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Universidad de Guadalajara. Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería. Ingeniería Mecánica Eléctrica. División de Ingenierías. Automatización. Método de cascada con temporizadores. Ejemplo 3. Díaz López Mario Alan. 212548222. Sección: D02 Profesor: Felipe de Jesús Amezcua Esparza. Diseñar un sistema electro neumático cascada con temporizadores. Condición: Análisis. Para este circuito, se debe utilizar tres cilindros, el propósito es que sean capaces de transporte un objeto a través de una línea, el primer cilindro se accionaría para dejar pasar el objeto por la línea, después, al llegar a la zona 2, donde está el cilindro 2, este se accionaria para elevar el objeto hasta la zona 3, donde por último el cilindro 3 lo empuja hacia la línea de salida. Para este ejercicio se requiere utilizar relés con temporizadores para sincronizar el movimiento del objeto a través de la línea. Ya que se desea poner cilindros de doble efecto, debería de llevar por cada entrada y salida un temporizador. Sería 6 en total, con 2 válvulas reguladoras de caudal para cada cilindro (6 total). Grupo I Grupo II Grupo III A+B+ C+A- B-C- A0,B0 C0 y B1 B0,C1 Diagrama de Fases. Descripción. En estado inicial, el ciclo inicia automáticamente con el switch de inicio de carrera A0 activando el relé con temporizador K1, este con 1 segundo de desconexión activa el swtich k1 el cual energiza el solenoide Y1 activando el cilindro A su final de carrera. Una vez que el cilindro A llegue su final de carrera el switch con A1 se activa para dar corriente al relé temporizado K2 con 2.7 segundos que después de este tiempo activa el switch K2 y el solenoide Y2 . Simultáneamente al activar el swtich A0 se activa también el switch B0 dando corriente al relé temporizado K3 activando el switch y el solenoide Y3 , el cual es el desplazamiento del Cilindro B. Al mismo tiempo se activa el switch B0 y B1 que activa el temporizador K4 y el solenoide Y4 replegando el cilindro B. Una vez que el cilindro B llegue a su final de carrera el switch B1 y el C0 se activan para dar paso al temporizador K5, el cual activa el solenoide Y5 para el avance del Cilindro C, llegado a su final de carrera se activa el switch A0 y C1 replegando así el cilindro C, como es un circuito ciclado, no parará hasta que se accione el switch PE (Paro de Emergencia). 4 2 5 1 3 Y1Y2 4 2 5 1 3 Y3Y4 50%45.9%29.3% 24.5% 4 2 5 1 3 Y5Y6 A0 A1 B0 B1 C0C1 11.9% 40% Inicio de línea Elevación Fin de línea. +24V 0V K11 A1 A2 Y1 K1 3 4 K22.7 A1 A2 A0 3 4 A1 3 4 Y2 K2 3 4 Y3Y4K42 A1 A2 K4 3 4 Y6 K50.5 A1 A2 Y5 K5 3 4 PE 1 2 K31 A1 A2 K3 3 4 B0 3 4 B1 3 4 C0 3 4 C1 3 4 A0 1 2 B1 3 4 B0 1 2 A0 3 4 1234567891011 246810 B A C 12345 20 40 60 80 100 Desplazamiento mm 20 40 60 80 100 Desplazamiento mm 20 40 60 80 100 Desplazamiento mm MarcaValor de la magnitud
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