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Tema 11.-Esfuerzo y deformación Sabemos que las fuerzas no solo pueden generar movimiento en un cuerpo sino que además pueden deformarlo. Esto es lo mas importante en estudio , pues en el entregaremos los conceptos y supuestos básicos para modelar el fenómeno de deformación. Este esta basado en cuatro conceptos fundamentales: Las fuerzas externas. Las fuerzas internas (esfuerzos). Las deformaciones. Los desplazamientos. Las ecuaciones constitutivas. Se vera que las fuerzas externas no se relacionan de forma directa con las deformaciones. Es necesario primero definir algo que conoceremos como fuerzas internas (esfuerzos), los cuales se generan por la acción de las fuerzas externas, pero que están ahora relacionados de forma directa a la deformacion en el interior de un cuerpo. El concepto de fuerza en realidad no se puede definir, solo podemos a partir de el proponer otras definiciones y teorías, pero las fuerzas propiamente tal no se pueden definir. Todos los conceptos anteriores son generales, en el sentido que se pueden aplicar a cualquier tipo de material (en nuestro caso un solido). Sin embargo es bien sabido que cuerpos de la misma forma inicial pero hechos de materiales distintos se comportan (deforman) de forma diferente. Esta diferencia la introduciremos por medio de las ‘ecuaciones constitutivas’, que serán relaciones entre los esfuerzos (fuerzas internas) y las deformaciones. Fuerzas internas en vigas Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas externas y con algunos apoyos aplicados en su superficie tal como se muestra en la Figura 3.1. Este cuerpo esta en equilibrio, es decir incluyendo las fuerzas de interacción por los apoyos tenemos que. Imaginemos que el cuerpo sufre un corte como el que se muestra en la Figura 3.2, de modo que ahora tenemos dos cuerpos. Es necesario indicar ahora que este corte es un corte imaginario, es decir no es un corte real el que se esta haciendo, solo se esta asumiendo que sucedería si de manera repentina el cuerpo fuese separado en dos partes. Figura 3.1: Cuerpo bajo la acción de fuerzas externas Figura 3.2: Cuerpo con corte imaginario y distribución de fuerzas internas en la zona de corte Ahora establecemos un principio que es la base de todos los capítulos posteriores: Si un cuerpo, como el mostrado en la Figura 3.1, esta sometido a fuerzas externas y esta en equilibrio, cualquier parte de el que se extraiga por medio de un corte imaginario deberá también estar en equilibrio, es decir para cada parte por separado también deben ser satisfechas. Se asume una distribución de fuerzas ‘internas’ que aparecen en la superficie de corte tal como se muestra en la misma Figura 3.2. En la superficie de corte opuesta podemos ver la misma distribución de fuerza interna pero con sentido opuesto, de modo tal que si estos dos cuerpos se unen nuevamente, tenemos que estas fuerzas se cancelan y recobraríamos el problema original mostrado en la Figura 3.1. Es natural pedir que las fuerzas internas sean igual pero opuestas en las superficies de corte imaginario opuestas, pues es una forma de que el ‘principio’ de acción y reacción se cumpla. Lo que interesa es determinar este tipo de distribuciones de fuerzas internas, pues son ellas las que asociaremos no solo a la deformación sino que como veremos mas adelante a la ‘falla’ que pueda sufrir un cuerpo bajo las fuerzas externas. Partiremos con un tipo de problema sencillo y un modelo aproximado para dichas fuerzas. Considérese la Figura 3.3 en donde tenemos una viga, que asumiremos es larga en relación a cualquier dimensión en su sección. La viga esta sometida a fuerzas externas y esta sobre dos apoyos, que podemos asumir de rodillo y de pasador. Imaginemos que se hace un corte imaginario tal como lo muestra la línea punteada en la misma figura. Asumiremos para simplificar el problema que este corte imaginario es recto y vertical. Figura 3.3: Viga bajo la acción de fuerzas externas. En la Figura 3.4 tenemos la parte de la viga que quedaría en el lado izquierdo después de realizar el corte imaginario. El modelo aproximado que asumiremos para las fuerzas internas consistirá en dos fuerzas puntuales H (horizontal) y V vertical (o de corte) mas un momento puro interno que denotaremos simplemente como M. En general H, V y M dependerán de la posición en la que se hace el corte en los ejemplos que se muestran a continuación veremos como determinar estas cantidades. Figura 3.4: Modelo para fuerzas internas en vigas 1.- Para la viga de la Figura 3.5 que esta sometida solo a una fuerza puntual P determine H, V y M y grafique en función de la posición a la que se hace el corte. Figura 3.5: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. En la Figura 3.6 tenemos un diagrama de cuerpo libre de la viga completa en donde el efecto de los apoyos (queda como ejercicio) se manifiesta como fuerzas puntuales de magnitud P/2. Figura 3.6: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Cortes necesarios para calcular dichas fuerzas. Vamos a escoger dos ‘zonas’ en las que se realizara el corte imaginario como se muestra con líneas segmentadas en la misma figura. La distancia a la que se realizara este corte será x. En el primer caso asumiremos que 0 < x < L/2 tal como se muestra en la Figura 3.7, como el corte imaginario se hace en ese intervalo, al dibujar el diagrama de cuerpo libre de este trozo de viga, solo incluımos la fuerza en el apoyo derecho P/2 y las cargas internas que aparecen allí dibujadas. Siguiendo el principio, si la viga completa estaba en equilibrio, también el trozo mostrado en la Figura 3.7 debe estar en equilibrio, de modo que Figura 3.7: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Primer corte. para esa figura tenemos 2.- Ahora procedemos a estudiar el caso en el que el corte se realiza L/2 < x < L. Es necesario hacer notar que el corte se realiza en un punto en ese intervalo, pero la viga se considera o dibuja desde el origen en el extremo izquierdo. En la Figura 3.8 tenemos una representación de la parte de la viga que queda si se hace un corte imaginario entre L/2 y L, podemos ver que ahora es necesario agregar al diagrama de cuerpo libre no solo la fuerza P/2 en el extremo izquierdo sino además la fuerza externa original P aplicada en L/2, junto con las cargas internas. Figura 3.8: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Segundo corte. La parte de la viga mostrada en la Figura 3.8 debe también estar en equilibrio si el principio es cierto, de modo que En la Figura 3.9 tenemos representaciones esquemáticas Figura 3.9: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. Grafico de V y M. V1=5 V2=5 – 10 = -5 V3= -5 + 5 = 0 + - DIAGRAMA DE CORTANTES V1= + 5 V2 = 5 – 10 = -5 V3 = -5 + 5 = 0 CORTANTES DIAGRAMA DE MOMENTOS METODO DE LAS AREAS MOMENTOS ACTIVIDADES
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