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ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página i IINNSSTTIITTUUTTOO PPOOLLIITTÉÉCCNNIICCOO NNAACCIIOONNAALL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGAS EN GRÚAS. TESIS PROFESIONAL QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECÁNICO PRESENTA: CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO MÉXICO, D.F. FEBRERO DEL 2009 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONALINSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página ii TESIS INDIVIDUAL PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO MECANICO DEBERA DESARROLLAR: CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGAS EN GRÚAS. JUSTIFICACION El objetivo de este trabajo es tener la seguridad de que el cable seleccionado sea el adecuado, tomando en cuenta el tipo de carga que se va a manejar, así como el lugar en que se va a operar la grúa para que en esas condiciones, la compañía o persona que compre o rente una grúa lo haga con la confianza de que el cable tendrá una vida útil mas prolongada y su trabajo estará seguro. OBJETIVO Es seleccionar adecuadamente el cable en base a la carga que se valla a manejar considerando los materiales por los que esta compuesto el cable de acero. Con el fin de reducir gastos inútiles e innecesarios para las empresas que los utilizan en grúas. EL PROYECTO COMPRENDERÁ LOS SIGUIENTES PUNTOS: 1. ANTECEDENTE HISTÓRICO DE FABRICACIÓN Y USO DE CABLES DE ACERO. 2. FORMACION Y FABRICACIÓN DE CABLES. 3. INGENIERÍA BÁSICA 4. INSPECCIÓN DE CABLES DE ACERO 5. SELECCIÓN DEL CABLE ADECUADO México D.F. 26 de febrero del 2009 ASESOR M. en C. NEMESIO PANTALEÓN CHARCO Vo. Bo. EL DIRECTOR ING. JORGE GÓMEZ VILLAREAL. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página iii AGRADECIMIENTOS A mis padres: Sra. Rosa Sánchez Carrera Sr. José Luis López Morelos Y hermanos: Jaqueline Marisol José Luis Y mi sobrina Evelyn. Al profesor y asesor: M. en C. NEMESIO PANTALEÓN CHARCO Que con su apoyo y comprensión fue posible el logro de este objetivo de vida. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página iv INTRODUCCIÓN. El Instituto Politécnico Nacional cuenta con una Coordinación General de Vinculación Académica y Tecnológica este se encarga del fortalecimiento de la vinculación con los diferentes sectores de la sociedad, representando el eje en el que se apoyan las acciones educativas y de investigación que lleva a cabo el Instituto, sobre la base de que propicia la participación equitativa y organizada de la comunidad académica con los diferentes sectores de la estructura socioeconómica, y con el objeto de lograr una sólida integración de la educación con las perspectivas sociales, tecnológicas y productivas. Las áreas que dependen de está Coordinación son: CEMCI Centro Multidisciplinario de Competitividad Internacional. CMPL Centro Mexicano para la Producción Más Limpia. Además del Instituto Politécnico Nacional, cada una de sus Unidades Profesionales cuenta con un área de Vinculación Académica y Tecnológica la cual se encarga de realizar las funciones mencionadas anteriormente, además de crear vínculos de trabajo con organismos gubernamentales y no gubernamentales pertenecientes a la Comisión Nacional de Normalización, que es la encargada de coadyuvar la política de normalización y permitir la coordinación de actividades que en esta materia corresponda utilizar a las distintas dependencias y entidades de la administración publica federal. Integrando la Comisión Nacional de Normalización: - Los subsecretarios correspondientes de las Secretarias de Desarrollo Social; Medio Ambiente, Recursos Naturales y Pesca; Comercio y Fomento Industrial; Agricultura, Ganadería y Desarrollo Rural; Comunicaciones y Transportes; Salud; Trabajo y Previsión Social; y turismo. - Representantes de la Asociación Nacional de Universidades e Institutos de enseñanza superior; de las cámaras y asociaciones de industriales y ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página v comerciales del país que determinen las dependencias; organismos nacionales de normalización y organismos del sector social productivo. - Los titulares de las subsecretarias correspondientes de las secretarias de Hacienda y Crédito Publico, de Contraloría y Desarrollo Administrativo, y de Educación Pública, así como del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología; del Centro Nacional de Metrología; del Instituto Nacional de Ecología; de la Procuraduría Federal del Consumidor; del Instituto Mexicano del Transporte; del Instituto Nacional de Pesca, y de los institutos de investigación o entidades relacionadas con la materia que se consideren pertinentes. Estos se encargaran del desarrollo de las normas en nuestro país como lo dicta la Ley Federal de Metrología y Normalización, la Comisión Nacional de Normalización, cada una de estas instancias cuentan con comités consultivos nacionales de normalización que son órganos para la elaboración de normas oficiales mexicanas y la promoción de su cumplimientos. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. SIMBOLOGÍA símbolo Significado m Masa V Volumen w Peso, fuerza, trabajo T Temperatura, fuerza de tención, γ Peso especifico ν Volumen especifico μ Viscosidad dinámica F Fuerza A Área P Fuerza, carga concentrada, potencia Pa Pascal Kg Kilogramo Kgf Kilogramo fuerza ft Pie pulg. Pulgada mm Milímetro cm Centímetro lb Libra N Newton g Gravedad h Altura ε Deformación normal unitaria Hr Caída de presión r Radio Z Diferencia de alturas a Aceleración L Longitud φ Diámetro σ Esfuerzo normal CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página vi ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 1 ÍNDICE CAPITULO 1 ANTECEDENTE HISTÓRICO DE FABRICACIÓN Y USO DE CABLES DE ACERO. 5 1.1 QUE ES UNA CUERDA? 6 1.2 ANTECEDENTE DE LA CUERDA. 6 1.2.1 CUERDA ENROLLADA 7 1.2.2 CUERDA TRENZADA 8 1.3 QUE ES UN CABLE DE ACERO? 8 1.3.1 ANTECEDENTES HISTÓRICO DEL CABLE DE ACERO? 9 CAPITULO 2 FORMACIÓN Y FABRICACIÓN DE CABLES. 14 2.1 DESCRIPCIÓN DEL CABLE DE ACERO 15 2.2 ALAMBRE 17 2.2.1 ALAMBRES PARA CABLES DE ACERO 18 2.2.2 DESIGNACIÓN DE LOS ALAMBRES 20 2.2.3 OBTENCIÓN DE MATERIALES 20 2.2.4 FORMAS, DIMENSIONES Y TOLERANCIAS 20 2.2.5 SELECCIÓN 21 2.2.6 ENSAYOS 21 2.3 TORÓN 21 2.4 ALMA 22 2.4.1 TIPOS DE ALMAS 22 2.4.1.1 ALMA DE FIBRAS NATURALES 22 2.4.1.2 ALMA DE FIBRAS SINTÉTICAS 22 2.4.1.3 ALMA DE ACERO DE TORÓN 23 2.4.1.4 ALMA DE ACERO INDEPENDIENTE 23 2.4.1.5 ALMA DE ACERO PLASTIFICADA 23 2.5 CABLE 23 2.5.1 SERIES 23 2.6 TORCIDO DE LOS CABLES 27 2.7 PREFORMADO 28 2.8 CABLES COMPACTADOS 28 2.9 CATALOGO DE CABLES SEGÚN SU USO EN LA INDUSTRIA 29 2.10 QUE ES UNA GRUA 34 2.11 PARTES DE UNA GRÚA TIPO TORRE 35 2.11.1 MÁSTIL 35 2.11.2 FLECHA 36 2.11.3 CONTRAFLECHA 36 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 2 2.11.4 CONTRAPESO 37 2.11.5 LASTRE 37 2.11.6 CARRO 37 2.11.7CABLE DE ELEVACIÓN 37 2.11.8 POLIPASTO 38 2.11.9 GANCHO 39 2.12 CLASIFICACIÓN DE LAS GUAS TORRE 40 2.13 INDICADORES DE CARGA Y ALCANCES 42 CAPITULO 3 INGENIERÍA BÁSICA. 43 3.1 HISTORIA DE LA INGENIERIA 44 3.2 LA INGENIERÍA CLÁSICA 44 3.3 LA INGENIERÍA EN LOS TIEMPOS MODERNOS 45 3.4 INGENIERÍA MECÁNICA 46 3.5 RESISTENCIA DE MATERIALES 47 3.5.1 ESFUERZO 47 3.5.2 ESFUERZOS EN VIGAS Y PILARES 48 3.5.3 TENSIÓN MECÁNICA 49 3.5.4 TENSIÓN CORTANTE 50 3.6 DEFORMACIÓN 51 3.6.1 DEFORMACIONES ELÁSTICA Y PLÁSTICA 51 3.7 LEY DE ELASTICIDAD DE HOOKE 52 3.8 RELACION ESFUERZO-DEFORMACION DEL ACERO 53 3.8.1 LÍMITE ELÁSTICO 54 3.8.2 RESISTENCIA A LA FLUENCIA 55 3.8.3 LIMITE DE FLUENCIA 55 3.9 FATIGA DE MATERIALES 56 3.9.1 TEORÍAS SOBRE LA FATIGA 56 3.9.2 TENCIONES CÍCLICAS 57 3.9.3 CURVA S-N 58 3.10 ROTURA 59 3.10.1 FACTORES QUE INTERVIENEN 60 3.11 INFLUENCIA DEL MEDIO 61 3.11.1 FATIGA TÉRMICA 61 3.11.2 FATIGA CON CORROSIÓN 61 3.12 ENSAYO DE TRACCIÓN 61 3.13 CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN 63 3.14 MÓDULO DE ELASTICIDAD 65 3.15 CÍRCULO DE MOHR 66 3.16 TIPOS DE CARGAS 68 3.16.1 CARGAS MUERTAS 68 3.16.2 CARGAS VIVAS 69 http://www.monografias.com/trabajos15/valoracion/valoracion.shtml#TEORICA ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 3 3.16.3 CARGAS ACCIDENTALES 70 3.17 VENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL ESTRUCTURAL 70 3.18 DESVENTAJAS DEL ACERO 71 CAPITULO 4 INSPECCIÓN Y ANÁLISIS PRELIMINAR. 73 4.1 INTRODUCCIÓN 74 4.2 INSPECCION DEL EQUIPO 75 4.2.1 FRECUENCIA DE INSPECCIÓN 75 4.3 QUE HAY QUE BUSCAR 76 4.4 EVIDENCIA DE DESGASTE Y ABUSO 78 4.5 RECOMENDACIONES PARA LA INSPECCIÓN 80 4.5.1 DIÁMETRO DEL CABLE 82 4.5.2 PASO DEL CABLE 83 4.5.3 DESGASTE EXTERNO 85 4.5.4 FALLAS POR FATIGA 85 4.5.5 CORROSIÓN 85 4.6 INSPECCIÓN NO DESTRUCTIVA 87 4.7 EL DETERIORO EN LOS CABLES DE ACERO 88 4.8 EJEMPLOS TIPICOS DE DETERIORACION DE CABLES DE ACERO 89 4.9 RECOMENDACIONES PARA EXTENDER LA VIDA ÚTIL DEL CABLE 89 CAPITULO 5 SELECCIÓN DEL CABLE ADECUADO 90 5.1 SELECCIÓN DEL CABLE APROPIADO 91 5.1.1 CARGA DE ROTURA (RESISTENCIA) 91 5.1.2 RESISTENCIA A LAS FLEXIONES Y VIBRACIONES (FATIGA) 91 5.1.3 ABRASION 92 5.1.4 APLASTAMIENTO 93 5.1.5 RESISTENCIA DE RESERVA 93 5.1.6 EXPOSICION A LA CORROSION 94 5.2 SECTORES DE APLICACIÓN 94 5.3 FACTOR DE SEGURIDAD 99 5.4 ALARGAMIENTO DE UN CABLE DE ACERO 100 5.4.1 ALARGAMIENTO PERMANENTE POR CONSTRUCCIÓN 100 5.4.2 ALARGAMIENTO ELÁSTICO 101 5.4.3 EXPANSIÓN O CONTRACCIÓN TÉRMICA 102 5.5 DUREZA DE LOS ALAMBRES DE ACERO 103 5.6 LUBRICACION 103 5.7 ANTECENDENTES NECESARIOS PARA SOLICITAR UN CABLE DE ACERO 104 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 4 5.8 CALCULO DEL DIÁMETRO APROPIADO PARA EL CABLE EMPLEADO EN LA GRÚA. 106 5.9 DISCUSIONES 108 5.10 CONCLUSIONES 109 5.11 BIBLIOGRAFIA 110 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 5 CAPITULO 1 ANTECEDENTE HISTÓRICO DE FABRICACIÓN Y USO DE CABLES DE ACERO. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 6 CAPITULO 1 1. ANTECEDENTE HISTÓRICO DE FABRICACIÓN Y USO DE CABLES DE ACERO. 1.1 QUE ES UNA CUERDA? Se denomina cuerda o soga al material elaborado de largas fibras, enrollado o fuertemente trenzado para obtener resistencia elástica para poder arrastrar a los objetos pesados. Las cuerdas son más resistentes, bajo el mismo diámetro, que los cables. Los materiales más empleados para la elaboración de cuerdas son la manila, cáñamo, lino, algodón, coir, yute, así como sisal. Las fibras sintéticas que se usan en la industria de elaboración de cuerdas incluyen el polipropileno, nylon, poliéster (por ejemplo PET, vectran), el polietileno (como el spectra) y las fibras aramidas (por ejemplo twaron, technora y el kevlar). Algunas cuerdas se elaboran con mezclas para aumentar la resistencia. Las cuerdas se pueden elaborar también de fibras metálicas. Las cuerdas se han elaborado de otros materiales fibrosos como puede ser la seda, lana, y pelo, pero tales cuerdas no son disponibles en el mercado urbano, existiendo en los ambientes rurales. La fibra de rayón es la que se emplea en la elaboración de cuerdas decorativas. La cuerda es una herramienta empleada en ciertas actividades como la construcción, navegación, exploración, deportes y comunicaciones. Las cuerdas han sido usadas desde la edad prehistórica. Gracias al desarrollo de la cuerda se han inventado gran cantidad de cabos (nudos) con diversas utilidades. Las poleas se han empleado desde muy antiguo para redirigir la fuerza en otras direcciones, y pueden ser empleadas como una ventaja mecánica, permitiendo que múltiples fuerzas se apliquen al punto de apoyo final de la misma. Los winches y los cabestrantes son máquinas diseñadas para ser empujadas por cuerdas. Los extremos se denominan chicotes mientras que su parte media seno. 1.2 ANTECEDENTE DE LA CUERDA. El empleo de las cuerdas para la caza, el empuje, el estirado, atado, la suspensión y ascensión a cimas de montañas data desde la época prehistórica y siempre ha sido esencial en las actividades humanas básicas, así como en el progreso de la humanidad. Las primeras cuerdas eran tan largas como podrían haber sido las fibras de una planta, su intento de alargarlas dio lugar a las primeras cuerdas retorcidas. Los fragmentos cuasi-fosilizadas de lo que probablemente es una "cuerda enrollada de casi 7 mm de diámetro" que fue encontrada en la cueva de Lascaux, data de aproximadamente 17.000 ap.1 Los antiguos egipcios fueron probablemente la primera civilización que desarrolló una herramienta especial para hacer cuerdas. Los egipcios hicieron cuerdas que datan del 4000 http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Trenzar&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADmite_el%C3%A1stico http://es.wikipedia.org/wiki/Gravedad http://es.wikipedia.org/wiki/Cable http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Manila_(textil)&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1%C3%B1amo http://es.wikipedia.org/wiki/Lino http://es.wikipedia.org/wiki/Algod%C3%B3n http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Coir&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Yute http://es.wikipedia.org/wiki/Sisal http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_sint%C3%A9tica http://es.wikipedia.org/wiki/Polipropileno http://es.wikipedia.org/wiki/Nylon http://es.wikipedia.org/wiki/Poli%C3%A9ster http://es.wikipedia.org/wiki/Politereftalato_de_etileno http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Vectran&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Polietileno http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Dyneema&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Aramida http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Twaron&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Technora&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Kevlar http://es.wikipedia.org/wiki/Metal http://es.wikipedia.org/wiki/Seda http://es.wikipedia.org/wiki/Lana http://es.wikipedia.org/wiki/Pelo http://es.wikipedia.org/wiki/Ray%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Construcci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Navegaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Prehistoria http://es.wikipedia.org/wiki/Nudo http://es.wikipedia.org/wiki/Polea http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza http://es.wikipedia.org/wiki/Ventaja_mec%C3%A1nica http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Winch&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Cabestrante http://es.wikipedia.org/wiki/Caza http://es.wikipedia.org/wiki/Fosil http://es.wikipedia.org/wiki/Lascaux http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Antes_del_presente&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Cuerda#cite_note-histsci14-0 http://es.wikipedia.org/wiki/Cuerda#cite_note-histsci14-0 http://es.wikipedia.org/wiki/Antiguos_egipcios ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. al 3500 a. C. y se elaboraban principalmente de juncos. Otras cuerdas elaboradas en la antigüedad se hicieron de otras fibras como la palmera real, lino, hierbas, papiro, seda o incluso pelo animal. El empleo de estas cuerdas empujó a cientos de trabajadores de otras tierras a ser esclavizados por los egipcios con el objeto de mover grandes piedras y construir sus monumentos. Comenzando aproximadamente desde el 2800 a. C., las cuerdas se hicieron de fibras en China. La elaboración de cuerdas se expandió por todo Asia, India y Europa durante casi varios siglos. Leonardo da Vinci dibujó ciertos esbozos de un concepto para una máquina que hacía cuerdas, fue una de sus muchas invenciones que nunca llegó a construir. Sin embargo su construcción no podía ser llevada a cabo sin el desarrollo de una tecnología avanzada: En 1586, Domenico Fontana erigió un obelisco de 327 toneladas en la Plaza de San Pedro de Roma con una fuerza concertada de 900 hombres, 75 caballos y una cantidad ingente de cuerdas. No fue hasta pasado el siglo XVIII cuando diversos inventos hicieron posible la invención de una máquina capaz de construir cuerda. Las cuerdas se continuaron haciendo de fibras naturales hasta la década de 1950s cuando las fibras sintéticas como el nylon se empezaron a convertir en algo popular. 1.2.1 CUERDA ENROLLADA La cuerda enrollada o también denominada cuerda retorcida es desde el punto de vista histórico la forma más común de cuerda, al menos en la cultura de occidente. La mayoría de las cuerdas retorcidas consisten en tres fibras que se enrollan para aumentar la fortaleza y resistencia de la cuerda, (fig.1). Existen versiones con mayor cantidad de fibras enrolladas. Fig.1 Máquina para la elaboración de cuerdas enrolladas con un método que data del año 1928. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 7 http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Metters_rope_serpentine_vtm.jpg� http://es.wikipedia.org/wiki/A._C. http://es.wikipedia.org/wiki/Junco http://es.wikipedia.org/wiki/Phoenix_dactylifera http://es.wikipedia.org/wiki/Linum_usitatissimum http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9sped http://es.wikipedia.org/wiki/Papiro http://es.wikipedia.org/wiki/Seda http://es.wikipedia.org/wiki/Egipto http://es.wikipedia.org/wiki/A._C. http://es.wikipedia.org/wiki/China http://es.wikipedia.org/wiki/Asia http://es.wikipedia.org/wiki/India http://es.wikipedia.org/wiki/Europa http://es.wikipedia.org/wiki/Leonardo_da_Vinci http://es.wikipedia.org/wiki/Domenico_Fontana http://es.wikipedia.org/wiki/Obelisco http://es.wikipedia.org/wiki/Plaza_de_San_Pedro http://es.wikipedia.org/wiki/Siglo_XVIII http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_sint%C3%A9tica http://es.wikipedia.org/wiki/Nylon http://es.wikipedia.org/wiki/1928 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. 1.2.2 CUERDA TRENZADA Las cuerdas trenzadas son generalmente de fibras sintéticas como el nylon, poliéster o el polipropileno. Se elige el nylon debido a sus características de fortaleza y tenacidad además de poseer una buena resistencia a las inclemencias del tiempo así como a la radiación ultravioleta. El poliéster es cerca de un 90% más fuerte en estiramiento que en carga, es mucho más resistente a la abrasión y posee una mayor resistencia a los UV, sufriendo cambios pequeños en longitud cuando se humedece. Por regla general se prefiere el polipropeno debido a su bajo coste y su baja densidad (puede flotar en agua). Ejemplo fig.2 Fig. 2 Vista ampliada de una cuerda. 1.3 QUE ES UN CABLE DE ACERO? El Cable de Acero es una máquina simple, que está compuesto de un conjunto de elementos que transmiten fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada para lograr un fin deseado. Los cables de acero se fabrican de filamentos de alambre entrelazados y el número de alambres comúnmente usado es de 4, 7, 12, 19 y 37. Normalmente los alambres son entrelazados en filamentos en la dirección opuesta al giro del filamento en el cable. Como regla básica a mayor número de alambres en el filamento, se tendrá mayor flexibilidad del cable. Por el contrario, a menor número de alambres, se tendrán un cable más rígido. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 8 http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Rope_closeup.jpg� http://es.wikipedia.org/wiki/Nylon http://es.wikipedia.org/wiki/Poli%C3%A9ster http://es.wikipedia.org/wiki/Polipropileno http://es.wikipedia.org/wiki/Ultravioleta ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 9 1.3.1 ANTECEDENTES HISTÓRICO DEL CABLE DE ACERO? La historia de los cables de acero, nos lleva al periodo de 1849 a 1889, que fue cuando la mayoría de las formas básicas de cable de acero, que actualmente continúan en uso, se desarrollaron. Previamente, en Alemania, se habían desarrollado cables que se utilizaron en minería y que consistían en tres secciones de alambre del mismo tamaño, de hierro forjado, que se entrelazaban entre ellos a mano, para hacer un filamento. Después, tres o cuatro filamentos más, se entrelazaban entre sí, para formar el cable de acero, muy rudimentario. Estos cables hechos a mano, fueron conocidos como “Cables Albert”, debido al oficial minero en las montañas de las minas de plata de Harz, que promocionaba su uso. Estos cables no eran muy flexibles, pero resultaron superiores a las cadenas que tendían a romperse sin advertencia. Desafortunadamente, el tedioso proceso de fabricarlas, impidió el uso en otras áreas, ya que ninguna tenía un corazón que soportara los filamentos exteriores. Se abandonó su uso en 1850. Mientras tanto, en Londres, Andrew Smith, experimentaba varias formas de anclar los barcos al muelle utilizando cables de acero. Así, al abrirse el negocio del ferrocarril Blackwall, utilizó la técnica de las cuerdas de cáñamo en este negocio. Al mismo tiempo, otro inglés, Robert Newall, notó la conveniencia de utilizar maquinaria en lugar del torcido a mano, que fue probado con éxito en el negocio del ferrocarril, lo que los llevó a una disputa de patentes en 1845, mismo que al final condujo a la fusión de ambas compañías, como Smith and Newall y continúan hasta la fecha. Smith, pronto dejó Inglaterra con la fiebre del oro en California. El estilo del cable de Newall, que era fabricado de seis filamentos, cada uno con su respectiva fibra en el núcleo y todos retorcidos helicoidalmente sobre un núcleo central, pronto dominó el mercado Inglés. Sin embargo, la mayor contribución inglesa a la industria, fue la idea de hacer los filamentos en una máquina conocida como trefiladora. Los ferrocarriles y los cables de alambre, caminaron a la par, ya que se conocieron los experimentos de los ingleses y alemanes, que se difundieron rápidamente en los Estados Unidos. Previamente al advenimiento de la locomotora a vapor, los primeros ferrocarriles lograron subir grandes elevaciones mediante una combinación de grúas con cuerda de cáñamo y descenso por gravedad, que operaban muy similarmente a los modernos sistemas para el transporte de esquiadores. En Pensilvania, un sistema de transportación a campo traviesa, conocido como Allegheny Portage RR, aceptaron probar un cable de acero hecho a mano en 1842, como sustituto a los cables de cáñamo, que tendían a pudrirse en poco menos de un año. La prueba fue ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 10 satisfactoria y la compañía cambió a cables de alambre. Esto atrajo la atención de la compañía Morris Transportation System en New Jersey y a muchas mas compañías de transporte de carbón,incluyendo a Delaware & Hudson Co. en New York y Lehigh Co. En Pensilvania. Estos cables de acero, fueron nombrados por el topógrafo John Roebling. Que aunque él retorcía los cables a mano, como Albert, adoptó la construcción del cable en seis filamentos mas el núcleo, como Smith y Newall; sin embargo, estaba construida totalmente de alambre, utilizando un núcleo o alma, que era idéntico a los seis filamentos exteriores, cada uno compuesto de 19 alambres. Roebling pronto descubrió que este proceso de retorcer 19 alambres juntos, hacía un filamento que tendía a ser hexagonal en lugar de redondo. Por lo que lanzó una serie de experimentos con cables hechos a máquina, buscando una forma de hacer filamentos redondos. Mientras tanto, uno de sus clientes Lehigh Co., se movió rápidamente y construyó su propia fábrica de cables de alambre en 1848. Esta fábrica, ahora propiedad de Bridon International, la misma compañía que absorbió a la original Smith and Newall, en Inglaterra, continúa operando en Wilkes-Barre, Pa. Por lo que Roebling dejó las investigaciones y se concentró en la fabricación de cables, construyendo una fábrica más grande en Trenton, N.J., en 1849. Al mismo tiempo que la fábrica inició operaciones, Roebling logró el primer avance en la teoría de los cables de alambre, al dares cuenta que los defectos de los cables de seis filamentos, podían corregirse al combinar alambres de diferente diámetro en los filamentos, por lo que diseñó la construcción Warrington, en tres tamaños. Empezando con un filamento de siete alambres de un mismo tamaño, al que le añadió una capa exterior de 12 alambres de dos tamaños alternados. Después de numerosas pruebas, encontró que daban un ligero mejor servicio en algunas aplicaciones. Aunque el objetivo original de la invención era crear una mejor redondez, los nuevos filamentos arrojaban en efecto colateral de mayor significado. Porque había menos espacio en los huecos dentro del mismo filamento, el mayor factor de llenado permitía a los filamentos hacerlos como se les conoce, bajo el principio de poner igual, donde cada alambre en la cubierta exterior es acuñado por dos alambres en una capa interior, creando mejor soporte sin el efecto de cruzamientos interiores. Este principio de poner igual, no fue obvio hasta la introducción de las modernas trefiladoras de alta velocidad alrededor de 1850. Desafortunadamente, en un accidente con su propia maquinaria, el brazo y hombro de Roebling fueron atrapados por un rodillo en 1849. Tuvieron que pasar muchos años hasta que recuperó completa movilidad. Durante este periodo, diversificó su atención a la construcción de puentes suspendidos mediante cables, por lo que es muy famoso actualmente. Esta diversificación lo impidió de explotar totalmente los méritos de la construcción de los tres tamaños. Cuando fue introducida nuevamente después bajo el ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 11 nombre Warrington, mucha gente pensó que la construcción de tres tamaños, era un invento inglés. Roebling nunca patentó su logro, así que la historia de su invención permanece a oscuras. Mientras tanto, durante la recuperación de Roebling, las técnicas de fabricación de cables inglesas fueron introducidas a California. El inventor Andrew Smith, regresó a Inglaterra en 1853, pero su hijo, Andrew H. Smith, permaneció en California, buscando fortuna en los campos mineros de oro. Después de escarbar por muchos años, se movió a San Francisco, cambiando su nombre a A.S. Hallidie y lanzó un negocio de cables en 1857. Dedicándose al concepto de mejorar los cables de alambre de tranvías, para las minas de oro y plata de California y Nevada. Estos tranvías mineros fueron un éxito en 1860. El también construyó numerosos puentes de suspensión mediante cables y desarrolló su propia versión de poner igual en los filamentos, que ahora se conoce como el Cable California, utilizando alambres de forma triangular. Que de alguna manera, este método de Hallidie era superior al de Roebling, con la excepción de que el alambre triangular es costoso y difícil de fabricar. Todo esto por otra parte, Hallidie es mejor conocido por su adaptación de los cables para los tranvías mineros a las calles de San Francisco en 1872 y el nacimiento del famoso sistema de cables para carros de tranvía de la ciudad. El original tranvía a cable en la calle Clay, fue un éxito instantáneo como un sistema de transporte. A la vuelta de la noche, los competidores se lanzaron a los negocios en otras calles cercanas con colinas. Los carros a cable difieren de los tranvías suspendidos debido a que las cuerdas o cables son sujetos a condiciones más severas de servicio. El constante avance y paradas de los carros que tienen una mordaza deslizable, combinado con las numerosas deflexiones de las poleas, requieren que el cable bajo tierra, se adecue al perfil de la superficie de las calles, lo que provoca que los cables de alambre se destruyan en un periodo corto. De esta forma, San Francisco, se convirtió rápidamente en el mercado de cables más grande. Uno de los mayores competidores de Hallidie en el transporte era Leland Stanford, él se había involucrado en numerosas empresas exitosas incluyendo el ferrocarril transcontinental. Stanford, intentaba hacer su tranvía de cable el mejor de la ciudad. Para lograr esto, contrató a Thomas Seale como superintendente, quién se dedicaba al movimiento de tierras. Nacido en Irlanda, Seale viajó a California con su hermano con la fiebre del oro, donde obtuvieron suficientes ganancias conformando las calles cerca de la costa de San Francisco. Los hermanos Seale, eran propietarios de un enorme rancho adyacente al de Stanford en Palo Alto. La construcción de los cables de Roebling, de tres tamaños, no eran muy adecuados para el servicio del tranvía de cable, debido a que los pequeños alambres delgados alternos ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 12 exteriores, invariablemente se desgastaban primero, rompiéndose y enredándose en la maquinaria y los tubos subterráneos. Los inventores ingleses estaban experimentando con filamentos de forma elíptica y triangular, para resolver este problema. Estos filamentos aplanados, resultaron mejores cuando fueron probados, pero era muy costoso producirlos. Por último, la enorme demanda de cable de alambre en San Francisco, estimuló una enorme competencia entre la compañía de Roebling y de Hallidie, lo que favoreció una disminución en los precios. La demanda del cable para tranvías se expandió sobre todo Estados Unidos, ya que otras ciudades instalaron tranvías de cable en 1870 y 1880. Los tres fabricantes americanos que existían, no pudieron hacer frente a la demanda, lo que trajo a muchas otras compañías a la fabricación de cable. En San Francisco, el dilema del servicio corto en el cable fue atajado por Thomas Seale, cuya solución pronto se convirtió en la respuesta aceptada para el problema del severo desgaste exterior combinado con múltiples dobleces en reversa, sobre poleas de diámetro pequeño. La patente de Seale (#315,077 Abril 7, 1885) se basa en el reacomodo de tres tamaños de alambre, en un patrón totalmente diferente, de tal forma que todos los alambres de gran tamaño, están lado a lado en el exterior del filamento. El objetivo era lograr un incremento en la resistencia a la abrasión sin la pérdida de flexibilidad. Más importante, la patente también describía, por primera vez, el concepto básico de los filamentos repartidos uniformemente, que es inherente en el concepto de tres tamaños de Roebling, pero que no había sido explicado previamente, como la solución para evitar el mellado interno al cruzarse los cables. Desafortunadamente, las notas de Seale se perdieron y los detalles de cómo desarrollósu famosa construcción permanecen desconocidos. La mayoría de las compañías de cable de alambre, incluyéndo la de Roebling, adoptaron los principios de Seale, aunque parecía evidente que los filamentos tipo Seale, eran mucho mas resistentes a la abrasión, tenían la tendencia de ser ligeramente menos flexibles y por lo mismo, con menor resistencia a la fatiga. Posteriores análisis del problema fueron desarrollados por James B. Stone, quién era superintendente para Washburn & Moen en Worcester, Mass., en 1880. (Washburn & Moen posteriormente fue conocida como American Steel & Wire y después de 1900, se convirtió en una parte importante del conglomerado conocido como United States Steel.) Stone, había inventado ya máquinas trefiladoras de alta velocidad, para la fábrica de cables. Y también había estudiado al detalle, muchos sistemas de cable para tranvías y concluyó que cuatro diferentes tamaños de alambre, no tres, serían necesarios para crear el mejor factor de llenado, para la concentricidad de filamentos. A menor tamaño de alambre, conocido como alambre de relleno, se necesitaban insertar en el cable para efectos de acolchonamiento. Después de probar con este concepto, Stone notó que seis rellenos eran la clave para hacer filamentos redondos, igual mente puestos a alta velocidad, obtenidos de 19 alambres del ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 13 mismo tamaño. La patente de James Stone (#416,189 Diciembre 3, 1889) describe lo que ahora se conoce como 6 por 25, en la construcción con alambres de relleno. El significado del desarrollo americano, en la construcción de cables de alambre, no puede ser minimizado. Hoy el cable de 6 por 25 de James Stone's, es el mas usado, en la construcción de cables, en las aplicaciones de uso general. La patente de Thomas Seale, de la forma del cable de alambre, es usada ampliamente, particularmente en cualquier clase de aplicación donde se tenga una abrasión muy severa; y la construcción Warrington de tres tamaños, de John Roebling, continúa siendo popular para cables de diámetro pequeño, donde el principio del alambre de relleno, no puede ser aplicado. Donde los carros tranvías municipales de A.S. Hallidie's, fueron suplantados por ferrocarriles o tranvías electromotrices, que a su vez, fueron sustituidos por negociantes de General Motors y Ford, por todas partes, excepto en su lugar original en San Francisco, los conductores de automóviles atrapados en congestionamientos, quizás ocasionalmente se pregunten sobre la sabiduría de sacar del negocio a los tranvías de cable. Pero las innovaciones fundamentales en la construcción del cable de alambre, derivado de los experimentos americanos en el transporte, han beneficiado a los usuarios del cable de alambre por todas partes. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 14 CAPITULO 2 FORMACIÓN Y FABRICACIÓN DE CABLES ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAPITULO 2 2 .FORMACIÓN Y FABRICACIÓN DE CABLES. 2.1 DESCRIPCIÓN DEL CABLE DE ACERO El Cable de Acero es una máquina simple, que está compuesto de un conjunto de elementos que transmiten fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada para lograr un fin deseado. El conocimiento pleno del inherente potencial y uso de un Cable de Acero, es esencial para elegir el cable más adecuado para una faena o equipo, tomando en cuenta la gran cantidad de tipos de cables disponibles. Cada cable de acero, con sus variables de diámetro, construcción, calidad de alambre, torcido, y su alma; se diseñan y fabrican cumpliendo las Normas Internacionales como: American Petroleum Institute (A.P.I. Standard 9A) American Federal Specification (RR-W-410D) American Society For Testing & Materials (A.S.T.M.) British Standards Institute (B.S.) Detaches Normenausschuss (D.I.N.) International Organization for Standardization (I.S.O.) El entendimiento completo de las características de un cable de acero es esencial e involucra un conocimiento profundo de las condiciones de trabajo, factores de carga y resistencias del cable, porque hay que tener presente que: "donde hay un cable de acero trabajando, hay vidas humanas en juego y que frecuentemente es usado como un fusible en los diferentes equipos". Para este efecto comenzaremos a describir un cable de acero, indicando el nombre de cada elemento que lo compone, con el fin de tener un vocabulario de acuerdo a lo que a continuación se menciona. Fig.1 y 2. Fig. 1 Partes del Cable de Acero CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 15 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 16 Fig. 2 Diagrama de Producción del Cable de Acero ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 17 2.2 ALAMBRE Es el componente básico del cable de acero, el cual es fabricado en diversas calidades, según el uso al que se destine el cable final. El Alambre de acero, es el componente básico del cable de acero. Este alambre es fabricado con acero de alto carbono y tiene distintos grados o calidades, que dependen de los requerimientos finales del cable. Las calidades no sólo se refieren a la resistencia a la tracción, sino también a la resistencia a las torsiones axiales, plegados (o dobleces) y si están o no recubiertos con zinc (galvanizado). En el caso de los alambres galvanizados, existen normas para su recubrimiento con zinc, tanto en el espesor de la capa como su concentricidad y adherencia. Todas las características de los alambres de acero, están especificadas en la Norma ISO 2232, que rigen para los cables. Grado o calidad de los alambres de acero son: 1240 N/mm2 (126Kg/mm2) 1570 N/mm2 (160Kg/mm2) 1770 N/mm2 (180Kg/mm2) 1960 N/mm2 (200Kg/mm2) La flexibilidad de un cable de acero está en proporción inversa al diámetro de los alambres externos del mismo, en cuanto que la resistencia a la abrasión es directamente proporcional a este diámetro. En consecuencia, elegir una composición con alambres finos cuando prevalezca el esfuerzo a la fatiga de doblamiento, y una composición de alambres externos más gruesos cuando las condiciones de trabajo exijan gran resistencia a la abrasión. Por regla general, vale la siguiente fig. 3 Fig. 3 Resistencias a la abrasión por flexibilidad ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 18 2.2.1 ALAMBRES PARA CABLES DE ACERO Los alambres para la producción de cables de acero se clasifican en: Tipos, Clases y Grados. Tipos Según su recubrimiento y terminación serán de tres tipos: Tipo NB: Negro brillante. Tipo GT: Trefilados después de zincados. Tipo G: Zincados después de trefilados. Clases Según la cantidad de zinc por unidad de superficie serán de dos clases: Clase A: Zincado grueso, (pesado). Clase Z: Zincado liviano. Grados Según la calidad nominal del acero de sus alambres, definida por su resistencia nominal a la tracción, número de torsiones, doblados, adherencia del recubrimiento de zinc, uniformidad del recubrimiento de zinc y peso del recubrimiento de zinc se designaran por: (fig. 4) NOMBRE COMÚN RESISTENCIA NOMINAL A LA TRACCIÓN [ Kg / mm2 ] Grado 1 Acero de tracción 120 - 140 Grado 2 Arado suave 140 - 160 Grado 3 Arado 160 - 180 Grado 4 Arado mejorado 180 - 210 Grado 5 Arado extra mejorado 210 - 245 Grado 6 Siemens-Martin 70 mínimo Grado 7 Alta resistencia 100 mínimo Grado 8 Extra alta resistencia 135 mínimo ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLESFORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 19 Fig. 4 diagrama de grados. El grado 1 solo se usara con alambre sin zincar. Los grados del 2 a 5 se usaran con alambre con o sin zincado. Los grados del 6 al 8 se usaran solo con alambre zincado. Cuando el alambre sea zincado se agregara una G en la designación. Los grados 1, 2, 3, 4 se consideraran corrientes. La calidad de los grados 5, 6, 7, 8 pueden ser establecidas por convenio entre comprador y productor o vendedor, el intervalo de resistencia a la tracción será inferior o igual a 20 Kg/mm2. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 20 2.2.2 DESIGNACIÓN DE LOS ALAMBRES Los alambres para cables de acero se designan por su diámetro nominal, grado del acero, luego entre paréntesis se anota el intervalo de resistencia a la tracción, el tipo y clase de terminación. 2.2.3 OBTENCIÓN DE MATERIALES Los alambres para cables de acero se pueden obtener por el siguiente método: Por trefilado en frío de aceros laminados en caliente. El acero utilizado debe cumplir requisitos tales como: Obtenerse por cualquier proceso básico, excepto el de convertidor Bessemer Thomas (aire o mezcla aire oxigeno). Tener un contenido de azufre inferior o igual a 0.050% y de fósforo inferior a 0.050%. En el caso que se requiera un alambre zincado, este deberá aplicarse electrolíticamente o por inmersión en caliente, el zinc deberá tener un una pureza igual o superior a 98.5%. Los alambres obtenidos mediante este método son almacenados en: rollos, bobinas o quesos. Los alambres que no han sido galvanizados son bañados en aceite para evitar su oxidación ya que esta influye en la resistencia a la tracción sobre todo en los alambres de menor diámetro. El resto de los alambres son almacenados sin ninguna clase de recubrimiento que los proteja. 2.2.4 FORMAS, DIMENSIONES Y TOLERANCIAS Los alambres para cables de acero son de sección circular, con un diámetro que varia de 0.19 hasta 5 mm (la variación del diámetro depende del fabricante). Se les realiza una comprobación de su diámetro con dos dimensiones, a 90º una de otra, en la misma sección del alambre, las cuales deben quedar dentro de las tolerancias dadas en la tabla referente a los grados. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 21 2.2.5 SELECCIÓN El alambre para cable de acero se selecciona según el tipo de cable que se quiera fabricar, es así como se utiliza un alambre galvanizado para cables que trabajaran en ambientes húmedos. Depende también de la flexibilidad que se le quiera dar al cable, así como de la cantidad de alambres que llevara y del trato al cual será sometido este. 2.2.6 ENSAYOS Los alambres para cables de acero son sometidos a varios procesos de ensayo para comprobar su calidad, los ensayos a los que son sometidos son: Ensayo de tracción. Ensayo de torsión. Ensayo de doblado. Determinación de la adherencia del recubrimiento de zinc. Ensayo de uniformidad del recubrimiento de zinc. Determinación del peso del recubrimiento de zinc. 2.3 TORÓN Está formado por un número de alambres de acuerdo a su construcción, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un centro, en una o varias capas. Los Torones de un cable de acero, están formados por un determinado número de alambres enrollados helicoidalmente alrededor de un alambre central y dispuesto en una o más capas. A cada número y disposición de los alambres se les llama CONSTRUCCION y son fabricados generalmente según el concepto moderno, en una sola operación con todos los alambres torcidos en el mismo sentido, conjuntamente en una forma paralela. En esta manera se evitan cruces y roces de los alambres en las capas interiores, que debilitan el cable y reducen su vida útil y puede fallar sin previo aviso. Los torones son compactados durante el proceso de torcido, obteniendo con ello una mayor área metálica y por lo tanto una mayor resistencia a la rotura, para un mismo diámetro nominal; una mayor superficie de contacto de los alambres exteriores con las poleas, tambores, etc. Dando una mayor resistencia a la abrasión, por lo tanto, menor desgaste de las poleas, tambores, etc. También ofrece una mayor resistencia al aplastamiento y disminuyendo de vibraciones internas, su alma puede ser de acero, acero plastificado o fibra. Las principales construcciones de los torones, se pueden clasificar en tres series: Serie 7: Incluyen construcciones que tienen desde 3 a 14 alambres. Serie 19: Incluyen construcciones que tienen desde 15 a 26 alambres. Serie 37: Incluyen construcciones que tienen desde 27 a 49 alambres. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 22 El torón según el requerimiento del cable final, puede ser torcido a la derecha o a la izquierda. 2.4 ALMA Es el eje central del cable donde se enrollan los torones. Esta alma puede ser de acero, fibras naturales o de polipropileno. El Alma es el eje central o núcleo de un cable, alrededor del cual van colocados los torones. Su función es servir como base del cable, conservando su redondez, soportando la presión de los torones y manteniendo las distancias o espacios correctos entre ellos. 2.4.1 TIPOS DE ALMAS Hay dos tipos principales de Almas: Fibra (Naturales y Sintéticas) Acero (de Torón o independiente) 2.4.1.1 ALMA DE FIBRAS NATURALES Estas pueden ser "Sisal" o "Manila", que son fibras largas y duras. Existen también de "Yute", "Cáñamo" o "Algodón", pero no se recomiendan por ser blandas y se descomponen rápidamente, pero sí está permitido usar estas fibras como un relleno en ciertas aplicaciones y construcciones. En general las Almas de Fibras Naturales se usan en cables de ingeniería (Ascensores y cables de izare de minas), porque amortiguan las cargas y descargas por aceleraciones o frenadas bruscas. Se recomienda no usar en ambientes húmedos y/o altas temperaturas (sobre 80ºC). 2.4.1.2 ALMA DE FIBRAS SINTÉTICAS Se han probado varias fibras sintéticas, pero lo más satisfactorio hasta hoy día es el “Polipropileno”. Este material tiene características físicas muy similares a “Manila” o “Sisal”, y tiene una resistencia muy superior a la descomposición provocada por la salinidad. Su única desventaja es ser un material muy abrasivo entre sí, por lo tanto, tiende a perder su consistencia si está sujeto a muchos ciclos de operación sobre poleas con mucha tensión. Por esta razón un alma de “Polipropileno” no es recomendable en cables para uso en ascensores o piques de minas. Generalmente se usa en cables galvanizados para pesca y faenas marítimas, dando en estas actividades excelentes resultados. No debe emplearse en ambientes de altas temperaturas. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 23 2.4.1.3 ALMA DE ACERO DE TORÓN Un cable con un alma de Torón es un cable donde el alma está formada por un solo Torón, cuya construcción generalmente es la misma que los torones exteriores del cable. Principalmente, esta configuración corresponde a cables cuyo diámetro es inferior a 9.5 mm (3/8"). 2.4.1.4 ALMA DE ACERO INDEPENDIENTE Esta es en realidad otro cable de acero en el núcleo o centro del cable y generalmente su construcción es de 7 torones con 7 alambres cada uno (7 x 7). Un cable de acero con un Alma de Acero de Torón o Independiente, tiene una resistencia a la tracción y al aplastamiento superior a un cable con alma de fibra, pero tiene una menor elasticidad. Se recomienda el uso de cables con Alma de Acero, donde hay altas temperaturas (superiores a 80º) como en hornos de fundición o donde existan altaspresiones sobre el cable, como por ejemplo en los equipos de perforación petrolera, palas o dragas mecánicas. 2.4.1.5 ALMA DE ACERO PLASTIFICADA Últimamente se ha desarrollado Alma de Acero Plastificada, cuya característica principal radica en eliminar el roce entre los alambres del alma con los alambres del torón del cable (su uso principal está en los cables compactados). 2.5 CABLE Es el producto final que está formado por varios torones, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un alma. Como se ha dicho, el cable es el producto final y se identifica por el número de torones y el número de 2 alambres de cada torón, sus 2 tipos de almas y si son negros o galvanizados. 2.5.1 SERIES Las principales series de cables son: SERIE 6x7 (con 3 a 14 alambres por torón) Aunque hay varias alternativas en esta serie la mas común es donde cada uno de los seis torones que forman el cable, está construido de una sola hilera de alambres colocado alrededor de un alambre central. Debido a que el número de alambres (7) que forman el torón es reducido, nos encontramos con una construcción de cable armado por alambres ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. gruesos que son muy resistentes a la abrasión, pero no recomendable para aplicaciones donde requiere flexibibilidad. Detalle en fig.1 Fig.1 detalle del cable 6x7 Diámetro mínimo de poleas y tambores. 42 veces el diámetro del cable. SERIE 6X19 (Con 15 a 26 Alambres por Torón) Existen varias combinaciones y construcciones de cables en este grupo, los torones se construyen usando de 15 hasta 26 alambres, lo que facilita la selección del cable mas adecuado para un trabajo determinado. Anteriormente, la construcción más en uso en cables mayores a 8 mm. de diámetro era la construcción 6x 19 Filler (12/6F/6/1), conocido también como 6x25 por tener la ventaja de tener un nivel de resistencia a la abrasión y aplastamiento aceptable, pero también suficiente flexibilidad para trabajar en poleas o tambores que no tengan un diámetro muy reducido en relación al diámetro del cable. La construcción 6 x 19 Filler está formada por seis torones de 25 alambres cada uno que están integrados por dos capas de alambres principales colocados alrededor de un alambre central, con el doble de alambres en la capa exterior (12) a los que tienen la capa interior (6). Entre estas dos capas se colocan 6 alambres más delgados, como relleno (Filler) para darle la posición adecuada a los alambres de la capa exterior. Detalle fig. 2 CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 24 Fig. 2 Detalle del cable 6x19 Filler Diámetro mínimo de poleas y tambores: 26 veces el diámetro del cable. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. Con el pasar del tiempo ha surgido otra construcción que está remplazando el diseño anterior debido a que se ha demostrado que este nuevo diseño ofrece un mayor rendimiento y utilidad para los usuarios. La construcción 6 x 26 está formada por seis torones con 26 alambres cada uno, que están integrados por tres capas de alambres colocados alrededor de un alambre central En la capa exterior hay 10 alambres la capa intermedia hay 5 alambres de un diámetro y 5 alambres de un diámetro interior puestos en una manera alternada y la capa interior también tiene 5 alambres puestos sobre un alambre central. Aunque esta construcción tiene una flexibilidad un poco menor que la construcción antigua (6 x 25), la construcción 6 x 26 tiene una sección de acero mas sólida y alambres exteriores mas gruesos, por lo tanto, tiene una mayor resistencia a la compresión y a la abrasión. Detalle fig. 3 CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 25 Fig. 3 detalle del cable 6x26 Diámetro mínimo de poleas y tambores. 30 veces el diámetro del cable. En este grupo hay una tercera construcción que tiene un alto volumen de consumo en trabajos bien definidos y ésta se llama 6x19 Seale. Esta construcción está formada por 6 torones de 19 alambres cada uno, que están integrados por dos capas de alambres del mismo número (9), colocados alrededor de un alambre central. En este caso, los alambres de la capa exterior son mas gruesos que los alambres de la hilera interno, con el objeto de darle una mayor resistencia a la abrasión, pero su flexibilidad es menor que los 6 x 26, aunque no son tan rígidos como la construcción 6 x 7. Detalle en fig. 4 Fig. 4 detalle cable 6x19 Seale Diámetro mínimo de poleas y tambores. 34 veces el diámetro del cable. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. SERIE 6 x 37 (Con 27 a 49 Alambres por Torón) Las construcciones de este equipo son más flexibles que las de los grupos 6 x 7 y 6 x 19, debido a que tienen un mayor número de alambres por torón. Este tipo de cables se utiliza cuando se requiere mucha flexibilidad. No se recomiendan cuando son sometidos a una abrasión severa, porque el diámetro de sus alambres externos es pequeño. En este grupo la construcción 6 x 37 es generalmente encontrada en cables con diámetros menores a 9 mm. En diámetros superiores a 8 mm los cables son fabricados con el concepto moderno con todos los alambres torcidos conjuntamente en una forma paralela en cada torón, evitando roce interno y logrando una mayor útil. Como existen varias construcciones en este grupo, se presentan las de mayor uso y sus rangos de diámetros para obtener el óptimo rendimiento. Detalle fig. 5 Fig. 5 Detalle cable 6x37 Diámetro mínimo de poleas y tambores. 23 veces el diámetro del cable. SERIE 8 x 19 y 8X37 Además de los grupos antes señalados, es conveniente mencionar las series 8 x 19 y 8x37 que están fabricados con 8 torones alrededor de un alma. Al utilizar 8 torones en vez de 6, hace que el cable sea más flexible, pero debido a que este tipo de cable tiene un alma más grande que los cables de 6 torones, lo hace menos resistente al aplastamiento. Existen construcciones en esta serie tanto con almas de fibra, almas de acero y almas de acero plastificadas para usos bien especificados sobre los cuales hay antecedentes mas adelante. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 26 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 27 2.6 TORCIDO DE LOS CABLES Los cables generalmente se fabrican en torcido REGULAR y torcido LANG, en los cables con torcido REGULAR, los alambres del torón están torcidos en dirección opuesta a la dirección de los torones en el cable. Los alambres y los torones en un cable torcido LANG están torcidos en la misma dirección de los torones en el cable. Los cables con torcido LANG, son ligeramente más flexibles y muy resistentes a la abrasión y fatiga, pero tienen el inconveniente de tener tendencia a destorcerse por lo que únicamente deberán utilizarse en aquellas aplicaciones en que ambos extremos del cable estén fijos y no le permitan girar sobre sí mismos. Los cables con torcido REGULAR son más fáciles de manejar, son menos susceptibles a la formación de "cocas" y son más resistentes al aplastamiento y destorsión. Presentan menos tendencia a destorcerse al aplicarles cargas aunque no tengan fijos ambos extremos. Los cables pueden fabricarse en TORCIDO DERECHO o IZQUIERDO, tanto en el torcido REGULAR como en el LANG. En la mayoría de los casos, no afecta el que se use un cable con TORCIDO DERECHO o IZQUIERDO. Los cables con TORCIDO DERECHO se conocen como los de "fabricación normal", por lo tanto, son los que se utilizan en la ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 28 mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, existen aplicaciones en que los cables con TORCIDO IZQUIERDO proporcionan ciertas ventajas, como en el caso de las máquinas perforadorasde percusión, al tender a apretar las roscas de los aparejos. También existen otros tipos de torcidos conocidos como el torcido Alternado o HERRINGBONE que consiste en alternar torones regulares y lang. Estos tipos de cables tienen muy pocas aplicaciones. 2.7 PREFORMADO El concepto de Preformado significa que tanto los alambres individuales como los torones tienen la forma helicoidal exacta que llevarán en el cable terminado. Las principales ventajas del Preformado son mayor flexibilidad, facilidad de manejo, superior resistencia a las "cocas" y distribución uniforme de la carga entre todos los alambres y torones. En los cables no Preformados, los torones son mantenidos en su sitio a la fuerza, por lo que están sujetos a grandes tensiones internas. En un cable Preformado los alambres y torones están en reposo, dado que su forma definitiva le fue aplicada durante el proceso de fabricación. La eliminación de esfuerzos internos en el cable preformado garantiza una mayor vida útil. Por las razones mencionadas, se fabrican según las normas de los cables en estado preformado. 2.8 CABLES COMPACTADOS Los cables de Acero con torones Compactados (Palex, Izaflex, Toroplex, Toropac, Barracuda, etc.), son un nuevo tipo de cable de acero para determinadas aplicaciones y de características diferentes a las tradicionales. Los torones son compactados durante el proceso de torcido, obteniendo con ello una mayor área metálica y por lo tanto una mayor resistencia a la rotura, para un mismo diámetro nominal; una mayor superficie de contacto de los alambres exteriores con las poleas, tambores, etc. Dando una mayor resistencia a la abrasión, por lo tanto, menor desgaste de las poleas, tambores, etc. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 29 También ofrece una mayor resistencia al aplastamiento y disminuyendo de vibraciones internas, su alma puede ser de acero, acero plastificado o fibra. SISAL/MANILA POLIPROPILENO ACERO Ventajas: Elástico, absorbe energía No afectado por agua ácidos o alcalinos Resistencia al calor y compresiones, bueno en trabajos duros Desventajas: No aguanta calor. Tampoco Agua, ácido, alcalino No aguanta calor, ni frecuentes ciclos de operación sobre poleas No es elástico Aéreas de uso: Ascensores, cables de Izaje en piques de Minas, Grúas Puente, Huinches Generales. Cables de pesca y uso marino. Cables para Sondeo y limpieza Petrolera. Cables de perforación petrolera, Grúas de fundición, Palas mecánicas y Cables forestales. 2.9 CATALOGO DE CABLES SEGÚN SU USO EN LA INDUSTRIA ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 30 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 31 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 32 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 33 ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. 2.10 QUE ES UNA GRUA Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma. La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de instalación temporal, y esta concebida para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobretodo en las obras de construcción. Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga. A continuación se muestra las partes de la grúa tipo torre fig. 1 Fig.1 Partes de una grúa La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante. La grúa se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la característica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no esta funcionando la grúa. Para este punto también habrá que tener en cuenta la posibilidad de movilidad de la grúa. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 34 http://www.monografias.com/trabajos35/materiales-construccion/materiales-construccion.shtml http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml http://www.monografias.com/trabajos11/travent/travent.shtml http://www.monografias.com/trabajos6/elsu/elsu.shtml http://www.monografias.com/trabajos6/diop/diop.shtml http://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtml http://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtml http://www.monografias.com/trabajos4/leyes/leyes.shtml http://www.monografias.com/trabajos7/gepla/gepla.shtml ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 35 2.11 PARTES DE UNA GRÚA TIPO TORRE. En este trabajo nos enfocaremos en la grúa del tipo torre explicando a continuación las partes más importantes en: Mástil Flecha Contraflecha Contrapeso Lastre Carro Cable de elevación Polipasto Gancho 2.11.1 MÁSTIL Consiste en una estructura de celosía metálica de sección normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa de altura suficiente. Normalmente esta formada por módulos de celosía que facilitan el transporte de la grúa. Para el montaje se unirán estos módulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y altura. En la Fig. 2 puede apreciarse adecuadamente el mástil y la proporción de este. En la parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que aporta a la grúa un movimiento de 360º horizontales. También según el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un operario. Para el acceso de operarios dispondrá de una escala metálica fijada a la estructura. Fig-2 Mástil de una grúa torre. http://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTRO http://www.monografias.com/trabajos/transporte/transporte.shtml http://www.monografias.com/trabajos15/kinesiologia-biomecanica/kinesiologia-biomecanica.shtml http://www.monografias.com/trabajos/adolmodin/adolmodin.shtml http://www.monografias.com/trabajos6/dige/dige.shtml#evo ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. 2.11.2 FLECHA Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario. Su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y longitud. También se le suele llamar pluma la fig. 3 ilustra la flecha. Al igual que el mástil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte. Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisión y mantenimientoa lo largo de la flecha dispondrá de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetón del cinturón de seguridad. Fig. 3 Flecha o pluma. 2.11.3 CONTRAFLECHA La longitud de la Contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contraflecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha. Está formada una base robusta formada por varios perfiles metálicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mástil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependerán de los contrapesos que se van a colocar como se representa en la Fig. 4. Fig. 4. Imagen de la contra fleca y contrapesos montados. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 36 http://www.monografias.com/� http://www.monografias.com/trabajos13/radio/radio.shtml http://www.monografias.com/trabajos/seguinfo/seguinfo.shtml ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 37 2.11.4 CONTRAPESO Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento. Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e indeleble. 2.11.5 LASTRE Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón prefabricado en la base de la grúa como se aprecia en la Fig. 5. Su misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento). Fig. 5. Forma en que son instalados los lastres. 2.11.6 CARRO Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través de unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico de forma que soporte el peso a levantar. 2.11.7 CABLE DE ELEVACIÓN El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. En la Fig. 6 se puede apreciar adecuadamente. Debe estar perfectamente tensado y se hará un seguimiento periódico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que daría lugar a aplastamientos. http://www.monografias.com/trabajos15/todorov/todorov.shtml#INTRO http://www.monografias.com/trabajos10/prens/prens.shtml ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. Fig. 6 Carro y cable de elvacion de una grua torre. 2.11.8 POLIPASTO Se llama polipasto a una máquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecánica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor al peso que hay que mover. Lleva dos o más poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo como se muestra en la Fig. 1. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 38 Fig. 1 Esquema funcional de un polipasto Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que cargan elementos y materiales muy pesados para hacer más rápida y fácil la elevación y colocación de estas piezas en las diferentes maquinas-herramientas que hay en los talleres o almacenes, así como cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una máquina, o pueden ser móviles guiados por rieles colocados en los techos de las naves industriales. http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Polispasto4.jpg� ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. Los polipastos tienen varios tamaños o potencia de elevación; los pequeños se manipulan a mano y los más grandes llevan incorporados un motor eléctrico, como es ilustrado en la Fig. 2. Fig. 2. Polipasto de una grúa industrial. 2.11.9 GANCHO El gancho irá provisto de un dispositivo que permite la fácil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de forma automática los retenga impidiendo su salida si no se actúa manualmente. La Fig. 7 presenta la foto de un gancho reforzado y de uso sudo. Fig. 7. Gancho de uso rudo. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 39 http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Crane_pulley_4x.jpg� ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 40 2.12 CLASIFICACIÓN DE LAS GUAS TORRE Esta clasificación esta basada en la instrucción técnica complementaria MIE-AEM-2. Dentro de los tipos aquí descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o la longitud de alcance de la flecha. Grúa torre fija o estacionaria: Grúa torre cuya base no posee medios de translación o que poseyéndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundación o cualquier otro conjunto fijo. Grúa torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base está dotada de medios propios de traslación sobre carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal que sin ningún medio de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida. Grúa torre desmontable: Grúa torre, concebida para su utilización en las obras de construcción u otras aplicaciones, diseñada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Grúa torre autodesplegable: Grúa pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la grúa a través de un soporte giratorio y que está provista de los accesorios necesarios para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma ilustrada en la fig. 8. Fig. 8 Grua autodesplegable http://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtml http://www.monografias.com/trabajos14/verific-servicios/verific-servicios.shtml ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 41 Grúa torre autodesplegable monobloc: Grúa torre autodesplegable cuya torre está constituida por un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalación, que puede ir provista de ruedas para facilitar su desplazamiento. Grúa torre trepadora: Grúa torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construcción y que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construcción progresa la Fig. 9 presenta el modo en que este tupo de grúa se encuentra anclada ala construcción. fig. 9 Grúa trepadora. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. 2.13 INDICADORES DE CARGA Y ALCANCES Se fijará sobre la grúa una placa en lugar visible, de forma, tamaño y material adecuado que especifique: alcance, carga máxima y distancia. (Fig. 10) Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendrá dada en función de la curva de la Fig. 2, donde por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el mástil hacia la punta, en el momento en que pase el carro los 9 metros actuará el limitador de par máximo. Fig. 10: Diagrama de cargas y alcances CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 42 http://www.monografias.com/trabajos15/valoracion/valoracion.shtml#TEORICA http://www.monografias.com/trabajos14/flujograma/flujograma.shtml ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 43 CAPITULO 3 INGENIERÍA BÁSICA ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZANTONIO. Página 44 CAPITULO 3 3. INGENIERÍA BÁSICA. 3.1 HISTORIA DE LA INGENIERIA Antes de que la ingeniería mecánica se definiera como tal los físicos (que, a su vez, aplican conocimientos matemáticos) usaban teorías para resolver problemas, lo que llevo a la construcción de maquinas relativa mentes simples. Tiempo después la, la industria observo la gran utilidad de las maquinas al ahorrar tiempo espacio y recursos, por lo que empezó ha haber una fuerte demanda por nuevas maquinas (la revolución industrial fue consecuencia de la introducción de maquinaria en el taller con lo que se convirtió en industria). Esto tuvo como consecuencia que hubiera una especialización, creando la especialización de la ingeniería mecánica. Se requería de nuevos dispositivos con funcionamientos complejos en sus movimientos o que soportaran grandes cantidades de fuerza, por lo que fue necesario que esta nueva disciplina tenían que estudiar el movimiento y el equilibrio. También fue necesario encontrar una nueva manera de hacer funcionar las maquinas, ya que en un principio usaba fuerza humana o fuerza animal. El uso de maquinas que funcionen con energía proveniente de vapor, del carbón, de la gasolina, y de la electricidad trajo grandes avances. 3.2 LA INGENIERÍA CLÁSICA A lo largo de la historia el hombre ha dedicado gran parte de su esfuerzo a crear dispositivos que le permitan convertir los recursos naturales en formas mas útiles, así al inventar el arado pudo hacer que el suelo le proporcionara alimentos; mediante el hacha pudo transformar la madera de los arboles en formas útiles, el molino de viento le permitió aprovechar la energía del aire en trabajo útil: mediante la maquina de vapor pudo trasformar la energía latente de los combustibles en trabajo mecánico; el molino para convertir el trigo en harina, estos ejemplos, y miles de aditamentos, maquinas y estructuras, es el resultado de la búsqueda del hombre para aprovechar mejor sus recursos disponibles. Desde los primeros tiempos, cuando empezaron a surgir las especializaciones en le trabajo, simultáneamente con los sacerdotes, médicos y maestros surgió loa especialidad de los hombres dedicados a crear dispositivos que la sociedad proveía como necesarias; estos pioneros de la ingeniería tuvieron bajo su responsabilidad, fortalezas, caminos, puentes, canales, instrumentos, maquinas y otras invenciones. Sus trabajos son especial mete manifiestos en tiempos de los imperios Egipcios y Romanos, pudieron aun apreciarse lo grandioso de sus creaciones. Estos ingenieros fueron los predecesores del ingenio de los tiempos modernos, pudiendo decirse que, quizás la diferencia mas significativa entre el ingeniero clásico y el moderno es ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 45 el conjunto de conocimientos en que se basaron sus creaciones pues mientras que los primeros diseñaban los puentes, maquinas y los demás trabajos que desempeñaba vasado en las experiencias acumuladas por otros, en la propia, en le sentido común, la experimentación y la inventiva, motivo por el cual en muchos casos, sabia que hacer pero no entendía la teoría en que se basaban sus decisiones, el ingeniero moderno basa todas sus decisiones en le conocimiento de las leyes de la naturaleza. Durante muchos años la ingeniería permaneció en la etapa que hemos designado clásica, acumulando conocimientos con los cuales poder resolver sus problemas, principal mente por medio de la experiencia. En la época del renacimiento empezaron a surgir problemas mas complicados, sin que ello cambiara los métodos tradicionales para resolverlos, pues aun en el siglo XVII época en se invento la maquina de vapor, muy escaso el acerbo científico en que se basaban los diseñadores de las maquinas y estructuras que entonces requería la sociedad. Si hacemos una consideración de la evolución de las maquinas de vapor, podemos tener una idea clara del estado de la ingeniería ese periodo. La maquina de vapor fue patentada por James Watt sin embargo, lo que patento fue una serie de perfeccionamientos a la maquina anterior mente ideada por Thomas Savery, en el año de 1700. De hecho, los predecesores de la maquina de Savery pueden encontrarse a lo largo del siglo anterior. La maquina de Savery fue modificada por varios diseñadores, principal mente por Thomas Newcomen, antes de que Watt hiciera una mejora real mente importante, la que aumento significativa mente la eficiencia de la maquina de vapor y, finalmente condujo a una gran multiplicidad de aplicaciones. Puesto que en estos tiempos no se conocía absolutamente nada de las relaciones cuantitativas entre temperatura y presión, de la teoría del intercambio de calor y estudios semejantes, la evolución de la maquina de Watt, durante todo este periodo estovo marcada por una serie de invasiones acumulativas adoptadas por hombres que conocían muy poco acerca de los principios científicos en que basan sus innovaciones. 3.3 LA INGENIERÍA EN LOS TIEMPOS MODERNOS Debido a la situación prevalente asta tiempos relativa mente recientes, en la que se desconocía la naturaleza básica y el comportamiento del mundo físico, el ingeniero clásico esta severa mente limitado en el ejercicio de sus actividades, tendientes a mejorar la utilización de los recursos disponibles del hombre. El panorama actual es completa mente diferente, pues en los dos siglos el conocimiento científico ha brotado en una acumulación inmensa de información; pudiendo decirse que el conocimiento del hombre, acerca de la estructura de la materia, fenómenos electro magnéticos, los elementos y sus relaciones, las leyes del movimiento, los procesos para transferir energía, y muchos otros aspectos del mundo científico, ha mejorado considerable mene. Gran parte del programa de estudios de física en escuelas preparatorias, que incluyen una mínima parte de los conocimientos actuales de la física, era completamente desconocida en los tiempos que Watt invento la maquina de vapor. ANÁLISIS Y SELECCIÓN DE CABLES FORMADOS POR TORONES PARA EL MANEJO DE CARGA EN GRÚAS. CAMPOS SÁNCHEZ ANTONIO. Página 46 Durante el siglo XIX, los ingenieros se percataron del potencial que ofrecía este acervo creciente de conocimiento científico para la solución de problemas que entonces se tenia entre manos, por lo que presurosa mente empezaron a sacar partido de ello. Como consecuencia de este perfeccionamiento el conocimiento humano acerca del mundo físico, se apreciaron cambios notables en el campo que ocupa nuestro estudio. Aun cuando en nuestros tiempos la ingeniería se enfrenta a problemas muy similares a los ocurridos en el pasado, la aplicación de la ciencia ha llegado hacer una característica sobre saliente del ingeniero moderno. Sin embargo conviene insistir en que, si bien la ciencia ha suplantado en cierto grado a la inventiva, las síntesis de eruditos, y al conocimiento empírico; esto sigue siendo básico en la solución de problemas ingenieriles. 3.4 INGENIERÍA MECÁNICA La ingeniería mecánica es un campo muy amplio de la ingeniería que implica el uso de los principios físicos para el análisis, diseño, fabricación y mantenimiento de sistemas mecánicos. Tradicionalmente, ha sido la rama de la Ingeniería que mediante la aplicación de los principios físicos ha permitido la creación de dispositivos útiles, como utensilios y máquinas. Los ingenieros mecánicos usan principios como el calor, la fuerza y la conservación de la masa y la energía para analizar sistemas físicos estáticos y dinámicos, contribuyendo a diseñar objetos como automóviles, aviones y otros vehículos. También los sistemas de enfriamiento y calentamiento, equipos industriales y maquinaria de guerra pertenecen a esta rama de la ingeniería. La Ingeniería Mecánica es la rama de las máquinas, equipos e instalaciones teniendo siempre en mente aspectos ecológicos
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