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I INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD “ZACATENCO” “ESTUDIO DE ESQUEMAS DE PROTECCIÓN DE DISTANCIA CON CANAL DE COMUNICACIÓN PARA LÍNEAS DE TRANSMISIÓN” TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA PRESENTAN AGUILAR SALDIVAR OSCAR URIEL PERALTA GARCIA OWEN ARAMIZ ASESORES Dr. GERMÁN ROSAS ORTIZ Dr. DANIEL RUIZ VEGA CIUDAD DE MÉXICO FEBRERO 2017 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión II Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión III RESUMEN Los sistemas de transporte y suministro de Energía Eléctrica como lo son las líneas de transmisión encargadas de ofrecer al consumidor un servicio continuo y de calidad siempre están expuestos a diferentes tipos de fallas las cuales pueden ocurrir en cualquier instante y provocar daños al sistema e interrupciones en el suministro de Energía Eléctrica. Por esta razón y para brindar una mayor seguridad y confiabilidad en la línea de transmisión se necesita una protección la cual tenga como objetivo despejar cualquier tipo de falla en el menor tiempo posible evitando que se generen daños graves a equipos y a personas asegurando que el suministro de energía sea continuo. El relevador de distancia es un elemento importante en la protección de líneas de transmisión ya que ofrece características que vuelven a este dispositivo seguro, rápido, y confiable, por lo que en este trabajo se considera conveniente utilizar a este elemento para la realización de pruebas en diferentes tipos de fallas y comprobar el comportamiento en diferentes casos que se implementaran así como algunos esquemas de protección del relevador y comparar cada uno de ellos para saber cual resulta más seguro y confiable. La construcción de este relevador y de la línea de transmisión que será puesta a prueba se realizara en la herramienta Simulink de Matlab, el cual nos ofrece bloques programables para la construcción de estos elementos y así obtener los resultados esperados. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión IV ÍNDICE RESUMEN .............................................................................................................................................................. III ÍNDICE ................................................................................................................................................................... IV ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................................... IX ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................................................................... XIX PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................................................ XX JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................................... XXI OBJETIVOS ......................................................................................................................................................... XXII GENERAL ................................................................................................................................................................ XXII ESPECÍFICOS .......................................................................................................................................................... XXII GLOSARIO DE TÉRMINOS .................................................................................................................................. XXIII CAPÍTULO 1 PROTECCIÓN DEL RELEVADOR DE DISTANCIA ..................................................................................... 1 1.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................... 2 1.2 SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA ...................................................................................................................... 2 1.2.1 Estructura de un sistema eléctrico de potencia ........................................................................................... 2 1.2.2 Líneas de transmisión .................................................................................................................................. 3 1.2.2.1 Líneas de transmisión cortas .................................................................................................................................. 3 1.2.2.2 Líneas de transmisión medianas ............................................................................................................................. 4 1.2.2.3 Líneas de transmisión largas ................................................................................................................................... 5 1.3 SISTEMAS DE PROTECCIÓN .................................................................................................................................. 6 1.3.1 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN ................................................................................... 6 1.3.2 ZONA DE PROTECCIÓN DE LOS RELEVADORES ............................................................................................ 7 1.3.3 CARActerÍsticas de la protección Primaria y de respaldo ............................................................................ 8 1.3.3.1Protección Primaria (PP) .......................................................................................................................................... 8 1.3.3.2 Protección de respaldo ........................................................................................................................................... 9 1.3.4 protecciones para un sistema elÉctrico de potencia. ................................................................................... 9 1.3.4.1 Protección de sobrecorriente. ................................................................................................................................ 9 1.3.4.2 Tipos de relevadores de sobrecorriente. .............................................................................................................. 10 1.3.4.3 Relevadores de corriente definida. ...................................................................................................................... 11 1.3.4.4 Relevadores de tiempo definido o tiempo/corriente definidos. .......................................................................... 11 1.3.4.5 Relevadores de tiempo inverso. ........................................................................................................................... 12 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión V 1.3.4.6 Relevadores direccionales de C.A. ........................................................................................................................ 12 1.3.4.7 La Protección Diferencial. ..................................................................................................................................... 13 1.4 PROTECCIÓN DE DISTANCIA .............................................................................................................................. 14 1.4.1 PRINCIPIO BASICO DE OPERACIÓN ............................................................................................................ 15 1.4.2CARACTERÍSTICAS DE LOS RELEVADORES DE DISTANCIA .......................................................................... 15 1.5 TIPOS DE RELEVADORES DE DISTANCIA ............................................................................................................. 16 1.5.1 RELEVADOR DE DISTANCIA DE TIPO IMPEDANCIA .................................................................................... 16 1.5.2 RELEVADORES DE DISTANCIA DE TIPO REACTANCIA ................................................................................. 17 1.5.3 RELEVADORES DE DISTANCIA TIPO MHO .................................................................................................. 19 1.5.4 RELEVADORES DE DISTANCIA CON CARACTERÍSTICA POLIGONAL ............................................................ 20 1.6 VENTAJAS DE LOS RELEVADORES DE DISTANCIA ............................................................................................... 21 1.7 CRITERIOS DE AJUSTE DEL RELEVADOR DE DISTANCIA ...................................................................................... 22 1.7.1 Zona 1 ........................................................................................................................................................ 23 1.7.2 Zona 2 ........................................................................................................................................................ 23 1.7.3 Zona 3 ........................................................................................................................................................ 24 1.8 TIPOS DE FALLA ...................................................................................................................................................... 25 1.8.1 FALLA FASE A FASE .................................................................................................................................... 25 1.8.2 FALLA FASE A TIERRA ................................................................................................................................. 32 1.8.3 EJEMPLO BASICO DE UN RELEVADOR DE DISTANCIA ............................................................................ 36 CAPITULO 2 ESQUEMAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EN LINEAS DE TRANSMISIÓN ..................................... 41 2.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 42 2.2 RELEVADOR DE DISTANCIA SIN CANAL DE COMUNICACIÓN ............................................................................................... 42 2.3 RELEVADORES DE DISTANCIA CON COMUNICACIÓN ......................................................................................... 44 2.4 ESQUEMAS DE DISPARO DE TRANSFERENCIA. ................................................................................................... 46 2.4.1 DISPARO DIRECTO TRANSFERIDO EN SUBALCANCE (DUTT) ...................................................................... 46 2.4.2 DISPARO PERMISIVO TRANSFERIDO EN SOBREALCANCE (POTT) .............................................................. 47 2.4.3 DISPARO PERMISIVO TRANSFERIDO EN SUBALCANCE (PUTT) .................................................................. 49 CAPITULO 3 DISEÑO DE UN ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE UNA LINEA DE TRANSMISIÓN EN SIMULINK DE MATLAB ............................................................................................................................................................... 52 3.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 53 3.2 MODELADO DE UNA LÍNEA DE TRASMISIÓN ...................................................................................................... 53 3.2.1 GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA ...................................................................................................... 53 3.2.2 BARRAS ...................................................................................................................................................... 53 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión VI 3.2.3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE (TC’S) .............................................................................................. 53 3.2.4 TRANSFORMADORES DE POTENCIAL (TP’S) ............................................................................................... 53 3.2.5 INTERRUPTORES DE POTENCIA .................................................................................................................. 54 3.2.6 RELEVADOR ELÉCTRICO ............................................................................................................................. 54 3.2.7 SISTEMA DE COMUNICACIÓN .................................................................................................................... 54 3.3 DIAGRAMA UNIFILAR DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN A SIMULAR. .................................................................... 55 3.4 ESQUEMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN EN SIMULINK ................................................................................... 56 3.4.1 Bloques que componen al modelo de la línea de Transmision en Simulink ............................................... 58 3.4.1.1 Bloque grupo Generación -Transformación de C.A .............................................................................................. 58 3.4.1.2 Bloque de Amortiguamiento RLC serie. ................................................................................................................ 59 3.4.1.3 Bloque de línea modelo Pi .................................................................................................................................... 60 3.4.1.4 Bloques de medición. ........................................................................................................................................... 61 3.4.1.5 Bloque del Transformador de Corriente (TC) ....................................................................................................... 62 3.4.1.6 Bloque del trasformador de Potencial (TP) .......................................................................................................... 63 3.4.1.7 Bloque Interruptor de Potencia ............................................................................................................................ 64 3.4.1.8 Bloque Generador de Fallas .................................................................................................................................. 65 3.5 ESTRUCTURA GENERAL DE UN RELEVADOR DE DISTANCIA ............................................................................... 66 3.5.1 UNIDAD de Conversión de la señal ............................................................................................................ 66 3.5.2 UNIDAD de impedancia medida ................................................................................................................ 67 3.5.3 UNIDAD zonas disparo ............................................................................................................................... 68 3.5.4 UNIDAD de tipo de falla ............................................................................................................................. 69 3.5.5 UNIDAD DE LA DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA ........................................................................................ 70 3.6 ESQUEMA DEL RELEVADOR DE DISTANCIA EN SIMULINK .................................................................................. 71 3.6.1 Bloque de Conversión de Señal ..................................................................................................................73 3.6.2 Bloque de IMPEDANCIA MEDIDA ............................................................................................................... 75 3.6.3 Bloque de Zonas de Disparo ...................................................................................................................... 78 3.6.4 Bloque DE distancia al punto de Falla. ...................................................................................................... 80 3.6.5 Bloque del tipo de falla .............................................................................................................................. 82 3.6.6 Lógica de Disparo al interruptor ................................................................................................................ 86 3.6.7 AJUSTE DE LA SEÑAL DE DISPARO AL INTERRUPTOR ................................................................................. 87 CAPITULO 4 ANÁLISIS DE OPERACIÓN DE LOS ESQUEMAS DE PROTECCIÓN ........................................................ 88 4.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................................... 89 4.2 PRUEBAS REALIZADAS EN RELEVADOR SIN CANAL DE COMUNICACIÓN. ............................................................................... 89 4.2.1 CASO FALLA MONOFASICA AL 30% ............................................................................................................ 90 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión VII 4.2.2 CASO FALLA MONOFASICA AL 90% ........................................................................................................... 97 4.2.3 CASO FALLA BIFASICA AL 30% .................................................................................................................. 102 4.2.4 CASO FALLA BIFASICA AL 90% .................................................................................................................. 107 4.2.5 CASO FALLA BIFASICA A TIERRA AL 30% .................................................................................................. 112 4.2.6 CASO FALLA BIFASICA A TIERRA AL 90% .................................................................................................. 117 4.2.7 CASO FALLA TRIFASICA AL 30% ................................................................................................................ 122 4.2.8 CASO FALLA TRIFASICA AL 90% ................................................................................................................ 127 4.3 PRUEBAS REALIZADAS EN RELEVADORES CON CANAL DE COMUNICACIÓN. ESQUEMA DUTT (DISPARO DIRECTO TRANSFERIDO EN SUBALCANCE) ............................................................................................................................................................ 132 4.3.1 CASO FALLA MONOFASICA AL 30% .......................................................................................................... 133 4.3.2 CASO FALLA MONOFASICA AL 90% .......................................................................................................... 140 4.3.3 cASO FALLA BIFÁSICA AL 30% .................................................................................................................. 143 4.3.4 CASO FALLA BIFASICA AL 90% .................................................................................................................. 149 4.3.5 CASO FALLA TRIFASICA AL 30% ................................................................................................................ 152 4.3.6 CASO FALLA TRIFASICA AL 90% ................................................................................................................ 158 4.4 PRUEBAS REALIZADAS EN RELEVADORES CON CANAL DE COMUNICACIÓN. ESQUEMA POTT (DISPARO PERMISIVO TRANSFERIDO EN SOBREALCANCE .......................................................................................................................................................... 161 4.4.1 CASO FALLA monofasicA AL 30% ............................................................................................................. 162 4.4.2 CASO FALLA MONOFASICA AL 90% .......................................................................................................... 169 4.4.3 cASO FALLA BIFASICA AL 30% .................................................................................................................. 172 4.4.4 CASO FALLA BIFASICA AL 90% .................................................................................................................. 178 4.4.5 CASO FALLA TRIFASICA AL 30% ................................................................................................................ 180 4.4.6 CASO FALLA TRIFASICA AL 90% ................................................................................................................ 186 4.4.7 Caso con resistencia de falla .................................................................................................................... 188 4.5 PRUEBAS REALIZADAS EN RELEVADORES CON CANAL DE COMUNICACIÓN. ESQUEMA PUTT (DISPARO PERMISIVO TRANSFERIDO EN SUBALCANCE) ............................................................................................................................................................ 191 4.5.1 CASO FALLA MONOFÀSICA AL 30% .......................................................................................................... 192 4.5.2 CASO FALLA MONOFÀSICA AL 90% .......................................................................................................... 199 4.5.3 CASO FALLA BIFÀSICA AL 30% .................................................................................................................. 202 4.5.4 CASO FALLA BIFÀSICA AL 90% .................................................................................................................. 208 4.5.5 CASO FALLA TRIFÀSICA AL 30% ................................................................................................................ 210 4.5.6 CASO FALLA TRIFÁSICA AL 90% ................................................................................................................ 216 4.6 RESULTADOS OBTENIDOS ....................................................................................................................................... 218 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión VIII CAPITULO 5 CONCLUSIONES...............................................................................................................................219 5.1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 220 5.2 CONCLUSIONES ............................................................................................................................................... 220 REFERENCIAS.......................................................................................................................................................222 ANEXOS ...............................................................................................................................................................224 ANEXO 1 FILTRO Mimic..................................................................................................................................... 225 ANEXO 2 Algoritmo de Takagi. ......................................................................................................................... 227 ANEXO 3 CÁLCULO de la impedancia total de la línea. .................................................................................... 229 ANEXO 4. Ventana de Datos............................................................................................................................ 230 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión IX ÍNDICE DE FIGURAS FIGURA 1.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA LÍNEA CORTA. .................................................................................. 4 FIGURA 1.2 CIRCUITO EQUIVALENTE PI .................................................................................................................. 5 FIGURA 1.3 EJEMPLO DE PROTECCIONES PRIMARIAS DE UN SEP ........................................................................... 9 FIGURA 1.4 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN TIEMPO-CORRIENTE DE LOS RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE. ............................................................................................................................................................................. 10 FIGURA 1.5 EFECTO DE LAS IMPEDANCIAS SOBRE EL NIVEL DE CORTOCIRCUITO. ................................................ 11 FIGURA 1.5 UNA APLICACIÓN SIMPLE DEL RELEVADOR DIFERENCIAL. ................................................................. 14 FIGURA 1.6 PRINCIPIO BÁSICO DE OPERACIÓN ................................................................................................... 15 FIGURA 1.7 PLANO R/X ........................................................................................................................................ 16 FIGURA 1.8 CARACTERÍSTICA GENERAL DE UN RELEVADOR TIPO IMPEDANCIA ................................................... 17 FIGURA 1.9 CARACTERÍSTICA GENERAL DE UN RELEVADOR TIPO REACTANCIA. ................................................... 18 FIGURA 1.10 A) CARACTERÍSTICA GENERAL DE UN RELEVADOR TIPO MHO, B) RELEVADOR TIPO MHO DESPLAZADO ........................................................................................................................................................ 19 FIGURA 1.11 CARACTERÍSTICA GENERAL DE UN RELEVADOR TIPO POLIGONAL.................................................... 21 FIGURA 1.12 CARACTERÍSTICAS TÍPICAS DE TIEMPO/DISTANCIA PARA TRES ZONAS PROTEGIDAS DE DISTANCIA 22 FIGURA 1.13 VOLTAJE, CORRIENTE Y LA IMPEDANCIA VISTA POR EL RELEVADOR ................................................ 26 FIGURA 1.14 CIRCUITO COMPONENTE SIMÉTRICO DE FALLA B-C ......................................................................... 27 FIGURA 1.15 CIRCUITO COMPONENTE SIMÉTRICO PARA FALLA ENTRE FASES BC-G ............................................. 28 FIGURA 1.16 CIRCUITO COMPONENTE SIMÉTRICO PARA UNA FALLA TRIFÁSICA .................................................. 30 FIGURA 1.17 CONEXIÓN DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y TENSIÓN PARA RELEVADORES DE DISTANCIA PARA FALLAS DE FASE .......................................................................................................................................... 31 FIGURA 1.18 CIRCUITO COMPONENTE SIMÉTRICO PARA UNA FALLA DE FASE A-G .............................................. 33 FIGURA 1.19 CONEXIÓN DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y TENSIÓN PARA RELEVADORES DE DISTANCIA PARA FALLAS A TIERRA ........................................................................................................................................ 35 FIGURA 1.20 SISTEMA PARA EL CÁLCULO DE LA IMPEDANCIA DE FALLA .............................................................. 36 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729511 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729513 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729516 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729517 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729520 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729521 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729521 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión X FIGURA 2.1 LÓGICA DEL ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE DISTANCIA CONVENCIONAL .......................................... 43 FIGURA 2.2 ESQUEMA DE PROTECCIÓN CONVENCIONAL PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN ............................ 43 FIGURA 2.3 LÓGICA DEL ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE DISTANCIA DUTT ........................................................... 46 FIGURA 2.4 ESQUEMA DE PROTECCIÓN DUTT PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN ............................................. 47 FIGURA 2.5 LÓGICA DEL ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE DISTANCIA POTT ............................................................ 48 FIGURA 2.6 ESQUEMA DE PROTECCIÓN POTT PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN .............................................. 49 FIGURA 2.7 LÓGICA DEL ESQUEMA DE PROTECCIÓN DE DISTANCIA PUTT ............................................................ 50 FIGURA 2.8 ESQUEMA DE PROTECCIÓN PUTT PARA UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN .............................................. 51 FIGURA 3.3 MODELO DE LÍNEA EN SIMULINK ....................................................................................................... 57 FIGURA 3.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DE SC_CONSOLA ........................................................................................ 58 FIGURA 3.5 PARÁMETROS DEL BLOQUE GENERACIÓN-TRANSFORMACIÓN ......................................................... 59 FIGURA 3.6 PARÁMETROS DEL BLOQUE DE AMORTIGUAMIENTO ........................................................................ 60 FIGURA 3.7 PARÁMETROS DEL BLOQUE SEGMENTO DE LÍNEA MODELO PI .......................................................... 61 FIGURA 3.8 BLOQUES DE MEDICIÓN .................................................................................................................... 62 FIGURA 3.9 PARÁMETROS DEL BLOQUE DE TRANSFORMADOR DE CORRIENTE ................................................... 62 FIGURA 3.10 PARÁMETROS DEL BLOQUE DE TRANSFORMADOR DE POTENCIAL .................................................. 63 FIGURA 3.11 PARÁMETROS DEL BLOQUE DE INTERRUPTOR DE POTENCIA ........................................................... 64 FIGURA 3.12 PARÁMETROS DEL BLOQUE DE GENERADOR DE FALLAS .................................................................. 65 FIGURA 3.13 ESQUEMA DE LA ESTRUCTURA GENERAL DE UN RELEVADOR DE DISTANCIA ................................... 66 FIGURA 3.14 ETAPA DE CONVERSIÓN DE LA SEÑAL .............................................................................................. 67 FIGURA 3.15 ETAPA IMPEDANCIA MEDIDA .......................................................................................................... 67 FIGURA 3.16 ETAPA DE ZONAS DISPARO .............................................................................................................. 69 FIGURA 3.17 ETAPA DEL TIPO DE FALLA ............................................................................................................... 69 FIGURA 3.18 ETAPA DE DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA ...................................................................................... 70 FIGURA 3.19 BLOQUES DEL RELEVADOR DE DISTANCIA ....................................................................................... 71 FIGURA 3.20 PARÁMETROS DEL BLOQUE DEL RELEVADOR DE DISTANCIA ........................................................... 72 file:///C:/Users/TAY/Desktop/Tesis%20Proteccion%20de%20Distancia%2021%20Final.docx%23_Toc472729531 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XI FIGURA 3.21 BLOQUE DE CONVERSIÓN DE SEÑAL ................................................................................................73 FIGURA 3.22 CONJUNTO DE BLOQUES PARA LA CONVERSIÓN DE SEÑAL ............................................................. 74 FIGURA 3.23 BLOQUE DE IMPEDANCIA MEDIDA .................................................................................................. 75 FIGURA 3.24 BLOQUES EMPLEADOS PARA LA ECUACIÓN 1.19 ............................................................................. 76 FIGURA 3.25 A) BLOQUES PARA CALCULAR LA IMPEDANCIA ZAG; B) BLOQUES PARA CALCULAR LA IMPEDANCIA ZAB ...................................................................................................................................................................... 77 FIGURA 3.26 CONJUNTO DE BLOQUES PARA OBTENER LA MEDICIÓN DE IMPEDANCIAS DE FALLA ...................... 78 FIGURA 3.27 BLOQUE DE ZONAS DE DISPARO ...................................................................................................... 79 FIGURA 3.28 CONJUNTO DE BLOQUES PARA OBTENER EL DISPARO DE ZONA 1 Y ZONA 2 ................................... 80 FIGURA 3.29 BLOQUE DE LOCALIZACIÓN DE LA DISTANCIA DE FALLA .................................................................. 81 FIGURA 3.30 CONJUNTO DE BLOQUES PARA OBTENER LA DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA ................................. 81 FIGURA 3.31 BLOQUE DE TIPO DE FALLA .............................................................................................................. 82 FIGURA 3.32 LÓGICA PARA FALLA AB-G ............................................................................................................... 83 FIGURA 3.33 CONJUNTO DE BLOQUES PARA OBTENER EL TIPO DE FALLA ............................................................ 85 FIGURA 3.34 LÓGICA DEL DISPARO AL INTERRUPTOR .......................................................................................... 86 FIGURA 3.35 LÓGICA PARA SIMULAR LA OPERACIÓN DEL INTERRUPTOR............................................................. 87 FIGURA 4.1 ESQUEMA SIN COMUNICACIÓN EN SIMULINK. .................................................................................. 90 FIGURA 4.2 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA. ................................................................... 91 FIGURA 4.3 OSCILOGRAMAS DE TENSIONES Y DE LOS RELEVADORES .................................................................. 91 FIGURA 4.4 DIAGRAMA MHO FALLA AL 30% DE LA LÍNEA .................................................................................... 92 FIGURA 4.5 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA A-G 30% ................................................................................ 93 FIGURA 4.6 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 30% ............................................................................................. 93 FIGURA 4.7 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA A-G 70% ................................................................................ 94 FIGURA 4.8 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 70% ............................................................................................. 95 FIGURA 4.9 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ................................................ 96 FIGURA 4.10 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................. 96 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XII FIGURA 4.11 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA. ................................................................. 97 FIGURA 4.12 DIAGRAMA MHO FALLA AL 90% DE LA LÍNEA .................................................................................. 98 FIGURA 4.13 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA A-G 90% .............................................................................. 98 FIGURA 4.14 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 90% ........................................................................................... 99 FIGURA 4.15 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA A-G 10% .............................................................................100 FIGURA 4.16 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 10% ..........................................................................................101 FIGURA 4.17 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................102 FIGURA 4.18 OSCILOGRAMAS DE TENSIONES Y DE LOS RELEVADORES ...............................................................103 FIGURA 4.19 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC 30% ...............................................................................103 FIGURA 4.20 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 30% ..........................................................................................104 FIGURA 4.21 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC 70% ...............................................................................105 FIGURA 4.22 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 70% ..........................................................................................105 FIGURA 4.23 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................106 FIGURA 4.24 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................106 FIGURA 4.25 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................107 FIGURA 4.26 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC 90% ...............................................................................108 FIGURA 4.27 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 90% ..........................................................................................109 FIGURA 4.28 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC 10% ...............................................................................110 FIGURA 4.29 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 10% ..........................................................................................111 FIGURA 4.30 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................112 FIGURA 4.31 OSCILOGRAMAS DE TENSIONES Y DE LOS RELEVADORES ...............................................................113 FIGURA 4.32 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC-G 30%............................................................................113 FIGURA 4.33 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 30% ..........................................................................................114 FIGURA 4.34 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC-G 70%............................................................................115 FIGURA 4.35 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 70% ..........................................................................................115 FIGURA 4.36 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................116 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XIII FIGURA 4.37 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................116 FIGURA 4.38 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................117 FIGURA 4.39 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC-G 90%............................................................................118 FIGURA 4.40 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 90% ..........................................................................................119 FIGURA 4.41 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC-G 10%............................................................................120 FIGURA 4.42 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 10% ..........................................................................................121 FIGURA 4.43 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................122 FIGURA 4.44 OSCILOGRAMAS DE TENSIONES Y DE LOS RELEVADORES...............................................................123 FIGURA 4.45 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA ABC 30% .............................................................................123 FIGURA 4.46 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 30% ..........................................................................................124 FIGURA 4.47 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA ABC 70% .............................................................................125 FIGURA 4.48 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 70% ..........................................................................................125 FIGURA 4.49 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................126 FIGURA 4.50 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................126 FIGURA 4.51 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................127 FIGURA 4.52 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA ABC 90% .............................................................................128 FIGURA 4.53 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A 90% ..........................................................................................129 FIGURA 4.54 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA ABC 10% .............................................................................130 FIGURA 4.55 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B 10% ..........................................................................................131 FIGURA 4.56 ESQUEMA DUTT EN SIMULINK ........................................................................................................132 FIGURA 4.57 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................133 FIGURA 4.58 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES ...................................................................134 FIGURA 4.59 DIAGRAMA MHO FALLA AL 30% DE LA LÍNEA .................................................................................135 FIGURA 4.60 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA A-G AL 30% .........................................................................136 FIGURA 4.61 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% .....................................................................................136 FIGURA 4.62 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA A-G AL 70% .........................................................................137 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XIV FIGURA 4.63 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% .....................................................................................138 FIGURA 4.64 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................138 FIGURA 4.65 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................139 FIGURA 4.67 DIAGRAMA MHO FALLA AL 90% DE LA LÍNEA .................................................................................141 FIGURA 4.68 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% .....................................................................................142 FIGURA 4.69 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% .....................................................................................142 FIGURA 4.70 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................143 FIGURA 4.71 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES ...................................................................144 FIGURA 4.72 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC AL 30% ..........................................................................145 FIGURA 4.73 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% .....................................................................................145 FIGURA 4.74 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC AL 70% ..........................................................................146 FIGURA 4.75 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% .....................................................................................147 FIGURA 4.76 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................148 FIGURA 4.77 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................148 FIGURA 4.78 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................149 FIGURA 4.79 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% .....................................................................................150 FIGURA 4.80 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% .....................................................................................151 FIGURA 4.81 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................152 FIGURA 4.82 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES ...................................................................153 FIGURA 4.83 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA ABC AL 30% ........................................................................154 FIGURA 4.84 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% .....................................................................................154 FIGURA 4.85 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA ABC AL 70% ........................................................................155 FIGURA 4.86 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% .....................................................................................156 FIGURA 4.87 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA .............................................157 FIGURA 4.88 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB .............................................157 FIGURA 4.89 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................158 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XV FIGURA 4.90 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% .....................................................................................159 FIGURA 4.91 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% .....................................................................................160 FIGURA 4.92 ESQUEMA POTT EN SIMULINK ........................................................................................................161 FIGURA 4.93 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA .................................................................162 FIGURA 4.94 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES ...................................................................163 FIGURA 4.95 DIAGRAMA MHO FALLA AL 30% DE LA LÍNEA .................................................................................164 FIGURA 4.96 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA A-G AL 30% .........................................................................165 FIGURA 4.97 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% .....................................................................................165 FIGURA 4.98 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA A-G AL 70% .........................................................................166 FIGURA 4.99 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% .....................................................................................167 FIGURA 4.100 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................168 FIGURA 4.101 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................168 FIGURA 4.102 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................169 FIGURA 4.103 DIAGRAMA MHO FALLA AL 90% DE LA LÍNEA ...............................................................................170 FIGURA 4.104 OSCILOGRAMADEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................171 FIGURA 4.105 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................171 FIGURA 4.106 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................172 FIGURA 4.107 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES. ................................................................173 FIGURA 4.108 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC AL 30% ........................................................................174 FIGURA 4.109 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% ...................................................................................174 FIGURA 4.110 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC AL 70% ........................................................................175 FIGURA 4.111 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% ...................................................................................176 FIGURA 4.112 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................177 FIGURA 4.113 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................177 FIGURA 4.114 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................178 FIGURA 4.115 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................179 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XVI FIGURA 4.116 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................179 FIGURA 4.117 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................180 FIGURA 4.118 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES .................................................................181 FIGURA 4.119 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA ABC AL 30% ......................................................................182 FIGURA 4.120 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% ...................................................................................182 FIGURA 4.121 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA ABC AL 70% ......................................................................183 FIGURA 4.122 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% ...................................................................................184 FIGURA 4.123 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................185 FIGURA 4.124 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................185 FIGURA 4.125 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................186 FIGURA 4.126 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................187 FIGURA 4.127 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................187 FIGURA 4.128 DIAGRAMA MHO FALLA AL 30% DE LA LÍNEA CON RESISTENCIA DE FALLA ...................................189 FIGURA 4.129 OSCILOGRAMA RA AL 30% ............................................................................................................190 FIGURA 4.130 OSCILOGRAMA RB AL 70% ............................................................................................................190 FIGURA 4.131 ESQUEMA PUTT EN SIMULINK ......................................................................................................191 FIGURA 4.132 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................192 FIGURA 4.133 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES .................................................................193 FIGURA 4.134 DIAGRAMA MHO FALLA AL 30% DE LA LÍNEA ...............................................................................194 FIGURA 4.135 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA A-G AL 30% .......................................................................195 FIGURA 4.136 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% ...................................................................................195 FIGURA 4.137 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA A-G AL 70% .......................................................................196 FIGURA 4.138 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% ...................................................................................197 FIGURA 4.139 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................197 FIGURA 4.140 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................198 FIGURA 4.141 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................199 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XVII FIGURA 4.142 DIAGRAMA MHO FALLA AL 90% DE LA LÍNEA ...............................................................................200 FIGURA 4.143 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................201 FIGURA 4.144 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................201 FIGURA 4.145 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................202 FIGURA 4.146 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES .................................................................203 FIGURA 4.147 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA BC AL 30% ........................................................................204 FIGURA 4.148 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% ...................................................................................204 FIGURA 4.149 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA BC AL 70% ........................................................................205 FIGURA 4.150 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% ...................................................................................206 FIGURA 4.151 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................207 FIGURA 4.152 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................207 FIGURA 4.153 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................208 FIGURA 4.154 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................209 FIGURA 4.155 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................209 FIGURA 4.156 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................210 FIGURA 4.157 OSCILOGRAMAS DE TENSIÓN Y DE LOS RELEVADORES .................................................................211 FIGURA 4.158 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G1 FALLA ABC AL 30% ......................................................................212 FIGURA 4.159 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 30% ...................................................................................212 FIGURA 4.160 OSCILOGRAMA DE TENSIÓN G2 FALLA ABC AL 70% ......................................................................213 FIGURA 4.161 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 70% ...................................................................................214 FIGURA 4.162 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DE FALLA RA Y TIPO DE FALLA RA ...........................................215 FIGURA 4.163 PANTALLAS DISTANCIA AL PUNTO DEFALLA RB Y TIPO DE FALLA RB............................................215 FIGURA 4.164 DIAGRAMA DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA................................................................216 FIGURA 4.165 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR A AL 90% ...................................................................................217 FIGURA 4.166 OSCILOGRAMA DEL RELEVADOR B AL 10% ...................................................................................217 FIGURA A.1 CONSTRUCCIÓN DEL FILTRO MIMIC EN SIMULINK ...........................................................................226 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XVIII FIGURA A.2 VENTANA DE DATOS ........................................................................................................................230 FIGURA A.3 UBICACIÓN DE LA VENTANA DE DATOS DENTRO DEL BLOQUE DE ZONAS DISPARO .........................231 FIGURA A.4 LÓGICA VENTANA DE DATOS EN SIMULINK ......................................................................................231 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XIX ÍNDICE DE TABLAS TABLA 1.1 VALORES ASIGNADOS PARA IDENTIFICAR EL TIPO DE FALLA ............................................................... 84 TABLA 1.2 DATOS DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA.............................................................................. 89 TABLA 1.3 DATOS DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA.............................................................................132 TABLA 1.4 DATOS DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA ............................................................................161 TABLA 1.5 DATOS DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE PRUEBA.............................................................................191 TABLA 1.6 RESUMEN DE RESULTADOS OBTENIDOS .............................................................................................218 Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XX PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En las líneas de transmisión se pueden presentar fallas de corto circuito y de condiciones anormales de operación. Estas fallas y anomalías viajan a través de las líneas y los equipos de medición, subestaciones, transformadores, cargas conectados a ella pueden dañarse al tal grado de que se tengan que reemplazar y esto genera costos para la adquisición de nuevos elementos, además que alguno de ellos se necesita de mucho tiempo para ser fabricados. Por esto se modelará un esquema de protección de distancia con canal de comunicación que sea seguro, confiable, selectivo y de bajo costo que garantice su operación cuando se presenten estas fallas y anomalías en las líneas de transmisión. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XXI JUSTIFICACIÓN El presente estudio de los esquemas de protección de distancia usando el simulador digital en tiempo real representa una gran importancia en las líneas de transmisión, ya que por ser un análisis de las posibles fallas que pueden presentarse, los relevadores a distancia protegerán a las líneas de cualquier tipo de anomalía. Utilizando esquemas de 2 relevadores comunicados entre sí, dependiendo del tipo de falla y la longitud de la línea, se incrementará significativamente la calidad del servicio hacia los usuarios garantizando la seguridad de operación rápida y eficaz, reduciendo costos por daños ocasionados en las líneas y demás equipos que constituyen la red eléctrica presentes en subestaciones. En este trabajo se presentan principalmente los aspectos relacionados con el desarrollo de modelos en software de un relevador de distancia para simular en tiempo real el desempeño de los modelos para proteger a las líneas de transmisión de distintos tipos de fallas. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XXII OBJETIVOS GENERAL Desarrollar un modelo en software de un relevador de distancia y validarlo mediante simulaciones. Utilizar este modelo para implementar un esquema de protección de distancia que use canales de comunicación. ESPECÍFICOS 1) Desarrollar un modelo básico de relevador de distancia en la herramienta Simulink de Matlab y evaluar su desempeño con distintos casos de falla. 2) Duplicar este modelo para proteger ambos extremos de una línea de transmisión y permitir intercambio de información mediante un canal de comunicación dentro del mismo ambiente de simulación. 3) Identificar y proponer el uso de los diferentes principios de operación de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión XXIII GLOSARIO DE TÉRMINOS SEP Sistema Eléctrico de Potencia CA Corriente Alterna TC Transformador de Corriente TP Transformador de Potencial DMT Disyuntor de Mediana Tensión X Reactancia L Inductancia XL Reactancia Inductiva R Resistencia I Corriente V Tensión W Potencia Activa VA Potencia Aparente km Kilómetros Vs Tensión de envío Vr Tensión recibida Is Corriente de envío Ir Corriente recibida Z Impedancia ZL Impedancia de Línea Y Admitancia C Capacitancia F Falla Zf Impedancia de Falla m Factor de Compensación Hz Frecuencia PLC Transmisión de datos por red eléctrica G1 Generación - Transformación 1 G2 Generación - Transformación 2 E1 Tensión de secuencia positiva E2 Tensión de secuencia negativa E0 Tensión de secuencia cero I1 Corriente de secuencia positiva I2 Corriente de secuencia negativa I0 Corriente de secuencia cero Va Voltaje de fase A Vb Voltaje de fase B Vc Voltaje de fase C Ia Corriente de fase A Ib Corriente de fase B Ic Corriente de fase C p.u.Sistema Por Unidad Zn1 Zona 1 Zn2 Zona2 D Disparo de Zona ms Milisegundos RA Relevador A RB Relevador B INT Interruptor ω Velocidad Angular RF Resistencia de Falla Fsamp Frecuencia de muestreo 𝝉 Numero de Muestras Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 1 CAPÍTULO 1 PROTECCIÓN DEL RELEVADOR DE DISTANCIA Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 2 1.1 INTRODUCCIÓN Las líneas de transmisión se ven afectadas gravemente por fallas de diferentes tipos, las cuales deben ser aisladas para evitar inestabilidad en el sistema, daño a los equipos y consumidores que estén conectados y la desconexión de alguna red adyacente a ellas. Los relevadores a distancia son un buen elemento de control de protección para las líneas de transmisión. Este elemento de protección reúne las condiciones necesarias de velocidad para proteger estos circuitos y de confiabilidad. La protección a distancia tiene la capacidad de distinguir entre fallas que se presenten en diferentes tramos de las líneas de trasmisión, dependiendo de la impedancia medida. Esencialmente este compara la corriente de falla vista por el relevador, contra la tensión en el punto de localización del relevador para determinar la impedancia de la línea hasta la falla. 1.2 SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA Un sistema eléctrico de potencia se define como “El conjunto de elementos que constituyen la red eléctrica de potencia siendo su función; generar, transmitir y distribuir, la energía eléctrica hasta los usuarios, bajo ciertas condiciones y requerimientos” [15] 1.2.1 ESTRUCTURA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA Un sistema eléctrico de potencia básicamenteconsta de 4 subconjuntos: Generación: Es la parte básica del sistema eléctrico de potencia, se encarga de entregar la energía eléctrica a la red eléctrica a partir de la transformación de diferentes tipos de energía primaria. Transmisión: Transporta grandes cantidades de energía eléctrica a través de las líneas de transmisión que son los elementos más extensos del sistema de potencia, además interconectan a diferentes sistemas de potencia, de manera que lleguen a los centros de consumo. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 3 Subtransmision: Este subconjunto se diferencia del subconjunto de transmisión, debido a que el primero no realiza interconexiones entre sistemas de potencia o centrales de generación, además que maneja una mayor potencia. Distribución: Comprende técnicas y sistemas empleados para la conducción de la energía eléctrica con una magnitud considerable hasta los usuarios dentro del área de consumo. Este es el último elemento del sistema eléctrico de potencia antes de llegar al consumidor o usuario final. [15] Para este estudio se enfocara en la etapa de transmisión y en las líneas de transmisión. 1.2.2 LÍNEAS DE TRANSMISIÓN Las líneas de transmisión constituyen los eslabones de conexión entre las centrales generadoras y las redes de distribución, y conduce a otras redes de potencia por medios de interconexiones. [16] Las líneas de transmisión normalmente funcionan con cargas trifásicas equilibradas, aunque no estén dispuestos sus conductores equiláteramente e incluso sin transposición, la influencia de la asimetría es pequeña, y se puede considerar como elementos trifásicos equilibrados. [15] Las líneas de transmisión por su longitud se clasifican de la siguiente manera: 1.2.2.1 Líneas de transmisión cortas Las líneas cortas aéreas por lo general son de longitud menor a 80 Km, su modelo equivalente consta de resistencia e inductancias en serie. En este tipo de líneas, la susceptancia capacitiva se desprecia ya que en su totalidad es muy pequeña. [15] (Ver fig. 1.1). Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 4 + + - - Z=R+jωL Vs Vr Is Ir Figura 1.1 Circuito equivalente de una línea corta. Vs= Tensión de envío Ir= Corriente recibida Is= Corriente de envío Vr= Tensión recibida Z= Impedancia 1.2.2.2 Líneas de transmisión medianas En las líneas medianas aéreas la longitud comprende desde los 81 Km hasta los 240 km de longitud. En este caso existe presencia de la susceptancia, por lo que se debe considerar la capacitancia total, así como la resistencia y la inductancia todos bajo el concepto de parámetros concentrados. A menudo se utiliza el modelo PI (π) donde se representa la admitancia total Y debida a la capacitancia total C de la línea dividida en 2 partes iguales y colocadas en ambos extremos de la línea. (Ver Fig. 1.2) Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 5 Z=R+jωL Y/2 Y/2 Is Ir VrVs + + -- Figura 1.2 Circuito equivalente PI 1.2.2.3 Líneas de transmisión largas Son líneas de transmisión que superan los 320 km. El cálculo del modelo equivalente debe ser más preciso debido a que los fenómenos asociados con este tipo de líneas son muy complejos, por lo que se consideran todos los parámetros de manera distribuida. En este tipo de líneas largas se utiliza una serie de modelos del circuito PI (Ver fig. 1.2) en cadena. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 6 1.3 SISTEMAS DE PROTECCIÓN La función de la protección por relevadores es aislar rápidamente cualquier elemento conectado al sistema eléctrico de potencia que funcione de manera anormal. En general, los relevadores no evitan que se ocasionen daños en el equipo: operan después de que ya se ha producido algún daño. Su propósito es limitar, en la medida de lo posible, algún daño adicional al equipo, para minimizar el peligro para las personas, para evitar sobretensiones en otros equipos y, sobre todo, para aislar la falla al equipo conectado al sistema eléctrico de potencia tan rápidamente como sea posible para que la integridad y la estabilidad del sistema no se vean afectadas. En el aspecto de control de los sistemas de retransmisión también permite restaurar el sistema de alimentación a una configuración aceptable lo antes posible para que el servicio a los clientes no sea interrumpido, o en un caso más severo, pueda ser restaurado. [1] 1.3.1 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DE PROTECCIÓN Para que un sistema de protección con relevadores opere de manera eficaz debe de cumplir ciertos parámetros, lo cuales nos permitirán asegurar un mejor funcionamiento en el sistema. Sensibilidad: Localizar las más pequeñas variaciones en algún punto del sistema. Rapidez: Operación en un lapso de tiempo mínimo para cualquier anomalía minimizando cualquier tipo de daño. Selectividad: Localización de un solo un tipo de anomalía en el sistema o equipos evitando operar ante otra variable u anomalía. Confiabilidad: Es la certeza que se tiene para poder cumplir una función para los defectos al que se está diseñado. Seguridad: Es la certeza de que las protecciones no dejaran de operar en alguna falla en el sistema. [1] Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 7 1.3.2 ZONA DE PROTECCIÓN DE LOS RELEVADORES La propiedad de la seguridad de los relevadores, es decir, la condición de que no operen por fallas para las que no están diseñados, se define en términos de regiones de un sistema eléctrico de potencia llamados zonas de protección para que un relevador o un elemento de protección del sistema se encargue. El relevador se considera seguro si sólo responde a fallas dentro de su zona de protección. Los relevadores suelen tener aportaciones de varios transformadores de corriente (TC’s), y la zona de protección está limitada por estos TC’s. [2] Los TC’s proporcionan una ventana a través de la cual los relevadores correspondientes "pueden ver" el sistema eléctrico de potencia dentro de la zona de protección. Mientras los TC’s proporcionan la capacidad de detectar una falla dentro de la zona de protección, los disyuntores de mediana tensión (DMT’s) proporcionan la capacidad de aislar la falla desconectando todos los equipos de potencia dentro de la zona. Por lo tanto, un límite de la zona es generalmente definida por un TC y un DMT. Cuando el TC es parte del DMT, se convierte en un límite de la zona natural. Cuando el TC no es una parte integral del DMT, se debe prestar especial atención a la lógica de detección de fallas y la interrupción de fallas. Los TC’s siguen definiendo la zona de protección, pero los canales de comunicación deben utilizarse para implementar la función de disparo desde lugares remotos adecuados donde puede localizarse el DMT. [2] Con el fin de abarcar todos los equipos eléctricos por los sistemas de protección, las zonas de protección deben cumplir con los siguientes requisitos: Todos los elementos del sistema de energía deben ser abarcados por al menos una zona. Una buena retransmisión práctica es asegurar que los elementos más importantes se incluyen en al menos dos zonas. Las zonas de protección deben traslaparse para evitar que cualquier elemento del sistema quede desprotegido. Sin tal traslape, el límite entre dos zonas puede quedar sin protección. La región de traslape debe ser finita, pero pequeña, de Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación paralíneas de transmisión 8 modo que se reduzca al mínimo la probabilidad de que se produzca una falla dentro de la región de traslape. También se debe considerar que hay un cierto grado de incertidumbre sobre la ubicación de los límites de una zona abierta de la protección, es por eso que se requiere un traslape para cubrir dicha incertidumbre. [2] 1.3.3 CARACTERÍSTICAS DE LA PROTECCIÓN PRIMARIA Y DE RESPALDO Los esquemas de protección para cumplir con el objetivo de librar el equipo fallado, divide el sistema eléctrico de potencia en zonas de protección. Así se tiene un esquema de protección para cada uno de los elementos. [13] Estas zonas de protección; para generador, transformador, líneas, barras, etc. Se llevan a cabo con 2 protecciones: Protección Primaria (PP) Protección de respaldo (PR) 1.3.3.1Protección Primaria (PP) Las protecciones primarias de cada uno de los equipos se diseñan para que estén entre ellas traslapadas con el objetivo principal de que no existan zonas muertas o zonas sin protección. (Ver fig. 1.3). Sus características son las siguientes: [13] Su operación es instantánea. Las Zonas de protección son cerradas y limitadas por los TC’s. No se ajusta para proteger equipo adyacente. Su zona de protección incluye interruptores de potencia. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 9 Figura 1.3 Ejemplo de protecciones primarias de un SEP 1.3.3.2 Protección de respaldo Las protecciones de respaldo son aquellas que tienen la responsabilidad de despejar la falla en segunda instancia, es decir, solamente deben operar en caso de que hayan fallado las protecciones primarias correspondientes. Operan con retardo de tiempo. La zona de protección es abierta, hacia adelante o hacia atrás. Puede coordinarse para proteger equipo adyacente. Su zona de protección no incluye interruptores de potencia. 1.3.4 PROTECCIONES PARA UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA. Existen diferentes tipos de protecciones que se pueden utilizar en un sistema eléctrico de potencia, a continuación, se nombraran algunas de ellas. 1.3.4.1 Protección de sobrecorriente. La protección de sobrecorriente es la más antigua, sencilla, económica y relativamente confiable. Su principio de operación se basa en el parámetro de la corriente de falla. Los tipos de relevadores empleados utilizan dos principios fundamentales: Atracción Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 10 electromagnética, inducción electromagnética y últimamente se están diseñando relevadores con elementos en estado sólido. Los relevadores de sobrecorriente son la forma más común de protección en el manejo de las corrientes excesivas del sistema de potencia. Ellos no deben estar instalados únicamente como medio de protección contra sobrecargas (asociadas con la capacidad térmica de máquinas o líneas) ya que la protección de sobrecorriente primordialmente intenta operar solo bajo condiciones de falla. Sin embargo, los ajustes del relevador son establecidos para cubrir ambas condiciones (sobrecarga debido a fallas). [15] 1.3.4.2 Tipos de relevadores de sobrecorriente. Basado en las características de operación del relevador, los relevadores de sobrecorriente pueden clasificarse en tres grupos: De corriente definida, de tiempo definido, y de tiempo inverso. (Ver fig. 1.4) [15] a. De corriente definida. b. De tiempo definido. c. De tiempo inverso. t t t t1 A A A Figura 1.4 Características de operación tiempo-corriente de los relevadores de sobrecorriente. Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 11 1.3.4.3 Relevadores de corriente definida. Este tipo de relevadores opera instantáneamente cuando la corriente alcanza un valor predeterminado. El ajuste es seleccionado de manera que, en la subestación más alejada de la fuente, el relevador operará para un valor bajo de corriente y las corrientes de operación del relevador aumentan progresivamente en cada subestación rumbo a la fuente. Así, el relevador con ajuste más bajo opera primero y desconecta la carga en el punto más cercano. Este tipo de protección tiene el inconveniente de tener poca selectividad a altos valores de corriente de cortocircuito. Otra desventaja es la dificultad para distinguir entre la corriente de falla en uno u otro punto cuando la impedancia entre esos puntos es pequeña en comparación hacia el lado de la fuente, conduciendo hacia la posibilidad de que se presente pobre discriminación. Lo anterior es visualizado revisando el método de coordinación por escalonamiento de corriente (Ver fig. 1.5) [15] Figura 1.5 Efecto de las impedancias sobre el nivel de cortocircuito. 1.3.4.4 Relevadores de tiempo definido o tiempo/corriente definidos. Este tipo de relevadores permite ajustes variables para hacer frente a diferentes niveles de corriente utilizando diferentes tiempos de operación. Los ajustes pueden hacerse de tal manera que el interruptor más cercano a la falla sea disparado en el tiempo más corto y luego los interruptores restantes son disparados sucesivamente, usando tiempos diferidos, moviéndose atrás hacia la fuente. La diferencia entre los tiempos de disparo para la misma corriente es llamada el tiempo de discriminación. La coordinación entre estos relevadores se puede realizar con retardos de tiempo fijos de tal forma que el tiempo del más lejano sea el menor. El tiempo de operación es así independiente de los niveles de falla. La coordinación se denomina escalonamiento de tiempo. Como el Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión 12 tiempo de operación para los relevadores de corriente definida puede ajustarse en pasos fijos, la protección es más selectiva. La gran desventaja con este método de discriminación es que las fallas cercanas a la fuente, que resultan en corrientes más grandes, puede ser despejada en un tiempo relativamente grande. Los ajustes de este tipo de relevador son hechos con un tap de corriente para seleccionar el valor al cual el relevador arrancará, más un dial para definir el tiempo exacto de la operación del relevador. Debe notarse que el ajuste del tiempo diferido es independiente del valor de la sobrecorriente requerida para que el relevador opere. Estos relevadores son muy usados cuando la impedancia de la fuente es grande comparada con la de los elementos del sistema de potencia que están siendo protegidos, cuando los niveles de fallan en el punto del relevador son similares a las del extremo del elemento protegido. [15] 1.3.4.5 Relevadores de tiempo inverso. La propiedad fundamental de los relevadores de tiempo inverso es que operan en un tiempo que es inversamente proporcional a la corriente de falla como se ilustra en la figura 1.5 c). Su ventaja sobre los relevadores de tiempo definido es que para corrientes muy altas, se pueden obtener tiempos de disparo mucho más cortos sin riesgo para la selectividad de la protección. Los relevadores de tiempo inverso están clasificados de acuerdo con su curva característica que indica la velocidad de operación (moderadamente inverso, inverso, muy inverso y extremadamente inverso). [15] 1.3.4.6 Relevadores direccionales de C.A. Los relevadores direccionales de CA están capacitados para distinguir el flujo de corriente de una dirección a la otra en un circuito de CA reconociendo las diferencias en el ángulo de fase entre la corriente y la magnitud de polarización. La capacidad para distinguir entre el flujo de corriente de una dirección a la otra depende de la selección Estudio de esquemas de protección de distancia con canal de comunicación para líneas de transmisión
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