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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN UNIDAD ZACATENCO DESARROLLO DE UN MODELO PARA EVALUAR LA CONFIABILIDAD DE UN SISTEMA DE CONDUCCIÓN DE MEZCLAS PETROLERAS T E S I S QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECÁNICA P R E S E N T A ING. MARCO ANTONIO SOLORIO AVILA DIRECTOR DE TESIS: DR. FLORENCIO SANCHEZ SILVA MÉXICO D.F. ENERO 2012 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras AGRADECIMIENTOS. A Dios: por dejarme concluir una meta más en mi vida. A Mis padres; por ser parte de lo más valioso de mi vida y por hacerme un hombre de bien. A Mis tíos, Eduardo, Teresa, Graciela y Guadalupe, gracias por su ayuda inmejorable. Al M. en I. Luis Ramírez Flores; por animarme a realizar la maestría. Por todos tus consejos, tú ayuda incondicional y por ser ejemplo de esfuerzo y trabajo. Al Dr. Jaime Santos Reyes por haberme ayudado a desarrollar esta tesis desde el inicio hasta el final. Al Dr. Florencio Sánchez Silva, ha quien le estoy profundamente agradecido por su apoyo, consejos y sobre todo su amistad. A los miembros del jurado, por sus comentarios al presente trabajo. Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), por el apoyo económico aportado para el desarrollo de éste trabajo. Y a todos aquellos compañeros que de alguna manera estuvieron presentes durante estos dos años, GRACIAS. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras INDICE: LISTA DE FIGURAS i LISTA DE TABLAS iv LISTADO DE SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS vii RESUMEN viii ABSTRACT ix INTRODUCCIÓN x BJETIVO x CAPITULO 1. ANTECEDENTES 1 1.1 PETROLEOS MEXICANOS 2 1.1.1 Pemex exploración y producción 3 1.1.2 Pemex Refinación 4 1.1.3 Pemex Gas y Petroquímica Básica 5 1.1.4 Pemex Petroquímica 6 1.2 FLUJO BIFASICO EN LA INDUSTRIA PETROLERA 7 1.3 PATRONES DE FLUJO EN LA TUBERIAS 8 1.3.1 Flujo Horizontal 9 1.3.2 Flujo Vertical 11 1.4 PROBLEMAS QUE PROVOCAN LA CONDUCCION DE MEZCLAS BIFASICAS 12 1.4.1 Tipos de Ductos 15 1.4.2 Ductos Para el Flujo de Gas 15 1.4.3 Ductos Para el Flujo de Liquido 16 1.4.4 Ductos para Transportar Derivados 17 CAPITULO 2.CONFIABILIDAD EN CONDUCCION DE FLUIDOS 20 2.1 DEFINICION DE CONFIABILIDAD 21 2.1.2 Atributos de la Confiabilidad 22 2.1.3 Amenazas de la Confiabilidad 22 2.2 ESTUDIO CUALITATIVO Y CUANTITATIVO DEL SISTEMA 23 2.3 ANALISIS DE RIESGO 24 2.5.1 Confiablidad Humana 25 2.4 CONFIABILIDAD, PROBABILIDAD DE FALLA Y RAPIDEZ DE FALLA 25 2.5 CONFIABILIDAD APARTIR DE DATOS HISTORICOS 28 2.8 ANALISIS DE INTEGRIDAD 29 2.8.1 Modos de Falla 30 2.8.2 Defectos de Fabricación 31 2.8.3 Defectos de Construcción 33 2.8.4 Defectos de Servicio 34 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras INDICE: CAPITULO 3. DESARROLLO DEL MODELO 37 3.1 FUNDAMENTOS Y NOTACION 38 3.2 ESTIMACION NO PARAMETRICA DE LA RAPIDEZ DE FALLA 40 3.3 PROCESOS ESTOCASTICOS PUNTUALES 40 3.4 ESTIMACION PARAMETRICA DE LA RAPIDEZ DE FALLA PARA PROCESOS POISSON DE POISSON HOMOGENEO 41 3.5 CALCULOS DE LOS INTERVALOS DE CONFIANZA PARA LA RAPIDEZ DE FALLA (PROCESO POISSON HOMOGÉNEO) 42 3.6 PROCESO DE UNIFICACION DE DATOS PARA k SISTEMAS 42 3.7 PROCESO DE UNIFICACION DE LOS DATOS PARA DOS SISTEMAS 43 3.8 ESTIMACION PARAMETRICA DE LA RAPIDEZ DE FALLA PARA PROCESO DE POISSON NO HOMOGENEO 43 3.9 ESTIMACION PUNTUAL DE LOS PARAMETROS Y PARA EL MODELO DE POTENCIAS 44 3.10 CALCULO DE LOS INTERVALOS DE CONFIANZA PARA Y 44 3.11 PRUEBAS DE TIPO PROCESO POISSON 45 3.12 PROCESO DE UNIFICACION DE DATOS PARA k SISTEMAS (PROCESO DE POISSON NO HOMOGÉNEO) 45 3.13 PROCESO DE UNIFICACION DE LOS DATOS PARA 2 SISTEMAS (PROCESO DE POISSON HOMOGÉNEO) 46 CAPITULO 4. APLICACIÓN DEL MODELO 49 4.1 APLICACIÓN DE LA METODOLOGIA: REGION MÉXICO 50 4.2 ESTADISTICAS GENERALES DE FALLAS ENTRE 1993 Y 1996 EN MÉXICO 50 4.3 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION CENTRO 52 4.4 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION NOROESTE 54 4.5 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION NORESTE 56 4.6 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION OCCIDENTE. 57 4.7 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION SURESTE 59 4.8 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1993 A 1996 EN LA REGION PENINSULAR 61 4.9 DETERMINACIÓN DE LA RAPIDEZ DE FALLA 61 4.9.1 Estimaciones no Paramétricas 61 4.9.2 Estimación Paramétrica de la Rapidez de Falla. Proceso Poisson Homogéneo 67 4.10 RESUMEN DE LA RAPIDEZ ANUAL DE FALLA EN SU FORMA NO PARAMETRICA Y PARAMETRICA 70 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras INDICE: 4.11 ESTIMACION PARAMETRICA DE LA RAPIDEZ DE FALLA 71 4.12 ESTADISTICAS DE FALLA DE 1999 A 2006 MUSPAC, REFORMA CHS 76 4.13 DETERMINACION DE LA RAPIDEZ ANUAL DE FALLAS 78 4.13.1 Estimación no Paramétrica 79 4.13.2 Estimación Paramétrica de la Rapidez de falla. Procesos de Poisson homogéneos 79 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 82 REFERENCIAS 85 ANEXO I 87 ANEXO II 95 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras i LISTA DE FIGURAS Figura Página 1.1 Organización de petróleos Mexicanos. 2 1.2 Regiones de PEMEX Exploración y Producción. 4 1.3 Mapa de infraestructura de PEMEX gas Y petroquímica Básica. 6 1.4 El Flujo Bifásico está presente en la explotación del pozo. 7 1.5 Patrones de Flujo en Tuberías Horizontales. 9 1.6 Se muestran algunos patrones reales, los cuales aparecen en los sistemas de conducción horizontal, tomando en cuenta mezclas agua-aire. 11 1.7 Clasificación de flujo bifásico para tuberías verticales dadas por Watson, 1999. 11 1.8 Ductos en terrenos ondulados, ocasionado inestabilidades en el flujo bifásico. 13 1.9 Gasoducto de 5 centímetros de diámetro. 17 1.10 Oleoducto de 20 centímetros de diámetro. 17 1.11 Oleoducto de 5 centímetros de diámetro. 18 2.1 Factores de confiabilidad. 22 2.2 Comportamiento del numero de fallas acumuladas y la rapidez anual en sistemas reparables 28 2.3 Defectos de fabricación 33 2.4 Defectos en construcción 34 2.5 Defecto de servicio 34 2.6 Defecto de peligro Geotécnico 36 3.1 Reparación de un sistema 38 3.2 Función bathtub o tina de baño 39 4.1 Distribución del total de falla reportados en México entre 1993 y 1996 52 4.2 Distribucióndel total de falla reportados en México entre 1993 y 1996 CENTRO 53 4.3 Distribución de causas de fallas reportadas entre 1993 a 1996 en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos de la región CENTRO 53 4.4 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región CENTRO entre 1993 y 1996 54 4.5 Distribución del total de falla reportados en México entre 1993 y 1996 NOROESTE 54 4.4 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región CENTRO entre 1993 y 1996 56 4.5 Distribución del total de falla reportados en México entre 1993 y 56 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras ii 1996 NOROESTE Figura Página 4.6 Distribución de causas de fallas reportadas entre 1993 a 1996 en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos de la región NOROESTE 55 4.7 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región NOROESTE entre 1993 y 1996 55 4.8 Distribución de fallas reportadas entre 1993 y 1996 en la región NOROESTE 56 4.9 Distribución de causas de fallas reportadas entre 1993 a 1996 en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos de la región NORESTE 56 4.10 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región NOROESTE entre 1993 y 1996 57 4.11 Distribución de fallas reportadas entre 1993 y 1996 en la región OCCIDENTE 57 4.12 Distribución de causas de fallas reportadas entre 1993 a 1996 en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos de la región OCCIDENTE 58 4.13 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región OCCIDENTE entre 1993 y 1996 59 4.14 Distribución de fallas reportadas entre 1993 y 1996 en la región SURESTE 59 4.15 Distribución de causas de fallas reportadas entre 1993 a 1996 en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos de la región SURESTE 60 4.16 Evolución del numero acumulado de fallas en los sistemas de transmisión de gas y transmisión de líquidos en la región SURESTE entre 1993 y 1996 60 4.17 Distribución de fallas reportadas entre 1993 y 1996 en la región PENINSULAR 61 4.18 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región CENTRO 62 4.19 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región NOROESTE 62 4.20 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región NORESTE 63 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras iii Figura Página 4.21 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región OCCIDENTE 63 4.22 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región SURESTE 63 4.23 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas en los sistemas de transmisión de liquido de la región PENINSULAR 64 4.24 División de las regiones por ubicación geográfica en México 71 4.25 Distribución de causas de fallas reportadas entre 2000 y 2006 en el sistema Muspac, Reforma 76 4.26 Evolución del número acumulado de fallas de MUSPAC entre 2000 y 2006 77 4.27 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas de MUSPAC 78 4.28 Resultados de la estimación no paramétrica de la evolución de la rapidez de fallas de MUSPAC 78 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras iv LISTA DE TABLAS Tablas Pagina 1.1 Datos estadísticos Pemex Refinación miles de barriles diarios 4 4.1 Estadística de fallas de 1993 a 1996 en cada región, según el tipo de servicio y causa de falla. 51 4.2 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región CENTRO entre 1993 y 1996 53 4.3 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región NOROESTE entre 1993 y 1996 55 4.4 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región NORESTE entre 1993 y 1996 56 4.5 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región OCCIDENTE entre 1993 y 1996 58 4.6 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región SURESTE entre 1993 y 1996 60 4.7 Distribución de fallas en los sistemas de transmisión de gas y liquido de la región PENINSULAR entre 1993 y 1996 61 4.8 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región CENTRO entre 1993 y 1996 64 4.9 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región NOROESTE entre 1993 y 1996 65 4.10 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región NORESTE entre 1993 y 1996 65 4.11 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región OCCIDENTE entre 1993 y 1996 65 4.12 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región SURESTE entre 1993 y 1996 66 4.13 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas de la región PENINSULAR entre 1993 y 1996 66 4.14 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas de transmisión de liquido y transmisión de gas EN TODO México para las tres causas de fallas entre 1993 y 1996 68 4.15 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de líquidos entre 1993-1996 para la causa de corrosión interna. 68 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras v LISTA DE TABLAS Tablas Página 4.16 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de líquidos entre 1993-1996 para la causa de corrosión externa 68 4.17 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de líquidos entre 1993-1996 para la causa de daños mecánicos 68 4.18 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de gas entre 1993-1996 para la causa de corrosión interna. 69 4.19 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de gas entre 1993-1996 para la causa de corrosión externa 69 4.20 Rapidez anual de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para cada sistema de transmisión de gas entre 1993-1996 para la causa de daños mecánicos 70 4.21 Resultados de la pueba hipótesis nula con 70 4.22 Parámetros y para el mecanismo de corrosión interna de las seisregiones de transmisión de líquidos para el periodo de 1993 y 1994 72 4.23 Parámetros y para el mecanismo de corrosión externa de las seis regiones de transmisión de líquidos para el periodo de 1993 y 1994 72 4.24 Parámetros y para el mecanismo de daños mecánicos de las seis regiones de transmisión de líquidos para el periodo de 1993 y 1994 72 4.25 Parámetros y para el mecanismo de daños mecánicos de las seis regiones de transmisión de líquidos para el periodo de 1993 y 1994 73 4.26 Parámetros y para el mecanismo de corrosión interna de las seis regiones de transmisión de gas para el periodo de 1993 y 1994 73 4.27 Parámetros y para el mecanismo de corrosión externa de las seis regiones de transmisión de gas para el periodo de 1993 y 1994 74 4.28 Parámetros y para el mecanismo de daños mecánicos de las seis regiones de transmisión de gas para el periodo de 1993 y 1994 74 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras vi LISTA DE TABLAS Tablas Página 4.29 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y prueba de tipo de proceso para corrosión interna en las seis regiones del sistema de transmisión de líquidos 74 4.30 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y prueba de tipo de proceso para corrosión externa en las seis regiones del sistema de transmisión de líquidos 75 4.31 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y prueba de tipo de proceso para daños mecánicos en las seis regiones del sistema de transmisión de líquidos 75 4.32 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y prueba de tipo de proceso para corrosión interna en las seis regiones del sistema de transmisión de gas 75 4.33 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y prueba de tipo de proceso para corrosión externa en las seis regiones del sistema de transmisión de gas 76 4.34 Distribución de fallas en el sistema entre 200 y 2006 77 4.35 Valores no paramétricos promedios de la rapidez de falla en los sistemas MUSPAC entre 2000 y 2006 79 4.36 Rapidez de falla, intervalos de confianza y errores relativos de la estimación para el sistema MUSPAC entre 2000 y 2006 80 4.37 Valores estimados de los parámetros y para el sistema MUSPAC entre 2000 y 2006 80 4.38 Intervalos de confianza estimados para el parámetro y para el sistema MUSPAC entre 2000 y 2006 81 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras vii LISTADO DE SÍMBOLOS Y NOMENCLATURA Símbolo Descripción Función de intensidad de fallas Rapidez anual de falla dependiente del tiempo Estimador de la rapidez de falla dependiente del tiempo Número acumulado de fallas Número total de fallas acumulados en el periodo de exposición Tiempo en años Longitud de exposición Longitud de exposición total Variable con distribución Chi-cuadrada de n grados de libertad Grados de significancia v Grados de libertad Hipótesis nula Hipótesis alternativa Distribución de Ficher Exponente de crecimiento de la ley de potencia Constante de normalización de la ley de potencia Índice de falla Intervalo de tiempo Tiempo de falla Tiempo de falla en el sistema j Número de ductos Estimador de la constante de normalización de la ley de potencia Estimador de crecimiento de la ley de potencia Valor esperado del número acumulado de fallas Estimador no paramétrico del valor promedio de la rapidez anual de falla Estimador de dispersión Estimador no paramétrico del valor promedio de la rapidez anual de falla Tiempo de exposición en el sistema i Número de sistemas Estimador de la rapidez de falla promedio para todos los ductos operados por MUSPAC Daño Mecánico Corrosión Externa Corrosión Interna Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas Resumen viii RESUMEN En este trabajo, se realiza un modelo para estimar la confiabilidad de sistemas de ductos que transportan de manera simultánea flujo en dos fases, con el fin de estimar la rapidez anual de falla. Cuando se desea estimar la rapidez anual de falla de una población de ductos, se mezcla la información de la rapidez de ocurrencia de fallas de los sistemas disimilares para reducir la incertidumbre estadística de la estimación, pero a su vez debe de ser considerada la incertidumbre de tolerancia de sistema a sistema, la incertidumbre de tolerancia, la cual surge de la unificación de los datos de la rapidez de falla de los sistemas disimilares de ductos. El modelo propuesto requiere del uso de los procesos estocásticos Poisson homogéneo, y la ley de potencias para poder estimar de manera puntual la rapidez de falla y a su vez se usaron estimadores de los intervalos de confianza de los parámetros de la función de intensidad de fallas para el cálculo de β y θ. Con ello se proporciona las pruebas estadísticas necesarias para determinar si los parámetros de los sistemas disimilares siguen la misma tendencia. De esta forma, los datos de fallas de diferentes sistemas de ductos son mezclados para producir una función de intensidad de falla única y esto es aplicable solo cuando todos los sistemas disimilares siguen el mismo modelo estocástico. Lo anterior da el respaldo estadístico necesario para la estimación adecuada de la incertidumbre estadística y de la tolerancia. Por otro lado, el estudio arroja que la corrosión externa constituye la principal causa de falla en los sistemas que transportan flujo bifásico, además los errores relativos en las estimaciones de la rapidez anual de falla en los ductos de todas las zonas de México resultaron en promedio 23%. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas Resumen ix ABSTRACT Statistical methods for reliability systems are used in this work to develop a model in order to estimate the annual failure rate of two-phase conduction pipelines systems from a dissimilar population system of products based on historical data of pipelines failures. To estimate the annual failure rate of pipelines conducting fluids, the information of the failures occurrence rate of dissimilar systems is mixed in order to reduce the statistical uncertainty of the estimation; additionally uncertainty of system to system tolerance which arises from the consideration of all data of the failure rate of dissimilar systems must be considered. The proposed model requires the use of Poisson homogeneous stochastic and the power law processes to be able to estimate the rate of failure accurately and interval stimulators to which, confident interval simulators were used as insensitive function parameters of failure to determine the β and θ parameters. With them, the necessary statistic tests are provided to determine whether the parameters of the dissimilar systems have the same tendency. In this way, the failure data of the different pipeline systems are mixed to produce a unique intensity failure function and is applicable only when all the dissimilar systems follow the same stochastic model. When all dissimilar systems have the same stochastic model, they provide the necessary statistic backup of the adequate directional of the uncertain statistics of tolerance. The proposed model estimates the annual rate under the supposition the dissimilar systems behave like repairable systems. The statistical study shows that the external corrosion is the main cause of failure of the systems transporting two phase flow, furthermore the relative errors in the estimation of the annual failure rate of all the regions of Mexico is 23 % in average. Modelo para evaluarla confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas Introducción ix INTRODUCCIÓN La producción de petróleo es sumamente importante para la vida humana, ya que la mayoría de los procesos industriales y la actividad cotidiana de la sociedad la tienen como base energética. Sin embargo, obtener dicho recurso se hace cada vez más caro ya que en existen una gran cantidad de fallas presentes en los ductos que transportan los hidrocarburos, a veces con resultados desastrosos como derrames y explosiones. Por otro lado, en vista de que el transporte de fluido tiene un costo muy alto, la instalación de nuevas líneas es raramente una opción viable. Por lo tanto, se debe utilizar el sistema de ductos existentes, y en México la mayor parte fue instalada en la década de los setentas y desde entonces esa infraestructura tiene un desgaste natural debido a las altas temperaturas y presiones a que son sometidos con el paso de los hidrocarburos, además de los factores ambientales (cambios climáticos, lluvias y salinidad), al cual se suman una intensa corrosión causada por los propios componentes de los hidrocarburos que transportan. Los análisis de riesgo de los sistemas de ductos se basan en el conocimiento de la rapidez anual de falla de cada mecanismo. Para elaborar estudios cuantitativos de análisis de riesgo, se requiere la estimación de las frecuencias en que ocurren las fallas en los mismos. De la misma manera, la estimación de probabilidad de errores del hombre muchas veces debe ser cuantificada en el cálculo de riesgo. Estos datos son normalmente son difíciles de estimar, debido que no existen en México estudios sobre la rapidez anual de fallas como una metodología para el análisis de estas fallas en ductos. Los resultados de este tipo de análisis se utilizan principalmente en la evaluación del riesgo en los sistemas de ductos y permiten establecer si las acciones de mantenimiento garantizan que la rapidez anual de falla disminuye con el tiempo, o al menos se mantengan contantes. Un problema que se encuentra, son los modelos existentes para medir la confiabilidad de ductos bifásicos ya que estos se encuentran incompletos, La industria petrolera (PEMEX) ha desarrollado programas para la aplicación de análisis de riesgo a los ductos que se encuentran a su cargo con el fin de lograr el manejo eficiente de los mantenimientos programados a los mismos. La rapidez anual de falla con que se realizan estos estudios es mundial. Sin embargo, esta rapidez no es aplicable a México debido a que estos fueron determinados para regiones como EAU, Canadá y Europa. Un elemento clave de este modelo debe ser la habilidad de establecer si los sistemas de ductos monofásicos y bifásicos son lo suficientemente similares para que la combinación de datos de fallas a través de sistemas pueda ser mezclada para mejorar sus estimaciones de la rapidez anual de falla. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas Introducción x En este trabajo, el termino incertidumbre estadística es el error asociado a la estimación de la rapidez de falla promedio de una población de ducto y esta decrece con el aumento del número de fallas, del km-año, o que ambos aumentan. Este factor ha conducido a la tendencia a aumentar el número de kilómetros – años a partir de la rapidez anual de falla. En el presente trabajo el termino incertidumbre de tolerancia es usada para estimar el error asociado a la unificación de datos de ductos disimilares, La incertidumbre de tolerancia ha sido constantemente ignorada en la estimación de la rapidez anual de falla en ductos disimilares. En el presente trabajo se enfoca en estimar la rapidez anual de falla en sistemas monofásicos y bifásicos en un periodo de 4 y 6 años aplicados a datos de fallas de la región de México y en el activo muspac respectivamente, a partir de historial de fallas. Los métodos propuestos permiten demostrar estadísticamente si la información sobre fallas en diferentes sistemas pueden ser agrupada o no. Para lograr el objetivo de este trabajo, se utilizan modelos estocásticos homogéneos para describir las fallas debido a mecanismos como el daño mecánico. Los procesos de Poisson no homogéneos se utilizan para describir los mecanismos de fallas dependientes del tiempo. Es importante resaltar que hasta la fecha no se cuenta con un modelo para estimar la rapidez anual de falla de un sistema bifásico a partir de datos históricos de fallas en la cual se considere tanto la incertidumbre estadística y la incertidumbre de tolerancia, además de obtener los intervalos de confianza de a rapidez anual de falla y los errores relativos asociados a su estimación. . En el capítulo 1 Se presenta una revisión bibliográfica de las subsidiarias de PEMEX, el flujo bifásico en la industria petrolera y al final del capítulo se realiza una descripción general del flujo bifásico y sus patrones de flujo. En el capítulo 2 Se presenta los conceptos más importantes involucrados en el estudio de confiabilidad en sistemas reparables, así mismo, se determinan los fundamentos matemáticos en los cuales se basa el concepto. En el capítulo 3 se expone el modelo propuesto para la estimación de la rapidez anual de falla, la evolución temporal de las fallas y las estimaciones de los intervalos de confianza asociados a su estimación. En el capítulo 4 se presentan los resultados de la rapidez anual de falla de las seis regiones de la republica Mexicana así como la rapidez anual de falla de las líneas de escurrimiento y descarga del activo muspac en el sur de la republica. Finalmente se proporciona las conclusiones del trabajo y las recomendaciones para trabajos futuros. CAPÍTULO I ANTECEDENTES En este capítulo se proporciona una revisión bibliográfica de las subsidiarias PEMEX, el flujo bifásico en la industria petrolera. Al final del capítulo se realiza una descripción general del flujo bifásico y sus patrones de flujo. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 2 1.1. PETROLEOS MEXICANOS La vida sin los hidrocarburos no podría ser como la conocemos actualmente. Del petróleo obtenemos sus derivados como gasolina y diesel para nuestros vehículos y autobuses, combustible para aviones y barcos, gas para el uso común en la vida cotidiana. Lo usamos para generar electricidad, obtener energía calorífica para las empresas, hospitales y oficinas y diversos lubricantes para maquinaria y vehículos [5]. Durante muchos años la búsqueda del petróleo en México, así como su explotación estuvo en manos de empresas extranjeras, siendo hasta 1938 que a raíz de la expropiación petrolera se crea la empresa Petróleos Mexicanos (Pemex), la cual a lo largo de más de cincuenta años ha desarrollado estas actividades utilizando las técnicas exploratorias más adecuadas para la localización y explotación de yacimientos petroleros, realizándose estas con tal éxito, lo cual ubica a PEMEX como una de las principales productoras de hidrocarburos a nivel mundial, además de colocar a nuestro país entre los diez países con mayor volumen de reservas probadas [5]. Los estudios en materia de explotación arrojan resultados favorables de yacimientos de hidrocarburos, regularmente se seleccionan las más cercanas a tierra, por la comodidad que esto representa y el menor costo involucrado, para su perforación desde la costa y el transporte de productos. Con el fin de realizar las actividades antes descritas, en el año de 1992 se expide una nueva Ley Orgánica de Petróleos Mexicanos y Organismos Subsidiarios donde se establecen los lineamientos básicos para definir las atribuciones de PEMEX en su carácter de órgano descentralizado de la administración Pública Federa. Responsable de laconducción de la industria petrolera nacional [24]. Esta Ley PEMEX se subdivide en cuatro subsidiarias: PEMEX Exploración, PEMEX Refinación, PEMEX Gas y Petroquímica Básica, y PEMEX Petroquímica. Cada una se ocupa de una etapa, desde la extracción del petróleo crudo hasta la transformación de este en los diferentes productos, su distribución, comercialización, etc., estas actividades serán desglosadas a continuación por subsidiaria. FIGURA 1.1 Organización de petróleos Mexicanos Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 3 1.1.1 PEMEX Exploración y Producción La misión de PEMEX Exploración y producción (PEP) es minimizar el valor económico a largo plazo de las reservas de crudo y gas natural del país, garantizando la seguridad de sus instalaciones y su personal, en armonía con la comunidad y el medio ambiente. Sus actividades principales son la exploración y explotación del petróleo y el gas natural; su transporte, almacenamiento en terminales y su comercialización de primera mano; estas se realizan cotidianamente en cuatro regiones geográficas que abarcan la totalidad del territorio mexicano; Norte, Sur, Marina Norte y Marina Suroeste [5]. PEP a nivel mundial ocupa en tercer lugar en términos de producción de crudo, el primero en producción de hidrocarburos costa afuera, el noveno en reservas de crudo y el doceavo en ingresos [25] Efectúa la explotación y exploración del petróleo y el gas natural, su transporte, almacenamiento en terminales y sus comercialización. Como resultado de una reestructuración en 1998 tiene una división con diecisiete activos, distribuidos de la siguiente manera: Región Marina Noreste Con una extensión de 166 mil kilómetros cuadrados de aguas territoriales, la región Marina Noreste se sitúa en la plataforma y talud continentales del Golfo de México; está constituida por los Activos Integrales Cantarell y Kumaloob- Zaap [25]. Región Marina Suroeste En un área de 352 mil kilómetros cuadrados de aguas territoriales del Golfo de México, la región Marina Suroeste efectúa la explotación de hidrocarburos a través de un activo regional exploratorio y los Activos Integrales Abkatún-Pol- Chuc Y litoral de Tabasco. Región Sur Ubicada en el suroeste de la Republica Mexicana, la Región Sur posee una superficie aproximada de 390 mil kilómetros cuadrados, y abarca los estados de Guerrero, Oaxaca y Veracruz, así como la totalidad de Tabasco, Campeche, Yucatán, Quintana Roo y Chiapas. La producción promedio anual de petróleo crudo, fue de 491 mil 318 barriles por día y la de gas natural fue de 1 mil 352 millones de pies cúbicos por día. Región Norte Con una extensión que supera los 2 millones de kilómetros cuadrados, abarca las entidades federativas de San Luis Potosí, Puebla, Veracruz, Tamaulipas y Nuevo León. Esta región esta conformada por tres Activos Integrales –burgos, Veracruz y Poza Rica-Altamira- y un Activo Exploratorio. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 4 FIGURA 1.2 Regiones de PEMEX Exploración y Producción. 1.1.2 Pemex Refinación TABLA 1.1 Datos estadísticos Pemex Refinación miles de barriles diarios Las funciones básicas de PEMEX refinación son los procesos industriales de refinación, elaboración de productos petrolíferos y derivados del petróleo, sus distribución, almacenamiento y venta de primera mano. La Subdirección Comercial de PEMEX Refinación realizada la planeación, administración y control de la red comercial, así como la suscripción de contratos con inversionistas privados mexicanos para el establecimiento y operación de las Estaciones de servicio Integrantes de la Franquicia PEMEX para atender el mercado al menudeo de combustibles automotrices [5] se muestra sus datos estadísticos. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 5 1.1.3 Pemex Gas y Petroquímica Básica Dentro de la cadena del petróleo, PEMEX Gas y Petroquímica Básica ocupa una posición estratégica al tener la responsabilidad del procesamiento del gas natural y sus líquidos, así como del transporte, comercialización y almacenamiento de sus productos. En el ámbito internacional, PEMEX Gas y Petroquímica Básica es una de las principales empresas procesadoras de gas natural, con un volumen procesado cercano a 4 mil millones de pies cúbicos diarios (MMPCS) durante el 2004, y las segunda empresa productora de líquidos, con una producción de 451 mil barriles diarios (MDB) en los 11 centros Procesadores de Gas a cargo del Organismo. Cuenta con una extensa red de gasoductos, superior a 12 mil kilómetros, a través de la cual se transportan más de 3,6000 MMPCD de gas natural, lo que la ubica en el decimo lugar entre las principales empresas transportistas de este energético en Norteamérica. En México, PEMEX Gas y Petroquímica Básica se encuentra entre las 10 más grandes por su nivel de ingresos, superiores a 16,300 millones de dólares en 2004, con activos cercanos a 9,000 millones de dólares. Adicionalmente, PEMEX Gas y Petroquímica Básica constituye una fuente importante de trabajo, al emplear del orden de 12 mil trabajadores [24]. Esta subsidiaria procesa 4,163 millones de pies cúbicos diarios (MMPCD) de gas, de los cuales 3,215 MMPCD son de gas húmedo amargo y 948 son de gas húmedo dulce, así como 97.7 mil barriles diarios de condensado de los cuales 90.3 MBD son de condensado amargo y 7.4 MDB son de condensado dulce. Produce un promedio de 3,432 millones de pies cúbicos por día (MMPCD) por día (MMPCD). De gas natural seco; 221.5 mil barriles por día (MBD) de gas licuado, 93 MBD de gasolinas naturales, 129 MBD de etano y 2.0 miles de toneladas de azufre por día. Transporta un promedio diario de 4400 MMPCD de gas natural y 173 MBD de gas licuado y estos productos los vende a un total de 838 clientes de gas natural, 768 de gas licuado y 80 de petroquímicos Básicos. Adicionalmente exporta un promedio de 78 MBD de gasolinas naturales. Para llevar a cabo sus actividades de producción, transporte y comercialización cuenta con la siguiente infraestructura [5]: 10 complejos procesadores de gas. 15 sectores de ductos a lo largo de 12,677 km., integrados por 15 estaciones de compresión, 5 estaciones de bombeo y 8 interconexiones internacionales con Estados Unidos. 22 terminales de distribución de gas licuado, de las cuales 5 de ellas son representaciones. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 6 FIGURA 1.3 Mapa de infraestructura de PEMEX Gas y Petroquímica Básica. 1.1.4 Pemex Petroquímica PEMEX Petroquímica elabora, comercializa y distribuye productos para satisfacer la demanda del mercado a través de sus empresas filiares y centro de trabajo. Su actividad fundamental son los procesos petroquímicos no básicos derivados de la primera transformación del gas natural, metano, etano, propano y naftas de petróleos Mexicanos. PEMEX Petroquímica guarda una estrecha relación comercial con empresas privadas nacionales dedicadas a la elaboración de fertilizantes, plásticos, fibras y hules sintéticos, fármacos, refrigerantes, aditivos. En el sur del estado de Veracruz se encuentra la sede del Emporio Petroquímico más importante de México, integrado por PEMEX Petroquímica Organismo de Petróleos Mexicanos, el cual tiene ubicadas sus oficinas centrales en la ciudad de Coatzacoalcos, Veracruz, cuenta con ocho centros de trabajo que son: 1. Complejo Petroquimico Independencia. 2. Complejo Petroquimico Cangrejera. 3. Complejo Petroquimico Cosoleacaque. 4. Complejo Petroquimico Morelos. 5. Complejo Petroquimico Pajaritos. 6. Complejo Petroquimico Tula. 7. Complejo Petroquimico Escolín. 8. Unidad PetroquimicaCamargo. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 7 Estos complejos se encuentran localizados en el norte del país, centro y sur del estado de Veracruz. Éstas se dedican a la elaboración, comercialización y distribución de productos, tales como: Acetaldehido, Amoniaco, Benceno, Etileno, Oxido de Etileno, Glicoles, Ortoxileno, Paraxileno, Propileno, Tolueno, Xilenos, Acetronitrilo, Acido Cianhidrico, Acrilonitrilo, Polietileno de baja y alta densidad, Metanol y Cloruro de Vinilo, para satisfacer la demanda del mercado nacional y una parte del mercado Internacional. 1.2. FLUJO BIFÁSICO EN LA INDUSTRIA PETROLERA En la actualidad PEMEX Explotación emplea líneas de escurrimiento que son instalaciones hidráulicas diseñadas para trasladar el fluido que sale del pozo, se utilizan tubos de aproximadamente 9 cm de diámetro que parten del “árbol de Navidad” normalmente hacia una batería de separación, lo anterior se debe a que el fluido que proviene de los pozos petroleros viene en forma de una mezcla de dos fases (liquido – gas). FIGURA 1.4 El flujo bifásico está presente en la explotación del pozo. PEMEX Explotación junto con el Instituto Mexicano del Petróleo están desarrollando la tecnología necesaria para entender el comportamiento del flujo bifásico dentro de los ductos, en estos últimos años se ha hecho más imperativo, debido a que la explotación de los pozos avanzaría en gran medida si se pudiese manejar eficientemente la mezcla proveniente de los pozo antes de llegar a la refinería. Las ventajas de transportar el crudo sin separarlo antes son considerables ya que la cantidad de gas presente en el crudo tiene un efecto interesante, ya que disminuye la viscosidad y densidad del mismo, facilitando así su transporte [1]. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 8 Hasta ahora, PEMEX han diseñado ductos capaces de manejar flujos bifásicos pero no se sabe con exactitud lo que sucede adentro y por consiguiente se tiende a sobredimensionar el sistema de ductos y accesorios que manejan el flujo. Dentro del ducto, la mezcla de fluidos puede presentar diversas distribuciones que dependen de las velocidades de las fases y propiedades de cada sustancia así como de la inclinación de la tubería, distribuciones que son conocidas como patrones de flujo y tienen gran influencia en la caída de presión que experimenta la mezcla, así como en la fracción de volúmenes de cada fluido en el sistema; factores que afectan directamente a las propiedades físicas de la mezcla. El trabajar con flujo bifásico, la fracción volumétrica de líquido o holdup representa el volumen de líquido o gas presente en un volumen de control del ducto. Si se conociera el comportamiento detallado de las sustancias dentro del ducto, sería posible manipular las condiciones de operación para aprovechar al máximo la presión del flujo, la cantidad de gas, o el patrón de flujo presente, para así economizar en equipos de trasporte, red de ducto y accesorios, medidores, equipos de separación y otros, de acuerdo con las características del sistema y la topografía de la región considerada. Al igual que sucede con los ductos de flujo monofásico, existen variantes en cuanto a la dirección del ducto y la dirección del flujo que hay que tener en consideración: los ductos pueden ser horizontales, verticales o inclinadas; y el flujo puede ser paralelo ascendente, paralelo descendente o contracorriente. Para cada caso el modelaje de la situación física es distinto, y por consiguiente, la obtención de un modelo riguroso para cada una de estas situaciones es complicado y es el objeto de los estudios que involucran este tipo de flujo. 1.3. PATRONES DE FLUJO EN TUBERIAS. Una característica sobresaliente del flujo a dos fases es la gran variedad de posibles patrones de flujo que pueden presentarse. Un patrón o régimen de flujo es la forma de distribución de las fases a través de la geometría del ducto. En la mayoría de los casos que incluya el cálculo o análisis del flujo bifásico se considera de vital importancia el conocimiento del patrón de flujo existente en el sistema, debido a que éste proporciona una caracterización más adecuada del mismo y da una visión más acertada del fenómeno, permitiendo de esta manera el desarrollo de mejores diseños, evitando así que el flujo se transforme en patrones de flujo indeseables, tal como el pulsante (slug), ya que éste disminuye considerablemente la eficiencia del sistema tanto de transporte, como de los sistemas encontrados alrededor del mismo. A través del tiempo se ha desarrollado diferentes técnicas y correlaciones para obtener mapas, con los cuales es más sencillo llegar a un diseño óptimo [3]. La mayoría de los mapas disponibles de los patrones de flujo son para ductos horizontales o verticales con muy limitado trabajo reportado para ductos inclinados [2]. Los mapas de patrones de flujo para sistemas bifásicos, son función principalmente de los parámetros masa- velocidad y de las relaciones gas-líquido. Algunos autores Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 9 incorporan además las propiedades físicas de cada fase y el diámetro del ducto. Los nombres de cada patrón de flujo, están dados por los autores de cada mapa, por lo que es conveniente usar la siguiente figura identificarlos [3]. Factores que afectan el patrón de flujo: Gasto de crudo Presión (expansión del gas) Geometría de la línea (diámetro y ángulo de inclinación) Propiedades del fluidos transportado (densidad relativa de crudo, Viscosidad, tensión superficialmente). 1.3.1 Flujo horizontal. Los patrones de flujo en tuberías horizontales descritos por BEGGS son los siguientes: FIGURA 1.5 Patrones de Flujo en Tuberías Horizontales. Flujos dominados por el gas Flujo Estratificado. En este régimen de flujo, el líquido se mueve en la parte baja del tubo con el gas moviéndose en la parte superior, sin entremezclarse entre las dos fases. A velocidades bajas de gas y de líquido, la interfase es lisa y el régimen de flujo se llama estratificado liso. Con un aumento en el caudal de gas, la interfase llega a Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 10 ser ondulada y el régimen de flujo se llama estratificado ondulado, la interfase tiene este aspecto debido a la ondulación en la superficie liquida viajando en la dirección del flujo. Flujo Ondulado. Éste régimen de flujo se presenta a gastos más altos que en el estratificado, con presencia de ondas estables en la interfase. Flujo Anular. Este régimen ocurre a caudales altos de gas, debido a que las fuerzas superficiales predominan sobre las fuerzas gravitacionales, donde el líquido forma una película delgada alrededor de la pared del tubo. Cuando el caudal del gas es relativamente bajo, la mayoría de este líquido viaja a lo largo de la parte baja del tubo, incluso a caudales más altos de gas, pequeñísimas gotas de líquido se desprenden de la película y se dispersan dentro de la fase de gas formando el fenómeno de atomización. Un caso especial de este flujo es aquel en donde hay una película de gas-vapor adherida a la pared y un núcleo liquido en el centro. A este patrón se le denomina Flujo Anular Inverso y aparece solo en fenómenos de ebullición en ]películas estables sub-enfriadas [26]. Flujo Intermitente. Este flujo está formado por tapones del líquido y grandes burbujas de gas que son normalmente mucho más largas que un diámetro del tubo. Los tapones del líquido se mueven a una frecuencia promedio que depende de las velocidades superficiales de líquido y del gas, las longitudes del tapón y de la burbuja varían de una manera aleatoria.El régimen de flujo intermitente se divide en cuatro regímenes distintos dependiendo de la fracción volumétrica del gas en el tapón del líquido. Burbuja alargada (EB). Este patrón de flujo es un caso de limitación del flujo intermitente, los tapones líquidos se encuentran libres de burbujas de acuerdo como se muestra en la figura 1.5. La burbuja de gas generalmente es aerodinámica, el flujo de líquido debajo de la burbuja es similar al flujo bifásico estratificado liso mientras que el flujo en el tapón líquido es básicamente laminar. La parte posterior de la burbuja a veces se desprende del cuerpo principal de la burbuja y es recogida por la burbuja siguiente. Burbuja alargada con burbujas dispersas (EDB). Cuando se aumenta la velocidad de la mezcla, las burbujas dispersas comienzan aparecer en el borde principal del tapón. El aspecto de las burbujas dispersas en el tapón se asocia a la transición del gas en el tapón. La parte frontal del tapón se convierte en una zona pequeña de mezcla turbulenta en donde se generan las burbujas dispersas, como se puede observar en la figura 1.5. Flujos dominados por el líquido Burbuja dispersa (DB). La fase de gas se encuentra dispersa en pequeñas burbujas en una fase continua líquida, A relativamente bajos caudales de gas estas burbujas están situadas cerca de la parte alta del tubo debido a la flotabilidad, pero a altos caudales de gas las burbujas se dispersan más uniformemente. El tamaño de la burbuja varía algunos milímetros de diámetro. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 11 Burbujeante (DBF). Este régimen se observa a altos caudales de gas y de líquido que al entremezclarse es imposible detectar cual es la fase dispersa. Este régimen de flujo se asocia con altas caídas de presión y también es referido como flujo agitado (churn) por muchos observadores [26]. Nieblina: En este patrón de flujo, la fase continua es el gas, el cual arrastra y transporta al líquido. El líquido deja una película en la pared de la tubería, pero sus efectos son secundarios, el gas es el factor predominante. FIGURA 1.6 Se muestran algunos patrones reales, los cuales aparecen en los sistemas de conducción horizontal, tomando en cuenta mezclas agua- aire. 1.3.2 Flujo Vertical. Los tipos de configuración existentes para flujos bifásicos en tuberías verticales son prácticamente los mismos que se dan para las tuberías horizontales. Cabe mencionar que el flujo estratificado no entra en esta clasificación debido a los efectos de la gravedad. La figura 1.7 muestra los principales tipos de patrones de flujo que tienen lugar en las tuberías verticales. FIGURA 1.7. Clasificación de flujo bifásico para tuberías verticales dadas por Watson, 1999. a) Flujo burbujeante. Las burbujas tienen mayor velocidad que la fase líquida, aunque ésta última se debe desplazar a una velocidad suficientemente alta para mantener la intensidad de turbulencia que mantenga dispersas a las burbujas. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 12 b) Flujo Pulsante (slug). Debido al fenómeno de coalescencia, las burbujas se hacen más grandes, esto da pie a la formación de tapones del líquido. Estos tapones de líquido pueden contener pequeñas burbujas las cuales intercambian energía cinética con las burbujas más grandes. c) Flujo Inestable o de transición de slug a anular (churn). Las burbujas se empiezan a deformar rápidamente y se va creando de manera aleatoria una película gruesa de líquido en la superficie interna de la tubería. d) Flujo Anular. Al incrementase el flujo de la fase gaseosa, la fase líquida se acumula en la pared de la tubería formando una película que se desplaza en la dirección del flujo de gas. e) Flujo Anular disperso. Es un flujo anular pero con un flujo de la fase gaseosa que se desplaza a una gran velocidad. Las burbujas del líquido en la parte central son diminutas. Es similar a la niebla que se forma en el ambiente. 1.4. PROBLEMAS QUE PROVOCAN LA CONDUCCION DE MEZCLAS BIFASICAS La mezcla de gas natural, con agua y keroseno como la fase líquida que se producen en los pozos son fluidos que se transportan a alta presión a través de tuberías de gran longitud hacia las instalaciones de separación de fases y de procesamiento. Sin embargo, la longitud creciente, con cambios de direcciones en las tuberías y mayores profundidades proporcionan los desafíos adicionales para el aseguramiento del flujo, ya que se encuentra presente la caída de presión debido a la altura y a la fricción, además de las inestabilidades del flujo bifásico. Muchas veces las líneas de conducción de fluidos en los pozos petroleros están diseñadas para trabajar a una cierta capacidad de carga sin la prevención de que los yacimientos tienden a disminuir su producción con el tiempo, obteniéndose caudales y presiones más bajos en los ductos lo cual es un factor para que ocurran inestabilidades hidrodinámicas del flujo bifásico estratificado y se presente la formación de tapones de líquido (slugs) en la tubería [2]. El gas y el líquido viajan a velocidades diferentes dentro del ducto, a la salida del ducto la producción total del gas es más o menos constante, pero el caudal de flujo líquido varía considerablemente, debido a que el líquido viaja en forma de tapones que son a menudo cíclicos en naturaleza. El régimen de flujo conocido como flujo tapón o slug se caracteriza por la distribución axial intermitente de líquido y de gas. El líquido se transporta como tapones y el gas se transporta como burbujas entre los tapones. El flujo tapón se dividió en slugging hidrodinámico; ocurre en tuberías horizontales y es causado por diferencias de velocidad entre las fases; e inducido por el terreno o slugging inducido por gravedad. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 13 El flujo tapón inducido por terrenos ondulados es generalmente provocado por un punto bajo en la topografía del ducto, la cual consiste en interconexiones horizontales, secciones descendentes y ascendentes. Una situación típica es que el líquido tiende por acumularse y sentarse en los puntos más bajos de la tubería (Figura. 1.8) bloqueando el flujo de gas, hasta que es forzado hacia delante del resto del tubo por la presión del gas acumulada detrás e inicia el ciclo del tapón. Las condiciones para que este ocurra este fenómeno son presión y caudales relativamente bajos en la tubería. El ángulo de inclinación de los ductos es muy importante, las secciones descendentes llevan a los flujos ligeramente a un comportamiento uniformemente estratificado, mientras que en secciones ascendentes se desarrollan flujos más lentos y más profundos del condensado y tienen una alta probabilidad de formación de tapones. Dado esto, quizás la sección más importante de una ducto es la sección ascendente, y para las condiciones de funcionamiento horizontales esta sección debe ser levemente en declive, funcionando con eficacia como separador y evitando así cualquier tapón que se haya formado en la sección en declive anterior [3]. . FIGURA 1.8. Ducto en terreno ondulado, ocasionado inestabilidades en el flujo bifásico El flujo tapón está relativamente bien entendido para cualesquiera de las tres secciones separadas (horizontal, vertical e inclinada), pero hay una carencia de comprensión en cuanto al cambio de las características del flujo cuando se interconectan estas configuraciones, como en un ducto en terreno ondulado. Las tuberías en terrenos ondulados son inevitables en operaciones de campo. Las plataformas costa afuera y terrestres exhiben configuraciones del terreno ondulado. La predicción del comportamiento del flujo en ductos en terreno ondulado es importante para manejar correctamentela recuperación del hidrocarburo. Los tapones generados en secciones ascendentes pueden o no deshacerse en la siguiente de las secciones en declive, causando fluctuaciones en el comportamiento de la presión. Tales configuraciones pueden dar lugar a la formación de tapones más largos que los encontrados normalmente en tuberías horizontales. La longitud promedio del tapón es una función compleja de muchas variables: el diámetro y la longitud del ducto, de la topografía de la línea, de las velocidades superficiales del gas y del líquido, de las características físicas del líquido y de la densidad del gas. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 14 La formación de tapones largos se asocian a oscilaciones de flujo y de presión, causando a menudo problemas operacionales y efectos indeseables en las instalaciones de proceso, disturbios de alimentación para equipos de separación, corrosión severa de la tubería y la inestabilidad estructural de la tubería, así como la pérdida de la producción debido a las presiones imprevisibles del yacimiento. Otras consecuencias adversas son el desgaste en el equipo dando por resultado posibles e imprevistas paradas de los procesos. El slugging es un problema mundial en las tuberías bifásicas, que hace que el control del flujo sea difícil de manejar y puede dañar los equipos a costos considerables [12] . El problema del slugging podría ser solucionado aumentando la presión bajo los cuales los líquidos fluyen o aumentando la velocidad de los flujos, instalación de colectores de tapones y el control por medio de arreglos con válvulas de estrangulación, entre otros. Algunas soluciones no son óptimas ni económicas. Por tanto, esto implica la necesidad de optimizar el diseño y el control de los procesos. Las compañías petroleras han dedicado una gran cantidad de recursos para intentar simular el flujo bifásico en tuberías, con el objeto de diseñar sistemas que tengan solamente características favorables. Debido al costo y la dificultad técnica, no hay sensores en las tuberías y casi todos los datos operacionales vienen de las medidas tomadas en cada extremo, por lo tanto las simulaciones de flujo bifásico han servido para diseñar sistemas de control. Comparaciones de datos obtenidos contra simulaciones han concluido que la formación y deformación de tapones líquidos causa problemas en las instalaciones y también pueden imponer transitorios inesperados. Por lo tanto, la predicción del comportamiento de la presión en tuberías en terrenos ondulados puede ser un factor muy importante para la recuperación apropiada del hidrocarburo [12]. Consecuentemente, la predicción de las características del tapón en las tuberías en terrenos ondulados es esencial para la optimización y la operación más segura de los sistemas donde el flujo es inestable. Existe una gran cantidad de investigaciones para conocer los mecanismos que gobiernan la formación del flujo tapón y de sus características principales. Sin embargo, aún no se ha alcanzado ninguna teoría general sobre el comportamiento hidrodinámico de este tipo flujo [6]. Algunas investigaciones proponen modelos avanzados para el flujo pulsante (slug). Sin embargo, algunos modelos no consideran cambios en las características del flujo tapón, tales como longitud del tapón. Además, no incluyen la formación y la deformación del tapón mientras está viajando a lo largo de una tubería inclinada. Igualmente, se han estudiado los cambios de las características del flujo tapón en tuberías a través de terreno ondulados proponiendo un modelo para el cambio de longitud del tapón, pero no consideran la formación o la deformación del tapón, tampoco asumen cambios en la fracción volumétrica de líquido en el tapón ni del espesor de la película en el modelo [12]. Otros modelos transitorios tales como el modelo simplificado de dos fluidos de Taitel o los modelos de slugging severos de Taitel y Sarica tienen limitaciones en términos de uso para los problemas transitorios del slugging inducido por el terreno o en general Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 15 problemas transitorios de flujo tapón. Actualmente no existe un modelo universal para el flujo bifásico [3]. 1.4.1 Tipos de Ductos. Las líneas de ductos cumplen varias funciones fundamentales: las líneas de flujo, de diámetro pequeño y longitud limitada, sirven para conectar pozos individuales con las instalaciones de almacenamiento y tratamiento, otras se utilizan en los campos productores para inyectar fluidos para la recuperación mejorada. De las instalaciones de tratamiento, proceso y almacenamiento salen unas líneas de recolección de mayor diámetro que conectan con las líneas de transmisión y distribución, que son sistemas de ductos de gran diámetro y longitud que mueven el crudo y el gas de las áreas de producción hacia las refinerías y terminales de venta [5]. 1.4.2 Ductos para flujo de gas. Las condiciones operativas y el equipo para los ductos de recolección y transmisión de gas son muy especiales. El camino del gas hacia el consumidor es más directo que el crudo, los compresores mueven el gas a través de las líneas de flujo las cuales operan, por lo general, a presiones más altas que las líneas de líquido. Líneas de recolección de gas. Las líneas de flujo de gas conectan pozos individuales hacia las instalaciones de tratamiento y procesamiento o hacia ramas más grandes del sistema de recolección. La mayoría de los pozos de gas fluyen con presión suficiente para dar la energía necesaria al gas para pasar a través de la líneas de recolección hacia la planta procesadora, tanto que muchas veces es necesario reducir la presión en la cabeza del pozo antes de dejar fluir el gas hacia la línea, sólo en algunos casos es necesario el uso de compresores pequeños cerca del pozo cuando la energía del mismo es insuficiente. Esto permite el uso de tuberías de acero de menor peso y costo, La longitud de las líneas de flujo de gas desde los pozos es relativamente corta, van de menos 1.6 kilómetros hasta 7 o 8 kilómetros. El diámetro de las mismas es también reducido, va de 5 a 10 centímetros generalmente. Las presiones de operación son mayores que las de flujo de aceite, abarcando un rango de entre varios de bares para llevar el gas a las plantas de tratamiento a altas presiones, ya que el exceso de presión puede utilizarse dentro de la planta para dar energía a los equipos o para los procesos de enfriamiento. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 16 FIGURA 1.9 Gasoductos de 5 centímetros de diámetro. La longitud, presión de operación y tamaño de las líneas depende de varios factores, como la capacidad del pozo, el tipo de gas producido, y las condiciones de operación y localización de la planta. Líneas de transmisión y distribución de gas. El gas limpio y seco sale de las plantas de procesamiento y entra en las líneas de transmisión y distribución hacia las terminales de venta. Las líneas de transmisión y distribución operan a altas presiones. Compresores instalados al inicio proveen la energía necesaria para mover el gas a través de la línea, pero a lo largo de la misma es necesario establecer en ubicaciones estratégicas numerosas estaciones de compresión para mantener la presión requerida. La distancia entre estas estaciones varía dependiendo del volumen de gas a transportar y el tamaño y diámetro de la línea. La capacidad de transporte se puede incrementar mediante la instalación de más compresores [5]. Las líneas de transmisión de gas están hechas de acero y enterradas bajo la superficie. Las secciones individuales de ducto están soldadas una con otra y están recubiertas para evitar la corrosión. Los diámetros van desde una cuantas pulgadasy llegar hasta los 152 centímetros. La operación de un sistema de distribución de gas que comprende muchos kilómetros de ductos, estaciones de compresión y otras instalaciones representa un reto complejo para el control y manejo del flujo con la presión de operación optima. 1.4.3 Ductos Para el Flujo de Liquido . Las líneas de flujo de aceite desde los pozos hasta las unidades de tratamiento o almacenamiento son, por lo general, ductos que operan a una presión relativamente baja y un diámetro de entre 5, 7 y 10 centímetros. El tamaño varía de acuerdo a la capacidad de los pozos, la longitud de la línea y la presión a la que está produciendo el pozo. Estas líneas operan por lo regular a presiones menores a los 7 bares. La capacidad de transporte de estos ductos varía de acuerdo al gasto que otorguen los pozos conectados a ellos, pasando de unos cuantos barriles a varios miles, por lo que la previsión en el diseño es fundamental [4]. Normalmente la energía propia del yacimiento hace fluir al líquido a través de las líneas de flujo, pero cuando no es suficiente se necesita utilizar bombas para llevar el líquido del pozo a las instalaciones. Las instalaciones a las que descargan son, por lo Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 17 general, tanques de almacenamiento. Antes de llegar al tanque de almacenamiento, el fluido pasa por varias etapas de separación. Las líneas cuentan con equipo de medición para saber cuál es el aporte individual de cada pozo. El material del que están construidos es casi siempre acero, las diferentes secciones se unen unas a otras mediante soldadura o siendo enroscados. En cuanto al peso de las secciones, este es bajo debido a las presiones no muy elevadas que se manejan. De acuerdo al potencial de corrosión del crudo que se vaya a manejar, las líneas pueden ser recubiertas internamente para prevenir la corrosión, también cuando son enterradas bajo la superficie se recubren externamente. Líneas de recolección de líquido. Sirven para transportar el líquido desde las instalaciones de almacenamiento y tratamiento en campo hacia instalaciones de almacenamiento más grande. Consisten normalmente de líneas con un diámetro entre 10 y 20 centímetros y cuyo tamaño depende de varios factores, como la cantidad de crudo a transportar y la longitud del ducto. FIGURA 1.10 Oleoducto de 20 centímetros. Líneas de transporte y distribución de crudo. Son sistemas de ductos de gran diámetro y que se extienden a grandes distancias para llevar el crudo hacia las terminales de venta y refinerías. La red comprende una gran variedad de tamaños de ductos y de capacidades. Se requiere colocar bombas al inicio de las líneas y varias estaciones de bombeo espaciadas a lo largo de la red para mantener la presión al nivel requerido para sobrepasar la fricción, los cambios de elevación y otras perdidas. Por lo general se encuentran instaladas bajo tierra, recubiertas exteriormente para evitar la corrosión. Se dimensionan de acuerdo al volumen esperado y operan por lo general a presiones de operación superior que las de las líneas de recolección. Son fabricadas en acero y unidas por soldadura. 1.4.4 Ductos Para Transportar Productos Derivados Incluye el transporte de productos refinados del crudo como la gasolina de diferentes grados, la turbosina para los aviones, diesel y aceites. También se transportan a veces mezclas de hidrocarburos que llegan a un punto donde son separados para vender individualmente el butano, etano, etc. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 18 La mayoría de las veces se utiliza el mismo ducto para transportar diversos productos, se hace mediante el bacheo, sin utilizar una barrera física entre los productos, si no que la diferencias de densidades se encarga de mantenerlos separados. Hace esto requiere sofisticados métodos de diseño y control, el diámetro típico de estos ductos va de 21 a 41 centímetros [5]. El gas licuado es gas natural enfriado y comprimido en una planta de licuefacción a unas condiciones de presión y temperatura a las cuales existe en forma líquida. Las ventajas que ofrece este método es que la densidad del gas licuado es mucho mayor que en su estado gaseoso, lo que permite utilizar ductos de diámetro reducido para transportar grandes cantidades de gas. La desventajas es que hay que mantener el gas a una temperatura suficientemente baja para que continúe en fase liquida durante todo el trayecto; también se requiere de un acero especial debido a las bajas temperaturas. FIGURA 1.11 Oleoducto de 5 centímetros de diámetro En el siguiente capítulo se presentaran los conceptos involucrados en el estudio de confiabilidad en sistemas reparables y la causa de falla que provocan los derrames y fugas en los ductos. En este capítulo se dieron las características de los diámetros y presiones de los ductos que operan en México y las diferencias marcadas entre los sistemas de transportan liquido y los sistemas que transportan gas por lo que se analizaran por separado en el capitulo cuatro. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo I 19 Se dejó en blanco Intencionalmente CAPÍTULO II CONFIABILIDAD EN CONDUCCION DE FLUIDOS En este capítulo se presenta los conceptos más importantes involucrados en el estudio de confiabilidad en sistemas reparables, así mismo, se determinan los fundamentos matemáticos en los cuales se basa el concepto. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo II 21 2.1 DEFINICION DE CONFIABILIDAD. La confiabilidad de un sistema se puede definir como la capacidad de un producto de realizar su función de la manera prevista. De otra forma, la confiabilidad se puede definir también como la probabilidad en que un producto realice su función prevista sin fallas (incidentes) por un período de tiempo especificado y bajo condiciones indicadas. En otras palabras, la confiabilidad es la probabilidad de que el sistema no falle en un periodo de tiempo. La confiabilidad se identifica con la letra mayúscula R y dado que expresa un valor probabilístico, la confiabilidad toma valores entre 0 y 1. Esta definición, incluye cuatro condiciones: Probabilidad. Funcionamiento adecuado. Condiciones de operación. Tiempo. El estudio probabilístico, brinda el valor numérico para la medición de la confiabilidad así como del comportamiento del sistema; si bien el valor de la confiabilidad es el parámetro más significativo existen otros de gran importancia que serán definidos y calculados. Las técnicas de evaluación para la confiabilidad de los sistemas son usadas y han sido desarrolladas por varias ramas de la ingeniería. De hecho la confiabilidad es interdisciplinaria y una metodología en particular, puede ser usada en un amplio número de sistemas que incluyen ramas de la ingeniería tan diversas tales como; la eléctrica, mecánica, civil, química, etc. Sin embargo, debe señalarse que lo anterior no significa que un determinado método de cálculo deba ser utilizado para resolver todo tipo de problemas. Sería un error estandarizar una técnica en particular sin realizar un análisis particular de la problemática a resolver. Junto a la confiabilidad, se suelen investigar otros indicadores probabilísticos de la funcionalidad de la estructura como son su disponibilidad y su mantenibilidad [27]. La disponibilidad corresponde a la confiabilidad calculada para un instante de tiempo determinado. Por otra parte, la mantenibilidad corresponde ala probabilidad de que un sistema que ha fallado sea reparado dentro de un periodo de tiempo especifico cuando la reparación se realiza siguiendo procedimientos específicos. En el caso particular de los sistemas de ductos, la confiabilidad puede determinarse utilizando modelos físicos de resistencia-Carga, Utilizando modelos de análisis de datos históricos de incidentes o utilizando estadística de valores extremos. http://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtml http://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtml http://www.monografias.com/trabajos54/resumen-estadistica/resumen-estadistica.shtml http://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtml Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo II 22 2.1.2 Atributos de la Confiabilidad. Hay muchos atributos que intervienen en la confiabilidad y cada esta definido de diferentes maneras en la literatura. Los atributos mas importantes de la confiabilidad se definen a continuación. Fiabilidad: Es el índice de continuidad de un servicio correcto. Disponibilidad: Es el grado en el que un componente o sistema es accesible y puede operar cuando se requiere para el uso. Mantenibilidad. Es la capacidad de un componente o sistema para sufrir reparaciones y modificaciones. Seguridad: Es la ausencia de consecuencias catastróficas sobre el usuario y/o medio ambiente causados por el sistema y/o un componente. Exactitud: Es la habilidad del componente o sistema de proporcionar las salidas requeridas dentro del rango deseado y con la precisión solicitada. Garantía: Es la capacidad de un componente o sistema para resistir el mal uso, abuso y desastre. 2.1.3 Amenazas de la Confiabilidad. La confiabilidad de un sistema o proceso se amenaza por diversas causas que provocan una situación anormal dentro del sistema, un funcionamiento fuera de lo previsto o un caso que nunca se había presentado. Las amenazas de la confiabilidad se dividen en: Falla (failure): Es la causa adjudicada de un error. Es una falla activa se se produce un error e inactiva si no se produce. Error (error): Es un estado del sistema que puede causar una subsecuente avería. Todos los factores de la confiabilidad descritos anteriormente se muestran en la Figura 2.1 Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo II 23 Figura 2.1 Factores de confiabilidad 2.2 ESTUDIO CUALITATIVO Y CUANTITATIVO DEL SISTEMA El hacer un sistema confiable no es un tema nuevo; siempre se ha deseado diseñar, fabricar y operar sistemas que se encuentren libres de fallas. Este propósito ha sido alcanzado sólo parcialmente ya que se basa generalmente en la experiencia subjetiva de diseñadores y operadores. Esta forma de evaluar la confiabilidad ha sido puesta en duda en varias ocasiones, el principal cuestionamiento es la ausencia de sistematización que permita realizar una comparación de alternativas de configuración alternos. La confiabilidad siempre estará unida a un sistema o producto, es tanto un parámetro como una medida de análisis que debe ser integrada desde el diseño y construcción del sistema. Para alcanzar este objetivo, el estudio de la confiabilidad del sistema debe expresarse en forma tanto cualitativa como cuantitativa. La evaluación cualitativa de la confiabilidad del sistema puede ser usada para indicar cómo un sistema puede fallar, sugerir las consecuencias de la falla e identificar partes débiles del propio sistema. Por otra parte, un estudio cuantitativo de la confiabilidad del sistema tiene como propósitos principales, el analizar el comportamiento pasado del sistema y servir como medida de predicción de un comportamiento futuro. Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo II 24 El análisis del comportamiento pasado del sistema brinda ventajas tales como: Identificar las áreas débiles del sistema, que necesiten reforzarse o modificarse. Establecer un comportamiento cronológico de la confiabilidad. Conocer los índices de comportamiento del sistema completo. Usarse como bitácora para comparar las predicciones del sistema con el comportamiento pasado y actual del mismo. Monitorear las respuestas del sistema a alguna eventual modificación física del mismo. Por otro lado, la medida de predicción aporta: El analizar cómo se comportará un sistema en el futuro. Los beneficios que se tendrán al modificar el sistema. Los efectos que se tendrían al modificar la filosofía operacional de mantenimiento o de diseño. El costo/beneficio asociado a los incisos anteriores. Un sistema no sigue un comportamiento determinístico, opera de manera aleatoria al paso del tiempo. Independientemente de que este comportamiento varíe significativamente en cuestión de unos cuantos segundos o hasta en décadas, el sistema se comporta de manera estocástica, de allí que el análisis se realice usando las técnicas de la probabilidad. Es importante señalar que un estudio de confiabilidad está sujeto a la incertidumbre que rodea a todo estudio probabilístico, por lo que un análisis completo comprende además el entender cómo opera el sistema, su diseño, los tipos de falla y el cómo ocurren, así como las condiciones ambientales y legales a los que está sometido. En este aspecto, la probabilidad no debe ni puede sustituir al buen juicio y la experiencia de un criterio de ingeniería con gran experiencia. La probabilidad es una herramienta que transforma el conocimiento que se tiene del sistema en una medida cuantificable de predicción de un futuro comportamiento. 2.3 ANÁLISIS DE RIESGO Para elaborar los estudios cuantitativos de análisis de riesgos, se requiere la estimación de las frecuencias en que ocurren los incidentes en los equipos relacionados con las instalaciones o líneas de transporte de hidrocarburos. De la misma manera, la estimación de probabilidad de errores del hombre, muchas veces debe ser cuantificada en el cálculo de riesgo. Esos datos normalmente son difíciles de estimar, debido a la no disponibilidad de estudios de este tipo. El “Análisis de Riesgo” es por excelencia la ciencia para tomar decisiones en ambientes de incertidumbre. Es un análisis de naturaleza probabilística que permite soportar una decisión con base en la cuantificación y ponderación de la probabilidad de éxito con sus beneficios y la probabilidad de fracaso y sus Modelo para evaluar la confiabilidad de un sistema de conducción de mezclas petroleras Capítulo II 25 consecuencias. En sus diversas etapas, el “Análisis de Riesgo” debe contestar las siguientes preguntas: ¿Qué puede resultar mal? : Identificación del Riesgo. ¿Qué tan mal puede salir? : Modelaje de las Consecuencias. ¿Qué tan probable es que ocurra o cada cuánto puede ocurrir?: Estimación de las Probabilidades y/o Frecuencias. ¿Cuál sería el resultado?: Evaluación del Riesgo. ¿Qué se puede hacer? : Gerencia del Riesgo, para prever las consecuencias. Por otra parte, los objetivos fundamentales del análisis de riesgo pueden resumirse en lo siguiente: Resguardar el bienestar de los trabajadores, los intereses de la empresa y preservar el medio ambiente. Cumplir con las disposiciones legales, los estándares y las mejores prácticas. Minimizar las pérdidas económicas, las pérdidas de reputación y el impacto al medio ambiente. Jerarquizar las mejoras necesarias, portafolio de proyectos e inversiones. Evaluar las respuestas a emergencias, planes de contingencia. Valorar el nivel de tolerancia al riesgo. 2.3.1 CONFIABILIDAD HUMANA Específicamente, el término “Confiabilidad Humana” se define como la probabilidad de que una persona desempeñe correctamente
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