FCI-2021-05-04

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UNIDAD 2: INSTRUMENTACIÓN Y SISTEMAS
(04-05-2021)
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PID & PLC
• Todos los lazos pueden estar en el mismo PLC
• Estrategia de muchos SISO en un mismo hardware: DCS
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PID & PLC
• El PLC es el hardware donde se conectan todos los “medidores” y “válvulas”
• El PID es el software que compara la “medición actual” con el set-point (error)
• El PID calcula “el movimiento de válvula” requerido para que la “medición” se mantenga
cercana al set point
TT
1
FT
1
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PID & PLC
• Todos los lazos pueden estar en el mismo PLC
• Estrategia de muchos SISO en un mismo hardware: DCS
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PID & PLC
• El PID es el tipo de controlador más ampliamente utilizado (simple, robusto, económico)
• Pertenece a los controladores de tipo retroalimentado (feedback)
Controlador Actuador Proceso
Medidor
Target (TSP) Current (T)
Measured (TM)
𝑇
𝐹
𝑇
𝑇
𝐹
𝐶
𝜌
𝑈
𝐴
TT
1
TC
1
Comparar
Medir
Actuar
(e) (u)
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PID & PLC
• PID proviene de “Proporcional Integral Derivativo”
• El PID “actúa” en base al error
Controlador Actuador Proceso
Medidor
Target (YSP) Current (Y)
Measured (YM)
(e) (u)
( ) ( )
Comparar
Medir
Actuar
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PID & PLC
• El PID puede actuar como regulador o menos comúnmente como servo
• Control regulativo: Rechazar perturbaciones para mantener la planta en la condición deseada
• Comparemos ambos tipos de actuación: 𝑇
𝐹
𝑇𝑇
𝐹
𝐶
𝜌
𝑈
𝐴
TIC
1
 
 
PID & PLC
• Las constantes son f(proceso): Sensibilidad e Inercia
• Control rápido vs control lento (sintonía): El “rise time” y el “overshoot”
t t
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PID & PLC
• El PID puede actuar como regulador o menos comúnmente como servo
• Control regulativo: Rechazar perturbaciones para mantener la planta en la condición deseada
• Repetir análisis, pero en la ausencia de controlador 𝑇
𝐹
𝑇𝑇
𝐹
𝐶
𝜌
𝑈
𝐴
TIC
1
 
 
X