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TOPOGRAFÍA Y GEODESIA MEDICIÓN DE DISTANCIAS Agrim Virginia Arcuri Carou INTRODUCCIÓN La realización de un levantamiento topográfico planialtimétrico necesita una serie de mediciones lineales. Existiendo diferentes instrumentos y métodos para su determinación según la precisión requerida en cada proyecto de ingeniería En esta unidad se describe diferentes métodos de medición directa, técnicas de medición con sus respectivas errores y precisiones utilizando pasos, odómetro y cinta de agrimensor. Se analiza también los métodos indirectos con sus precisiones: estadimétrico, paraláctico y electrónico (distanciómetros electromagnéticos o microondas y distanciómetros electroópticos con ondas de luz láser o infrarrojos) Se especifica la metodología para la realización de un levantamiento de puntos por coordenadas rectangulares mediante el uso de un pentaprisma 2 MEDICIÓN DE DISTANCIAS Medir una longitud implica comparar con un patrón elegido como unidad, múltiplos o submúltiplos de la misma. Los métodos de medición de distancia se agrupan en dos grupos: Medición directa: cuando se obtiene su valor por aplicación sucesiva de la unidad de medida, o bien de un múltiplo o submúltiplo de la misma. Medición indirecta: Cuando el valor de la medida se obtiene sin recorrer la distancia a medir. Su valor se obtiene a través de cálculos a partir de otras determinaciones. MEDICIÓN DIRECTA DE DISTANCIAS Según su precisión se clasifican en: MÉTODOS EXPEDITIVOS: Medición a pasos Consiste en recorrer la línea a medir caminando en forma normal y contando los pasos. La distancia se obtiene con ese número multiplicado a la longitud del paso. En general el ser humano recorre su estatura en dos pasos. El error relativo que se comete es del orden de 1/100 Medición con odómetro consiste en una rueda unida a una vara o bastón, de manera que pueda girar libremente sobre el suelo libremente además cuenta con un contador que funciona automáticamente indicando el número de vueltas o la distancia recorrida según el modelo Para medir una distancia entre dos puntos se fijar la rueda sobre el punto de partida, apretar el botón de inicio colocando el contador en cero y se camina a lo largo de la longitud que queremos medir. La distancia recorrida aparecerá directamente en el marcador. La máxima precisión que se puede lograr es 1/200 en superficies lisas 3 MÉTODO DE PRECISIÓN: Medición con cinta de agrimensor con sus accesorios correspondientes. La precisión es de 1/5000. Éste método se utiliza si las distancia no es extensa. Consiste en flejes graduados de acero, de tejido metálico o de fibra de vidrio con recubrimiento de PVC de 100 m de longitud o de 50m. Las metálicas tienden a torcerse y romperse y las de fibra de vidrio tienen la ventaja de ser más resistentes, flexibles, livianas, no están casi afectadas en su longitud a cambios de temperatura y son menos costosas pero suelen modificar su extensión estirándose con el tiempo. Para realizar las mediciones es necesario contar con los siguientes accesorios propios del método: Fichas: Una ficha es una varilla de metal de 40cm. Existen fichas urbanas de menor tamaño. Jalones: son bastones fabricados en madera, aluminio, chapa de acero, o fibra de vidrio la longitud puede variar de 1 o 2.50 o 5 metros (hay algunas que son en 1,2 o 4 tramo), con sección cilíndrica o ortogonal acabados en punta para facilitar el hinchamiento. Están pintados en franjas alternadas de color blancas y rojas para facilitar la visibilidad entre el follaje del terreno. Ruletas: cintas generalmente de acero, graduadas al centímetro de 10 a 30 m de longitud. Se presenta enrollada en el interior de un estuche. MEDICIÓN DE DISTANCIAS ENTRE DOS PUNTOS La medición una distancia entre dos puntos alejados cuentan con las siguientes etapas: Balizamiento de los vértices El balizamiento es la operación que consiste en al colocación de señales para identificar los extremos de la distancia a medir. Estas señales pueden ser estacas 4 de maderas, barras de acero corrugado o clavos, si se los puntos se encuentan por ejemplo en rocas o pavimento,etc Confección de las monografías de los extremos La monografía es un croquis que relaciona un vértice con puntos presumiblemente permanentes y notables próximos al vértice con el objetivo de poder reubicar el vértice en el terreno en posteriores trabajos. El croquis se dibuja sin escala y orientándolo con el norte hacia arriba. Se indica la distancia del vértice a los puntos, no menos de tres, y cualquier detalle que facilite la ubicación del mismo. Además se debe indicar la dirección N-S. Ejemplo de Monografías de V1 y V7 Trazado de la alineación La alineación es la intersección del terreno con un plano vertical que pasa por los dos extremos de la longitud a medir. 5 El trazado de la alineación es el procedimiento de la materialización de una línea recta entre los dos puntos de los cuales se desea medir la distancia. Los extremos del segmento se los identifica, en el terreno, colocando un jalón. Si éstos se encuentran muy distanciados se debe realizar el “rellenado de la alineación”, es decir, la colocación de jalones intermedios a lo largo de la alineación Medición de la distancia ida y vuelta La medición se realiza 2 veces y el valor más probable es el promedio. La medición es llevada a cabo por dos operadores el zaguero y delantero. El zaguero se ubica en el punto de partida una ficha colocando el cero de la cinta y el delantero avanza con el extremo de la cinta hacia el otro punto llevando el aro con 10 fichas. Cuando la cinta queda extendida el zaguero por medio de señales alinea al delantero observando los jalones. Para realizar la medición el zaguero introduce la manija de la cinta en la ficha, la cinta debe estar en línea recta y los extremos a la misma altura, luego se aplica tensión en el fleje y el delantero hinca en forma tangente a la parte exterior de la manija. Luego el zaguero recoge la ficha, la guarda en el aro que hasta ese momento estaba vacío y avanza hasta donde se encuentra la ficha dejada por el delantero y se repite la misma operación. Existe tres tipos de distancia entre dos puntos por ejemplo A y B: La distancia natural: es la distancia real medida sobre el terreno. Distancia geométrica: es la distancia en línea recta que separa los dos puntos. Distancia reducida al horizonte: es la distancia entre las verticales que pasan por los puntos medida sobre una recta perpendicular a ellas. 6 En un levantamiento topográfico se indica la medida reducida al horizonte. Los métodos indirectos de distancia determinan la distancia geométrica y luego, a partir de cálculos sencillos se la reduce. Las mediciones en terrenos inclinados se realizar siempre sosteniendo la cinta horizontal y utilizado un jalón con burbuja esférica en uno o en los dos extremos para proyectar el cero o extremo de la cinta sobre el punto donde debe ir ubicada la ficha. Cuando no se puede mantener la cinta horizontal o el terreno es muy inclinado se mide por tramos parciales que se van sumando hasta alcanzar la longitud completa de la cinta, a este procedimiento se llama medición escalonada. Este método parece un proceso sencillo de realizar pero en realidad medir distancias con cinta no solo es complicado sino también largo, tedioso y costoso. Para mediciones largas se recomienda otros métodos ERRORES EN LA MEDICIÓN CON CINTA Errores sistemáticos Error por falta de contraste: Existen errores de graduación o separación entre las marcas de la cinta de agrimensor o variación de la longitud original debido al uso o reparaciones. Este error se corrige comparando la cinta con un patrón con ciertas condiciones: con 1 atmósferade presión, a 20ª C de temperatura y con una tensión de 5 Kg fuerza. Error por falta de alineación: El error es debido a que al medir con la cinta, ésta no se encuentra en la alineación. La longitud real es menor que la medida 7 Siendo l la distancia de la cinta, a el apartamiento de la alineación, l’ la distancia correcta sobre la alineación y aplicando el Teorema de Pitágoras se obtiene: l2=l¿+a2=(l−Δl )2+a2 l2=l2−2 lΔl+Δl2+a2 Se desprecia el término Δl 2 por ser muy inferior a los otros términos Δl≈ a 2 2l Error por catenaria: error provocado cuando la cinta al quedar colgada por sus extremos forma una catenaria. En consecuencia la longitud real es menor que la medida Error de tracción El contraste de la cinta se realiza aplicando una fuerza de 5 kilogramos fuerza desde sus extremos. Si hay diferencias con este valor al tensar la cinta se provoca este error. Estos dos últimos errores tienden a compensarse mutuamente Error por temperatura; Como la cinta se dilata y se contrae por efecto térmico, la diferencia entre la temperatura de contraste y la de la medición provoca este error. La expresión que determina su valor es: Δl=l0⋅α⋅Δt Siendo α el coeficiente de dilatación lineal del material (aprox 1/100.000 en el caso del acero) y l0 la distancia de contraste El error es de 0,5mm por cintada y por grado de temperatura utilizando una cinta de 50m de acero. Errores Accidentales 8 Falta de coincidencia entre los extremos de la cinta Vacilación y firmeza en la colocación de la ficha Distancia de la manija al suelo por obstáculos Levantamiento de puntos por coordenadas ortogonales Si se desea conocer la ubicación de ciertos puntos, objetos o detalles (ej acantarillas, arboles, alguna construcción, etc.) próximos a alineación, se la puede determinar a través de coordenadas rectangulares. Se considera al eje de las abscisas a la dirección de la alineación donde se lee la progresiva en forma creciente desde uno de los vértices y las ordenadas se miden perpendicularmente al eje del levantamiento en coincidencia con el detalle a relevar, esta distancia es denominada distancia al eje. En un croquis del levantamiento se indica si la distancia se encuentra a la derecha o izquierda del eje. Para medir las abscisas se utiliza la cinta de agrimensor que debe estar extendida horizontalmente sobre la dirección de la alineación y para medir las ordenadas se emplea la ruleta, debido que esta distancia son de menor longitud. A 0,00 45,25 92,15 118,36 B 139,69 C E D (7 ,3 6 ) (2 2, 8 5) (3 8 ,1 5 )N La determinación del punto de intersección entre el eje de levantamiento y la perpendicular que pasa por el punto, llamado pie de la perpendicular, se realiza utilizando un doble pentaprisma. Éste instrumento permite medir ángulos de 90° o 180°. 9 El pentaprisma es un prisma de 5 caras cortado de manera que dos caras contienen un ángulo exacto de 450. Un rayo incide sobre el prisma es refractado y reflejado por las distintas caras de tal manera que su dirección de salida forma ángulo recto con el rayo incidente como se muestra en la figura. El doble pentaprisma tiene dos de estos primas, uno montado sobre otro permitiendo ver en cada uno la imagen de la derecha y la izquierda respectivamente pudiéndose medir un ángulo de 1800. Metodología para medir con el doble pentaprisma: Se materializa el eje de levantamiento AB colocando jalones de acuerdo con la longitud de éste. El operador se ubica lo más próximo posible a la alineación correcta y cerca del pie de la perpendicular del punto a relevar. Si el operador no se ubica sobre la alineación las imágenes de los jalones colocados a la izquierda (prisma superior) y a la derecha (prisma inferior) se encuentran desplazadas. El operador se desplaza trasversalmente a la alineación (moviendo el pentaprisma hacia adelante o hacia atrás) hasta observar 10 la superposición de las imágenes de los jalones que la define. El operador se encuentra sobre la alineación El operador mira al jalón ubicado en el punto C por visión directa por encima del prisma. Si la imagen de ésta no es la continuación de la imagen del prisma, el instrumento no se encuentra en el pie de la perpendicular El operador se desplaza a la derecha o a la izquierda, hasta ver el jalón C directamente por encima de las imágenes de los jalones A y B. El doble pentaprisma tiene un bastón que se suelta al pulsar con un botón hincándose en el suelo, marcando en el suelo el pie de la perpendicular Precisión angular del doble pentaprisma: 2’ o 3’aunque en la práctica influye diferentes factores que la eleva a 5’. La distancia máxima de la perpendicular a la alineación depende de la precisión del trabajo a realizar. Si la misma surge de la escala (por ejemplo 1:500) el punto que ubiquemos normal al eje de levantamiento con la utilización del doble pentaprisma debe tener una vacilación Δs≤0,2mm⋅D=0,1m Si se considera una precisión angular del prisma 3'≈1 1000 . La longitud máxima de la perpendicular a la alineación es: No es aconsejable utilizar este instrumento para ubicar puntos sobre ordenadas de más de 50 o 60 m. 11 Lmáx= Δs Δα = 0,1m 1 1000 =100m 12 MEDICIÓN INDIRECTA DE DISTANCIAS Se pueden clasificar en medición estadimétrica, medición paralática y medición electrónica Medición estadimétrica El método emplea: Un anteojo astronómico con un retículo que posee, además, unas pequeñas marcas horizontales equidistantes al trazo horizontal central. El procedimiento exige que el eje de colimación sea horizontal. Una regla graduada al centímetro, llamada mira, ubicada en forma vertical, de tal forma que forma un ángulo de 900 con respecto al eje de colimación. Como se muestra en la figura los rayos que atraviesa las marcas estadimétricas en forma paralela al eje de colimación, separadas por una distancia p, incide sobre el objetivo, se refractan pasando por su foco (F), y al emerger, formando el ángulo γ, se intercepta en la mira en dos puntos donde se efectúan las lecturas, llamadas “lectura del hilo superior” (Hs) y “lectura del hilo inferior” (Hi). La diferencia de estos valores determina el segmento L Del análisis de la figura anterior se establece la constante de proporcionalidad de los dos triángulos semejantes f p = S1 L =K constante de proporcionalidad S1 =K. L=K . (HS- HI) 13 Los instrumentos topográficos están fabricados de forma tal que se verifique que la constante de proporcionalidad sea 100 (k=100). La distancia el eje principal del instrumento coincidente con la vertical en el punto estación y el punto de intersección del eje de colimación y la mira será: S=S1+C dondeCes la constante aditiva Constructivamente C es un valor muy pequeño en comparación de S1 y tendiendo a cero. Por tal razón se determina la distancia como: S=k. ( Hs – Hi ) Errores del método: Errores propios del instrumento, falta de verticalidad de la mira, error de lectura en la mira. La precisión del método es 1/400. Medición de distancias en terrenos quebrados: El cálculo de la distancia reducida al horizonte (S), si se utiliza un teodolito en vez de un instrumento con el eje de colimación horizontal y una mira, se aplicar el cálculo (a) Observando las figuras anteriores se fija las siguientes relaciones: Dis tan cia geométrica=DG=k⋅Ā1 B̄1 Analizando relaciones trigonométricas (ver detalle ampliado) se obtiene: cos β= Ā1 B̄1 Ā B̄ siendo Ā B̄=H s−H i Ā1 B̄1=(H s−H i)⋅cos β Reemplazando en DG DG=k⋅(H s−H i)⋅cos β La distancia reducida al horizontal se calcula aplicando relaciones trigonométricas S=DG⋅cos β S=k⋅(H s−H i)⋅cos2 β (a) Medición paraláctica14 El método se basa en el mismo principio de semejanza de triángulos que la medición estadimétrica, utilizando un teodolito y una mira paraláctica de longitud constante (L) montada en un trípode. Para garantizar la inalterabilidad del largo de la mira, debido a la variación de temperatura, está construida en aluminio conteniendo en su interior un ánima de invar cuyo coeficiente de dilatación es del orden de 1: 1.000.000. Para determina la distancia S se coloca el teodolito en uno de los extremos del segmento a medir y en el otro extremo la mira paraláctica colocada en forma horizontal mediante un nivel esférico y normal al eje de colimación del anteojo astronómico del teodolito con un pequeño colimador ubicado en el centro de la mira. Se mide el ángulo (γ), llamado ángulo paraláctico, como diferencia de direcciones a las marcas ubicadas en los extremos de la mira desde el teodolito. Analizando la figura anterior se determina las siguientes relaciones: tg(γ2 )= L 2 S S=L 2 ⋅cot g(γ2 ) Normalmente la fabricación de la barra de invar es de dos metros de extensión entre unas marcas colocadas próximas a los extremos de la misma, por consiguiente, L/2 es igual a 1m. En éste caso, la distancia se obtiene como la cotangente del semiángulo paraláctico expresado en metros. S (m )=cot ang( γ2) 15 La precisión de la medición paraláctica es de ε=1/20.000 Éste procedimiento de medición de distancias se encuentra en la actualidad en desuso no así la metodología del mismo. Medición electrónica En las últimas décadas merced al desarrollo tecnológico electrónico, los topógrafos logran medir extensas distancias con una alta precisión entre dos puntos intervisibles sin recorrer la distancia a medir empleando instrumentos electrónicos de medición de distancia. El método se basa en la medición de tiempo que tarda una serie de ondas electromagnéticas, con longitud de onda y velocidad de propagación conocidas, en recorrer la distancia a medir. Los instrumentos electrónicos de medición de distancia (IEMD) se clasifican en: Distanciómetros electromagnéticos o microondas: usan ondas de radio. Distanciómetros electroópticos: emplean ondas de luz láser o infrarrojos Los distanciómetros de luz visible emiten serie de ondas desde un punto de la longitud a medir, la onda es reflejada en un prisma o reflector en el otro extremo y luego vuelve al instrumento emisor. El equipo mide con gran precisión el desfasaje de la onda emitida y la reflejada pues tiene incorporado un reloj atómico que mide el nano segundo, éste es proporcional al tiempo empleado por la onda en recorrer dos veces la distancia a medir (ida y vuelta). Basada en la relación Distancia= velocidad . tiempo la distancia se determina como Distancia = (velocidad de la luz . t)/2 Si la medición de una distanciase realiza con distanciómetros de microonda se debe colocar en cada extremo del segmento un aparato, uno funciona como emisor (estación maestra) y el otro como receptor (estación remota). Los equipos laser emiten una onda electromagnética de una sola longitud de onda, no necesita reflector debido a que se reflejan en cualquier superficie, aunque en ciertas circunstancias se coloca papeles reflejantes. Las estaciones totales usadas comúnmente en la actualidad son una combinación de teodolito y distanciómetro interconectados, con hardware y software conveniente y adecuado a la necesidad. La precisión de los distanciómetros está definida por la suma de dos valores, uno fijo y otro en función de la distancia a medir. 16 Ejemplo Calcular el error lineal al medir una distancia de 5km con una estación total de precisión de 5mm + 5ppm . D La expresión 5ppm indica 5 partes por millón, es decir, 5 / 1.000.000 y D la distancia a medir expresada en milímetros. precisión=5mm+ 5 1 . 000 .000 ⋅5 . 000 .000mm=30mm=3 cm Respuesta: La vacilación en una distancia de 5 kilómetros es 3 centímetros. Obsérvese la alta precisión obtenida con un método de medición rápido. 17
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