Practica 1

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Instituto Tecnológico de la laguna 
 
Control 
Practica 1 
Docente: M.C Edgar Antonio Peña Domínguez 
 
Equipo: Andrea Michel Avalos López 19131171 
Abril Andrea Facio Esqueda 19131199 
Jesús Norberto de la Cruz 19131190 
Eduardo Antonio Rodríguez Guerra 19131252 
Francisco Javier Salinas Contreras 19131262 
 
 
 
 
Material necesario para la realización de la practica 
• Equipo de computo 
• Programa MATLAB 
• Tarjeta ARDUINO UNO 
• Un LED blanco 
• Una foto-resistencia 
• Una resistencia de 220 ohm para el LED 
• Una resistencia de 10K ohm que va con la foto-resistencia 
Desarrollo 
En esta practica se buscara obtener una estimación mayor al 70% como mínimo, en la cual 
debemos de tener en cuenta los valores de la resistencia y la foto-resistencia sean correctos 
al momento de agregar los datos en el código para que sea lo mas exacto posible y teniendo 
en cuenta que el circuito debe encontrarse en un lugar obscuro para que la foro-resistencia 
funcione correctamente. 
Una vez teniendo esto en cuenta debemos ensamblar el circuito de la siguiente manera: 
 
Terminado en ensamblado continuaremos con lo que es el código en ARDUINO.IDE, donde 
pondremos lo siguiente 
 
 
 
 
 
 
Debemos de tener en cuenta que en la línea 42 del código debemos editar los valores que 
tiene nuestra foto-resistencia para un mejor resultado y evitar errores. 
Ahora proseguiremos a cargar el código en Arduino y crear un nuevo programa en MATLAB, 
el cual contendrá lo siguiente: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ahora teniendo el circuito conectado procederemos a taparlo de la luz. 
 
 
 
 
 
 
 
Al empezar a simular en MATLAB nos debe arrojar la siguiente grafica 
 
Después proseguimos a escribir el siguiente comando en MATLAB >>SystemIdentification 
 
 
 
 
El cual nos hará aparecer lo siguiente, donde seleccionaremos time domine data, en la 
cual ajustaremos los datos 
 
Y así obtendremos lo siguiente: 
 
Finalmente seleccionamos la ventana Estimate y seleccionamos process models para 
obtener la siguiente grafica 
 
 
 
 
 
Finalmente podemos observar en la ventana de comandos que obtuvimos una 
aproximación de 89.81% 
 
 
 
 
 
 
 
Conclusiones: 
Eduardo: 
A lo largo de las materias cursadas en la carrera nos hemos encontrado con sistemas 
sumamente complejos de analizar, además de que en el campo de la aplicación presentan 
la tendencia de ocultar el sistema en sí, dejando visibles al usuario solo la entrada y la 
salida de dicho sistema. 
Ahora bien, una vez que hemos aprendido y sobre todo comprendido todo lo teórico 
referente a las funciones de transferencia, teníamos pendiente aplicar el uso de softwares 
que faciliten los cálculos para ser capaces de determinar funciones de transferencia de los 
sistemas incógnitos antes mencionados 
Abril: 
Durante la unidad 2 vimos el uso de Matlab para conseguir la función de transferencia e 
implementando los cálculos a mano, con esto podemos poner en práctica nuestros 
conocimientos para aplicarlo en algo físico y encontrar la función de dicho sistema. 
La obtención de la función de transferencia en la vida real es a la hora de diseñar un 
controlador PID o algún otro tipo, esto nos ayuda a tener una mejor estimación del 
sistema. 
Michel: 
En esta práctica nos apoyamos de Matlab para resolver la función de transferencia, a lo 
largo del temario ya visto nos hemos encontrado con sistemas más complejos, Matlab es 
un apoyo para corroborar que los cálculos fueron resueltos de manera asertiva, al igual 
que nos brinda la gráfica para poder entender la tendencia de este sistema. 
Norberto: 
El uso de Matlab que aprendimos en esta unidad, que básicamente nos ayudó para poder 
comprender este ambiente de programación para poder usarlo e implementarlo para 
poder obtener la función de transferencia haciendo uso de este software y facilitar los 
cálculos que aprendimos a hacer y así poder obtener todo de una forma más eficiente y 
rápida. 
Javier: 
En esta practica pudimos observar la gran ayuda que nos proporciona MATLAB al 
momento de realizar cálculos que a comparación de su realización a mano es mucho 
mejor y mas exacto, incluso pudiendo obtener graficas