Actividad Fundamental 1 - Salvador Hdz

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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE 
NUEVO LEÓN 
 
 
 
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y 
ELÉCTRICA 
 
 
 
 
 
Aplicación de las tecnologías 
 
 
Investigación sobre exoesqueletos 
Profesor: INGE. ANGEL ROLANDO RIVAS VELAZQUEZ 
 
Techno team 
 
 
 
 
 
Matricula Nombre Carrera 
1956021 Cesar Arath Tamez Martínez IMTC 
2078047 Salvador Hernández Martínez IMTC 
1898272 Jorge Armando Aguilar Juárez IMTC 
2077506 José Manuel Valera Camarillo IME 
1976033 Cristina Elizabeth De León Castilleja IMTC 
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Índice 
● Exoesqueleto…………………………………………. Pag 3 
● Historia de exoesqueleto……………………………Pag 7 
● Funcionamiento de los exoesqueletos………………Pag 11 
● Tipos de exoesqueletos………………………………Pag 12 
● Los Exoesqueletos Robóticos Pueden Proporcionar 
Beneficios de Salud…………………………………Pag 13 
● Exoesqueletos en la actualidad……………………Pag 14 
● Referencias………………………………………….Pag 20 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Exoesqueleto 
La palabra exoesqueleto viene del griego exo que significa “externo, fuera o ajeno” y la 
palabra latina secretos, que significa “momia o esqueleto”. El origen de la palabra 
exoesqueleto en inglés (exoskeleton) se debe al biólogo y anatomista británico Richard Owen 
en 1841, es el mismo que inventó el término dinosaurio. 
En general, la palabra exoesqueleto se refiere a 
cualquier estructura rígida (imagen 1), a veces 
articulada en algunas partes, que cubre, sostiene y 
protege los tejidos internos o blandos de cualquier 
animal, sobre todo los invertebrados. Pero se aplica 
especialmente en los artrópodos (insectos, arácnidos, 
crustáceos, etc.) 
 (imagen 1) 
Un exoesqueleto limita la capacidad de crecimiento, así que cada vez que un invertebrado 
quiera crecer, tiene que mudarse de piel (imagen 2). 
Aplicando este tipo de estructura en un 
humano se conoce como exoesqueleto a 
dispositivos que trabajan en conjunto con el 
cuerpo del usuario. Lo contrario a un 
exoesqueleto sería un robot, este funciona 
autónomamente. Los exoesqueletos pueden 
estar hechos de metales rígidos, fibra de 
carbono o pueden estar hechos de cualquier 
tipo de plásticos. 
Los exoesqueletos pueden tener monitores y sensores que registren cada tipo de movimiento 
del usuario, esto para un mejor análisis y rendimiento de este. Pueden cubrir todo el cuerpo 
siendo como una armadura o pueden estar adheridos a las extremidades, conectando la 
columna con las piernas y los brazos. 
imagen 2 
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Se les conoce también a los exoesqueletos como “traje robótico”, “armadura”, 
“exotraje”. 
-Un exoesqueleto mecánico, robótico o una servoarmadura es una máquina que 
consiste en un armazón externo que lleva puesto una persona. 
A través de un sistema de potencia de motores o hidráulicos proporciona, al menos, 
parte de la energía para el movimiento de los miembros. Gracias a ello, permite que su 
portador pueda realizar cierto tipo de actividades que sin él no podría. Por ejemplo, cargar 
grandes cantidades de peso. 
Este concepto debe su nombre al esqueleto externo de los insectos, que recubre 
protege y soporta el cuerpo del animal. Es decir, cumpliría la misma función que el de un 
exoesqueleto mecánico. 
-Definimos un exoesqueleto mecánico o robótico, como una máquina móvil o 
dispositivo portátil externo destinado al uso de las personas para mejorar su movilidad y sus 
capacidades. Como detallaremos a continuación, principalmente están destinados a dos 
sectores, el industrial y el social. 
También son conocidos por el nombre de exotraje o exoarmadura, y existen diferentes 
tipos de exoesqueletos artificiales que integran tecnología robótica. Están formados por un 
armazón o estructura articulada que incorpora diferentes sistemas que potencian el cuerpo 
humano por medio de motores eléctricos e hidráulicos. 
Son “servoarmaduras” que 
cuentan con una compleja 
arquitectura electrónica y sensores 
biométricos (imagen 3), que se 
adaptan y adhieren a la perfección 
a las piernas, espalda y brazos de 
las personas. 
-Los exoesqueletos mecánicos son similares a armaduras o una 
especie de robots que incorporamos a nuestro propio cuerpo. Un armazón externo mecánico 
o robótico que llevamos con nosotros. Es decir, un robot que nos colgamos o colocamos en 
extremidades y que nos otorga capacidades que no podemos tener sin él: andar o movilidad 
en algunos casos, pero también cargar determinados pesos sin que la espalda sufra, por 
Imag
en 3 
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ejemplo. Partes robóticas que añadimos a nuestro cuerpo, como siempre hemos visto en las 
películas. Un brazo robótico, por ejemplo, o una pierna. 
El exoesqueleto robot ya no es algo de un futuro lejano. Los modelos cada vez más avanzados 
brindan a las personas con problemas de movilidad la capacidad de caminar o usar los brazos 
sin ayuda. Los beneficios de la tecnología también benefician a toda la industria, lo que nos 
permite maximizar nuestros cuerpos sin ser superhéroes. 
La mejora de la robotización industrial acaba de comenzar. Esta prosperidad es especialmente 
importante en las plantas de ensamblaje de automóviles, donde un verdadero ejército de 
robots puede ensamblar perfectamente vehículos sin defectos en un tiempo récord. Sin 
embargo, al contrario de lo que podría pensar, los robots no terminarán con el trabajo de los 
profesionales de la línea de montaje. De hecho, todo parece indicar que la línea de producción 
realizará la integración de hombre y máquina. 
Tanto es así que durante varios años, en algunas fábricas industriales, se ha probado con éxito 
la utilidad de acoplar robots al cuerpo de los trabajadores. Esto se llama exoesqueleto o abrigo 
y está adherido a la espalda, los brazos y las piernas del operador. De esta forma, podrá 
levantar y transportar objetos pesados, reduciendo así la carga de trabajo, la fatiga y las 
posibles lesiones derivadas de dicho trabajo. 
Sin embargo, el exoesqueleto está lejos de lo que pensábamos, no es una tecnología nueva. 
Su desarrollo se produjo en la década de 1960, pero se utilizó principalmente con fines 
militares. En la actualidad, su lógica evolución ha llevado a intentos de integrar exoesqueletos 
en algunas grandes empresas automotrices, metálicas o navales, y sus operadores están 
probando la practicidad de la nueva tecnología en el proceso de producción. 
 
Desde un punto de vista ergonómico, el uso de estos dispositivos se considera una ayuda para 
los operarios que realizan tareas en las que deben realizar posturas que puedan ocasionar 
problemas. Están hechos de fibra de carbono, titanio y otras técnicas de diseño y fabricación 
que los hacen livianos y duraderos. Una de sus ventajas es que no generan calor, pudiendo 
ser activos (mediante motores eléctricos o sistemas hidráulicos), aportando así parte de la 
energía requerida por el operador de la línea de montaje para moverse y realizar su trabajo, 
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o ser pasivos y estar indicados como particularmente Capaz de levantar y transportar piezas 
que de otro modo serían pesadas 
Los usuarios de exoesqueletos realizan mucho ejercicio o manejan piezas incómodas como 
los tanques de combustible. Para Israel Benavides, ingeniero responsable del proyecto 
Almussafes, “la idea es brindar apoyo a los operarios para que protejan sus espaldas cuando 
tienen que inclinarse hacia adelante, esto es para levantar el mismo peso pero mantener una 
postura más cómoda Postura y redistribución de energía 
Benavides aclaró que en estas pruebas no solo se buscaba medir la contracción del grupo 
muscular al que apunta el exoesqueleto (como el hombro o la espalda), sino que también se 
intentaba observar la respuesta de todo el cuerpo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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HISTORIA DEL EXOESQUELETO 
Los primeros exoesqueletos que fueron creados son los 
exoesqueletos para los miembros inferiores, ya que es 
mucho más fácil imitar el movimiento de las piernas que elmovimiento de los brazos. Desde hace muchos años, se 
tiene la visión de mejorar la capacidad de movimiento de 
algunos seres humanos, por lo mismo, se ve la presencia 
de indicios o comienzos de creaciones de exoesqueletos, 
como lo son: 
En los años 60, se creó el primer exoesqueleto llamado 
"Hardiman" (Imagen 4). Creado por General Electric, a 
pesar de que su modelo es bastante parecido a los 
exoesqueletos de la actualidad, ha cambiado un poco la forma 
 y el diseño haciéndolo más sofisticado. También en los años 60, Reinkemsmeyer describió 
el exoesqueleto robótico aplicado para situaciones médicas e industriales llamado 
"Lokomat". 
Actualmente, existen distintos tipos de exoesqueletos "Lokomat" (imagen 5) siendo este el 
Lokomat Pro, entre ellos se encuentra el Pediátrico, Teletón, etc. 
 
En el ámbito militar, a mediados de 
los años 1980, en los laboratorios Álamos 
Nacional el científico Jeffrey Moore afirma 
que el exoesqueleto puede ser usado para 
aumentar y ayudar a la capacidad de los 
soldados inspirados en el concepto de 
Heinlein. 
Imagen 4 
Imagen 5 
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En la misma década, el programa DARPA llamado "Aumento de rendimiento humano" 
marcó como objetivo desarrollar y aumentar las capacidades de los soldados que se 
encontraban activos en el campo. 
Para el 2003 aparece un exoesqueleto de 7 GdL Soft-Actuated, capaz de generar 
movimientos de flexo-extensión, abducción-aducción y 
rotación interna-externa del hombro, flexoextensión del 
codo, pronosupinación del antebrazo, flexo-extensión y 
desviación radio-ulnar de la muñeca. La característica 
original es el uso de músculos neumáticos como un par 
antagónico. Posee una masa ligera y una excelente 
proporción fuerza-peso (imagen 6). 
 
En el mismo año, los dispositivos que combinan la realidad virtual y la rehabilitación 
tuvieron mayor impulso, tal es el caso de un exoesqueleto de 7 GdL mediante el cual el 
usuario humano puede interactuar con un ambiente virtual; la articulación del hombro es 
de tipo esférico y genera aducción-abducción, elevación del hombro y giro en la parte 
superior del brazo; el codo maneja flexo-extensión y giro del antebrazo. La muñeca posee 
flexo-extensión y abducción-aducción. La estructura pesa en total 2.3 kg (Chou et al. 2004). 
Sarcos Master es un exoesqueleto de 7 GdL, de poco peso, minimiza la inercia debido a la 
gravedad y el efecto Coriolis de tal forma que los movimientos del brazo del usuario no son 
afectados. 
Para el 2005, las perturbaciones de 
torque pueden ser aplicadas 
individualmente a cualquiera o a todos 
los GdL, derivando en un ambiente 
dinámico nuevo, para que los sujetos 
se puedan adaptar al sistema. 
Imagen 6 
 
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Asimismo, en el 2005, se presenta un exoesqueleto en Latinoamérica (Imagen 6.1), 
específicamente realizado en Colombia. Dicho 
dispositivo cuenta con 3 GdL. 
Con rotación interna-externa del húmero, 
flexión-extensión del codo y pronación-
supinación de la muñeca. Para este prototipo 
se realizó un análisis biomecánico donde se 
identificaron 5 GdL del miembro superior . En 
el 2006 el dispositivo diseñado por la 
Universidad RICE está enfocado a la 
rehabilitación en ambientes virtuales en modo 
activo y pasivo. 
Utilizan manipuladores robóticos para generar el movimiento de flexo-extensión en el codo, 
pronosupinación del antebrazo, flexo-extensión de la muñeca y desviación radio-ulnar. 
Está formado por una articulación de revolución en el codo, una articulación de revolución 
para la rotación del antebrazo y 3 articulaciones esférica-prismática-revolución en serie-
paralelo para la muñeca . 
Otro dispositivo en el cual sus investigadores han trabajado durante bastante tiempo es 
RUPERT y se han desarrollado 4 versiones. La 1ra versión incluía 4 músculos neumáticos, 
elevación del hombro, extensión y supinación del codo y extensión de la muñeca. Después 
de considerar las condiciones funcionales de los pacientes, la estructura estaba restringida 
en la abducción del hombro a un solo plano (15° de forma lateral). La máxima elevación 
estaba limitada a 45°. Además, posee una plataforma que estabiliza la escápula. En la 2da 
versión, se modificó el centro de rotación y la longitud de cada segmento. Sin embargo, esta 
característica generó el inconveniente de incrementar el peso total y el aumento de la 
demanda de energía en la articulación del hombro y del codo. La 3era versión fue una 
estructura hecha de fibra de carbono, se desarrolló para disminuir el peso de la versión 
anterior, pero conservando su rigidez, el mecanismo permitió la flexión en el hombro, la 
Imagen 
6.1 
Imagen 6.1 
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flexión del codo, la supinación y pronación. Así como, la flexo-extensión en la muñeca. La 
4ta versión fue de 5 GdL, aumentando la rotación humeral a los GdL anteriores. Además de 
poseer un sistema de control adaptativo en lazo cerrado, que permite ayudar a los usuarios 
a realizar sus tareas tranquilamente, en un ambiente 3D. 
 
ARMin fue un proyecto para el cual su desarrollo 
fue un proceso largo de investigación (Imagen 7). 
La 1ra versión fue de 6 GdL, 4 activos y 2 pasivos, a 
fin de permitir la flexoextensión del codo y los 
movimientos espaciales del hombro. Se ocupó en 
terapias de rehabilitación con la finalidad de recuperar la capacidad de realizar las 
actividades de la vida diaria. Es ajustable en 5 parámetros. La 2da versión fue de 7 GdL 
siendo dos de ellos acoplados. Contiene sensores que permiten medir las fuerzas de 
interacción entre el brazo del paciente y el exoesqueleto. Adicionalmente, un sensor de 
fuerza/torque se colocó en la sección que soporta el antebrazo. Además, para 
complementar las mediciones, la palanca de la mano fue instrumentada con indicadores de 
esfuerzo. Así como, con una pantalla donde el terapeuta indica la rutina a seguir. La 3ra 
versión cuenta con 6 GdL activos, siendo 3 para el hombro. Otro para la flexoextensión del 
codo, uno más para la prono-supinación del antebrazo y el último corresponde a la flexo-
extensión de la muñeca (Nef et al., 2006, Mihelj et al., 2007 y Brokaw et al., 2011). 
 
 
 
 
Im
ag
en 
7 
 
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Funcionamiento de los exoesqueletos 
Una vez que nos lo hemos puesto en el cuerpo, veremos que tiene una serie de motores que 
nos ayudan a mover los brazos y las piernas. Además, lleva sensores biométricos. Es decir, 
unos detectores que reconocen esas señales nerviosas que genera nuestro cerebro. Vamos. 
Que el chisme siente lo que queremos hacer en cada momento. Para controlarlo todo, estos 
trajes metálicos vienen con un miniordenador superlisto. Al final, con sólo pensarlo, nos 
ponemos en marcha o levantamos 100 Kg como si nada. 
Para que todo funcione, el equipo se completa con unas baterías que se recargan por la noche. 
Sí. Como lo oyes. Al exoesqueleto le pasa lo mismo que al teléfono móvil. Cuando nos 
acostamos, hay que dejarlo enchufado. 
Hoy hemos encontrado algunos fabricantes que están trabajando en este tipo de inventos. Por 
ejemplo, la empresa israelí Rewalk, la japonesa Cyberdyne o la neozelandesa Rex Bionics. 
Lo único malo de estos primeros exoesqueletos es su precio, hoy, cada uno nos puede costar 
cerca de 90.000 euros. Como pasa con todos los inventos nuevos, poco a poco el precio irá 
bajando y se pondrá al alcance de todo el mundo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Tipos de exoesqueletos 
1.- Exoesqueletos de rehabilitación: 
La idea original de exoesqueletos, más allá de otras funciones 
que ya les damos, es ayudar a personas que han sufrido algún 
tipo de accidente y necesitan volver a caminar. Se trata de un 
método que ha ido mejorando a lo largo de los años y que está 
especialmente pensado para ayudar a personas que han sufrido 
un ictus o que tienen algún tipo de lesión y necesitan ayuda para volver a caminar o fortalecer 
sus músculos. 
 
2.- Exoesqueletos infantiles: 
Exoesqueletos infantilescada vez más frecuentes y pensados para niños afectados 
por atrofia muscular espinal (AME) Estos exoesqueletos adaptados a su tamaño y 
sus necesidades hacen que los niños puedan conseguir andar por primera vez. 
 
3.-Exoesqueletos militares: 
Más allá de ayudar a personas a recuperar su movilidad o conseguir una más 
eficaz rehabilitación, los exoesqueletos para uso militar son frecuentes 
gracias a que ayudan a disminuir la carga física. 
 
4.-Exoesqueletos de uniforme de trabajos: 
En empresas donde los trabajadores se ayudan de este armazón robótico 
para el cuerpo completo (espalda) o para extremidades y permite no solo 
liberarlos de la carga o el esfuerzo, sino que permite que se soporten 
durante más tiempo posturas forzadas. 
 
 
 
 
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Los Exoesqueletos Robóticos Pueden Proporcionar Beneficios de 
Salud 
Una lesión de la médula espinal o conocidos por sus siglas como LIME es un daño en 
cualquier lugar a lo largo de la médula espinal debido a un accidente u otro trauma. Las 
personas con LME pueden tener parálisis parcial o total, especialmente en los músculos de 
sus piernas. Los exoesqueletos robóticos son dispositivos portátiles que proporcionan 
movimiento de cadera y rodilla con una fuente de poder externo, lo que permite al usuario 
estar de pie y caminar distancias limitadas. Un exoesqueleto a menudo consiste en un marco 
que rodea el torso o la cintura y abrazaderas con bisagras atadas a las piernas. Por lo general, 
es alimentado por un paquete de 
baterías, que proporciona varias 
horas de movimiento asistido por 
energía. Esta tecnología 
emergente actualmente tiene un 
uso limitado en las clínicas de 
rehabilitación y centros de 
investigación en los EEUU. Finalmente, el terapeuta recomienda algunas mejoras de diseño 
para hacer que el exoesqueleto sea más seguro y fácil de usar. Estas sugerencias incluyen 
reducir el peso y el volumen del exoesqueleto, agregar mayor capacidad de ajuste, mejorar 
la durabilidad, aumentar el control con una mano, optimizar el exoesqueleto para su uso en 
escaleras o terreno irregular y permitir a los usuarios mantener el exoesqueleto. Equilibrio 
sin apoyabrazos. 
El autor señala que el exoesqueleto robótico puede tener un gran efecto de motivación en las 
personas con LME y puede proporcionar una variedad de beneficios para la salud física y 
mental. Sin embargo, estos exoesqueletos no siempre cumplen con las expectativas del 
paciente y su uso puede conllevar el riesgo de caídas u otras complicaciones. Con el 
desarrollo de la tecnología de exoesqueleto robótico, el diseño mejorado puede mejorar su 
seguridad y versatilidad 
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Exoesqueletos en la actualidad 
En los últimos años hemos combinado el funcionamiento de un exoesqueleto con la robótica 
y la inteligencia artificial para brindar nuevas rehabilitaciones físicas a personas con algún 
tipo de discapacidad. Actualmente el objetivo de la construcción de estos “exotrajes” es 
ayudar a las personas con falta de extremidades y dificultades motoras; a sobrellevar este tipo 
de situaciones en las cuales alguien que carece de esta ausencia de extremidades no puede 
realizar. 
Los nuevos prototipos de exoesqueletos se basan en el cuerpo humano, en mejorar sus 
capacidades, es una transición entre hombre y máquina. 
También este tipo de proyectos se están implementando en las áreas de trabajo de alto peligro, 
como lo es la construcción, la manufactura e incluso minería por decir algunas. Todas ellas 
involucran cargar objetos pesados, que un humano común no podría lograr. En cambio, por 
medio de este tipo de exoesqueletos 
podríamos tener la posibilidad de 
cargar objetos pesados, o tener más 
velocidad para desplazarnos, o como 
ya se mencionó antes, volver a 
realizar actividades normales como 
caminar después de sufrir un 
accidente. 
 
 
 
 
 
 
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Milicia: 
Soldados protegidos con exoesqueletos y la incorporación de inteligencia artificial y robótica 
a las brigadas, así como a sus estructuras de apoyo. El Ejército de Tierra sigue desarrollando 
nuevas ideas de cara al horizonte 2035 
El Ejército considera que su actual concepto de brigada puede quedar obsoleto en los 
próximos años. Las guerras híbridas y la revolución tecnológica que se están viviendo en los 
conflictos actuales -lecciones aprendidas de escenarios tan dispares como Siria o Ucrania- 
requieren un nuevo modelo de estructura. 
"El valor principal del Ejército sigue siendo el soldado", insiste habitualmente el jefe del 
Estado Mayor del Ejército de Tierra (JEME), general Francisco Javier Varela Salas. La 
protección de los efectivos llega a través de un mejor posicionamiento en el campo de batalla 
a través de los nuevos sistemas de información y comunicación. Pero el cuerpo militar 
también planea la 
incorporación de 
exoesqueletos. Se trata 
de un equipamiento que 
recubre la piel. 
 
En la industria militar, 
no sólo protege al 
soldado, también potencia algunas de sus capacidades físicas. Una imagen 
que encaja en escenas de películas de ciencia ficción, pero que ya se está 
desarrollando en potencias. En el caso ruso, el traje del futuro recibe el nombre de Ratonik 3 
(Imagen 10); en desarrollo desde 2015, el año pasado superó los primeros ensayos. En 
Estados Unidos, el exoesqueleto Fortis ha sido desarrollado por la empresa Lockheed Martin 
para fines principalmente civiles, pero también se planea la incorporación al mundo militar. 
China o Francia, entre otros, también cuentan con sus propios programas. 
 
Imagen 10 
https://www.elespanol.com/temas/ejercito_espanol/
https://www.elespanol.com/temas/ejercito_espanol/
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Caminar largas distancias y llevar cargas pesadas son algunas de las tareas que ayudará a 
cumplir el primer exoesqueleto militar ruso fabricado en serie, que entrará en servicio de las 
tropas de ingeniería de Rusia este mismo año. Actualmente, el EO-01.02, de la empresa GB 
Engineering, ya está pasando las pruebas estatales. 
Se tarda no más de una semana en aprender a usar el exoesqueleto, y solo un minuto y medio 
en ponérselo. Pesa solo siete kilos: está hecho de metales ligeros y fibra de carbono de la 
producción rusa. 
El dispositivo le permite transportar a una persona hasta 70 kilos de carga en una plataforma 
especial ubicada detrás de los hombros. Puede ser una mochila de asalto, un lanzagranadas 
automático, un compañero herido e incluso un mortero de 82 mm. 
Las unidades de ingeniería de la Guardia Nacional de Rusia (Rosgvardia) ya están interesadas 
en este producto. Además, los empleados de las fuerzas especiales del Servicio Federal de 
Rusia (FSB) ya han hecho unas pruebas. 
 
Industria: 
Los exoesqueletos también conocidos como servoarmadura, exomarco o exotraje, es una 
máquina móvil consistente primariamente en un armazón externo que puede cumplir distintas 
funciones según la finalidad del mismo. Como por ejemplo el uso de este tipo de tecnología 
en cadenas de montaje como ha hecho AUDI, con un exoesqueleto de fibra de carbono que 
permite reducir la fatiga de sus empleados. El objetivo de este exoesqueleto es mejorar la 
postura de trabajo, ayudar en la línea de montaje evitando posibles lesiones en los hombros ya 
que son las partes más sensibles de ser afectadas en este tipo de trabajo por el peso de las 
piezas de automoción. Esta tecnología ha probado que altera y mejora la calidad de vida ya 
que tiene soluciones en el mercado de la medicina y no es aventurado afirmar que aportando 
exoesqueletos a sus trabajadores en un programa piloto en pocos años, muchos de los que 
hoy no pueden caminar echarán a andar. 
 
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Alguna de esta innovación está liderada por empresas españolas, 
como el prometedor Atlas 2020 (Imagen 
10.1), creado por Marsi Bionics. 
una spin-off del Consejo Superior de 
Investigaciones Científicas. En las 
articulaciones, una serie de motores 
imitan el funcionamientodel músculo 
humano, de forma que dan a los menores 
afectados por estas dolencias 
neuromusculares la fuerza necesaria 
para mantenerse en pie y caminar. 
La innovación tecnológica asociada a 
la industria automotriz va más allá de 
contar con los robots más rápidos y 
eficientes o capaces de realizar procesos 
de trabajo más limpios. Las empresas 
también buscan que las tareas sean 
seguras, cómodas y de bajo impacto. 
 
Estas tecnologías de exoesqueletos se usan 
en las líneas de producción dedicadas a 
colocar sistemas de frenado, mofles, 
deflectores de calor, y otros que implican 
trabajar con las manos por encima de los 
hombros. 
El Eksovest, introducido hace cuatro meses 
por la armadora, forma parte de una 
estrategia de la marca, llamada Ergo Aids, 
que incluye también un sistema denominado 
ChairLess, que permite al trabajador 
Imagen 10.1 
 
https://elpais.com/elpais/2015/02/05/ciencia/1423129294_477973.html
http://marsibionicses.weebly.com/
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permanecer estático en el espacio simulando que está sentado o evitar movimientos como las 
flexiones del tronco, y el Strong Arms, que da soporte a todo el cuerpo y ayuda a cargar 
piezas o materiales, explicó Rodrigo Jordan, ingeniero de Manufactura en el Departamento 
de Ensamble Final para Ford. 
 
Salud: 
El aumento del número de personas con discapacidades físicas y el posterior crecimiento de 
la demanda de programas de rehabilitación eficaces está disparando el mercado de los 
exoesqueletos con finalidades médicas en todo el mundo. 
Los esqueletos en general podrían ser definidos como aparatos capaces de complementar la 
locomoción humana proporcionando calidad de vida a personas con movilidad reducida o 
mejorando el rendimiento y protección a operativos militares. 
Una lesión de la médula espinal (LME) (Imagen 11) es un daño en cualquier lugar a lo largo 
de la médula espinal debido a un accidente u otro trauma. Las personas con LME pueden 
tener parálisis parcial o total, especialmente en los músculos de sus piernas. 
 
Los exoesqueletos robóticos son dispositivos portátiles que proporcionan movimiento de 
cadera y rodilla con una fuente de poder 
externo, lo que permite al usuario estar 
de pie y caminar distancias limitadas. 
Un exoesqueleto a menudo consiste en 
un marco que rodea el torso o la cintura 
y abrazaderas con bisagras atadas a las 
piernas. 
 
 
Imagen 11 
https://www.ticbeat.com/tecnologias/exoesqueleto-saque-honor-polemica-brasil/
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 Por lo general, es alimentado por un paquete de baterías, que proporciona varias horas de 
movimiento asistido por energía. Esta tecnología emergente actualmente tiene un uso 
limitado en las clínicas de rehabilitación y centros de investigación en los EEUU. En un 
reciente estudio financiado por NIDILRR, los investigadores querían averiguar los tipos de 
entornos en los que los terapeutas y pacientes trabajaban con exoesqueletos, los beneficios y 
riesgos percibidos del uso del exoesqueleto, y las recomendaciones que tenían los terapeutas 
para mejorar el diseño del exoesqueleto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Referencias 
• Ma, S. (2016, May). A Mechanical Exoskeleton. Revisado en septiembre 29, 2020, 
de https://preserve.lehigh.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3704&context=etd 
 
• David Readman. (2015). EXOESQUELETOS, CÓMO FUNCIONAN Y PARA 
QUÉ SIRVEN. 7 enero 2015, de 7 enero 2015 Sitio web: 
https://www.google.com/amp/s/www.tuexperto.com/2015/01/07/exoesqueletos-
como-funcionan-y-para-que-sirven/amp/ 
 
• Ana Muñoz de Frutos. (2017). ¿Qué es exoesqueleto?. 04 marzo 2017, de 
computerhoy Sitio web: https://computerhoy.com/noticias/hardware/que-es-
exoesqueleto-59152 
 
• Treviño, G. (2003). Etimología de Exoesqueleto. 2016, de deChile Sitio web: 
http://etimologias.dechile.net/?exoesqueleto 
• Anonimo. (2020). What is an exoskeleton. 2020, de Exoskeleton Report Sitio web: 
https://exoskeletonreport.com/what-is-an-exoskeleton/ 
 
• Camila Cisneros (2017) Maquinaria Específica- Exoesqueletos- origen. 
Venezuela: Maquinaria específica. 
https://sites.google.com/site/fgtce04equipo03tgigestion/origen-de-los-exoesqueletos 
 
• Juan Ayala, Guillermo Urriolagoitia, Beatriz Romero, Christopher Torrez, Luis 
Aguilar, Guillermo Urriolagoitia, (2014-2015) Diseño mecánico de un exoesqueleto 
para rehabilitación de miembro superior. Revista Colombiana de Biotecnología. 
Vol. 17, Núm. 1 
• Ferguson, A. (2019, Marzo 1). Exoskeletons and injury prevention. Revisado en 
septiembre 29, 2020, from 
https://www.safetyandhealthmagazine.com/articles/17370-exoskeletons-in-the-
workplace 
 
 
 
https://preserve.lehigh.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3704&context=etd
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