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lOMoAR cPSD|3707762 
Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. 
 
 
 
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA 
INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS I 
 
PRÁCTICA 6 
FRENADO DINÁMICO 
Autor 1: Oscar Andrés Bedoya Perea, Autor 2: Vanessa Londoño Marín, Autor 3: Juan Manuel Flórez Betancourt, 
Autor 4: Erika Yuliana García Restrepo 
 
Grupo 1 
Subgrupo 1 
Pereira, Octubre 5 de 2016 
 
Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia 
 
OBJETIVOS 
• Comprobar qué relación existe entre el tiempo de 
frenado de una máquina CC y la corriente. 
 
Resumen— En el laboratorio se configuró un 
circuito de control por medio del uso de un 
pulsador que activaba los contactores del circuito 
de la máquina de corriente continua conectada en 
derivación para apagarla y controlar el tiempo de 
frenado de la maquina con una resistencia 
conectada en los terminales del circuito del rotor. 
 
Palabras clave— Circuito de control, circuito del 
rotor, contactor, máquina de corriente continua, 
pulsador, resistencia, terminales, tiempo de 
frenado. 
 
 
Abstract— In the laboratory we configure a 
control circuit with a push-button that activated 
the contactors in the circuit of the machine of 
direct current connected in shunt to turn off it and 
controlling the braking time of the machine with a 
resistance connected in terminals of rotor circuit. 
 
Keywords— Breaking time, contactor, control 
circuit, machine of direct current, push-button, 
resistance, rotor circuit, terminals. 
 
 
I. INTRODUCCIÓN 
El presente escrito contiene la practica numero 6 de 
las prácticas de laboratorio de máquinas 1, en él se 
describe el procedimiento para montar el circuito de 
control con el uso de contactores y pulsadores, que 
influye en la disposición del circuito de campo, si se 
encuentra en circuito cerrado o no. 
Después de completar el circuito de la máquina de 
corriente continua en derivación se establece una 
resistencia de campo para obtener una velocidad 
determinada con la cual se van a tomar los datos de 
tiempo de frenado, este tiempo es dependiente del 
valor de la resistencia que se conecta en los 
terminales del circuito del rotor ya que desvanece el 
flujo remanente en la maquina como se observa en los 
datos obtenidos. 
 
Finalmente, después de analizar detalladamente el 
contenido de la práctica y los datos obtenidos se 
establecen las conclusiones del experimento y se 
anexan algunas recomendaciones a tener en cuenta ya 
que pueden facilitar el desarrollo de la misma. 
 
II. CONTENIDO 
Para iniciar, se configuró el circuito de control 
(descrito en la figura 1) que define el estado del 
circuito del rotor con respecto al circuito de la 
maquina o la resistencia conectada en paralelo, en él 
se usó la tensión de línea que ofrece el generador del 
laboratorio, aproximadamente 208 V, con ello se 
energizó el circuito y se estableció el control de los 
contactores con el pulsador. 
 
 
 
Figura 1. Circuito de control. 
 
lOMoAR cPSD|3707762 
Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. 
 
 
 
12 
10 
8 
6 
4 
2 
0 
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 
Tiempo de Frenado [s] 
Acto seguido se montó el circuito de la maquina de 
corriente continua que se muestra en la figura 2 con la 
resistencia variable de 100 Ω en el circuito de campo 
y otra de 10 Ω en paralelo con el circuito del rotor 
para controlar y descargar la corriente producto del 
flujo remanente. 
 
Figura 2. Circuito de la máquina de corriente 
continua. 
Ya con todo preparado, se usó el arrancador para 
iniciar el motor, con la resistencia de campo se obtuvo 
el valor nominal de velocidad de la máquina, el cual 
es 1725 rpm. Después, con diferentes valores de 
resistencia R1D se tomaron los tiempos de frenado del 
rotor como se observa en la tabla 1. 
 
Resistencia 
de frenado 
[Ω] 
 
∞ 
 
10 
 
7 
 
3 
 
0,2 
Tiempo 1 
[s] 
12,02 4,95 4,38 3,25 2,19 
Tiempo 2 
[s] 
12,77 4,78 4,28 3,14 2,2 
Tiempo 3 
[s] 
11,62 5,01 4,25 3,19 2,18 
Tiempo 4 
[s] 
10,97 4,8 4,28 3,18 2,3 
Tiempo 5 
[s] 
11,57 5,03 4,34 3,24 2,22 
Tiempo 6 
[s] 
11,77 4,82 4,31 3,1 2,2 
Tiempo 
promedio 
[s] 
 
11,787 
 
4,898 
 
4,307 
 
3,183 
 
2,215 
Tabla 1. Tiempos del frenado del rotor. 
Con estos datos, se contruye la grafica de 
comportamiento del tiempo de frenado dinamico 
respecto al valor de la resistencia como se observa en 
la grafica 1. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Grafico 1. Relación resistencia vs tiempo de frenado 
La relación de la resistencia y el tiempo de frenado 
tiene una tendencia lineal en un cierto rango de 
valores de la resistencia, cuando la resistencia es muy 
grande, el tiempo es aproximadamente el mismo que 
si estuviera en circuito abierto, tomando un tiempo de 
frenado de aproximadamente 11,787 segundos como 
se observa en la tabla 1, este valor no se graficó 
porque distorsionaba la curva característica al tener 
un valor muy grande. 
El circuito de campo se mantiene conectado a la 
excitación para mantener la tensión inducida que hace 
que el rotor gire hasta que se desvanece el flujo 
remanente. 
Si la resistencia de frenado se varía hasta cero, el 
circuito de rotor se comporta como cortocircuito e 
idealmente la maquina se debería frenar 
instantáneamente, pero debido a la inercia de la 
misma, se mantiene en movimiento aproximadamente 
por 2 segundos. 
La resistencia de campo debe estar en un valor 
mínimo para que la tensión inducida no genere una 
velocidad en el rotor muy grande, inicialmente la 
velocidad que se medía correspondía a un valor 
menor al nominal de la máquina, si fuera superior, 
podría causar daños en ella. 
 
 
III. CONCLUSIONES 
 
• El tiempo de frenado de una máquina de corriente 
continua conectada en derivación es lineal con 
respecto a la resistencia que se coloca en los 
terminales del circuito del rotor, es decir, el 
tiempo es proporcional a la corriente de este 
circuito. 
• Cuando la resistencia es muy grande (R1D >> 10 
Ω) el tiempo de frenado es independiente de la 
misma, para este caso, ese tiempo es 
aproximadamente 11,8 segundos. 
R
es
is
te
n
ci
a 
[Ω
] 
 
lOMoAR cPSD|3707762 
Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira. 
 
 
 
• l circuito de campo debe estar en funcionamiento 
en todo momento para inducirle tensión al circuito 
del rotor, lo que permite calcular el frenado 
dinámico. 
IV. RECOMENDACIONES 
 
• Comprobar las conexiones del circuito antes de 
energizar la máquina 
• Comprobar que los datos dados en las guías 
correspondan con una configuración lógica de los 
circuitos. 
• Utilizar el menor número de nodos y de cableado 
posible para evitar errores o encontrar más 
fácilmente algún fallo. 
• Verificar el estado de los equipos al inicio de cada 
clase para que no se presente ningún 
inconveniente durante la realización de la práctica. 
 
V. REFERENCIAS 
 
• Guías del laboratorio de Máquinas I. 
• Cuaderno de Máquinas I. 
• S.J Chapman, Maquinas Eléctricas, 4ta ed, Mc 
GrawHill, 2005. 
• D.V. Richardson, Maquinas Eléctricas Rotativas y 
Transformadores, 4ta ed, Prentice- Hall 
Hispanoamericana.