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Actividad Fundamental 2 - Salvador Hdz

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EXOESQUELETOS
DOCENTE: Ángel Rolando Rivas Velázquez
MATERIA: Aplicación de las Tecnologías de la Información
TECHNO TEAM: 
1956021 Cesar Arath Tamez Martínez IMTC
2078047 Salvador Hernández Martínez IMTC
1898272 Jorge Armando Aguilar Juárez IMTC
2077506 José Manuel Valera Camarillo IME
1976033 Cristina Elizabeth De León Castilleja IEA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
SEMESTRE AGOSTO 2020- ENERO 2021
INDICE
● Exoesqueleto………………………………………………..........................................................Pag 3
● Historia de exoesqueleto………………………………………………………………………………….…Pag 12
● Funcionamiento de los exoesqueletos………………………………………………………………..Pag 21
● Tipos de exoesqueletos………………………………………………………………………………………Pag 23
● Los Exoesqueletos Robóticos Pueden Proporcionar Beneficios de Salud ……………Pag 28
● Exoesqueletos en la actualidad…………………………………………………………………………..Pag 31
● Referencias………………………………………………………………………………………………………...Pag 33
EXOESQUELETO
Significado de 
la palabra 
la palabra latina 
secretos, que significa 
“momia o esqueleto”
Latin 
inglés
se debe al biólogo y 
anatomista británico Richard 
Owen en 1841, es el mismo 
que inventó el término 
dinosaurio.
Griego
viene del griego 
exo que significa 
“externo, fuera o 
ajeno
En general, la palabra exoesqueleto se refiere a
cualquier estructura rígida, a veces articulada
en algunas partes, que cubre, sostiene y protege
los tejidos internos o blandos de cualquier
animal, sobre todo los invertebrados. Pero se
aplica especialmente en los artrópodos
(insectos, arácnidos, crustáceos, etc.).
Un exoesqueleto mecánico, robótico o una
servoarmadura es una máquina que consiste
en un armazón externo que lleva puesto una
persona.
A través de un sistema de potencia de
motores o hidráulicos proporciona, al
menos, parte de la energía para el
movimiento de los miembros. Gracias a
ello, permite que su portador pueda realizar
cierto tipo de actividades que sin él no
podría.
Definimos un exoesqueleto mecánico o
robótico, como una máquina móvil o
dispositivo portátil externo destinado al uso
de las personas para mejorar su movilidad y
sus capacidades.
También son conocidos por el nombre de
exotraje o exoarmadura, y existen diferentes
tipos de exoesqueletos artificiales que
integran tecnología robótica.
Son “servoarmaduras” que cuentan con una 
compleja arquitectura electrónica y sensores 
biométricos, que se adaptan y adhieren a la 
perfección a las piernas, espalda y brazos de 
las personas.
Tanto es así que durante varios años, en algunas
fábricas industriales, se ha probado con éxito la
utilidad de acoplar robots al cuerpo de los
trabajadores.
Esto se llama exoesqueleto o abrigo y está
adherido a la espalda, los brazos y las piernas
del operador.
Sin embargo, el exoesqueleto está lejos de lo
que pensábamos, no es una tecnología nueva.
Desde un punto de vista ergonómico, el uso de
estos dispositivos se considera una ayuda para
los operarios que realizan tareas en las que
deben realizar posturas que puedan ocasionar
problemas.
Una de sus ventajas es que no generan calor,
pudiendo ser activos (mediante motores
eléctricos o sistemas hidráulicos).
Actualmente, existen distintos tipos de
exoesqueletos "Lokomat“, siendo este el
Lokomat Pro, entre ellos se encuentra el
Pediátrico, Teletón, etc.
En el ámbito militar, a mediados de los años
1980, en los laboratorios Álamos Nacional el
científico Jeffrey Moore afirma que el
exoesqueleto puede ser usado para aumentar y
ayudar a la capacidad de los soldados inspirados
en el concepto de Heinlein.
En la misma década, el programa DARPA
llamado "Aumento de rendimiento humano"
marcó como objetivo desarrollar y aumentar
las capacidades de los soldados que se
encontraban activos en el campo.
Sarcos Master es un exoesqueleto de 7 GdL,
de poco peso, minimiza la inercia debido a la
gravedad y el efecto Coriolis de tal forma
que los movimientos del brazo del usuario
no son afectados.
Está formado por una articulación de
revolución en el codo, una articulación de
revolución para la rotación del antebrazo y 3
articulaciones esférica-prismática-revolución
en serie-paralelo para la muñeca .
Otro dispositivo en el cual sus investigadores
han trabajado durante bastante tiempo es
RUPERT y se han desarrollado 4 versiones
Después de considerar las condiciones
funcionales de los pacientes, la estructura
estaba restringida en la abducción del
hombro a un solo plano (15° de forma
lateral).
La 3era versión fue una estructura hecha de
fibra de carbono, se desarrolló para disminuir
el peso de la versión anterior, pero
conservando su rigidez, el mecanismo
permitió la flexión en el hombro, la flexión
del codo, la supinación y pronación. Así
como, la flexo-extensión en la muñeca
ARMin fue un proyecto para el cual su
desarrollo fue un proceso largo de
investigación.
FUNCIONAMIENTO 
DE LOS 
EXOESQUELETOS
Una vez que nos lo hemos puesto en el cuerpo,
veremos que tiene una serie de motores que nos
ayudan a mover los brazos y las piernas.
Es decir, unos detectores que reconocen esas
señales nerviosas que genera nuestro cerebro.
Exoesqueletos 
de 
rehabilitación
Se trata de un método que ha ido mejorando a lo
largo de los años y que está especialmente
pensado para ayudar a personas que han sufrido
un ictus o que tienen algún tipo de lesión y
necesitan ayuda para volver a caminar o
fortalecer sus músculos.
Exoesqueletos 
infantiles
Exoesqueletos infantiles cada vez más
frecuentes y pensados para niños afectados por
atrofia muscular espinal (AME) Estos
exoesqueletos adaptados a su tamaño y sus
necesidades hacen que los niños puedan
conseguir andar por primera vez.
Exoesqueletos 
militares
Más allá de ayudar a personas a recuperar
su movilidad o conseguir una más eficaz
rehabilitación, los exoesqueletos para uso
militar son frecuentes gracias a que ayudan
a disminuir la carga física.
Exoesqueletos 
de uniforme de 
trabajos
En empresas donde los trabajadores se ayudan
de este armazón robótico para el cuerpo
completo (espalda) o para extremidades y
permite no solo liberarlos de la carga o el
esfuerzo, sino que permite que se soporten
durante más tiempo posturas forzadas.
HISTORIA DEL EXOESQUELETO 
En los años 60, se creó el primer exoesqueleto llamado
"Hardiman". Creado por General Electric, a pesar de que
su modelo es bastante parecido a los exoesqueletos de la
actualidad, ha cambiado un poco la forma
y el diseño haciéndolo más sofisticado. También en los
años 60, Reinkemsmeyer describió el exoesqueleto
robótico aplicado para situaciones médicas e industriales
llamado "Lokomat".
Course 
Outline
02
Los exoesqueletos
pueden proporcionar diversos
beneficios a la salud.
Una lesión de la médula espinal o
conocidos por sus siglas como LIME
es un daño en cualquier lugar a lo
largo de la médula espinal debido a
un accidente u otro trauma. Las
personas con LME pueden tener
parálisis parcial o total,
especialmente en los músculos de sus
piernas.
03
EXOESQUELETOS EN 
LA ACTUALIDAD
Actualmente el objetivo de la construcción
de estos “exotrajes” es ayudar a las
personas con falta de extremidades y
dificultades motoras; a sobrellevar este tipo
de situaciones en las cuales alguien que
carece de esta ausencia de extremidades no
puede realizar.
Los nuevos prototipos de exoesqueletos se
basan en el cuerpo humano, en mejorar sus
capacidades, es una transición entre hombre
y máquina.
Todas ellas involucran cargar objetos
pesados, que un humano común no podría
lograr.
En cambio, por medio de este tipo de
exoesqueletos podríamos tener la posibilidad
de cargar objetos pesados, o tener más
velocidad para desplazarnos, o como ya se
mencionó antes, volver a realizar actividades
normales como caminar después de sufrir un
accidente.
Referencias
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https://preserve.lehigh.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=3704&context=etd
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• Anonimo. (2020). What is an exoskeleton. 2020, de Exoskeleton Report Sitio web: https://exoskeletonreport.com/what-
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Mechanical design of an exoskeleton for upper limb rehabilitation. revistas.unal.edu.co , 17, 79-90. 26 de septiembre , De 
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https://elpais.com/tecnologia/2017/05/24/actualidad/1495640589_615268.html
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