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Actuadores Eléctricos Contactores para el Mando de Motores El comportamiento de un contactor se asimila al de un interruptor que cierra cuando se energiza la bobina de un electroimán. De esta forma, se pueden accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante la aplicación de corrientes muy bajas sobre la bobina. Si bien su concepción y funcionamiento es similar a la de los relés, la principal diferencia radica en que puede manejar cargas de mayor potencia. Están formados por una bobina, un núcleo fijo, un núcleo móvil o armadura y un juego de contactos de potencia. La bobina está arrollada sobre el núcleo fijo. Capitulo 2 - Sensores y Actuadores 85 mientras que la armadura soporta la pieza móvil de cada contacto de potencia (ver la Fig. 2.38). Fig. 2.38. Principio de funcionamiento y partes fundamentales que conforman un contactor. Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de de contactos auxiliares normalmente abiertos (NA) o cerrados (NC). enclavamienlos mecánicos, módulos de cableado, limitadores de sobretensiones, etc. Se montan sobre un riel DIN de 35 mm. aunque es posible fijarlo con tomillos. En la Fig. 2.39 se muestra el circuito eléctrico del arranque directo de un motor que utiliza dos pulsadores para el arranque y la parada. Cuando se cierra el contacto SI2 (pulsador de marcha) se encrgiza la bobina del contador Kl y se cierran los contactos de potencia arrancando el motor. El contactor KI queda retenido por uno de sus contactos auxiliares K! (en bornes 13 y 14). Mediante el SI2 (pulsador de parada) se corta la retención y se detiene el motor. Por lo tanto, los pulsadores SI I y S12 permiten conectar o desconectar a distancia el motor de la red de baja tensión. Los fusibles F 1.2.3 protegen a la instalación ante un cortocircuito en el motor abriendo el circuito de potencia y el relé de sobrcintcnsidad F4 protege al motor ante una sobrecarga abriendo el circuito de comando. Estas dos protecciones pueden ser reemplazadas por un guardamotor. 86 PLC - Automatización y Control Industrial Fig. 2.39. Circuito de potencia y de comando para arranque y paro de un motor mediante dos pulsadores (S11 y S12). Los contactores permiten automatizar fácilmente el arranque y el paro de motores cuando se conecta su bobina a una salida digital de un PLC. Un parámetro importante al momento de seleccionar un contactor es la tensión de comando. Las tensiones más comunes de las bobinas son: 220 VCA. 110 VCA. 24 VCC. 24 VCA. Por otra parte, los valores de corriente y de potencia nominales deben ser los adecuados para el tipo de carga a accionar. Esto define diversas clases de servicio o categorías de empleo, las cuales se pueden observar en la Tabla 2.6. En la Fig. 2.40.a y b se pueden observar dos modelos de contactores marca Siemcns. mientras que en la 2.40.C se mucstan dos relés marca Phoenix Conctact y Oinron. Capitulo 2 - Sensores y Actuadores 87 Tabla 2.6. Clases de servicio para corriente alterna de un contactor Clase Tipo de carga Corriente de conexión aproximada Corriente de desconexión aproximada AC-l Cargas no inductivas con eos <p> 0.80 Ic- 1.5 x In Id - l.5xln AC-2 Arranque de motor con rotor bobinado con eos <p > 0.65 le = 4.0 x In Id = 4.0 x In ACÓ Arranque de motor con rotor de jaula con eos <p > 0,45 0.35 le - 10 x In Id - 8 x In AC-4 Idem ACÓ, con pulsación frenado por contra-corriente le = I2 x In Id = lOx In ACÓ* Lámparas de descarga gaseosas AC-5b Lámparas incandescentes AC-6* Transformadores AC-6b Baterías de capacitores Fig. 2.40 a) Contactor Slemens tamaño SO. b) Bloque de contactos auxiliares y contactor Siemens tamaño S00. c) Relés marcha Phoenix Contad y Omron. Además de los contactores de tipo electromecánicos, también existen contactores de estado sólido basados en tiristores o triaos (ver la Fig. 2.41). Éstos son de utilidad cuando se necesitan frecuencias elevadas de conmutación, ya que los contadores convencionales, además de ser dispositivos más lentos que los de estado sólido, tienen una cantidad de maniobras limitada. 88 PLC - Automatización y Control Industrial Fig. 2.41. Contactor de estado sólido marca Slemens.
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