ultrasonidos - Ivan Chio

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// Este programa utiliza un sensor de ultrasonidos conectado a dos pines 
// (uno de entrada y otro de salida) para medir la distancia a un objeto 
// y mostrarla en el monitor serial. 
void setup() { 
 Serial.begin(9600); 
 pinMode(chicharronPin, OUTPUT); 
 pinMode(frijolesPin, INPUT); 
} 
 
void loop() { 
 digitalWrite(chicharronPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(chicharronPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(chicharronPin, LOW); 
 float duracion = pulseIn(frijolesPin, HIGH); 
 float distancia = duracion * 0.034 / 2; 
 Serial.print("Distancia: "); 
 Serial.print(distancia); 
 Serial.println(" cm"); 
 delay(1000); 
}