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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACAN “VENTILADOR AUTOMATIZADO DE 3 VELOCIDADES” PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA SEMINARIO CONTROL MODERNO APLICADO A MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS Y A SISTEMAS AUTOMATIZADO P R E S E N T A N LLAJAIRA CERVANTES SANTOS CHRISTIAN RICARDO HERNANDEZ TEJEDA ASESORES M. EN C. LAZARO EDUARDO CASTILLO BARRERA ING. EDGAR MAYA PEREZ COORDINADOR DEL SEMINARIO ASESOR M. EN C. GUILLERMO TRINIDAD SANCHEZ M. EN C. HECTOR BECERRIL MENDOZA ASESOR SUBDIRECTOR ACADEMICO México D.F. a 30 Septiembre de 2011 Agradecimientos LLAJAIRA CERVANTES SANTOS A MIS PADRES. Les agradezco su apoyo, su guía y su confianza en la realización de mis sueños. Soy afortunada por contar con su amor, comprensión y ejemplo: Esta tesis es suya Agradecimientos CHRISTIAN RICARDO HERNANDEZ TEJEDA A DIOS. Me diste la oportunidad de respirar, sentir, pensar, vivir; nací olvidando mi origen pero con la maravillosa oportunidad de recordarte y día con día comienza a despertar mi conciencia para algún día volver contigo. En esta vida me rodeaste de hermosas personas, todas y cada una de ellas ha deja huella en mi corazón A TI MAMÁ. Te adoro por el gigantesco y enorme tiempo que me has brindado de tu vida. Por medio de ti tengo luz de vida. Por ti fui, soy y seré un hombre firme. He llegado lejos, de no haber estado tu presencia no sería una realidad. Te debo más que una vida mamita No puedo explicar con palabras lo que siento y significas para mí. Con el corazón en la mano…. Gracias por todo ma . A TI PAPÁ. Consejos, enseñanzas y conocimiento que me hicieron crecer para formar el hombre que soy. Por el esfuerzo y tiempo que has puesto en mí, sin tu apoyo me faltaría la pieza más importante de un hombre. Por ti mi acercamiento con Dios es posible. Eres un pilar en mi vida, en los momentos más duros y difíciles has estado a mi lado como la luz que no se apaga. Te adoro con todo mi corazón por las sonrisas, alegrías y platicas que me han hecho crecer. Gracias por todo pa … A MIS BROS. Zen, Mariel, son un motor en mi vida. Traen alegría y color a mis días. Siempre estoy con ustedes apoyándolas y viéndolas crecer. Me recuerdan nunca olvidar que somos una familia hermosa viviendo llena de sonrisas todos los días. Gracias por entenderme, conocer y comprender mi esencia personal… A SOLECITO. Por la seguridad, visión y confianza que depositaste en mí. Ante la adversidad siempre firme junto a mí. Me abriste las puertas y entregaste tu corazón. Por mostrarme y poder entrar en las personas por las que eres. El apoyo que me das de mil formas y estar en la mayor parte de mi vida hoy y siempre. Por esta nueva etapa de mi vida, formando parte de este trabajo y esfuerzo. Mi meloncito gracias por llegar a mi vida…. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 1 ÍNDICE Justificación…………………………………………………………………………………...5 Planteamiento del Problema………………………………………………………………...7 Objetivo General……………………………………………………………………………...8 Objetivos Particulares……………………………………………………………………......8 Estudio de Viabilidad………………………………………………………………………...9 Capitulo 1 Antecedentes y Definición…………………………………………………………………12 1.1 Forma en que los Ventiladores Refrescan la Casa…………………………………13 1.2 Tipos de Ventiladores de Techo………………………………………………………14 Capitulo 2 Marco Teórico……………………………………………………………………………….15 2.1 Clasificación en Función de la Trayectoria del Fluido……………………………...15 2.2 Selección de un Ventilador de Techo………………………………………………...16 2.3 Dimensiones de la Habitación para el Ventilador…………………………………...16 2.4 Ventiladores que Mueven muy poco Aire……………………………………………17 2.5 Eficiencia de los Ventiladores…………………………………………………………17 2.6 Ruido en Ventiladores………………………………………………………………….17 2.7 Sensor LM35……………………………………………………………………………18 2.8 Amplificador Operacional UA741…………………………………………………….19 2.9 Que es un PLC………………………………………………………………………..20 2.9.1 Estructura……………………………………………………………………………..21 2.9.2 Funciones de un PLC………………………………………………………………..22 2.9.3 Usos……………………………………………………………………………………23 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 2 2.10 Step 7…………………………………………………………………………………..23 2.11 S7-200………………………………………………………………………………….24 2.12 Mac12D……………………………………………………………………………….25 2.12.1 Polarización y Funcionamiento…………………………………………………...25 2.13 Optoacoplador MOC3011…………………………………………………………...28 2.14 Motores………………………………………………………………………………..29 2.14.1 Motores de Corriente Alterna ……………………………………………………29 2.14.2 Motores Universales……………………………………………………………...30 Capitulo 3 Diseño e Implementación………………………………………………………………….31 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto………………………………………………….....31 3.2 Primera Etapa Circuito Sensor de Temperatura……………………………...........32 3.3 Segunda Etapa Programación del PWM…………………………………………….32 3.4 Tercera Etapa de Potencia…………………………………………………………….35 Capitulo 4 Pruebas y Resultados……………………………………………………………………..36 Conclusiones...............................................................................................................40 Bibliografía…………………………………………………………………………………...41 Anexos Normatividad…………………………………………………………………………………42 Glosario………………………………………………………………………………………46 Acrónimos…………………………………………………………………………………....51 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 3 ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1 Ventilador…………………………………………………………………………………..1 Figura 2 Ventilador en torre 42” marca mytek 3332r…………………………………………….11 Figura 3 Ventilador de techo ……………………………………………………………………….11 Capitulo 2 Figura 2. 1 Configuración típica: radial, semiaxial y axial……………………………………….15 Figura 2.1.2 Medidas del ventilador según las dimensiones de la habitación……………….16 Figura 2.7.1Sensor de temperatura LM35……………………………………………………….18 Figura 2.8.1 Amplificador Operacional UA741………………………………………………..…20 Figura 2.11.1 PLC S7-200………………………………………………………………………….24 Figura 2.12.1 Símbolo, estructura interna, curva característica, asignación de terminales y uno de los encapsulados más utilizados para los triac…………………………………………..25 Figura 2.12.2 Polaridades de señales de disparo de los triacs………………………………...26 Figura 2.12.3 Circuito con triac para controlar la corriente en una carga de AC……………..27 Figura 2.12.4 Forma de onda de un circuito con Triac…………………………………………..27 Figura2.13.1 Optoacoplador……………………………………………………………………….28 Figura 2.14,1 Motores de corriente alterna……………………………………………………….30 Capitulo 3 Figura 3.1 Diagrama a Bloques del proyecto……………………………………………………31 Figura 3.2.1 Circuito sensor de temperatura…………………………………………………….32 Figura 3.3.1 Tabla1. Unidades de temperatura………………………………………………...33 Figura 3.3.2 Programa en Step 7…………………………………………………………………34 Figura 3.3.3 Bloques de las 3 Velocidades a Variar……………………………………………..34 Figura 3.4.1 Circuito de Potencia…………………………………………………………………..35 Capitulo 4 Fotografía 4.1 Sensor de Temperatura…………………………………………………………...36 Fotografía 4.2 Programación en STEP 7………………………………………………………...36. Fotografía 4.3 Programación en STEP 7………………………………………………………...37. Fotografía 4.4 PLC S7-200…………………………………………………………………………37 Fotografía 4.5 Circuito de potencia………………………………………………………………..38 Fotografía 4.6 Ventilador de corriente AC………………………………………………………..38 Fotografía 4.7 Proyecto Funcionando…………………………………………………………….39 Anexos Figura 1 Posicionamiento de ventiladores recomendados……………………………………..45 Tabla 1 Longitud correcta de los tubos prolongadores en función de las diferentes alturas de techo……………….…………………………………………………………………………………..45 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 4 INTRODUCCIÓN En este proyecto se plantea el diseño de un control automatizado para un ventilador controlando tres velocidades para casa habitación con la finalidad de ofrecer un producto de buena calidad, económico y que brinde una comodidad a las personas que habitan en lugares cálidos. En la actualidad debido al cambio climático y a las elevadas temperaturas en las zonas cálidas lo más importante es limitar los aportes solares y para evitar que la temperatura se eleve los ventiladores de techo, son de gran ayuda porque compensan la insuficiencia de ventilación natural, cuando no hay brisa, por esta razón los ventiladores de techo son una buena opción ya que son menos ruidosos y consumen poca energía, a la vez que reparten el aire por la habitación de una forma pareja. Mientras más grandes son sus aspas, más eficaz es el ventilador y las aspas metálicas son preferibles a las aspas de madera. En el trabajo se presentan una investigación, elementos y una serie de etapas para la elaboración de un ventilador automatizado controlando tres velocidades. Este proyecto está pensado también para proporcionar una comodidad a las personas ya que muchas veces las habitaciones tienen temperaturas muy elevadas que no le son agradables a la mayoría de las personas. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 5 JUSTIFICACIÓN A muchas personas les gustaría mantener su casa bien acondicionada, para esto lo ideal es instalar un buen equipo de aire acondicionado pero si no quiere hacer obras e invertir dinero entonces necesita una solución más barata y cómoda, se ha pensado en automatizar un ventilador controlando tres velocidades por medio de un PLC para una casa habitación. El proyecto para su funcionamiento requerirá de poca intervención de la persona y a su vez brindará una temperatura ideal en las habitaciones en donde se encuentre colocado el ventilador. La temperatura corporal normal, de acuerdo con la Asociación Médica Americana (American Medical Association), puede oscilar entre 97.8° F ( Farenheit, equivalentes a 36.5°C, Celsius y 99°F, equivalentes a 37.2°C). La temperatura, la humedad y la radiación solar son los factores ambientales que determinan primariamente la temperatura corporal de la persona. La ganancia de calor proviene de 3 fuentes: de la energía química, que envuelve el metabolismo; de la mecánica, que comprende ejercicio, trabajo, desplazamiento, etc. y la térmica, que proviene del medio ambiente. Las personas poseen cuatro vías principales para disipar el calor: la convección, la conducción, la radiación y la evaporación. Durante el estrés calórico, la evaporación es el medio más eficiente de eliminar calor. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 6 De acuerdo a los lineamientos antes mencionados, una de las principales funciones de este dispositivo, será mantener estos márgenes de temperatura ideal, variando la intensidad de la velocidad del ventilador automáticamente aumentándola o disminuyéndola de forma que se logre una temperatura ideal. Un buen equilibrio del ecosistema en el que se encuentra la persona y el medio ambiente en el que se desenvuelve representa un desarrollo integral adecuado para éste, ya que una temperatura adecuada representará una mejor concentración en todas las actividades que la persona desempeñe. Crear comodidad y facilitar las actividades de la vida cotidiana del ser humano, es fuente de inspiración primordial para la tecnología y para que esta desarrolle productos que ayudarán y facilitarán la vida del hombre. La automatización de un ventilador controlando tres velocidades brindara comodidad a la persona ya que no habrá necesidad de utilizar un control por que todo se realizara automáticamente, solo bastara con encender y apagar. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 7 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En México el clima está determinado por varios factores, entre los que se encuentran la altitud sobre el nivel del mar, la latitud geográfica, las diversas condiciones atmosféricas y la distribución existente de tierra y agua. Por lo anterior, el país cuenta con una gran diversidad de climas, los cuales de manera muy general pueden clasificarse, según su temperatura, en cálido, templado y de acuerdo con la humedad existente en el medio: húmedo, subhúmedo y muy seco. El clima cálido, se subdivide en cálido húmedo y cálido subhúmedo. El primero de ellos ocupa el 4.7% del territorio nacional y se caracteriza por tener una temperatura media anual entre 22°C y 26°C y precipitaciones de 2000 a 4000 mm anuales. Por su parte, el clima cálido subhúmedo se encuentra en el 23% del país; en él se registran precipitaciones entre 1000 y 2000 mm anuales y temperaturas que oscilan en 22° y 26°C, con regiones en donde superan los 26°C. Tomando en cuenta las temperaturas que hay en las zonas cálidas de México, se requiere diseñar un control automático por medio un PLC para un ventilador, el cual ayudará a bajar los niveles altos de temperatura en una casa habitación. El cual se usara no solo para prender y apagar el ventilador, sino también para modificar tres distintas velocidades del ventilador de acuerdo a la temperatura. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 8 OBJETIVO GENERAL Implementar un sistema de ventilación automatizado por medio de un PLC que controle tres velocidades de aire en un cuarto de una casa habitación. OBJETIVOS PARTICULARES - La primera etapa consiste en realizar el circuito sensor de temperatura - Realizar la programación del circuito controlador de velocidad para el PLC marca siemens con el software el cual se encarga de controlar las tres velocidades del ventilador. - Realizar el circuito, el cual se encargara de controlar la potencia de salida del ventilador Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 9 ESTUDIO DE VIABILIDAD En el mercado se pueden adquirir, en cuanto al mecanismo, varios tipos de ventiladores de techo: - El que se activa tirando de una o dos cadenitas que cuelgan del ventilador, con el que puedes seleccionar la velocidado encender las luces. - Otro modelo tienen los comandos en la pared y están provistos de una llave con la que se selecciona la velocidad y las luces. - Claro que los más sofisticados y cómodos, son los ventiladores que incorporan una función de control automático. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 10 a) Algunos Modelos Disponibles en el Mercado - Altura 42 pulgadas (107 cms) - Circulador de Aire - 3 Velocidades - 8 horas de programación - Salida de Aire de Alto Flujo - Control Remoto - Precio: $ 630.00 Figura 1. Ventilador en torre 42” marca mytek 3332r b) Ventilador de Techo Marca Winco - Tamaño: 60 pulgadas - 5 velocidades - Potencia: 75w - Incluye control - Marca: Winco - Precio Final: $ 209.99 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 11 Figura 2. Ventilador de techo c) Ventilador de Techo - 220 voltios / 50 Hz - Función inversa - Color: blanco - Diámetro: 135 cms de diámetro - Poder: 15-60 W - Velocidad: 65 - 180 r evoluciones por minuto - Peso: 7.0 kilogramos- Precio: $735.00 Figura 3. Ventilador de techo javascript:popupWindow('http://www.deckenventilator.com/ventilador-de-techo-bermuda-blanco-pijis-40.html?image=0') javascript:popupWindow('http://www.deckenventilator.com/ventilador-de-techo-bermuda-blanco-pijis-40.html?image=0')� Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 12 1 Antecedentes y Definición Un ventilador es un dispositivo para agitar o mover aire o gas. Básicamente crea una corriente de aire moviendo unas paletas. Fue inventado en 1832 por el estadounidense Schuyler S. Wheeler. Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios, para motivos industriales o uso residencial, para ventilación o para aumentar la circulación de aire en un espacio habitado. El calor agobia y las personas que no cuentan con los recursos suficientes para tener un aire acondicionado en casa, la única forma en la que lo pueden combatir es con un ventilador. La historia del auge de los ventiladores se remonta a cuatro décadas, cuando se permitía el intercambio libre de aranceles en los cruceros y barcos comerciales. Más tarde las fábricas en México comenzaron a fabricar ventiladores cada vez más funcionales y agradables a la vista, como General Electric, la Regal, la Phillips y la Birtman. Sin embargo, la historia de este artefacto, se remonta a la segunda guerra mundial, cuando los alemanes, tuvieron que viajar a países mucho más cálidos e inventaron el ventilador de bobina para soportar las altas temperaturas. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 13 Con la globalización del comercio, llegaron diversas cadenas mayoristas que desplazaron a las antiguas mueblerías, lugares donde se podían encontrar los primeros ventiladores, de cobre y latón marca Westinghouse, IEM o General Electric, a partir de la década de los sesenta. Hoy en día existen ventiladores de diversas características: de techo, de mesa, pared o pedestal, con o sin lámparas, de metal, plástico o madera. Todos los antiguos modelos de ventiladores que giraban con un ruido ensordecedor y que casi no daban aire ya pasaron a la historia. En la actualidad eficacia de un ventilador depende de la potencia del motor. 1.1 Forma en que los ventiladores refrescan la casa Los ventiladores crean un efecto de sensación térmica que hace que las habitaciones se sientan más frescas de lo que realmente están, esto significa que el usuario en vez de bajar el termostato a 22º C en verano, este puede encender el ventilador colocando el termostato a 25º C o incluso a 27º C y sentirse igual de fresco. Esto puede producir un gran ahorro de energía hasta 40 % en las facturas de energía eléctrica. Incluso a alta velocidad un ventilador consume menos electricidad que un foco de 100w. Por supuesto, mucha gente prefiere usar los ventiladores en vez de aire acondicionado, para ellos, la brisa natural suministrada por el ventilador de techo es ideal y también una alternativa mucho más económica. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 14 1.2 Tipos de ventiladores de techo En el mercado se pueden adquirir, en cuanto al mecanismo, varios tipos de ventiladores de techo: - El que se activa tirando de una o dos cadenitas que cuelgan del ventilador, con el que puedes seleccionar la velocidad o encender las luces. - Otro modelo tienen los comandos en la pared y están provistos de una llave con la que se puede seleccionar la velocidad y las luces. - Claro que los más sofisticados y cómodos, son los ventiladores que incorporan una función de control remoto Hay muchos factores que considerar al escoger un ventilador de techo. Estos incluyen el tamaño de la habitación, la altura del techo, si el ventilador incluye o no, kit de luz y sus gustos personales con respecto a estilos y acabados Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 15 2 Marco Teórico Un ventilador es una turbo máquina que se caracteriza por que el fluido impulsado es un gas (fluido compresible) al que transfiere una potencia con un determinado rendimiento. A pesar de que no existe convenio alguno universalmente adoptado; los ventiladores pueden subdividirse en cuatro grupos: - Ventiladores de baja presión: presión del orden de 200 mm 3 de agua. - Ventiladores de media presión: entre 200 y 800 mm 3 agua (soplantes). - Ventiladores de alta presión: entre 800 y 2500 mm 3 agua (turbosoplantes). - Ventiladores de muy alta presión, mayor a 2500 mm 3 agua (turbocompresores) 2.1 Clasificación en función de la trayectoria del fluido - De flujo radial (centrífugos) - De flujo semiaxial (helico-centrifugos) - De flujo axial Figura 2. 2 Configuración típica: radial, semiaxial y axial. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 16 2.2 Selección de un ventilador de techo Hay muchos factores que considerar para escoger un ventilador de techo. Esto incluyen el tamaño de la habitación, la altura del techo, si el ventilador incluye o no kit de luz, y sus gustos personales con respecto a estilos y acabados 2.3 Dimensiones de la habitación para el ventilador Se disponen de ventiladores que van desde 107 cms a 132 cms medidos de punta a punta. Para conseguir un funcionamiento y eficacia máximos, se recomienda tomar en cuenta las siguientes medidas para que el tamaño del ventilador concuerde con el tamaño del cuarto. Figura 2.1.2 Medidas del ventilador según las dimensiones de la habitación. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 17 Antes de comprar un ventilador, se debe de saber que los ventiladores de techo no se fabrican de la misma forma. Aquí están algunas características importantes a considerar antes de decidir la adquisición final: 2.4 Ventiladores que mueven muy poco aire Un ventilador de techo que parece tener calidad, pero mueve poco aire no es útil. Una de las claves del movimiento apropiado del aire es la inclinación de la pala. A mayor inclinación,ángulo de la pala, mayor movimiento de aire. 2.5 Eficiencia en los ventiladores La eficacia total del ventilador viene determinada por el volumen de aire que mueve el ventilador y por cuanta energía consume. Los motores pequeños de poca potencia, pueden usar poca energía, pero a la vez mueven muy poco aire, provocando que el ventilador sea ineficaz. 2.6 Ruido en ventiladores Si cuando el ventilador está funcionando y se detecta un zumbido eléctrico, esto es el resultado de un mal diseño de ingeniería y de una falta de precisión en la Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 18 fabricación. Algunos fabricantes usan materiales genéricos, económicos para reducir costos, y esto ocasiona el ruido en los ventiladores o su mal funcionamiento. La carencia de amortiguamiento apropiado entre las partes metálicas también puede crear e intensificar el ruido. 2.7 Sensor LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto: +1500mV = 150ºC, +250mV = 25ºC, -550mV = -55ºC Funcionamiento: bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios. El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para lograr temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración. http://www.x-robotics.com/downloads/datasheets/LM35.pdf Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 19 Figura 2.7.1Sensor de temperatura LM35 2.8 Amplificador Operacional UA741 Un amplificador operacional, es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ − V−). En 1965, la compañía Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el primer amplificador operacional monolítico ampliamente usado. Aunque disfrutó de un gran éxito, esta primero generación de amplificadores operacionales tenía muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un enorme éxito. Otros diseños del 741 han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de características. Para simplificar el nombre, la mayoría de la gente ha evitado los prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741. http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 20 Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemáticas, como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc. Son elementos muy usados en la electrónica analógica, como podrás comprobar en esta página, tienen un montón de aplicaciones. Figura 2.8.1 Amplificador Operacional UA741 2.9 Que es un PLC El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 21 Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control. 2.9.1 Estructura Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera ó también con bloques de funciones. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_AND http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_OR http://es.wikipedia.org/wiki/Computadora http://es.wikipedia.org/wiki/Red_de_%C3%A1rea_local Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 22 2.9.2 Funciones de un PLC Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación. Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación, señalización y control. Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 23 mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. 2.9.3 Usos Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan.2.10 STEP 7 STEP 7 que es un software para la programación de controladores lógicos programables (PLC), del SimaticS7-familia de Siemens AG. STEP 7 es la versión de software de programación que Siemens pone a disposición, permite programar toda la gama de CPUs del S7-300, los equipos completos C7 y las CPU de la línea ET200. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 24 2.11 S7-200 El S7-200 es el PLC de la línea SIMATIC. Aún así suele verse este equipo en máquinas de todo tipo, desde simples secuencias de contactos para control de luces, hasta grandes máquinas con control de posicionamiento y entradas/salidas de alta respuesta. Un PLC que permite comunicaciones de todo tipo: MODBUS Master/Slave, Comunicación GSM que permite enviar y recibir SMS, PROFIBUS DP (esclavo únicamente), AS-Interfase, Ethernet con servidor Web/Servidor de Emails/FTP, y el modo Freeport para crear nuestros propios protocolos o adaptarlo a protocolos no estándar por ejemplo para recibir datos de un lector de código de barras. Figura 2.11.1 PLC S7-200 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 25 2.12 MAC12D El MAC12D es un tiristor PNP de cinco capas que puede conmutar corrientes de carga en ambas direcciones y ser disparado por señales descompuestas tanto positivas como negativas. Se utiliza principalmente para la conmutación de corriente alterna, aunque también puede ampliarse para conmutar corriente continua. Figura 2.12.1.Símbolo, estructura interna, curva característica, asignación de terminales y uno de los encapsulados más utilizados para los triac 2.12.1 Polarización y Funcionamiento. Un triac es equivalente a la asociación de dos SCR, sin embargo al contrario de un SCR, un triac puede ser conmutado al estado conductivo mediante pulsos de compuerta positivos o negativos, independientes de su polaridad de voltaje entre sus terminales principales. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 26 Figura 2.12.2 Polaridades de señales de disparo de los triacs En la figura 2.6.1 se muestran cuatro modos o cuadrantes de funcionamiento posibles, cada uno corresponde a una combinación diferente de polaridades de los voltajes de compuerta y de sus terminales principales. Se puede observar que MT1 con respecto a MT2 es positivo en los cuadrantes III y IV. Así mismo, también en los cuadrantes I y IV el triac se dispara con pulsos de compuerta positivos, y en los cuadrantes II y III con pulsos de compuerta negativos. La sensibilidad en uno u otro cuadrante depende de la estructura física de un triac particular. Sin embargo, por regla general, la sensibilidad es más alta en los cuadrantes I y IV que en los otros dos. Por esta razón los triac deben ser trabajados preferiblemente en estos cuadrantes. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 27 Figura 2.12.3 Circuito con triac para controlar la corriente en una carga de AC En la figura 2.6.2 nos muestra la forma básica de utilizar un triac para controlar el flujo de corriente promedio a través de una carga de CA. La corriente promedio entregada a la carga puede controlarse desde el circuito de disparo alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el triac permanece en estado de conducción. Esta corriente puede ser pequeña o grande, dependiendo de sí el triac permanece la mayor parte del tiempo bloqueado conduciendo. Figura 2.12.4 Forma de onda de un circuito con Triac La figura 2.6.3 muestra la forma de onda típica del voltaje a través de la carga y el triac. La porción de cada semiciclo durante la cual el triac no conduce, comportándose como un interruptor abierto e impidiendo el flujo de corriente a través Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 28 de la carga, a esto se le llama ángulo de retardo y la porción durante la cual no conduce, comportándose como un interruptor cerrado y permitiendo la circulación de corriente, se le llama ángulo de conducción. Entre mayor sea este ángulo de conducción, mayor es la corriente promedio suministrada a la carga y viceversa. 2.13 Optoacoplador MOC3011 Un optoacoplador, es un dispositivo de emisión y recepción de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La mencionada luz es emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotoreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar como medio de protección para dispositivos muy sensibles. Figura 2.13.1 Optoacoplador http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_LED http://es.wikipedia.org/wiki/Optoelectr%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistor http://es.wikipedia.org/wiki/Dual_in-line_package Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 29 La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el optoacoplador, el único contacto que entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de MΩ. Estos aislamientos son útiles en aplicaciones de alta tensión en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios. 2.14 Motores Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma cualquiera de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. 2.14.1 Motores de corriente alterna En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de DC. Sin embargo, la mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla. http://es.wikipedia.org/wiki/Aislamiento_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Ohmio http://es.wikipedia.org/wiki/Barco http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 30 Figura 2.14.1 Motores de corriente alterna 2.14.2 Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. El motor universal, se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad,y es que no está construido para uso continuo o permanente. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 31 3 Diseño e Implementación 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto Figura 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 32 3.2 Primera Etapa Circuito Sensor de Temperatura En esta etapa se diseño el circuito controlador de temperatura con el LM35 el cual se encargara de captar la temperatura ambiental y posteriormente se coloco un amplificador AU741 el cual se encargar de amplificar nuestra señal de entrada y también aumentara nuestro voltaje para alimentar el PLC. Figura 3.2.1 Circuito sensor de temperatura 3.3 Segunda Etapa Programación del PWM Con el software STEP 7 para el PLC S7-200. Primero se procedió a realizar las conversiones de temperatura por regla de tres a unidades de ingeniería para poder determinar nuestras tres unidades de temperatura a manejar las cuales serán 24 ̊C Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 33 , 35 ̊C y 40 ̊C que se van a utilizar para la programación en step 7 y las cuales serán comparadas en el programa para determinar nuestros rangos de temperatura y estas se manipulen automáticamente. Figura 3.3.1 de Tabla1. Unidades de temperatura Primero se define la variable de encendido y salida del ventilador, definimos los parámetros AIW0 y MW2, en esta primera parte también se define el bloque que será nuestro PWM y el cual se va a encargar de variar las velocidades. ESCALADO VOLT UNIDADES DE INGENIERIA 0 ̊C - 0mV 0 V 0 24 ̊C - 240mV 2.4 V 78640.8 35 ̊C – 350mV 3.5 V 11468.45 40 ̊C - 400mV 4.0 V 13106.8 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 34 Figura 3.3.2 Programa en Step 7 Programación de las tres etapas para el cambio de velocidades en el ventilador. Figura 3.3.3 Bloques de las 3 Velocidades a Variar Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 35 3.4 Etapa de Potencia Esta etapa va conectada al PLC S7 – 200 y se encarga de excitar al fotoacoplador, el MOC3011, para que este sea finalmente el que envía la señal de disparo a la puerta o gate del triac MAC 12D conectado al motor y el cual recibe la instrucción del PLC programado para poder variar las tres velocidades y dispararlo, o sea se controla por una modulación por ancho de pulso PWM. Figura 3.4.1 Circuito de Potencia Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 36 4 Pruebas y Resultados En esta fotografía se puede visualizar el circuito sensor de temperatura se le aplica un voltaje de 15v en prueba. Fotografía 4.1 Sensor de Temperatura Programa creado en step 7 para PLC S7-200 en el cual están determinados los tres parámetros de temperatura y en el cual se pueden observar los cambio de velocidades en el ventilador de acuerdo a la temperatura captada. Fotografía 4.2 Programación en STEP 7 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 37 Encendido del ventilador y variación de la primer velocidad. Fotografía 4.3 Programación en STEP 7 PLC S7-200 al cual se le va a cargar el programa previamente realizado en STEP 7 y el cual se encargara de realizar el cambio de velocidades automáticamente. Fotografía 44 PLC S7-200 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 38 Circuito de potencia el cual está conformado por el moc 3010 que se encargara de enviar la señal de disparo al triac Mac 12D y este a su vez enviara la señal a la salida del ventilador para el encendido y así variar la velocidad. Fotografía 4.5 Circuito de potencia Pruebas del circuito de potencia con el ventilador funcionando para verificar el encendido. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 39 Fotografía 4.6 Ventilador de corriente AC Prueba final en donde se puede visualizar el proyecto funcionando correctamente al variar la temperatura. Fotografía 4.7 Proyecto Funcionando Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 40 CONCLUSIONES La conexión AC para la carga está dada por la red eléctrica, 50Hz y 220v, datos que son básicos para el cálculo de potencia entregada al moc3010 en función del tiempo de disparo en el triac. Ya que, como se mencionó anteriormente, se varía el ángulo de disparo para el triac con el PWM que se programo en step 7 Para la realización de este proyecto se aplica el conocimiento adquirido durante la carrera de ingeniería en comunicaciones y electrónica combinado con el control y automatización. Al final se obtuvieron los resultados esperados por que se logro controlar el ventilador y las tres velocidades automáticamente variando la temperatura y los objetivos particulares fueron logrados. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 41 BIBLIOGRAFÍA Ferrel G. Stremler, Sistemas de Comunicación, Ed. Alfa omega, 1989 Fondo Educativo Interamericano S.A. de C.V. Forrest M. Mims III, Notas de Electrónica, Ed. Mc. Graw-Hill. Primera Edición 1988. Wayne Tomasi, Sistemas de Comunicaciones Electrónicas, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, Segunda Edición. Robert L. Boylestad, Análisis Introductorios de Circuitos, Ed. Trillas, Tercera Edición Octubre 1995 Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores Operacionales Quinta Edición Antonio Creus Sole, Instrumentacion Industrial, Séptima Edición http://www.google.com/search?hl=es&tbo=p&tbm=bks&q=inauthor:%22Robert+F.+Coughlin%22 http://www.google.com/search?hl=es&tbo=p&tbm=bks&q=inauthor:%22Frederick+F.+Driscoll%22 Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 42 NORMATIVIDAD Normas Las normas para fabricación, instalación, montaje, mantenimiento y operación de ventiladores buscan regular estas actividades para maximizar las características intrínsecas del equipo y para aumentar la seguridad y confiabilidad. Estas normas y estándares están reguladas por diferentes entidades a nivel mundial, entre las que se destacan: ASME (American Assotiation of mechanical engineers) ANSI (American National Standard Institute) NAFM (National Assotiation of Fan Manufacturers) AMCA (American Movement and Control Assotiation) UL (Underwritters Laboratories) Las normas referentes a ventiladores en sus métodos de prueba, así como de seguridad eléctrica y mecánica son las siguientes: NOM-003-SCFI-1993. Requisitos de seguridad en aparatos electrodomésticos y similares. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 43 NMX-J-106/1-1984.Requisitos de seguridad en ventiladores electrodomésticos y sus controles de velocidad. NMX-J-106/2-1984. Requisitos de funcionamiento de ventiladores eléctricos de corriente alterna y controles de velocidad. PROY-NMX-J-521/2-80-ANCE-2007, aparatos electrodomésticos y similares- seguridad-parte: 2-80 requisitos particulares para ventiladores. Esta NormaMexicana especifica los requisitos de seguridad para los ventiladores eléctricos de uso doméstico y propósitos similares, cuya tensión asignada no es mayor que 250 V para los aparatos monofásicos y 480 V para otros aparatos. Algunos ejemplos de los tipos de ventiladores que considera esta norma son: los ventiladores de techo; los ventiladores de conducto o ducto; los ventiladores de pared o mampara; los ventiladores de pedestal; los ventiladores de mesa. Air Moving and Conditioning Association (AMCA) AMCA 200 Sistemas de Aire AMCA 200-3 Manual AMCA de Aplicación de Ventilador AMCA 201 Manual de Ventiladores y Sistemas AMCA 501 Manual de Aplicación para Rejillas de Aire Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 44 AMCA 511 Programa de Clasificaciones Certificadas para Dispositivos de Control de Aire AMCA 9 Cómo Asegurar el Rendimiento del Ventilador Los expertos recomiendan mantener la vivienda a una temperatura de 20 a 23 grados por el día y de 15 a 17 grados por la noche. - Desconectar el ventilador cuando no esté en casa o en las habitaciones donde no haya nadie. - No abusar del aire acondicionado. Cada grado que disminuya la temperatura, consume un 8% más de electricidad. Un ventilador será suficiente cuando no haga excesivo calor. El gasto de electricidad será mucho más bajo. - Los ventiladores de techo deben girar en sentido contrario a las agujas del reloj en verano y en sentido contrario en invierno. - Los ventiladores consumen poca energía. Los buenos modelos, a la máxima velocidad no llegan a consumir lo que una bombilla de 100W. El palmo de lámina de un ventilador del techo se extiende a partir del 29 " a 54".El cuarto donde está el ventilador del techo a montado debe ser medido. Aquí están ciertos tamaños recomendados del ventilador según dimensiones del sitio: Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 45 Dimensiones del sitio - Hasta 75 sq. pie - Tamaño recomendado del ventilador = 29-36 pulgadas. - 76-144 sq. pie - Tamaño recomendado del ventilador = 36-42 pulgadas. - 144-225 sq. pie - Tamaño recomendado del ventilador = 44 pulgadas. - 225-400 sq. pie - Tamaño recomendado del ventilador = 50-54 pulgadas. Para mayor comodidad y ahorro de energía, es importante tener el ventilador de techo posicionado a la altura correcta. Figura 1 .Posicionamiento de ventiladores recomendados Se recomienda que para techos de altura superior a 2.8 m utilice tubos prolongadores, para así poder instalar el ventilador a la altura adecuada (2.4m). Refiérase a la siguiente tabla para la longitud correcta de los tubos prolongadores en función de las diferentes alturas de techo: Tabla 1. Longitud correcta de los tubos prolongadores en función de las diferentes alturas de techo Altura del techo 2.7 m. 3 m. 3.3 m. 3.6 m. 3.9 m. 4.21 m. 4.5 m. Longitud ideal del tubo prolongador 30 cm. 45 cm. 60 cm. 90 cm. 120 cm. 150 cm. 180 cm. Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 46 GLOSARIO Altitud.- Es la distancia vertical a un origen determinado, considerado como nivel cero, para el que se suele tomar el nivel medio del mar. En la meteorología la altitud es un factor de cambios de temperatura puesto que provoca que se disminuya aproximadamente 1 ºC cada 180 m. Accionadores.- El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la señal de mando que recibe, actúa sobre la variable o elemento final del proceso. Un accionador transforma la energía de salida del automatismo en otra útil para el entorno industrial de trabajo. Amplificador.- Un amplificador es todo dispositivo que, mediante la utilización de energía, magnifica la amplitud de un fenómeno. Asíncrono.- Hace referencia al suceso que no tiene lugar en total correspondencia temporal con otro suceso. Por ejemplo podemos hablar de motor asíncrono a aquel cuya velocidad de rotación no corresponde con la frecuencia de corriente alterna que lo hace funcionar. Automatización.- La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. http://es.wikipedia.org/wiki/Distancia http://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_medio_del_mar http://es.wikipedia.org/wiki/Meteorolog%C3%ADa http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_cent%C3%ADgrado http://es.wikipedia.org/wiki/Metro http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 47 Circulado de aire.- Consiste únicamente en una hélice que, al girar, disloca una determinada cantidad de aire en un volumen específico. Conducción.- Es el proceso mediante se transporta un objeto hacia determinado lugar específico. Controladores.- Un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador (en inglés, device driver) es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica al sistema operativo, cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware. Conmutacion.- En electricidad y electrónica, las leyes del álgebra de Boole y de la lógica binaria, pueden estudiarse mediante circuitos de conmutación. Un circuito de conmutación estará compuesto por una serie de contactos que representarán las variables lógicas de entrada y una o varias cargas que representarán las variables lógicas o funciones de salida. Convección.- La convección es una de las tres formas de transferencia de calor y se caracteriza porque se produce por intermedio de un fluido (aire, agua) que transporta el calor entre zonas con diferentes temperaturas. La convección se produce únicamente por medio de materiales fluidos. http://es.wikipedia.org/wiki/Programa_inform%C3%A1tico http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativo http://es.wikipedia.org/wiki/Perif%C3%A9rico http://es.wikipedia.org/wiki/Abstracci%C3%B3n_(programaci%C3%B3n_orientada_a_objetos) http://es.wikipedia.org/wiki/Hardware http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz http://es.wikipedia.org/wiki/Hardware http://es.wikipedia.org/wiki/Electricidad http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boole http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_binaria http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Variable_l%C3%B3gica&action=edit&redlink=1 http://es.wikipedia.org/wiki/Transferencia_de_calor http://es.wikipedia.org/wiki/Fluido http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura http://es.wikipedia.org/wiki/Fluido Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 48 Embalaje.- El embalaje o empaque es un recipiente o envoltura que contiene productos de manera temporal principalmente para agrupar unidades de un producto pensando en su manipulación, transporte y almacenaje. Estator.- El estátor es la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos elementos fundamentales para la transmisión de potencia (siendo el otro su contraparte móvil, el rotor). El término aplica principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y dependiendo de la configuración de la máquina, Evaporación.- la evaporación es un Proceso físico por el cual una sustancia en estado líquido pasa al estado gaseoso, tras haber adquirido energía suficiente para vencer la tensión superficial. A diferencia de la ebullición, la evaporación se produce a cualquiertemperatura, siendo más rápido cuanto más elevada aquélla. No es necesario que toda la masa alcance el punto de ebullición. Flujo axial.- Significa que el fluido entra y sale del rotor al mismo radio, y sin componentes radiales de importancia en su velocidad. Fototransistor.- Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. http://es.wikipedia.org/wiki/Transporte http://es.wikipedia.org/wiki/Almacenaje http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_(f%C3%ADsica) http://es.wikipedia.org/wiki/Rotor http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas http://es.wikipedia.org/wiki/Proceso_f%C3%ADsico http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquido http://es.wikipedia.org/wiki/Gas http://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_superficial http://es.wikipedia.org/wiki/Ebullici%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Punto_de_ebullici%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor http://es.wikipedia.org/wiki/Infrarrojos http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo http://es.wikipedia.org/wiki/Ganancia_(electr%C3%B3nica) Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 49 Ganancia.- En electrónica, a la relación de transferencia entre la salida y la entrada de un sistema electrónico. Latitud.- Se denomina latitud a la distancia angular, medida sobre un meridiano, entre la línea del ecuador y el paralelo de una localización terrestre (o de cualquier otro planeta). Se mide en grados. Monolítico.- Los sistemas monolíticos son aquellos en los que su centro es un grupo de estructuras fijas, las cuales funcionan entre sí. En los Sistemas Operativos Monolíticos, existen módulos grandes en el núcleo, los cuales interactúan entre sí, para poder tener esta estructura, las diferentes partes del kernel son compiladas por capas. Los sistemas monolíticos se describen en 3 procesos principales: Un Programa principal que invoca el procedimiento de servicio solicitado. - Un Conjunto de procedimientos de servicio que llevan a cabo las llamadas del sistema. - Un Conjunto de procedimientos de utilería que ayudan a los procedimientos del servicio. Optoelectrónica.- La optoelectrónica es el nexo de unión entre los sistemas ópticos y los sistemas electrónicos. Los componentes optoelectrónicos son aquellos cuyo funcionamiento está relacionado directamente con la luz. Preaccionadores.- Los preaccionadores disponen de parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexión eléctrica, hidráulica o neumática entre los cables o conductores del circuito de potencia. http://es.wikipedia.org/wiki/Ganancia_(electr%C3%B3nica) http://es.wikipedia.org/wiki/Meridiano http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADnea_del_ecuador http://es.wikipedia.org/wiki/Paralelo http://es.wikipedia.org/wiki/Planeta http://es.wikipedia.org/wiki/Grado http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativo http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAcleo_(inform%C3%A1tica) http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93ptica http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/wiki/Luz Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Instituto Politécnico Nacional Página 50 Radiación.- El fenómeno de la radiación consiste en la propagación de energía en forma de ondas electromagnéticas o partículas subatómicas a través del vacío o de un medio material. Rotor.- El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta un motor o un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estátor, forma el conjunto fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general. Sensor.- Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Temporizador.- Así como su nombre lo dice son mecanismos que funcionan o hacen una operación por cierto tiempo donde el tiempo es ajustado de acuerdo del uso dado. Entre estos existen pequeños dentro de un integrado o grande para potencia en fin digitales o no llevan los mismos implementos básicos. Termostato.- Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. Transductor.- Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. . http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa http://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9tica http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tor http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitación Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica “CULHUACAN” Página 51 ACRÓNIMOS AC.-Corriente Alterna Cms.- Centímetros DC.- Corriente Directa G.- Ganancia Mm3.- Milímetros cúbicos mm.- Milímetros MΩ.- Mega ohms PWM.- Modulación por ancho de pulso Vout.- Voltaje de salida V+.- Voltaje Positivo V- .- Voltaje Negativo HOJA DE AGUA BB UNIDAD CULHUACAN Tesis Control cuarto Temperatura respaldo ÍNDICE Justificación…………………………………………………………………………………...5 Planteamiento del Problema………………………………………………………………...7 Objetivo General……………………………………………………………………………...8 Objetivos Particulares……………………………………………………………………......8 Estudio de Viabilidad………………………………………………………………………...9 Capitulo 1 Antecedentes y Definición…………………………………………………………………12 1.1 Forma en que los Ventiladores Refrescan la Casa…………………………………13 1.2 Tipos de Ventiladores de Techo………………………………………………………14 Capitulo 2 Marco Teórico……………………………………………………………………………….15 2.1 Clasificación en Función de la Trayectoria del Fluido……………………………...15 2.2 Selección de un Ventilador de Techo………………………………………………...16 2.3 Dimensiones de la Habitación para el Ventilador…………………………………...16 2.4 Ventiladores que Mueven muy poco Aire……………………………………………17 2.5 Eficiencia de los Ventiladores…………………………………………………………17 2.6 Ruido en Ventiladores………………………………………………………………….17 ÍNDICE DE FIGURAS JUSTIFICACIÓN PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETIVOS PARTICULARES - La primera etapa consiste en realizar el circuito sensor de temperatura ESTUDIO DE VIABILIDAD Figura 1. Ventilador en torre 42” marca mytek 3332r Un ventilador es un dispositivo para agitar o mover aire o gas. Básicamente crea una corriente de aire moviendo unas paletas. Fue inventado en 1832 por el estadounidense Schuyler S. Wheeler. 1.1 Forma en que los ventiladores refrescan la casa 1.2 Tipos de ventiladores de techo 2.1 Clasificación en función de la trayectoria del fluido Figura 2. 2 Configuración típica: radial, semiaxial y axial. Figura 2.1.2 Medidas del ventilador según las dimensiones de la habitación. 2.4 Ventiladores que mueven muy poco aire 2.5 Eficiencia en los ventiladores 2.6 Ruido en ventiladores 2.10 STEP 7 STEP 7 que es un software para la programación de controladores lógicos programables (PLC), del SimaticS7-familia de Siemens AG. 2.12 MAC12D 2.14 Motores 2.14.1 Motores de corriente alterna Figura 2.14.1 Motores de corriente alterna 2.14.2 Motores universales 3 Diseño e Implementación 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto Figura 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto Circuito de potencia el cual está conformado por el moc 3010 que se encargara de enviar la señal de disparo al triac Mac 12D y este a su vez enviara la señal a la salida del ventilador para el encendido y así variar lavelocidad. Pruebas del circuito de potencia con el ventilador funcionando para verificar el encendido. Prueba final en donde se puede visualizar el proyecto funcionando correctamente al variar la temperatura. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA NORMATIVIDAD Normas Air Moving and Conditioning Association (AMCA) AMCA 200 Sistemas de Aire Figura 1 .Posicionamiento de ventiladores recomendados GLOSARIO
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