P10 - Csar Esquivel

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Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Plantel Azcapotzalco
	
	
Ingeniería en Robótica Industrial
Asignatura: Ingeniería Eléctrica Aplicada
4RM2 
Práctica 10 – SECUENCIA DE CONTROL DE MOTORES CON 
TEMPORIZADOR ON-DELAY.
Integrantes:									Boleta:
César Antar Esquivel González						2016360213
Jorge Luis Chavez Cantoriano						2016360128
Alan González Lorenzana							2016360303
22 – Mayo – 2017 
ÍNDICE
Introducción	3
Marco teorico	4
relé temporizador	
diagrama de tiempos	
retardo de tiempo	
relevador on-delay con contacto normalmente abierto (na) con tiempo para cerrar	
relevador on-delay con contacto normalmente cerrados (nc) con tiempo para abrir	
relevador off-delay con contacto normalmente cerrado (nc) con tiempo para cerrar (tc)	
relevador off-delay con contacto normalmente abierto (na) con tiempo para abrir (ta)	
Desarrollo de la práctica	8
Material utilizado	
Diagrama ladder realizado	
Circuito de control	
Circuito de fuerza	
Procedimiento	
Diagrama de tiempos	
Conclusiones	13
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control realizan automáticamente el control en los procesos industriales. El control Automatizado se define como comandos de arranque / paro, e inversión de giro dependiendo del proceso a realizar. Es por eso que el relé temporizador (Timer) es un dispositivo importante en el control industrial, son un componente imprescindible y existente en prácticamente cualquier máquina, automatismo o instalación y que por tanto es de especial importancia ya que seguro que nos lo hemos encontrado o nos lo vamos a encontrar en prácticamente cualquier automatismo o mantenimiento de máquina. Tiene aplicaciones en trituradoras, molinos, bandas trasportadoras en ventiladores, etc. Por tanto, es indispensable el uso del relé temporizador para el control de motores monofásico y trifásico. 
MARCO TEORICO
Relé temporizador 
El relé es un interruptor automático, que se acciona por medio de una corriente alterna. 
Definimos la temporización como el retardo calculado de una acción, ésta se puede dar en la apertura o cierre de uno o más contactos. En diversos procesos industriales o comerciales se utiliza el temporizador, yaqué es necesario, enviar una señal para que realice una acción dentro de un parámetro de tiempo prefijado, este tipo de control llamado “control de tiempo”, se realiza con los relés temporizados. Los relés temporizadores pueden ser: 
Temporizador con mecanismo de relojería: Aparato en el cual el control de tiempo se consigue con un sistema comparable a los relojes mecánicos. 
Temporizador neumático: En este caso el control de tiempo se realiza regulando la entrada de aire aun fuelle. El tiempo que necesita el fuelle para llenarse nos da el tiempo de temporización. 
Temporizador electrónico: El control de tiempo se realiza por medio de circuitos electrónicos. 
(Estos son los tipos de uso más común pues existen otros tipos de accionamiento.)
Los relés pueden ser normalmente abiertos y normalmente cerrados. Esta definición viene debido a la configuración de los contactos, los cuales pueden ser NA (normalmente abiertos NO en inglés) y NC (normalmente cerrados). Los NA en ausencia de tensión en la bobina del relé estarán abiertos, es decir que no dejarán pasar intensidad aguas abajo. Por el contrario los NC estarán cerrados en ausencia de tensión en al bobina. Cuando por la bobina circule tensión los contactos normalmente abiertos se cerrarán y los normalmente cerrados se abrirán, es decir cambiarán el estado inicial o normal.
Un relé temporizado abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular. En este caso quien le da corriente al circuito magnético para que desplace el eje principal es un “reloj”. El mecanismo del reloj es variado, pudiendo ser mediante mecanismos electrónicos, neumáticos, de relojería o térmicos.
Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: temporizados a la conexión ((TON, Timer ON Delay), temporizados a la desconexión ((TOF, Timer OFF Delay) y temporizados a la conexión y desconexión. Se representa como KT x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el numero que ocupa dentro de la instalación.
En un relevador de tiempo, se manipulan los tiempos en que los contactos se abran o se cierren.
Diagrama de tiempos
Un diagrama de tiempos o cronograma es una gráfica de formas de onda digitales que muestra la relación temporal entre varias señales, y cómo varía cada señal en relación a las demás. Un cronograma puede contener cualquier número de señales relacionadas entre sí. Examinando un diagrama de tiempos, se puede determinar los estados, nivel alto o nivel bajo, de cada una de las señales en cualquier instante de tiempo especificado, y el instante exacto en que cualquiera de las señales cambia de estado con respecto a las restantes.
El propósito primario del diagrama de tiempos es mostrar los cambios en el estado o la condición de una línea de vida (representando una Instancia de un Clasificador o un Rol de un clasificador) a lo largo del tiempo lineal. El uso más común	es mostrar el cambio de estado de un objeto a lo largo del tiempo, en respuesta a los eventos o estímulos aceptados. Los eventos que se reciben se anotan, a medida que muestran cuándo se desea mostrar el evento que causa el cambio en la condición o en el estado.
Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo:
 
On delay (retardo al energizar) significa que una vez que un timer ha recibido un señal de encendido, su salida cambiará de estado después de un retardo predeterminado.
Off delay (retardo al desenergizar) significa que cambiará de estado un tiempo predeterminado después de que el timer haya recibido la señal de apagar.
 
 				
On- Delay 			Off- Delay
Punta de flecha apuntando	 Punta de flecha apuntando 
hacia arriba			hacia abajo
 
Relevador On-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para cerrar
Relevador On-delay con contacto Normalmente Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Relevador Off-delay con contacto Normalmente Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
Relevador Off-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Material utilizado
	· Dos motores Monofásicos 120 V
	
	· Cable calibre 14
	
	· 2 multímetros digitales
	
	· 2 contactores
	
	· Estación de botones
	
	· Temporizador On Delay 
Allen Bradly
	
Diagrama ladder realizado
Circuito de control
Circuito de fuerza
Procedimiento
Cómo en toda conexión eléctrica lo primero que se debe de realizar es verificar todo el material a utilizar, checar continuidad en todos los botones y contactos de las bobinas. Acto seguido se realiza la conexión del circuito de fuerza, por ser dos motores trifásicos la cantidad de cables de conexión serán más de lo normal, por lo tanto, se recomienda mantener un orden en la conexión.
 *Datos de placa del motor 
Cómo el diagrama lo indica de las líneas de alimentación se conectan a la entrada de los contactores, (una bobina por motor) y de los contactores a la entrada de los motores.
Después de conectar el circuito de fuerza correspondiente. Se realiza la conexión del diagrama de control.
De una de las líneas de alimentación se conecta al botón de paro, en serie a este se conecta el botón de arranque y en serie a éste se conecta la bobina del motor que se mantendrá siempre encendido, para concluir con el primer nivel del circuito la salida de la bobina se conecta al neutro. (Nótese que las bobinas trabajaban a 110 v).
 *Contactor funcionando a 110 v 
*Estación de botones (arranque y paro) 
Para el segundo nivel se realiza la conexión del enclave del primer motor, en paralelo al botón de arranque, en serie al enclave se conecta la bobina del temporizador, para quecuando se energice el botón de arranque se encienda el temporizador y comience a contar. Para la conexión del temporizador es importante remarcar que los bornes 2 y 6 deben de estar conectados de acuerdo a su configuración del timer, que en este caso fue On-delay.
 *Temporizador sin conexiones 
*Configuración del timer On-delay 
*Conexión de los dos diagramas 
 
Finalmente, en el tercer nivel, el contacto del temporizador baja del botón de arranque y en serie a este se conecta la bobina del segundo motor, en esta configuración el temporizador permanecerá encendido y el motor permanecerá energizado de igual manera.
Diagrama de tiempost = 6s
CONCLUSIONES
En el mundo del control, el uso y combinación de diversos elementos nos permite crear y dar a lugar a una infinidad de aplicaciones y/o soluciones a un problema, el caso de los temporizadores no es la excepción. El uso de éste es muy común para hacer el control de cualquier tipo de motor, además nos permite realizar secuencias para así controlar el arranque o paro de varios motores en un tiempo que nosotros determinemos.
Para los alumnos del grupo fue común escuchar el sonido característico del contactor al encenderse cuando se aumentaba el voltaje de entrada al motor. El arranque del motor también fue algo muy particular, ya que en el arranque circula una corriente tremendamente alta, y hacia hasta vibrar un poco al motor.
Siempre es importante contar con el conocimiento de los distintos tipos de protección para máquinas eléctricas y sus distintas aplicaciones es vital para aumentar la cantidad de vida útil y el ahorro de recursos para nuestra fabrica, empresa e incluso el hogar.
	
	
	Ingeniería eléctrica aplicada	2