriente directa y arreglo empleado para el ataque electrolítico. 82 Figura 2.4. Réplica de la configuración inicial de la junta tipo pestaña y el metal de soldadura. A = Metal base fundido, B = Metal de soldadura a llenar y C = Soldadura de refuerzo [71]. 83 Figura 2.5. Representación del perfil digitalizado a partir de la macrografía de la soldadura. 83 Figura 2.6. Definición de la malla virtual establecido para realizar las indentaciones a los perfiles de soldadura . 84 Figura 2.7. Dimensiones de las probetas para el ensayo de impacto Charpy V. 85 11 Pág. Figura 2.8. Ciclo de calentamiento y enfriamiento empleado para realizar el tratamiento térmico de solubilización y envejecimiento artificial. 86 Figura 2.9. a) Dimensiones de las probetas para ensayo de tensión y b) representación esquemática de la zona de extracción de las probetas sobre la placa soldada. 87 Figura 2.10. Equipo utilizado para realizar los ensayo de crecimiento de grietas por fatiga. 88 Figura 2.11. Dimensiones de la probeta CT, a) material base en sentido L b) material base en sentido LT, c) MF y d) ZB. 89 Figura 2.12. Ciclo de desplazamiento del pistón respecto al tiempo empleado para realizar el ensayo de tenacidad a la fractura. 91 Figura 2.13. Probeta CT para el ensayo de tenacidad a la fractura, a) MB plano de laminación b) MB transversal a la laminación, c) MF y d) ZB. 92 Figura 2.14. Equipo utilizado para el ensayo de tenacidad a la fractura en las probetas CT en las diferentes zonas que comprenden la unión. 93 Figura 2.15. Elemento finito Solido 186 empleado en la simulación numérica en 3D. 94 Figura 2.16. Mallado de la probeta CT, indicando el detalle de la singularidad en la punta de la grieta y condiciones de borde aplicadas. 94 Figura 2.17. Diagrama esquemático de la superficie de fractura después de la propagación de grietas de la probeta CT utilizada para el análisis de las fracturas mediante MEB. 95 Figura 3.1. a) Microestructura de la aleación 7075 en los planos de laminación (L), transversal (LT) y transversal corta (ST), b) c) y d) representación de la estructura granular para determinar el área del tamaño de grano. 97 12 Pág. Figura 3.2. Perfiles macroestructurales de las uniones soldadas a) GMAW y b) AEIM. 99 Figura 3.3. Representación esquemática de las áreas que comprenden el MF a) GMAW y b) AEIM. 99 Figura 3.4. Distribución de porosidad contenidos en el MF a) GMAW y b) AEIM. 100 Figura 3.5. Espectro de EDS en el centro del metal de soldadura, a) GMAW y b) AEIM. 102 Figura 3.6. Estructura de la unión soldada en condición de soldadura a) interfase de fusión en GMAW, b) MF en GMAW, c) interfase de fusión en AEIM y d) MF en AEIM. 103 Figura 3.7 Evolución de la fuerza en función del tiempo durante el ensayo Charpy en sentido L y LT de la aleación 7075. 104 Figura 3.8. Microdureza Vickers a lo largo de los perfiles en condición de soldadura a) GMAW y b) AEIM. 106 Figura 3.9. Mapas de dureza Vickers, a) en condición de soldadura a) GMAW y b) AEIM. 107 Figura 3.10. Curvas fuerza desplazamiento en condición de soldadura, a) GMAW y b) AEIM. 108 Figura 3.11. Ciclo térmico de la soldadura a) GMAW, b) AEIM c) curva de trasformación de enfriamiento continuo para la aleación 7075 [18]. 110 Figura 3.12. Secciones isotérmicas determinadas por medio de funciones de forma cuadráticas, a.1) GMAW primer paso, a.2) segundo paso y b) AEIM. 112 Figura 3.13. Curvas esfuerzo deformación para el material base y condición de soldadura. 115 Figura 3.14. Estructura de la unión soldada en condición de TTPS, a) interfase de fusión en GMAW, b) MF en GMAW, c) interfase de fusión en AEIM y d) MF en AEIM. 117 13 Pág. Figura 3.15. Microestructura y representación de la estructura granular para determinar el área del tamaño de grano del centro del MF, a) GMAW y b) AEIM. 118 Figura 3.16 Microdureza Vickers a lo largo de los perfiles en condición de soldadura y TTPS, a) GMAW y b) AEIM. 119 Figura 3.17 Mapas de dureza Vickers, en condición de TTPS a) GMAW y b) AEIM. 120 Figura 3.18. Curvas comparativas de carga-desplazamiento para MF en condición de soldadura y posterior al tratamiento térmico. 121 Figura 3.19. Curvas esfuerzo deformación para el metal base, condición de soldadura y TTPS del MF. 122 Figura 3.20. Longitud de grieta en función del número de ciclos, a) sentido L y LT, b) ZB para GMAW y AEIM, c) MF para GMAW y d) MF para AEIM. 125 Figura 3.21. Rapidez de propagación de la grieta en función del rango del factor de intensidad de esfuerzos, a) material base sentido L y LT, b) ZB GMAW y AEIM y c) MF GMAW y AEIM. 127 Figura 3.22. Estado de esfuerzos y deformaciones de von Mises en material base, a) sentido L y b) sentido LT. 131 Figura 3.23. Estado de esfuerzos y deformaciones de von Mises en la ZB, a) GMAW y b) AEIM. 131 Figura 3.24. Estado de esfuerzos y deformación de von Mises en el MF, a) GMAW y b) AEIM. 132 Figura 3.25. Distribución de la deformación total de von Mises para las diferentes zonas de la soldadura en la aleación 7075-T651. 133 Figura 3.26. Evolución de la carga en función del desplazamiento en sentido de las diferentes zonas que comprenden la unión para determinar U. 136 Figura 3.27. Curvas de integral J versus extensión de la grieta, a) datos experimentales y b) ajuste a la ley de potencia. 137 14 Pág. Figura 3.28. Curva -R, con los datos del ensayo, a) Datos reales y b) ajuste a la ley de potencia. 139 Figura 3.29. Superficie de fractura posterior al ensayo de tensión, a) material base en dirección longitudinal y b) material base en dirección transversal. 142 Figura 3.30. Superficie de fractura posterior al ensayo de tensión, a) zona blanda en GMAW y b) zona blanda en AEIM. 144 Figura 3.31. Superficie de fractura posterior al ensayo de tensión, a) metal de soldadura en GMAW y b) metal de soldadura en AEIM. 145 Figura 3.32. Macrografías de las probetas CT ensayadas, a) material base en dirección longitudinal, b) material base en dirección transversal, c) zona blanda en GMAW, d) zona blanda en AEIM, e) metal de soldadura en GMAW y f) metal de soldadura en AEIM. 146 Figura 3.33. Macrografías de las superficies de fractura de las probetas CT ensayadas, a) material base en dirección longitudinal, b) material base en dirección transversal, c) zona blanda en GMAW, d) zona blanda en AEIM, e) metal de soldadura en GMAW y f) metal de soldadura en AEIM. 147 Figura 3.34. Superficies de fractura de acuerdo a la posición indicada en la Figura 2 (detalles A-F), a) metal base en dirección longitudinal, b) metal base en dirección transversal, c) zona blanda en GMAW, d) zona blanda en AEIM, e) metal de soldadura en GMAW y f) metal de soldadura en AEIM. 149 Figura 3.35. Superficies de fractura en vista superior de las probetas CT fracturadas y su correspondiente sección transversal, reproducida para determinar el grado de contracción lateral, a) y b) material base en dirección longitudinal y transversal, respectivamente, c) y d) zona blanda para GMAW y AEIM, respectivamente y e) y f) metal de soldadura para GMAW y AEIM, respectivamente. 151 15 Pág. Figura 3.36. Crecimiento dúctil en una de las aristas. Los llamados bordes de corte producidos por el mismo mecanismo como copa y cono en tensión uniaxial. 153 Figura 3.37. Crecimiento de fractura dúctil en un patrón de zig-zag a 45º. 154 16 Índice de tablas Pág. Tabla I.1. Designaciónde las aleaciones de aluminio en condición de forja y colada. 26 Tabla I.2. Composición química nominal de la aleación 7075, en porciento en peso [6, 7]. 29 Tabla I.3. Propiedades mecánicas de la aleación 7075-T651. 30 Tabla I.4. Ecuaciones para determinar esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en la singularidad de la grieta. 42 Tabla I.5. Obtención de la aproximación de las constantes obtenidas de los valores experimentales (Figura 1.12) [46]. 49 Tabla II.1. Parámetros de soldadura. 80 Tabla II.2. Condiciones del ensayo de fatiga de la aleación 7075-T651. 90 Tabla III.1. Composición química nominal y real (% en peso) de los materiales empleados. 96 Tabla III.2. Densidad de área promedio y número de granos de la aleación 97 98 Tabla III.4. Dimensiones de las juntas soldadas. 100 Tabla III.5. Energía absorbida al impacto de la aleación 7075-T651. 105 Tabla III.6. Microdureza de la aleación 7075-T651. 106 Tabla III.7. Módulo de elasticidad obtenido por indentación instrumentada. 109 Tabla III.8. Propiedades mecánicas promedio de tensión. 115 Tabla III.9. Densidad de área promedio de grano del metal fundido. 119 Tabla III.10. Módulo de elasticidad obtenido por indentación instrumentada. 121 17 Pág. Tabla III.11. Propiedades mecánicas promedio a la tensión posterior al tratamiento térmico. 123 Tabla III.12. Número de ciclos a la propagación de la grieta. 126 Tabla III.13. Rapidez de crecimiento de grietas. 129 Tabla III.14. Esfuerzo de fluencia y el radio de la zona de plastificación en la punta de la grieta. 133 Tabla III.15. Determinación de la carga PQ en los diferentes materiales que comprenden la unión. 136 Tabla III.16. Dominio del crecimiento de grietas en la región estable. 137 Tabla III.17. Tenacidad a la fractura en esfuerzo plano determinada por integral J. 138 Tabla III.18. El dominio del crecimiento de grietas en la región estable COD 139 Tabla III.19. Tenacidad a la fractura en deformación plana por integral COD 140 Tabla III.20. Porcentaje de reducción de área de las probetas CT, del ensayo de fatiga y tenacidad a la fractura. 152 18 Resumen En la presente tesis doctoral se reportan los resultados obtenidos en términos de propiedades mecánicas a la tensión, indentación, crecimiento de grietas y tenacidad a la fractura de una aleación de aluminio 7075-T651 soldada por medio del proceso de soldadura convencional de arco eléctrico material de aporte y protección gaseosa (GMAW) y una técnica de soldadura emergente denominada arco eléctrico indirecto modificado (AEIM). Se obtuvieron resultados de tensión y dureza de la aleación 7075-T651 en condición de soldadura y posterior al tratamiento térmico post-soldadura (solubilización y envejecimiento artificial T6), para GMAW y AEIM. Se observó que para el material base en la dirección longitudinal, la resistencia a la tensión se encuentra alrededor de los 600 MPa con un 11% de deformación. El esfuerzo de tensión en condición de soldadura fue de 260 MPa con un 3% de porcentaje de deformación. Este comportamiento es asociado a la fragilidad inducida por las características microestructurales propias del proceso de soldadura y macroestructurales como la elevada porosidad. Se generaron perfiles y mapas de dureza de las soldaduras para visualizar las diferentes zonas que comprenden la unión. Se identificó la existencia de una zona blanda en ambos procesos de soldadura dentro de la zona afectada térmicamente, la cual presenta una dureza de aproximadamente 100 HV0.1. Adicionalmente, se observó que el metal de soldadura presenta el mínimo valor de dureza con una dureza de 85 HV0.1 y 96 HV0.1 para GMAW y AEIM, respectivamente. El elevado porcentaje de dilución del 20% respecto al 52% obtenido durante la soldadura por AEIM entre el material de aporte y el metal base permiten que el Zn y Cu difundan hacia la zona de fusión, favoreciendo el endurecimiento por precipitación posterior al envejecimiento artificial. Lo cual permite un incremento del 56% de la dureza, mientras que los valores obtenidos de resistencia a la tensión alcanzan un valor cercano a los 400 MPa. Sin embargo, este efecto no se observó para el proceso GMAW. Se realizaron ensayos de fatiga bajo la aplicación de amplitud constante de carga a una relación de carga de tensión-tensión (R=0.1), para determinar la rapidez de crecimiento de grietas en las diferentes zonas de las uniones soldadas. Los resultados obtenidos son expresados en gráficos de longitud de grieta a, en función del número de ciclos N, así como de rapidez de crecimiento de grieta da/dN contra el rango del factor de intensidad de esfuerzos K. Se observó, que el 19 número de ciclos de carga empleado para la propagación estable de la grieta en la zona de fusión es mayor 3.8 veces en soldaduras por AEIM comparado con GMAW. El mismo efecto se presenta en el caso de la zona afectada térmicamente donde para AEIM se incrementa 3.5 veces respecto a GMAW. Sin embargo, la rapidez de crecimiento de grieta es mayor solamente para el en metal de soldadura por AEIM que en el caso de GMAW. No obstante, en la zona afectada térmicamente, las condiciones de rapidez de crecimiento son similares en ambas uniones. Las características generales de la propagación de grietas son discutidas en términos de las pendientes obtenidas por el ajuste a una expresión de potencia, la zona de plastificación determinada por simulación numérica empleando elemento finito, las condiciones microestructurales y las superficies de fractura. Así mismo, se determinó la tenacidad a la fractura en metal base, metal de soldadura y zona afectada térmicamente empleando el criterio de integral J y COD. Los resultados obtenidos indican que el comportamiento de tenacidad a la fractura es similar en ambos procesos. 20 Abstract The present doctoral thesis shows experimental results on the mechanical properties of a 7075- T651 aluminum alloy welded both by the gas metal arc (GMAW) and an emergent welding technique named modified indirect electric arc technique (MIEA), throughout a number of test; such as tensile, indentation, fatigue crack growth and fracture toughness are presentes. The tensile and hardness values attained for 7075-T651 aluminum alloy in the as-welded condition and as-post heat treated (solubilization and artificial aging –T6) for GMAW and MIEA were obtained. As for the base material in the rolling direction, a tensile strength close to 600 MPa and with elongation of 11% were obtained by contrast, in the as-welded condition the tensile strength was 260 MPa with elongation 3%. This behavior was attributed to the brittleness of the welded alloys behavior induced by the microstructural characteristics, as well as to the high porosity resulted. To visualize different welding zones both, profiles and hardness maps of welded joints were analyzed. The formation of a soft zone was evident near to the heat affected zone in both welding process, which presents a hardness value of 100 HV0.1. It was also detected that the minimum hardness data corresponds to the weld metal, with typical hardness values of 85 HV0.1 and 96 HV0.1 for GMAW and MIEA, respectively. The high dilution percent obtained during the welding of MIEA between filler metal and base metal promotes diffusion of Zn and Cu throughout the fusion zone, enhancing the precipitation hardening after artificial aging. In this respect, the hardness magnitude of the weld metal for MIEA increases by 56%, while the tensile strength reaches a value close to 400 MPa. In the case of GMAW non favorable hardening effect was observed for the weld-ed metal after solubilization and artificial aging. Fatigue tests set under constant amplitude load in tension, with load ratio of R=0.1 were conducted to determine the crack growth in different zones of the welded joint.The results obtained are reported in graphs of crack length a, as a function of number of cycles N, as well as, in fatigue crack growth da/dN against the stress intensity factor range K. It was observed that the number of cycles employed to initiate the stable crack growth propagation in the fusion zone is larger in (for the) MIEA (1.8×10 6 ) than for GMAW welds (4×10 3 ). The same effect was observed in the case of the heat affected zone in MIEA welds. Nevertheless, the crack growth 21 rate in the MIEA weld metal is faster than GMAW. By contrast, the crack growth rate conditions in the heat affected zone are similar in both joints. The general features of the crack propagation are discussed in terms of the adjust exponents determined by a power law equation, the plastic zone determined by the finite element method, microstructural conditions and fracture surfaces. Furthermore, the fracture toughness in base metal, weld metal and heat affected zone was obtained through the “J” integral and COD (Crack Open Displacement) criteria. Results indicate that the fracture toughness behavior is nearly similar for both welding processes. 22 Introducción Las aleaciones de Al-Zn-Mg son empleadas en la industria aeronáutica, automotriz o marina, debido a su excelente relación resistencia peso. El Zn es el elemento principal que constituye la aleación y se encuentra en cantidades de 1 al 8 %. El Zn al combinarse con un pequeño porcentaje de Mg, Cr o Cu, proporciona a las aleaciones la propiedad de ser tratables térmicamente, incrementando sus propiedades mecánicas considerablemente. La aleación 7075- T651 posee una densidad de 2810 kg m -3 , resistencia a la tensión 572 MPa, fluencia mínima de 503 MPa, módulo de Young de 72 GPa, porcentaje de alargamiento del 11% y una dureza Vickers de 177. El endurecimiento de este tipo de aleaciones se debe a un fenómeno complejo de precipitación, el cual involucra la formación de dos fases metaestables, de acuerdo con la siguiente secuencia: ηηGPαsss ´)(Preston -Guinier de Zonas)( saturadasuper sólidaSolucion Inicialmente se forman las zonas de Guinier-Preston (GP) y posteriormente se presenta la fase ’, finalmente, el proceso termina cuando se forma la fase estable de equilibrio , la cual tiene una composición MgZn2. Las estructuras usadas en la industria del transporte están sometidas a un gran número cargas cíclicas durante su vida de servicio, favoreciendo la aparición de grietas por fatiga. En las estructuras soldadas este riesgo es mayor, debido a las diferentes zonas que comprenden la unión (metal base, metal fundido y zona afectada térmicamente). Dichas zonas comprenden la estructura del componente en servicio, lo cual está directamente ligado con su integridad mecánica. Datos reportan que el 90% de las fallas son ocasionadas por cargas de fatiga. A consecuencia de esto se han llevado a cabo diversas investigaciones para estudiar el mecanismo de falla por fatiga, considerando la iniciación y propagación de la grieta hasta la ruptura final, especialmente en aleaciones de aluminio tratables térmicamente ya que involucra el descenso de las propiedades mecánicas de la aleación original, además de la formación de defectos inherentes al proceso de soldadura (por ejemplo, porosidad y agrietamiento en caliente). La susceptibilidad a los cambios de temperatura de las aleaciones tratables térmicamente con respecto a las transformaciones microestructurales, constituyen el problema principal en éste 23 tipo de materiales. Debido a que al ser sometidas a un proceso de soldadura, el aporte térmico del ciclo de calentamiento-enfriamiento da lugar a la formación de una zona afectada térmicamente (ZAT), generada por la transferencia de calor a través de los materiales unidos. Durante la soldadura de este tipo de aleaciones tratables térmicamente, ocurren diferentes cambios microestructurales, donde se involucran varios aspectos, entre ellos las propiedades del material, la microestructura, el medio ambiente y las condiciones de carga, en la zona afectada térmicamente y en el metal de soldadura. En este sentido, se ha observado que en el caso de soldadura por arco eléctrico, la transformación a una fase más estable resulta en un incremento de la fracción volumétrica de la fase de equilibrio. Por lo tanto, existe una disminución drástica de las propiedades mecánicas de la unión soldada. Debido a lo anterior, es necesario la consideración de la mecánica de la fractura elástico lineal, como una herramienta para caracterizar el inició y la propagación de grietas por fatiga, en uniones soldadas de la aleación de aluminio 7075-T651. Así como, de la aplicación de la mecánica de la fractura elástico plástica, para determinar la tenacidad a la fractura mediante los criterios de integral J y COD (desplazamientos de la apertura de la grieta), para caracterizar la intensidad del campo elástico-plástico bajo una carga monotónica escalonada de tensión. El presente trabajo de tesis doctoral, se ha enfocado en el estudio de la fractura en las diferentes zonas de uniones soldadas de una aleación de aluminio 7075-T651, a través de la rapidez de crecimiento de grietas por fatiga, determinación de la tenacidad a la fractura y un análisis de las características de las superficies de fractura. . 24 Justificación Las estructuras metálicas usadas en la industria del transporte, tales como bastidores de pared y piso de vehículos automotores, están sometidas a cargas cíclicas durante su vida de servicio, induciendo la aparición de grietas por fatiga. En las estructuras soldadas de aleaciones de aluminio tratables térmicamente el riesgo de aparición de una grieta es probable, debido a la heterogeneidad en las propiedades mecánicas de las zonas que comprenden la unión. Por lo anterior surge la necesidad de realizar uniones experimentales de soldaduras que permitan retardar el crecimiento de grietas por fatiga en uniones soldadas en aleaciones de este tipo. Para ello se establecen estudios comparativos entre dos procesos de unión; por ejemplo, el proceso convencional de soldadura de arco eléctrico con material de aporte y gas de protección, la implementación de la técnica de arco eléctrico indirecto modificado. Con ello se busca identificar una técnica de aplicación de soldadura que permita incrementar la vida a la fatiga de los componentes soldados. 25 Objetivo general Determinar las características del crecimiento de grietas bajo la aplicación de una carga cíclica (fatiga uniaxial), y la tenacidad a la fractura bajo la aplicación de una carga estática sobre una aleación de Al-Zn (7075-T651), soldada por medio del proceso de soldadura de arco eléctrico y la técnica por arco eléctrico indirecto modificado. Hipótesis. Empleando la técnica de soldadura por arco eléctrico indirecto modificado (AEIM) es posible retardar la nucleación y el crecimiento de grietas por fatiga, e incrementar la tenacidad a la fractura en las uniones soldadas de la aleación Al-Zn (7075-T651), respecto a la técnica convencional de arco eléctrico (GMAW). Esto es posible, debido a que la técnica AEIM produce uniones soldadas en espesores de más de nueve milímetros empleando un solo cordón de soldadura, aspecto que es atribuido a la preparación de junta y a la elevada eficiencia térmica que presenta. El elevado aporte térmico de la técnica y la elevada conductividad térmica del aluminio, permiten un aumento en la velocidad de enfriamiento, con lo cual se mejoran las características de solidificación en el metal fundido generando un refinamiento de grano y en la zona afectada térmicamente se produce un menor engrosamiento de los compuestos intermetálicos. 26 1. Antecedentes 1.1. Aleaciones de aluminio Las aleaciones de aluminio se desarrollaron a partir de la segunda guerra mundial,siendo actualmente las aleaciones 2024, 6061 y 7075 las de mayor aplicación en la industria del transporte [1]. La clasificación del aluminio y sus aleaciones por el Instituto de Normas Nacional Americano, (ANSI, por sus siglas en Inglés) [2] y la asociación Americana de Aluminio [3]. Clasifican a las aleaciones de aluminio en aleaciones de colada y de forja y se dividen en aleaciones no tratables y tratables térmicamente, tal como se indica en la Tabla I.1. Cada serie consta de cuatro dígitos, el primero indica el grupo de la aleación, el segundo el cambio de la aleación original o límite de impurezas, el cero hace referencia a la aleación original y los enteros del uno al nueve las modificaciones de la aleación. A partir de la serie 2xxx a la 8xxx, los dos últimos dígitos son las diferentes aleaciones de aluminio en cada grupo [2, 3]. Tabla I.1. Designación de las aleaciones de aluminio en condición de forja y colada. Clasificación Forja [3] Colada [2] Elementos de aleación Aleaciones no tratables térmicamente por precipitación 1xxx 1xx.x Al 3xxx 3xx.x Al-Mn 4xxx 4xx.x Al-Si 5xxx 5xx.x Al-Mg 8xxx 8xx.x Al-Pb-Li 9xxx 9xx.x Nuevas composiciones Aleaciones tratables térmicamente por precipitación 2xxx 2xx.x Al-Cu 6xxx 6xx.x Al-Si-Mg 7xxx 7xx.x Al-Zn-Mg Por otro lado, también existen varias designaciones fundamentales para las aleaciones de aluminio forjadas y coladas según el sistema de designación del tratamiento térmico. Los 27 tratamientos térmicos básicos de este tipo de aleaciones se especifican por medio de una letra, seguida por un número con excepción de los estados de recocido (O) y en estado de fundición (F). 1.1.1. Endurecimiento por precipitación de las aleaciones de aluminio El mecanismo principal de endurecimiento en las aleaciones de aluminio está dado por precipitación, donde ocurre una secuencia compleja en función del tiempo y la temperatura. A temperaturas relativamente bajas y durante los periodos iniciales de envejecimiento, el principal cambio es la redistribución de átomos de soluto en una solución sólida sobresaturada que forman agrupamientos o zonas de Guinier Preston (GP). Estos agrupamientos de átomos de soluto producen una distorsión de la red. El efecto del endurecimiento es producido por el movimiento de las dislocaciones cuando estas cruzan las zonas GP. Sin embargo, el endurecimiento progresivo incrementa con el tiempo de precipitación en la mayoría de las aleaciones de aluminio, donde los precipitados tienen una orientación cristalográfica específica con la solución sólida sobresaturada [1]. La cinética de solubilización y precipitación depende del tipo de soluto, de la velocidad de difusión, de la solubilidad del sistema y del contenido de elementos de aleación. Las vacancias juegan un papel importante y significativo en la formación de las zonas GP, un aspecto importante es el incremento en la movilidad del soluto a baja temperatura y es explicado por medio de un mecanismo de difusión asistido por vacancias, producido por la posible retención fuera del equilibrio por la alta concentración de éstas. Algunas investigaciones con la ayuda de microscopía electrónica de transmisión han demostrado que las dislocaciones formadas por aglomeración de vacancias o por la introducción de esfuerzos por encima del límite elástico, son sitios muy activos para la precipitación [4, 5]. La introducción de dislocaciones mediante el trabajado en frío después del enfriamiento súbito acelera la precipitación en la aleaciones de la serie 7xxx e incrementa la resistencia durante el envejecimiento artificial. 28 La adición de elementos de aleación es el método para aumentar la resistencia de aleaciones endurecidas por solución sólida que consiste en agregar elementos de aleación como lo son: Cu, Mg, Si, Mn y Zn y algunos otros elementos empleados como inoculantes, los cuales se encuentran disueltos en una solución sólida y precipitan como partículas intermetálicas finas duras y dispersas. Los elementos que proporcionan mayor resistencia en las aleaciones de aluminio son el Cu, Mg, Mn y Zn. Estos elementos poseen una solubilidad importante en el aluminio sólido y en todos los casos la solubilidad aumenta con el aumento de temperatura, tal como se indica en la Figura 1.1. T em p er a tu ra , ºC Solubilidad, % en peso 700 600 500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Cr Mn Si Cu Mg Zn Figura 1.1. Solubilidad del Zn, Mg, Cu, Si, Mn y Cr en aluminio en estado sólido [6]. El elemento que posee la mayor solubilidad en estado sólido en la matriz de aluminio es el Zn, característica que proporciona el incremento en las propiedades mecánicas en la aleación, atribuido a bajas temperaturas de difusión. Cuando el contenido de un elemento excede los límites de solubilidad sólida, los elementos de aleación producen segundas fases, conocidos como constituyentes microestructurales que pueden consistir en un elemento de aleación puro o fases compuestas intermetálicas. Las fases intermetálicas del diagrama binario y del sistema ternario son ocasionalmente isomorfas. Un ejemplo importante es el sistema cuaternario Al-Cu-Mg-Zn, donde se forma una 29 serie continua de tres pares de soluciones sólidas en equilibrio con la solución sólida rica en aluminio: CuMg4Al6 + Mg3Zn3Al2, Mg2Zn11 + Cu6Mg2Al5, y MgZn2 + CuMgAl. El primer par tiene un parámetro de red similar y forma una gran variedad de soluciones sólidas. Las fases en equilibrio del sistema Al-Cu-Mg son: el Cu6Mg2Al5 o el CuMgAl y las fases para el sistema de equilibrio Al-Mg-Zn son: Mg2Zn11 y MgZn2. La gran variedad de fases intermetálicas en las aleaciones de aluminio, ocurre debido a que es altamente electronegativo y trivalente. Esto depende de las proporciones y cantidades totales de los elementos de aleación presentes y para los cuales se requiere la referencia a la predicción de la fase en los diagramas de equilibrio. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que las condiciones metaestables que prevalecen son caracterizadas por la presencia de fases que no se muestran en los diagramas de equilibrio. 1.1.2. Aleación 7075-T651 Al-Zn-Mg La aleación 7075-T651, al ser tratable térmicamente mediante endurecimiento por precipitación, presenta una elevada resistencia, debido a la formación de precipitados termodinámicamente susceptibles de trasformación en función de la temperatura. El elemento principal de aleación al cual se le atribuye la elevada resistencia, es el Zn que se encuentra en cantidades del 1.0 a 8.0 %, el cual al combinarse con pequeñas cantidades de Mg en aleaciones tratables térmicamente proporcionan un incremento en la resistencia mecánica, en conjunto con pequeñas cantidades de Cr y Cu. Esta aleación posee una densidad de 2800 kg/m 3 , a 20 ºC. La composición química nominal de la aleación 7075 se muestra en la Tabla I.2. Tabla I.2. Composición química nominal de la aleación 7075, en porciento en peso [6, 7]. Designación Composición, % en peso ASTM No.UNS No. R209 ISO Si Fe Cu Mn Mg Cr Zn Ti Al 7075 A97075 AlZn5.5MgCu 0.4 0.5 1.2-2.0 0.3 2.1-2.9 0.19-0.29 5.1-6.1 0.2 Bal. 30 Las propiedades mecánicas nominales de la aleación 7075-T651 a 24 ºC se presenta en la Tabla I.3. Tabla I.3. Propiedades mecánicas de la aleación 7075-T651. máx (MPa) 0.2 (MPa) E (GPa) HB máx (MPa) f (MPa) KICMPa m 1/2 v 572 503 71 11 150 331 160 27.6 0.33 máx: Esfuerzo máximo, 0.2:esfuerzo de fluencia al 2%, E; módulo de elasticidad, HB; dureza brinell,máx; esfuerzo cortante máximo; f; esfuerzo de fluencia, KIC; factor de intensidad de esfuerzos crítico, relación de Poisson. 1.1.3. Secuencia de precipitación para la aleación 7075 El estudio de la secuencia de precipitación en aleaciones multicomponentes, se remonta a 1938 con los trabajos de Guinery Preston [8, 9]. Para el estudio de los intermetálicos formados durante la precipitación se han utilizado técnicas, de difracción de rayos X (DRX), microscopia electrónica de barrido (MEB), difracción de electrones y más recientemente, microscopia electrónica de transmisión de alta resolución, con el objetivo de determinar la estructura del cristal precipitado. Sin embargo, la problemática principal de estas aleaciones es establecer la estequiometría de precipitación de las fases, en multicomponentes (ternarios, cuaternarios o de orden superior). Dentro de las fases de estequiometrías complejas se encuentra la fase S en aleaciones (Al-Cu- Mg), la fase en aleaciones de Al-Zn-Mg y la fase Q en aleaciones (Al-Cu-Mg-Si). A pesar de la gran cantidad de estudios llevados a cabo sobre el tema, el campo está todavía muy activo, como lo demuestran varios estudios recientes, relacionados con las estructuras cristalinas y la secuencia de precipitación para la fase ´ [10]. En la mayoría de estas aleaciones, la naturaleza y estructura de las zonas de Guinier-Preston (GP) formadas en las etapas principales del envejecimiento son también cuestión de debate. El proceso de envejecimiento o precipitación puede presentarse de forma natural o artificial después de la solubilización y enfriamiento súbito. La descomposición de la estructura de la solución sólida sobresaturada a temperatura ambiente, da origen a las zonas de GP. Tras el 31 envejecimiento, la solución sólida da lugar a tres etapas, la zona de GP seguido de una fase metaestable semicoherente ´ y finalmente la fase de equilibrio (MgZn2 1.1.4. Las zonas de Guiner Preston Estas zonas se forman por envejecimiento natural a temperatura ambiente o por envejecimiento artificial en un rango de temperaturas de 100 a 180 º C, la formación de precipitados endurecedores todavía no está establecida claramente en la mayoría de las aleaciones. La secuencia de precipitación aceptada en forma general de la aleaciones de Al-Zn-Mg se representa como sigue [10]: 'GP de zonas)( saturada-sobre sólidaSolución ss (1.1) La estructura de la zona GP está clasificada en dos tipos GP-I y GP-II. Ambas zonas son formadas a bajas temperaturas (20 a 150 ºC) [11]. 1.1.5. La fase La estructura cristalina de la fase es hexagonal, compartiendo 12 átomos por celda unitaria, un parámetro de red a = 0.5221 nm, c = 0.8567 nm y entalpía de formación aproximadamente de 4 kJ/mol. Para el compuesto de equilibrio MgZn2 la estructura cristalina es cúbica centrada en las caras. Si la relación de Zn:Mg es elevada [12], aparece otro compuesto de equilibrio (Mg2Zn11) con una entalpía de formación aproximada de -8.2 kJ/mol [13]. 1.1.6. La fase ´ La elevada resistencia de las aleaciones Al-Zn-Mg, está asociada con la fase ´, considerada una fase metaestable, sujeta de estudio actualmente por la gran controversia que existe para establecer la estequiometria de la precipitación de esta fase compleja [12]. Existen desacuerdos significativos sobre la estructura cristalina e incluso la composición, se supone que se trata de 32 un compuesto del tipo MgZn2, en analogía con la fase de equilibrio aspecto que depende de la composición química de la aleación y de las variaciones en las relaciones Zn:Mg que van de 1.2 a 1.4, respectivamente [14]. 1.1.7. Antecedentes sobre la trasformación microestructural y efecto del ciclo térmico de soldadura Existen varios modelos de la estructura cristalina de la fase ´. En un modelo principal, en 1970 Gjonnes y Simmenses [4], proponen una estructura ortorrómbica con una estequiometria MgZn2, con un parámetro de red a = 4.96 Å y c = 14.02 Å, características que están relacionadas microestructuralmente con la fase de equilibrio En 1971 Auld y Cousland [15], proponen un modelo para la estructura cristalina hexagonal de la fase ´ se aproxima a las proporciones que presenta el compuesto Mg4Zn13Al2. En 1996 Lendvai establece la composición química del intermetálico como (ZnAl3)49Mg32. En 1999 Li y colaboradores [17] investigaron los precipitados por microscopía electrónica de alta resolución (HREM), y encontraron un modelo estructural con una estequiometría de fase ternaria Mg2Zn5-xAl2+x. En el 2001 Wolverton [13], validó el modelo de Auld y Cousland sobre la composición de la fase ´ (Mg4Zn13Al2), y establece la secuencia de precipitación basándose en la formación de entalpías como se observa en la expresión (1.2), basando su principio en el estudio de las estructuras del precipitado y su estabilidad, mediante técnicas de difracción y microscopia electrónica de transmisión. ηηZGPadasobresatursólidaSolución ' (1.2) Debido a la complejidad de la formación en las fases de este tipo de aleaciones, se han realizado estudios sobre la evaluación termodinámica de los diagramas de fases, particularmente empleando técnicas computacionales [18]. En el 2011 se empleó el software JMatPro para la predicción de las fases constituyentes en un sistema cuaternario Al-Zn-Mg-Cu, determinando el diagrama de transformación de enfriamiento continuo (CCT) y el diagrama de tiempo temperatura transformación (TTT). Adicionalmente, se determinaron las fases formadas en la aleación 7075 para las zonas de GP, la fase ´ y la fase estableciendo los tiempos y temperaturas de formación. 33 La susceptibilidad a los cambios de temperatura de las aleaciones tratables térmicamente con respecto a las transformaciones microestructurales, constituyen el principal problema en éste tipo de materiales. Debido a que al ser sometidas a un proceso de soldadura, el aporte térmico del ciclo de calentamiento-enfriamiento da lugar a la formación de una zona afectada térmicamente (ZAT), generada por la transferencia de calor que da lugar a la formación de isotermas durante la solidificación y enfriamiento en la unión soldada. Recientemente Yan Liu et al., [19] estudiaron una aleación Al-Zn-Mg-Cu, tratada térmicamente y envejecida mediante un enfriamiento no isotérmico simulando un proceso de soldadura, considerando al envejecimiento por enfriamiento como una infinidad de etapas isotérmicas, donde el comportamiento de la precipitación en las diferentes etapas puede ser diferente. Determinaron que el endurecimiento de la aleación disminuye con la velocidad de enfriamiento y con el incremento del tiempo de envejecido. Observaron los precipitados mediante microscopía electrónica de transmisión (MET) y determinaron que el tamaño aumenta con el incremento de la temperatura inicial de envejecido y la disminución de la velocidad de enfriamiento. Midieron el tamaño de la zona GP, la fasey la transformación de la fase aademás de detectar la fase Al3Zr. Adicionalmente, observaron el cambio generado en las diferentes isotermas y su relación con la disminución en las propiedades mecánicas, aspecto que lo atribuyen al engrosamiento de la fase el incremento en el tamaño promedio de los precipitados en los límites de grano y el aumento en el ancho de la zona libre de precipitados efecto de la temperatura. R.Y. Hwang and C.P. Chou [20], simularon el ciclo térmico de un proceso de soldadura de arco eléctrico con electrodo de tungsteno (GTAW, por sus siglas en inglés), usando un simulador Gleeble 1500. Llevaron a cabo un comparativo de lo simulado con los datos reales obtenidos, utilizaron placas de 3 mm de espesor y concluyeron que las propiedades mecánicas más bajas dentro de la ZAT corresponden a la sección isotérmica en donde la temperatura pico esta alrededor de los 377 ºC. Mediante MET observan que esta disminución en las propiedades mecánicas es atribuida a la precipitación, formación y engrosamiento de la fase ya que en el área de la sección isotérmica se contabilizó la mayor cantidad de este precipitado. Diversos estudios reportan el efecto delciclo térmico de soldadura sobre las propiedades mecánicas en la serie 7xxx [21, 22]. Wen-Long Dai [23], examinó y correlacionó los gradientes 34 de calentamiento y enfriamiento del ciclo térmico en una aleación 7075-T6, observando una perdida en la dureza de la aleación. Gaofeng Fu et al., [24], simularon el comportamiento de la ZAT, por medio del modelo modificado de Rosenthal [25], para el cálculo del ciclo térmico de enfriamiento. Adicionalmente, por medio de MET determinaron que la zona de disolución de precipitados se encuentra en un rango cercano a los 400 ºC. Así mismo, identificaron que la zona sobreenvejecida (zona blanda) está caracterizada principalmente por el crecimiento de precipitados y se encuentra entre 230 y 380 ºC. R.Y. Omar Hatamleh y Adrian DeWald [26], también observaron la presencia de una zona de baja dureza ubicada a 16.5 mm a partir del centro de la soldadura por fricción (FSW). Por otra parte, M. Temmar et al. [27], reportaron la influencia del tratamiento térmico posterior a la soldadura (TTPS), sobre la microestructura, propiedades mecánicas a la tensión, dureza y energía de impacto Charpy, en una aleación de aluminio 7075-T6 soldada por GTAW. Estos autores reportaron que existe un incremento en la dureza, tensión e impacto después del TTPS y observaron que el nivel de endurecimiento está caracterizado por el tamaño, la morfología y la fracción volumétrica de los precipitados. Adicionalmente, identifican que existe menor dureza en el metal de soldadura y un comportamiento frágil de la microestructura en la zona de fusión, caracterizada por granos dendríticos burdos y fases interdendríticas segregadas. Algunos autores han centrado sus investigaciones en determinar las propiedades mecánicas de aleaciones Al-Zn-Mg en condición de material base y posterior a la soldadura. M. Tajally et al. [28] determinaron una dureza Vickers de 195 HV en una aleación 7075-T651 y cuantificaron la energía absorbida a diferentes condiciones de deformación en frío y encontraron que la energía en sentido longitudinal es siempre superior cuando se disminuye el nivel de deformación en frío. Los valores de energía absorbida en Joules oscilan entre 5.3 a 31.6 J, sin embargo, no reportan valores de energía absorbida de la aleación en condición de soldadura. J.N. Majerus et al. [29], analizaron una placa de la aleación 7075-T651 y determinan un módulo de elasticidad en sentido transversal y longitudinal de 69 y 69.86 GPa, respectivamente. V. Balasubramanian et al. [30-32], estudiaron placas de la aleación 7075- T651 en sentido de la laminación y obtienen un esfuerzo a la cedencia, esfuerzo máximo y porcentaje de alargamiento de 417 MPa, 520 MPa y 14.2 %, respectivamente. 35 1.2. Conceptos de fatiga La fatiga o el daño por fatiga es la modificación consecutiva de las propiedades mecánicas de los materiales con respecto a la aplicación de un esfuerzo cíclico, el cual puede conducir a la fractura. Bajo condiciones de carga cíclica es posible establecer una relación de carga R, determinada por un esfuerzo máximo max y mínimo min, de acuerdo con la siguiente expresión: max min R (1.3) Como una función de max y min, es posible obtener la componente constante del esfuerzo (esfuerzo amplitud a) y el valor promedio (esfuerzo promedio m) para diferentes condiciones de carga, tal como se representa en la Figura 1.2. a Tiempo 0 0 Ciclo max min a Tiempo 0 0 m max min a Tiempo 0 0 m max = a) b) c) Figura 1.2. Tipos de carga en fatiga uniaxial, a) esfuerzos reversibles completamente (m=0), b) esfuerzos asimétricos repetidos (m≠0) y c) Ilustración esfuerzos de nivel cero a tensión (min=0). 36 Algunas aplicaciones prácticas involucran la aplicación de una carga cíclica de amplitud constante, pero por lo general estas son cargas irregulares (aleatorias). En este caso se hace referencia a los aspectos relacionados a la aplicación de una carga de amplitud constante. El ensayo de fatiga más simple, consiste en aplicar una carga cíclica a una probeta (diferentes niveles de esfuerzo amplitud a) a una frecuencia determinada y medir el número de ciclos a la falla Nf. La representación del nivel de esfuerzos como una función de Nf es una curva de Wӧhler o S-N. Una representación esquemática de una curva de Wӧhler se muestra en la Figura 1.3. 101 Número de ciclos E sf u e rz o Fatiga gigacíclica EndurecimientoFatiga de alto número de ciclos Fatiga de bajo número de ciclos 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 1010 Figura 1.3. Representación de una curva de Wӧhler y diferentes dominios de fatiga [33, 34]. En la Figura 1.3, es posible identificar diferentes dominios: (i) Fatiga de bajo número de ciclos. En este caso el nivel de esfuerzos aplicado es elevado, generalmente por encima del esfuerzo de fluencia del material. Debido a que existe una gran deformación durante el ensayo, el número de ciclos para la falla tiende a ser pequeño (entre 10 2 a 10 4 ). (ii) Fatiga de alto número de ciclos. Está relacionada con el comportamiento elástico del material considerando una escala macro en relación a la probeta, es decir, el nivel de esfuerzos es menor a la resistencia a la fluencia del material. Por lo tanto, la falla se espera que ocurra a un elevado número de ciclos, por ejemplo, más de 10 5 . En realidad, el límite entre la fatiga de alto y bajo número de ciclos no está bien definido con relación al número de ciclos. La diferencia más importante es que la 37 fatiga de bajo número de ciclos, se asocia con una deformación plástica a nivel macro sobre la aplicación de cada ciclo de carga. Mientras que para la fatiga de alto número de ciclos, la deformación a nivel macro es elástica, aunque existe plastificación localizada en la zona de falla. Cuando se aplica una carga cíclica en el rango de la fatiga de alto número de ciclos, se presenta un límite de fatiga o límite de endurecimiento, el cual es representado por la asíntota de la curva de Wӧhler. En algunos materiales este límite puede obtenerse cuando el número de ciclos es del orden de 10 6 a 10 7 . (iii) Fatiga gigacíclica. Este dominio corresponde con un muy elevado número de ciclos y ha sido observado que el límite de fatiga tiende a disminuir cuando el número de ciclos se incrementa. El daño por fatiga es un fenómeno superficial, tal como fue indicado por Forsyth [35], quien observó la presencia de relieves ligados a la formación de bandas de deformación localizada, denominadas bandas persistentes. La topografía de la superficie está constituida por la formación de intrusiones y extrusiones, tal como se observa en la Figura 1.4. Estado I Estado II Grieta principal Micro-grietas Intrusiones y extrusiones Figura 1.4. Formación de intrusiones y extrusiones en la superficie libre, debido al deslizamiento alternado, nucleación de micro-grietas y formación de una grieta principal[36][36][36]. Para un ensayo de fatiga uniaxial, estas bandas dan como resultado la formación de micro- grietas (estado I en la Figura 3), las cuales están orientadas a 45° con respecto al eje de aplicación de carga. Solamente ciertos granos se ven afectados por la formación de estas 38 bandas. La orientación de las bandas persistentes y la formación de grietas en el estado I, son muy importantes en el caso de cargas de fatiga uniaxial y multiaxial. Brown y Miller [36][36][36] establecieron una notación bajo cargas multiaxiales para caras A y B, las cuales están esquematizadas en la Figura 1.5. 1 3 2 Etapa I Etapa II 1 3 2 Etapa I Etapa II Cara A Cara B Figura 4. Figura 1.5. Aspecto direccional del daño por fatiga. Importancia de la orientación del estado de esfuerzos con respecto a los planos superficiales y la superficie libre delmaterial (zonas sombreadas) [37]. El tipo de caras B provee un vector de corte, el cual penetra al material y son más peligrosas que en el caso de las caras tipo A, en las cuales el vector de corte es tangente a la superficie libre de la muestra. La formación de intrusiones y extrusiones asociadas a las bandas persistentes de deslizamiento, así como, la micro-propagación de grietas en el estado I, son de interés a una distancia del orden del tamaño de grano de los materiales (teoría de grietas cortas). Por lo tanto, considerando que las micro-grietas están relacionadas con el aspecto cristalográfico, una vez que la grieta se encuentra con el primer borde de grano, está comienza a bifurcarse en el estado II y comienza la propagación a una dirección aproximadamente perpendicular a la aplicación del esfuerzo principal aplicado. 39 Adicionalmente al mecanismo de daño por fatiga mencionado previamente, en el caso de soldadura, el factor de concentración de esfuerzos debido a la geometría del cordón de soldadura tiene un especial interés. En este sentido Ambriz y colaboradores [38, 39], cuantificaron el efecto del perfil de soldadura generado por la técnica de arco eléctrico indirecto modificado (AEIM) sobre la vida a la fatiga en una aleación de aluminio 6061-T6. Para determinar el efecto del factor de concentración de esfuerzos Kt en soldadura AEIM, un perfil de soldadura característico fue medido tal como se indica en la Figura 1.6. Figura 1.6. Puntos de concentración de esfuerzos en soldaduras AEIM y sus dimensiones correspondientes. = ángulo formado por el reforzamiento de la soldadura con las placas, r = radio de entalla, t = altura del reforzamiento de la soldadura, w = ancho del perfil de soldadura y h = espesor de las placas. Posteriormente, una carga de fatiga uniaxial con una onda en forma sinusoidal a una frecuencia de 35 Hz y una relación de carga R = 0.1 fue aplicada en aire atmosférico a temperatura ambiente. El límite de fatiga fue calculado, empleando el método Locati y la curva de Wӧhler (Figura 1.7), fue graficada entre 77 y 110 MPa. 40 Figura 1.7. Curva de Wӧhler para una soldadura de aluminio 6061-T6 obtenida por AEIM y datos encontrados en la literatura para una junta de ranura en simple [40]. Los resultados del esfuerzo máximo max en función del número de ciclos a la falla Nf, obtenidos del ensayo de fatiga fueron ajustados de acuerdo a la siguiente relación: b fANmax (1.4) donde A y b son constantes experimentales determinadas por medio del ajuste a la expresión 1.4. Respecto al perfil de soldadura, se ha observado que la geometría de las soldaduras por AEIM, presentan un mejor desempeño en cuanto a la vida a la fatiga con respecto a las uniones con una configuración en simple V [41]. El efecto del Kt en relación a la iniciación de la grieta y la fractura se muestra en la Figura 1.8. Figura 1.8. Macrografía de la falla por fatiga en una soldadura por AEIM. 41 1.2.1. Propagación de grietas por fatiga Este apartado considera los aspectos relacionados con el crecimiento de grietas bajo la aplicación de un esfuerzo cíclico (fatiga). A principios de los años 60’s, Paris y colaboradores [42] demostraron que la mecánica de la fractura es una herramienta poderosa para caracterizar el crecimiento de grietas por fatiga. A partir de ese tiempo, la aplicación de la mecánica de la fractura a problemas de fatiga se ha convertido en un tema común. Sin embargo, hay una gran cantidad de temas controversiales y preguntas sin resolver en este campo. Los procedimientos para analizar fatiga de amplitud constante bajo condiciones de fluencia a pequeña escala están bien establecidos, aunque ciertas incertitudes permanecen. Las cargas de amplitud variable, plasticidad a gran escala y grietas cortas inducen complicaciones adicionales que no están bien establecidas. 1.2.1.1. Similitud en fatiga El concepto de similitud en fatiga, cuando este aplica, provee la base teórica para la mecánica de la fractura. La similitud implica que las condiciones de la punta de la grieta son únicamente definidas por un simple parámetro de carga, tal como el factor de intensidad de esfuerzos K. En el caso de una grieta estacionaria, dos configuraciones fallarán al mismo valor crítico K, estableciendo una zona de singularidad elástica en la punta de la grieta. Los esfuerzos cercanos a la punta de la grieta en un material lineal elástico varían en función de la relación r/1 , de acuerdo a la definición de un sistema de coordenadas cilíndrico como el que se muestra en la Figura 1.9. Entonces, el factor de factor de intensidad de esfuerzos define la amplitud de la singularidad. Dadas las ecuaciones indicadas en la Tabla I.4 es posible determinar los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en la zona denominada de singularidad si se conoce el factor de intensidad de esfuerzos. Por lo tanto, si se considera que un material falla localmente cuando se establece cierta combinación de esfuerzos y deformaciones, entonces la extensión de la grieta ocurre a un valor K crítico. Este valor Kc, que es una medida de la tenacidad a la fractura, es una constante del material que es independiente del tamaño y geometría del cuerpo agrietado. 42 x y r 2a yy xx xy yx Grieta Figura 1.9. Definición de un sistema de coordenadas al frente de la punta de una grieta. El eje z es normal a la página. Tabla I.4. Ecuaciones para determinar esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en la singularidad de la grieta. Modo I Modo II xx 2 3 sin 2 sin1cos 2 θθ rπ K I 2 30 cos 2 cos2 2 sin 2 θθ rπ K II yy 2 3 sin 2 sin1cos 2 θθ rπ K I 2 3 cos 2 cos 2 sin 2 θθθ rπ K II xy 2 3 cos 2 2 sin 2 cos 2 θθθ rπ K I 2 3 sin 2 sin1cos 2 θθ rπ K II zz 0 (esfuerzo plano) (xx+yy) (Deformación plana) 0 (esfuerzo plano) (xx+yy) (Deformación plana) xz yz 0 0 Nota: es la relación de Poisson Así mismo, bajo ciertas condiciones, el crecimiento de grietas por fatiga también puede ser caracterizado por un factor de intensidad de esfuerzos. Considerando a una grieta que crece bajo la aplicación de un esfuerzo cíclico de amplitud constante como se muestra en la Figura 43 1.10, entonces se formará una zona de plastificación cíclica en la punta de la grieta, y la evolución de la propagación de la grieta dejará una estela plástica remanente. max min Tiempo Plasticidad remanente Grieta Zona de singularidad elástica Plastificación en la punta de la grieta Figura 1.10. Diagrama esquemático del crecimiento de grietas por fatiga de amplitud constante bajo condiciones de fluencia a pequeña escala. Si la zona de plastificación es lo suficientemente pequeña, de tal forma que este dentro de la zona de singularidad elástica, las condiciones en la punta de la grieta están definidas únicamente por el valor actual de K y la rapidez de crecimiento de la grieta estará caracterizado por Kmin y Kmax. La relación funcional que establece al crecimiento de grieta en función del K se puede escribir de la siguiente forma: RKf dN da ,1 (1.5) donde ciclopor grieta de ocrecimient / max min minmax dNda K K R KKK La influencia de la zona de plastificación y la estela plástica se encuentran implícitas en la ecuación 1.5, ya que el tamaño de la zona de plastificación depende solamente del Kmin y Kmax. 44 Se han propuesto algunas expresiones para f1, de las cuales la mayoría son experimentales. La expresión 1.6, puede integrarsepara estimar la vida a la fatiga. El número de ciclos requerido para propagar una grieta desde una longitud inicial ao a una longitud final af está dada por: f o a a RKf da N ,1 (1.6) Si Kmax o Kmin varían durante la carga cíclica, el crecimiento de grieta en un ciclo dado puede depender del historial de carga, así como, de los valores actuales de Kmin y Kmax, por lo tanto la expresión 1.5, puede expresarse de la siguiente manera: HRKf dN da ,,1 (1.7) donde H indica la dependencia del historial, la cual resulta de una previa deformación plástica. En realidad la ecuación 1.7, viola la suposición de similitud debido a que dos configuraciones cargadas cíclicamente al mismo K y R, no presentan la misma rapidez de crecimiento de grieta, a menos que ambas configuraciones estuvieran sujetas al mismo historial previo. La suposición de similitud no puede ser válida en ciertas instancias de carga variable, particularmente cuando existen sobrecargas ocasionales y descargas durante el historial de carga. Los análisis de crecimiento de grietas por fatiga son considerablemente más complicados cuando se toma en cuenta un historial de carga previo. Por lo tanto, las ecuaciones que tienen la forma de la ecuación 1.5 se aplican generalmente. Sin embargo, debe reconocerse que dichos análisis están sujetos a un error potencial en el caso de cargas de amplitud variable. Adicionalmente, una plasticidad excesiva durante una carga de fatiga, también puede violar la similitud, debido a que K no caracteriza a la zona de plastificación en la punta de la grieta en esos casos. En este sentido, algunos investigadores [43] han aplicado la teoría de la integral J en fatiga en conjunto con la fluencia a gran escala y han propuesto una expresión para el crecimiento de grieta de la siguiente forma: RJf dN da ,3 (1.8) 45 donde J es una integral de contorno para una carga cíclica, análogo a la integral J para una carga cuasi-estática. La ecuación 1.8 es válida en el caso de fatiga de amplitud constante a una escala pequeña de fluencia, debido a que la relación entre J y K debe ser bajo condiciones elásticas lineales. 1.2.1.2. Ecuaciones empíricas de crecimiento de grietas por fatiga La Figura 1.11, representa a un gráfico logarítmico esquemático del comportamiento de la rapidez de crecimiento de grietas por fatiga da/dN, en función del rango del factor de intensidad de esfuerzos K, en materiales metálicos. Región I: crecimiento lento de grietas Región II: región de ley de potencia Región III: crecimiento rápido e inestable de la grieta K, MPa m d a /d N , m m /c ic lo da/dN = C(K)m Umbral Kth Kc KIco falla final m 1 10-6 10-4 10-2 1/2 Figura 1.11. Diferentes regiones de la rapidez de crecimiento de grietas por fatiga en materiales metálicos. La curva sigmoidal contiene tres regiones diferentes. A valores intermedios del K, la curva es lineal, pero la rapidez de crecimiento de grietas se desvía de la tendencia lineal a niveles bajos y altos del K. En el extremo inferior, da/dN se aproxima a cero en el umbral del K, por debajo de esos valores la grieta no crecerá. En algunos materiales la rapidez de crecimiento 46 observada se incrementa considerablemente a valores altos del K. Existen dos posibles explicaciones para explicar el comportamiento de la región III. Algunos investigadores han establecido hipótesis en relación a que la rapidez de crecimiento de grietas se acelera cuando el Kmax se aproxima a un factor crítico Kc (tenacidad a la fractura del material). De acuerdo con esta hipótesis, los eventos de fractura microscópicos contribuyen al crecimiento de la grieta, resultando en una elevada rapidez de crecimiento global. Una hipótesis adicional establece que la aceleración aparente en da/dN no es real y que es debido a la influencia de la plasticidad en la punta de la grieta, la cual a su vez representa a la fuerza impulsora real para la fatiga. A valores elevados de Kmax, la mecánica de la fractura elástica lineal no es válida y un parámetro como el J podría ser más apropiado para caracterizar la fatiga. La región lineal del gráfico de la Figura 1.11 puede describirse como una expresión exponencial de la siguiente manera: mKC dN da (1.9) donde C y m son constantes del material que se determinan experimentalmente. De acuerdo con la relación 1.9, la rapidez del crecimiento de grietas depende solamente del K, es decir que la región II es insensible a la relación R. Paris y Endrogan [44] fueron quienes descubrieron inicialmente la relación exponencial para el crecimiento de grietas por fatiga en la región II. Propusieron un exponente de 4 para los experimentos que realizaron en ese entonces. Sin embargo, estudios posteriores han demostrado que m puede variar de 2 a 4 para la mayoría de los materiales metálicos en ausencia de un ambiente corrosivo. La expresión 1.9 es ampliamente conocida como la ley de Paris. Algunos investigadores han desarrollado ecuaciones que modelan toda la parte de la curva sigmoidal en relación con da/dN en función del K [38]. La mayoría de estas ecuaciones son empíricas, aunque algunas de ellas están basadas en consideraciones físicas. En este sentido, se ha propuesto la siguiente relación para las regiones II y III [41]: KKR KC dN da c m 1 (1.10) 47 La ecuación anterior puede reescribirse de la siguiente manera: 1 max 1 K K KC dN da c m (1.11) Por lo tanto, la rapidez de crecimiento de grieta tiende a infinito cuando Kmax se aproxima al Kc. Desde luego que esta expresión se basa en la suposición de que el comportamiento de la región III es causado por una superposición de la fractura y la fatiga, en lugar de los efectos de la zona de plastificación. Nótese que las ecuaciones 1.10 y 1.11, mantienen una dependencia de R, mientras que la expresión 1.9 supone que el da/dN depende solamente del K. Otra aspecto importante es que las constantes C y m del material en la ecuación de Forman no tendrán los mismos valores numéricos y unidades que en la ecuación de Paris-Erdogan. Klesnil y Lucas modificaron la ecuación 1.9 para tomar en consideración el factor de intensidad de esfuerzos en el umbral Kth: mthm KKC dN da (1.12) Donahue [43] sugirió una expresión similar, pero con el exponente m aplicado a la cantidad (K-Kth). En ambos casos, el umbral es un parámetro de ajuste que debe ser determinado experimentalmente. Uno de los problemas con estas ecuaciones es que el Kth frecuentemente depende de la relación R. Un gran número de ecuaciones intentan describir la totalidad de la curva de crecimiento de grietas, tomando en cuenta el umbral y la región III. La mayoría de estas relaciones suponen que la región III ocurre cuando Kmax se aproxima al Kc, aunque esta suposición no parece haberse basado sobre una evidencia experimental sólida. La expresión más común para describir el crecimiento de grietas por fatiga en las tres regiones fue desarrollada en la NASA y previamente publicada por Forman y Mettu [44]. Esta ecuación en una forma simplificada está dada por: 48 q c p th m K K K K KC dN da max1 1 (1.13) donde C, m, p y q son constantes del material. A valores intermedios de K donde K >> Kth y Kmax << Kc, la ecuación 1.13 se reduce a la ecuación 1.9. Por lo tanto, los valores de C y m para la ecuación 1.9 y la ecuación 1.13 son equivalentes. Las ecuaciones 1.9 a 1.13, tienen la forma de la ecuación 1.5, es decir, que cada una de estas ecuaciones puede ser integrada para determinar la vida a la fatiga. La expresión más general de estas ecuaciones, contiene seis constantes que dependen del material: C, m, p, q, Kc y Kth. Para un determinado material, la rapidez de crecimientode grietas por fatiga depende solamente de los parámetros de carga K y R, al menos de acuerdo con las expresiones 1.9 a 1.13. Por lo tanto, se asume similitud elástica del crecimiento de la grieta, es decir, ninguna de estas ecuaciones incorpora una dependencia del historial de carga y por lo tanto son estrictamente válidas para cargas de amplitud constante. Algunas de estas ecuaciones fueron desarrolladas teniendo en mente una carga de amplitud variable. Aunque existen situaciones en donde la similitud es una buena suposición para cargas de amplitud variable, siempre se debe tener en cuenta el potencial de los efectos del historial de carga. Dowling y Begley [38], aplicaron la integral J al crecimiento de grietas por fatiga bajo consideraciones de fluencia elevada, donde K no es válido, ajustando la rapidez de crecimiento a una expresión exponencial en función del J: mJC dN da (1.14) La rapidez de crecimiento de grietas por fatiga da/dN, en función del rango del factor de intensidad de esfuerzos K en las diferentes zonas de la unión soldada (metal base, zona de fusión y zona afectada térmicamente) en una aleación de aluminio 6061-T6, ha sido estudiada previamente[45, 46]. Los resultados se llevaron a cabo en probetas compactas (CT), aplicando una carga cíclica de amplitud constante con una onda de forma sinusoidal y una frecuencia de 49 20 Hz, una relación de carga R de 0.1, una carga de 2.5 kN en aire a temperatura ambiente. Calculando el K mediante la siguiente expresión: (1.15) donde a es la longitud de la grieta, W es el ancho de la propagación de la grieta y B el espesor de la probeta. Considerando la región de la propagación estable de grieta como se observa en la Figura 1.12, los resultados experimentales de a fueron presentados en un gráfico de da/dN versus K. Los resultados de C y m determinados por el ajuste a la expresión 1.9 se presentan en la Tabla I.5. Tabla I.5. Obtención de la aproximación de las constantes obtenidas de los valores experimentales (Figura 1.12) [47]. Material C m R 2 6061-T6 (L) 5.00×10 -7 2.426 0.89 6061-T6 (LT) 3.97×10 -8 3.320 0.97 Metal fundido 2.63×10 -14 8.550 0.92 ZAT 3.77×10 -9 6.650 0.89 432 2/3 2/1 6.572.1432.1364.4886.0 1 2 W a W a W a W a W a BW W a P K 50 10 20 30 40 50 10 -5 10 -4 10 -3 10 -2a) da/dN = 3.97X10 -8 K 3.32 6061-T6, L 6061-T6, LT d a /d N , m m /c ic lo K, MPa m 1/2 da/dN = 5X10 -7 K 2.426 10 20 30 40 50 10 -5 10 -4 10 -3 10 -2b) da/dN = 2.63X10 -14 K 8.55 d a /d N , m m /c ic lo K, MPa m 1/2 MF, AEIM 10 20 30 40 50 10 -5 10 -4 10 -3 10 -2c) da/dN = 3.77X10 -12 K 6.65 ZB, AEIM d a /d N , m m /c ic lo K, MPa m 1/2 Figura 1.12. Crecimiento de grietas por fatiga en función del K, a) 6061-T6 L y LT, b) MF, y c) ZB [47]. La Figura 1.12a, muestra el crecimiento de grietas por fatiga para el material base (6061-T6) en los planos L y LT. Donde se observa que las características microestructurales como la (anisotropía) de la aleación no tiene influencia significativa en términos del crecimiento de grietas por fatiga, tomando en cuenta el esfuerzo de fluencia en ambos planos de laminación L y LT. Sin embargo, para el MF (Figura 1.12b) la velocidad del crecimiento de grietas es mayor en comparación con el metal base y la ZAT, esto es atribuido al endurecimiento producto del elevado porcentaje de silicio (~ 5.5 por ciento en peso) proveído por el electrodo durante la soldadura. Del mismo modo, para la ZAT es posible observar que el crecimiento de grietas es mayor que el metal base, aspecto que es atribuido a las transformaciones microestructurales de 51 precipitados en forma de aguja ’’ y el engrosamiento de la fase ’ producto del ciclo térmico de la soldadura. El crecimiento de grietas por fatiga en uniones soldadas de la aleación de aluminio 7075-T651 involucra varios aspectos, entre ellos las propiedades del material, la microestructura, el medio ambiente y las condiciones de carga. Sin embargo, el estudio de la iniciación y propagación de grietas por fatiga, es sujeto de varias controversias, por lo cual se han desarrollado algunos modelos, y teorías en el estado inicial del crecimiento de grietas por fatiga. Omar Hatamleh et al. [47, 48], determinaron que una reducción en el espacio de las estriaciones en las superficies de fractura, indican una menor velocidad de crecimiento de grietas por fatiga. J.C. Newman et al. [49], observaron que las grietas comienzan a crecer rápidamente a partir de inclusiones y atribuyen que los tamaños de poros o partículas de inclusión representados como defectos semi-elípticos son incubadoras de las grietas y que depende del tamaño de las mismas como sitios preferenciales para la nucleación y crecimiento. Por otra parte, Y. Xu et al. [50], reportaron que las características principales que rigen el comportamiento a la fatiga está directamente relacionado a la microestructura del material, lo cual incluye las partículas intermetálicas ricas en hierro, la textura y el tamaño de las inclusiones. Concluyendo que un tamaño de poros pequeño (~4 m) son sitios preferenciales para la nucleación y crecimiento de grietas. Joel Payne et al. [51], reportaron que los sitios de iniciación de grietas por fatiga se deben en su totalidad a las partículas constituyentes de hierro ya que estas son más duras que la matriz, en donde una partícula agrietada da lugar a una grieta en los alrededores de la matriz durante la aplicación de una carga cíclica. 1.2.2. Cierre de grieta Un descubrimiento accidental por Elber [52, 53] en 1970 resultó en varias décadas de investigación sobre un fenómeno conocido como cierre de grieta. Elber notó una anomalía en la conformidad elástica (compliance) de varias muestras de fatiga, tal como se ilustra en la Figura 1.13a. A altos niveles de carga, la conformidad (d/dP) es coincidente con las ecuaciones estándar de la mecánica de la fractura para diferentes especímenes, pero cuando la carga es pequeña, la conformidad es cercana a un espécimen sin agrietamiento. Elber consideró que este 52 cambio en conformidad era debido al contacto entre superficies de la grieta (cierre de grieta), cuando las cargas eran pequeñas, pero mayores a cero. max min Tiempo Cierre de grieta Rigidez del specimen agrietado Rigidez sin agrietamiento Desplazamiento Carga op Cierre de grieta ef a) b) Figura 1.13. Cierre de grieta, durante el crecimiento por fatiga, a) comportamiento carga- desplazamiento y b) definición del rango de intensidad de esfuerzos efectivo. Elber postuló que el cierre de la grieta disminuye la rapidez de crecimiento de grietas por fatiga, debido a la reducción del rango efectivo del factor de intensidad de esfuerzos, de acuerdo con la representación esquemática de la Figura 1.13b. Cuando un espécimen es cargado cíclicamente a Kmax y Kmin, las caras de la grieta están en contacto por debajo de Kop. Elber supuso que la porción del ciclo que se encuentra por debajo de Kop no contribuye al crecimiento de grietas por fatiga, debido a que no hay un cambio en la deformación de la punta de la grieta durante el ciclo de carga de cierre de la grieta. Por lo tanto se definió un rango del factor de intensidad de esfuerzos efectivo como sigue: opef KKK max (1.16) También se definió una relación de intensidad de esfuerzos efectiva: minmax max KK KK K K U opef (1.17) 53 Finalmente, Elber propuso una modificación a la ecuación de Paris-Erdogan: m efKC dN da (1.18) La expresión 1.18, presenta una adecuada correlación con los datos de crecimiento de grietas por fatiga con varias relaciones de carga
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