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Práctica N°7: Aplicaciones lineales y no lineales del amplificador operacional Fabiana Alejandra Recalde Mendoza, Edwin Alexander Ron Loaiza, Génesis Ivonne Díaz Cuenca, GR3S3, fabiana.recalde@epn.edu.ec, edwin.ronloaiza@epn.edu.ec, genesis.diaz@epn.edu.ec Laboratorio de Electrónica Industrial, Facultad de Ingeniería Mecánica, Escuela Politécnica Nacional Ing. Christian Tapia, lunes 15 de agosto de 2022, 9:00 – 10:00. Resumen—En la práctica correspondiente se realizó las medidas de tensión de salida de los circuitos armados, con el fin de analizar el funcionamiento del amplificador operacional y poder observar como la señal de salida es amplificada con respecto a la señal de entrada. Este informe explora el análisis de los amplificadores operacionales a través de configuraciones específicas de circuitos diseñados para comprender cómo funcionan los amplificadores operacionales, sus diversas aplicaciones y su importancia en la construcción de circuitos electrónicos. Palabras claves— amplificador operacional, circuitos armados, señal de salida, señal de entrada Abstract—In the corresponding practice, the output voltage measurements of the armed circuits were carried out, in order to analyze the operation of the operational amplifier and to be able to observe how the output signal is amplified with respect to the input signal. This report explores the analysis of op amps through specific circuit configurations designed to understand how op amps work, their various applications, and their importance in building electronic circuits. Keywords— operational amplifier, assembled circuits, output signal, input signal CUESTIONARIO 1.1. Explique qué es un circuito amplificador inversor (con amplificador operacional) e indique cómo se calcula su ganancia. Un circuito amplificador inversor es un amplificador operacional, el cual esta conectado en una configuración inversora, siendo así, la señal de salida desfasada en 180° con respecto a la de entrada. Para el cálculo de la ganancia, se aplica primero las propiedades del AO ideal anteriormente establecidas, ya que el amplificador tiene ganancia infinita, su voltaje de salida V0 será analizado con el voltaje de entrada. Ahora si Vd = 0, entonces todo el voltaje de entrada Vi, que aparecerá en R1, recibe corriente en R1. Figura 1. Circuito amplificador inversor Tenemos: 𝐼 = 𝑉𝑖 𝑅1 (1) Ahora sabemos que I pasa por R1 y por R2, entonces por la ley de Ohm el producto de I con R2 nos va a dar - 𝑉0. Teniendo: 𝐼 = − 𝑉0 𝑅2 𝐼 = 𝑉𝑖 𝑅1 = − 𝑉0 𝑅2 𝑉0 = − 𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑉𝑖 Con este despeje obtenemos la ganancia: 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉0 𝑉𝑖 = − 𝑅2 𝑅1 (2) 1.2. Para cada variación del circuito de la Figura 3 presentar el valor teórico de ganancia (según la fórmula indicada en el punto 2.1), y los valores experimentales obtenidos en la práctica. Calcule errores, explique qué sucede cuando R2 = 56 kΩ y 68 kΩ. Figura 2. Amplificador inversor - Figura 3 Guía Figura 3. Amplificador inversor en el Proteus Calculamos los voltajes de salida: 𝑉0 = − 𝑅2 𝑅1 ∗ 𝑉𝑖 𝑉0 = − 10 𝑘Ω 10 𝑘Ω ∗ 2𝑣 = −2𝑣 Cálculo de los errores porcentuales: 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |𝑉𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟 − 𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜| 𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 ∗ 100% (3) 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |2 − 2| 2 ∗ 100% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0 % Cálculo de la ganancia: 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = −6.6 2 = − 33𝑘 10𝑘 = −3.3 ⇒ 3.3 Tabla 1. Valores teóricos y experimentales del Circuito Amplificador inversor. Resistencia [𝒌Ω] Gananci as experime ntales [V] Ganan cias teórica s [V] V de salida experiment al [V] V de salida teórico [V] Error [%] 10 0 0 -2 -2 0 33 3.295 3.3 -6.59 -6.6 0.15 47 4.695 4.7 -9.39 -9.4 0.11 56 5.5 5.6 -11 -11.2 1.78 68 5.5 6.8 -11 -13.6 19.12 Para el caso cuando R2 = 56 kΩ y 68 kΩ, el voltaje de salida experimental es iguales, pero por otro lado los valores teóricos son diferentes, lo que hace que el error porcentual sea más grande en estas dos, en especial en la mayor resistencia. 1.3. Explique qué es un circuito amplificador no inversor (con amplificador operacional) e indique cómo se calcula su ganancia. Un circuito amplificador no inverso, es un tipo de configuración que se caracteriza por tener conectado la señal de entrada (voltaje) a la terminal no inversora, la cual indicará que la ganancia será positiva y manteniendo esa señal con la misma fase que ingresa. Otra de sus características, es que posee una realimentación negativa, en esta configuración la entrada está en fase con la salida, lo cual significa que no hay desfase en señal alterna. Figura 4. Amplificador no inversor- Figura 4 Guía Con respecto a la ganancia, siempre será mayor a 1, por lo general la ganancia depende de las dos resistencias que son responsables de la conexión de retroalimentación R1 y Rf y se puede calcular a base de los voltajes o también de las resistencias [1]. 𝐴𝑣 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖𝑛 = 1 + 𝑅𝑓 𝑅1 (4) 1.4. Para cada variación del circuito de la Figura 4 presentar el valor teórico de ganancia, y los valores experimentales obtenidos en la práctica. Calcule errores, explique qué sucede cuando R4 = 47 kΩ y 56 kΩ. Figura 5. Circuito amplificador no inversor en Proteus A continuación, se mide el voltaje de salida con diferentes valores para R4. Figura 6. Circuito amplificador no inversor con 𝑹𝟒= 10 kΩ Figura 7. Circuito amplificador no inversor con 𝑹𝟒= 22 kΩ Figura 8. Circuito amplificador no inversor con 𝑹𝟒= 33 kΩ Figura 9. Circuito amplificador no inversor con 𝑹𝟒= 47 kΩ Figura 10. Circuito amplificador no inversor con 𝑹𝟒= 56 kΩ En la siguiente tabla, se registran los datos obtenidos para la configuración del circuito de la Figura 5, con 𝑅1= 10 kΩ constante y variando el valor de 𝑅4. Tabla 2. Valores de ganancias teóricas y reales para 𝑹𝟒 𝑅4 Ganancias teóricas Ganancias reales Vo Error [kΩ] [V] [%] 10 2 2 4 0 22 3,2 3,205 6,41 0,156 33 4,3 4,305 8,61 0,116 47 5,7 5,5 11 3,509 56 6,6 5,5 11 16,667 Ejemplo de cálculo para 𝑹𝟒= 33 kΩ: 𝐴𝑣 = 1 + 33 kΩ 10 kΩ 𝑨𝒗 = 4,3 Siendo 𝑨𝒗 = 4,3 el valor de la ganancia teórica. Para los valores de las ganancias reales, consideramos el valor del voltaje medido por el voltímetro en Proteus, teniendo: 𝐴𝑣 = 8,61 2 = 4,305 Por último, para calcular el error experimental, usamos la ecuación (3): 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |𝑉𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜| 𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 ∗ 100% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |4,305 − 4,3| 4,3 ∗ 100% 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 0,116 [%] Analizando que sucede con R4 = 47 kΩ y 56 kΩ, se observa que la lectura del voltaje en el voltímetro registra el mismo valor de 11 [V], por lo que la ganancia real no aumenta. Considerando R4= 56 kΩ, su ganancia real debería ser de 6,6 pero en este caso no se puede dar debido a que el voltaje de salida con ese valor de la ganancia debería ser de 13,2 [V] pero como el voltaje de entrada es de 12 [ V] no se puede dar ya que el voltaje de salida no puede ser mayor al de entrada. 1.5. Explique qué es un circuito comparador e indique cómo funciona. Los circuitos comparadores funcionan de forma no lineal y se emplean para para comparar tensiones de señal variables con fijas de referencia e identificar cuál de ellas es mayor o menor. Este amplificador operacional no tiene una realimentación entre su salida y entrada. Está alimentado de dos fuentes de corriente continua (+Vcc, -Vcc). Su funcionamiento se basa en que si la tensión de entrada en el borne positivo es mayor que la del borne negativo la salida será igual a +Vcc. De otra forma, la salida será -Vcc Figura 11. Comparado de tension: a) Símbolo, b) VTC. 1.6. Para cada variacióndel circuito de la Figura 5 presente el valor obtenido en la práctica y el valor teórico calculado para ese circuito (en la conexión del potenciómetro al amplificador). Calcule errores y explique por qué se obtienen. En este circuito de la Figura 5 de la guía de práctica se implementa multímetros como voltímetros para obtener los valores experimentales de voltaje Vin, de la resistencia de 33 kΩ y del pin 6 correspondiente a la salida del amplificador. En el circuito de la Figura 12 se observa que al tener el potenciómetro al 100 % el led se encuentra apagado y el voltaje de salida del amplificador (pin 6) tiene un valor de -10.7V. Mientras que para el circuito de la Figura 13 se fue disminuyendo el valor del potenciómetro hasta que se encendió el Led verde en 76% con un voltaje de salida del amplificador de +10.7V. Figura 12. Circuito comparador con el pontenciómetro al 100%. Figura 13. Circuito comparador con el potenciómetro al 76 %. A continuación, se realizará un ejemplo de cálculo para determinar de forma teórica el voltaje en la resistencia de 33 kΩ con la aplicación de las leyes de Kirchhoff (KCL) en el pin 3. ∑ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∑ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 Donde: ∑ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎: Sumatoria de corrientes a la entrada del nodo. ∑ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎: Sumatoria de corrientes a la salida del nodo. 𝐼33kΩ = 𝐼10kΩ = 0 𝑉33kΩ 33000 + 𝑉33kΩ − 12 10000 = 0 𝑉33kΩ = 9.21 𝑉 Ahora, se realizará el cálculo para el voltaje de entrada , cuando el potenciómetro está al 76% y el led se encuentra totalmente prendido. ∑ 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∑ 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑃𝑂𝑇−𝐻𝐺1 + 𝐼𝑃𝑂𝑇−𝐻𝐺2 = 0 𝑉𝑖𝑛 7600 + 𝑉𝑖𝑛 − 12 10000 − 7600 = 0 𝑉𝑖𝑛 = 9.12 𝑉 Finalmente, ejemplificaremos el error porcentual del valor teórico con el experimental para la Resistencia de 33 kΩ. 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |𝑉𝑟 − 𝑉𝑡| 𝑉𝑡 ∙ 100 % 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |9.21 − 9.209| 9.209 ∙ 100 % 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.011 % Los cálculos respectivos a los demás datos se encuentran en la Tabla. Tabla 3. Valores obtenidos en la práctica del circuito comparador no inversor. Valores Teóricos Pot-HG % 𝑉33kΩ [𝑉] 𝑉𝑖𝑛 [𝑉] 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 [𝑉] 100 9.209 12 -12 76 9.209 9.12 12 Valores Experimentales 76 9.25 12 -10.7 100 9.21 9.12 10.6 Errores porcentuales , % 100 0.445 0 10.8 76 0.011 0 11.7 Por otro lado, en el mismo circuito se invierte las entradas Vin y Vref en el amplificador con referencia a la posición original mostrados en las Figuras 14 y 15. El valor de voltaje mostrado por los multímetros se mantiene a excepción del de la salida del amplificador (pin 6), este voltaje se comporta de forma inversa al multímetro original. El led verde se mantiene encendido cuando el potenciómetro toma los valores de 100% hasta el 76%, para un porcentaje menor a 76 el led se mantiene apagado. Figura 14. Circuito comparador con las entradas Vin y Vref intercambiadas, potenciómetro asl 100%. Figura 15. Circuito comparador con las entradas Vin y Vref intercambiadas, potenciómetro al 76 %. Se realiza el mismo procedimiento que el circuito original para obtener los valores de voltaje teóricos y experimentales. Tabla 4. Valores obtenidos en la práctica del circuito comparador inversor. Valores Teóricos Pot-HG % 𝑉33kΩ [𝑉] 𝑉𝑖𝑛 [𝑉] 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 [𝑉] 100 9.209 12 12 76 9.209 9.12 -12 Valores Experimentales 76 9.25 12 10.6 100 9.21 9.12 -10.7 Errores porcentuales , % 100 0.445 0 11.67 76 0.011 0 10.83 De las Tablas 3 y 4 se puede determinar que los errores porcentuales en el voltaje de entrada son del 0 %, en la resistencia de 33 kΩ el error no sobrepasa el 1%. Mientras que para el voltaje de salida en el amplificador (pin 6) los valores de voltaje son de 10 y 11 % esto debido al dispositivo amplificador empleado. 1.7. Consultar qué es un circuito inversor sumador (con amplificadores operacionales). Un amplificador inversor sumador, es un circuito que entrega en su salida un voltaje igual a la suma de los voltajes que tiene en sus entradas, donde cada voltaje de entrada es amplificado con una ganancia que depende de las resistencias conectadas a cada voltaje Para que sea inversor, se necesita que la señales ingresen por la entrada inversora (-). Figura 16. Amplificador sumador inversor- Figura 6 Guía En la Figura 11. se observa un circuito que se basa en un sumador de tres entradas, donde cada una de las entradas tiene una resistencia (R1, R2 Y R3), al combinarse con la resistencia de realimentación se forma un amplificador inversor de corriente continua de ganancia establecida [2]. 1.8. Implemente el circuito de la Figura 6 en Proteus. Calcule RF, R1, R2, y R3 para que el voltaje de salida (medido por el voltímetro) sea V0 = -(2V1 + 3V2 + 5V3). Presentar claramente la captura de pantalla del circuito implementado, los valores de resistencias elegidos, los valores de las fuentes y el valor de voltaje de salida. Para que el circuito cumpla con la condición de voltaje de entrada es necesario determinar los valores de las resistencias a implementar que cumplan con las condiciones de 𝑉0 = − ( 𝑅𝑓 𝑅1 𝑉1 + 𝑅𝑓 𝑅2 𝑉2 + 𝑅𝑓 𝑅3 𝑉3) Se elige un valor cualquiera para la resistencia 𝑅𝑓en este caso será de 𝑅𝑓 = 30 kΩ y los valores de las resistencias: 𝑅1 = 15 kΩ 𝑅2 = 10 kΩ 𝑅3 = 6 kΩ De esta forma se cumple la condición: 𝑅𝑓 𝑅1 = 2 𝑅𝑓 𝑅2 = 3 𝑅𝑓 𝑅3 = 5 Y los valores de voltaje elegidos: 𝑉1 = 2𝑉 𝑉2 = 3𝑉 𝑉3 = 4𝑉 Finalmente, se obtiene u voltaje de salida de -11 V. y se llega al circuito realizado a continuación en Proteus. Figura 17. Circuito inversor sumador, configuración seleccionada. 1.9. Consulte el diagrama, funcionamiento y utilidad de un circuito seguidor de voltaje con amplificador operacional. El circuito seguidor de voltaje con amplificador o buffer, es aquel circuito que posee una salida exactamente igual a la entrada, en sí, cuenta con una ganancia unitaria. Este comportamiento tiene características que permiten resolver los problemas de acoplamiento de impedancia, donde: - La impedancia de entrada de un buffer usando un amplificador operacional es muy alta, casi infinita. - La impedancia de salida es muy baja. Figura 18. Diagrama de seguidor de voltaje con amplificador operacional Este circuito se usa mucho en circuitos lógicos o buffers. Se los aplica también en circuitos de divisor de voltaje, debido a que permiten al usuario suministrar la carga teniendo en cuenta la caída de voltaje en la impedancia. También se ven estos circuitos en filtros activos, circuitos de muestra y retención. 1.10. Consultar otros tipos de aplicaciones lineales (al menos tres) y no lineales del amplificador operacional (al menos tres) Aplicaciones lineales: Amplificador como integrador: El voltaje de salida es proporcional a la integral de la señal de entrada. Figura 19. Circuito integrador Amplificador como derivador: El voltaje de salida es linealmente proporcional a la derivada de la señal de entrada Figura 20. Circuito derivador Amplificador como sumador: Consiste en varias entradas a amplificar que están conectadas al terminal inversor (-) del amplificador operacional. Figura 21. Circuito sumador Aplicaciones no lineales: Amplificador logarítmico para entrada positiva Figura 22. Amplificador logarítmico para entrada positiva Rectificador de precisión de onda completa Figura 23. Rectificador de precisión de onda completa Rectificador de precisión de onda completa Figura 24. Rectificador de precisión de onda completa CONCLUSIONES Díaz Cuenca Génesis Ivonne - Como se pudo observar en el circuito de la Figura 17, un circuito sumador inversores apto para obtener una salida de voltaje tras la configuración o configuración lineal de las señales de tensión de entrada. El factor de ampliación de estas señales es establecido por el cociente entre las resistencias de referencia y en serie. - Cuando se emplea un amplificador como comparador, la señal de tensión emitida es positiva o negativa y con un valor aproximado al voltaje de alimentación, esto se determina por la señal que tenga un valor mayor. - Se pudo observar en el circuito de origen de la Figura 13 que el valor de de salida del amplificador se mantenía constante en los intervalos de resistencia del potenciómetro de 100% a 77%, sin importar la variabilidad de este valor el voltaje de salida se mantenía constante, mientras que al tomar valores menores o iguales a 76% e voltaje de salida era constante, positivo y el Led se mantenía encendido. Recalde Mendoza Fabiana Alejandra - Con respecto a los resultados del circuito amplificador no inversor, se observa que los resultados del error entre las ganancias reales y teóricas no son muy altas, en tal caso hubiera existido una gran variación significaría que la conexión de los elementos en el circuito no es el correcto. - Finalmente, un amplificador operacional es un dispositivo compactos activos y lineales de alta ganancia que posee la capacidad de manejar señales normales o definidas por fabricantes, concluyendo que, el estudio y compresión de este circuito amplificador es muy importante debido a que se pueden llegar a construir varias configuraciones como de sumador, comparación, derivador e integrador, considerando sus características y su utilidad de acuerdo a lo que se requiere. Ron Loaiza Edwin Alexander - De todo lo anterior podemos concluir que los amplificadores operacionales son muy útiles ya que nos permiten tomar una señal muy débil y amplificarla tantas veces como sea posible. - De este modo, ggracias a las diferentes aplicaciones que se le pueden encontrar a un amplificador operacional y sus diversas características, es de gran utilidad en las industrias, por lo que su uso es muy importante en una industria. RECOMENDACIONES Díaz Cuenca Génesis Ivonne - Para evitar cortocircuitos es necesario des energizar las líneas de corriente en forma directa. De esta forma, se mantiene el estado del circuito. O errores en las mediciones esperadas. - Es necesario tener en consideración la polaridad de los elementos a ser conectados, caso contrario se obtendrá una lectura errónea o un mal funcionamiento del circuito. - Para la elección del valor de las resistencias se debe tener en cuenta el voltaje de saturación alcanzar, caso contrario el valor obtenido será mayor o menor. Y si el el voltaje es alcanzado la ganancia no podrá ser aumentada. Recalde Mendoza Fabiana Alejandra - Se recomienda la revisión teórica previa para comprender la de mejor manera la práctica e implementar el circuito de manera correcta, teniendo en cuenta la numeración de los pines para su conexión. - Tomar en cuenta las resistencias en el circuito considerando el voltaje de saturación y que no sobrepase ya que este es el máximo voltaje que nos podrá entregar el amplificador operacional. Ron Loaiza Edwin Alexander - Se recomienda a la hora de realizar cualquier configuración o modificación en el circuito, se debe desconectar de la fuente ya que los amplificadores son elementos extremadamente delicados ya que no tienen polarizador y se pueden dañar. - Se recomienda conectar correctamente la fuente de voltaje a cada pin del amplificador operacional para evitar daños al dispositivo y que este funcionar correctamente. REFERENCIAS [1] E. Fácil, «Amplificador No Inversor (Fórmula, Ganancia y Circuito),» 2020. [En línea]. Available: https://mielectronicafacil.com/analogica/amplificador-no- inversor/. [Último acceso: 22 agosto 2022]. [2] Unicrom, «Amplificador sumador con Amplificadores operacionales,» 2022. [En línea]. Available: https://unicrom.com/amplificador-sumador-con- amplificadores-operacionales/. [Último acceso: 22 agosto 2022].
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