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INSTITUTO POLITÉ ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA ELÉCTRICA. “Mitigación de efectos de distribución por el uso de cargas Que para obtener el título de Ingeniero Electricist a PINEDA ESPINOSA ULISES MARTÍ ING. MARTINEZ HERNANDEZ JOSE ANTONIO. México, D. F. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA ELÉCTRICA. UNIDAD ZACATENCO. INGENIERÍA ELÉCTRICA. “Mitigación de efectos producidos en los Transformadores de distribución por el uso de cargas eléctricas TESIS Que para obtener el título de Ingeniero Electricist a Presenta: PINEDA ESPINOSA ULISES MARTÍ N. ASESOR DE TESIS: ING. MARTINEZ HERNANDEZ JOSE ANTONIO. México, D. F. CNICO NACIONAL. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA ELÉCTRICA. en los Transformadores eléctricas .” Que para obtener el título de Ingeniero Electricist a ING. MARTINEZ HERNANDEZ JOSE ANTONIO. México, D. F. Junio 2008 ÍNDICE DE CONTENIDO RESUMEN 1 OBJETIVO GENERAL 2 INTRODUCCIÓN 3 CAPÍTULO 1. TIPOS DE TRANSFORMADORES 1.1. Generalidades sobre los transformadores 6 1.1.1 Principio de funcionamiento 7 1.1.2 Circuito equivalente de un transformador 9 1.1.3 Diagramas vectoriales de transformadores con carga 13 1.2. Clasificación de los transformadores 15 1.2.1 Transformadores de distribución 16 1.2.1.1 Componentes y/o elementos 17 CAPÍTULO 2. GENERACIÓN DE ARMÓNICOS, EFECTOS Y MEDI DAS PARA SU DETERMINACIÓN 2.1 Determinación de armónicos 24 2.2 Series de Fourier 27 2.2.1 Métodos de análisis para determinar la serie de fourier 28 2.3 Cargas que generan armónicos 31 2.4 Efectos producidos por armónicos 33 2.5 Distorsión armónica total (THD) 35 2.5.1 Distorsión armónica de tensión 35 2.5.2 distorsión armónica de corriente 35 2.6 Efectos producidos en los transformadores 36 2.7 Mitigación de efectos 39 CAPÍTULO 3. PRUEBAS EXPERIMENTALES 3.1 Proceso experimental 43 3.2 Estudio de casos 44 3.3 Diagramas físicos 49 3.4. Actividades 51 3.5 Respuesta eléctrica 52 3.6 Comparación grafica de armónicos 56 3.7 Síntesis de resultados 59 CAPÍTULO 4. INFERENCIAS Y CRITERIOS DE MITIGACIÓN 4.1. Inferencias 61 4.2. Mitigación de efectos 64 4.3. Beneficios 65 CONCLUSIONES 66 BIBLIOGRÁFIA 67 ANEXO A COMPARACIÓN DE TABLAS DE LOS CASOS HECHOS ANEXO B NORMA IEEE 519 ARMÓNICOS ANEXO C ANALIZADOR DE REDES C-1 Analizador de redes C-2 Tipo de analizador empleado C-3 Partes fundamentales del analizador de redes ANEXO D RESPUESTA ELÉCTRICA Y ARMÓNICOS DE LOS PRIMEROS DOC E CASOS ÍNDICE DE FIGURAS Y TABLAS FIGURAS PÁGINA Figura 1.1 Transformador monofásico en vacio 7 Figura 1.2 Variación senoidal del flujo con respecto el tiempo 8 Figura 1.3 Circuito equivalente de un transformador 9 Figura 1.4 Circuito equivalente aproximado de un transformador 10 Figura 1.5 Diagrama fasorial con las caídas de tensión del primario referidas al secundario 10 Figura 1.6 Diagrama fasorial reducido con tensiones primarias referidas al secundario 10 Figura 1.7 Diagrama fasorial con las caídas de tensión del secundario referidas al primario 11 Figura 1.8 Circuito equivalente simplificado de un transformador 12 Figura 1.9 Diagrama fasorial del transformador con carga inductiva 13 Figura 1.10 Diagramas fasoriales con carga resistiva referidos al primario y secundario 14 Figura 1.11 Diagramas fasoriales con carga capacitiva referidos al primario y secundario 14 Figura 1.12 Partes internas de un transformador 19 Figura 1.13 Partes externas de un transformador (vista planta) 20 Figura 1.14 Partes externas de un transformador (vista frontal) 20 Figura 1.15 Partes externas de un transformador (vista 3D) 21 Figura 2.1 Análisis de una onda de corriente no senoidal la cual se descompone en señales senoidales, como la fundamental, 3a, 5a y 7a armónica 25 Figura 2.2 Circuito eléctrico a distintas frecuencias 26 Figura 2.3 Señal no senoidal 30 Figura 2.4 Densidades de corriente a resistencia de C.D. y C.A 34 Figura 3.1. Diagrama de flujo del proceso a seguir 43 Figura 3.2 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga resistiva 46 Figura 3.3 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga capacitiva 46 Figura 3.4 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga inductiva 46 Figura 3.5 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga capacitiva y inductiva 47 Figura 3.6 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga resistiva y inductiva 47 Figura 3.7 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga resistiva y capacitiva 47 Figura 3.8 Diagrama eléctrico trifásico 4 hilos con carga capacitiva y inductiva variada 48 Figura 3.9 Diagrama eléctrico de un transformador monofásico con carga electrónica 48 Figura 3.10 Diagrama físico de conexiones 49 Figura 3.11 Diagrama físico de un transformador monofásico con carga electrónica 50 Figura 3.12 Diagrama de flujo para la obtención de resultados para cada caso 51 Figura 3.13 Onda de tensión (caso E1) 52 Figura 3.14 Onda de corriente (caso E1) 52 Figura 3.15 Armónicos de tensión (caso E1) 52 Figura 3.16 Armónicos de corriente (caso E1) 52 Figura 3.17 Armónicos de Potencia aparente (caso E1) 52 Figura 3.18 Diagrama fasorial (caso E1) 52 Figura 3.19 Onda de tensión (caso E2) 53 Figura 3.20 Onda de corriente (caso E2) 53 Figura 3.21 Armónicos de tensión (caso E2) 53 Figura 3.22 Armónicos de corriente (caso E2) 53 Figura 3.23 Armónicos de Potencia aparente (caso E2) 53 Figura 3.24 Diagrama fasorial (caso E2) 53 Figura 3.25 Onda de tensión (caso E3) 54 Figura 3.26 Onda de corriente (caso E3) 54 Figura 3.27 Armónicos de tensión (caso E3) 54 FIGURAS PÁGINA Figura 3.28 Armónicos de corriente (caso E3) 54 Figura 3.29 Armónicos de Potencia aparente (caso E3) 54 Figura 3.30 Diagrama fasorial (caso E3) 54 Figura 3.31 Onda de tensión (caso E4) 55 Figura 3.32 Onda de corriente (caso E4) 55 Figura 3.33 Armónicos de tensión (caso E4) 55 Figura 3.34 Armónicos de corriente (caso E4) 55 Figura 3.35 Armónicos de Potencia aparente (caso E4) 55 Figura 3.36 Diagrama fasorial (caso E4) 55 Figura 3.37 Comparación de armónicos de tensión a menor carga electrónica 56 Figura 3.38 Comparación de armónicos de tensión a mayor carga electrónica 56 Figura 3.39 Comparación de armónicos de corriente a menor carga electrónica 57 Figura 3.40 Comparación de armónicos de corriente a mayor carga electrónica 57 Figura 3.41 Comparación de armónicos de corriente en el neutro 58 Figura 3.41 Comportamiento de factoresde distorsión con respecto a la potencia 58 TABLAS PÁGINA Tabla 1.1. Ventajas del Aluminio y Cobre 17 Tabla 1.2 Ventajas y desventajas de los tipos de tapas del tanque 21 Tabla 2.1 Corriente armónica en un circuito serie resistivo inductivo 26 Tabla 2.2 Parámetros eléctricos de los circuitos eléctricos de la figura 2.2 27 Tabla 2.3 Tabla de análisis 31 Tabla 2.4 Tabla de valores de corriente obtenidos de la señal de corriente de la figura 2.2 36 Tabla 2.5 Valores de corriente armónica de un transformador 38 GLOSARIO DE TÉRMINOS � Relación de transformación �� Valor promedio de la señal o componente en continua �� Coeficiente de la n-ésima armónica en termino de coseno �� Coeficiente de la n-ésima armónica en termino de seno ��� Desplazamiento del factor de potencia ��� Desplazamiento del factor de potencia total � Devanado primario �� Devanado secundario � Fuerza electromotriz � Fuerza contra electromotriz en el devanado primario �� Fuerza electromotriz en el devanado secundario � Frecuencia �� Factor de cresta �� Factor de distorsión �� Factor de potencia ������� Factor de potencia total �� Factor k � Orden del armónico �� � �� Boquillas de alta tensión � Corriente �� Corriente de la onda fundamental ��� Corriente en la fase A �� Corriente en la fase B ��! Corriente en la fase C �" Corriente armónica �"#$% Corriente armónica en por unidad �& Corriente de línea �� Corriente nominal �' Corriente en el neutro � Corriente en el devanado primario �� Corriente en el devanado secundario � Corriente total �� Corriente de excitación o corriente de vacio �$() Corriente de pérdidas �* Corriente de magnetización � Factor de pérdidas por efecto armónico + Número de la armónica , Número de espiras - Potencia activa -� Pérdidas adicionales -. Pérdidas en el devanado -� Potencia de onda fundamental -" Potencia armónica -/ Pérdidas por efecto joule -0 Pérdidas por histéresis -' Pérdidas en el núcleo - Pérdidas parasitas -� Pérdidas totales -1 Perdidas por dispersión de flujo magnético 2 Potencia reactiva 3 Resistencia 3( Resistencia equivalente 3 Resistencia del devanado primario 3� Resistencia del devanado secundario 4 Potencia aparente 5 Periodo 5�+ Tangente 5�+ Tangente total 5�� Distorsión armónica total 5��6 Distorsión armónica de corriente 5��7 Distorsión armónica de tensión 8 Tensión 8� Volts amper 8� Volts amper totales 8�3 Volts amper reactivos 8�3 Volts amper reactivos totales 8� Tensión de la onda fundamental 8� Tensión de fase 8" Tensión armónica 8 Tensión del devanado primario 89 Caída de tensión por resistencia 8� Tensión del devanado secundario 8 Tensión total 8: Caída de tensión por reactancia ; Watts ; Watts totales < Reactancia <� � <� Boquillas de baja tensión <( Reactancia inductiva equivalente < Reactancia del devanado primario <� Reactancia del devanado secundario =( Impedancia equivalente = Impedancia del devanado primario =� Impedancia del devanado secundario = Impedancia total > Ángulo de defasamiento entre tensión y corriente del devanado primario >� Ángulo de defasamiento entre tensión y corriente del devanado secundario ? Flujo magnético ?* Flujo magnético máximo ? Flujo magnético en el devanado primario ?� Flujo magnético en el devanado secundario 1 RESUMEN Los transformadores de distribución son las máquinas eléctricas estáticas de mayor uso en los sistemas de transmisión y distribución de la energía eléctrica; operan bajo el principio de inducción electromagnética. El avance de la tecnología ha dado lugar al uso exponencial de cargas eléctricas activas: hornos de microondas, lámparas ahorradoras de energía, sistemas de cómputo, equipos de sonido, telefonía, entre otras. Este tipo de cargas y otras como las reactivas originan señales indeseables como las corrientes armónicas que dan lugar a elevadas corrientes en el hilo neutro y por lo tanto multiplicación de campos eléctricos en los transformadores provocando daños en los mismos, por efecto de saturación y calentamiento. En base a pruebas experimentales de la calidad de la energía, con diferentes tipos de cargas lineales y no lineales (cargas electrónicas), se realizaron algunas inferencias que permitieron ubicar la problemática que se presenta en los transformadores. Esta identificación, sustentada en mediciones de variables eléctricas, permitió realizar algunas recomendaciones para mitigar los efectos adversos que se producen en los transformadores como son: fuentes generadoras de armónicos, medio ambiente, temperatura, saturación del núcleo, sobrecargas, entre otras. Se presentan algunos elementos para mitigar los efectos adversos, producto de los resultados experimentales; algunos son: sobredimensionar los conductores, usando transformadores con un factor K elevado y haciendo uso de filtros para atenuar la Distorsión Armónica Total (THD). Una atención profesional en los sistemas de distribución eléctrica permite su operación en términos de calidad para eficientar y dar continuidad al servicio, que traiga, como consecuencia, satisfacción al usuario. En síntesis la tarea para el Ingeniero Electricista es grande, coadyuvemos con ella. 2 OBJETIVO GENERAL Establecer criterios para mitigar los efectos en los transformadores de distribución originados por el uso de las cargas no lineales, partiendo de pruebas experimentales. 3 INTRODUCCIÓN La transmisión y distribución de la energía eléctrica es posible gracias a los transformadores que permiten elevar, reducir o acoplar la tensión y corriente eléctrica. En este contexto la potencia es un parámetro eléctrico referente que permite delimitar alcances de los transformadores. De manera específica, los transformadores de distribución permiten derivar circuitos de alimentación a diferentes cargas, mismas, que deben de estar sujetas a la potencia del transformador. Esta potencia se denomina potencia aparente y se denota con la letra S y sus unidades son los volt-amper (VA). Si las cargas eléctricas consumen o transforman la potencia recibida, se asegura que el transformador opera de manera adecuada, a esta potencia que se desarrolla en la carga se le conoce como potencia activa, se denota con la letra P y su unidad es el watt (W) y el coseno de la relación de entre la potencia activa y la potencia aparente se le conoce como factor de potencia (fp). Si el factor de potencia es bajo origina magnitudes elevadas de energía que se regresa de la carga hacia la fuente generadora, dando lugar a que los transformadores desarrollen campos magnéticos que originan corrientes contrarias a las proporcionadas y por lo tanto a aumentar sus condiciones de operación provocando que tienda a saturarse y a manifestar situaciones de operaciones inadecuadas como ruido o zumbido y vibraciones. Este parámetro sumado junto con otros como la distorsión armónica total que se presentan por el tipo de carga utilizada, principalmente cargas no lineales (cargas electrónicas), provocan alteraciones en los multicitados transformadores. En este contexto y como parte de la realización de una investigación de campo que sustenta al proyecto SIP 20082435 denominado “Software para Evaluar la Potencia en Cargas Eléctricas Activas”, se desarrolla la presente tesis con la finalidad de enriquecer el conocimiento que permita inferir y fundamentar el criterio para mitigar los efectos producidos en los transformadores por los diferentes tipos de carga que en la actualidad se utilizan como consumidores de la energía eléctrica. Con este fin la presente tesis se estructura de la siguientemanera: En el capítulo 1 se especifican algunas generalidades y modelos matemáticos que describen los fenómenos eléctricos ocurridos en los transformadores de distribución. 4 Considerando el aumento de uso de cargas electrónicas y pasivas que generan altas magnitudes de distorsión armónica total dando lugar a elevadas corrientes del neutro, incidiendo en la calidad de energía y en la operación de los propios transformadores, en el capítulo 2 se describen estos fenómenos con sus fundamentos matemáticos. En el capítulo 3 se presenta el estudio experimental realizado para evaluar la incidencia ocurrida en los transformadores con diferentes tipos de carga y en combinación con ellas mismas, lo que permitió valorar físicamente el comportamiento eléctrico y contextualizarlo para establecer las formas de mitigación. Como parte final de esta tesis se presentan las inferencias, mitigación de parámetros y beneficios para operar los sistemas eléctricos en términos de calidad, todo sustentado en los modelos matemáticos y hechos físicos modelados en los estudios de los casos que se presentan en el capítulo 2. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 5 CAPÍTULO 1 TIPOS DE TRANSFORMADORES Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 6 1.1 GENERALIDADES SOBRE LOS TRANSFORMADORES Los transformadores son los elementos más importantes de un sistema eléctrico de potencia, tienen la función de elevar y/o reducir tensiones y corrientes. Como medio es empleado para la transferencia de energía eléctrica desde las centrales generadoras a subestaciones de transmisión, de distribución y al final a las áreas de consumo. Se caracterizan por tener una eficiencia del 99% y una larga vida mayor a 30 años. Un transformador se define como una máquina eléctrica estática que opera bajo el principio de inducción electromagnética, el cual al permanecer constante su potencia y frecuencia modifica sus valores de tensión y de corriente. El transformador se forma de dos circuitos uno eléctrico y otro magnético. El circuito eléctrico presentan los devanados tanto de alta tensión o baja tensión, en cuanto al circuito magnético, este se forma del núcleo, siendo el medio por el cual se concentra y pasa el flujo magnético. Debido a que el hierro o acero al silicio son materiales mejor conductores de flujo, presentan mínima reluctancia, estos se usan para formar los núcleos de los transformadores y permiten: • Incrementar la inductancia. • Se reducen las dimensiones, el tamaño y la resistencia de las bobinas, con lo que no se logra con materiales no magnéticos. • El núcleo de hierro confina, casi la totalidad del flujo y por estas razones para la inductancia dada la dispersión del campo magnético por la región que rodea a la bobina es menor. • El acoplamiento magnético que se presenta entre las bobinas llega a ser relativamente pequeño. Algunas desventajas de emplear núcleo de hierro, son las siguientes: • Las pérdidas en el núcleo cuando este es sometido a imantación variable pueden afectar al circuito. • Se presenta calentamiento en este, por consiguiente se limita la utilidad del dispositivo. • Si el comportamiento de la imantación del núcleo no es lineal, la inductancia varía con respecto al flujo. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 7 Al hablar de desventajas ya se está considerando que el transformador no es ideal. Por lo que las desventajas anteriores están muy ligadas con dos componentes: • Las pérdidas por histéresis. • Las pérdidas por corrientes parasitas. 1.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El principio de funcionamiento de un transformador se basa en la acción mutua entre fenómenos eléctricos y magnéticos [8]; en otras palabras, se transfiere la energía eléctrica de un devanado a otro por inducción electromagnética. El flujo se presenta cuando se excita uno de los devanados del transformador con una fuente de corriente alterna, por el devanado circula una corriente eléctrica que origina el flujo y una fuerza contra electromotriz. Dicho flujo no solo se desplazara por el núcleo sino también abrazara al otro devanado; el cual al ser variable se inducirá una fuerza contra electromotriz (f.e.m.) de la misma frecuencia que la del flujo. En la figura 1.1 se muestran los circuitos eléctricos y magnéticos de un transformador. Φ Vp 1H PI -Ep 1XSI Es carga VS 2H 2X Figura 1.1 Transformador monofásico en vacio. La f.e.m. inducida presenta un comportamiento senoidal como se muestra en la figura 1.2. En la que se puede apreciar tres factores proporcionales: • La frecuencia. • El número de espiras. • El flujo instantáneo máximo Фm. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 8 F lu jo M a g n é ti c o Figura 1.2 Variación senoidal del flujo con respect o el tiempo [8]. A partir de la señal se puede determinar la ecuación de la f.e.m. El flujo magnético varía en función del tiempo y este alcanza sus valores máximos dos veces en ½ periodo o lo que es T/2 y, para finalizar multiplicada dicha ecuación por su constante que es 10-8. Traduciendo este texto a la ecuación tenemos: � � �� 2���2 · 10� ���� ���� � � 1� ������������ ������� � � �� 2��1�2 · 10� � �� 2��12� · 10� � �4 · � · �� · � · 10� ���� � � �4 · � · �� · � · 10� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �1.1! Donde: � � "�#���� ��! � � �ú��#� �� ��"�#%� � � ��� �����! � � �#�&���&�% �'(! Como la relación entre el valor eficaz y el valor medio es 1,11, la f.e.m. eficaz resultante se obtiene multiplicando la relación por la ecuación 1.1. � � �1,11 · 4 · � · �� · � · 10� � �4,44 · � · �� · � · 10� ���� … … … … … . �1.2! Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 9 1.1.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR La representación de un circuito equivalente se realiza empleando un transformador ideal, representado con una serie de impedancias insertadas entre la fuente, el devanado primario (*+) y el devanado secundario (*,). -+ y .+ representan la resistencia y la reactancia del primario, -, y ., representan la resistencia y la reactancia del secundario. . es la reactancia inductiva la cual toma una corriente de magnetización (/�). /012 son las pérdidas presentes en el núcleo debido a la histéresis. Las corrientes de Eddy están representadas como aquellas que circulan por la resistencia - y dependen de la corriente /012. La sumade la /� y /012 dan por resultado la corriente de excitación o de vacio la cual representamos por /3. /+ es la corriente del primario y /, es la corriente del secundario. /45 es la resultante de la diferencia de la corriente /+ menos /3. La fuerza contra electromotriz se representan por la letra �6+ y la fuerza electromotriz 6,. 7+ representa la fuente de alimentación con la que se alimentara al primario y 7, es la tensión resultante en los bornes del transformador para alimentar dicha carga. 8+ y 8, representan las impedancias del primario como del secundario. Todos estos componentes se pueden apreciar en la figura 1.3. A l a c a rg a Figura 1.3 Circuito equivalente de un transformador [8]. Como la corriente de vacío en los transformadores tiende a ser muy pequeña, del orden del 1 al 3% de la corriente primaria a plena carga [8], esta se puede omitir; en otras palabras descartar los elementos . y - del circuito equivalente de un transformador. Con lo que nos resulta el circuito equivalente aproximado de un transformador, como el que se muestra en la figura 1.4. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 10 Figura 1.4 Circuito equivalente aproximado de un tr ansformador [8]. Para obtener un circuito equivalente simplificado debemos de referir las impedancias al devanado de alta o al devanado de baja. El primer caso que se analizara será el referir la impedancia del primario al secundario. Para esto hacemos uso del siguiente diagrama fasorial: P S EE a= SV S PI a I= ⋅ S SI R⋅ S SI X⋅ P PI R a ⋅ P PI X a ⋅ PV Figura 1.5 Diagrama fasorial con las caídas de tens ión del primario referidas al secundario. SV S PI a I= ⋅ S SI R⋅ S S I X⋅ P PI R a ⋅ P PI X a ⋅ PV Figura 1.6 Diagrama fasorial reducido con tensiones primarias referidas al secundario. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 11 En el diagrama fasorial de la figura 1.5 referimos las caídas de tensión primaras hacia el secundario con el simple hecho de dividirla entre la relación de transformación. Si trasladamos o sumamos vectorialmente las caídas de tensión por resistencia que se encuentran en fase ellas mismas y lo mismo para las reactancias, tenemos una caída de tensión total referida hacia el secundario, como se muestra en la figura 1.6. Haciendo la deducción de las formulas tenemos: 79 � /, · -, : /+ · -+% … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . �1.3! 7< � /, · ., : /+ · .+% … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . �1.4! % � /,/+ ����� /+ � /, % … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . �1.5! Sustituyendo la ecuación 1.5 en 1.3 y 1.4, tenemos: 79 � /, · -, : /,% · -+ % � /, · -, : /, · -+ %> � /, · ?-, : -+ %> @ � /, · -1 ����� -1 � -, : -+ %> 79 � /, · ., : /,% · .+ % � /, · ., : /, · .+ %> � /, · ?., : .+ %> @ � /, · .1 ����� .1 � ., : .+ %> A 81 � B-1> : 81> El segundo caso que se analizara será el referir la impedancia del secundario al primario. Para esto hacemos uso del diagrama fasorial de la figura 1.7: P SE a E− = ⋅ ( )R P P S SV I R I R a= ⋅ + ⋅ ⋅ S P II a= P SV a V= ⋅ ( )X P P S SV I X I X a= ⋅ + ⋅ ⋅ Figura 1.7 Diagrama fasorial con las caídas de tens ión del secundario referidas al primario. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 12 En el diagrama se puede apreciar que se están sumando ya directamente las caídas de tensión por resistencia y por reactancia, haciendo un análisis de formulas como el primer caso tenemos: 79 � /+ · -+ : /, · -, · % … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �1.6! 7< � /+ · .+ : /, · ., · % … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �1.7! % � /,/+ ����� /, � /+ · % … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . �1.8! Sustituyendo la ecuación 1.8 en 1.6 y 1.7, tenemos: 79 � /+ · -+ : /+ · % · -, · % � /+ · �-+ : -, · %>! � /+ · -1 ����� -1 � -+ : -, · %> 7< � /+ · .+ : /+ · % · ., · % � /+ · �.+ : ., · %>! � /+ · .1 ����� .1 � .+ : ., · %> A 81 � B-1> : 81> Ya obtenidas las resistencia equivalentes (-1) se puede simplificar nuestro circuito de la figura 1.4, como el que se muestra en la figura 1.8 en el cual se refirió la impedancia del secundario al primario (caso número 2). I `P Z e Ze X e VP R eIP D D -EP ES Transformador ideal IS VS `P S Figura 1.8 Circuito equivalente simplificado de un transformador [8]. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 13 1.1.3 DIAGRAMAS VECTORIALES DE TRANSFORMADORES CON CARGA SV SI S SI R⋅ S SI X⋅ P PI R⋅ PV φ PE− S PE E= − P PI X⋅ Pφ PI 0I 1'I Sθ Pθ Sφ Figura 1.9 Diagrama fasorial del transformador con carga inductiva [8]. Como se aprecia en el diagrama de la figura 1.9, para su elaboración se parte con el flujo máximo a 90º, como se dijo anteriormente en el primario se presenta una fuerza contra electromotriz (�6+) y en el secundario una fuerza electromotriz (6,). El diagrama que se está presentando se considero con una relación de 1, es por eso que en el secundario se indica la expresión 6, � �6+. La carga que se considera tiene un factor de potencia atrasado, es por eso que las corrientes /+ y /, se encuentran atrasadas con respecto a las tensiones de la fuente y la de bornes (7+ y 7,). Si las corrientes se desplazan con respecto a las �6+ y 7, y se multiplican por la resistencia y la reactancia de los devanados se obtienen sus caídas de tensión y si se suman vectorialmente se obtiene 7+ y 6,. Cabe señalar que la corriente del primario está compuesta por dos componentes que son /45 y la corriente de vacío o de excitación, tal y como se aprecia en la figura 1.3. El diagrama fasorial de la figura 1.9 se trata de una carga en el secundario del transformador del tipo inductiva, en cuanto a cargas se tienen otros dos tipos que son la resistiva y la capacitiva. Para la resistencia no se presenta defasamiento entre la tensión y la corriente en cambio para la capacitiva se presenta un defasamiento contrario con respecto a la inductiva; es decir, en la capacitiva se adelanta la corriente con respecto a la tensión 90º, que para el caso con carga inductiva se adelanta la tensión con respecto a la corriente 90º, como se puede apreciar en la figura 1.10 y 1.11. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 14 PV PEPI ·P PI R ·P PI X SE SVSI ·S SI R ·S SI X Figura 1.10 Diagramas fasoriales con carga resistiv a referidos al primario y secundario. PV PEPI ·P PI R ·P PI X fp SE SV SI ·S SI R ·S SI X fp Figura 1.11 Diagramas fasoriales con carga capaciti va referidos al primario y secundario. El factor de potencia está definido por la siguiente fórmula: �" � &���F! Donde F es el ángulo de defasamiento entre la tensión y la corriente. El factor de potencia se verá afectado por el tipo de carga que se esté alimentando ya que para carga resistiva el factor de potencia será 1 lo que significa que no hay defasamiento entre la tensión y la corriente. Para una carga capacitiva el defasamiento se considera adelantado por estar adelantada la corriente con respecto a la tensión. Estos resultados son contrarios para una carga inductiva ya que el defasamiento será negativo o atrasado por estar atrasada la corriente con respecto a la tensión. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 15 1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS TRANSFORMADORES La clasificación de los transformadores se puede dar de distintas maneras, entre las cuales tenemos: a) Por su operación: En esta clasificación entran dos grupos y en ellas se encuentran los transformadores que tengan una determinada potencia, como: • Transformadores de distribución: Se incluyen todos aquellos transformadores que tengan una capacidad de 5 hasta 500 kVA, ya sean trifásicos y monofásicos. • Transformadores de potencia: Se incluyen todos los transformadores con una potencia mayor de 500 kVA. b) Por su número de fases: Su clasificación se debe, por su forma en la que este será conectado. • Monofásicos: Son aquellos que se conectan a una sola línea y a tierra. • Trifásicos: Entran aquellos que se conectan a un sistema trifásico de tres líneas y/o incluso también a neutro. c) Por su utilización. • Transformadores para generadores: Son aquellos que elevan la tensión del sistema eléctrico para su transmisión, los cuales están conectados a la salida del generador. • Transformadores de subestación: Su devanado primario del transformador se conecta al secundario de los transformadores de potencia. • Transformadores de distribución: Son transformadores que reducen los niveles de tensión y alimentar a zonas de consumo. • Transformadores especiales: Son transformadores empleados en otro tipo de áreas de trabajo como: transformadores de arco eléctrico, transformadores reguladores de tensión, transformadores para fuentes de corriente directa, entre otros. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 16 • Transformadores de instrumento: Son empleados en el área de medición y equipos de protección y control. d) Por la construcción del núcleo. • Núcleo acorazado: En la construcción del transformador se le denomina de esta manera al núcleo por cubrir los devanados tanto de alta como de baja tensión • Núcleo arrollado: Son núcleos que se encuentran envueltos por los devanados de alta y baja tensión. e) Por sus condiciones de servicio: Estos pueden ser para servicios interiores o del tipo intemperie. f) Por el tipo de instalación. Ya sea para poste, subestación, pedestal o del tipo bóveda sumergible. 1.2.1 TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIÓN Los transformadores de distribución son aquellos que tiene una capacidad hasta 500 kVA, hasta 34,5 kV en alta tensión y hasta 13,2 kV en baja tensión [12]. En cuanto a su clasificación es igual que el inciso b) al f) del apartado 1.2. Un transformador trifásico se conforma de tres transformadores monofásicos con la finalidad de tener un sistema lo más balanceado posible en tensiones y corrientes. Su construcción trae como ventajas ahorro de peso de hierro con lo que se disminuyen las perdidas y se reduce el tamaño si se tuvieran tres transformadores monofásicos por separado. Su uso es en áreas de: • Plantas industriales. • Centros comerciales. • Unidades habitacionales. • Áreas residenciales. • Zonas rurales y urbanizadas en baja tensión. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 17 1.2.1.1 COMPONENTES Y/O ELEMENTOS CIRCUITO MAGNÉTICO (NÚCLEO): El circuito magnético es la parte componente del transformador que servirá para conducir el flujo magnético generado, el cual concatenara magnéticamente los circuitos eléctricos del transformador. El circuito magnético se conoce comúnmente como núcleo [8]. El núcleo se encuentra formado por láminas de acero al silicio de grano orientado de bajas perdidas, alta permeabilidad magnética y una baja reluctancia además de que presenta una estructura molecular orientada en una dirección, presenta cierto oxido no visible por el calentamiento el cual sirve como aislamiento y además este no contamina el líquido refrigerante. En caso que la estructura se desoriente por un golpe mecánico este se puede orientar horneando el núcleo en un tiempo de tres horas a temperaturas de 60 ºC y 90 ºC. Las laminas están aisladas en ambas caras por medio de un aislante inorgánico llamado “carlite” que consiste de una capa especial aislante aplicada en el proceso final de planchado y recocido. CIRCUITO ELÉCTRICO (DEVANADOS): Los devanados son la parte que componen los circuitos eléctricos del transformador (devanados primarios y secundarios). Los devanados se fabrican en diferentes tipos dependiendo de las necesidades del diseño [8]. El devanado de alta tensión tiene por objeto inducir tensión y transfiere la energía eléctrica hacia el devanado de baja. En la construcción de las bobinas se emplea Aluminio y Cobre por las ventajas que se muestran en la tabla 1.1. Tabla 1.1. Ventajas del Aluminio y Cobre. Ventajas de emplear bobinas de Cobre Ventajas de emplear bobinas de Aluminio Mayor resistencia mecánica Se disminuye el peso por ser menos denso Buena conductibilidad eléctrica Es eficiente al disipar calor con capacidades pequeñas SISTEMAS DE AISLAMIENTO: Los transformadores poseen una serie de materiales aislantes, que en conjunto forman el sistema de aislamiento [8]. El sistema de aislamiento aísla los devanados del transformador entre ellos y a tierra, así como las partes cercanas al núcleo y a las partes de la estructura [8] además de disminuir la temperatura producto por la carga que transforma con la finalidad de no dañar el aislante de los devanados para no presentar cortocircuito en las bobinas. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 18 Para el aislante líquido este puede ser aceite mineral o silicona con el cual el transformador es llenado alrededor del 95 %. Los materiales que forman el aislamiento solidó deben cumplir cuatro funciones: a) Cualidad para soportar las tensiones relativamente altas, sucedidas en servicio normal (esfuerzos dieléctricos) esto incluye ondas de impulso y transitorios [8]. b) Cualidad para soportar esfuerzos mecánicos y térmicos (calor) los cuales, generalmente acompañan a un corto circuito[8]. c) Cualidad para prevenir excesivas acumulaciones de calor (transmisión de calor) [8]. d) Cualidad para mantener las características deseadas para un periodo de servicio de vida dando un adecuado mantenimiento [8]. Los materiales aislantes se clasifican de acuerdo a sus características de operación, como las que se indican a continuación: • Aislamiento clase A: Este tipo de aislamiento está diseñado para operar a no más de 50 ºC de elevación de temperatura, que es el próximo al punto de ebullición del agua, pero en el caso de los transformadores tipo seco, previene accidentas con materiales combustibles en el área con el transformador [3]. • Aislamiento clase B: Para este tipo de aislamiento la elevación de temperatura puede no exceder los 80 ºC en las bobinas. Cabe señalar que estos transformadores son más pequeños que los que usan aislamiento del tipo A [3]. • Aislamiento clase F: Esta clasificación se relaciona con elevaciones de temperatura en las bobinas de hasta 115 ºC. En esta clasificación entran transformadores del tipo distribución pequeños de hasta 25 ºC [3]. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 19 Otro tipo de materiales que se emplean aparte del líquido aislante son [8]: � Cartón prensado (pressoard). � Papel kraft normal o tratado (insuldur). � Papel manila y corrugado. � Cartón prensado de alta densidad. � Collares de cartón prensado y aislamientos finales. � Partes de cartón prensados laminados. � Esmaltes y barnices. � Recubrimientos orgánicos e inorgánicos para la laminación del núcleo. � Porcelanas (boquillas). � Recubrimientos de polvo epóxico. � Madera de maple o machiche para armados. � Fibra vulcanizada. � Algodón (hilos, cintas). � Plásticos y cementos, telas y cintas adhesivas, cintas de fibra de vidrio, etc. El núcleo magnético, el sistema de aislamiento y los devanados de alta tensión y de baja tensión se consideran como elementos internos, por encontrarse en el interior del tanque, estos elementos se pueden visualizar en la figura 1.12. Figura 1.12 Partes internas de un transformador. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 20 ELEMENTOS EXTERNOS: Son los elementos que se instalan alrededor del tanque, como se puede apreciar en las figuras 1.13, 1.14 y 1.15. Figura 1.13 Partes externas de un transformador (vi sta planta) [12]. Figura 1.14 Partes externas de un transformador (vi sta frontal) [12]. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 21 Figura 1.15 Partes externas de un transformador (vi sta 3D) [2]. • Tanque: El tanque protege las partes internas que se encuentran dentro del transformador del medio ambiente. Este es construido de hierro dulce. • Tapa del tanque: Cubre el conjunto interior del transformador. Esta puede de ser de dos tipos soldada o atornillada presentando entre ellas ciertos inconvenientes como se muestra en la tabla 1.2. Tabla 1.2 Ventajas y desventajas de los tipos de ta pas del tanque. Ventajas Desventajas Tapa soldada Tapa atornillada Tapa soldada Tapa atornillada No penetra la humedad con facilidad El mantenimiento en el interior del transformador es fácil. No se puede dar mantenimiento a las partes internas. Penetra la humedad. Se emplea en subestaciones del tipo intemperie Se usa en subestaciones del tipo interior No se emplea en subestaciones del tipo interior No puede ser empleada en subestaciones del tipo intemperie Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 22 • Gancho de sujeción: Dispositivo por el cual se levanta la tapa o el mismo transformador y sus dimensiones dependen de tamaño y peso del transformador. • Boquillas de alta tensión: Son el medio por el cual se conecta la línea de alimentación al transformador interconectando de alta tensión; se construyen de porcelana y contienen N número de campanas como sean posibles para evitar la línea con la tierra. • Boquillas de baja tensión: Tienen la finalidad de conectar la bobina de baja tensión con la línea de alimentación de las cargas. • Punto de instalación del termómetro: Es el orificio de inserción del termómetro para la toma de lecturas del líquido refrigerante para la activación de los medios de disipación forzada. • Válvula de drenaje de aceite: Es el medio por el cual se evacua el líquido refrigerante del conjunto interior del transformador. • Tanque conservador: Retroalimenta constantemente al conjunto interno del transformador de líquido refrigerante. • Indicador de nivel: Son instrumentos de medición con la finalidad de mostrar lecturas del nivel del líquido refrigerante para que este pueda ser proporcionado por el personal cuando se requiera. • Ruedas de rollar: Son las partes de deslizamiento del transformador para que esta pueda ser transportado de su instalación y se le de mantenimiento. • Radiadores: Equipo por el cual se disipa el calor. Al conjunto de radiadores se le conoce con el nombre de paneles. Estos se construyen de hierro dulce y son más delgados que las paredes del tanque. • Cambiador de derivaciones: Son elementos con los que se cambia o modifica la relación de transformación del transformador. Ya que los transformadores no tienen una relación fija ya que se tienen presente principalmente en los puntos de red caídas de tensión. Capitulo 1 Tipos de transformadores Ulises Martín Pineda Espinosa 23 • Placa de datos del transformador: Tiene la finalidad de presentar las características eléctricas de diseño de ingeniería del transformador como son: � Marca del fabricante. � Numero de serie. � Registro en SECOFI. � Fecha de fabricación. � Tipo de enfriamiento. � Potencia aparente. � Tipo de conexión. � Frecuencia de operación. � Tensiones nominales. � Cantidad de derivaciones y tensiones de operación. � Por ciento de tensión entre derivación y derivación. � Diagrama de conexiones eléctricas internas del transformador y polaridad. � Sobre elevación de temperatura. � Por ciento de impedancia. � Nivel básico de impulso. � Altitud sobre el nivel de mar. � Cantidad de peso de litros de líquido refrigerante. � Peso total del transformador. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 24 Capítulo 2 Generación de armónicos,efectos y medidas para su determinación Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 25 2.1 DETERMINACIÓN DE ARMÓNICOS Los armónicos son señales senoidales con una frecuencia múltiplo entero de la frecuencia fundamental [1, 9] que al sumarse con la onda fundamental da como resultado una señal no senoidal. Los armónicos se presentan en sistemas de C.A. que presentan cargas no lineales. Las cargas no lineales son aquellas que generan tanto tensiones como corrientes no senoidales, estas señales que se producen por dichas cargas se deben a que las mismas no presentan una impedancia constante durante el ciclo completo de una señal senoidal [5, 9]. Los armónicos se detectan cuando la onda de tensión como de corriente es no sinusoidal, por lo que se considera que dicha señal está compuesta de una señal fundamental más una serie de armónicos todos senoidales. Estos armónicos se pueden apreciar en la figura 2.1, tomando como base la onda no senoidal, en la que se analiza solo medio periodo o el área cóncava positiva, es por esto que en la grafica solo se aprecia la visualización de la mitad de periodos de cada armónica impar. 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 M ag ni tu d Grados Señal de corriente Fundamental 3ª armónica 5ª armónica 7ª armónica Figura 2.1 Análisis de una onda de corriente no sen oidal la cual se descompone en señales senoidales, como la fundamental, 3ª, 5ª y 7ª armóni ca. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 26 En los sistemas eléctricos de corriente alterna las armónicas que más tienden a manifestarse son la tercera, quinta y séptima con frecuencias de 180 Hz, 300 Hz y 420 Hz [1]. Además de que, en la mayoría de las ocasiones mientras mayor sea la armónica su amplitud y valor máximo tienden a disminuir. El número de armónica que se presenta en un análisis da a entender que se tendrá ese mismo número de ciclos en un periodo completo de la señal fundamental. Los armónicos tienen la particularidad que actúan de manera independiente al igual que la fundamental; es decir, el comportamiento de cada señal senoidal actúa como si las demás no existieran [10]. Para verlo de otra manera, en personal se analizara esta particularidad considerando un circuito de impedancia 16 + j20 Ω con las características de tabla 2.1 (datos supuestos). Tabla 2.1 Corriente armónica en un circuito serie r esistivo inductivo. Onda Corriente RMS (A) Fundamental 60,3575 3ª 15,1558 5ª 4,6000 7ª 1,6325 Como se menciono que cada armónico y la fundamental actúan independientemente de los demás se puede analizar un circuito con distinta frecuencia cada uno, como se muestra en la figura 2.2. Figura 2.2 Circuito eléctrico a distintas frecuenci as. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 27 Conforme sea n veces la frecuencia de n armónica, de igual manera se incrementara n veces la reactancia inductiva, la resistencia obviamente que cambiara por el efecto piel, pero para condiciones de cálculos rápidos esta no se modificara considerándose constante en este ejercicio. Procediéndose a calcular los parámetros eléctricos estos pueden visualizarse en la tabla 2.2. Tabla 2.2 Parámetros eléctricos de los circuitos el éctricos de la figura 2.2. Onda Z (Ω) V (V) P (W) Q (kVAR) S (kVA) f.p Fundamental 25,6124 1545,9062 58288,444 72,8605 93,307 0,6246 3ª 62,0966 941,1251 3675,172 13,7818 14,263 0,2576 5ª 101,2719 465,8507 338,56 2,116 2,142 0,1579 7ª 140,9113 230,0377 42,6409 0,3731 0,375 0,1135 Total = 186,0751 1882,9436 62344,816 89,1314 108,771 0,5731 Por lo tanto se puede observar que conforme aumenta la impedancia debido a la reactancia inductiva de la carga todos los parámetros tienden a bajar donde el factor de potencia es el más afectado. Las magnitudes totales de Z y V se calcularon en base a la ecuación (2.1) y (2.2). �� � ������ ����� ����� ��� � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . �2.1 �� � ������ ����� ����� ��� � … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �2.2 2.2 SERIES DE FOURIER [7] Los modelos matemáticos que permiten describir el fenómeno de las armónicas son las Series de Fourier, cuyo nombre asignado por su inventor, matemático Francés Joseph Fourier (1768 – 1830), quien en el año de 1807 envió un trabajo a la academia de Ciencias de París describiendo matemáticamente problemas relacionados sobre la conducción del calor, dicho trabajo fue rechazado, pero estos se emplearían después para saber que muchas funciones conocidas podían desarrollarse en series infinitas e integrales que tuvieran funciones trigonométricas. El análisis se emplea para modelar fenómenos en diferentes áreas de estudio, principalmente en Ingeniería Eléctrica; una de las características de un sistema eléctrico de corriente alterna es que sus señales, de tensión y corriente, sean completamente senoidales del tipo periódicas. Cuando no se cumple esta característica se debe a cargas no lineales; como cargas inductivas, capacitivas y en su mayoría las electrónicas; afectando al sistema eléctrico y a las cargas conectadas a él. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 28 Las señales no senoidales a analizar pueden ser representadas por medio de varias señales senoidales a distintas frecuencias. Pero siempre y cuando se respeten ciertos límites, es decir el análisis se emplea para señales u ondas periódicas, monovalentes o continuas, excepto para ondas que tienen un número finito de discontinuidades finitas y aquellas que no tienen un número infinito de máximos y mínimos en la vecindad de algún punto. La ecuación con la que se representa dicha señal está definida por la siguiente ecuación: � � ��� � �� �� sin�� �� cos�� . … . . . �� sin��� �� cos��� … … … … �2.3 O puede ser descrita también de la siguiente manera: � � ��� � �� !"�� sin��� �� cos��� #$�%� … … … … … … … … … … … … �2.4 Las series de Fourier se emplean en el sistema eléctrico de la siguiente manera: • Analizar las componentes armónicas presentes en la señal analizada. • Forzar a una señal haciéndola senoidal. 2.2.1 MÉTODOS DE ANÁLISIS PARA DETERMINAR LA SERIE DE FOURIER [7] El análisis de la onda se puede obtener por dos métodos: • Por la determinación de la ecuación de Fourier. • Registros fotográficos por medio de un análisis oscilográfico. El primer análisis se emplea siempre y cuando se conozca la función de �, este método consiste en obtener los coeficientes de la serie de Fourier por medio de la integración de dicha ecuación. En ocasiones no es necesario tener una función únicade �, solo es necesario la función de � únicamente durante el intervalo de periodicidad (2π). Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 29 Dichos coeficientes están definidos por las siguientes ecuaciones: �� � 12' ( ��)� *�� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … . . �2.5 �� � 1' ( ��)� sin��� *�� … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … . �2.6 �� � 1' ( ��)� cos��� *�� … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … . �2.7 En dicho análisis existen ciertos teoremas que ahorran el cálculo de algunos coeficientes, dependiendo de la señal de que se trate. Por ejemplo: • Teorema 1: Cuando la señal presenta combas positivas y negativas esta se trata de una señal simétrica la cual no presenta coeficientes pares como A2, B2, A4, B4…… y así sucesivamente. • Teorema 2: Si las áreas de las combas positiva y negativa con respecto a un eje horizontal de la señal Ao = 0. En caso de que esta exista solo indicaría que tanto se ha apartado la señal hacia arriba y hacia abajo. • Teorema 3: Cuando la señal es del tipo par solo se procede a calcular An ya que los productos cosenoidales o las Bn son igual a 0. • Teorema 4: Cuando la señal es del tipo impar solo se procede a calcular Bn ya que los productos senoidales o las An son igual a 0. • Teorema 5: Cuando el tipo de señal no se sabe si es par o impar, ya que su comportamiento está definido por más de dos funciones multiplicadas se aplica el siguiente criterio: ./�01ó� 14567 8 ./�01ó� 567 � ./�01ó� 14567 ./�01ó� 14567 8 ./�01ó� 14567 � ./�01ó� 567 ./�01ó� 567 8 ./�01ó� 567 � ./�01ó� 567 El segundo análisis se emplea cuando se desconoce la ecuación que define a dicha onda o señal; en términos matemáticos se desconoce: � � ��� Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 30 En determinados casos se podría obtener la ecuación, pero en otros no y al tratar de obtenerla es muy laborioso establecer las ecuaciones que definan a la onda. Por lo que se emplea el método grafico. La manera en la que se realiza el análisis es considerando la siguiente señal periódica como se muestra en la figura 2.3 la cual tiene un periodo completo T con sus concavidades como positiva y negativa iguales en área. Aplicando el teorema 1 y 2 mencionados anteriormente se procede a calcular el resto de los coeficientes. 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360-120 -80 -40 0 40 80 120 T/2 T C or rie nt e Grados Figura 2.3 Señal no senoidal [7]. Para que la suma de las señales senoidales obtenidas o la serie de Fourier se aproximen con más precisión a los armónicos a encontrar cada ∆T debe de ser lo más pequeño para no presentar diferencias en cuanto a los valores máximos en magnitud de cada señal senoidal que se obtenga; es decir, dividir el periodo en m veces lo más que s pueda, sin mencionar de hacer un análisis del mayor número de señales armónicas. Por cada ∆T se tendrá una magnitud máxima en dicha ordenada conocida como medida de la ordenada de y, por lo que dichos datos deben de ser registrados en una serie de tablas de análisis como la que se muestra en la tabla 2.3. Como se menciono que se trata de una señal simétrica se puede hacer un análisis de medio periodo, por lo que el resto de las señales obtenidas se verá la mitad de sus periodos. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 31 Tabla 2.3 Tabla de análisis [7]. Tipo de onda (fundamental o n armónico). 9:;�<= Productos � · sin��� Número De Ordenada Angulo Hasta la Ordenada Medida de La ordenada De y cos��� Productos � · cos��� + - + - 1 2 3 4 5 6 7 9 - - - M Suma de productos An Suma de productos Bn Las ecuaciones que se emplean para la obtención de dichos datos son: �� � 24 ! � sin��� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �2.8 �� � 24 ! � cos��� �� … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �2.9 La ecuación que define cada señal senoidal a obtener partiendo de una sinusoidal es: �� � ���� ��� · sin A�BC D tanG� H����IJ … … … … … … … … … … … … … … … … … . . �2.10 2.3 CARGAS QUE GENERAN ARMÓNICOS El análisis de armónicos tiene un fuerte impacto en cuanto a la deficiencia de la calidad de la energía eléctrica como disturbios en la red eléctrica, lo que ocasiona un mal funcionamiento de muchos equipos, en especial aquellos que son menos robustos, ya que están diseñados para operar en condiciones normales; su análisis es de gran importancia porque esta distorsión será constante o de estado estable y no se presentara como un transitorio. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 32 Para tener un análisis más certero se debe de asumir qué tipos de cargas son las que provocan estas distorsiones de tensión y corriente en el sistema. Para esto, dichas cargas se debe clasificar de acuerdo a su característica no lineal cuando se encuentra bajo operación, dicha clasificación presenta tres grandes grupos los cuales son: • Dispositivos ferromagnéticos. En esta clasificación entran todos los dispositivos que operan bajo el principio de ferromagnetismo: transformadores, motores, generadores, balastros electromagnéticos, etc. Esto se debe a que la relación entre la densidad de flujo magnético y la intensidad de campo magnético es no lineal, ya que la densidad de flujo magnético es proporcional a la tensión y la intensidad del campo magnético a la corriente magnetizante [9]. • Dispositivos de arco. Este tipo de dispositivos consisten en conducir potencia a través de un medio que contenga gas o aire. Por ejemplo: hornos de arco, lámparas fluorescentes, lámparas de vapor de mercurio, lámparas de vapor de sodio, etc. [9]. • Dispositivos electrónicos. Aquí entran todos los dispositivos electrónicos, pero sus efectos en cuanto a la red eléctrica se deberá al tipo de alimentación que estas necesiten ya sea monofásica o trifásica [9]. En alimentación monofásica entran cargas como fuentes de alimentación, que en su mayoría generan tercera armónica. Estas fuentes de alimentación son de dos tipos: • Fuentes lineales de alimentación: Constan de un transformador que reduce el nivel de tensión. Su inductancia de éste funciona como un filtro para la corriente demandada del puente rectificador, con lo que se reducen ciertos armónicos presentes. • Fuentes conmutadas: Constan solamente de un puente rectificador, donde la salida de corriente directa se obtiene por medio de transistores que conmutan en alta frecuencia, con el fin de reducir elementos inductivos y capacitivostanto en valor como en sus dimensiones. Haciendo fuentes de dimensiones reducida. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 33 En alimentación trifásica se consideran dispositivos como: rectificadores trifásicos ya sean controlados o no. Los rectificadores con salida de tensión son empleados para variar la velocidad de motores de corriente alterna y los rectificadores de salida de corriente se emplean para controlar la velocidad a motores de corriente directa Los armónicos que se originan por estos dispositivos son 5ª, 7ª, 11ª, 13ª, 17ª, 19ª, 23ª y 25ª armónica. Una de las maneras para que se reduzcan los niveles de armónicos en magnitud es empleando los rectificadores con el mayor número de pulsos; es decir, que consten de 12 hasta 28 pulsos. 2.4 EFECTOS PRODUCIDOS POR ARMÓNICOS [1, 9] Los efectos indeseables de los armónicos afectan a varios dispositivos, provocando en ellos un mal funcionamiento, con lo que se generan costos de mantenimiento y costos de implementación o suplantación de los mismos equipos. Efectos que afectan a dispositivos como: • Efectos en cables y conductores: Los cables y conductores presentan cierta resistividad, lo que origina que al circular por ellos una corriente eléctrica se tendrán presentes las perdidas por efecto joule. Descritas por la siguiente fórmula: L � M�N … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . �2.11 La resistencia que presenta un conductor es de dos tipos, la resistencia a corriente directa y la resistencia a corriente alterna La resistencia de corriente alterna permanece constante mientras, que por el conductor circule corriente directa ya que esta circulara por toda el área de la sección transversal del conductor. En cambio la resistencia de corriente alterna a medida que aumenta la frecuencia de la corriente que transporta el cable se va desplazando por la periferia del exterior, conocido éste como efecto piel; por lo que este desplazamiento origina que se disminuya el área de conductor en la que se pueda transportar la corriente. Al comparar las resistencias la de C.A. será mayor que la de C.D. Considerando que la presencia de armónicos a la frecuencia que desplazan origina una mayor resistividad de corriente alterna se tendrá mayores pérdidas por armónicos sumándose a las perdidas por la onda fundamental. Sin mencionar el sobrecalentamiento de los mismos conductores y daños a sus mismos aislamiento en caso de que estos presenten. En la figura 2.4 se apreciar la comparación entre resistencias. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 34 Figura 2.4 Densidades de corriente a resistencia de C.D. y C.A [1]. • Distorsión en las ondas de tensión y de corriente: Como se dijo anteriormente la presencia de armónicos provoca ciertas distorsiones, que se manifiesta como caídas y subidas de tensión en un punto en específico, por tanto cargas conectadas a ese mismo punto se verán afectadas. • Cambio del factor de potencia: En presencia de armónicos el factor de potencia tiende a disminuir dependiendo del factor de distorsión, el factor de potencia en presencia de armónicos queda definido por la siguiente ecuación: �. 5 � cos HO P MQM�I … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … �2.12 Donde: MQ � RS771T�CT �NUV *T W6 S�*6 �/�*64T�C6W. M� � RS771T�CT CSC6W �NUV . • Sobrecalentamiento en los equipos: La presencia de armónicas incrementa las pérdidas que en consecuencia se genera un sobre calentamiento arriba del nominal al que están diseñados a soportar o disipar los equipos, el resultado de este calentamiento es el acortamiento de vida del aislamiento de los equipos, degradación y la probabilidad de fallos en éstos. Ejemplos de dispositivos como motores, generadores, transformadores, lámparas incandescentes, capacitores, conductores, entre otros. • Fallas de operación: Una gran cantidad de equipos pueden presentar este tipo de fallas en presencia de armónicos como fusibles, equipos de medición, relevadores de protección, equipos electrónicos, etc. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 35 2.5 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL (THD) [1, 6] La distorsión armónica total (THD) es una medida con la que se determina el contenido armónico de voltaje o de corriente en una onda periódica [6]. Para su determinación existen varios criterios y ecuaciones que definen al THD. Entre las cuales entran: XYZ � ∑ L��\]^�%�LQ S %XYZ � 100 · ∑ L��\]^�%�LQ … … … … … … … … … … . �2.13 Donde: L� � LSCT�016 674ó�106. LQ � LSCT�016 *T W6 S�*6 �/�*64T�C6W. De manera que los armónicos se vuelven cada vez más un problema y conforme avanza la tecnología en cargas electrónicas consideradas la mayoría como no lineales se ha optado por reglamentar este tipo de distorsiones por medio de normas, entre las que se encuentran: 2.5.1 DISTORSIÓN ARMÓNICA DE TENSIÓN En ciertas ocasiones, un circuito presenta armónicos solo en su onda de tensión pero no de corriente, inclusive sólo se desea conocer la distorsión armónica en la onda de tensión de cierto dispositivo. Esta distorsión armónica se define por: XYZ` � 1�a b ! ��� �\]^ �%� S %XYZ` � 100�a b ! ��� �\]^ �%� … … … … … … … … … … … . . �2.14 Donde: �� � XT�c1ó� 674ó�106. �Q � XT�c1ó� *T W6 S�*6 �/�*64T�C6W. 2.5.2 DISTORSIÓN ARMÓNICA DE CORRIENTE En el caso anterior, en el que se hablo sobre la distorsión armónica total de tensión, para este caso pasa lo mismo pero con las ondas de corriente, donde su determinación de la THD está definida por la siguiente ecuación: Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 36 XYZd � 1Ma b ! M�� �\]^ �%� S %XYZd � 100Ma b ! M�� �\]^ �%� … … … … … … … … … … … … . . �2.15 Donde: M� � RS771�CT 674ó�106. MQ � RS771T�CT *T W6 S�*6 �/�*64T�C6W. Para mayor claridad en la determinación de la distorsión armónica se tomara como base la figura 2.1, en la cual se efectuó el método grafico para hacer un análisis de sus armónicos presentes en los cuales se presentaron los valores máximos de corrientes tanto de la fundamental como el de la 3ª, 5ª y 7ª armónica de la tabla 2.4 (datos supuestos). Tabla 2.4 Tabla de valores de corriente obtenidos d e la señal de corriente de la figura 2.2. Clase de onda Corriente máxima (A) Corriente RMS (A) Fundamental 85,3584 60,3575 3ª 26,2507 15,1558 5ª 6,5055 4,6000 7ª 2,3088 1,6325 Procediendo a calcular el THD de corriente, obtenemos: XYZ � e�26,2507 � � �6,5055 � � �2,3088 � �85,3584 � � 0,3179 Por lo anterior se tiene un grado de distorsión del 31,79 %, que es un alto nivel de distorsión considerando que esta corriente es de una carga alimentada con un nivel de media de tensión de 2,4 kV. 2.6 EFECTOS PRODUCIDOS EN LOS TRANSFORMADORES Cuando se excita al transformador con una corriente eléctrica de C.A. y se presenta el flujo de dispersión; éste, en ocasiones atraviesa los devanados del primario como del secundario. Lo que orilla a inducir voltajes mínimos, provocando pérdidas parasitas [10]. Estas pérdidasen consecuencia se suman a las pérdidas por efecto joule, perdidas en el núcleo y perdidas adicionales, en las cuales se consideran las pérdidas adicionales como aquellas en las que se aumenta la temperatura en las partes estructurales. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 37 En presencia de corrientes armónicas todas la perdidas, como: pérdidas parasitas, pérdidas del núcleo y perdidas por efecto joule se incrementan al cuadrado del armónico. Esto repercute al transformador; ya que están diseñados para trabajar a frecuencia, temperaturas y cargas lineales nominales, para que de esta manera sea capaz de disipar el calor producido por dichas pérdidas, para no provocar deterioro y acortar su vida útil. Estas pérdidas en términos matemáticos están definidas por la siguiente ecuación. Lg � hLi Lj Lk Llm ! HM�M�I� · n� �\]^ �%� … … … … … … … … … … … … … … … … … . . �2.16 Donde: Lg � LT7*1*6c CSC6WTc. Li � LT7*1*6c 5676c1C6c. Lj � LT7*1*6c 5S7 T�T0CS oS/WT. Lk � LT7*1*6c T� TW �ú0WTS. Ll � LT7*1*6c 6*101S�6WTc. n � q7*T� *TW 674ó�10S. M� � �6WS 7TW6C1rS *TW 674ó�10S 0S� 7Tc5T0CS 6 W6 0S771T�CT T�T0C1r6. M� � RS771T�CT �S41�6W. Las pérdidas totales en el transformador generaran un calentamiento de gran valor y para saber su grado con el que dicha temperatura se elevara, será indicado por el factor K. El factor K indica el efecto del calentamiento potencial cuando una corriente distorsionada fluye en un transformador [5] o el efecto multiplicador en las pérdidas parásitas debido a la presencia de armónicos [10]. Por lo tanto cuando una corriente no esté distorsionada, el factor será igual a 1. Hay varias formulas o métodos con los que se puede calcular el factor K, como la siguiente ecuación. s � ! n�M�Gtu��\]^�%� S s � hn� � · M��� m hn�� · M��� m hn�� · M��� m … … hn�·� M��� mM�� … … . . �2.17 Donde: v � .60CS7 *T 5T7*1*6c 5ó7 T�T0CS 674ó�10S. n � q7*T� *TW 674ó�10S. M�Gtu � �6WS 7TW6C1rS *TW 674ó�10S 0S� 7Tc5T0CS 6 W6 0S771T�CT T�T0C1r6. M� � RS771T�CT CSC6W. M�� � RS771T�CT *T 06*6 674ó�10S. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 38 En el siguiente ejemplo se muestra el cálculo del factor K. Se trata de un transformador que conduce una corriente distorsionada. El devanado de dicho transformador tiene una resistencia de 3 mΩ y si se consideran perdidas parasitas de un 3% de las perdidas por efecto joule. Dicha corriente presenta las siguientes componentes (datos supuestos): Tabla 2.5 Valores de corriente armónica de un trans formador. Onda Corriente RMS (A) Fundamental 520 3ª 98 5ª 46 Como no se nos da el total de la corriente esta se procede a calcular resultando: M� � ��M��� �M��� �M��� � e�520 � � �98 � � �46 � � � 531,1496 � s � �1� · 520 � � �3� · 98 � � �5� · 46 � � �531,1496 � � � 1,4523 Por lo anterior el factor K indica que la temperatura del transformador se elevara 1,4523 veces de su nominal. Veamos ahora que pasa con las perdidas activas. Lj � N · M�� � 3 4Ω · �531,1496 � � � 846,36 x Li � % · Lj · s � 3% · 846,36 x · 1,4523 � 36,8762 x L� � Lj Li � 846,36 x 36,8762 x � 883,2362 x Obsérvese que sólo se presentaron dos componentes armónicas de corriente, si hubiesen resultado más componentes armónicas y de gran magnitud, se tendrían condiciones indeseables en el transformador de elevación de temperatura ya que el factor K se incrementaría también, sin mencionar el impacto económico que se tendría al deteriorar la vida del transformador por las pérdidas. Por estas razones se diseñan transformadores con factores K mayores a la unidad, los cuales puedan operar bajo cargas no lineales, este tipo de transformadores presenta ciertas peculiaridades constructivas con respecto a transformadores convencionales, como: Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 39 • Sobre dimensionamiento del conductor del devanado primario [5]. • El dimensionamiento de las conexiones y las partes a aterrizarse para soportar corrientes dobles o mayores de línea [5]. • Se emplea núcleo de mejor calidad; es decir, de una densidad de flujo menor; acero del tipo M6 [5]. • Se emplean varios conductores paralelos entre sí para reducir las pérdidas por corrientes de Focault [1]. Estas acciones a tomar son a favor de presentar sobrecalentamiento por las pérdidas, pero el sobre dimensionar al transformador implica también riesgos como: • Por lo general las placas de datos no se modifican por lo que al hacer una toma de datos y este transformador haya sido desclasificado para trabajar bajo cargas no lineales, los consultores no lo sabrán. • Al sobredimensionar los conductores se disminuye no solo la reactancia sino la resistencia del conductor, por tales razones los armónicos circularan con gran facilidad y no olvidemos las corrientes de corto circuito por fallas las cuales se elevaran, de tal manera que las protecciones primarias actúen y saquen al transformador fuera de servicio. 2.7 MITIGACIÓN DE EFECTOS [6] Una de las maneras en las que se evitaran daños a los transformadores de sistema es por medio de la eliminación por completo los armónicos de sistema eléctrico y no una simple mitigación. Como se menciono antes el dimensionar los transformadores trae sus ventajas como desventajas, como el tamaño que se incrementara en el transformador y los costos presentes que se tendrán. Para que dichos armónicos puedan ser eliminados se emplean circuitos pasivos que constan de reactancias y capacitancias, los cuales son conocidos como filtros. Entre los cuales encontramos: • Filtros de choque: Este tipo de filtros emplean reactancias y capacitancias para la eliminación de resonancias. La forma en la que se emplea es conectando en serie un capacitor con una inductancia, sintonizada a una frecuencia inferior a la de cualquier armónico significativo presente en el sistema. Capitulo 2 Generación de armónicos, efectos y medidas para su determinación Ulises Martín Pineda Espinosa 40 • Filtros de absorción: Este filtro es parecido al filtro de choque ya que constan de una capacitancia y una inductancia conectadas en serie, con la finalidad que su arreglo permita el flujo de la energía de cada armónica, con la condición de que se debe de presentar una impedancia que tienda casi a cero para poder absorber a los armónicos. Su principal característica de este filtro no solo consiste en absorber a los armónicos sino de evitar resonancias, proteger a capacitores, corregir el factor de potencia. • Compensadores estáticos: Estos son equipos electrónicos de potencia con el objeto de eliminar las armónicas, controlar la THD, corregir el factor de potencia. • Uso de transformadores ∆ – Y: Este tipo de transformadores consta de una defasamiento angular igual que una delta por el lado primario, y por el lado secundario consta de una estrella con su hilo neutro, con el objeto de combatir armónicas de secuencia cero. • Sobredimensionar el hilo neutro: En cuestiones de cálculo este se considera como un conductor activo, y su dimensión tiende a ser mayor que el
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