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TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 TEMA 6: CÓNICAS 1. FORMAS CUADRÁTICAS Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. Una función f V V K: × → es una forma bilineal si: f x x y f x y f x y f x y y f x y f x y ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) λ µ λ µ λ µ λ µ ⋅ + ⋅ = + ⋅ + ⋅ = + ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 1 2 1 2 1 2 1 2 Fijando una base B e e en= { , ,..., } ! ! ! 1 2 , podemos utilizar la siguiente notación matricial: ( )f x y x x f e e f e e f e e f e e y y X A Yn n n n n n t( , ) ... ( , ) ... ( , ) ... ... ( , ) ... ( , ) ... ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅1 1 1 1 1 1 Si A es la matriz asociada a f en la base B, B’ es otra base y P es la matriz asociada al cambio de base de B’ a B entonces la matriz A’ asociada a f en la base B’ es la matriz P A Pt ⋅ ⋅ . Sea V un espacio vectorial sobre R y f una forma bilineal simétrica en V. Llamaremos forma cuadrática asociada a f a la aplicación: ϕ ϕ: ( ) ( , )V R x f x x→ = ! ! ! • Ejemplo: ( ) ( ) f x y x x x y y y x y x y x y x y x y x y x y x y x x x x x x x x x x x x x x x x ( , ) ( , ) ! ! ! ! = ⋅ ⋅ = + + + + + + + = ⋅ ⋅ = + + + + 1 2 3 1 2 3 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 1 2 3 1 2 3 1 2 1 3 2 2 2 3 3 2 0 1 3 1 2 1 3 1 1 3 2 3 0 1 3 1 2 1 3 1 1 2 6 2 2ϕ Decimos que f es la forma polar de ϕ y queda perfectamente determinada por ϕ . • Ejemplo: ϕ ϕ: ( )R R x x x x x x x x3 1 2 2 2 3 2 1 2 3 13 4 2 8→ = + + + + ! TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 ( ) ( ) ( ) ( ) ϕ( )!x x x x a a a a a a a a a x x x a x a a x x a a x x a x a a x x a x = ⋅ ⋅ = = + + + + + + + + 1 2 3 11 12 13 21 22 23 31 32 33 1 2 3 11 1 2 12 21 1 2 13 31 1 3 22 2 2 23 32 2 3 33 3 2 Como se tiene que cumplir que a aij ji= para que sea simétrica: ( )ϕ( )!x x x x x x x = ⋅ ⋅ 1 2 3 1 2 3 1 1 4 1 3 0 4 0 4 Con lo que la forma polar de ϕ es: ( )f x y x x x y y y ( , ) ! ! = ⋅ ⋅ 1 2 3 1 2 3 1 1 4 1 3 0 4 0 4 Si en una base B’ la matriz asociada a ϕ es diagonal: λ λ λ 1 2 0 0 0 0 0 0 ... ... ... ... ... ... ... n En dicha base la expresión de ϕ será de la forma: ϕ λ λ λ( , ,..., ) ...x x x x x xn n n1 2 1 1 2 2 2 2 2= + + + El rango de la matriz coincide con el número de λ i distintos de cero. Llamaremos signatura de ϕ al número λ i mayores que cero. CLASIFICACIÓN • Decimos que ϕ es definida positiva si ϕ( ) ! x > 0 para todo ! ! x ≠ 0 . ϕ es definida positiva ⇔ orden = rango = signatura • Decimos que ϕ es semidefinida positiva si no es definida positiva y ϕ( ) ! x ≥ 0 para todo ! x . ϕ es semidefinida positiva ⇔ orden ≥ rango = signatura • Decimos que ϕ es definida negativa si ϕ( ) ! x < 0 para todo ! ! x ≠ 0 . ϕ es definida negativa ⇔ orden = rango =signatura = 0 TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 • Decimos que ϕ es semidefinida negativa si no es definida negativa y ϕ( ) ! x ≤ 0 para todo ! x . ϕ es semidefinida negativa ⇔ orden > rango = signatura = 0 2. CÓNICAS (DEFINICIÓN) Llamamos cónicas a las curvas obtenidas como intersección de un plano y un cono. De forma informal, diremos que una cónica es el conjunto de puntos (x,y) de R2 que satisfacen la ecuación ϕ( , , )1 0x y = para alguna forma cuadrática ϕ:R R3 → . ( )1 1 0 00 01 02 10 11 12 20 21 22 x y a a a a a a a a a x y ⋅ ⋅ = Los puntos (x,y) de R2 los representaremos por ternas del tipo ( )1 x y . Traslaciones Cualquier punto ( )1 x y puede ser trasladado p1 unidades a la derecha y p2 hacia arriba de la siguiente forma: P X p p x y ⋅ = ⋅ 1 0 0 1 0 0 1 1 1 2 Si X A Xt ⋅ ⋅ = 0 es la ecuación de una cónica, ésta puede ser trasladada con la misma matriz P: ( ) ( )P X A P X X P A P X A P A P t t t t ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = = ⋅ ⋅ 0 0 ' A p p A p p '= ⋅ ⋅ 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 2 1 2 • Ejemplo: 4 40 9 126 505 02 2x x y y− + − + = es una elipse con centro en el punto (5,5). ( )1 505 20 63 20 4 0 63 0 9 1 0x y x y ⋅ − − − − ⋅ = y p+ 2 x p+ 1x y • • 5 5 TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 Trasladamos el origen al punto (5,5): 1 5 5 0 1 0 0 0 1 505 20 63 20 4 0 63 0 9 1 0 0 5 1 0 5 0 1 36 0 0 0 4 0 0 0 9 ⋅ − − − − ⋅ = − Y obtenemos la siguiente ecuación: ( )1 36 0 0 0 4 0 0 0 9 1 0 36 4 9 0 9 4 1 2 2 2 2 x y x y x y x y ⋅ − ⋅ = − + + = + = Rotaciones De forma análoga, tomando como referencia el origen de coordenadas, cualquier punto ( )1 x y puede ser rotado α grados en sentido contrario a las agujas del reloj de la siguiente forma: 1 0 0 0 0 1 cos sen sen cos α α α α− ⋅ x y Si A es la matriz asociada a una cónica, la matriz de la cónica resultante de rotar la anterior es: 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 cos sen sen cos cos sen sen cos α α α α α α α α − ⋅ ⋅ − A Invariantes Al realizar una rotación o una traslación a la matriz de una cónica permanecen invariantes los siguientes parámetros: A a a a a a a a a a = 00 01 02 10 11 12 20 21 22 A a a a a00 11 12 21 22 = ( , )0 2 ( , )3 0 ( , )x yαº TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 a a11 22+ A A a a a a a a a a11 22 00 02 20 22 00 01 10 11 + = + Si la cónica está dada con centro en el origen y ejes sobre los ejes de coordenadas, su matriz será diagonal. k 0 0 0 k 0 0 0 k k k x k y 0 A k k k A k k a a k k A A k k k k 0 1 2 0 1 2 2 2 0 1 2 00 1 2 11 22 1 2 11 22 0 1 0 2 + + = = ⋅ ⋅ = ⋅ + = + + = + Resolviendo las ecuaciones anteriores podemos obtener los valores de k0, k1 y k2. • Ejemplo: Si la matriz de una determinada cónica es − 36 0 0 0 31 4 5 3 4 0 5 3 4 21 4 Obtenemos el valor de cada invariante: A A a a A A= − ⋅ ⋅ = ⋅ + = + = − ⋅36 576 4 4 576 4 4 52 4 36 52 400 11 22 11 22 Planteando el sistema: A k k k A k k a a k k k k k x y k k k x y = ⋅ ⋅ = ⋅ + = + = − = = − + + = = − = = − + + = 0 1 2 00 1 2 11 22 1 2 0 1 2 2 2 0 1 2 2 2 36 4 9 36 4 9 0 36 9 4 36 9 4 0 ; ; ; ; Las dos soluciones que aparecen se corresponden con elipses. La diferencia entre ambas está en la consideración de cuál es el eje mayor o menor. TEMA 6: CÓNICAS Luis F. GIMILIO BARBOZA página 95 3. CLASIFICACIÓN DE LAS CÓNICAS Dada la ecuación de una cónica de la forma k k x k y0 1 2 2 2 0+ ⋅ + ⋅ = . Elipse: k k1 2 0⋅ > (tienen el mismo signo) • elipse real: k0 0< (es del signo opuesto) • elipse degenerada (punto): k0 0= (la solución es (0,0)) • elipse imaginario: k0 0> (del mismo signo) (no tiene solución real) Hipérbola: k k1 2 0⋅ < (tienen distinto signo) • hipérbola real: k0 0≠ • hipérbola degenerada (dos rectas que se cortan en un punto): k0 0= Las rectas son: bx ay bx ay + = − = 0 0 Parábola: k k1 2 0⋅ = • k1 0= dos rectas reales: k k0 2 0⋅ < (de la forma y k k= ± − 0 2 ) dos rectas reales coincidentes: k0 0= dos rectas imaginarias: k k0 2 0⋅ > • k2 0= dos rectas reales: k k0 1 0⋅ < dos rectas reales coincidentes: k0 0= dos rectas imaginarias: k k0 1 0⋅ > • si no es ninguno de los casos anteriores: A a a kax k y A a k a k x ay = + = = + = 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 2 0 2 2 2 1 1 2
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