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TOPOGRAFÍA Y GEODESIA TEMAS INTRODUCTORIOS ESCALA Y ERRORES Agrim Virginia Arcuri Carou TOPOGRAFÍA Y GEODESIA Topográfia La Topografía es la Ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos necesarios para la determinación de las posiciones relativa de distintos puntos sobre la superficie de la Tierra, tanto de los accidentes naturales como obras de ingeniería civil y de arquitectura. El objetivo fundamental de la topografía es la representación de una parte de la superficie terrestre en un plano, denominado plano topográfico. Esta representación se realiza mediante una proyección acotada que consiste en representar los puntos del terreno por medio de una proyección ortogonal sobre un plano horizontal y por un número, llamado cota, que indica la distancia a que se encuentra del plano de comparación considerado como cota cero. Para elaborar un plano topográfico es necesario determinar los métodos y los instrumentos para tal fin. Una de las formas es efectuar mediciones de longitudes y de ángulos que mediante relaciones geométricas permiten vincular los distintos puntos del terreno otro procedimiento para tal fin es la utilización de la fotogrametría o imágenes satelitales y en la última década el sistema de posicionamiento satelital. A estas operaciones se la conoce como levantamiento. Existen distintos tipos de levantamientos: Levantamiento topográfico planimétrico: es el conjunto de operaciones necesarias para obtener la posición relativa de los puntos en coordenadas x e y para la confección del plano topográfico Levantamiento topográfico altimétrico: es el conjunto de operaciones necesarias para obtener las alturas respecto a un plano de comparación. Levantamiento topográfico planialtimétrico: es la combinación de las dos anteriores. Levantamiento fotogramétrico: La confeción de la representación de la superficie terrestre re realiza con imagenes satelitales o fotogramas aereas o terrestres 2 Agrim. Virginia Arcuri Carou Otro objetivo de la topografía es ubicar o marcar sobre el terreno la información contenida en los planos topográficos o de obras de ingeniería. A ésta operación se llama replanteo. Geodesia La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra, orientándola y posesionándola en el espacio. Incluyendo el campo gravitacional externo de la tierra y la superficie del fondo oceánico. El objetivo de la geodesia es: determinar las coordenadas de puntos en su superficie con mediciones de distancias y ángulos de forma muy precisa. ( geodesia geométrica) estudiar el campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones. (geodesia física) definir las coordenadas en la superficie terrestre a partir de mediciones realizada a los astros. (geodesia astronómica) fijar las coordenadas de puntos mediante la utilización de satélites. (Geodesia espacial) El Instituto Geográfico Nacional es el organismo del país encargado de materializar puntos geodésicos mediante mediciones de altísima precisión constituyendo la red geodésica de Argentina. Al efectuar un levantamiento topográfico se utiliza estos puntos geodésicos como apoyo y orientación para referenciarlo al sistema de nuestro territorio. La topografía considera los puntos medidos geodésicamente como exactos. Forma de la tierra La superficie de la Tierra es irregular. La geodesia estudia la manera de asimilar ésta a una superficie más o menos ideal que reproduzca su forma, sus dimensiones y donde el plano tangente en un punto de su superficie sea perpendicular a la vertical de dicho punto. Es lo que corrientemente denominamos un "modelo". Modelo geométrico 3 Agrim. Virginia Arcuri Carou Para hacer cálculos sencillos y aproximados, normalmente se asocia la Tierra con una esfera con un radio 6.371 km. Sin embargo, la forma de nuestro planeta es más compleja: la Tierra está achatada por lo polos, el hemisferio sur es un poco más voluminoso que el norte, y tiene una cierta rugosidad debida al relieve del terreno. Modelo físico El modelo físico que más se asemeja a la Tierra es el geoide. Etimológicamente geoide significa forma que tiene la Tierra (del griego gueia, “tierra”, y eidos, “forma”). Geoide es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que corresponde al nivel medio de los mares sin la influencia de mareas ni corrientes y es prolongada por debajo de los continentes. El geoide representa a una tierra real con montañas, mesetas, llanuras, océanos y la densidad de la corteza y el manto terrestre no uniforme. En presencia de un exceso de masa, debido a densidad o volumen, la dirección del vector gravedad materializada por el hilo que sostiene una plomada es atraída por esa demasía de masa determinando una desviación de la misma. La superficie equipotencial siempre perpendicular al vector de gravedad, responde a estos apartamientos ondulándose consecuentemente. En presencia de defectos de masa ocurre lo contrario, la dirección del vector gravedad se desvía alejándose de esas perturbaciones locales y se forma depresiones en la superficie del geoide. Determinando así una superficie no homogénea con ondulaciones. Éstas son muy pequeñas en altura, entre las sobreelevaciones y depresiones estarían en el rango de los 80 metros aproximadamente. Modelo matemático El Geoide es una figura muy compleja de expresarla matemáticamente y realizar cálculos sobre ella, en consecuencia se define una superficie de una Tierra idealizada con una masa homogénea y uniforme cuyo tamaño corresponde a la Tierra real. Ésta superficie imaginaria, de fácil representación matemática y es la más adaptada al geoide, es el elipsoide de revolución. El elipsoide es una superficie equipotencial coincidente con el nivel medio del mar para una tierra rotante, en el cual, todas las masas son uniformemente distribuidas 4 Agrim. Virginia Arcuri Carou El elipsoide es lo define mediante: la distancia del semieje mayor (a) el tamaño del semieje menor (b) el aplastamiento del elipsoide mediante el coeficiente α=(a-b)/a. No existe un único elipsoide porque ninguno puede adaptarse a todas las irregularidades del Geoide. Cada país eligió el más adecuado para su zona. Algunos de los elipsoides adoptados son: Elipsoide De Lambre de 1800 a= 6375635m b=6356564m α=1/334 Elipsoide Eerest de 1830 a= 6377276m b=6356075m α=1/300.8 En Argentina se utilizó Elipsoide Internacional de Hayford de 1909 a=6378388m b=6356912m α=1/297 Elipsoide Heiskanen de 1929 a=6378400m b=6356010m α=1/297 Elipsoide Krassovsky de1948 a=6378245m b=6356863m α=1/298,3 En los últimos años con la aparición del GPS (sistema de posicionamiento global) se tuvo la necesidad de definir un único elipsoide como sistema de referencia en todo la Tierra. 5 Agrim. Virginia Arcuri Carou La abundancia de datos obtenida con la medición satelital permitió mejorar el conocimiento de la forma de la Tierra a través de los años y encontrar un modelo matemático que mejor se adapte a todo el mundo. En la actualidad se utiliza el WGS 84 cuyos parámetros geométricos son: semieje mayor (a) 6378137 metros, el achatamiento 1/298.257223563 y parámetros físicos, constante de gravitación terrestre GM=3986005 x 108m3 s-2, velocidad angular W=7292115 x 10- 11rad/seg. , coeficiente gravitacional de segundo gado normalizado C20=-484.16685 x 10-6 y velocidad de la luz en el vacío c=299792458 m s-1. Sistema de referencia vertical: Las diferencias mayores de coordenadas entre un punto y la superficie de referencia del geoide o del elipsoide son en la altura. h: altura elipsoidal obtenidas por mediciones con sistemas de posicionamiento satelital H: altura o cota ortométrica referida al geoideN: altura Geoidal u ondulación del Geoide ( h – H ) Si las superficies equipotenciales del campo de gravedad terrestre fuesen horizontales y paralelas, un punto A ubicado “más arriba” de otro punto B se puede afirmar que la altura ortométrica del punto A es mayor al B como se observa en la siguiente figura. 6 Agrim. Virginia Arcuri Carou La geometria de las superficies equipotenciales del campo de gravedad de una Tierra real tiene ondulaciones y la cota ortométrica del punto A puede ser igual a la del punto B como se muestra en la figura Al determinar la cota en topografía lo importante no es el valor según el sistema de referencia sino lo fundamental es hacia donde fluye el agua, es conocer su aspecto físico vinculado con el campo gravitacional y no a un asunto geométrico. Al definir una altura se debe considerar ediciones gravimétricas, a ésta cota se lo conoce como altura geopotencial. Si la superficie de referencia es el geoide se la denomina altura geopotencial ortométrica. 7 Agrim. Virginia Arcuri Carou Unidades de medida utilizadas en topografía Unidades de longitud En topografía se utiliza el sistema métrico decimal. Expresando las distancias en centímetros (cm), metros (m) o kilómetros (Km). Unidades de superficie Para expresar el valor de superficie se emplea el metro cuadrado (m2) o unidades de medidas agrarias: centiárea (ca), área (a) y hectárea (ha) 1ca=1m2 1 a= 100m2 1ha= 10.000m2 Unidades angulares Existen tres sistemas angulares más utilizados: o Sistema sexagesimal: Los ángulos se miden en grados, minutos y segundos sexagesimales. El grado sexagesimal es el ángulo que se obtiene al dividir la circunferencia en 360 partes iguales. Un grado sexagesimal tiene 60 minutos (1° = 60') Un minuto sexagesimal tiene 60 segundos (1' = 60' ' ) o Sistema natural: La unidad es el radian definido como el ángulo que subtiende un arco de la circunferencia que tiene como medida el radio de esta. De la definición se desprende que el giro completo es igual a la longitud de la circunferencia dividida el radio o Sistema centesimal: Los ángulos se miden en grados, minutos y segundos centesimales. El grado centesimal es el ángulo que se obtiene al dividir la circunferencia en 400 partes iguales. Cada grado se divide en 100 minutos y cada minuto en 100 segundos. Los segundos se dividen a su vez en décimas, centésimas y milésimas de segundo. 8 Agrim. Virginia Arcuri Carou 1 giro=2πR R =2π Equivalencias entre los sistemas angulares ÁNGULO Sistema Sexagesimal Sistema Natural Sistema Centesimal giro 3600 2π 400g llano 1800 π 200g recto 900 π/2 100 g El pasaje de un sistema de ángulos a otro se realiza con una simple proporción Ejemplo: Transformar a grados centesimales 35 °24 '5 6' ' 90 ° . . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. 100g 35 °24 '5 6' ' . .. . .. .. . .. 35 °2 4 '5 6' '⋅100g 90 ° =39 .350617 g=39 g35 m6 . 17 s Relación entre el sistema natural y el sexagesimal Por lo tanto 1°≈1 57 ≈1 60 1'≈1 3500 o 1 3000 1' '≈1 200000 Es decir que 1’es el ángulo que se ve aproximadamente un segmento de 1cm a una distancia de 3500cm=35m Así un ángulo de un segundo es el ángulo bajo el cual se ve un segmento de 1cm a una distancia de 200000cm= 2000m=2km 9 Agrim. Virginia Arcuri Carou 1 rd=180 ° π =57°1 7' 44 . 81' '≈60 ° Ejemplo 1: ¿Cuál es el segmento aproximado que a los 200m se ve bajo un ángulo de 20’’? Ejemplo 2: ¿Cuál es el ángulo bajo el cual se ve un segmento de 20cm a la distancia de 1200m? ESCALA Para representar las mediciones efectuadas en el terreno en una hoja de papel de dimensiones notablemente menor, se debe reducir las magnitudes lineales en forma proporcional y los ángulos conservar los mismos valores. La constante de proporcionalidad lineal se denomina escala. La escala expresa la relación matemática que existe entre una distancia medida sobre el plano y la misma longitud medida sobre el terreno real. La escala se la indica con la letra E y están dada por la siguiente expresión: E= P T = Dis tan cia medida en el plano Dis tan cia medida en el terreno En topografía se expresa la escala como una fracción en el cual el numerador es 1 y el denominador un número entero múltiplo de 10. E= 1 D = 1 T P Por ejemplo E=1/100 indica que 1cm del plano representa 100cm=1m en el terreno. Observar que la escala es adimensional, en consecuencia la unidad de distancia tanto del numerador como del denominador debe ser la misma Las escalas utilizadas generalmente son: 10 Agrim. Virginia Arcuri Carou 2 0' '=20⋅1 200000 =x 20000 x=20⋅20000 200000 =2cm x=20cm 120000 cm = 1 6000 ≈3 3' ' Representación de construcciones:1/50, 1/100, 1/250 Planos locales, o proyecto de ingeniería civil: 1/100, 1/500, 1/1000,1/1500, 1/2000, 1/2500 (menos utilizadas 1/3000 o 1/4000) Planos urbanos: 1/2000, 1/2500, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000 Cartas: 1/25000, 1/50000, 1/100000, 1/250000, 1/500000 Ejemplo 1: Determinar una escala topográfica para que un relevamiento de 250m de ancho por 500m de largo entre en una hoja A3 cuyas dimensiones son 297mm x 420mm Escala del lado menor del levantamiento Escala del lado mayor del levantamiento La escala a elegir debe ser la menor para que el dibujo quepa en las dos orientaciones de la hoja y tener notación topográfica. Respuesta: la escala mayor a adoptar es E=1/1500 Ejemplo 2: Determinar la escala de un terreno rectangular de 20Ha sabiendo que tiene una representación de 80cm2. (Recordar que 1 hectárea=10.000 m2) La superficie rectangular del dibujo= b x h =80 cm2 La superficie del terreno rectangular= B x H =20Ha =2.000.000.000cm2 Escala del plano=E=b B = h H La relación entre las superficies del plano y del terreno está dada por el cuadrado de la escala. Reemplazando los datos 11 Agrim. Virginia Arcuri Carou E=P T =420mm 500000mm E=1 1190 E=P T =297mm 250000mm E=1 842 Re lación de superficies=sup erficie dibujo sup erficie terreno Re lación de superficies=bxh BxH =b B x h H =E2 E=√80cm22 . 000. 000 . 000cm2 E= 1 5000 LIMITE DE PERSEPCIÓN VISUAL Una persona con visión normal puede ver dos puntos diferentes cuando el ángulo visual sea al menos de 1 minuto por razones de anatomía. En consecuencia, para poder discriminar dos puntos próximos sobre un plano, a una distancia de lectura normal de 30 cm (conocida como distancia óptima de visión distinta), es necesario que estén separados como mínimo 0,1mm. Es decir que a simple vista no se puede medir dos puntos mínimamente ubicados con una vacilación menor de 0,1mm. En la práctica se adopta 0,2mm como la menor distancia perceptible a simple vista entre dos puntos del plano. La precisión de un levantamiento planimétrico ( Δs ) para confeccionar un plano depende de la escala, quedando de esta forma: Δs≤0,2mm⋅D siendo D el denominador de la escala En planos de obras de ingeniería o arquitectura, o de agrimensura, la precisión la fija las normas legales o exigencias del proyecto. Ejemplo 1: Para una escala E = 1/1000 ¿Con que precisión deben medirse los puntos del terreno? D=1000 Δs=0,2mm⋅1000=200mm=20cm Dos puntos del terreno separados por menos de 20cm, en el dibujo estarán representados por un solo punto, es decir que la vacilación en el levantamiento deberá ser menor de 20cm para una escala de 1/1000 12 Agrim. Virginia Arcuri Carou 1'≈1 3000 =a d a=300mm 3000 =0,1mm Ejemplo 2: Determinar la escala topográfica para que un sendero de 0,75m tenga representación gráfica en el plano El objetivo del problema es que 0,75m del terreno esté representado como mínimo como un punto en el plano, por lo tanto: Δs≤0 ,75m=750mm 750mm=0,2mm⋅D D=3750 1/3750 no corresponde a una escala topográfica, debemos elegir una más grande para que el sendero estérepresentado en el plano Respuesta: La escala topográfica es 1/2500 Influencia de la esfericidad terrestre La representación de parte de la superficie terrestre en un plano se efectúa mediante una proyección ortogonal. La proyección de dos puntos de la superficie de la Tierra , poe ejemplo, A y B sobre un plano horizontal trazado desde el punto A corresponde a los puntos A y B’. En el plano se debe representar el segmento AB’ llamado distancia reducida al horizonte siendo diferente a la distancia AB real representada por el arco S en la figura. La diferencia entre estas dos magnitudes constituye el error cometido debido al efecto de la curvatura terrestre ( Δs ) Δs=B ' B ' ' 13 Agrim. Virginia Arcuri Carou Por trigonometría en el triángulo ACB’: tg α=S+Δs R Como el ángulo α es muy pequeño se puede expresar que: α rad≈ S R Aplicando el desarrollo de Taylor de tg α y limitándolo a sus dos primeros términos queda: tg α=α+ α 3 3 Remplazando α rad≈ S R tg α= S R + S 3 3 Igualando tg α se obtiene: S+Δs R =S R +S 3 3 R3 S R +Δs R =S R +S 3 3 R3 Δs= S3 3 R2 Para S=1 kilómetro: Δs=1 3 km3 3⋅64002⋅km2 =1 km 120 . 000. 000 ΔS=1mm 120 ≈0 ,01mm 14 Agrim. Virginia Arcuri Carou En caso general y para que el error no tenga representación en el plano topográfico se debe cumplir que: Δs≈0 ,01mm⋅S 3 (km)≤0,2mm⋅D Ejemplo 1: Una carta se encuentra a escala 1:10.000. Hallar la máxima distancia (S) que permita considerar como plana la superficie terrestre. 0 ,01mm⋅S 3( km)≤0,2mm⋅10000 Smáx (Km )= 3√20000mm0.01mm = 58 Km Respuesta: Toda medida lineal menos a 58 kilómetros no está afectada por la influencia de la esfericidad terrestre Ejemplo 2: Determinar la escala a adoptar para que el error por curvatura de la Tierra no afecte, en un relevamiento rectangular de 60Km de largo por 50Km de ancho. La distancia máxima corresponde a la diagonal (Smáx). Aplicando Pitágoras en el triángulo rectángulo formado con los lados del terreno se obtiene: Smáx=√l2+a2=√602+502=78 ,1 Km 0 ,01mm⋅S máx3 =0,2mm⋅D D= 0 ,01mm⋅S max 3 0,2mm =0 ,01mm⋅78 ,1 3 0,2mm =23819 ,77 Éste denominador no corresponde a una escala topográfica. Se deberá tomar una escala menor para que la influencia de la esfericidad de la Tierra no tenga representación en el plano. Se podría adoptar como escala 1/25000 15 Agrim. Virginia Arcuri Carou ERRORES Teoría de los errores La Topografía tiene como finalidad el estudio de los métodos y el instrumental necesario para poder representar en un plano una porción de la superficie terrestre, efectuando mediciones. Los valores obtenido en esas mediciones depende de diferentes variables: • el objeto a medir • la metodología empleada en la medición • instrumental utilizados • factores inherentes al operador Estas variables determinan una vacilación en la medición por consecuencia el valor exacto de una magnitud (ángulos, distancias o desnivel) no se puede determinar. Siempre se comete errores y son imposible de evitarlos. El vocablo error es sinónimo de vacilación o indeterminación, y no de equivocaciones consideradas como “errores groseros” producidos por distracciones, descuidos, negligencia o cansancio del operador. Por tal motivo siempre se tiene que realizar metodologías de control para detectarlos y evitar su presencia. El error en una magnitud es aceptable según el objetivo o finalidad de la medición. Por ejemplo una medición con GPS debe ser más exacta en la determinación de coordenadas de los límites de una parcela en comparación a la requerida para conocer la ubicación de un vehículo en una ruta. Fuentes de error Errores por la falta de definición de los extremos de la magnitud que se desea medir. Por ejemplo las dimensiones de una edificación están afectadas por las irregularidades del revoque. Errores personales relacionados por las limitaciones de los sentidos del tacto y principalmente la vista. Ya se hizo referencia sobre la acuidad visiva del ojo humano Errores instrumentales debidos a la imposibilidad de fabricar los instrumentos de forma perfecta y las diferentes partes de estos no se ajusta unas con respecto a las otras. La mala calibración de los aparatos o el desgaste por su uso son también causa de éste error 16 Agrim. Virginia Arcuri Carou Errores por factores atmosféricos provocados por la temperatura, la humedad, la presión, el viento y otros factores. Clasificación de los errores Por su naturaleza se clasifican en: Errores sistemáticos: Son aquellos que obedecen a leyes conocidas, por lo cual se los pueden anular o reducir sustancialmente sus efectos hasta casi suprimirlo. permanecen igual en signo y magnitud si las condiciones físicas son constantes durante la medición están asociado a los errores instrumentales , condiciones físicas o ambientales Es decir, que conocido el origen o su efecto se pueden corregir la deficiencia que lo provoca o en su defecto, compensar su influencia. Se puede citar como éste error, una cinta de agrimensor cuya longitud no es la correcta originado por una deficiencia en su fabricación y/o uso, si en vez de 50m la misma mide 50.002m. La determinación de la medida sin la influencia de dicho error en una medición de 140m, por ejemplo, sería: 140m⋅50 ,002m 50m Otro ejemplo de error sistemático es la incidencia de la temperatura en la longitud de la cinta de agrimensor cuyo material de construcción es de acero con un coeficiente de dilatación de 1/100.000, sufre dilataciones o contracciones, según los cambios de temperatura ambiente.La longitud de este instrumento de 50m , contrastado a 20°C de temperatura es utilizado un día cuya temperatura es de 10°C sufrirá una contracción y la medida obtenida será mayor a la real. El error por temperatura se determina según la siguiente ley: Δ l=lα Δ t donde α representa el coeficientede dilatación lineal de la cinta Δ t la diferencia entre la temperatura de contraste y la temperatura al realizar la medición l la longitud medida 17 Agrim. Virginia Arcuri Carou Errores accidentales Son aquellos que: Son fortuitos. Responde a leyes del azar. No se pueden predecir su magnitud Tiene igual probabilidad de ser positivos o negativos. En consecuencia siempre van precedidos por el signo ± permanecen después de corregir los errores sistemáticos se origina por limitaciones de los sentidos del ser humano Un ejemplo de error accidental es la apreciación de la lectura de una medida, asociados a limitaciones (visuales, auditivos, etc.) del observador, o también a la estimación “a ojo” que se hace de una cierta fracción de la más pequeña división de la escala de lectura de los instrumentos de medición (lectura por exceso o por defecto). Los errores sistemáticos y accidentales en realidad no se hallan en estado puro sino que está compuesto por una parte controlable sistemática y la restante accidental Exactitud y precisión Generalmente se usa las palabras exactitud y precisión como sinónimos pero en topografía se refiere a conceptos diferentes. Precisión se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una misma magnitud. Cuanto menor es la dispersión, mayor es la precisión. Exactitud denota a una aproximación al valor real de las cantidades medidas. Es la diferencia entre el valor promedio y el valor exacto de la magnitud. La diferencia entre precisión y exactitud se ilustra mejor con el típico ejemplo de “tiro al blanco”. Supongamos 3 tiradores El tirador A tiene un alto grado de precisión dado que todos los disparos se concentran en un espacio pequeño la exactitud es 18 Agrim. Virginia Arcuri Carou menor, dado que los disparos se han desviados a la derecha y arriba, separándose del centro de la diana. Éste error inherente en el fusil, provoca el desvío.Este caso se lo asocia a mediciones con un fuerte error sistemático si se soluciona el problema por ejemplo se endereza el alza o el punto de mira, el tirador hubiese disparado muy cerca del blanco. En el caso del tirador B la precisión es baja, sus disparos posee una dispersión mayor al tirador A, pero la exactitud es alta porque los disparos repartidos sobre la diana tiene el baricentro de sus tiros próximo al centro del tiro al blanco. Si lo comparamos con varias mediciones de una misma magnitud, éstas están afectadas por un alto grado aleatorio (error accidental) sin embargo el valor del promedio de las medidas se acerca al valor exacto. El tirador C tiene un alto grado de precisión dado que todos los disparos se concentran en un espacio pequeño, y un alto grado de exactitud dado que los tiros se concentran sobre el centro de la diana. Conclusión: una serie de medidas con precisión pero no exacta (tirador A) su promedio o media aritmética difiere significativamente del valor exacto. Para que sea precisa y exacta a la vez se debe analizar todos los errores sistemáticos. 19 Agrim. Virginia Arcuri Carou TEORÍA DE ERRORES La teoría de errores solo se tendrá en cuenta los errores accidentales Media aritmética Sea una magnitud X medida varias veces con la misma precisión , igual grado de fe y medida con las mismas condiciones atmosféricas, el valor más probable de X es la media aritmética o promedio de las observaciones (Xm). Su expresión es: Clasificación de errores accidentales Los errores accidentales se clasifican según su referencia en Verdaderos ei = xi - xe Aparentes vi = xi - xm Siendo x = valor de una observación xe= valor exacto xm= Media aritmética La media aritmética cumple con dos propiedades con respecto a los errores aparentes: Anula la sumatoria de los errores aparentes Minimiza la sumatoria de los cuadrados de los errores aparentes Esta última propiedad justifica la teoría de mínimos cuadrados formulada por Gauss. Media de los errores La media de los errores de una serie de observaciones de una única magnitud expresa una idea aproximada de la precisión con la cual se midió. Se la define como el promedio de los módulos de los errores aparentes y su expresión es: t= ∑|v i| n 20 Agrim. Virginia Arcuri Carou Xm= x1+x2+x3+. . .+ xn n = ∑ x i n Error medio de una observación El error medio de una observación es la magnitud indicadora de la dispersión de las medidas realizadas y se la considera como el índice de precisión. Se lo llama “de una observación” pues refiere a cualquiera de las observaciones efectuadas pues todas son de igual precisión. Se define como la raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de los errores verdaderos (ei). Como estos son desconocidos, se emplea los errores aparentes (vi) en cuyo caso la expresión varía en una unidad el denominador Para un valor de n suficientemente grande, los errores aparentes tienden a coincidir con los verdaderos por lo tanto la media aritmética (xm), tiende a coincidir con el valor exacto (xe). Propagación de errores La propagación de errores corresponde a la determinación del error cometido en un cálculo de una magnitud a partir de valores medidos que obviamente poseen errores. Existen muchas magnitudes que se calculan a partir de otras magnitudes medidas, por ejemplo, si se tiene las longitudes de los lados de una parcela rectangular se puede determinar su perímetro y superficie. Como se expresó anteriormente ninguna medición es exacta, siempre contiene errores, por ello la magnitud calculada también está afectada por errores que depende de la formula aplicada para su determinación. Error de una suma Es el error de una magnitud obtenida a partir de la suma de otros valores los cuales poseen un error determinado. Dada 2 medidas X1 y X2 con sus respectivos errores medios se demuestra que el error de la magnitud conseguida (X) a través de la suma o resta de ellas es mX=√m12+m22 21 Agrim. Virginia Arcuri Carou m=√∑ ei2n =√∑ v i2n−1 Demostración: X = X1 + X2 Al medir por primera vez X1 y X2 están afectados de errores ε1’ y ε2’ que provoca un error δ1 en la magnitud X. Al medir la segunda vez se comete otros errores ε1” y ε2” y así sucesivamente hasta la enésima medición Si se eleva al cuadrado y se desarrolla el binomio se obtiene: Sumando miembro a miembro ∑ δ2=∑ ε12+∑ ε 22+2⋅∑ (ε1⋅ε2) Dividiendo por n para lograr pasar a errores medios ∑ δ2 n = ∑ ε12 n + ∑ ε22 n +2⋅ ∑ (ε 1⋅ε2) n El valor del tercer término tiende a cero para n suficientemente grande al ser errores aleatorios se compensan mX 2 =mX 1 2 +mX2 2 mX=√m12+m22 En caso general X=X1+X 2−X3−X4+.. . mX=√m12+m22+m32+m42+. .. 22 Agrim. Virginia Arcuri Carou δ 1=ε1′ +ε 2′ δ 2=ε 1 ″+ε 2 ″ .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. . δ n=ε 1 n+ε 2 n δ 1 2=ε 1 ′ 2+ε 2 ′ 2+2⋅ε 1 ′⋅ε 2 ′ δ 2 2=ε 1 ″ 2+ε 2 ″ 2+2⋅ε 1 ″⋅ε 2 ″ .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. δ n2 =ε 1n 2+ε 2n 2+2⋅ε 1n 2 ⋅ε 2n 2 Ejemplo: Hallar el perímetro de una parcela y su error sabiendo que sus lados miden: AB = 950,23 m 8cm, BC = 630,20 m 6cm, CD = 780,25 m 5cm, DA=680,34m 7cm Perímetro= AB+BC+CD+DA= 950,23m + 630,20m +780,25m + 680,34m =3041,02m m perímetro=√82+62+52+72=13 ,19 cm RESPUESTA: Perímetro=3041,02m 14cm Si se midiera todas las magnitudes con la misma precisión, entonces m1=m2=m3=.. ..=mn=m mX=√m2+m2+m2+.. . .+m2 mX=m⋅√n Ejemplo: Se medió cuatro segmentos consecutivos con un error de cm cada uno de ellos. ¿Cuál es el error del total? mx=m⋅√n=1cm⋅√4=2cm Respuesta: El error es 2cm Producto por un escalar X=a.X1 mX= a . mX1 Función no lineal El error medio de una magnitud a través del cálculo de una función no lineal, formada por varias variables, es la raíz cuadrada de la suma de las derivadas parciales de la función respecto a cada variable elevada al cuadrado por el error medio de la variable elevada al cuadrado. mX=√( ∂ f∂X1)2⋅m12+( ∂ f∂X2 )2⋅m22+. ..+( ∂ f∂ Xn)2⋅mn2 Ésta es la expresión general de la propagación de errores Ejemplo: Calcular la superficie de una parcela rectangular y su error sabiendo que los lados miden: 10,50m 3cm y 40,30m 5cm Superficie=B.H = 10,50 m. 40,30m =423,15m2 23 Agrim. Virginia Arcuri Carou Respuesta Superficie= 423,15m2 1,32m2 Error medio del promedio La expresión de la media aritmética es: Xm= x1+x2+x3+. . .+ xn n = ∑ x i n Si se aplica la expresión general de la propagación de errores se obtiene: mXm =M=√(1n)2m12+(1n)2m22+. . .+(1n)2mn2 Como las mediciones fueron realizadas con la misma precisión, entonces: m1=m2=m3=.. ..=mn=m Se reemplaza Si se analiza ésta última expresión se observa que al aumentar el número de observaciones el error medio del promedio disminuye, esto implica que M se puede reducir tan pequeño como se quiera. Pero en la práctica esto es imposible porque comienza a influir otros factores como el cansancio del operador, las condiciones ambientales, etc. 24 Agrim. Virginia Arcuri Carou mSUP=√B2⋅mH2+H2⋅mB2 mSUP=√ (10 ,50m )2⋅(0 ,05m)2+(40 ,30m)2⋅(0 ,03m )2 mSUP=1 ,31m 2 M=√1n2 m2+1n2 m2+. ..+1n2 m2 M=√1n2 (m2+m2+ .. .+m2) M=√1n2 n⋅m2 M= m √n Error relativo El error relativo es igual al cociente entre el error medio o error absoluto y la magnitud medida o calculada. El error relativo es indicador de la precisión lineal, pues un error absoluto de 10centímetros sería aceptable o no si la longitud medida es de 5000 metros o 10 metros respectivamente. Se lo expresa en forma de fracción con el número 1 como numerador y se lo simboliza con la letra ε En magnitudes angulares, el error absoluto es el que representa la precisión angular. Ejemplo: ¿Cuál es el error relativo de una cinta de agrimensor si al medir un segmento de 200m se comete un error de +/- 4cm.?ε=m L = 4 cm 200m = 1 20000 cm 4 cm = 1 5000 Probabilidad de errores Karl Friedrich Gauss, basándose en hechos experimentales, desarrollo La Teoría de los Errores, exclusivamente para los accidentales. Las hipótesis planteadas por Gauss, surgieron como consecuencia de analizar una serie de gran cantidad de observaciones de igual precisión, inherentes a una misma magnitud cuyos resultados los representó en un gráfico de frecuencia de los errores aparentes (vi) correspondiendo a una distribución normal o Gaussiana. En base al análisis de éste gráfico el matemático Johann Carl Friedrich Gauss formuló 4 postulados o premisas: 1. La Media aritmética es el valor más probable de la magnitud de la medida 2. Los errores positivos y negativos tienen la misma probabilidad de ocurrencia por ello los errores accidentales tienden a compensarse 3. Los errores pequeños ocurre con mayor frecuencia que los grandes 4. Siempre existe la probabilidad de cometer un error comprendido entre +∞ y -∞ 25 Agrim. Virginia Arcuri Carou La campana de Gauss cumple las siguientes características: Los valores de las mediciones son mayores próximos al un punto central que corresponde a la media (valor más probable) La representación de los datos es simétrica a ambos lados de la media Los valores que tienden a ser grandes tienden a aproximarse al “eje x”. El valor error medio (m) es la abscisa del punto de inflexión de la curva La expresión de la función es ϕε= h √π e−h 2⋅ε2 Dónde: h=módulo de precisión , constante vinculada con el error medio (m): h= 1 m√2 ⇒ h⋅m=0 ,707 ε= error aparente o desvío. Error equiprobable Es el error que tiene la misma probabilidad de superarlo o no en una medición, es decir, que tiene el 50% de probabilidad que ocurra y es aproximadamente eeq= 3 4 m Error máximo En topografía, según Gauss se considera error máximo= 3.m (corresponde al 99,7% de probabilidad) como criterio de rechazar mediciones que superen a este valor. Ejemplo: De las siguientes 2 series de mediciones efectuadas a una misma magnitud repetida 10 veces, hallar: a. Media aritmética Xm b. Error medio de cada una de las observaciones m c. Error medio del promedio M d. Error máximo Emax Serie 1: X1=2054,22m X2= 2054,23m X3=2054,15m X4=2054,24m X5=2054,97m 26 Agrim. Virginia Arcuri Carou X6= 2054,32m X7=2054,29m X8=2054,21m X9=2054,26m X10=2054,21m Serie 2: X1=2054,22m X2= 2054,23m X3=2054,24m X4=2054,34m X5=2054,07m X6= 2054,32m X7=2054,19m X8=2054, 10m X9=2054,26m X10=2054,36m SERIE 1 Vi= Xi – Xm Vi2 SERIE 2 Vi= Xi – Xm Vi2 X1 2054,22 -9 81 2054,22m -2 4 X2 2054,23 -8 64 2054,23m -1 1 X3 2054,15 -16 256 2054,24m 0 0 X4 2054,24 -7 49 2054,34m 10 100 X5 2054,97 66 4356 2054,07m -17 289 X6 2054,32 1 1 2054,32m 8 64 X7 2054,29 -2 4 2054,19m -5 25 X8 2054,21 -10 100 2054,10 -6 36 X9 2054,26 -5 25 2054,26m 2 4 X1 0 2054,21 -10 100 2054,36m 11 121 Xm = 2054,31 0 5036 Xm= 2054,24 644 Error de la media: t1= ∑|vi| n =134 cm 10 =14 cm t2= ∑|vi| n =62 cm 10 =7 cm Error medio de la observación: Error del promedio Error máximo: εmáx 1 =3⋅m=3⋅24=72 cm εmáx 2=3⋅m=3⋅9=27 cm Criterio de excusión provisoria En la primera serie la observación 5 tiene presumiblemente un error grosero. Para eliminar esta medida con rigor se debe calcular la media aritmética, el error medio y el 27 Agrim. Virginia Arcuri Carou m2=√∑ v i2n−1 =√6449 =9 cmm1=√∑ v i 2 n−1 =√50369 =24 cm M 2= m √n = 9 √10 =3 cmM 1= m √n =24 √10 =8 cm error máximo de una nueva serie sin X5. Posteriormente se compara éste con la diferencia entre el valor excluido y el nuevo promedio hallado ( Δ ) Si εmáx≺Δ se elimina la observación excluida, en caso contrario X5 debe pertenecer a la serie En el ejemplo: SERIE 1 Vi= Xi – Xm Vi2 X1 2054,22 -1,7 2,8 X2 2054,23 -0,7 0,49 X3 2054,15 -8,7 75,69 X4 2054,24 0,3 0,09 X5 X6 2054,32 8,3 68,89 X7 2054,29 5,3 28,09 X8 2054,21 -2,7 7,29 X9 2054,26 2,3 5,29 X1 0 2054,21 -2,7 7.29 Xm = 2054,237 0 195,2 Δ=X5−Xm=2054 ,97−2054 ,237=73 ,3 cm Por ser el error máximo menor a la diferencia Δ ( 15cm < 73,3cm ) se elimina la observación X5. 28 Agrim. Virginia Arcuri Carou m=√∑ v i2n−1 =√195 ,28 =5 cm εmáx=3⋅m=3⋅5=15 cm
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