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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN IMPLEMENTACIÓN DE UNA INTERFAZ GRÁFICA PARA LA MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO EMPLEANDO TUBOS VENTURI TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN PRESENTAN JHONNY BUENO MERCADO LUIS ANGEL RANGEL RINCÓN ASESORES M. EN C. RENÉ TOLENTINO ESLAVA M. EN C. JOSÉ DARÍO BETANZOS RAMÍREZ Ciudad de México Junio 2016 AGRADECIMIENTOS A mis padres por todo el apoyo emocional y económico que me brindaron durante toda mi trayectoria académica. A mi madre por sus valiosos consejos y cariños brindados. A mi padre por todas sus enseñanzas y cariños demostrados. A través de ejemplos de perseverancia y trabajo me motivaron para concluir una carrera profesional y no darme por vencido pese a los obstáculos presentados. A mis asesores, el M. en C. René Tolentino Eslava y el M. en C. José Darío Betanzos Ramírez por las constantes asesorías brindadas para el desarrollo de este trabajo de tesis. Con sus conocimientos y críticas impulsaron nuestro crecimiento profesional. Jhonny Bueno Mercado AGRADECIMIENTOS A mi mamá Angélica Rincón, por todo el amor que me ha dado siempre, por estar conmigo de forma incondicional; por darme fortaleza en los momentos más difíciles y ser mi gran motivación para llegar a ser un buen profesionista; por enseñarme que al hacer las cosas con amor y alegría nunca habrá obstáculos ni antivalores que detengan el camino hacia el éxito. A mi papá, Juan Antonio Rangel, por las grandes lecciones de vida que me ha dado en innumerables ocasiones, por enseñarme que la puntualidad y la responsabilidad son indispensables para tener estabilidad laboral y que todo lo que haga tengo que hacerlo bien o de lo contrario es mejor no hacerlo; por aquellas noches de desvelo que me acompañó con una taza de café y sobre todo, por respetar mis decisiones siempre respondiendo con un bue consejo. A mis asesores, el M. en C. René Tolentino Eslava y el M. en C. José Darío Betanzos Ramírez por la orientación y apoyo en la elaboración de este trabajo de tesis. Gracias a la disciplina y constancia con las que dirigieron el desarrollo de este trabajo contribuyeron a la formación de estos futuros profesionistas. Luis Angel Rangel Rincón Este trabajo se desarrolló en el Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada (LABINTHAP®) CONTENIDO RESUMEN i INTRODUCCIÓN iii NOMENCLATURA v RELACIÓN DE FIGURAS vii RELACIÓN DE TABLAS xi CAPÍTULO I MEDICIÓN DE FLUJO E INTERFAZ GRÁFICA CON LABVIEW 1 1.1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 3 1.1.1. PRESIÓN 3 1.1.2. TEMPERATURA 5 1.1.3. DENSIDAD 6 1.1.4. VISCOSIDAD 6 1.2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS 7 1.2.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 7 1.2.2. ECUACIÓN DE BERNOULLI 8 1.3. COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS EN TUBERÍAS 9 1.3.1. FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES 10 1.3.2. NÚMERO DE REYNOLDS 10 1.3.3. VELOCIDAD Y PRESIÓN EN TUBERÍAS 11 1.4. MEDICIÓN DE FLUJO 13 1.4.1. FLUJO VOLUMÉTRICO 13 1.4.2. FLUJO MÁSICO CON COMPENSACIÓN DE PRESIÓN Y TEMPERATURA 16 1.5. INTERFAZ GRÁFICA 17 1.5.1. TENDENCIAS Y APLICACIONES DE LAS INTERFACES GRÁFICAS 18 1.5.2. INTERFACES GRÁFICAS CON LABVIEW 19 1.5.3. ADQUISICIÓN DE DATOS 21 1.5.4. TARJETAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS 23 CAPÍTULO II DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN EXPERIMENTAL 25 2.1. BANCO DE PRUEBAS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR 27 2.1.1. VENTILADOR CENTRÍFUGO 28 2.1.2. TUBOS VENTURI 29 2.1.3. CÁMARA DE PRUEBAS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR 31 2.2. MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO Y VOLUMÉTRICO 32 2.3. METODOLOGÍA DE FABRICANTE PARA MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO 34 2.4. INSTRUMENTACIÓN PARA INTEGRAR LA INTERFAZ GRÁFICA 36 2.4.1. TRANSMISORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL Y ABSOLUTA 36 2.4.2. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA 40 2.5. TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS (NI USB-6009) 42 2.6. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES 44 2.6.1. ACONDICIONAMIENTO DEL TRANSMISOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL 45 2.6.2. ACONDICIONAMIENTO DEL TRANSMISOR DE PRESIÓN ABSOLUTA 47 2.6.3. CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL SISTEMA DE MEDICIÓN 48 CAPÍTULO III DESARROLLO DE LA INTERFAZ GRÁFICA 51 3.1. ALGORITMO PARA EL CÁLCULO DE FLUJO MÁSICO 53 3.1.1. DIAGRAMA DE FLUJO 53 3.1.2. ALGORITMO EN LABVIEW 55 3.2. ADQUISICIÓN DE DATOS 59 3.2.1. TRANSMISORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL Y ABSOLUTA 60 3.2.2. TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA 61 3.3. GENERACIÓN DE LA INTERFAZ DEL USUARIO 62 3.3.1. PERIODOS DE MUESTREO Y NÚMERO DE MEDICIONES 63 3.3.2. REPRESENTACIÓN MEDIANTE GRÁFICOS 63 3.3.3. BASE DE DATOS DE LA INTERFAZ GRÁFICA 66 CAPÍTULO IV RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANÁLISIS 67 4.1. PUESTA A PUNTO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN 69 4.2. MEDICIÓN DE FLUJO VOLUMÉTRICO 71 4.2.1. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE HÚMEDO) 71 4.2.2. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE SECO) 75 4.2.3. METODOLOGÍA DE FABRICANTE 78 4.3. MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO 80 4.3.1. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE HÚMEDO) 80 4.3.2. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE SECO) 81 4.3.3. METODOLOGÍA DE FABRICANTE 82 4.4. COMPARACIÓN FLUJO VOLUMÉTRICO Y MÁSICO 82 4.4.1. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE HÚMEDO-AIRE SECO) 83 4.4.2. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE HÚMEDO-FABRICANTE) 85 4.4.3. NORMA ISO-5167:2003 (AIRE SECO-FABRICANTE) 86 4.5 COSTOS 89 CONCLUSIONES 93 BIBLIOGRAFÍA 95 ANEXOS 97 A. ECUACIÓN CIPM-2007 99 B. ESPECIFICACIONES DE LA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS 101 APÉNDICES 103 A. MANUAL DE OPERACIÓN DEL SISTEMA DE MEDICIÓN 105 B. BASE DE DATOS OBTENIDAS EN LAS PRUEBAS REALIZADAS 109 i Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi RESUMEN En este trabajo se realizó una interfaz gráfica con LabVIEW® para la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura empleando tubos Venturi en base a la norma ISO-5167:2003, considerando aire húmedo y aire seco y las ecuaciones del fabricante. La interfaz gráfica se realizó en un banco de pruebas para la evaluación de intercambiadores de calor compactos y radiadores automotrices. En la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura se empleó un transmisor de presión absoluta, un transmisor de presión diferencial, un transductor de temperatura y un transductor de humedad relativa. A través de la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009, las variables de proceso medidas fueron adquiridas por la interfaz gráfica que se desarrolló en LabVIEW®. La información transmitida de los instrumentos a la interfaz gráfica fue procesada para el cálculo de densidad, número de Reynolds, flujo másico y volumétrico de aire. Lo anterior se mostró en la HMI mediante gráficas, registro de datos así como una representación virtual del banco de pruebas realizada en Symbol Factory®. Además, la interfaz gráfica permite al usuario seleccionar el criterio conveniente para la medición de flujo de aire, el periodo de muestreo y el número de mediciones realizado por el sistema. Con la implementación de la interfaz gráfica realizada en LabVIEW® se consiguió un sistema que emplea tres criterios para medir de manera instantánea flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura, con periodos de muestreo ajustables, que incluyela medición de las condiciones ambientales y las variables de proceso, así como un registro de datos en archivos con extensión .xlsx (Excel). También, se determinó el error entre las mediciones de flujo realizadas por norma ISO-5167:2003 (aire húmedo y aire seco) y de acuerdo al criterio del fabricante. Así, en la comparación entre los criterios por norma ISO-5167:2003, aire húmedo y aire seco, se obtuvo una desviación máxima de flujo volumétrico de 0.47% en el Venturi D200 y de 0.27% en el Venturi D100. La desviación máxima presente en la medición de flujo másico fue de 1.02% en el Venturi D200 y de 0.77% en el Venturi D100. En la comparación entre los criterios por norma ISO-5167:2003 (aire húmedo) y fabricante, la medición arrojó una desviación máxima de flujo volumétrico de 7.8% en el Venturi D200 y de 9.7% en el Venturi D100. La desviación máxima presente en la medición de flujo másico fue de 6.1% en el Venturi D200 y de 8% en el Venturi D100. La comparación entre los criterios por norma ISO-5167:2003 (aire seco) y fabricante, presentó en las mediciones una desviación máxima de flujo volumétrico de 7.9% en el Venturi D200 y de 9.9% en el Venturi D100. La desviación máxima ii Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi presente en la medición de flujo másico fue de 5.7% en el Venturi D200 y de 7.7% en el Venturi D100. La realización de este trabajo hizo notoria la consideración e importancia de la humedad relativa en la medición de flujo másico y volumétrico, ya que influye de manera relevante en el cálculo de estas variables, disminuyendo la desviación máxima en la medición de flujo volumétrico hasta 7.43% en el Venturi D200 y 9.63% en el Venturi D100. También disminuye la desviación máxima en la medición de flujo másico hasta 5.08% en el Venturi D200 y 7.23% en el Venturi D100. La humedad relativa influye en el flujo de aire como lo hacen factores siguientes: coeficiente de descarga y el factor de expansión térmica. De acuerdo a los resultados obtenidos y al análisis elaborado se recomienda realizar la medición de flujo másico y volumétrico de aire en el banco de pruebas en base a la norma ISO- 5167:2003, considerando la humedad relativa para el cálculo de la densidad del aire por CIPM-2007. iii Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi INTRODUCCIÓN Actualmente la medición de flujo volumétrico y másico en los procesos industriales y en laboratorios es importante, ya que de ello depende el determinar la cantidad de fluido consumido, la eficiencia del proceso y la calidad del producto final según la aplicación. Para esto, existen una gran cantidad de instrumentos que utilizan diversos principios de medición tales como: presión diferencial, área variable, velocidad, impacto, desplazamiento positivo, entre otros. Los más utilizados son aquellos instrumentos por el principio de presión diferencial para determinar tanto el flujo volumétrico como el flujo másico. La medición de flujo en gases resulta más compleja que en los líquidos, ya que al ser fluidos compresibles se tiene que realizar una compensación del flujo por presión y temperatura debido a la constante variación de la densidad, de no efectuarse esta compensación se tendrían mediciones incorrectas. En el Laboratorio de Ingeniería Térmica e Hidráulica Aplicada (LABINTHAP®) de la SEPI ESIME Zacatenco, se cuenta con un banco de pruebas para la evaluación de intercambiadores de calor compactos y radiadores automotrices. Esta instalación cuenta con un ventilador centrífugo con una capacidad de 11.19 kW (15 hp) una velocidad angular variable de hasta 3000 rpm, dos tubos Venturi (de los cuales solo se puede conectar uno a la vez) con conexión por medio de bridas al ventilador donde se realizan las mediciones de presión con indicadores de presión y de la temperatura con un termómetro bimetálico, el registro de estas mediciones se realiza de forma manual. Posteriormente, mediante una hoja de cálculo se determina el flujo másico y volumétrico con compensación, debido a que el fluido que se maneja es aire. Finalmente se reportan las condiciones de operación bajo las que se evaluaron los intercambiadores de calor o se efectuaron las pruebas. El proceso anterior implica errores en el proceso de medición así como el tiempo que requiere realizarlo. El propósito del presente trabajo surge ante la necesidad de actualizar este procedimiento al implementar una interfaz gráfica que permita calcular y al mismo tiempo mostrar el flujo másico con compensación de presión y temperatura en el momento en que se realizan las mediciones, generar gráficos del comportamiento de las variables (presión, temperatura, densidad, presión diferencial) y de los cálculos de flujo másico y volumétrico que se generan a partir de estas. Otro factor importante a considerar en el desarrollo del presente trabajo será la disponibilidad de la interfaz gráfica para variar el tiempo de muestreo y las mediciones realizados por el mismo, de acuerdo a las necesidades del usuario para que pueda hacer uso iv Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi de estos de acuerdo a sus necesidades. Éste trabajo sólo es susceptible de aplicarse en gases. La interfaz gráfica fue desarrollada en LabVIEW® 2014 de National Instruments. Este software cuenta con un entorno de programación gráfico, que facilita la labor de los desarrolladores de soluciones en procesos industriales, dejando de lado la programación tradicional en lenguajes convencionales como lenguaje C o lenguaje ensamblador. Los instrumentos usados para medir las variables del proceso fueron: un transmisor de presión diferencial, un transmisor de presión absoluta, un transductor de temperatura y un transductor de humedad relativa. Mientras que para la adquisición de datos fue usada una tarjeta de adquisición de datos y una computadora que cuente o no con LabVIEW®, dado que también se realizó un archivo ejecutable de la interfaz gráfica. Por lo anterior, el objetivo de este trabajo es implementar una interfaz gráfica en LabVIEW® para la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura por medio de tubos Venturi, destacando la influencia de la humedad relativa en el flujo de aire. Para lograr lo anterior, este trabajo se ha dividido en los siguientes capítulos: En el primer capítulo se presentan las ecuaciones y variables de proceso que intervienen en la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura. Además se describen brevemente las interfaces gráficas, particularmente las realizadas con LabVIEW® y la adquisición de datos. En el capítulo dos se describe el banco de pruebas para la evaluación de intercambiadores de calor, la selección de la instrumentación empleada para la medición de las variables de proceso así como la descripción de la tarjeta de adquisición de datos y el acondicionamiento de las señales de los trasmisores de presión diferencial y absoluta. En el tercer capítulo, se muestra la programación y el desarrollo de la interfaz gráfica partiendo de un diagrama de flujo, seguido de un algoritmo de programación, pasando por la configuración para la adquisición de datos, terminando el capítulo con la generación de la interfaz usuario. En el capítulo cuatro se presenta el análisis de resultados de las pruebas realizadas con la interfaz gráfica donde se hizo la comparación entre la medición de flujo másico y volumétrico de acuerdo a la norma ISO-5167:2003 (aire húmedo y aire seco) y al criterio del fabricante. Finalmente se presentan las conclusiones obtenidas durante el desarrollo de este trabajo. v Implementación de una interfazgráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi NOMENCLATURA Símbolo Descripción Unidades 𝑨 Área 𝑚2 𝑪𝒅 Coeficiente de descarga Adimensional 𝒅 Diámetro en la garganta 𝑚 𝑫 Diámetro en la sección de entrada. Coeficiente específico. 𝑚 Adimensional 𝒇 Factor de fugacidad Adimensional 𝑭𝑬 Energía de presión J 𝑭 Fuerza 𝑁 𝒈 Aceleración de la gravedad 𝑚/𝑠2 𝒉 Cambio de elevación 𝑚 𝑯𝑹 Humedad relativa % 𝑰 Corriente eléctrica A 𝑲𝑬 Energía cinética J 𝒍 Distancia 𝑚 𝑳𝒆 Longitud de entrada 𝑚 𝒎 Masa 𝑘𝑔 𝑴𝒂 Masa molar del aire seco 𝑘𝑔 𝑚𝑜𝑙 −1 𝑴𝒗 Masa molar del agua 𝑘𝑔 𝑚𝑜𝑙 −1 𝒑 Presión 𝑃𝑎 𝒑𝒂𝒃 Presión absoluta 𝑃𝑎 𝒑𝒂𝒓𝒄ó𝒏 Presión en la cámara de pruebas o arcón 𝑚𝑚 𝐻2𝑂 𝒑𝒂𝒕𝒎 Presión atmosférica 𝑃𝑎, 𝑘𝑃𝑎 𝒑𝒎𝒂𝒏 Presión manométrica 𝑃𝑎 𝑷𝟎 Coeficiente homogéneo 𝑚𝑏𝑎𝑟 𝒑𝑽 Presión en el Venturi 𝑃𝑎 𝒑𝑽𝒄 Presión corregida en el Venturi 𝑚𝑚 𝐻2𝑂 𝑷𝑬 Energía potencial 𝐽 𝒒𝒎 Flujo másico 𝑘𝑔/𝑠 𝒒𝒗 Flujo volumétrico 𝑚 3/𝑠 𝑹 Constante molar del gas. Resistencia eléctrica 𝐽 𝑚𝑜𝑙−1𝐾−1 Ω 𝑹𝒆 Número de Reynolds Adimensional 𝑹𝑶 Densidad por criterio de fabricante 𝑘𝑔/𝑚3 vi Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 𝐭 Tiempo 𝑠 𝒕 Temperatura relativa °𝐶 𝑻 Temperatura termodinámica 𝐾 𝝊 Velocidad 𝑚/𝑠 𝑽 Volumen 𝑚3 𝒘 Peso del fluido 𝑁 𝑿 Coeficiente para cálculo de presión diferencial por criterios de fabricante Adimensional 𝒙𝒗 Fracción molar del vapor de agua Adimensional 𝑿𝟎 Coeficiente para cálculo de flujo másico por criterios de fabricante Adimensional 𝒛 Altura 𝑚 𝒁 Factor de compresibilidad Adimensional Alfabeto griego 𝜷 Relación de diámetros Adimensional 𝜸 Peso especifico 𝑁/𝑚3 𝜺 Factor de expansión térmica Adimensional η Velocidad angular rev/min 𝜿 Relación de calores específicos Adimensional 𝝁 Viscosidad dinámica 𝑁 ∙ 𝑠 𝑚2 , 𝑃𝑎 ∙ 𝑠, 𝑘𝑔/𝑚 ∙ 𝑠 𝝂 Viscosidad cinemática 𝑚2/𝑠 𝝆 Densidad del fluido 𝑘𝑔/𝑚3 𝝉 Relación de presiones Adimensional ∆ Diferencia Adimensional Subíndices y superíndices 1 Condiciones de entrada Adimensional 2 Condiciones de salida Adimensional 𝒅 Condiciones en la garganta Adimensional 𝑫 Condiciones en la tubería de entrada Adimensional Siglas CIPM Comité Internacional de Pesas y Medidas DAQ Adquisición de Datos ISO Organización Internacional para la Normalización SI Sistema Internacional vii Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi RELACIÓN DE FIGURAS FIGURA DESCRIPCIÓN PAG. CAPÍTULO I 1.1 Unidades y escalas para medición de presión (Streeeter y Wylie, 1988) 4 1.2 Elemento de un sistema de distribución de fluido (Mott, 1996) 8 1.3 Componentes de un sistema de tuberías (Munson, et al., 1999) 10 1.4 Regiones de entrada, flujo en desarrollo y flujo desarrollado en un sistema de tuberías (Munson, et al., 1999) 12 1.5 Tubo Venturi 14 1.6 Coeficiente de descarga para tubos Venturi con 𝛽 = 0.4 (Reader, 2015) 15 1.7 Interfaz gráfica de usuario 17 1.8 Ventanas de trabajo en LabVIEW: a) Ventana del panel frontal, b) Ventana del diagrama a bloques 20 1.9 Interfaz gráfica en LabVIEW (panel frontal y diagrama de bloques) 21 1.10 Elementos de un sistema de adquisición de datos (Pineda, 2015) 22 1.11 Diagrama de bloques del funcionamiento interno de una tarjeta DAQ (Lajara y Pelegrí, 2009) 24 CAPÍTULO II 2.1 Diagrama de tubería e instrumentación del banco de pruebas 27 2.2 Banco de pruebas de intercambiadores de calor compactos 27 2.3 Sistema rotatorio para intercambio de tubos Venturi 28 2.4 Ventilador centrífugo: a) Vista posterior, b) Vista lateral 29 2.5 Geometría tubo Venturi, D= 200 mm y d= 115 mm 29 2.6 Geometría tubo Venturi, D= 100 mm y d= 58 mm 30 2.7 Tubos Venturi 30 2.8 Cámara de evaluación; a) Vista interna, b) Vista externa 31 2.9 Manómetro en U 32 2.10 DTI del banco de pruebas integrando el sistema DAQ 33 2.11 Diagrama a bloques del sistema DAQ 33 2.12 Puntos de medición de las variables de proceso 34 2.13 Transmisor de presión diferencial 37 2.14 Conexión eléctrica del transmisor de presión diferencial (Endress+Hauser, 2006) 38 2.15 Conexión de la columna de Hg al transmisor de presión diferencial 38 2.16 Ajuste de cero para el transmisor de presión diferencial 38 2.17 Ajuste del span del transmisor de presión diferencial 39 2.18 Transmisor de presión absoluta Cerebar PMC131 (Endress+Hauser, 2006) 40 viii Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 2.19 Transductor de temperatura LM35DZ (Texas Instruments, 2015) 41 2.20 Transductor de humedad relativa HIH4030 (Honeywell, 2008) 42 2.21 Tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 (National Instruments, 2015) 43 2.22 Explorador de medición y automatización NI-MAX 44 2.23 Reconocimiento de la tarjeta DAQ con NI-MAX 44 2.24 Respuesta del transmisor de presión diferencial 45 2.25 Conversión de corriente eléctrica a tensión eléctrica 46 2.26 Respuesta del transmisor de presión absoluta 47 2.27 Diagrama de conexión entre los instrumentos y la NI USB-6009 48 2.28 Diseño del circuito en PCB Wizard 48 2.29 Diseño virtual del circuito en PCB Wizard 49 2.30 Circuito montado en placa fenólica 49 2.31 Módulo para acondicionamiento y distribución de señales eléctricas 49 CAPÍTULO III 3.1 Diagrama de flujo para el cálculo de flujo másico y volumétrico 54 3.2 Asistente del módulo DAQ para la adquisición de señales 55 3.3 Condición para determinar el número de mediciones 56 3.4 Diagrama de bloques para el control del tiempo de muestreo 56 3.5 “Nodo de fórmula” para la medición de flujo másico y volumétrico por norma ISO 57 3.6 “Nodo de fórmula” para la medición de flujo másico y volumétrico bajo criterios de fabricante 57 3.7 Estructuras “case” para la selección de la forma de cálculo y de tubo Venturi 58 3.8 Conexión de variables de proceso locales a indicadores 58 3.9 Tabulación y registro de datos 59 3.10 Conexión de un instrumento de forma diferencial 60 3.11 Configuración del bloque “DAQ Assistant” 60 3.12 Adquisición de datos del transmisor de presión diferencial 61 3.13 Adquisición de datos del transmisor de presión absoluta 61 3.14 Adquisición de datos del transductor de temperatura 62 3.15 Adquisición de datos del transductor de humedad relativa 62 3.16 Ajuste del periodo de muestreo 63 3.17 Ajuste del número de mediciones 63 3.18 Panel de control 64 3.19 Condiciones de operación 64 3.20 Variables adicionales 64 3.21 Representación gráfica de flujo másico y volumétrico 65 3.22 Registro de datos 65 3.23 Representación virtual del banco de pruebas 65 3.24 Base de datos en un archivo de Excel 66 ix Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi CAPÍTULO IV 4.1 Instalación de los transductores en el banco de pruebas: a) Vista externa, b) Vista interna 69 4.2 Tomas de presión del banco de pruebas 69 4.3 Conexión del módulo de acondicionamiento de señales eléctricas 70 4.4 Conexión del sistema DAQ al banco de pruebas 70 4.5 Variación de temperatura durante las pruebas. Norma ISO aire húmedo 72 4.6 Variación de humedad relativa durante las pruebas. Norma ISO aire húmedo 72 4.7 Variación de la presión de entrada en función de rpm. Norma ISO aire húmedo 73 4.8 Variación de la presión diferencial en función de rpm. Norma ISO aire húmedo 73 4.9 Variación de la densidad en función de rpm. Norma ISO aire húmedo 74 4.10 Flujo volumétrico por Norma ISO-aire húmedo 74 4.11 Variación de la temperatura durante la prueba. Norma ISO aire seco 75 4.12 Variación de la presión de entrada en función de rpm. Norma ISO aire seco 764.13 Variación en la presión diferencial en función de rpm. Norma ISO aire seco 76 4.14 Variación de la densidad en función de rpm. Norma ISO aire seco 77 4.15 Flujo volumétrico por Norma ISO aire seco 77 4.16 Variación de la temperatura durante la prueba. Fabricante 78 4.17 Variación de la presión de entrada en función de rpm. Fabricante 78 4.18 Variación en la presión diferencial en función de rpm. Fabricante 79 4.19 Variación de la densidad en función de rpm. Fabricante 79 4.20 Flujo volumétrico por fabricante 80 4.21 Flujo másico por Norma ISO aire húmedo 81 4.22 Flujo másico por Norma ISO aire seco 81 4.23 Flujo másico por fabricante 82 4.24 Comparación flujo volumétrico ISO (aire húmedo-aire seco) 84 4.25 Comparación flujo másico ISO (aire húmedo-aire seco) 84 4.26 Comparación flujo volumétrico ISO aire húmedo-fabricante 86 4.27 Comparación flujo másico ISO aire húmedo-fabricante 86 4.28 Comparación flujo volumétrico ISO aire seco-fabricante 88 4.29 Comparación flujo másico ISO aire seco-fabricante 88 APÉNDICE A A.1 Conexión del sistema DAQ 105 A.2 Gabinete eléctrico 106 A.3 Tablero de control 106 A.4 Entorno NI-MAX 107 A.5 Ejecución del programa en LabVIEW 108 xi Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi RELACIÓN DE TABLAS TABLA DESCRIPCIÓN PAG. CAPÍTULO II 2.1 Datos técnicos del transmisor de presión diferencial 37 2.2 Datos técnicos del transmisor de presión absoluta 40 2.3 Comparación entre transductores de temperatura 41 2.4 Comparación entre transductores de humedad relativa 42 CAPÍTULO III 3.1 Configuración de canales para la adquisición de datos 60 CAPÍTULO IV 4.1 Matriz experimental 70 4.2 Comparación 𝑞𝑣 ISO (aire húmedo-aire seco) 83 4.3 Comparación 𝑞𝑚 ISO (aire húmedo-aire seco) 83 4.4 Comparación 𝑞𝑣 ISO aire húmedo-fabricante 85 4.5 Comparación 𝑞𝑚 ISO aire húmedo-fabricante 85 4.6 Comparación 𝑞𝑣 ISO aire seco-fabricante 87 4.7 Comparación 𝑞𝑚 ISO aire seco-fabricante 87 4.8 Costo de material 89 4.9 Costo de diseño 90 4.10 Costo de tarjeta DAQ y LabVIEW 90 4.11 Costo de transmisores de presión diferencial y absoluta 91 ANEXO B B.1 Especificaciones de la tarjeta de adquisición de datos 101 APÉNDICE B B.1 Promedios por ISO aire húmedo en D200 109 B.2 Promedios por ISO aire húmedo en D100 109 B.3 Promedios por ISO aire seco en D200 110 B.4 Promedios por ISO aire seco en D100 110 B.5 Promedios por fabricante en D200 110 B.6 Promedios por fabricante en D100 111 CAPÍTULO I MEDICIÓN DE FLUJO E INTERFAZ GRÁFICA CON LABVIEW En este capítulo se abordan las propiedades de los fluidos, las ecuaciones fundamentales que describen el comportamiento de los fluidos en movimiento y su comportamiento en una tubería o ducto. Posteriormente, se hace mención de las mediciones y procedimientos necesarios para obtener el flujo volumétrico y másico. Por último, se presenta una descripción de las interfaces gráficas partiendo de su definición, características, componentes principales y comunicación. Finalmente se muestran aplicaciones y tarjetas de adquisición de datos. 3 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 1.1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Los fluidos son importantes en la vida diaria, pueden verse en un sinfín de sistemas, desde la distribución de agua en viviendas hasta en un equipo automatizado para la manufactura, el cual emplea aire comprimido para el accionamiento de cilindros neumáticos. Por tal motivo, es importante definir que es un fluido y las propiedades más relevantes de los mismos. Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo cortante, sin importar cuan pequeño sea (Streeter y Wylie, 1988). Es decir, fluye continuamente a través de una superficie. Además del agua y el aire se emplean otros fluidos en la industria como: la gasolina, el gas y el petróleo. En base a esto, resulta imprescindible conocer su comportamiento, principalmente cuando están en movimiento. Tanto los líquidos como los gases presentan propiedades físicas que permiten determinar su comportamiento y diferenciarlos entre sí, principalmente para su manipulación y transporte, así como diseñar instrumentos de medición de flujo y sistemas que dependen de ellos para su funcionamiento. A continuación se presentan las propiedades de presión, temperatura, densidad y viscosidad. 1.1.1. PRESIÓN La presión se define como la fuerza que se ejerce sobre un área determinada. Se representa mediante la siguiente ecuación: 𝑝 = 𝐹 𝐴 (1.1) La unidad de presión en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal (𝑃𝑎). De la ecuación 1.1 se obtienen dos principios importantes relacionados con la presión: 1. La presión actúa de manera uniforme en todas direcciones sobre un volumen de fluido. 2. Si un fluido está contenido en un recipiente, la presión actúa perpendicularmente a las paredes del recipiente mismo. Es común realizar la medición de presión empleando alguna presión de referencia. La presión manométrica es aquella en la que se utiliza como referencia la presión atmosférica local, la cual varía de acuerdo al lugar y las condiciones climatológicas; 4 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi en cambio la presión absoluta se mide en relación con el cero absoluto. La ecuación 1.2 relaciona estos dos tipos de medición. 𝑝𝑎𝑏 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 + 𝑝𝑎𝑡𝑚 (1.2) En cambio, la presión de vacío o de succión se presenta cuando la presión manométrica es negativa. Si la presión absoluta es menor que la atmosférica, se tiene una presión de vacío. En la figura 1.1 se ubica la presión atmosférica en relación con las escalas y unidades comúnmente utilizadas para la medición de esta variable. 14.7 lb/pulg2 2116 lb/ft2 29.92 in Hg 33.91 ft H2O 1 atmósfera 760 mm de Hg 101.325 kPa 1.013 bar P re s ió n A b s o lu ta Presión atmosférica al nivel del mar Presión atmosférica local Presión absoluta Cero absoluto Presión de vacío Presión Manométrica Figura 1.1 Unidades y escalas para medición de presión (Streeter y Wylie, 1988). Adicionalmente a los tipos de presión mencionadas, existe la presión diferencial que, resulta ser la diferencia de presiones entre dos puntos, esta diferencia indica una caída de presión o un aumento de la misma. Generalmente se tiene una presión diferencial en las toberas y tubos Venturi. Comúnmente en estos dispositivos donde se tiene un flujo de algún fluido como el aire se emplean instrumentos como el manómetro en U para medir la presión. El manómetro en U usa la relación existente entre un cambio de presión y un cambio de elevación de un líquido, generalmente agua o mercurio. Esta relación está expresado mediante: ∆𝑝 = 𝛾ℎ (1.3) 5 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi En la ecuación anterior también puede emplearse la densidad del líquido, que será definida más adelante. Puesto que 𝛾 = 𝜌𝑔, la ecuación 1.3 adquiere la siguiente forma: ∆𝑝 = 𝜌𝑔ℎ (1.4) De las ecuaciones 1.3 y 1.4 se deduce lo siguiente: 1. El cambio de presión es directamente proporcional al peso específico del líquido. 2. La presión varía linealmente con el cambio de elevación. 3. Una disminución en la elevación ocasiona un aumento en la presión. 4. Un aumento en la elevación ocasionauna reducción en la presión (Mott, 1996). 1.1.2. TEMPERATURA La temperatura se define como la intensidad de calor presente en un cuerpo, que puede ser transferida a otro. Además de ser una medida de la energía cinética en las partículas que componen el sistema. Dos sistemas se encuentran en equilibrio cuando ambos se encuentran a la misma temperatura, por lo tanto no existe una transferencia de calor. Cuando se rompe ese equilibrio el calor tiende a transferirse del sistema de mayor temperatura al sistema de menor temperatura. Al igual que la presión, la temperatura es una variable física que puede ser medida empleando diferentes escalas. Se utilizan las escalas Celsius (°C) y Fahrenheit (°F) para medir la temperatura relativa y para las temperaturas absolutas se emplean las escalas Kelvin (K) y Rankine (°R). Las dos escalas están basadas en los puntos de congelación y ebullición del agua a una presión atmosférica de 101.3 kPa (Munson, Young y Okiishi, 1999). La relación para las escalas Kelvin y Rankine con las escalas °𝐶 y °𝐹 se muestran en las ecuaciones 1.5 y 1.6. 𝐾 = °𝐶 + 273.15 (1.5) °𝑅 = °𝐹 + 459.67 (1.6) La mayoría de las propiedades físicas de las sustancias dependen de la temperatura, es decir, cambian ante la variación de la temperatura como lo puede ser la presión de vapor, el volumen de un líquido y la densidad, entre otras. 6 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 1.1.3. DENSIDAD La densidad de un fluido es la cantidad de masa por unidad de volumen. Está dada por la siguiente expresión: 𝜌 = 𝑚 𝑉 (1.7) Las unidades para medir la densidad en el SI son 𝑘𝑔 𝑚3⁄ . La densidad en los líquidos no cambia de forma significativa, por influencia de la presión; caso contrario en los gases, donde es significativa la variación de la densidad debido a la presión y temperatura. Puesto que en este trabajo se maneja como fluido de trabajo el aire, se utiliza la ecuación para calcular la densidad del aire propuesta por el CIPM- 2007 (Picard, Davis, Gläser y Fujii, 2008). 𝜌 = 𝑝𝑀𝑎 𝑍𝑅𝑇 [1 − 𝑥𝑣 (1 − 𝑀𝑣 𝑀𝑎 ) ] (1.8) En el anexo A se describen las ecuaciones complementarias para el cálculo de la densidad del aire con la ecuación CIPM-2007. 1.1.4. VISCOSIDAD La viscosidad es una propiedad de los fluidos que representa la resistencia al movimiento de sus moléculas ante la aplicación de un esfuerzo de corte. Existen dos tipos de viscosidad: la viscosidad dinámica y la viscosidad cinemática. La viscosidad dinámica se refiere a la oposición del fluido al movimiento, y en donde se desarrolla en él un esfuerzo de corte (𝜏), definido como la fuerza requerida para desplazar una capa de área unitaria del fluido sobre otra capa del mismo fluido. Este esfuerzo de corte es directamente proporcional a la velocidad de deformación del fluido y puede representarse mediante la siguiente expresión: 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑢 𝑑𝑦 (1.9) De la ecuación 1.9 se observa que la velocidad de deformación está ligada a la viscosidad del fluido. Las unidades para la viscosidad dinámica en el SI pueden ser 𝑁 ∙ 𝑠 𝑚2⁄ , 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 o 𝑘𝑔 𝑚 ∙ 𝑠⁄ . La viscosidad cinemática es la razón de viscosidad dinámica entre la densidad del fluido y se define mediante la ecuación 1.10. La viscosidad cinemática es 7 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi indispensable en muchos cálculos de mecánica de fluidos como se verá más adelante en el número de Reynolds. En cuanto a las unidades para la viscosidad cinemática en el SI, se tiene 𝑚2 𝑠⁄ . 𝜈 = 𝜇 𝜌 (1.10) 1.2. ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS La ecuación de continuidad y la ecuación de Bernoulli son importantes en el estudio de fluidos en movimiento, porque a través de ellas es posible analizar la dinámica de fluidos y dimensionar instrumentos que aprovechan la presión diferencial para la medición del flujo. La ecuación de continuidad está relacionada con la conservación de masa, mientras la ecuación de Bernoulli aborda la conservación de la energía de un fluido en movimiento. 1.2.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD El cálculo de la rapidez de flujo de un fluido en conductos cerrados depende del principio de continuidad. Considerando una sección de tubería como la que se muestra en la figura 1.2. Si un fluido fluye de la sección 1 a la sección 2 con una velocidad constante, entonces se tiene que el flujo a través de toda la sección permanece constante en un determinado tiempo, si no se agrega ni extrae fluido entonces, la masa del fluido permanece constante a lo largo de la tubería. Dado que la masa por unidad de tiempo que pasa por la tubería se puede representar como 𝜌𝐴𝜐. Se tiene la siguiente ecuación: 𝜌1𝐴1𝜐1 = 𝜌2𝐴2𝜐2 (1.11) La ecuación 1.11 se conoce como ecuación de continuidad y relaciona la densidad de un fluido, el área y la velocidad de flujo en dos puntos dentro de un sistema. La ecuación es aplicable tanto para líquidos como gases. Para el caso de líquidos la densidad permanece constante 𝜌1 = 𝜌2. Entonces la ecuación se puede representar mediante: 𝐴1𝜐1 = 𝐴2𝜐2 (1.12) De la ecuación anterior se obtiene: 𝑞𝑣 = 𝐴𝜐 (1.13) 8 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Figura 1.2 Elemento de un sistema de distribución de fluido (Mott, 1996). El flujo volumétrico es el mismo a lo largo de toda la sección. Definiéndose el flujo volumétrico como la cantidad en volumen de un fluido por unidad de tiempo que fluye a través de una sección transversal. Las unidades en el SI para el flujo volumétrico son 𝑚3/𝑠. El flujo no solo puede ser volumétrico, también se puede tener un flujo másico, que se define como la cantidad de masa de un fluido por unidad de tiempo a través de una sección transversal. La ecuación para el flujo másico se obtiene al relacionar las ecuaciones 1.11 y 1.13. Dando como resultado la ecuación 1.14. Las unidades para el flujo másico corresponden a 𝑘𝑔/𝑠 en el SI. 𝑞𝑚 = 𝜌𝐴𝜐 (1.14) 1.2.2. ECUACIÓN DE BERNOULLI Como se mencionó anteriormente, esta ecuación aborda la ley de conservación de la energía. Cuando está presente el flujo en ductos existen tres formas de energía referidos a tres parámetros: la altura (𝑧), la velocidad (𝜐) y la presión (𝑃). Estas formas de energía están expresadas por las ecuaciones siguientes: 𝑃𝐸 = 𝑤𝑧 (1.15) 𝐾𝐸 = 𝑤𝜐2/2𝑔 (1.16) 𝐹𝐸 = 𝑤𝑝/𝛾 (1.17) 9 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi La ec. 1.15 representa la energía potencial, la ec. 1.16 relaciona la energía cinética y finalmente la energía de presión o energía de flujo que es la cantidad de trabajo necesario para desplazar el fluido a través del ducto en contra de la presión y está representada por la ec. 1.17. La energía total que posee el fluido resulta de la suma de las tres formas de energía anteriores y se expresa mediante: 𝐸 = 𝑤𝑝 𝛾 + 𝑤𝑧 + 𝑤𝜐2 2𝑔 (1.18) Considerando que el fluido viaja de la sección 1 a la sección 2 y de acuerdo con el principio de conservación de la energía, se tiene que 𝐸1 = 𝐸2, entonces: 𝑤𝑝1 𝛾 + 𝑤𝑧1 + 𝑤𝜐1 2 2𝑔 = 𝑤𝑝2 𝛾 + 𝑤𝑧2 + 𝑤𝜐2 2 2𝑔 (1.19) Se observa que el peso es común en todos los términos, por lo cual se puede eliminar. Si además la ecuación se establece empleando la densidad del fluido (𝜌) en lugar del peso específico (𝛾) se tiene: 𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 + 1 2 𝜌𝜐1 2 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2 + 1 2 𝜌𝜐2 2 (1.20) La ecuación de Bernoulli tiene algunas limitaciones que es importante considerar con el propósito de aplicarse de forma correcta. 1. Es valida solamente para fluidosincompresibles. 2. No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés que pudieran agregar o eliminar energía del sistema, ya que la ecuación establece que la energía total del fluido es constante. 3. No puede haber transferencia de calor hacia dentro o fuera del fluido. 4. No puede haber pérdidas de energía debido a la fricción (Mott, 1996). 1.3. COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS EN TUBERÍAS En general el flujo en el interior de tuberías se encuentra inmerso a nivel industrial en muchos procesos, sea compresible o incompresible. Está presente desde la distribución de agua potable a las grandes ciudades hasta en el transporte de diversos líquidos aprovechados en procesos industriales. Por tal motivo resulta importante conocer el comportamiento de un fluido en una tubería, en especial la velocidad y presión. Los sistemas de tuberías se componen de elementos y accesorios. Dentro de los elementos se tienen tramos de tubos de diámetro constante y los accesorios son 10 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi válvulas, tes, codos o cualquier otro dispositivo que provoque una pérdida en el sistema. También se tienen turbomáquinas como bombas y ventiladores que agregan energía al sistema o turbinas que extraen energía del sistema. En la figura 1.3 se aprecia un sistema con algunos elementos y componentes presentes en las tuberías. Figura 1.3 Componentes de un sistema de tuberías (Munson, et al., 1999). 1.3.1. FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES Los fluidos se clasifican en compresibles e incompresibles. Esta caracterización resulta de la variación de la densidad que puede presentar el propio fluido. Un fluido es compresible si la variación de su densidad es significativa por efectos de la presión al desplazarse a través de un ducto o tubería. Generalmente se consideran a los flujos de gases como flujos compresibles si la densidad del gas varía ±5% de un punto a otro. Un fluido es incompresible si su densidad no cambia significativamente conforme se desplaza por una tubería o ducto. Generalmente los líquidos responden a este tipo de fluidos. 1.3.2. NÚMERO DE REYNOLDS El número de Reynolds es un número adimensional de la mecánica de fluidos que permite establecer el régimen de flujo el cual puede ser laminar, de transición y turbulento. Este es una relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas presentes en los fluidos en movimiento. Por lo que es un número adimensional. Un flujo laminar se caracteriza por ser un fluido donde casi no existe un mezclado latente entre sus partículas, es decir, el flujo se da en forma uniforme. En un flujo 11 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi turbulento varía de forma aleatoria el movimiento de sus partículas, por lo tanto, también existe una variación de la velocidad y presión con el tiempo. Mientras que un flujo de transición responde a un comportamiento entre flujo laminar y turbulento. El régimen del flujo depende de tres parámetros físicos. El primero corresponde al diámetro de la sección transversal, si el diámetro es grande puede incrementarse una perturbación del flujo ocasionando un flujo turbulento. El siguiente parámetro representa la velocidad promedio que de igual forma si la velocidad llega a ser lo suficientemente grande el flujo puede llegar a ser turbulento. La viscosidad cinemática representa el tercer parámetro, aquí la relación es inversa, una viscosidad lo suficientemente pequeña puede ocasionar un flujo turbulento y una viscosidad grande puede generar un flujo laminar. Estos tres parámetros se combinan en una sola expresión para predecir el régimen de flujo. Dicha expresión se conoce como el número de Reynolds. En la ecuación 1.21 se muestra esta relación. 𝑅𝑒 = 𝜐𝑑 𝑣 (1.21) El número de Reynolds está en función de la viscosidad dinámica a través de la expresión: 𝑅𝑒 = 𝜌𝜐𝑑 𝜇 (1.22) El régimen de flujo se establece de acuerdo a números de Reynolds críticos para cada caso, respondiendo a las siguientes condiciones: Laminar si 𝑅𝑒 < 2000. Transición si 2000 < 𝑅𝑒 < 4000. Turbulento si 𝑅𝑒 > 4000. El número de Reynolds no solo se limita a determinar el tipo de flujo, también es importante en la definición del coeficiente de descarga (𝐶𝑑) para instrumentos como el tubo Venturi, ya que este coeficiente depende del número de Reynolds. 1.3.3. VELOCIDAD Y PRESIÓN EN TUBERÍAS El flujo de un fluido en una tubería puede ser laminar, de transición o turbulento derivados de los efectos viscosos. El fluido entra a la tubería por una zona llamada región de entrada con un perfil de velocidad casi uniforme (sección 1, figura 1.4). A 12 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi medida que el fluido se traslada, los efectos viscosos hacen que se adhiera a las paredes de la tubería, sin importar el tipo de fluido del que se trate. A lo largo de la pared de la tubería se desarrolla una capa límite, la velocidad inicial cambia a medida que el fluido se desplaza por la tubería, hasta llegar al final de la región de entrada (sección 2), donde el perfil de velocidad no varía con la dirección del flujo y el grosor de la capa límite aumenta llenando por completo la tubería. A partir de esta sección se le conoce como flujo totalmente desarrollado siempre y cuando la forma de la tubería no varíe de alguna manera debido a un cambio en el diámetro o algún accesorio en la tubería como un codo, válvula o algún otro componente que afecte el perfil de velocidades. En la figura 1.4 el flujo entre la sección 2 y 3 es totalmente desarrollado. La forma de perfil de velocidad en la tubería y la longitud de entrada, dependen del tipo de flujo presente. Para un flujo laminar, la longitud de entrada está dada por la ecuación 1.23. Y para un flujo turbulento, la longitud de entrada está determinada por la ec. 1.24. 𝐿𝑒 𝐷 = 0.065𝑅𝑒 (1.23) 𝐿𝑒 𝐷 = 4.4(𝑅𝑒) 1 6 (1.24) Para flujos con muy bajo número de Reynolds la longitud de entrada puede ser corta (𝐿𝑒 = 0.6𝐷, si 𝑅𝑒 = 10), en tanto que para flujos con un número de Reynolds alto puede asumir una longitud de varios diámetros de la tubería antes de llegar al final de la región de entrada (𝐿𝑒 = 120𝐷 para 𝑅𝑒 = 2000). Para problemas prácticos de ingeniería, si 104 < 𝑅𝑒 < 105, entonces 20𝐷 < 𝐿𝑒 < 30𝐷 (Munson, et al., 1999). Figura 1.4 Regiones de entrada, flujo en desarrollo y flujo desarrollado en un sistema de tuberías Munson, et al., 1999). 13 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Una vez que el fluido llega al final de la región de entrada, resulta más fácil describir el flujo porque la velocidad solo está en función de la distancia a la línea central (𝑟). En esta zona de flujo totalmente desarrollado, es donde se colocan los instrumentos de presión diferencial para que tengan un mejor desempeño y la medición sea más exacta. 1.4. MEDICIÓN DE FLUJO En la mayoría de operaciones que se llevan a cabo en los procesos industriales, laboratorios y en plantas piloto es muy importante la medición de flujos de líquidos y gases. Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el caudal en volumen del fluido y los másicos que determinan el caudal en masa. Se reservan los medidores volumétricos para la medida general de caudal y se destinan los medidores de caudal másico a aquellas aplicaciones en que la exactitud de la medida es importante como en mediciones finales de un producto para su facturación (Creus, 2012). 1.4.1. FLUJO VOLUMÉTRICO Los medidores volumétricos determinan el flujo en volumen de un fluido, ya seadirectamente por desplazamiento, o bien indirectamente por deducción o inferencia (presión diferencial, área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida o torbellino). Los instrumentos de medición por presión diferencial son muy utilizados por su sencillez, confiabilidad y robustez. Basan su funcionamiento en la diferencia de presiones provocada por una reducción en la tubería por donde circula el fluido. La presión diferencial se mide por dos tomas de presión ubicadas inmediatamente corriente arriba y corriente abajo del mismo o bien a una distancia corta. La ecuación para calcular el flujo volumétrico con elementos de presión diferencial se basa en la aplicación de la ecuación de continuidad y del teorema de Bernoulli. En la figura 1.5 se muestra un tubo Venturi, donde tomando como puntos de referencia las secciones 1 y 2 se pueden aplicar las ec. 1.12 y 1.20 para obtener la relación a través de la cual se puede calcular el flujo. 14 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Figura 1.5 Tubo Venturi. De la ecuación 1.20 se obtiene que: 𝑃1 − 𝑃2 + 𝜌𝑔(𝑧1 − 𝑧2) = 1 2 𝜌(𝜐2 2 − 𝜐1 2) (1.25) Puesto que la altura de referencia es la misma en ambas secciones del instrumento, se descarta el término 𝜌𝑔(𝑧1 − 𝑧2), definiendo la diferencia de velocidad como: 𝜐2 2 − 𝜐1 2 = 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.26) Partiendo de la ec. 1.12, se tiene: 𝜐1 2 = 𝐴2 2𝜐2 2 𝐴1 2 . (1.27) Por lo tanto: 𝜐2 2 − 𝐴2 2𝜐2 2 𝐴1 2 = 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.28) Considerando la relación de diámetros expresada por: 𝛽 = 𝑑/𝐷 (1.29) Se expresa la ec. 1.28 como: Flujo 15 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 𝜐2 = 1 √1 − 𝛽4 √ 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.30) Al sustituir la ec. 1.30 en la ecuación de continuidad (ec. 1.11), se obtiene la expresión para el cálculo de flujo volumétrico de la siguiente forma: 𝑞𝑣 = 𝐴2 √1 − 𝛽4 √ 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.31) De forma práctica, se consideran factores de corrección que tienen en cuenta la no uniformidad de velocidades, la contracción de la vena del fluido, las rugosidades de la tubería, el estado del líquido, gas o vapor, etc. Un factor llamado coeficiente de descarga (𝐶𝑑), el cual depende del número de Reynolds y de la geometría real del medidor se emplea para corregir el flujo medido por el tubo Venturi. La expresión para el cálculo del flujo volumétrico de fluidos incompresibles es: 𝑞𝑣 = 𝐶𝑑 𝐴2 √1 − 𝛽4 √ 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.32) La ec. 1.32 es utilizada para calcular el flujo volumétrico en la garganta del Venturi. La figura 1.6 muestra una gráfica del coeficiente de descarga en función del número de Reynolds para medidores tipo Venturi. Figura 1.6 Coeficiente de descarga para Venturi con 𝛽 =0.4 (Reader, 2015). 16 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Para fluidos compresibles, adicionalmente al coeficiente de descarga se considera el factor de expansión térmica 𝜀, el cual tiene en cuenta la expansión ocurrida durante la aceleración del flujo. Este factor es función de la relación de presiones (𝜏), la relación de calores específicos (𝜅) y de la relación de diámetros (𝛽). De tal forma que se tiene la expresión para el flujo volumétrico compresible: 𝑞𝑣 = 𝐶𝑑𝜀 𝐴2 √1 − 𝛽4 √ 2(𝑃1 − 𝑃2) 𝜌 (1.33) El factor de expansión se calcula a partir de la ec. (1.34) 𝜀 = √( 𝜅𝜏 2 𝑘 𝜅 − 1 ) ( 1 − 𝛽4 1 − 𝛽4𝜏 2 𝜅 ) ( 1 − 𝜏(𝜅−1)/𝜅 1 − 𝜏 ) (1.34) 1.4.2. FLUJO MÁSICO CON COMPENSACIÓN DE PRESIÓN Y TEMPERATURA A nivel industrial se utilizan con mayor frecuencia medidores volumétricos de caudal, determinando el flujo en las condiciones de servicio. En ocasiones se requiere medir el flujo másico sea por compensación de presión y temperatura, o también aprovechando características medibles de la masa con sistemas básicos de medida directa como instrumentos térmicos o medidores de flujo tipo Coriolis. El flujo másico ideal se determina mediante la siguiente expresión: 𝑞𝑚 = 𝐴2 √1 − 𝛽4 √2(𝑃1 − 𝑃2) ∙ 𝜌 (1.35) Considerando el coeficiente de descarga el flujo másico real es: 𝑞𝑚 = 𝐶𝑑 𝐴2 √1 − 𝛽4 √2(𝑃1 − 𝑃2) ∙ 𝜌 (1.36) De igual forma que en el flujo volumétrico, la ec. (1.36) está limitada en su aplicación solo a fluidos incompresibles. La expresión final para el cálculo de flujo másico para fluidos compresibles es: 17 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 𝑞𝑚 = 𝐶𝑑𝜀 𝐴2 √1 − 𝛽4 √2(𝑃1 − 𝑃2) ∙ 𝜌 (1.37) Los medidores de flujo másico cuando están integrados en un mismo instrumento con los medidores de flujo volumétrico utilizan la compensación por presión y temperatura para determinar el flujo másico a partir de las mediciones de presión y temperatura del fluido compresible que son tomadas por el medidor volumétrico y mediante operaciones adecuadas se obtiene el caudal másico. 1.5. INTERFAZ GRÁFICA La interfaz gráfica de usuario (Graphical User Interface, GUI) utiliza un conjunto de imágenes y objetos gráficos para representar la información y acciones disponibles en la interfaz. Habitualmente las acciones se realizan mediante manipulación directa para facilitar la interacción del usuario con la computadora (Lajara y Pelegrí, 2009). Una interfaz gráfica es propiamente la comunicación que existe entre un software o programa de cómputo y el usuario del mismo. El usuario puede realizar operaciones como administrar archivos o configurar la forma de visualización de los elementos presentes en la interfaz aunque no sea de su total conocimiento la forma de comunicación que tiene con esta. La interfaz gráfica de usuario (figura 1.7), es un artefacto tecnológico que basa su funcionamiento en un sistema interactivo que posibilita, a través del uso y la representación del lenguaje visual, una interacción amigable con un sistema informático (Del Río, Shariat-Panahi, Sarriá y Lázaro, 2013). Figura 1.7 Interfaz gráfica de usuario. 18 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Un ejemplo de una interfaz gráfica es el uso de una computadora. La interfaz gráfica es lo que el usuario puede visualizar en la pantalla de la computadora ya que por medio de íconos, botones, imágenes y texto el usuario puede ejecutar diversas acciones con la computadora como crear, mover, copiar o eliminar archivos sin la necesidad de conocer el funcionamiento interno del programa. Las interfaces gráficas surgen ante la necesidad de hacer las computadoras de uso común para los usuarios. Para utilizar la mayoría de computadoras domésticas se requerían conocimientos de programación básica u ofrecían una interfaz de línea de comandos, bases que estaban por encima de la media si se deseaba hacer algo más que usarlo como consola de videojuegos. Esta limitación fue salvada por el desarrollo de los entornos gráficos programados, que permitieron que las personas pudieran acceder a una computadora sin tener que pasar por un difícil proceso de aprendizaje para manejar un entorno fundamentado en una línea de comandos. 1.5.1. TENDENCIAS Y APLICACIONES DE LAS INTERFACES GRÁFICAS En la actualidad se tiene el uso de la instrumentación virtual que permite, a través de instrumentos virtuales, interactuar con ambientes gráficos computacionales desarrollando aplicaciones en diferentes áreas de estudio las cuales se encuentran en constante evolución debido a los avances tecnológicos. Las tendencias actuales de la instrumentación y control de procesos incluyen aplicaciones en áreas de: Controly automatización de procesos. Sistemas embebidos y lógica reconfigurable. Robótica y visión artificial. Controladores lógicos programables. Energía renovable y sistemas ambientales. Sistemas de energía nuclear (Pineda, 2015). Para la visualización de los datos procesados en una computadora se pueden utilizar gráficas, archivos de datos, hojas de cálculo, animaciones en 3D y cualquier elemento visual que permita y facilite el entendimiento y comprensión de los datos procesados para el usuario. Dentro de las áreas de aplicación en las cuales se utiliza la instrumentación virtual se encuentran las relacionadas con la ingeniería: Eléctrica Electrónica Mecatrónica Mecánica 19 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Telecomunicaciones Robótica Diseño y manufactura Automotriz Aeroespacial 1.5.2. INTERFACES GRÁFICAS CON LABVIEW LabVIEW® es el acrónimo de Laboratorio de Instrumentación Virtual en Trabajos de Ingeniería (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench). Es un lenguaje y a la vez un entorno de programación gráfica en el que se pueden crear aplicaciones de una forma rápida y sencilla (Lajara y Pelegrí, 2009). LabVIEW® nació como un entorno de programación gráfico e intuitivo que permitía a la computadora comunicarse con instrumentos y así, automatizar las tareas de configuración y medida por parte de los mismos. Posteriormente, permitió convertir a la computadora en un verdadero instrumento incorporándole una tarjeta de adquisición de datos y desarrollando la interfaz apropiada (Del Río, et al., 2013). National Instruments es la empresa desarrolladora y propietaria de LabVIEW®, comenzó en 1976 en Austin, Texas y sus primeros productos eran dispositivos para el bus de instrumentación GPIB. En abril de 1983 comenzó el desarrollo de LabVIEW®, que en octubre de 1986 salió al mercado la versión de LabVIEW 1.0 para Macintosh y en 1990 la versión 2. La primera versión para Windows se tuvo en septiembre de 1992. LabVIEW® en un principio estaba orientado a aplicaciones para el control de instrumentos electrónicos usados en el desarrollo de sistemas de instrumentación, actualmente se conoce como instrumentación virtual. Por tal motivo los programas creados en LabVIEW® se guardan en ficheros y con la misma extensión VI, que significa instrumento virtual (Virtual Instrument). Haciendo una comparación con un instrumento real, éste cuenta con un panel frontal donde se tienen botones, indicadores, pantallas, etc., además de contar con una circuitería interna compuesta de dispositivos integrados y algunos otros elementos que procesan las señales de entrada en función del estado de los controles, devolviendo el resultado a los correspondientes visualizadores del panel frontal. En relación a esto se da nombre a sus dos ventanas principales de trabajo. 20 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Los elementos que componen una interfaz gráfica en LabVIEW® son: el Panel Frontal que es la parte que verá el usuario y suele tener un fondo gris y el Diagrama de Bloques, es donde se realizará la programación y suele tener un fondo blanco. El Panel Frontal y el Diagrama de Bloques están conectados a través de las terminales (elementos que sirven como entradas y salidas de datos). De la misma forma que un indicador luminoso de la carátula de un instrumento real está representado como un diodo en la circuitería interna, en un programa en LabVIEW® ese mismo indicador luminoso estará representado en el Diagrama de Bloques como una salida de tipo booleano que puede adquirir un valor (Del Río, et al., 2013). Cuando se crea un VI en LabVIEW® se trabaja con dos ventanas: una en la que se implementará el Panel Frontal (figura 1.8a) y otra que soportará el nivel de programación llamada Diagrama de Bloques (figura 1.8b). Para la creación del panel frontal se dispone de una librería de controles e indicadores de todo tipo y la posibilidad de crear más, diseñados por el propio usuario. Cuando un control se coloca en el Panel Frontal se crea una variable cuyos valores se determinan por los valores que el usuario ajuste en el Panel. Estos valores aparecerán en el Diagrama de Bloques en su representación y dispuestos a ser usados para ejecutar una acción por si solos o en combinación con otros valores bajo determinadas condiciones de operación. Para esto, el Diagrama de Bloques del VI servirá para conectar las terminales de los bloques funcionales presentándolo como una entrada y cuya influencia será determinante en el comportamiento de una salida que podría ser una señal de alarma como un indicador luminoso. a) b) Figura 1.8 Ventanas de trabajo en LabVIEW: a) Ventana del panel frontal, b) Ventana del diagrama de bloques. 21 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi El Panel Frontal se construye a base de controles e indicadores, los cuales no son más que terminales de entrada y salida del VI, respectivamente. Como controles se pueden tener botones rotatorios, pulsadores con enclave y otros dispositivos de entrada. Como indicadores existen gráficas, indicadores luminosos como leds entre otros visualizadores. Los controles simulan elementos de entrada al instrumento y proporcionan datos al Diagrama de Bloques. Los indicadores simulan elementos de salida del instrumento y visualizan en el Panel Frontal los datos que el Diagrama de Bloques adquiere o genera, figura 1.9. Figura 1.9 Interfaz gráfica en LabVIEW (panel frontal y diagrama de bloques). 1.5.3. ADQUISICIÓN DE DATOS Son diversas las aplicaciones donde se hace indispensable el tratamiento de señales que proporcionen información sobre fenómenos físicos. En general este tratamiento de señales es necesario hacerlo con grandes cantidades de información y con una gran velocidad de procesamiento. Para esto se utiliza una computadora personal debido a su velocidad de procesamiento de información (Del Río, et al., 2013). La adquisición de datos consiste en la medición de parámetros físicos reales como tensión, corriente eléctrica, temperatura, presión, nivel, flujo o posición por medio de una computadora. Esta información es analizada y procesada con la finalidad de obtener una salida que proporcione información; la cual puede ser almacenada, desplegada en pantalla o enviada a un sitio remoto utilizando algún método de transmisión alámbrico o inalámbrico. La adquisición de datos puede realizarse tanto para ingresar señales a la computadora como para extraerlas de la misma. 22 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Un sistema de adquisición de datos lo conforman los sensores, hardware de medidas, tarjetas de adquisición de datos y propiamente una computadora con software programable (figura 1.10). Una característica distintiva de los sistemas de adquisición de datos es que aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualización y las habilidades de conectividad de las computadoras para dar una solución de medida potente, flexible y rentable. Figura 1.10 Elementos de un sistema de adquisición de datos (Pineda, 2015). El proceso de adquisición de datos comienza con un sensor o transductor, el cual proporciona señales eléctricas proporcionales a la magnitud física de la variable a medir. Además, también se pueden tener señales que provengan de puertos o buses de comunicación asociados a la computadora como son el puerto serial, el puerto USB o interfaces PCIX.En muchas ocasiones la señal que proporciona el sensor o transmisor no es la adecuada para que una tarjeta de adquisición de datos puede utilizarla. Por tal motivo se hace necesario el uso de dispositivos para el acondicionamiento de la señal. Las acciones más usuales de acondicionamiento son la amplificación, el filtrado y el aislamiento eléctrico. Sensores como el termopar proporcionan una señal del orden de mV que puede provocar errores de medida por el ruido. La amplificación cerca de la fuente de origen de la señal permite incrementar la resolución de la medida y reducir el efecto del ruido sobre la señal obtenida. El filtrado se refiere al rechazo de ciertas frecuencias. Es muy común el uso de filtros banda-eliminada con frecuencia central de 60 Hz para eliminar el ruido procedente de fluorescentes, maquinaria, fuentes de alimentación, etc., también son comunes los filtros “antialiasing” que permiten que la señal que va a ser muestreada pueda ser reconstruida perfectamente después de la adquisición. El ancho de banda de estos filtros debe coincidir con el ancho máximo de la señal deseada (Del Río, et al., 2013). 23 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi La incompatibilidad de tensiones o corrientes eléctricas entre las tarjetas de adquisición de datos y las señales por parte del instrumento de medición es muchas veces un impedimento para la medición deseada y también puede llegar a dañar las tarjetas. De ahí la utilización de dispositivos ópticos como los optoacopladores para el aislamiento eléctrico. 1.5.4. TARJETAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS Usualmente los dispositivos empleados para la adquisición de señales son las tarjetas de adquisición de datos, que proporcionan a la computadora personal la capacidad de adquirir y generar señales analógicas o digitales. Sin embargo, éstas no son las únicas funciones de las tarjetas de adquisición; entre otras también disponen de contadores y temporizadores. Existen varios tipos de tarjetas de adquisición de datos como las internas que usan como interfaces más habituales PCI, PXI o PCI Express y externas que usan como interfaces USB o RS-232 (Lajara y Pelegrí, 2009). Un dispositivo DAQ básicamente está compuesto por un multiplexor para la obtención de varios canales en la entrada. Este a su vez se encuentra conectado a un amplificador de instrumentación que proporciona el valor de tensión al convertidor analógico-digital (ADC). Para las salidas analógicas se componen básicamente de convertidores digital-analógico (DAC) que se conectan directamente al bus interno del microprocesador. Por cada salida analógica se requiere un DAC que posee la misma resolución que los ADC de entrada. En la figura 1.11 se presenta un diagrama a bloques de la parte interna de una tarjeta DAQ. Existen numerosas tarjetas de adquisición de datos que ofrecen un sinfín de prestaciones. Por ello es importante conocer las características de hardware que ofrece una tarjeta, con el fin de adaptarse correctamente. El primer parámetro a considerar son las entradas analógicas, que se refiere al número de canales disponibles, la frecuencia de muestreo, la resolución y los niveles de entrada. El termino frecuencia de muestreo se refiere a la velocidad a la que se producen las conversiones AD. Mientras que la resolución indica el número de bits con los cuales trabaja el conversor AD para cuantificar los niveles de señal analógica, a un mayor número de bits mayor será el número de niveles de señal que se puede representar. Niveles de entrada se refiere a los límites de entrada en tensión que la tarjeta puede trabajar, tanto para señales de tensión positiva, como para tensiones positivas y negativas. 24 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Diversas tarjetas de adquisición de datos incorporan salidas analógicas y de igual forma se consideran los parámetros descritos que en entradas analógicas. Una característica importante son los puertos digitales, que son precisamente líneas de entradas/salidas digitales. Los parámetros a considerar en un puerto digital son: el número de líneas disponibles, la velocidad a la cual se pueden transferir los datos y la capacidad de control de diferentes dispositivos. Por último los temporizadores, que son líneas útiles en aplicaciones donde se requiere contar las veces que se produce un evento, generan bases de tiempos para procesos digitales o generación de pulsos. Figura 1.11 Diagrama de bloques del funcionamiento interno de una tarjeta DAQ (Lajara y Pelegrí, 2009). CAPÍTULO II DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN EXPERIMENTAL En este capítulo se describe cada uno de los elementos que conforman la instalación experimental así como su funcionamiento. Posteriormente se detallan los instrumentos de medición que se utilizarán para la realización de la interfaz gráfica como son los transmisores de presión diferencial y presión absoluta, los transductores de temperatura y humedad relativa. Se mencionan las características básicas de la tarjeta de adquisición de datos (NI USB-6009). Finalmente se describe el acondicionamiento de señal para los transmisores de presión diferencial y presión absoluta. 27 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 2.1. BANCO DE PRUEBAS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR La instalación experimental consiste en un circuito de aire y un circuito hidráulico para la evaluación de intercambiadores de calor, sometidos a diversos flujos de aire desde temperatura ambiente hasta 80 °C (Tolentino, Tolentino, Abugaber y Carvajal, 2006). En este trabajo solo se describe el circuito aire. En la figura 2.1 se muestra el Diagrama de Tubería e Instrumentación (DTI) del circuito aire del banco de pruebas de acuerdo a la norma ISA 5.1 (ISA, 2009) y la norma ISA 5.5 (ISA, 1986). Donde el ventilador centrífugo VC-1 impulsa el aire a través del tubo Venturi FE-10 hasta llegar a la cámara AR-1 donde se distribuye el flujo de manera uniforme y se efectúan las pruebas de los intercambiadores de calor. En la figura 2.2 se aprecia una imagen del banco de pruebas. Figura 2.1 Diagrama de tubería e instrumentación del banco de pruebas. Figura 2.2 Banco de pruebas de intercambiadores de calor compactos. 28 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Entre el ventilador centrífugo y la cámara de evaluación se encuentra un sistema mecánico giratorio en donde están colocados dos tubos Venturi de diferentes diámetros. En la figura 2.3 se muestra el sistema para intercambiar los tubos Venturi. Figura 2.3 Sistema rotatorio para intercambio de tubos Venturi. 2.1.1. VENTILADOR CENTRÍFUGO El flujo de aire en la instalación experimental es generado por un ventilador centrífugo marca SOLYVENT-VENTEC acoplado directamente a un motor eléctrico alimentado a 420 V de corriente directa, 31.9 A al arranque, potencia de 11.19 kW (15 hp), velocidad angular máxima de 3000 rpm y una masa de 350 kg (figura 2.4). La velocidad del ventilador centrífugo es manipulada desde una consola de control que se encuentra a un costado del banco de pruebas. Desde ahí se tiene el control de arranque y paro del motor y por medio de un potenciómetro se controla la velocidad angular del ventilador. En la entrada del ventilador centrífugo se tiene un banco de resistencias eléctricas de 42 kW para incrementar la temperatura del aire, desde la temperatura ambiente hasta 80 °C.Lo cual permite simular diferentes condiciones de operación de los intercambiadores de calor a evaluar. El banco de resistencias se observa en la figura 2.4b. 29 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi a) b) Figura 2.4 Ventilador centrífugo: a) Vista posterior, b) Vista lateral. . 2.1.2. TUBOS VENTURI El banco de pruebas cuenta con dos tubos Venturi intercambiables, los cuales permiten medir el flujo másico y volumétrico del aire durante las pruebas. Un tubo Venturi tiene un diámetro de entrada (𝐷) de 200 mm y un diámetro de garganta (𝑑) de 115 mm, con lo que se tiene una relación de diámetros (𝛽) de 0.575. El otro tubo Venturi tiene un diámetro de entrada (𝐷) de 100 mm y un diámetro de garganta (𝑑) de 58 mm, lo que da una relación de diámetros (𝛽) de 0.58. En las figuras 2.5 y 2.6 se muestran la geometría de ambos tubos Venturi y en la figura 2.7 se muestra instalado el tubo Venturi de 200 mm de diámetro y el Venturi de 100 mm de diámetro se encuentra disponible. Tanto en la toma de presión alta y presión baja, se tienen ocho tomas de presión radialmente distribuidas que se conectan a una cámara anular y de ahí se tiene la presión estática de entrada y salida promedio. Figura 2.5 Geometría tubo Venturi, D = 200 mm y d = 115 mm. 30 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Figura 2.6 Geometría tubo Venturi, D = 100 mm y d = 58 mm. Figura 2.7 Tubos Venturi. La construcción, la forma y los materiales de los tubos Venturi están normalizadas por ISO y en específico en la norma ISO 5167-4 (ISO, 2003). Se consideran tres tipos de construcción de tubos Venturi con las siguientes características: 1. Tubos de fundición 100 mm ≤ 𝐷 ≤ 800 mm 0.3 ≤ 𝛽 ≤ 0.75 2 x 105 ≤ 𝑅𝑒𝐷 ≤ 2 x 10 6 𝐶𝑑 = 0.984 2. Tubos con la sección convergente maquinada 50 mm ≤ 𝐷 ≤ 250 mm 0.4 ≤ 𝛽 ≤ 0.75 2 x 105 ≤ 𝑅𝑒𝐷 ≤ 1 x 10 6 𝐶𝑑 = 0.995 31 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 3. Tubos de lámina soldada 200 mm ≤ 𝐷 ≤ 1200 mm 0.4 ≤ 𝛽 ≤ 0.7 2 x 105 ≤ 𝑅𝑒𝐷 ≤ 2 x 10 6. 𝐶𝑑 = 0.985 Los tubos Venturi correspondientes al banco de pruebas son de sección convergente, garganta y sección divergente maquinadas y se encuentran dentro de las especificaciones de la norma ISO 5167-4. 2.1.3. CÁMARA DE PRUEBAS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR La cámara de evaluación de intercambiadores de calor es de forma cilíndrica y en la descarga se colocan los intercambiadores de calor a evaluar. La cámara tiene un diámetro de 1.80 m y una longitud de 2.70 m. En la figura 2.8 se muestra la cámara de pruebas. En el interior de la cámara se tiene una placa perforada para uniformizar el flujo de aire antes de llegar al intercambiador de calor bajo prueba, después de la placa perforada se tienen cuatro tomas de presión conectadas en un anillo piezométrico de donde se mide la presión promedio dentro de la cámara. El área disponible para colocar los intercambiadores de calor es de 1.10 m por 0.90 m (Abugaber, 2003). a) b) Figura 2.8 Cámara de evaluación; a) Vista interna, b) Vista externa 32 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 2.2. MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO Y VOLUMÉTRICO Para la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura de manera convencional, se mide la presión manométrica corriente arriba y corriente abajo con dos manómetros en U (figura 2.9), uno emplea mercurio como fluido métrico y el otro usa agua como fluido manométrico; ambos tienen un alcance de 500 mm y una resolución de 1 mm. La razón de ocupar estos dos manómetros en U radica en que se llegan a medir unidades de presión manométrica muy pequeñas e imperceptibles con el manómetro columna de 𝑚𝑚 𝐻𝑔 y altas que superan el alcance del manómetro columna de 𝑚𝑚 𝐻2𝑂. Figura 2.9 Manómetro en U. La presión atmosférica y la humedad relativa son condiciones ambientales que se miden a través de la estación meteorológica con la que cuenta el LABINTHAP®. La temperatura después del tubo Venturi es medida empleando un termómetro bimetálico. Con esto, se presentaba un determinado error debido a que la humedad relativa y la temperatura deben ser medidas en el banco de pruebas. Posteriormente se realizan los cálculos de forma manual haciendo uso de herramientas como hojas de cálculo. En este trabajo se desarrolló un sistema de adquisición de datos para la medición de flujo másico y volumétrico con compensación de presión y temperatura. Este sistema muestra de manera instantánea los cálculos de flujo de aire así como otras variables de proceso inmersas en la fase de medición. La figura 2.10 muestra la instrumentación necesaria para la medición del flujo másico y volumétrico compensado, que son: a) PT-10: Transmisor de presión absoluta b) FT-10: Transmisor de flujo c) MT-10: Transductor de humedad relativa d) TT-10: Transductor de temperatura e) FI-10: Indicador de flujo 33 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Figura 2.10 DTI del banco de pruebas integrando el sistema DAQ. En la figura 2.11 se muestra el diagrama de bloques del sistema de medición de flujo másico y volumétrico de aire. En él se ven las etapas de medición, de acondicionamiento de señal y la adquisición de datos, que se utilizaron para los cálculos y visualización de datos. Acondicionamiento Acondicionamiento Acondicionamiento Adquisición de datos Medición de presión diferencial Medición de presión absoluta Medición de humedad relativa Medición de temperatura Figura 2.11 Diagrama a bloques del sistema DAQ. 34 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi 2.3. METODOLOGÍA DE FABRICANTE PARA MEDICIÓN DE FLUJO MÁSICO En este trabajo no solo se obtendrá el flujo másico y volumétrico según a la norma ISO-5167-2003, también se realizará de acuerdo al método proporcionado por el fabricante. Para ello, el cálculo del flujo másico de aire se realiza a partir de la lectura de la diferencial de presión en cada Venturi y la diferencial de presión en el arcón como se muestra en la figura 2.12 de acuerdo a las ecuaciones siguientes: Para calcular el coeficiente homogéneo en milibar (𝑃0), se emplea la siguiente expresión: 𝑃0 = [(𝐷)(∆𝑃𝑉) 1.19 + ∆𝑃𝑎𝑟𝑐ó𝑛](0.0981) + 𝑃𝑎𝑡𝑚 (2.1) Con 𝐷 0.0128, coeficiente específico ∆𝑃𝑉 Presión diferencial en el Venturi en mm H2O ∆𝑃𝑎𝑟𝑐ó𝑛 Presión diferencial en el arcón en mm H2O 0.0981 Coeficiente de trasformación de mm H2O a mbar 𝑃𝑎𝑡𝑚 Presión atmosférica en mbar Figura 2.12 Puntos de medición de las variables de proceso. Para el cálculo de 𝑋0, que es un coeficiente adimensional se emplea: 𝑋0 = ( 𝑃0 1013 ) ( 288 273 + 𝑡 ) (2.2) Donde 𝑡 es la temperatura en el tubo Venturi. 35 Implementación de una interfaz gráfica para la medición de flujo másico empleando tubos Venturi Adicionalmente se tiene que calcular la presión diferencial corregida en el Venturi, mediante la siguiente ecuación: ∆𝑃𝑉𝑐 = (∆𝑃𝑉)( 𝑋0) (2.3) Para el cálculo del coeficiente adimensional 𝑋, se emplea la ecuación 2.4. 𝑋 = ln ( ∆𝑃𝑉𝑐 170 ) (2.4) Finalmente para obtener el flujo másico de aire en 𝑘𝑔/𝑠, se utilizan las siguientes ecuaciones: Si 𝑋 > 0, se tiene lo
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