ACTE-2021-EEST-N4-Moron-Michino-Informe

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FERIA PROVINCIAL DE EDUCACIÓN, ARTE, CIENCIA Y 
TECNOLOGÍA 
 
MICHINO 
 
Alumnos expositores: Cabrera Arienza, Azul Ariadna. DNI:44.509.662. 7° 4ta. 
 
Eihhart Lucía. DNI: 44.894.168 .7° 4ta. 
 
Otros integrantes: Mamani Cazaño, Juan Daniel. DNI: 44.319.719. 7° 4ta. 
 
Nivel: Secundaria 2. 
 
Modalidad: Técnico Profesional. 
 
Asesor: Basgall, José María. DNI: 34.985.368 
 
Institución Educativa: E.E.S.T. N°4 I Brigada Aérea, Matienzo y Bergamini 1684. El Palomar, 
Buenos Aires. 
 
CUE de la Institución: 060623600 
 
Año: 2021 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
2 
 
ÍNDICE 
Abstract ______________________________________________________________________3 
 
Resumen _____________________________________________________________________3 
 
Introducción ___________________________________________________________________3 
 
Fundamentación _______________________________________________________________ 3 
 
Objetivos _____________________________________________________________________3 
 
Principio de funcionamiento ______________________________________________________ 3 
 
Materiales y métodos ___________________________________________________________ 4 
 
Lista de materiales _____________________________________________________________ 5 
 
Presupuestos _________________________________________________________________ 6 
 
Diseños ______________________________________________________________________8 
 
Diagrama de Gantt horas de trabajo _______________________________________________12 
 
Diagrama de Gantt semanas de trabajo ____________________________________________13 
 
Diagrama de Gantt secuencia de producción ________________________________________14 
 
Diagramas de conexión y en bloque _______________________________________________16 
 
Programación ________________________________________________________________18 
 
Folletos _____________________________________________________________________24 
 
Tríptico _____________________________________________________________________ 24 
 
Resultados obtenidos __________________________________________________________24 
 
Discusión de los resultados _____________________________________________________ 25 
 
Conclusiones ________________________________________________________________ 25 
 
Códigos QR _________________________________________________________________ 26 
 
Bibliografía referencias web _____________________________________________________27 
 
Agradecimientos ______________________________________________________________28 
 
Manual de servicio ____________________________________________________________ 30 
 
Manual de usuario ____________________________________________________________ 34 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
3 
 
Michino. Propone una nueva forma de cuidar a nuestras mascotas, optimizando tiempos y 
mejorando su calidad de vida. 
Resumen. 
Diferentes estudios demuestran que las mascotas sufren de problemas de salud ocasionados por 
una mala alimentación y ausencia de líquido en su ingesta metabólica, en este caso los gatos son 
los principales perjudicados, ya que prefieren beber de agua que se encuentre en movimiento, 
preferiblemente de canillas o fuentes de agua debido a su aversión natural al agua estancada, y 
al no conseguir agua de esta manera tienden a sufrir deshidratación. 
De esta forma se creó Michino, dispensadores que brindan comida y agua en movimiento 
constante altamente vistoso para los gatos, en distintos tiempos programados y bajo distintas 
condiciones, impidiendo que la mascota quede sin alimentarse. 
Los dispositivos Michino son una forma eficiente y automatizada del cuidado sobre la 
alimentación de la mascota. 
Introducción. 
La problemática actual que afecta a una gran parte de las y los trabajadores y estudiantes es la 
falta de tiempo y como consecuencia, un mal cuidado de sus mascotas. Por lo que se decidió 
innovar creando dispositivos completamente automatizados los cuales optimizan los tiempos de 
atención que estas requieren, de forma eficiente y automatizada. Teniendo siempre como objetivo, 
brindar el mayor confort al usuario y su mascota. 
Fundamentación. 
 
Nuestro dispositivo ofrece una forma eficiente y automatizada del cuidado e higiene de la 
mascota, a aquellas personas que no tienen el tiempo suficiente para hacerlo del modo manual o 
que simplemente prefieren asegurarse que su mascota reciba el mejor cuidado sin 
preocupaciones. 
 
Objetivos. 
 
Brindar el mayor confort a las y los usuarios y su mascota, disminuyendo los tiempos de cuidado 
y limpieza. 
 
 
Principio de funcionamiento. 
Dispenser de comida 
El dispensador de comida cuenta con un sinfín accionado por un motorreductor, este se pone en 
funcionamiento bajo distintas condiciones: cuando el plato de comida se encuentra vacío, si el 
tiempo programado de alimentación transcurrió y si dentro del depósito hay comida. Esta 
información llega al Arduino por un sensor infrarrojo, colocado en el plato, así como con otro 
sensor ultrasónico el cual se encarga de sensar el depósito, que avisa al usuario cuando este se 
encuentra lleno o vacío por medio de leds indicadores. Si no hay comida en el depósito, el resto 
del circuito deja de funcionar para ahorrar energía. 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
4 
 
Dispenser de agua 
Este dispensador cuenta con dos bombas de agua, que son accionadas cuando la presencia del 
gato es detectada por el sensor infrarrojo, una de ellas se encuentra en el plato y la otra en el 
recipiente depósito. El agua llega al plato mediante un tubo de plástico flexible, cuya función es 
transportarla desde el depósito hasta el plato y viceversa. Dentro del recipiente depósito se 
encuentra el sensor de nivel flotante, cuya función es avisar cuando el depósito de agua se 
encuentra semivacío y requiere un llenado, si este no detecta agua el sistema se detiene para no 
desperdiciar energía y no dañar las bombas de agua. Así como en el dispenser de comida, el 
usuario es advertido de esta situación por leds indicadores. 
Materiales y métodos. 
 
 
 
Dispenser de comida. Dispenser de agua. 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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5 
 
Lista de materiales. 
 
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Presupuestos. 
 
 
MATERIAL UNIDADES UNITARIO TOTAL UNITARIO TOTAL
($) ($) U$D U$D
PACK MADERAS 1 $ 475 $ 475 US$ 4,75 US$4,75
DEPÓSITO 1 $ 1.030 $ 1.030 US$10.30 US$ 10.30
MOTORREDUCTOR 1 $ 500 $ 500 US$ 5 US$ 5
ARDUINO UNO 1 $ 900 $ 900 US$9 US$9
PUENTE H 1 $ 400 $ 400 US$ 4 US$ 4
FUENTE 12V 1 $ 450 $ 450 US$ 4.50 US$ 4.50
SENSOR ULTRASÓNICO 1 $ 230 $ 230 US$ 2.30 US$ 2.30
SENSOR INFRARROJO 1 $ 160 $ 160 US$ 1.60 US$ 1.60
CONECTOR INTERLOCK 220V 1 $ 450 $ 450 US$ 4.50 US$ 4.50
PROTOBOARD 1 $ 250 $ 250 US$ 2.50 US$ 2.50
RAMAL 1 $ 190 $ 190 US$ 1.90 US$ 1.90
LEDS 3 $ 60 $ 180 US$ 0.60 US$ 1.80
RESISTENCIAS 3 $ 5 $ 15 US$ 0.05 US$ 0.15
TORNILLOS PARA MADERA 11 $ 5 $ 55 US$ 0.05 US$ 0.55
TORNILLOS PEQUEÑOS 12 $2.50 $ 30 US$ 0.025 US$ 0.30
TORNILLOS ROSCA 4 $ 9 $ 36 US$ 0.09 US$ 0.36
ARANDELAS 8 $ 4 $ 32 US$ 0.04 US$ 0.32
TUERCAS 4 $ 7 $ 28 US$ 0.07 US$ 0.28
BISAGRAS 2 $ 60 $ 120 US$ 0.6 US$ 1.20
LIJAS 4 $ 25 $ 100 US$ 0.25 US$ 1
MASILLA PARA MADERA 1 $ 275 $ 275 US$ 2.75 US$ 2.75
BARNIZ 1 $ 620 $ 620 US$ 6.20 US$ 6.20
SILICONA 1 $ 45 $ 45 US$ 0.45 US$ 0.45
CABLES DUPONT 2 PACKS x 12 U $ 120 $ 240 US$ 1.20 US$ 2.40
FILAMENTO PLA 1 $ 1.300 $ 1.300 US$ 13 US$ 13
DISPENSER DE COMIDA
TOTAL: $ 8111 TOTAL: US$ 81.11
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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7 
 
 
MATERIAL UNIDADES UNITARIO TOTAL UNITARIO TOTAL
($) ($) U$D U$D
PACK MADERAS 1 $ 475 $ 475 US$ 4,75 US$ 4,75
DEPÓSITO 1 $ 1.030 $ 1.030 US$ 10.30 US$ 10.30
PLACA EXPANSIÓN ARDUINO NANO 1 $ 600 $ 600 US$ 6 US$ 6
ARDUINO NANO 1 $ 980 $ 980 US$9.80 US$9.80
FUENTE 12V 1 $ 450 $ 450 US$ 4.50 US$ 4.50
PUENTE H 1 $ 400 $ 400 US$ 4 US$ 4
CONECTOR INTERLOCK 220V 1 $ 450 $ 450 US$ 4.50 US$ 4.50
BOMBA DE AGUA 2 $ 600 $ 1.200 US$ 6 US$ 12
SENSOR DE NIVEL FLOTANTE 1 $ 650 $ 650 US$ 6.50 US$ 6.50
SENSOR INFRARROJO 1 $ 160 $ 160 US$ 1.60 US$ 1.60
TUBO FLEXIBLE 1 $ 80 $ 80 US$ 0.80 US$ 0.80
LEDS 2 $ 60 $ 120 US$ 0.60 US$ 1.20
RESISTENCIAS 2 $ 5 $ 10 US$ 0.05 US$ 0.10
TORNILLOS PARA MADERA 11 $ 5 $ 55 US$ 0.05 US$ 0.55
TORNILLOS PEQUEÑOS 12 $2.50 $ 30 US$ 0.025 US$ 0.30
TORNILLOS ROSCA 4 $ 9 $ 36 US$ 0.09 US$ 0.36
ARANDELAS 8 $ 4 $ 32 US$ 0.04 US$ 0.32
TUERCAS 4 $ 7 $ 28 US$ 0.07 US$ 0.28
BARNIZ 1 $ 620 $ 620 US$ 6.20 US$ 6.20
LIJAS 4 $ 25 $ 100 US$ 0.25 US$ 1
MASILLA PARA MADERA 1 $ 275 $ 275 US$ 2.75 US$ 2.75
BISAGRAS 2 $ 60 $ 120 US$ 0.6 US$ 1.20
SILICONA 3 $ 45 $ 135 US$ 0.45 US$ 1.35
CABLES DUPONT 1 PACK x 12 U $ 120 $ 120 US$ 1.20 US$ 1.20
FILAMENTO PLA 1 $ 1.300 $ 1.300 US$ 13 US$ 13
DISPENSER DE AGUA
TOTAL: $ 9456 TOTAL: US$ 94.56
DISPENSER DE COMIDA
$ 17.567
DISPENSER DE AGUA
$ 8.111
$ 9.456
PRECIO FINAL TOTALPRECIOS FINALES
PRECIO FINAL TOTAL EN DÓLARES
US$ 175,67US$ 1 = $ 100
COTIZACIÓN DEL DÓLAR BNA
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Diseños. 
Bocetos iniciales de los dispensers 
 
 
Canilla Sinfín 
 
 
Platos iniciales 
 
 
 
 
 
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Centrado motorreductor 
 
 
Alargue ramal 40 Alargue ramal-deposito 
 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Tapa tornillo sinfín 
 
 
 
 
Platos finales y caja bomba de agua 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Soporte sensor 
 
Soportes estructuras 
 
M Michino Portaleds 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Diagrama de Gantt horas de trabajo.
 
TAREA COMIENZO DURACION EN HORAS FINAL
Planificacion inicial del proyecto 18-may 23 27-may
Diseño de bocetos iniciales 27-may 15 27-may
Diseño e impresión del sinfín inical 28-may 5 28-may
Diseño isologotipo Michino 29-may 7,5 1-jun
Planificacion y compra de componentes 1 2-jun 5 8-jun
Diseño e impresión de platos inicial 7-jun 25 9-jun
Diseño e impresión de canilla 9-jun 4 9-jun
Diseño e impresión de centrado de motor 9-jun 8 9-jun
Diseño e impresión alargue ramal 40 9-jun 4 10-jun
Planificacion y compra de componentes 2 15-jun 2 20-jun
Diseño en impresión alargue ramal-deposito 23-jun 4,5 23-jun
Diseño e impresión tapa tornillo sinfín 23-jun 6,5 23-jun
Rediseño e impresión del sinfín final 23-jun 7 23-jun
Ensamble de maderas 24-jun 6 24-jun
Perforacion necesarias de los dispensers 24-jun 2,5 24-jun
Planificacion y compra de componentes 3 25-jun 3,5 25-jun
Rediseño e impresión de platos 25-jun 36 2-jul
Diseño e impresión soporte sensor 25-jun 9,5 25-jun
Diseño e impresión caja bomba de agua 25-jun 8 25-jun
Planificacion y compra de componentes 4 25-jun 2,5 28-jun
Compras y reparacion impresora 3D 29-jun 22 1-jul
Enmasillado de maderas 2-jul 2 2-jul
Lijado de maderas 5-jul 6,5 7-jul
Colocacion de bisagras a la estructura 7-jul 1,5 7-jul
Diseño e impresión de soportes estructura 7-jun 10,5 8-jul
Diseño e impresión M Michino 7-jul 9 11-jul
Lijado de piezas plasticas 8-jul 5,8 8-jul
Planificacion y compra de componentes 5 8-jul 1,5 8-jul
Barnizado de maderas 14-jul 6,5 25-jul
Montado de piezas plasticas a estructura 1 6-ago 8 10-ago
Planificacion y realizacion de conexión sensor ultrasonico 9-ago 4 9-ago
Realizacion y modificaciones de codigos 9-ago 14 8-nov
Planificacion y compra de componentes 5 25-ago 3 25-ago
Pruebas codigo 1 28-ago 7 10-sep
Diseño e impresión de portaleds 13-sep 3 15-sep
Impresión de piezas plasticas rotas 16-sep 12 20-sep
Montado de piezas plasticas a estructura 2 21-sep 4 21-sep
Planificacion y compra de componentes 6 21-sep 4 21-sep
Colocacion de interlocks 220 a la estructura 22-sep 2 22-sep
Preparaciones para la feria 23-sep 8 23-sep
Feria distrital 24-sep 10 24-sep
Ensamble y conexión de conectores 220VAC a 12VDC dispenser A 25-sep 3 25-sep
Montaje placas expansoras a estructura 25-sep 2 25-sep
Fijado de circuitos a la estructura 27-sep 3 10-nov
Ensamble y conexión de conectores 220VAC a 12VDC dispenser B 30-sep 6 30-sep
Planificacion y conexión de pasaje de 12VDC a 5VDC dispenser A 11-oct 3 11-oct
Pruebas codigo 2 y modificaciones de conexiones dispenser agua 17-oct 20 27-oct
Pruebas codigo 2 y modificaciones de conexiones dispenser comida 17-oct 20 17-oct
Feria regional 28-oct 10 28-oct
Sellado para evitar filtraciones dispenser agua 1-nov 12 14-nov
Planificacion y compra de componentes 6 1-nov 4 1-nov
Reconexion de fuente 12VDC dispenser 3-nov 3 4-nov
Pruebas codigo 3 y modificaciones de conexiones dispenser comida 5-nov 20 10-nov
Ultimos detalles 11-nov 5 16-nov
20
12
8
5
10
6
15
60
50
HORAS TOTALES 625,8
REALIZACION PROYECTO 18-05 A 16-11
Capacitacion curso impresión 3D
Capacitacion robotica
Manual de usuario
Carpeta de campo feria
Investigacion
Informe
Presentaciones
Diseño folletos
Diseño stand
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
13 
 
Diagrama de Gantt semanas de trabajo. 
 
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INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
14 
 
Diagrama de Gantt secuencia de producción. 
 
Marcado de maderas 
Se traza con lapiz 2H las marcas para realizar e l corte de la madera en listones y tablones. 
Corte de maderas 
Con sierra de banco y serrucho de costilla se realizan los cortes. 
Enmasillado y lijado de maderas 
Para un mejor acabado de las maderas, estas se deben se enmasillar y lijar. 
Barnizado de maderas 
Se procede a pasar barniz para mejor acabado y cuidado de las maderas, con pincel de cerdas 
finas. 
Perforado de maderas 
Se hacen agujeros previos a las maderas para luego atornillarlas. 
Atornillado de maderas 
Se introducen los tornillos de fijación para madera. 
 
TAREA HORAS
Marcado de maderas 1 horas
Corte de maderas 2 horas
Enmasillado de maderas 40 minutos
Lijado de maderas 4 horas
Barnizado de maderas 6 horas y 30 minutos
Marcado y perforado de maderas 3 horas
Atornillado de maderas 1 horas
Perforado de maderas para sujeción de piezas y conectores 4 horas
Preensamblado de piezas pequeñas 1 horas
Montado de piezas y atornillado 2 horas
Conexión de placa electrónica a periféricos 2 horas y 30 minutos
Sujeción de partes electrónicas y electricas 3 horas
Fijación de depósitos 1 horas
Montaje de sensores en depósitos 40 minutos
Sellado de depósitos 8 horas
Terminaciones de armado 2 horas
Testeo parcial 2 horas y 30 minutos
Ensamblaje final 1 horas y 30 minutos
SUMATORIA 45 horas y 30 minutos
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
15 
 
Perforado de maderas para sujeción de piezas y conectores 
Se realizan agujeros con mecha de copa y mecha común en diferentes lugares para pasado de 
cables y de piezas conectoras de depósito y plato. 
Con sierra caladora se hacen los cortes para insertar conector interlock 220. 
Preensamblado de piezas pequeñas 
Se montan las piezas impresas en 3D con los actuadores, se fijan los sensores a sujetadores 
plásticos, se atornillan partes a la estructura. 
Montado de piezas y atornillado 
Se realiza la sujeción a la estructura de las piezas anteriormente nombradas. 
Conexión de placa electrónica a periféricos 
Se conecta todo a la placa electrónica principal. 
Sujeción de partes electrónicas y eléctricas 
Montaje de placa a estructura y conexión de alimentación red eléctrica a parte electrónica. 
Fijación de depósitos 
Se montan en la estructura y se hace el perforado en conjunto a la misma. 
Montaje de sensores en depósitos 
Se colocan y atornillan los sensores de nivel de alimento y agua en cada depósito 
respectivamente. 
Sellado de depósitos 
Con silicona impermeabilizante se sellan todos los orificios posibles por los que se pueda filtrar 
líquido. 
Terminaciones de armado 
Ajuste de piezas, acomodado de conexiones internas, calibrado de sensores. 
Testeo parcial 
Prueba de funcionamiento y corrección de partes móviles. 
Ensamblaje final 
Ajuste final de piezas. 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Diagramas de conexión. 
Dispenser comida. 
 
Dispenser agua. 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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Diagramas en bloques. 
Dispenser de comida. 
 
 
Dispenser de agua. 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
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Programación. 
Código dispenser de comida. 
// SINFIN (motor1) 
int ENB = 5; 
int IN3 = 7; 
int IN4 = 6; 
// LEDS 
const int VERDE = 12; 
const int AMARILLO = 11; 
const int ROJO = 10; 
// INFRARROJO 
const int sensorIR = 9; 
boolean val; 
// ULTRASONICO 
const int pingPin = 13; 
void setup() { 
 // SINFIN (m1) 
 pinMode (ENB, OUTPUT); 
 pinMode (IN3, OUTPUT); 
 pinMode (IN4, OUTPUT); 
 // INFRARROJO 
 pinMode(sensorIR, INPUT); 
 // LEDS 
 pinMode(VERDE, OUTPUT); 
 pinMode(AMARILLO, OUTPUT); 
 pinMode(ROJO, OUTPUT); 
 digitalWrite(VERDE, LOW); 
 digitalWrite (AMARILLO, LOW); 
 digitalWrite (ROJO, LOW); 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
19 
 
 // COMUNICACION PUERTO SERIE 
 Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
 //ULTRASONICO 
 long duration, cm; 
 pinMode(pingPin, OUTPUT); 
 digitalWrite(pingPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(pingPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(5); 
 digitalWrite(pingPin, LOW); 
 pinMode(pingPin, INPUT); 
 duration = pulseIn(pingPin, HIGH); 
 cm = microsecondsToCentimeters(duration); // Lectura del ultrasonico a centimetros 
 Serial.print("LA DISTANCIA MEDIDA ES: "); 
 Serial.print(cm); 
 Serial.println("cm"); 
 delay(200); 
 if (cm < 3) { // Enciende el verde 
 digitalWrite(VERDE, HIGH); 
 digitalWrite (AMARILLO, LOW); 
 digitalWrite (ROJO, LOW); 
 Serial.println("VERDE"); 
 if (val == HIGH) Adelante(); //Si no hay comida recarga el plato 
 else Stop(); // Si sensa algo el IR motor quieto 
 } 
 if (cm > 3 && cm < 7) { // Enciende el amarillo 
 digitalWrite (VERDE, LOW); 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
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 digitalWrite (AMARILLO, HIGH); 
 digitalWrite (ROJO, LOW); 
 Serial.println("AMARILLO"); 
 if (val == HIGH) Adelante();//Si no hay comida recarga el plato 
 else Stop(); // Si sensa algo el IR motor quieto 
 } 
 if (cm > 7) { // Enciende el rojo 
 digitalWrite (VERDE, LOW); 
 digitalWrite (AMARILLO, LOW); 
 digitalWrite (ROJO, HIGH); 
 Serial.println("ROJO"); 
 Stop (); 
 } 
 //PLATO SINFIN 
 val = digitalRead(sensorIR);// Lee el sensor 
 Serial.print("Valor IR: "); //Muestra si sensa 
 Serial.print(val); 
 Serial.println(" "); 
 Serial.println(" "); 
} // Cierra el loop 
void Adelante () { 
 //Direccion motor1 
 digitalWrite (IN3, HIGH); 
 digitalWrite (IN4, LOW); 
 analogWrite (ENB, 100);// Velocidad motor1 
} 
void Stop() { 
 //Direccion motor1 
 digitalWrite (IN3, LOW); 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
21 
 
 digitalWrite (IN4, LOW); 
 analogWrite (ENB, 0); // Velocidad motor1 
} 
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { 
 return microseconds / 29 / 2; 
} 
Código dispenser de agua. 
// PUENTE H: BOMBAS 
int ENA = 3; 
int ENB = 6; 
int A_1A = 2; //A1 
int A_1B = 4; //A2 
int B_1A = 5; //B1 
int B_2A = 7; //B2 
// SENSOR DE NIVEL 
const int SENSOR = 8; 
boolean valorsensor; 
// SENSOR INFRARROJO 
const int sensorIR = 9; 
boolean val; 
// LEDS 
const int ROJO = 10; 
const int VERDE = 12; 
void setup() { 
 // PUENTE H: BOMBAS 
 pinMode (A_1A, OUTPUT); 
 pinMode (A_1B, OUTPUT); 
 pinMode (B_1A, OUTPUT); 
 pinMode (B_2A, OUTPUT); 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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 pinMode (ENA, OUTPUT); 
 pinMode (ENB, OUTPUT); 
 // SENSOR DE NIVEL 
 pinMode (SENSOR, INPUT_PULLUP); 
 // INFRARROJO 
 pinMode(sensorIR, INPUT); 
 // LEDS 
 pinMode(ROJO, OUTPUT); 
 pinMode(VERDE, OUTPUT); 
 digitalWrite (ROJO, LOW); 
 digitalWrite (VERDE, LOW); 
 // COMUNICACION PUERTO SERIE 
 Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
 valorsensor = digitalRead(SENSOR); // Lee el sensor infrarrojo 
 // COMUNICACION PUERTO SERIE 
 Serial.print("Valor sensor: "); //Muestra si sensa 
 Serial.println(valorsensor); 
 Serial.println("Valor IR: "); 
 Serial.print(digitalRead(9)); 
 Serial.println(" "); 
 Serial.println(" "); 
 if (valorsensor == 1){ 
 Stop(); //Si hay agua en el deposito funciona el resto 
 digitalWrite (VERDE, LOW); 
 digitalWrite (ROJO, HIGH); 
 } 
 else { 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
23 
 
 digitalWrite (VERDE, HIGH); 
 digitalWrite (ROJO, LOW); 
val = digitalRead(sensorIR); // Lee el sensor infrarrojo 
 if (val == LOW) Adelante(); // Si sensa algo el IR bombas prendidas 
 else Stop(); //Si no sensa el IR bombas apagadas 
 } 
} // Cierra el loop 
void Adelante () { 
 // BOMBA(A) 
 digitalWrite (A_1A, HIGH); 
 digitalWrite (A_1B, LOW); 
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A 
 // BOMBA(B) 
 digitalWrite (B_1A, HIGH); 
 digitalWrite (B_2A, LOW); 
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B 
} 
void Stop () { 
 // BOMBA(A) 
 digitalWrite (A_1A, LOW); 
 digitalWrite (A_1B, LOW); 
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A 
 // BOMBA(B) 
 digitalWrite (B_1A, LOW); 
 digitalWrite (B_2A, LOW); 
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor B 
} 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
24 
 
Folletos. 
 
Tríptico. 
 
Resultados obtenidos. 
Según lo previsto y planificado nos acercamos y superamos las expectativas que tuvimos, tanto 
como con la parte funcional como con la innovación, las funciones que pensamos que tenga 
fueron cumplidas y también pensamos y aportamos nuevas funcionalidades que pueda tener 
nuestro proyecto en el futuro, así brindado una puerta abierta a futuros grupos que quieran 
continuar el proyecto. 
El proyecto siendo algo nuevo que no hay mucha documentación en internet sobre cosas 
parecidas, pudimos lograr buenos avances e identificamos problemas que pueden ser mejorados 
en nuevas versiones del proyecto, asi dejando mucha información sobre el armado de ambos 
dispenser. 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
25 
 
Para la feria logramos una buena identificación de ventajas sobre los productos encontrados 
actualmente en el mercado, logrando ser nombrado como proyecto destacado, en ambas 
instancias se recibieron felicitaciones de los evaluadores. 
Discusión de los resultados 
En primera instancia nos dimos cuenta que el armado de los dispenseres era complejo y requería 
de mucho tiempo de ensamblado, por lo que se pensó poder mejorarlo en el futuro en una única 
pieza con tapa, por ejemplo, en vez de muchas partes por separado. 
Por otro lado, las conexiones de los sensores y periféricos externos a la caja controladora 
principal tienden a moverse mucho en movimientos del propio ensamblado, lo que puede 
ocasionar roturas o desconexiones. Pensamos en implementar algún conector más rígido, 
aumentar la sección de los cables, y realizar plaquetas a modo de ayuda de conexiones. 
En cuanto ventajas podemos rescatar la fácil reparación si se la requiere en un futuro, ya que, al 
ser módulos de sensores por separado, estos pueden ser intercambiados fácilmente. 
A modo de oportunidad vimos de vincular y anexar todos los datos y registros provenientes de la 
aplicación a una base de datos para llevar un mejor control y brindar funcionalidades extras las y 
los usuarios para un funcionamiento más inteligente en el control de sus mascotas. 
Conclusiones 
Podemos concluir que solucionamos la problemática que identificamos y decidimos resolver, en 
nuestro caso de la manera más eficiente pero no tan práctica por el armado de los dispositivos, 
pero con una buena eficiencia. 
Este proyecto podría continuarse con el estudio de la base de datos registrada y complementarla 
con inteligencia artificial para aprender de los hábitos de cada mascota en particular y brindar 
servicios extra para la y el usuario como recordatorios de compra de comida para llenar los 
depósitos. horarios habituales en los que se pueda tener tiempo de realizar mantenimiento 
preventivo de los artefactos, etc. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
26 
 
Códigos QR. 
Código QR Manual de Usuario 
 
Código QR Manual de Servicio 
 
Código QR Carpeta de Campo 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
27 
 
Bibliografía 
Documentación sensor hcsr04 
https://naylampmechatronics.com/blog/10_tutorial-de-arduino-y-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html 
Puente H L298N funcionamiento 
https://www.luisllamas.es/arduino-motor-corriente-continua-l298n/ 
Comunicación i2C entre Arduino 
https://www.luisllamas.es/como-conectar-dos-arduino-por-bus-
i2c/#:~:text=Simplemente%20alimentamos%20la%20alimentaci%C3%B3n%20 
Base de datos con Arduino y SQL 
https://forum.arduino.cc/t/base-de-datos-con-arduino/464369/5 
Sensores y base de datos 
https://geekytheory.com/internet-de-las-cosas-parte-2-subir-los-datos-a-una-base-de-datos 
Hojas de datos 
Puente h 
https://leantec.es/wp-content/uploads/2019/05/LEANTEC-Documentacion-L298N-Rojo.pdf 
Sensor infrarrojo 
http://www.dmf.unisalento.it/~denunzio/allow_listing/ARDUINO/FC51.pdf 
Sensor ultrasónico 
https://cdn.datasheetspdf.com/pdf-down/H/C/-/HC-SR04-ETC.pdf 
Sensor de nivel de agua 
https://drive.google.com/file/d/1cSOoHRJ9okQUdoyozTGE9G0T5-w_Fhsx/view?usp=sharing 
Bomba de agua 
https://uelectronics.com/wp-content/uploads/2018/02/Hoja-de-datos-Bomba-de-Agua-sumergible-Arduino-
1.pdf 
Tutorial CANVA 
https://www.youtube.com/watch?v=kdE6ZmT_5MI 
Tutorial Excel 
https://www.youtube.com/watch?v=gsxCopOjGZo 
Arduino conexión pull-up 
https://www.youtube.com/watch?v=XMKJ71Ygw0I 
 
https://naylampmechatronics.com/blog/10_tutorial-de-arduino-y-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html
https://www.luisllamas.es/arduino-motor-corriente-continua-l298n/
https://www.luisllamas.es/como-conectar-dos-arduino-por-bus-i2c/#:~:text=Simplemente%20alimentamos%20la%20alimentaci%C3%B3n%20
https://www.luisllamas.es/como-conectar-dos-arduino-por-bus-i2c/#:~:text=Simplemente%20alimentamos%20la%20alimentaci%C3%B3n%20https://forum.arduino.cc/t/base-de-datos-con-arduino/464369/5
https://geekytheory.com/internet-de-las-cosas-parte-2-subir-los-datos-a-una-base-de-datos
https://leantec.es/wp-content/uploads/2019/05/LEANTEC-Documentacion-L298N-Rojo.pdf
https://cdn.datasheetspdf.com/pdf-down/H/C/-/HC-SR04-ETC.pdf
https://uelectronics.com/wp-content/uploads/2018/02/Hoja-de-datos-Bomba-de-Agua-sumergible-Arduino-1.pdf
https://uelectronics.com/wp-content/uploads/2018/02/Hoja-de-datos-Bomba-de-Agua-sumergible-Arduino-1.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=kdE6ZmT_5MI
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
28 
 
Agradecimientos 
Dedicamos esta sección para agradecer a quienes colaboraron con nuestro equipo de trabajo 
para poder llevar a cabo la realización del proyecto. 
 
Rodríguez Augusto 
Guerra Luciano 
Lena Pablo 
Makara Francisco 
Arias Raúl 
Bottiglieri Ezequiel 
Novello Eduardo 
Barrera Lucas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
29 
 
 
 
 
 
 
MANUAL DE SERVICIO 
 
MICHINO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
30 
 
Advertencia. 
Desmontar cualquier dispositivo Michino es bajo su propio riesgo y responsabilidad. 
Debe tomar todas las precauciones necesarias. Aquí se proveen precauciones, part list, diagrama 
de bloques, esquema eléctrico y Layout de circuito. 
Precaución ESD (dispositivos sensibles a las descargas electrostáticas). 
Varios semiconductores pueden dañarse fácilmente por la electricidad estática. Estas partes son 
llamadas ESD (Dispositivos sensibles a la electricidad estática), por ejemplo, IC, chip BGA, etc. 
Elimine las cargas eléctricas emitidas por el cuerpo humano antes de tocar semiconductores o 
partes. Una forma es tocar un lugar conectado a tierra o usar una cuerda de prevención de 
electricidad estática en la muñeca 
Utilice un acero de soldadura con toma de tierra cuando conecte o desconecte ESD 
Utilice una herramienta de extracción de soldadura equipada con aislamiento de electricidad 
estática. De lo contrario, la ESD será dañado por la electricidad estática. 
No desembale el producto hasta que haya configurado ESD en el producto. Debido a que la 
mayor parte de ESD está empaquetada en la caja. 
Debe mantener el contacto eléctrico entre ESD y una pieza que se configurará hasta que se 
conecte ESD completamente en el lugar adecuado o en una placa de circuito 
Part List. 
- Arduino Nano ATmega328P. 
 
- Driver Motores Puente H L298N. 
 
- Sensor infrarrojo digital ajustable con trimmer. 
 
- Fuente 12VDC. 
 
- Regulador 5VDC. 
 
- Conector interlock 220VAC. 
 
- Portafusible. 
 
- Electrobomba de agua 5VDC. 
 
- Sensor de flote. 
 
- Sensor ultrasónico. 
 
- Leds. 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
31 
 
Diagrama de bloques. 
Dispenser de alimento. 
 
Dispenser de agua. 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
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Esquema Eléctrico. 
Dispenser de agua. 
 
Dispenser de comida. 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
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MANUAL DE USUARIO 
 
MICHINO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INFORME DE INVESTIGACIÓN 
MICHINO 
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Contenido. 
 
Se brinda toda la información necesaria para que el usuario pueda usar correctamente Michino 
Dispenser, realizar mantenimiento y asegurar su buen funcionamiento. 
 
Introducción. 
 
A lo largo de esta guía usted encontrará detalladamente información relevante sobre nuestro 
producto, normas y asistencia completa sobre los dispositivos. 
 
Este manual tiene como objetivo brindar a la y el usuario la información y guía para el correcto uso 
de pack Michino. 
 
En el contenido se detalla información útil respecto al funcionamiento, seguridad, consumo 
eléctrico, mantenimiento, posibles fallas como así también, sus soluciones. 
 
Seguridad y Regulaciones. 
 
Este producto cuenta con las normas IRAM 4502, ISO 14000, UNE 166000. 
 
Los dispositivos de pack Michino están clasificados en la categoría A de clase energética, esto 
quiere decir que su consumo es altamente eficiente. Estos poseen un consumo de energía inferior 
al 55% de la media. 
 
Están destinados para el uso en sala de estar, living, cocina o cualquier sala con clima 
preferentemente seco entre 5°C (41°F) y 35°C (95°F). 
 
Si no se cumplen estas condiciones los equipos pueden presentar fallas o no cumplir con un óptimo 
funcionamiento. Tanto por humedad como por sobrecalentamiento es posible que los circuitos 
internos se dañen y deban ser reemplazados. 
 
El cumplimiento de las instrucciones de seguridad aumentará la vida útil del pack Michino. Siga 
todas las precauciones e instrucciones. 
 
• No coloque los dispositivos debajo de cargas pesadas o en una posición inestable. 
• No exponga o use el dispositivo cerca de líquidos, lluvia o humedad. 
• No exponga los dispositivos a niveles altos de luz directa solar o ambientes húmedos. 
• No bloquee el orificio de salida de agua en Michino Dispenser de Agua. 
• No bloquee el orificio de salida de comida en Michino Dispenser de Alimento. 
• No impida el flujo de aire entre dispositivos. 
 
 
Utilice solamente el cable de corriente brindado con cada equipo. 
 
 
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Conceptos básicos. 
 
Ambos Michino Dispenser tienen forma similar en los cuales podemos identificar diferentes partes: 
 
 
 
 
 
 
En su parte posterior se puede observar el conector hembra para conectar el cable de alimentación 
CA. 
Justo abajo de este vemos un zócalo de fusible 220VAC el cual no se deberá retirar a menos de 
tener una falla en éste. (Más información en manual de servicio) 
 
Componentes / descripción. 
 
Canilla - Salida de Agua Michino Dispenser de agua 
Boquilla- Salida de alimento balanceado. 
Depósito - Contenedor de Alimento/Agua respectivamente 
Leds indicadores- Comunican la cantidad de alimento y/o agua disponible en los depósitos. 
 
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Dispenser de comida. 
 
Led rojo. Indica disponibilidad del 0 al 25%. 
Led amarillo. Indica disponibilidad del 25% al 75%. 
Led verde. Indica disponibilidad del 75% al 100% 
 
Dispenser de agua. 
 
Led verde. Indica que el nivel de agua es suficiente, por lo cual el depósito no precisa ser recargado. 
Led rojo. Indica que el depósito de agua debe ser recargado para estar en funcionamiento de nuevo. 
 
Caja controladora. 
 
Base que provee de funcionamiento y conexión inalámbrica de datos del dispenser. 
 
Plato A. Recipiente contenedor y de sensado de alimento. 
Plato B-. Recipiente de filtrado y circulación de agua, 
 
Guía de instalación rápida. 
 
La y el usuario deberá conectar los dispositivos a la red eléctrica mediante el cable de alimentación 
incluido, cada dispositivo posee su propio cable siendo el mismo igual para cualquiera de las 2 
partes. 
 
Una vez conectado cada equipo a la red de 220VAC, éstos emitirán un sonido indicando que ya 
están listos para emparejarse con la aplicación a través wifi. Este proceso se realizará una única 
vez mediante la app disponible para ser descargada por el código QR encontrado en la caja de 
producto. 
 
Ya emparejados, debe llenar ambos depósitos con alimento y agua respectivamente. En la 
aplicación es posible visualizar el nivel de los contenedores, asimismo, con los leds indicadores. 
 
También se podrá programar la cantidad de comida suministrada en función a la cantidad de 
consumo normal de nuestra mascota. 
 
Cuando todo esto ya está listo se deberá enseñar al gato sobre la salida de agua, para que al 
acercarse pueda beber agua. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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FAQ 
 
La y el usuario: No detecta el nivel de comida en el depósito, ¿qué debo hacer? 
 
Michino Enterprise: ¡No tema! Esto puede ocurrir porque se tapó con polvo de alimento el sensor 
que detecta dicho nivel. Para solucionarlo solo bastará conusar un cepillo fino y pasarlo 
delicadamente de abajo hacia arriba. 
 
Si el problema persiste puede intentar limpiando con un paño levemente húmedo, luego devuelta 
el cepillo y por último reiniciar la aplicación y el dispenser desconectando y volviendo a alimentar 
de la red eléctrica. Esto deberá solucionar el problema. Si no: cambiar depósito completo con 
sensor en centro de servicio. 
 
La y el usuario: No detecta el nivel de agua en el depósito, ¿qué debo hacer? 
 
Michino Enterprise: No desespere, ha de ser algo obstruyendo el sensor de nivel de flote (sensor 
que detecta cuando el agua llegó al nivel mínimo). 
 
Verifique que el sensor pueda oscilar libremente hacia arriba y abajo. Use el modo de prueba de 
sensores en la aplicación. Aquí podrá ver que falla, si el sensor o la placa controladora. En caso 
del sensor deberá acudir a un centro de servicio para cambiar el depósito con sensor completo. 
 
Si la placa está dañada se podrá cambiar esta sola, pero con personal especializado. Primero 
diagnosticar siempre con el modo de prueba. 
 
La y el usuario: No enciende mi Michino Dispenser de Alimento, ¡ahora mi gato pasará hambre! 
 
Michino Enterprise: ¡No! Eso nunca. Primero vea el registro de comida suministrada en la 
aplicación, si le hace falta comida a su mascota esta es la prioridad: aliméntela. 
 
Luego desconecte el equipo de la red eléctrica y verifique que el fusible no esté quemado. Para 
esto solo tendrá que sacarlo del zócalo en la parte posterior, si tiene apariencia oscura o ve cortado 
el filamento interior reemplácelo por uno del mismo valor (220VAC 5A). 
 
Ya encenderá el dispenser y su mascota no pasará hambre.